JP2006103874A - Vertical sorting device - Google Patents

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JP2006103874A JP2004292573A JP2004292573A JP2006103874A JP 2006103874 A JP2006103874 A JP 2006103874A JP 2004292573 A JP2004292573 A JP 2004292573A JP 2004292573 A JP2004292573 A JP 2004292573A JP 2006103874 A JP2006103874 A JP 2006103874A
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Takashi Ito
隆志 伊藤
Shigeharu Yokoya
重治 横矢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical sorting device having a very simple configuration and high sorting capability. <P>SOLUTION: This vertical sorting device is constituted in such a way that it has a pair of power transmission members 33A, 33B connected in an endless manner and having a plurality of supporting brackets 36 at substantially fixed interval, they are stretched over in substantially vertical direction in a folded-back condition, they are arranged adjacent to each other while the supporting brackets 36 being the pair oppose mutually at a predetermined interval, and they elevate or lower in synchronization. This vertical sorting device is provided with a charging means 37 for charging an article storage case 10 into a predetermined supporting bracket 36 by matching timing with elevation and lowering of the supporting bracket 36 and a pushing-out means for pushing out the article storage case 10 supported on the supporting bracket 36 into any of a plurality of transfer parts provided at predetermined height positions based on predetermined sorting information by matching timing with elevation and lowering of the supporting bracket 36. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、垂直方向へ物品を搬送しつつ仕分けを行う縦型仕分け装置に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus for sorting and shipping received articles by order, for example, in a distribution center that handles a large number of articles, and in particular, a vertical sorting apparatus that performs sorting while transporting articles in a vertical direction. About.

従来、この種の縦型仕分け装置としては、昇降棚にベルトコンベヤを使用し、取り出し口において物品の排出を行うものや、チェーンによって連結された複数の櫛歯状の昇降棚によって物品を昇降搬送し、取り出し口において櫛歯状の取り出しコンベヤを動作させて物品を排出させるものが知られている。   Conventionally, as this type of vertical sorting device, a belt conveyor is used for the lifting shelf, and the article is discharged at the take-out port, and the articles are lifted and conveyed by a plurality of comb-shaped lifting shelves connected by a chain. In addition, there is known an apparatus in which a comb-shaped take-out conveyor is operated at a take-out port to discharge an article.

しかし、従来の縦型仕分け装置は、種々の寸法や形状に対応するため汎用性を持たせているので、構造が複雑であり、コストが高くなるという問題がある。   However, the conventional vertical sorting apparatus is versatile in order to cope with various dimensions and shapes, so that there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased.

例えば、櫛歯状の昇降棚を用いた縦型仕分け装置の場合は、昇降棚と非接触で交差し物品を仕分けライン側へ案内する可動式の取り出しコンベヤが各段の取り出し口に必要となり、また、ベルトコンベヤ式の昇降棚を使用するものはクロスベルト方式のコンベヤが必要になるため、コストが極めて高くなる。   For example, in the case of a vertical sorting apparatus using comb-like lifting shelves, a movable take-out conveyor that crosses the lifting shelves in a non-contact manner and guides articles to the sorting line side is required at each stage take-out port, Moreover, since the thing using a belt conveyor type raising / lowering shelf needs a cross belt type conveyor, cost becomes very high.

さらに、上述した従来技術の場合は、昇降動作中に取り出し動作を行うために昇降棚間の間隔を大きくとる必要があり、仕分け能力を向上させることが困難であるという問題がある。
特開２００４−１３１２５８号公報 Furthermore, in the case of the above-described prior art, there is a problem that it is difficult to improve the sorting ability because it is necessary to increase the interval between the lifting shelves in order to perform the take-out operation during the lifting operation.
JP 2004-131258 A

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、きわめて簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a vertical sorting apparatus having a very simple configuration and high sorting ability.

