JP2006102890A - Grinder - Google Patents

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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder, restraining lowering of grinding accuracy caused by controlling the depth of cut of a grinding wheel. <P>SOLUTION: This grinder includes: a support cylinder 20; a main rotor 21 rotatably supported thereon to rotate around the main axis 28; and a sub-rotor 33 disposed on the main rotor 21, revolving around the main axis 28 with rotation of the main rotor 21 and rotating around the sub-axis 32 parallel to the main axis 28 and spaced at a predetermined distance. Further, the grinder includes a spindle 37 disposed on the sub-rotor 33, revolving around the sub-axis 32 with rotation of the sub-rotor 33 and loaded with a grinding wheel 52 rotated around a spindle axis 38 parallel to the sub-axis 32 and spaced at a predetermined distance. In the grinder, the spindle axis 38 is caused to approarch to or separate from the main axis 28 by rotating the sub-rotor 33. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、回転する砥石により変則的な形状の被研削物の端部や穴等の研削を精密に行う研削盤に関するものである。   The present invention relates to a grinding machine that precisely grinds an end portion, a hole, or the like of an irregularly shaped workpiece by a rotating grindstone.

従来、治具や金型など変則的な形状のワークを高精度に研削するいわゆるジグ研削盤においては、砥石のついたスピンドルユニット自体を主回転体で回転移動（公転）させながら、穴ぐり加工や端部の加工などを行う。このとき、主回転体の回転軸線である主軸線に対し、スピンドルユニットに装着された砥石の回転軸線であるスピンドル軸線の位置を主回転体の径方向にずらすことで砥石の切り込み量を調節し、変則的な形状の治具の穴ぐりや端部の研削、あるいは異なる径の穴等の研削を行うようにしている。このような所定の軸線に対して他の軸線をずらす構造の一例として、例えば特許文献１に記載された工作機械が挙げられる。尚、この特許文献１は、工作機械に関し、研削盤に関するものではないが、ジグ研削盤でも、以下のような構成のものが一般的であった。   Conventionally, in a so-called jig grinder that grinds irregularly shaped workpieces such as jigs and dies with high precision, the spindle unit itself with a grindstone is rotated and revolved (revolved) by the main rotating body while drilling. And processing the edges. At this time, the cutting amount of the grindstone is adjusted by shifting the position of the spindle axis which is the rotation axis of the grindstone mounted on the spindle unit in the radial direction of the main rotor relative to the main axis which is the rotation axis of the main rotor. In addition, drilling of irregularly shaped jigs, grinding of ends, grinding of holes with different diameters, and the like are performed. An example of a structure in which another axis is shifted with respect to such a predetermined axis is a machine tool described in Patent Document 1, for example. In addition, although this patent document 1 is not related with a grinding machine regarding a machine tool, the thing of the following structures was common also in the jig grinding machine.

図６は、そのような従来のジグ研削盤の要部を示す断面図である。以下の説明において、図の上方を上、右側を右とする。図６に示すように、上下方向に延びる主軸線１００を中心として回転する主回転体１０１の内部には、コントロールカム１０２が挿通されている。コントロールカム１０２の先端部の周囲には、スプリング１０３が配設されており、スプリング１０３によりコントロールカム１０２が主回転体１０１に対して上方に付勢されるようになっている。コントロールカム１０２の下端には、主軸線１００に対して斜めに交わる斜面１０２ａが形成されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main part of such a conventional jig grinding machine. In the following description, the upper side of the figure is the upper side and the right side is the right side. As shown in FIG. 6, a control cam 102 is inserted into a main rotating body 101 that rotates about a main axis 100 extending in the vertical direction. A spring 103 is disposed around the tip of the control cam 102, and the control cam 102 is urged upward with respect to the main rotor 101 by the spring 103. A slope 102 a that obliquely intersects the main axis 100 is formed at the lower end of the control cam 102.

