JP2006102995A - Inkjet recording device and inkjet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の両面への記録を可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法、特に記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を実行可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention enables an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method that enable recording on both sides of a recording medium using a recording head that ejects ink, and in particular, can perform a cleaning process for maintaining the ink ejection performance of the recording head. The present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method.
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、さらには、多色のインクを使用することによってカラー画像を形成するのが容易である、などの種々の利点を有している。 Inkjet recording devices that perform recording by ejecting ink from the recording head to the recording medium are easy to make the recording head compact, can record high-definition images at high speed, have low running costs, and are non-impact. Therefore, there are various advantages such as low noise and the ease of forming a color image by using multicolor inks.
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出口に通じる液路および液室に液状のインクを充填し、液路内に配置した吐出エネルギー発生素子によって液状インクに熱的あるいは機械的なエネルギーを加えることにより、インク吐出口からインク滴を吐出させ、そのインク滴を記録紙面に着弾させて画像の形成を行なう。このため、インクに固着や増粘が発生したり、塵埃や吐出したインクの一部が記録ヘッドの吐出ノズル付近に付着した場合などには、インク吐出性能が著しく低下し、記録画像の品質を低下させることがある。 This ink jet recording apparatus fills a liquid channel and a liquid chamber leading to an ink discharge port of a recording head with liquid ink, and applies thermal or mechanical energy to the liquid ink by an ejection energy generating element disposed in the liquid channel. Thus, an ink droplet is ejected from the ink ejection port, and the ink droplet is landed on the recording paper surface to form an image. For this reason, when the ink is stuck or thickened, or when dust or a part of the ejected ink adheres to the vicinity of the ejection nozzle of the recording head, the ink ejection performance is remarkably deteriorated and the quality of the recorded image is reduced. May decrease.
このようなインク吐出性能の低下を回避するために、従来より、記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理が実施されている（例えば、特許文献１参照。）。 In order to avoid such a decrease in ink ejection performance, a cleaning process has been conventionally performed to maintain the ink ejection performance of the recording head (see, for example, Patent Document 1).
上記のようなクリーニング処理により、高品質な記録を保証するためには、長期間記録ヘッドを放置せずに、所定周期毎に記録ヘッドのクリーニング処理を実施することが必要である。このため、クリーニング処理の周期によっては、記録中であっても記録ヘッドのクリーニング処理が発生することがあり、その場合には、記録を一時中断して記録ヘッドのクリーニング処理を実施した後、中断していた記録を再開することになる。このため、場合によっては、記録ヘッドのクリーニング処理の実施のために記録動作全体の所要時間が長くなってしまい、記録装置のスループットが低下してしまう可能性がある。特に、記録媒体の第１面の記録動作終了後、引き続き第２面に記録を行う両面記録においては、上記のクリーニング動作が記録動作中に発生する頻度は高くなり、クリーニング処理によるスループットの低下は片面記録を行う場合よりも顕著になる可能性がある。 In order to guarantee high-quality recording by the above-described cleaning process, it is necessary to perform the recording head cleaning process at predetermined intervals without leaving the recording head for a long period of time. For this reason, depending on the cycle of the cleaning process, the print head cleaning process may occur even during recording. In this case, the recording is temporarily interrupted, the recording head cleaning process is performed, and then the recording head is interrupted. The recorded recording will be resumed. For this reason, in some cases, the time required for the entire recording operation is increased due to the execution of the cleaning process of the recording head, and the throughput of the recording apparatus may be reduced. In particular, in double-sided recording in which recording is continuously performed on the second side after the recording operation on the first side of the recording medium is completed, the frequency of the cleaning operation occurring during the recording operation increases, and the throughput is reduced due to the cleaning process. This may become more noticeable than when performing single-sided recording.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、記録媒体の第２面への記録動作中に記録ヘッドのクリーニング処理が発生する頻度を低減しつつ、インク吐出性能を適正に維持することができ、記録画像の品位を低下させることなくスループットの向上を図ることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and maintains the ink ejection performance appropriately while reducing the frequency with which the recording head cleaning process occurs during the recording operation on the second surface of the recording medium. Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of improving the throughput without deteriorating the quality of a recorded image.
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する定着時間取得手段と、前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって、第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, recording is sequentially performed on the first surface and the second surface of the recording medium using the recording head that ejects ink, and the ink ejection performance of the recording head is maintained. In the ink jet recording apparatus that executes the cleaning process at predetermined intervals, a fixing time acquisition unit that acquires a fixing time of an image formed on the first surface of the recording medium, and a recording operation on the first surface of the recording medium A determination means for determining whether or not the cleaning process is executed from the end of the recording operation to the completion of the recording operation on the second surface, and the determination means until the recording operation on the second surface is completed. And control means for controlling to start the cleaning process during the fixing time when it is determined that the cleaning process is to be executed.
本発明の第２の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する検索時間取得工程と、前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面の画像形成動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処置が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the recording head for ejecting ink is used to sequentially perform recording on the first surface and the second surface of the recording medium, and cleaning for maintaining the ink ejection performance of the recording head. An ink jet recording method in an ink jet recording apparatus that executes processing at predetermined time intervals, a search time acquisition step of acquiring a fixing time of an image formed on the first surface of the recording medium, and a first surface of the recording medium A determination step for determining whether or not the cleaning process is performed from the end of the recording operation to the completion of the image forming operation on the second surface, and the recording operation on the second surface is completed in the determination step And a control step for controlling to start the cleaning process during the fixing time when it is determined that the cleaning process is to be executed. The features.
本発明の第３の形態は、上記第２の形態における各工程を実行するためのプログラムを格納してなる記憶媒体である。 A third aspect of the present invention is a storage medium that stores a program for executing each step in the second aspect.