上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、物品支持用の支持ブラケットがほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられた無端連結の一対の動力伝達部材を有し、前記一対の動力伝達部材が、折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる前記支持ブラケット同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されるとともに、当該一対の動力伝達部材が同期して昇降するように構成された昇降手段と、前記動力伝達部材の近傍に配設され、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて所定の支持ブラケットに物品を投入する投入手段と、前記支持ブラケットに支持された物品を、所定の仕分け情報に基づき、所定の高さ位置に設けられた複数のシュート部のいずれかに、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて押し出すための押し出し手段とを備えたことを特徴とする縦型仕分け装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a pair of endlessly connected power transmission members in which a plurality of support brackets for supporting an article are provided at substantially constant intervals. The power transmission members are wound in a substantially vertical direction in a folded state, and are disposed adjacent to each other with a predetermined interval in a state where the pair of support brackets are opposed to each other. Elevating means configured to move up and down in synchronism, throwing means disposed in the vicinity of the power transmission member, and throwing articles into a predetermined support bracket in synchronization with the raising and lowering of the support bracket, and the support An article supported by the bracket is moved to one of a plurality of chute portions provided at a predetermined height position on the basis of predetermined sorting information, and the support bracket is moved up and down. Further comprising a pushing means for pushing together a vertical sorting apparatus according to claim.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the mounting pitch of the support brackets is substantially equal to the height pitch of the plurality of chute portions, and the height positions of the support brackets are When the height position of the chute portion is substantially equal to the height position of the throwing means, the height position of the support bracket to which the article is thrown by the throwing means is configured to be equal. Features.

本発明の場合、ほぼ一定の間隔をおいて支持ブラケットを複数個設けた一対の無端連結の動力伝達部材を所定の間隔をおいて隣接配置し、投入された物品を当該一対の動力伝達部材を同期して昇降させ上下方向に搬送し、支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて物品をシュート部に押し出すようにしたことから、従来技術のようにコンベヤを用いる必要はなく、きわめて簡素な構成で低コストの縦型仕分け装置を提供することができる。   In the case of the present invention, a pair of endlessly connected power transmission members provided with a plurality of support brackets at a substantially constant interval are arranged adjacent to each other at a predetermined interval, and the loaded article is replaced with the pair of power transmission members. Since it is moved up and down in synchronization and conveyed in the vertical direction, the article is pushed out to the chute in time with the raising and lowering of the support bracket, so there is no need to use a conveyor as in the prior art, and it is extremely simple and low A cost vertical sorting device can be provided.

また、本発明によれば、仕分ける物品のサイズに合わせて支持ブラケットの間隔を小さくすることができ、これにより従来技術に比べて仕分け能力を向上させることができる。   Moreover, according to this invention, the space | interval of a support bracket can be made small according to the size of the articles | goods to sort, and, thereby, sorting ability can be improved compared with a prior art.

本発明において、前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されている場合には、物品を投入するタイミングと各シュート部へ仕分けるタイミングを同期させることができるので、効率良く物品を投入して仕分けることができる。   In the present invention, the mounting pitch of the support bracket is substantially equal to the height pitch of the plurality of chute portions, and the height positions of the support brackets are substantially equal to the height positions of the chute portions. When the loading height position of the loading means and the height position of the support bracket into which the article is loaded by the loading means are equal, the timing of loading the article and each chute part Since the timing of sorting can be synchronized, articles can be efficiently put in and sorted.

このように、本発明によれば、ほぼ同一寸法の物品を仕分けるための、非常に大きな間口数を有する仕分け設備に対して好適な縦型仕分け装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vertical sorting apparatus suitable for sorting equipment having a very large number of openings for sorting articles having substantially the same dimensions.

本発明によれば、きわめて簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vertical sorting apparatus having a very simple configuration and high sorting ability.

以下、本発明に係る縦型仕分け装置の最良の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the best embodiment of the vertical sorter according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図、図２は、同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
図１及び図２に示すように、本実施の形態の仕分け設備１は、複数の物品収納ケース（物品）１０を保管可能な保管部２を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置３と、走行仕分け部４と、ケース取り出し装置５がそれぞれ配設されている。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of sorting equipment using a vertical sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a basic configuration of the sorting equipment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the sorting facility 1 according to the present embodiment has a storage unit 2 capable of storing a plurality of article storage cases (articles) 10, and a vertical unit described later is provided near the storage unit. A mold sorting device 3, a traveling sorting unit 4, and a case take-out device 5 are provided.