主回転体１０１の下端には、モータ取付台１０４が設けられている。モータ取付台１０４の上端部には、上端が尖った上下に長い楔状のレバー１０５が主軸線１００に対して直交する水平方向の回動軸１０６を中心に回動可能に設けられている。レバー１０５の上端部には、斜面１０２ａと係合される突起１０５ａが形成されている。レバー１０５の下端には、主軸線１００及び回動軸１０６の双方に対して直交する方向に延びるスライド部１０７がベアリングにより規制されて直線運動が可能に取着されている。スライド部１０７の左側には、圧縮コイルスプリングとして構成されたスプリング１０８が配設されており、このスプリング１０８スライド部１０７を常時右側へ押し付けるように付勢している。モータ取付台１０４の下端部には、スライド部１０７を介してスライド板１０９が直線運動が可能に設けられており、このスライド板１０９の下端にはスピンドルユニット１１０が連結されている。スピンドルユニット１１０にはモータ（不図示）が内蔵され、下端部には、このモータにより主軸線１００と平行なスピンドル軸線１１１を中心に回転するスピンドル１１０ａが突出しており、その下端に円盤状の砥石１１２が取着されて、この砥石１１２によりワーク１１３が研削されるようになっている。   A motor mount 104 is provided at the lower end of the main rotating body 101. An upper and lower wedge-shaped lever 105 with a sharp upper end is provided at the upper end of the motor mount 104 so as to be rotatable about a horizontal rotation shaft 106 orthogonal to the main axis 100. A protrusion 105 a that is engaged with the inclined surface 102 a is formed on the upper end portion of the lever 105. A slide portion 107 extending in a direction orthogonal to both the main axis 100 and the rotation shaft 106 is attached to the lower end of the lever 105 so as to be linearly regulated by a bearing. On the left side of the slide portion 107, a spring 108 configured as a compression coil spring is disposed, and the spring 108 slide portion 107 is always urged to be pressed to the right side. A slide plate 109 is provided at a lower end portion of the motor mounting base 104 through a slide portion 107 so as to be capable of linear movement. A spindle unit 110 is connected to the lower end of the slide plate 109. The spindle unit 110 incorporates a motor (not shown), and a spindle 110a that rotates about a spindle axis 111 parallel to the main axis 100 by the motor projects from the lower end of the spindle unit 110, and a disc-shaped grindstone at the lower end. 112 is attached, and the work 113 is ground by the grindstone 112.

そして、コントロールカム１０２がスプリング１０３の付勢力に抗して下方に押下げられると、斜面１０２ａにより突起１０５ａが右斜め下方に押されて、レバー１０５が回動軸１０６を中心として図において時計回りに回動（揺動）される。これにより、レバー１０５の下端は、ナット（不図示）によりスライド部１０７に連結されており、レバー１０５の下端の回転運動は、ナットを介しスライド部１０７を左側に水平移動する直線運動に変換され、スライド部１０７は、スプリング１０８の付勢力に抗して左側にスライド移動される。このスライド部１０７のスライド移動にともない、スライド板１０９を介してスピンドルユニット１１０がスライド移動し、スピンドル軸線１１１が左にスライド移動され、スピンドル軸線１１１が主軸線１００から離間して切り込み量が大きくなるようになっている。   When the control cam 102 is pushed downward against the urging force of the spring 103, the projection 105a is pushed obliquely downward to the right by the inclined surface 102a, and the lever 105 rotates clockwise in the figure around the rotation shaft 106. Is rotated (oscillated). Accordingly, the lower end of the lever 105 is connected to the slide portion 107 by a nut (not shown), and the rotational motion of the lower end of the lever 105 is converted into a linear motion that horizontally moves the slide portion 107 to the left via the nut. The slide portion 107 is slid to the left against the urging force of the spring 108. As the slide portion 107 is slid, the spindle unit 110 is slid through the slide plate 109, the spindle axis 111 is slid to the left, the spindle axis 111 is separated from the main axis 100, and the cut amount is increased. It is like that.