なお、本発明において、第１面とは記録媒体の２つの面のうち、最初に記録される面を意味し、これを以下の説明においては表面とも呼ぶ。また、記録媒体の第２面とは、第１面の記録終了後に記録される面を意味し、これを以下の説明においては、裏面とも呼ぶ。 In the present invention, the first surface means the first surface to be recorded out of the two surfaces of the recording medium, and this is also referred to as a surface in the following description. In addition, the second surface of the recording medium means a surface that is recorded after recording of the first surface, and this is also referred to as a back surface in the following description.
本発明によれば、記録媒体の両面への記録を可能とするインクジェット記録装置において、第１面への記録と第２面への記録の間に設けられている記録画像定着のための待機時間を有効に利用してクリーニング処理を行うことにより、第２面への記録動作中に記録ヘッドのクリーニング処理が発生する頻度を低減することが可能となり、記録ヘッドのインク吐出性能を低下させることなく、高品質な画像を良好なスループットで記録することが可能となる。 According to the present invention, in an ink jet recording apparatus that enables recording on both sides of a recording medium, a standby time for fixing a recorded image provided between recording on the first surface and recording on the second surface By effectively using the cleaning process, it is possible to reduce the frequency with which the cleaning process of the recording head occurs during the recording operation on the second surface, without reducing the ink ejection performance of the recording head. High-quality images can be recorded with good throughput.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示すインクジェット記録装置は、記録媒体を反転させて記録媒体の両面に対する記録を可能とするための両面記録機構を備えるものとなっている。
図１において、１は給紙トレイ（給紙部）、２は記録部、３は排紙トレイ（排紙部）、４は反転機構、５は切換部材、６はプラテン、７は搬送経路、８は記録部２よりも上流側に設けられた搬送ローラ対、９は記録部２よりも下流側に設けられた排紙ローラ対である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an ink jet recording apparatus applicable to the present invention. The ink jet recording apparatus shown here is a double-sided recording medium that allows recording on both sides of a recording medium by inverting the recording medium. It has a recording mechanism.
In FIG. 1, 1 is a paper feed tray (paper feed unit), 2 is a recording unit, 3 is a paper discharge tray (paper discharge unit), 4 is a reversing mechanism, 5 is a switching member, 6 is a platen, 7 is a transport path, 8 is a pair of conveying rollers provided on the upstream side of the recording unit 2, and 9 is a pair of paper discharge rollers provided on the downstream side of the recording unit 2.
給紙トレイ１上には記録媒体が積載されており、ここから１枚ずつ搬送経路７へと記録媒体が給送される。給送された記録媒体は、上流側の搬送ローラ対８に挟持され、同ローラ対の正転動作によって、プラテン８に支持されながら矢印Ｘ１方向へと搬送され、記録部２によって第１面（表面）に画像が記録される。記録部２を通過した記録媒体は、上流側の搬送ローラ８と同期して正転する下流側の搬送ローラ対９に挟持され、その回転力によって排紙トレイ３側へと送り出されて行く。そして、片面記録の場合にはそのまま排紙トレイ３へと排出される。
Recording media are stacked on the paper feed tray 1, and the recording media are fed one by one to the conveyance path 7 from here. The fed recording medium is sandwiched between the upstream conveying roller pair 8 and conveyed by the recording unit 2 in the direction of arrow X1 while being supported by the platen 8 by the forward rotation operation of the roller pair. An image is recorded on the front surface. The recording medium that has passed through the recording unit 2 is sandwiched between a pair of downstream-side transport rollers 9 that normally rotate in synchronization with the upstream-side transport roller 8, and is sent out toward the
両面記録を行う場合には、上記のようにして表面の記録が終了した後、記録媒体を排紙トレイ３へと排出せず、排紙ローラ対９を逆転させて記録媒体を矢印Ｘ２方向へと逆送し、反転機構４へと送る。その際、第１面の記録後すぐに記録媒体を反転機構４へと送ってしまうと、第１面に付与されたインクが定着しておらず、反転機構４や搬送経路７を汚してしまう恐れや、また、記録された第１面の画像が擦れなどで乱れる恐れが考えられる。反転機構４や搬送経路７が汚れることで、次に送られる記録媒体をも汚してしまう恐れもある。そのため、第１面の記録終了後に記録媒体を乾燥させる必要がある場合は、反転機構４に給送する前に記録媒体をプラテン６上で待機させる。この記録媒体の表面に対する記録が終了してから裏面への記録に関する動作、すなわち記録媒体の逆送が開始されるまでの時間の長さは、表面への記録を行うための記録データなどに応じて決定される。
When performing double-sided recording, after the surface recording is completed as described above, the recording medium is not discharged to the
具体的には、ヘッド摺れやジャムの発生要因となる部分の表面に付与されたインクが充分に定着（ここでは、インクの乾燥）するために要する時間の長さがどの程度なのかを記録データなどを考慮することにより決定し、その決定された時間が経過した後に裏面記録に関する動作が開始されるようにする。記録データが多く多量のインクが付与されたときには乾燥に要する時間（待機時間）を長くし、記録データが少なく少量のインクが付与されたときには乾燥に要する時間（待機時間）を短くしている。 Specifically, it records how long it takes for the ink applied to the surface of the part that causes head sliding and jamming to sufficiently fix (here, the ink is dried). It is determined by considering data and the like, and the operation related to the back side recording is started after the determined time has elapsed. The time required for drying (standby time) is increased when a large amount of recording data is applied, and the time required for drying (standby time) is decreased when the recording data is small and a small amount of ink is applied.