保管部２は、例えばフローラックからなる多数の保管コンベヤ２０が平行に並べられ多段状に組み付けられているもので、本実施の形態の場合は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２から構成されている。   The storage unit 2 includes a plurality of storage conveyors 20 made of, for example, flow racks arranged in parallel and assembled in multiple stages. In the case of the present embodiment, the first and second storage conveyor groups 21 and 22 are arranged. It is composed of

ここで、第１の保管コンベヤ群２１は、それぞれの投入部２１ａ、２１ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂから構成されている。   Here, the 1st storage conveyor group 21 is comprised from a pair of opposing conveyor groups 21A and 21B arrange | positioned in the state which each input part 21a and 21b was made to oppose.

また、第２の保管コンベヤ群２２もまた、それぞれの投入部２２ａ、２２ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂから構成されている。   The second storage conveyor group 22 is also composed of a pair of opposed conveyor groups 22A and 22B arranged in a state where the input portions 22a and 22b are opposed to each other.

そして、これら第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２は隣接配置され、それぞれ対応する対向コンベヤ群２１Ａ、２２Ａ並びに対向コンベヤ群２１Ｂ、２２Ｂの投入部２１ａ、２２ａ並びに２１ｂ、２２ｂが直線状に配列されるように構成されている。   The first and second storage conveyor groups 21 and 22 are arranged adjacent to each other, and the corresponding opposing conveyor groups 21A and 22A and the input sections 21a and 22a and 21b and 22b of the opposing conveyor groups 21B and 22B are linear. It is configured to be arranged.

なお、本実施の形態の場合、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２としては、同数の保管コンベヤ２０を有し同一の構成を有するものが用いられている。   In the case of the present embodiment, as the first and second storage conveyor groups 21 and 22, those having the same number of storage conveyors 20 and having the same configuration are used.

保管部２の保管コンベヤ２０は、例えば１日のオーダー数に対応させて設けられ、各保管コンベヤ２０には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。   The storage conveyor 20 of the storage unit 2 is provided, for example, corresponding to the number of orders per day, and position information corresponding to each order is given to each storage conveyor 20.

なお、各保管コンベヤ２０には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース１０を切り出す手段（図示せず）が設けられている。   Each storage conveyor 20 is provided with means (not shown) for cutting out a predetermined number of article storage cases 10 based on predetermined order information.

縦型仕分け装置３は、入庫コンベヤ６の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直仕分けコンベヤ３０と、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する受け渡し部３１とを有している。   The vertical sorting apparatus 3 has a tower-shaped vertical sorting conveyor 30 provided at the downstream end of the warehousing conveyor 6 in the transport direction, and a delivery unit 31 corresponding to the storage conveyor 20 at each stage of the storage unit 2, for example. ing.

垂直仕分けコンベヤ３０は、入庫コンベヤ６から導入された物品収納ケース１０を、後述する複数の支持ブラケット３６によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所定の階の受け渡し部（シュート部）３１に仕分けるように構成されている。   The vertical sorting conveyor 30 conveys the article storage case 10 introduced from the warehousing conveyor 6 upward by a plurality of support brackets 36, which will be described later, and sorts it into a delivery section (chute section) 31 on a predetermined floor according to predetermined sorting data. It is configured as follows.

また、受け渡し部３１には、仕分けられた各物品収納ケース１０を、以下の走行仕分け部４に向って受け渡すためのステーション３２がそれぞれ設けられている。   The delivery unit 31 is provided with a station 32 for delivering each sorted article storage case 10 to the following travel sorting unit 4.