従って、この研削盤では、例えば、図７（ａ）に示すように、主軸線１００とスピンドル軸線１１１とが一致した状態（砥石１１２の切り込み変化量、つまり砥石の公転がゼロの状態。）からコントロールカム１０２を下方に押下げる。すると、図７（ｂ）に示すように、スライド板１０９が左側に移動し、主軸線１００に対して主回転体１０１の径方向にスピンドル軸線１１１の位置をずらすことが可能となる。これにより、主軸線１００を中心とした主回転体１０１の自転にともなってスピンドル軸線１１１が主軸線１００を中心に公転されるようになる。このとき、主軸線１００とスピンドル軸線１１１との距離Ａの変化が砥石１１２の切り込み量の変化となる。このように主回転体１０１の公転に合わせて切り込み量を変化させることで、複雑な形状の治具や金型を形状に合わせて精密な研削加工を行うことができる。
特開平５−２７７８１１号公報 Therefore, in this grinding machine, for example, as shown in FIG. 7A, the main axis 100 and the spindle axis 111 coincide (the cutting change amount of the grindstone 112, that is, the revolution of the grindstone is zero). The control cam 102 is pushed down. Then, as shown in FIG. 7B, the slide plate 109 moves to the left side, and the position of the spindle axis 111 can be shifted in the radial direction of the main rotating body 101 with respect to the main axis 100. As a result, the spindle axis 111 is revolved around the main axis 100 as the main rotating body 101 rotates about the main axis 100. At this time, a change in the distance A between the main axis 100 and the spindle axis 111 becomes a change in the cutting amount of the grindstone 112. In this way, by changing the cutting amount in accordance with the revolution of the main rotor 101, it is possible to perform a precise grinding process in accordance with the shape of a jig or mold having a complicated shape.
JP-A-5-277811

ところで、従来の研削盤の場合、主軸線１００に対してスピンドル軸線１１１の位置をずらすべく、レバー１０５は、コントロールカム１０２に対し、その斜面１０２ａを突起１０５ａへ単に接触させたのみの構成とされており、レバー１０５及びコントロールカム１０２は互いに接続されていない。このため、ワーク１１３を研削する際に砥石１１２へ負荷等が加わったり、急激な動作をさせたりすると、斜面１０２ａから突起１０５ａが離間する可能性が高く、これらの間でがたつきが頻繁に生じ、研削精度の低下を招く大きな要因となるという問題があった。特に、ワーク１１３が切り込み方向の接線方向以外であると、スプリング１０８の付勢力が有効に生かされなかった。   By the way, in the case of a conventional grinding machine, in order to shift the position of the spindle axis 111 with respect to the main axis 100, the lever 105 has a configuration in which the slope 102a is simply brought into contact with the projection 105a with respect to the control cam 102. The lever 105 and the control cam 102 are not connected to each other. For this reason, when a load or the like is applied to the grindstone 112 when the workpiece 113 is ground, or the abrupt operation is performed, there is a high possibility that the protrusion 105a is separated from the inclined surface 102a, and rattling frequently occurs between them. There arises a problem that this is a major factor that causes a reduction in grinding accuracy. In particular, when the workpiece 113 is in a direction other than the tangential direction of the cutting direction, the urging force of the spring 108 is not effectively utilized.

また、従来の研削盤において、主軸線１００の軸線方向から主軸線１００に対するスピンドル軸線１１１の移動を見ると、レバー１０５の揺動により、主軸線１００に対してスピンドル軸線１１１を一方向へ直線移動させるため、その移動距離（距離Ａ）をあまり大きくすると、コントロールカム１０２の動作が大きくなりすぎ大きな移動が困難であった。   In the conventional grinding machine, when the movement of the spindle axis 111 with respect to the main axis 100 from the axial direction of the main axis 100 is seen, the spindle axis 111 is linearly moved in one direction with respect to the main axis 100 by the swing of the lever 105. Therefore, if the movement distance (distance A) is too large, the operation of the control cam 102 becomes too large and it is difficult to make a large movement.

さらに、コントロールカム１０２の斜面１０２ａとレバー１０５の突起１０５ａとは滑り対偶を用いているため、摩耗による精度低下が避けられず、必ずキャリブレーションによる切り込み変化ゼロ（公転半径ゼロ）の位置出しが必要となるという煩雑さがＮＣ自動制御への障害にもなっていた。   Furthermore, since the slope 102a of the control cam 102 and the projection 105a of the lever 105 use a sliding pair, it is inevitable that the accuracy is deteriorated due to wear, and it is necessary to locate the zero cutting change (zero revolution radius) by calibration. The complexity of becoming an obstacle to NC automatic control.