待機時間だけ記録媒体を乾燥させたら、記録媒体の逆送を開始する。この際、切換部材５を図中時計回りに回転して破線にて示す位置に保持させる。このため、切換部材５に達した記録媒体は、反転機構４におけるループ状の反転経路４ａに沿って搬送される。この反転経路４ａを通過することにより、記録媒体はその表裏および前後が反転された状態で再び記録部２へと供給される。すなわち、反転経路４ａを通過した後の記録媒体は、その裏面が記録部２に対向し、かつ片面記録時には搬送方向前方に位置していた端部が搬送方向前方に位置することとなる。このようにして反転された記録媒体は、記録部２によって裏面に画像が記録された後、排紙トレイ３に排出される。
When the recording medium is dried for the waiting time, reverse feeding of the recording medium is started. At this time, the switching member 5 is rotated clockwise in the figure and held at the position indicated by the broken line. For this reason, the recording medium that has reached the switching member 5 is conveyed along the loop-
図２は、図１に示した記録部２の周辺構成の一例を示す斜視図である。
インクを吐出するための吐出口列を有する記録ヘッド１１はキャリッジ１３に設置されている。普通紙やＯＨＰシートからなる記録媒体は、搬送ローラ（ここでは図示せず）を経て排紙ローラ１７に狭持され、不図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向に送られる。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１２、およびエンコーダ（不図示）により案内支持されている。そして、キャリッジ１３は駆動ベルト１４を介してキャリッジモータ１５の駆動によりガイドシャフト１２に沿って図中Ｙ方向へと往復運動する。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the peripheral configuration of the recording unit 2 shown in FIG.
A
記録ヘッド１１は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている（この構成については、図３および図４と共に後に詳述する）。この発熱素子は、エンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに従い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク液滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。
The
記録ヘッド１１によって記録動作が実行される最大幅の領域（記録領域）の外側のホームポジション（ＨＰ）には、キャップ部１６を持つクリーニング処理ユニットが配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ１３をホームポジション（ＨＰ）へ移動させ、キャップ部１６により記録ヘッド１１のインク吐出口形成面を密閉し、インク溶剤蒸発に起因するインクの固着あるいは、ホコリ、紙紛等の異物の付着等による目詰まりを防止する。
At the home position (HP) outside the maximum width region (recording region) where the recording operation is performed by the
また、上記キャップ部１６のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口のインク増粘、固着等による吐出不良や目詰まりを解消するためのクリーニング処理を実行するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部１６へ画像の記録には寄与しないインクを吐出させる予備吐出モードを実行させる場所として利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを動作させてインク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させる吸引動作モードを実行する場所として利用されたりする。またキャップ部１６の隣接位置にブレードを配設することにより、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることも可能である。これらのクリーニング処理を実行することにより、それぞれの吐出口からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。なお、クリーニング処理のことを以下回復処理とも言う。
Further, the capping function of the
図３は、前記記録ヘッド１１のインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を模式的に示す斜視図であり、図４はインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。このインク吐出部には、複数のインク吐出口２３を有したインク吐出口面２２があり、各インク吐出口２３に連通する各液路部分３１にはインクを吐出するのに必要となるエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子３２がそれぞれ配置されている。なお、図３における矢印Ｙはキャリッジ１３の走査方向を示している。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an ink discharge port array of the ink discharge portion of the
また、図４の３３は記録ヘッド１１の温度を検知するための温度センサであり、この実施形態においては、温度センサとしてサーミスタを吐出口列の両端に設けている。但し、温度を検出する手段は特にこれに限定されるものではなく、ダイオードセンサ等の他のセンサを用いてもよいし、さらには記録ドットのデューティーからヘッド温度を演算するような手段を用いてもよい。
4 is a temperature sensor for detecting the temperature of the
なお、図４に示すように、本発明の実施形態では熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録方式を用いているが、本実施形態はこの記録方式に限定されるものではなく、例えばオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的発振によりオリフィス（吐出口）からインク滴を吐出する圧力制御方式、コンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能である。 As shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention, a recording system that ejects ink using thermal energy is used. However, the present embodiment is not limited to this recording system. In the case of the demand type, a pressure control system that ejects ink droplets from an orifice (ejection port) by mechanical oscillation of a piezoelectric vibration element, and in the case of a continuous type, a charge control type, a divergence control type, etc. can be applied. .
図５は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図５において、１３０はインクジェット記録装置の各部の駆動を制御するＣＰＵであり、後述の演算、判別、制御などの処理を実行する手段としての機能を有する。１３１はＣＰＵ１３０によって実行される制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、１３２はＣＰＵ１３０によって実行される処理データおよび入力データなどを格納するＲＡＭ１３２である。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 5,
また、前記ＣＰＵ１３０，ＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２には、記録ヘッド移動（キャリッジ）駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５、データ受信部１３６、タイマー部１３７、インターフェース部１３８などが、データバス１４１を介して接続されている。また、このインターフェース部１３８には、ホストコンピュータ１４０が接続されている。ホストコンピュータ１４０には、プリンタドライバ１３９が格納されている。
The
ホストコンピュータ１４０からプリンタドライバ１３９を介して送信された記録データや各種コマンドを含む記録情報は、インターフェース１３８を介してインクジェット記録装置側のデータ受信部１３６で受信される。データ受信部１３６はインクジェット記録装置の状態によりデータの授受を行い、受信した記録情報はＲＡＭ１３２に格納される。インクジェット記録装置１４４がホストコンピュータ１４０からの記録命令を受信すると、ＣＰＵ１３０は記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５それぞれを、ＲＡＭに格納されている受信データに従って制御し、記録動作を行う。
Print data transmitted from the