本実施の形態の仕分け台車部４は、第１の保管コンベヤ群２１の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂの間と、第２の保管コンベヤ群２２の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂの間に沿って設けられており、この仕分け台車部４は、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する走行レーン４０と、各走行レーン４０に沿って往復移動可能な仕分け台車４１とを有している。   The sorting cart unit 4 of the present embodiment is provided between the opposing conveyor groups 21A and 21B of the first storage conveyor group 21 and between the opposing conveyor groups 22A and 22B of the second storage conveyor group 22. The sorting cart unit 4 includes, for example, a traveling lane 40 corresponding to the storage conveyor 20 of each stage of the storage unit 2 and a sorting cart 41 that can reciprocate along each traveling lane 40.

ここで、各走行レーン４０は、各保管コンベヤ２０の幅方向に延びるように水平に配設され、各段の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂとほぼ同じ高さになるように多段状に設けられている。   Here, each traveling lane 40 is horizontally arranged so as to extend in the width direction of each storage conveyor 20, and is formed in a multi-stage shape so as to be almost the same height as the input portions 21a, 21b, 22a, 22b of each stage. Is provided.

走行台車４１には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース１０を仕分ける例えばクロスベルト方式の仕分け部４２が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ３０の受け渡し部３１から受け渡された物品収納ケース１０を、所定のオーダー情報に基づいて、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の各段の保管コンベヤ２０の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに投入するように構成されている。   The traveling cart 41 is provided with, for example, a cross-belt sorting unit 42 that sorts the article storage cases 10 in a direction orthogonal to the traveling direction, and stores articles received from the delivery unit 31 of the vertical sorting conveyor 30. The case 10 is configured to be loaded into the loading portions 21a, 21b, 22a, and 22b of the storage conveyors 20 in the respective stages of the first and second storage conveyor groups 21 and 22 based on predetermined order information. .

ところで、本発明の場合、上述した垂直仕分けコンベヤ３０は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部４の走行レーン４０の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。   By the way, in the case of this invention, it is preferable to arrange | position the vertical sorting conveyor 30 mentioned above not the edge part of the driving | running | working lane 40 of the driving | running | working sorting part 4 but the center part from a viewpoint of improving sorting capability.

この場合、より好ましくは、例えば図２に示すように、縦型仕分け装置３の受け渡し部３１が、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の間に位置し、それぞれの各保管コンベヤ２０に対して各走行台車４１の移動距離が等しい位置となるように構成することが好ましい。   In this case, more preferably, for example, as shown in FIG. 2, the transfer unit 31 of the vertical sorting apparatus 3 is located between the first and second storage conveyor groups 21 and 22, and each storage conveyor 20. However, it is preferable that the travel distances of the traveling carriages 41 are equal to each other.

一方、本実施の形態のケース取り出し装置５は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの近傍に設けられた第１及び第２のケース取り出し装置５（５Ａ、５Ｂ）を有している。   On the other hand, the case take-out device 5 of the present embodiment is a first and second case take-out device provided in the vicinity of the cutout portions 21c, 21d, 22c, 22d of the first and second storage conveyor groups 21, 22. 5 (5A, 5B).

図１に示すように、本実施の形態のケース切り出し装置５は、例えば出庫コンベヤ７と平行に隣接配置されたレール５０上を往復動可能な本体フレーム５１を有している。   As shown in FIG. 1, the case cutting device 5 of the present embodiment includes a main body frame 51 that can reciprocate on a rail 50 that is arranged adjacent to and parallel to the delivery conveyor 7, for example.

本体フレーム５１は、保管部２とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム５１には、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション５３及び昇降テーブル５４が設けられている。   The main body frame 51 is formed at substantially the same height as the storage unit 2, and the main body frame 51 is provided with an elevating station 53 and an elevating table 54 that can move up and down independently in the height direction.

昇降ステーション５３は、各保管コンベヤ２０から切り出された物品収納ケース１０を導入するための導入部５５を有し、この導入部５５から導入した所定数の物品収納ケース１０をローラコンベヤ５６によって一列に並べ、プッシャ５７によって昇降テーブル５４に移載するように構成されている。   The elevating station 53 has an introduction part 55 for introducing the article storage cases 10 cut out from each storage conveyor 20, and a predetermined number of article storage cases 10 introduced from the introduction part 55 are arranged in a row by the roller conveyor 56. They are arranged and transferred to the lifting table 54 by the pusher 57.