本発明は、このような課題に着目してなされたものである。その目的とするところは、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる研削盤を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems. An object of the invention is to provide a grinding machine capable of suppressing a decrease in grinding accuracy associated with adjustment of a cutting amount of a grindstone.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、本体部と、当該本体部に回転可能に支持されて、主軸線を中心に回転される主回転体と、前記主回転体に配置され、前記主回転体の回転とともに主軸線を中心に回転移動し、かつ前記主軸線と平行で、所定距離離間された副軸線を中心に回動可能に構成された副回転体と、前記副回転体に配置され、前記副回転体の回動にともなって副軸線を中心に回転移動し、かつ前記副軸線と平行で、所定距離離間されたスピンドル軸線を中心に回転される砥石が装着可能なスピンドルと、前記副回転体を回動させることで前記主軸線に対して前記スピンドル軸線を近接または離間させる接続機構とを備えたことを要旨とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 includes a main body, a main rotating body that is rotatably supported by the main body and is rotated about a main axis, and the main rotating body. A sub rotator configured to rotate about the main axis along with the rotation of the main rotator, and to be rotatable about a sub axis parallel to the main axis and separated by a predetermined distance; A grindstone that is disposed on the auxiliary rotating body, rotates around the auxiliary axis along with the rotation of the auxiliary rotating body, and rotates about a spindle axis that is parallel to the auxiliary axis and separated by a predetermined distance. The gist is provided with a mountable spindle and a connection mechanism for rotating the auxiliary rotating body to bring the spindle axis line close to or away from the main axis line.

上記構成によれば、接続機構により副回転体を回転運動させることでスピンドル軸線が移動されるため、直線運動で移動されるものよりもスピンドルが、シンプルな構成でありながら高い剛性が確保された状態保持しうる。そのため、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下が抑制される。   According to the above configuration, since the spindle axis is moved by rotating the sub-rotor by the connection mechanism, the spindle is simpler than the one moved by the linear motion, but high rigidity is ensured. State can be maintained. Therefore, a decrease in grinding accuracy associated with adjustment of the cutting amount of the grindstone is suppressed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記接続機構は、前記主回転体に配設された主軸線に平行に往復動する移動部材と、当該移動部材の往復動を、前記副回転体を回動させる回転運動に変換させる変換機構とを備えたことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the connection mechanism includes a moving member that reciprocates parallel to a main axis disposed in the main rotating body, and a reciprocating motion of the moving member. And a conversion mechanism for converting the rotation into a rotational motion for rotating the sub-rotator.

上記構成によれば、主回転体に伴って回転する副回転体の回動が、主軸線に平行に往復動する移動部材の移動によりコントロールされるため、当該副回転体の回動を外部から容易に制御することができるようになる。   According to the above configuration, the rotation of the sub rotator that rotates with the main rotator is controlled by the movement of the moving member that reciprocates in parallel with the main axis. It can be easily controlled.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記変換機構は、ボールねじとナットとのねじ対偶を利用したものであることを要旨とする。
上記構成によれば、剛性が高く精度の高いボールねじとナットとのねじ対偶を利用することで、移動部材による副回転体の回動を高精度でコントロールすることができるようになる。 The gist of the invention of claim 3 is that, in the invention of claim 2, the conversion mechanism uses a screw pair of a ball screw and a nut.
According to the above configuration, it is possible to control the rotation of the auxiliary rotating body by the moving member with high accuracy by using a screw pair of a ball screw and a nut with high rigidity and high accuracy.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記変換機構は、前記移動部材に前記副軸線と同軸にボールねじが配設され、前記副回転体に前記ボールねじと螺合可能にナットが固定されたことを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the conversion mechanism includes a ball screw disposed coaxially with the auxiliary axis on the moving member, and the ball screw and screw on the auxiliary rotating body. The gist is that the nut is fixed so that it can be connected.

上記構成によれば、変換機構を、移動部材に副軸線と同軸にボールねじを配設し、副回転体にボールねじと螺合可能にナットを固定した構成としたため、シンプルな構成とすることができるようになる。   According to the above configuration, the conversion mechanism has a configuration in which the ball screw is disposed coaxially with the auxiliary axis on the moving member, and the nut is fixed to the auxiliary rotating body so as to be screwable with the ball screw. Will be able to.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記副回転体は、略円柱形状に構成され、前記主回転体に回動可能に保持されたことを要旨とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the auxiliary rotating body is configured in a substantially cylindrical shape and is rotatably held by the main rotating body. It is a summary.