さらに図５について詳述する。ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３１，ＲＡＭ１３２等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行う。ＲＯＭ１３１はプログラムメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が動作するための各種プログラムや各種データ等を格納している。ＲＡＭ１３２はバッファメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が命令中のデータや演算結果を一時的に貯えておくワーキングエリア、各種データを保存しておくテキストエリア等からなっている。このＣＰＵ１３０には、前記ＣＰＵ１３０からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報の時間情報の出力を行うタイマー部１３７がデータバス１４１を介して接続されている。
Further, FIG. 5 will be described in detail. The
前記ＣＰＵ１３０はインターフェース部１３８を介してホストコンピュータ１４０に電気的に接続されており、前記ＲＯＭ１３１や前記ＲＡＭ１３２に格納されたホストコンピュータ１４０からの画像データ（記録データ）に基づき記録動作を制御する。ここでホストコンピュータ１４０には、コンピュータ上で作成や編集などが行われた記録情報をインターフェース部１３８を介してインクジェット記録装置１４４側へ送信するためのプリンタドライバ１３９が備えられている。プリンタドライバ１３９においては、記録装置１４４の記録に係る様々な情報の設定や選択等が行えるようになっており、これら設定や選択された情報も記録装置１４４側へと送信されるようになっている。
The
記録に係る様々な情報の一例としては、記録を行うシートである記録媒体の種類の設定や、片面記録モードを実行させるか両面記録モードを実行させるかの選択等がある。さらには、高画質記録を行うか（印字品位を優先させる）、高速記録を行うか（記録速度を優先させる）の印字品位の選択もある。また前記ＣＰＵ１３０は、記録ヘッド移動駆動部１３３および記録媒体搬送駆動部１３４を制御すると共に、前記ＲＡＭ１３２に収納された記録情報に基づき記録ヘッド記録駆動部１３５を介して記録部２（記録ヘッド１１）を制御する。なお、記録モード等の記録情報を設定する操作パネルと、記録シートの先端及び後端を検知するシートセンサ（不図示）がデータバスを介してＣＰＵ１３０に接続されている。
Examples of various information relating to recording include setting of the type of a recording medium that is a sheet on which recording is performed, and selection of whether to execute a single-sided recording mode or a double-sided recording mode. Further, there is a selection of print quality whether to perform high-quality recording (prioritizing print quality) or high-speed recording (prioritizing recording speed). The
前記バッファメモリとしてのＲＡＭ１３２は１走査分あるいは複数走査分の記録データを格納するラインバッファとしての機能を有している。このラインバッファは、記録ヘッドの主走査一回で記録領域のどの位置に記録ヘッドのどのインク吐出口で記録を行うかの情報を格納するバッファである。
The
次に、上記構成を有するインクジェット記録装置によって実行される両面記録時の処理動作を説明する。 Next, a processing operation at the time of double-sided recording performed by the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described.
図６、図７および図８は、ホストコンピュータ１４０に設けられているプリンタドライバ１３９およびインクジェットプリンタ１００を利用して両面記録処理を行なった際のユーザ、プリンタドライバ２２１、およびインクジェット記録装置１００それぞれの処理の状況を示す図である。
FIGS. 6, 7, and 8 show the user, the printer driver 221, and the
ここでは、本発明の第１の実施形態における特徴を明らかにするため、まず、図６を参照して、両面記録時の記録動作中に回復処理が実行されない場合の記録処理状況を説明し、次に、図７を参照して、インクジェット記録装置において従来より一般的に行われている両面記録時の処理状況を説明し、その後、図８を参照して、これらの処理と対比しつつ本発明の第１の実施形態における両面記録時の処理状況を説明する。 Here, in order to clarify the characteristics in the first embodiment of the present invention, first, with reference to FIG. 6, a description will be given of the recording processing situation when the recovery processing is not executed during the recording operation at the time of duplex recording, Next, with reference to FIG. 7, the processing state at the time of double-sided recording generally performed in the conventional ink jet recording apparatus will be described, and then, with reference to FIG. A processing situation at the time of duplex recording in the first embodiment of the invention will be described.
図６は、両面記録時において、第１面（以下、表面とも言う）および第２面（以下、裏面とも言う）の記録動作中に回復処理が実行されない場合の記録処理状況を例示している。
ユーザがホストコンピュータ１４０から記録開始指令を入力すると、プリンタドライバ１３９は記録開始指令および記録データをインクジェット記録装置に送信し、それらデータはインクジェット記録装置１００におけるインターフェース部１３８を介してデータ受信部１３６に受信され、ＲＡＭ１３２のバッファに格納される。この後、バッファに格納された１ページ目の記録データに基づき、記録媒体の表面に記録動作が実行される。
FIG. 6 exemplifies a recording process situation when the recovery process is not executed during the recording operation of the first side (hereinafter also referred to as the front side) and the second side (hereinafter also referred to as the back side) during double-sided recording. .
When the user inputs a recording start command from the
１ページ目の記録データに対する全ての記録動作が終了すると、続く２ページ目の記録データに基づいて裏面への記録動作を行うために、記録媒体の表裏を反転させる動作（排出ローラ９による記録媒体の逆送）を開始することになるが、この反転動作により表面に形成された画像が劣化しないように、反転動作に先立って、表面に記録された画像の定着処理を実行する。なお、前述の記録用紙の反転処理は、記録用紙反転機構により、表面の記録が完了した状態で用紙搬送路に置かれている記録用紙を表裏逆に反転させて、裏面に記録が開始できる状態に記録用紙の状態を変えるものである。また、本実施形態における画像の定着処理は、前述のように表面に吐出されたインクを乾燥させるための待機処理に相当する。 When all the recording operations for the recording data of the first page are completed, an operation for reversing the front and back of the recording medium (recording medium by the discharge roller 9) is performed to perform the recording operation on the back surface based on the recording data of the second page. In order to prevent the image formed on the surface from being deteriorated by the reversing operation, the fixing process of the image recorded on the surface is executed prior to the reversing operation. The recording paper reversing process described above is a state in which the recording paper reversing mechanism reverses the recording paper placed on the paper conveyance path in the state where the recording on the front side is reversed and can start recording on the back side. It changes the state of the recording paper. The image fixing process in the present embodiment corresponds to a standby process for drying the ink ejected on the surface as described above.