さらに、本体フレーム５１の下部には、昇降テーブル５４から受け渡された物品収納ケース１０を出庫コンベヤ７に移載するためのトランスコンベヤ５８が、出庫コンベヤ７対して隣接する位置に設けられている。   Furthermore, a transformer conveyor 58 for transferring the article storage case 10 delivered from the lifting table 54 to the delivery conveyor 7 is provided at a position adjacent to the delivery conveyor 7 below the main body frame 51. .

図３は、本実施の形態の縦型仕分け装置の概略構成を示す正面図、図４は、同縦型仕分け装置の概略構成を示す側面図、図５は、同縦型仕分け装置の要部概略構成を示す平面図である。   3 is a front view showing a schematic configuration of the vertical sorting apparatus according to the present embodiment, FIG. 4 is a side view showing the schematic configuration of the vertical sorting apparatus, and FIG. 5 is a main part of the vertical sorting apparatus. It is a top view which shows schematic structure.

図３に示すように、本実施の形態の仕分けコンベヤ３０は、例えばチェーン等からなる無端連結の一対の動力伝達部材３３（３３Ａ、３３Ｂ）を有する昇降手段３４を備えている。   As shown in FIG. 3, the sorting conveyor 30 according to the present embodiment includes an elevating unit 34 having a pair of endlessly connected power transmission members 33 (33A, 33B) made of, for example, a chain.

これら動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂは、それぞれ例えば断面Ｌ字状の支持ブラケット３６がほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられ、例えばスプロケット３５等によって折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる支持ブラケット３６同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されている。   Each of these power transmission members 33A and 33B is provided with a plurality of support brackets 36 each having an L-shaped cross section, for example, at a substantially constant interval, and is suspended in a substantially vertical direction in a state of being folded back by, for example, a sprocket 35 or the like. The pair of support brackets 36 are arranged adjacent to each other at a predetermined interval with the support brackets 36 facing each other.

そして、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂは、それぞれ図示しない駆動モータによってスプロケット３５を駆動することにより、対向する支持ブラケット３６が同期して上昇するように構成されている。   The power transmission members 33A and 33B are configured such that the opposing support brackets 36 are raised in synchronization by driving the sprocket 35 by a drive motor (not shown).

図４に示すように、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの下部近傍には、上述した支持ブラケット３６に物品収納ケース１０を投入するための投入手段３７が配設されている。   As shown in FIG. 4, in the vicinity of the lower part of the power transmission members 33 </ b> A and 33 </ b> B, a loading unit 37 for loading the article storage case 10 into the support bracket 36 is disposed.

この投入手段３７は、入庫コンベヤ６によって搬送された物品１０を受け取るように配置された投入コンベヤ３８を備えている。   The input means 37 includes an input conveyor 38 arranged to receive the articles 10 conveyed by the warehousing conveyor 6.

投入コンベヤ３８は、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの間に配設されており、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて所定の支持ブラケット３６に物品収納ケース１０を投入するように構成されている。   The input conveyor 38 is disposed between the power transmission members 33 </ b> A and 33 </ b> B, and is configured to input the article storage case 10 into a predetermined support bracket 36 in synchronization with the rising of the support bracket 36.

本実施の形態の場合、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂに設けられた支持ブラケット３６は、その取付ピッチが、上述した各受け渡し部３１の高さピッチとほぼ等しくなるように構成されている。   In the case of the present embodiment, the support brackets 36 provided on the power transmission members 33A and 33B are configured such that the mounting pitch thereof is substantially equal to the height pitch of each of the delivery portions 31 described above.

さらに、本実施の形態においては、各支持ブラケット３６の高さ位置が各受け渡し部３１の高さ位置とほぼ等しくなったときに投入手段３７の投入高さ位置と当該投入手段３７によって物品収納ケース１０が投入される支持ブラケット３６ａの高さ位置が等しくなるように構成されている。   Further, in the present embodiment, when the height position of each support bracket 36 becomes substantially equal to the height position of each delivery portion 31, the article storage case is placed by the insertion height position of the input means 37 and the input means 37. 10 is configured so that the height positions of the support brackets 36a into which 10 is inserted are equal.