この待機処理が完了すると、続いて記録用紙の反転処理を実施し、２ページ目の記録データに基づいて表面の記録処理を行なう。このようにして、連続する２ページの記録データを記録媒体の表面および裏面のそれぞれに記録することで両面記録が完了する。この際、２枚の記録媒体への記録に要した時間がｔ１で表される。 When this standby processing is completed, the recording paper is reversed, and the front surface recording processing is performed based on the recording data of the second page. In this way, double-sided recording is completed by recording two consecutive pages of recording data on each of the front and back surfaces of the recording medium. At this time, the time required for recording on the two recording media is represented by t1.
図７は、所定の時間間隔ごとにクリーニング処理を行うインクジェット記録装置において、両面記録の中の裏面記録中に記録ヘッド１１のクリーニング処理が発生した際の状況を例示している。
記録ヘッド１１のクリーニング処理は、予め設定された周期で実行されるため、両面記録動作中にクリーニング処理の実行期間が両面記録動作に重なることがある。この場合、従来では記録動作を一時中断して記録ヘッド１１のクリーニング処理を実施している。図７の例では、２ページ目の記録データを１枚目の記録媒体の裏面に記録している途中で記録ヘッドのクリーニング処理が発生して記録動作が一時中断している。このため、両面記録の所要時間ｔ１１は、記録ヘッド１１のクリーニング処理に要した時間ｔ３分だけ、図６に示す記録所要時間ｔ１よりも長くなっている。
FIG. 7 illustrates the situation when the cleaning process of the
Since the cleaning process of the
図８は、本発明の第１の実施形態における両面記録処理の状況を例示している。この実施形態においては、両面記録時の２ページ目の記録動作、すなわち裏面への記録動作中にクリーニング処理の実行期間が重なるか否かを、後述の検索処理によって事前に判断し、裏面の記録動作中にクリーニング処理の実行待ち時間が重なると判断された場合には、図８に示すようなタイミングでクリーニング処理を実行している。すなわち、クリーニング処理は、２ページ目の記録動作中に記録動作を中断させて行うのではなく、１ページ目の記録動作終了後（表面への記録動作終了後）のインク乾燥処理と合わせて実行している。 FIG. 8 illustrates the situation of double-sided recording processing in the first embodiment of the present invention. In this embodiment, whether or not the execution time of the cleaning process overlaps during the recording operation of the second page during double-sided recording, that is, the recording operation on the back surface, is determined in advance by the search processing described later, and the back surface recording When it is determined that the waiting time for executing the cleaning process overlaps during the operation, the cleaning process is executed at the timing shown in FIG. In other words, the cleaning process is not performed during the recording operation of the second page, but is performed together with the ink drying process after the recording operation of the first page (after the recording operation on the front surface) is completed. is doing.
このように、この第１の実施形態では、両面記録において不可欠とされるインク乾燥待機処理の実行期間内に記録ヘッドのクリーニング処理を行うことにより、図７に示すようにクリーニング処理だけのために時間が消費されることもなくなり、記録動作全体の所要時間ｔ１が増大するのを抑制することができる。また、２ページ目の記録動作が記録ヘッドのクリーニング処理により中断されることがないため、スムーズな記録動作を実現することができ、さらに、クリーニング処理の実行前と実行後の時間差による画像の色むら発生を抑制することができる。 As described above, in the first embodiment, the print head cleaning process is performed within the execution period of the ink drying standby process, which is indispensable in double-sided recording, so that only the cleaning process is performed as shown in FIG. Time is not consumed, and an increase in the required time t1 of the entire recording operation can be suppressed. Also, since the recording operation for the second page is not interrupted by the cleaning process of the recording head, a smooth recording operation can be realized, and the color of the image due to the time difference before and after the execution of the cleaning process Uneven generation can be suppressed.
次に図９のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態において実行される両面記録時の記録ヘッドのクリーニング処理手順を詳細に説明する。なお、ここでは、両面記録において記録媒体の表面への記録動作終了後に実行されるクリーニング処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, the print head cleaning processing procedure during double-sided recording executed in the first embodiment of the present invention will be described in detail. Here, the cleaning process executed after the recording operation on the surface of the recording medium in the double-sided recording will be described.
前述のように、この第１の実施形態では、両面記録における表面への記録動作が完了した後に画像定着処理としてのインク乾燥処理が開始されるが、これに先立ち、まず表面に形成された画像の定着に要する時間を取得するための処理、すなわち、表面への記録動作において記録媒体に着弾したインクを充分に乾燥させるために必要とされる時間の取得処理を行う（ステップＳ１０１）。このインク乾燥時間は、表面に吐出されたインク滴の発数、吐出量および吐出密度（記録デューティ）などのインク着弾状況や、インクジェット記録装置が稼動している環境（温度、湿度）などの要素によって様々に変動する。このため、表面への記録動作が終了した直後に、その都度、インク乾燥時間の取得処理を行う。この実施形態では、表面の記録を行うための記録データ（インク滴の発数、吐出量および吐出密度などのデータ）に応じてインク乾燥時間を取得する処理を行なっている。但し、前述のような環境条件を考慮して処理時間を設定したり、記録データを基に得られたインク乾燥時間に、環境条件を考慮して補正をかけることも可能である。 As described above, in the first embodiment, the ink drying process as the image fixing process is started after the recording operation on the surface in the double-sided recording is completed. Prior to this, the image formed on the surface is first formed. The process for acquiring the time required for fixing the ink, that is, the process for acquiring the time necessary for sufficiently drying the ink landed on the recording medium in the recording operation on the surface is performed (step S101). This ink drying time depends on factors such as the number of ink droplets ejected on the surface, the amount of ink ejected and the ejection density (recording duty), the ink landing status, and the environment (temperature and humidity) in which the inkjet recording device is operating. Varies depending on the situation. For this reason, immediately after the recording operation on the surface is completed, an ink drying time acquisition process is performed each time. In this embodiment, processing for acquiring the ink drying time is performed in accordance with recording data for recording the surface (data such as the number of ink droplets generated, ejection amount, and ejection density). However, the processing time can be set in consideration of the environmental conditions as described above, and the ink drying time obtained based on the recording data can be corrected in consideration of the environmental conditions.