一方、動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを挟んで受け渡し部３１と反対側には、各物品収納ケース１０を押し出すための複数の押し出し手段３９が設けられている。   On the other hand, a plurality of push-out means 39 for pushing out each article storage case 10 is provided on the opposite side of the delivery portion 31 with the power transmission members 33A and 33B interposed therebetween.

本実施の形態においては、各押し出し手段３９は、各段の受け渡し部３１とほぼ同じ高さ位置に配設されている。   In the present embodiment, each pusher 39 is disposed at substantially the same height as the transfer section 31 at each stage.

図５に示すように、押し出し手段３９は、図示しない駆動モータによって往復動するように構成されたプッシャ３９ａを有し、このプッシャ３９ａを支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂの間に挿入することにより、支持ブラケット３６上の物品収納ケース１０を対応する受け渡し部３１に押し出すように構成されている。   As shown in FIG. 5, the push-out means 39 has a pusher 39a configured to reciprocate by a drive motor (not shown). The pusher 39a is synchronized with the ascending of the support bracket 36, and the power transmission member 33A, The article storage case 10 on the support bracket 36 is configured to be pushed out to the corresponding delivery section 31 by being inserted between 33B.

このような構成の下、本実施の形態においては、まず、入荷された物品について作業者がアイテム内容を確認した後、その物品を物品収納ケース１０に例えば１個毎投入し、その後、物品収納ケース１０のバーコードをバーコードリーダによって読み取らせ、各物品のアイテム情報とケースのＩＤ情報の関連付けを行う（図示せず）。   Under such a configuration, in the present embodiment, first, after an operator confirms the item contents of the received goods, the articles are put into the article storage case 10 one by one, and then the articles are stored. The barcode of the case 10 is read by a barcode reader, and the item information of each article is associated with the case ID information (not shown).

そして、図１に示すように、各物品収納ケース１０を、入庫コンベヤ６を介して縦型仕分け装置３の垂直仕分けコンベヤ３０の投入手段３７に搬送する。   Then, as shown in FIG. 1, each article storage case 10 is conveyed to the input means 37 of the vertical sorting conveyor 30 of the vertical sorting device 3 via the warehousing conveyor 6.

図４に示すように、投入コンベヤ３８では、受け渡された各物品収納ケース１０を、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて垂直仕分けコンベヤ３０の支持ブラケット３６に投入する。   As shown in FIG. 4, in the input conveyor 38, each delivered article storage case 10 is input to the support bracket 36 of the vertical sorting conveyor 30 in synchronization with the rising of the support bracket 36.

そして、昇降手段３４を駆動して支持ブラケット３６を上昇させることにより、物品収納ケース１０を順次上方に搬送する。   Then, the article storage case 10 is sequentially conveyed upward by driving the elevating means 34 to raise the support bracket 36.

さらに、所定の仕分けデータに従い、押し出し手段３９のプッシャ３９ａを支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて動作させることにより、各支持ブラケット３６上の物品収納ケース１０を所定の段の受け渡し部３１に仕分ける。   Further, according to predetermined sorting data, the pusher 39a of the push-out means 39 is operated in synchronization with the ascending of the support bracket 36, thereby sorting the article storage cases 10 on the respective support brackets 36 to the predetermined stage transfer section 31. .

受け渡し部３１では、仕分けられた各物品収納ケース１０を、ステーション３２を介して対応する仕分け台車４１に受け渡す。   The delivery unit 31 delivers each sorted article storage case 10 to the corresponding sorting cart 41 via the station 32.

そして、仕分け台車４１を、所定のオーダー情報に従い、レール４０上を移動させ、例えば、各物品収納ケース１０を所定の保管コンベヤ２０に投入して入庫し、その後はオーダー単位で保管を行う。   Then, the sorting cart 41 is moved on the rail 40 in accordance with predetermined order information. For example, each article storage case 10 is put into a predetermined storage conveyor 20 and stored, and thereafter stored in order units.

一方、各保管コンベヤ２０に保管された物品収納ケース１０は、所定のシーケンスに従い、ケース切り出し装置５を介して順次出庫コンベヤ７に切り出す。   On the other hand, the article storage cases 10 stored in each storage conveyor 20 are sequentially cut out to the delivery conveyor 7 via the case cutting device 5 in accordance with a predetermined sequence.

以上説明した本実施の形態によれば、ほぼ一定の間隔をおいて支持ブラケット３６を複数個設けた一対の無端連結の動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを所定の間隔をおいて隣接配置し、投入された物品収納ケース１０を一対の動力伝達部材３３Ａ、３３Ｂを同期して上方向に搬送し、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて物品収納ケース１０をに押し出すようにしたことから、従来技術のようにコンベヤを用いる必要はなく、きわめて簡素な構成で低コストの縦型仕分け装置を提供することができる。   According to the present embodiment described above, a pair of endlessly connected power transmission members 33A and 33B provided with a plurality of support brackets 36 at a substantially constant interval are disposed adjacent to each other at a predetermined interval. Since the article storage case 10 is conveyed upward in synchronism with the pair of power transmission members 33A and 33B, the article storage case 10 is pushed out in time with the rise of the support bracket 36. Thus, it is not necessary to use a conveyor, and it is possible to provide a low-cost vertical sorting apparatus with a very simple configuration.

また、本実施の形態によれば、仕分ける物品収納ケース１０のサイズに合わせて支持ブラケット３６の間隔を小さくすることができ、これにより従来技術に比べて仕分け能力を向上させることができる。   Moreover, according to this Embodiment, the space | interval of the support bracket 36 can be made small according to the size of the article | item storage case 10 to sort, and, thereby, sorting ability can be improved compared with a prior art.

特に本実施の形態においては、支持ブラケット３６の取付ピッチが、複数の受け渡し部３１の高さピッチとほぼ等しく、かつ、支持ブラケット３６のそれぞれの高さ位置が受け渡し部３１のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに投入手段３７の投入高さ位置と当該投入手段３７によって物品収納ケース１０が投入される支持ブラケット３６の高さ位置が等しくなるように構成されているので、物品収納ケース１０を投入するタイミングと各受け渡し部３１へ仕分けるタイミングを同期させることができるので、効率良く物品収納ケース１０を投入して仕分けることができる。   Particularly in the present embodiment, the mounting pitch of the support brackets 36 is substantially equal to the height pitch of the plurality of transfer portions 31, and the respective height positions of the support brackets 36 are the respective height positions of the transfer portions 31. Since the loading height position of the loading means 37 and the height position of the support bracket 36 into which the article storage case 10 is loaded by the loading means 37 are equal to each other, the article storage case 10 can be synchronized with the timing of sorting to each delivery section 31, so that the article storage case 10 can be loaded and sorted efficiently.

このように、本実施の形態の縦型仕分け装置３は、ほぼ同一寸法の物品収納ケース１０を仕分けるための、非常に大きな間口数を有する本実施の形態のような仕分け設備１に対して特に好適となるものである。   As described above, the vertical sorting apparatus 3 according to the present embodiment is particularly suitable for the sorting equipment 1 according to the present embodiment having a very large number of openings for sorting the article storage cases 10 having substantially the same dimensions. This is preferable.

なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態では、物品を上昇させて仕分けを行うようにしたが、本発明はこれに限られず、物品を下降させて仕分けを行う場合にも適用することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
For example, in the above-described embodiment, sorting is performed by raising an article, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to sorting by dropping an article.

また、本発明は、上記実施の形態の仕分け設備のほか、種々の仕分け設備に適用することができる。   Further, the present invention can be applied to various sorting equipment in addition to the sorting equipment of the above embodiment.