続いて、前記取得したインク乾燥時間に基づいてタイマー部１３７にインク乾燥時間をセットする（ステップＳ１０２）。このタイマー部１３７は、１ｍｓの周期で起動されるタイマーハンドラによって、所定のメモリにセットされたタイマー部１３７の設定値が１ｍｓずつ減算されるように構成されている。このため、このメモリを監視してタイマー部１３７の設定値が０以下であるかを評価することでインク乾燥時間のタイムアウトを検出することができる。
Subsequently, an ink drying time is set in the
次に、裏面への記録中に次のクリーニング処理が実行されるか否かを判断するために、裏面への記録中に実行される予定のある記録ヘッドに対するクリーニング処理を検索する（ステップＳ１０３）。図１０は、インクジェット記録装置１００において、記録ヘッドのインク吐出性能を維持するために定期的に実行するクリーニング処理の実行タイミング（時間間隔）の一例である。次の実行タイミングまでの残り時間がメモリ上で管理されている。この第１の実施形態では、記録ヘッド１１のクリーニング処理がクリーニングＡ、クリーニングＢ、クリーニングＣと複数種類あるので、各クリーニング処理毎にそれぞれの実行タイミングまでの残り時間が管理される。
Next, in order to determine whether or not the next cleaning process is executed during the recording on the back surface, the cleaning process for the recording head scheduled to be executed during the recording on the back surface is searched (step S103). . FIG. 10 is an example of the execution timing (time interval) of the cleaning process that is periodically executed to maintain the ink discharge performance of the recording head in the
この残り時間は、該当する記録ヘッドのクリーニング処理が実行された直後に、予め定められた次回の実行タイミングまでの待ち時間がセットされることで初期化される。そして、各残り時間は前記タイマーハンドラの作用により、１ｍｓ毎にカウントダウンしていくので、この残り時間を監視することで、各記録ヘッド１１のクリーニング処理の実行タイミングを知ることができるようになっている。従って、記録ヘッド１１の全てのクリーニング処理毎に各処理の実行までの残り時間を参照することで、直近に実行する予定の記録ヘッド１１のクリーニング処理を検索することができる。
This remaining time is initialized by setting a waiting time until a predetermined next execution timing immediately after the corresponding print head cleaning process is executed. Since each remaining time is counted down every 1 ms by the action of the timer handler, it is possible to know the execution timing of the cleaning process of each
本実施形態においては、裏面への記録中に記録ヘッド１１のクリーニング処理が割り込む頻度を低減することを目的にしているので、表面への記録動作が終了した時点から裏面への記録動作が完了するまでの予定時間として予め一定の時間を定め、その予定記録時間以内に実行される予定のクリーニング処理を検索し、該当するクリーニング処理を“直近”に実施する予定の記録ヘッドのクリーニング処理としている。この検索によって、複数のクリーニング処理が該当する場合もあるが、本実施形態においては図１０に示される表の並びに基づいて、上方から下方に向かって順次検索を行い、検索条件に該当する記録ヘッドのクリーニング処理が見つかった時点で、検索を終了している。
In the present embodiment, the purpose is to reduce the frequency with which the cleaning process of the
次に前記検索の結果を評価して（ステップＳ１０４）、“直近”に実行する予定のクリーニング処理が見つからなかったと判定されたら、裏面の記録に割り込んで実行される記録ヘッドのクリーニング処理は存在しないものとして、前記タイマー部１３７にセットしたインク乾燥時間のタイムアウトを監視し（ステップＳ１０９）、インク乾燥処理の完了を待つ。
Next, the search result is evaluated (step S104), and if it is determined that a cleaning process scheduled to be executed "most recently" has not been found, there is no print head cleaning process executed by interrupting the recording on the back side. As a matter of fact, the timeout of the ink drying time set in the
一方、前記ステップＳ１０４による評価によって、“直近”に実行する予定のクリーニング処理が見つかったと判定された場合には、続いて、該当のクリーニング処理の実行に要する実行時間を取得する（ステップＳ１０５）。この第１の実施形態では、図１１に示すように、前述のクリーニングＡ、クリーニングＢ、クリーニングＣと複数種類あるので、各クリーニング処理毎に実行時間がＲＡＭ１３２に格納されており、ここから対応するクリーニング処理を読み出すことにより実行時間を取得する。この後、ステップＳ１０１において取得したインク乾燥時間とを比較して（ステップＳ１０６）、インク乾燥処理の待機時間内に前記検索されたクリーニング処理が実行可能であるか否かを判定する。この判定により、インク乾燥処理の待機時間内に記録ヘッドのクリーニング処理が実施できないと判定された場合には、前記ステップＳ１０９によるインク乾燥処理の完了待ちを行ない、当初予定されていた実行タイミングでクリーニング処理を行う。
On the other hand, if it is determined by the evaluation in step S104 that a cleaning process scheduled to be executed "most recently" has been found, the execution time required to execute the corresponding cleaning process is acquired (step S105). In the first embodiment, as shown in FIG. 11, since there are a plurality of types of cleaning A, cleaning B, and cleaning C, the execution time is stored in the
また、前記Ｓ１０６による評価によって、インク乾燥処理の待機時間内に記録ヘッドのクリーニング処理が実施できると判定された場合には、該当するクリーニング処理を実行する（ステップＳ１０７）。ここでは、各記録ヘッドのクリーニング処理を実行するために予め別途用意されている処理プログラムによって、所定のクリーニング処理が実行される。そして、該当するクリーニング処理が完了すると、そのクリーニング処理に対応する実行待ち時間（図１０参照）を初期化することにより（ステップＳ１０８）、タイマー部１３７をリセットする。
最後に、前記ステップＳ１０９によるインク乾燥処理の完了待ちを行なって、この第１の実施形態におけるインク乾燥処理を完了する。
If it is determined by the evaluation in S106 that the print head cleaning process can be performed within the waiting time of the ink drying process, the corresponding cleaning process is executed (step S107). Here, a predetermined cleaning process is executed by a processing program separately prepared in advance for executing the cleaning process of each recording head. When the corresponding cleaning process is completed, the
Finally, the completion of the ink drying process in step S109 is performed, and the ink drying process in the first embodiment is completed.