さらに、本発明においては、入荷された複数の物品を１個毎物品収納ケースに収納する場合のほか、一つのオーダー内で同一アイテムが複数個ある場合には、同一アイテムの複数個の物品を物品収納ケースに収納することも可能である。このような作業を行えば、物品の保管スペースを削減することができるというメリットがある。   Furthermore, in the present invention, in addition to storing a plurality of received articles one by one in an article storage case, when there are a plurality of the same items in one order, a plurality of articles of the same item are It can also be stored in an article storage case. If such an operation is performed, there is an advantage that the storage space for the article can be reduced.

本発明の実施の形態の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the sorting equipment using the vertical sorting apparatus of embodiment of this invention. 同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。It is a top view which shows the basic composition of the same sorting equipment. 同実施の形態の縦型仕分け装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the vertical type | mold sorting apparatus of the embodiment. 同縦型仕分け装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the vertical type | mold sorting apparatus. 同縦型仕分け装置の要部概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part schematic structure of the vertical sorter.

符号の説明Explanation of symbols

１…仕分け設備
２…保管部
３…縦型仕分け装置
４…走行仕分け部
５…ケース取り出し装置
１０…物品収納ケース（物品）
３０…仕分けコンベヤ
３１…受け渡し部（シュート部）
３３（３３Ａ、３３Ｂ）…動力伝達部材
３４…昇降手段
３６…支持ブラケット
３７…投入手段
３９…押し出し手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting equipment 2 ... Storage part 3 ... Vertical type | mold sorting apparatus 4 ... Travel sorting part 5 ... Case taking-out apparatus 10 ... Article storage case (article)
30 ... Sorting conveyor 31 ... Delivery section (chute section)
33 (33A, 33B) ... power transmission member 34 ... lifting means 36 ... support bracket 37 ... loading means 39 ... extrusion means

Claims (2)

物品支持用の支持ブラケットがほぼ一定の間隔をおいて複数個設けられた無端連結の一対の動力伝達部材を有し、前記一対の動力伝達部材が、折り返された状態でほぼ垂直方向に掛け渡され、対となる前記支持ブラケット同士を対向させた状態で所定間隔をおいて隣接配置されるとともに、当該一対の動力伝達部材が同期して昇降するように構成された昇降手段と、
前記動力伝達部材の近傍に配設され、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて所定の支持ブラケットに物品を投入する投入手段と、
前記支持ブラケットに支持された物品を、所定の仕分け情報に基づき、所定の高さ位置に設けられた複数のシュート部のいずれかに、前記支持ブラケットの昇降にタイミングを合わせて押し出すための押し出し手段とを備えたことを特徴とする縦型仕分け装置。 The support bracket for supporting an article has a pair of endlessly connected power transmission members provided at a plurality of substantially constant intervals, and the pair of power transmission members are folded in a substantially vertical direction in a folded state. The pair of support brackets are arranged adjacent to each other at a predetermined interval with the support brackets facing each other, and the pair of power transmission members are configured to move up and down synchronously;
An input unit disposed in the vicinity of the power transmission member, and inputs an article into a predetermined support bracket in synchronization with the raising and lowering of the support bracket;
Extruding means for extruding the article supported by the support bracket to any one of a plurality of chute portions provided at a predetermined height position in synchronization with the raising and lowering of the support bracket based on predetermined sorting information A vertical sorting apparatus characterized by comprising: 前記支持ブラケットの取付ピッチが、前記複数のシュート部の高さピッチとほぼ等しく、かつ、前記支持ブラケットのそれぞれの高さ位置が前記シュート部のそれぞれの高さ位置とほぼ等しくなったときに前記投入手段の投入高さ位置と当該投入手段によって物品が投入される支持ブラケットの高さ位置が等しくなるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の縦型仕分け装置。   When the mounting pitch of the support bracket is substantially equal to the height pitch of the plurality of chute parts, and each height position of the support bracket is substantially equal to each height position of the chute parts, 2. The vertical sorting apparatus according to claim 1, wherein the loading height position of the loading means is equal to the height position of the support bracket into which the article is loaded by the loading means.
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