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。
上記第１の実施形態においては、検索により直近に実行予定の記録ヘッドのクリーニング処理が見つかっても、該記録ヘッドのクリーニング処理の実施時間がインク乾燥時間に収まる場合にのみ、インク乾燥処理中に該記録ヘッドのクリーニング処理を実施するように構成していたが、本発明はこれに限られるものではない。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, even when the most recently scheduled print head cleaning process is found by the search, the print head cleaning process is performed during the ink drying process only when the print head cleaning process time is within the ink drying time. Although the recording head cleaning process is performed, the present invention is not limited to this.
すなわち、裏面の記録動作中に割り込んで記録ヘッドのクリーニング処理が実行されることに比べれば、インク乾燥時間を超える実行時間で記録ヘッドのクリーニング処理を実行することによって、たとえ表面記録と裏面記録との時間間隔が長くなったとしても、両面記録動作全体の所要時間は短縮されるので、本発明の目的を達成することができる。従って、図９に示されるステップＳ１０５及びステップＳ１０６による記録ヘッドのクリーニング処理の所要時間を評価する手順を省くことも可能である。この場合、ステップＳ１０４において見つけられた直近のクリーニング処理が、ステップＳ１０１で取得したインク乾燥時間より長いか否かに拘わりなく、そのクリーニング処理をステップＳ１０７で実行し、インク乾燥時間が経過した後も処理を継続する。そして、クリーニング処理が完了した後にステップＳ１０８へと移行する。
この第２の実施形態によれば、上記目的を達成し得ると共に、制御系における処理を簡略化することが可能となる。
That is, compared with the case where the recording head cleaning process is executed while interrupting the recording operation on the back side, the recording head cleaning process is executed in an execution time exceeding the ink drying time, so that the front side recording and the back side recording are performed. Even if the time interval becomes longer, the time required for the entire double-sided recording operation is shortened, so that the object of the present invention can be achieved. Therefore, it is possible to omit the procedure for evaluating the time required for the print head cleaning process in steps S105 and S106 shown in FIG. In this case, regardless of whether or not the latest cleaning process found in step S104 is longer than the ink drying time acquired in step S101, the cleaning process is executed in step S107, and after the ink drying time has elapsed. Continue processing. Then, after the cleaning process is completed, the process proceeds to step S108.
According to the second embodiment, the above object can be achieved, and the processing in the control system can be simplified.
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
上記第１の実施形態では、直近に実行予定のクリーニング処理の検索処理において、所定の検索順序で複数のクリーニング処理の条件検索（実行待ち時間の検索）を行い、実行待ち時間が最初に検索条件に合致したクリーニング処理のみを選択するようにしたが、本発明はこれに限られるものではない。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, in the search process of the cleaning process scheduled to be executed most recently, a plurality of cleaning process condition searches (search for execution waiting time) are performed in a predetermined search order, and the execution waiting time is the search condition first. However, the present invention is not limited to this.
すなわち、検索対象である全てのクリーニング処理について条件検索を行い、その条件に合致する複数のクリーニング処理が見つかった際には、各クリーニング処理の実行待ち時間をそれぞれ比較して、最も実行待ち時間が短いクリーニング処理、つまり表面記録終了時において、最も直近に迫っているクリーニング処理を選択するようにしてもよい。 That is, a condition search is performed for all the cleaning processes to be searched, and when a plurality of cleaning processes matching the conditions are found, the execution waiting times of the cleaning processes are compared with each other, and the execution waiting time is the longest. The shortest cleaning process, that is, the cleaning process that is closest to the end of the surface recording may be selected.
また、上記検索の結果、複数の条件に合致するクリーニング処理が見つかった際には、各記録ヘッドのクリーニング処理の実行時間をそれぞれ取得、比較して、最も実行時間が長い処理、つまり、裏面の記録に割り込んだ際に最も記録のスループットを低下させるクリーニング処理を選択するようにしてもよい。 As a result of the above search, when a cleaning process that matches a plurality of conditions is found, the execution times of the cleaning processes of the respective recording heads are acquired and compared. A cleaning process that reduces the throughput of recording most when interrupted by recording may be selected.
さらに、複数の条件に合致するクリーニング処理が見つかった際に、その全てまたは一部の複数の記録ヘッドのクリーニング処理を選択するようにしてもよい。 Further, when a cleaning process that matches a plurality of conditions is found, a cleaning process for all or a part of the plurality of recording heads may be selected.
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
上記第１の実施形態では、表面記録終了時から裏面記録が完了するまでの一定の予想時間を予め定め、その記録予想時間内に実行されるかあるいは実行が開始されるクリーニング処理を検索対象としたが、本発明は記録予想時間を一定の時間に設定するものに限らず、記録予想時間を記録媒体に対するインクの付与状態などに応じて適宜変化させるようにしてもよい。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, a predetermined expected time from the end of front surface recording to the completion of back surface recording is determined in advance, and a cleaning process that is executed within the expected recording time or starts executing is set as a search target. However, the present invention is not limited to setting the estimated recording time to a fixed time, and the estimated recording time may be appropriately changed according to the ink application state to the recording medium.
現在のインクジェット記録装置には、記録用途に応じて形成される画像の品位を選択する複数のモードを備えたものがある。この場合、一般には選択されたモードに応じて記録速度が大きく変化するため、各モード毎に前述の予定記録時間を設定しておき、選択されたモードに合わせて予定記録時間を取得し、その予定記録時間とクリーニング処理の実行待ち時間とを比較して待機時間中に実行すべきクリーニング処理を検索するようにしてもよい。 Some current inkjet recording apparatuses have a plurality of modes for selecting the quality of an image formed according to a recording application. In this case, in general, the recording speed varies greatly according to the selected mode, so the above-described scheduled recording time is set for each mode, and the scheduled recording time is acquired according to the selected mode. The cleaning process to be executed during the standby time may be searched by comparing the scheduled recording time with the execution waiting time of the cleaning process.
また、使用する記録媒体の特性に応じて記録速度を変化させるようにするインクジェット記録装置においては、予定記録時間を記録媒体の特性にて合わせて最適な時間に変化させるようにしてもよい。 Further, in an ink jet recording apparatus that changes the recording speed according to the characteristics of the recording medium to be used, the scheduled recording time may be changed to an optimum time according to the characteristics of the recording medium.
（第５の実施形態）
図１２は、ホストコンピュータ１４０に接続された外部記憶装置１４１に対し、制御プログラムおよびデータなどの情報を供給する外部記憶媒体の一例としてフレキシブルディスク１４２を使用した場合を示すものである。
上記実施形態では、インクジェット記録装置１４４に設けられたＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２に予め格納された各制御プログラムやデータなどに基づき上記の制御を実行させる場合を例に採り説明したが、この他に図１２に示すように、フレキシブルディスク１４０等の記憶媒体に格納された制御プログラム及びデータを外部記録装置１４０によって読み出し、その制御プログラムおよびデータをホストコンピュータ１４０からインクジェット記録装置１４４に送信してＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２に格納し、その制御プログラムおよびデータに基づき上記の制御を実行するようにしてもよい。
(Fifth embodiment)
FIG. 12 shows a case where a
In the above embodiment, the case where the above control is executed based on each control program or data stored in advance in the
また、制御プログラムなどを格納する記憶媒体としては、フレキシブルディスク以外にＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。 In addition to the flexible disk, the storage medium for storing the control program or the like may be a removable medium such as a CD-ROM or an IC memory card.
図１３は、ホストコンピュータ１４０に接続される外部記憶装置５０ｂの一例としてフレキシブルディスク１４２を使用した場合のメモリマップを示す図である。
このメモリマップに示すように、フレキシブルディスク１４２には、ボリューム情報記憶領域Ｍ１４２ａと、ディレクトリ情報記憶領域１４２ｂと、所定の制御プログラム（記録処理プログラム、インク乾燥処理プログラム等）が格納された制御プログラム格納領域１４２ｄと、前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（クリーニング実行周期情報、クリーニング実行時間情報等）が記憶されるデータ記憶領域１４２ｄなどを有している。
FIG. 13 is a diagram showing a memory map when the
As shown in this memory map, the
２ 記録部
４ 反転機構
４ａ 反転経路
８ 搬送ローラ
９ 排紙ローラ
１１ 記録ヘッド
１４０ ホストコンピュータ
１３９ プリンタドライバ
１４４ インクジェット記録装置
１３０ ＣＰＵ
１３１ ＲＯＭ
１３２ ＲＡＭ
１３７ タイマー部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Recording part 4
131 ROM
132 RAM
137 Timer part
Claims (20)
前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する定着時間取得手段と、
前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 Inkjet that sequentially performs recording on the first and second surfaces of a recording medium using a recording head that ejects ink, and performs a cleaning process for maintaining the ink ejection performance of the recording head at predetermined time intervals. In the recording device,
Fixing time acquisition means for acquiring the fixing time of an image formed on the first surface of the recording medium;
Determining means for determining whether or not the cleaning process is performed from the end of the recording operation on the first surface of the recording medium to the completion of the recording operation on the second surface;
Control means for controlling to start the cleaning process during the fixing time when it is determined by the determining means that the cleaning process is to be executed before the recording operation on the second surface is completed; An ink jet recording apparatus comprising:
前記制御手段は、前記実行時間取得手段によって取得された前記実行に要する時間と前記定着時間取得手段によって取得された前記定着時間とを比較し、前記実行時間が前記定着時間以内である場合に前記クリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。 An execution time acquisition unit for acquiring a time required for executing the cleaning process;
The control means compares the time required for the execution acquired by the execution time acquisition means with the fixing time acquired by the fixing time acquisition means, and if the execution time is within the fixing time, The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a cleaning process is performed.
前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する検索時間取得工程と、
前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面の画像形成動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処置が実行される判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。 Inkjet that sequentially performs recording on the first and second surfaces of a recording medium using a recording head that ejects ink, and performs a cleaning process for maintaining the ink ejection performance of the recording head at predetermined time intervals. An inkjet recording method in a recording apparatus,
A search time acquisition step of acquiring a fixing time of an image formed on the first surface of the recording medium;
A determination step of determining whether or not the cleaning process is performed from the end of the recording operation on the first surface of the recording medium to the completion of the image forming operation on the second surface;
A control step of controlling to start the cleaning process during the fixing time when it is determined that the cleaning process is performed before the recording operation on the second surface is completed in the determining step. An inkjet recording method characterized by the above.
A storage medium storing a program for executing each process according to claim 19.
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