上記構成によれば、従来の砥石軸が主回転体の半径方向の一方向に直線移動して主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させる構成とは異なり、主回転体に保持された略円柱形状の副回転体の回転移動により主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させることができるようになる。このため、主回転体の半径方向の一方向に限らず全方向に対してスピンドルの均等な剛性が確保される。また、全体にスピンドルの保持の剛性が高められるため、従来に比してスピンドル軸線の位置を主軸線に対して大きくずらしても研削精度の低下が抑制される。換言すれば、砥石の切り込み量の調節範囲を大きくすることができるようになる。   According to the above configuration, unlike the conventional configuration in which the grindstone shaft linearly moves in one radial direction of the main rotating body to bring the main axis and the spindle axis close to or away from each other, the substantially cylindrical shape held by the main rotating body The main axis and the spindle axis can be brought close to or away from each other by the rotational movement of the shaped sub-rotator. For this reason, the uniform rigidity of the spindle is secured not only in one radial direction of the main rotating body but also in all directions. Further, since the rigidity of holding the spindle is enhanced as a whole, a decrease in grinding accuracy is suppressed even if the position of the spindle axis is largely shifted from the main axis as compared with the conventional case. In other words, the adjustment range of the cutting amount of the grindstone can be increased.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記副回転体は、予圧を付されたベアリングを介して前記主回転体に保持されていることを要旨とする。
上記構成によれば、副回転体が高い精度が期待できる予圧を付されたベアリングを介して主回転体に保持されているため、スピンドルの位置精度が高められる。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the fifth aspect of the invention, the auxiliary rotating body is held by the main rotating body via a bearing preloaded.
According to the above configuration, since the auxiliary rotating body is held by the main rotating body via the bearing provided with a preload that can be expected to have high accuracy, the positional accuracy of the spindle can be improved.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記主軸線と前記副軸線との距離と、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離とは等しいことを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein a distance between the main axis and the sub axis, and a distance between the sub axis and the spindle axis. Are the same.

上記構成によれば、主軸線と副軸線との距離と、副軸線とスピンドル軸線との距離とを一致させることで、副回転体の回転方向における角度を調整するだけで、キャリブレーションなしで副軸線を中心としたスピンドルの公転半径をゼロとすることができるようになる。そのため、ＮＣ自動制御が容易となる。   According to the above configuration, the distance between the main axis and the sub-axis line and the distance between the sub-axis line and the spindle axis line are made to coincide with each other. The revolution radius of the spindle around the axis can be made zero. Therefore, NC automatic control becomes easy.

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記主軸線と前記副軸線との距離よりも、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離の方が大きいことを要旨とする。   The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to sixth aspects, wherein the distance between the auxiliary axis and the spindle axis is greater than the distance between the main axis and the auxiliary axis. The gist is that is larger.

上記構成によれば、主軸線と副軸線との距離よりも、副軸線とスピンドル軸線との距離の方を大きくすることで、切り込みをマイナス方向に採ることができる。あるいは、砥石の半径分だけマイナス方向に下がって、切り込みをゼロとすることができる。そのため、より複雑な形状に対応することができる。   According to the above configuration, the incision can be taken in the minus direction by increasing the distance between the auxiliary axis and the spindle axis rather than the distance between the main axis and the auxiliary axis. Alternatively, the cutting can be made zero by lowering in the minus direction by the radius of the grindstone. Therefore, it is possible to deal with more complicated shapes.

本発明によれば、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる研削盤を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the grinding machine which can suppress the fall of the grinding precision accompanying adjustment of the cutting amount of a grindstone can be provided.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、研削盤１０の正面図であり、以下の説明において図面手前側を研削盤１０の前部とする。図１に示すように、研削盤１０は機台１１を備えている。機台１１の上面前部には、機台１１に対して前後方向及び左右方向に移動可能な加工テーブル１２が設けられている。加工テーブル１２上にはチャック１３が配設されており、同チャック１３上にはワーク１４が載置されている。機台１１の上面後部にはコラム１５が立設されている。コラム１５の前部にはコラム１５に対して上下方向に移動可能な主軸頭１６が設けられており、主軸頭１６はカバー１７で覆われている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of the grinding machine 10, and the front side of the drawing is a front portion of the grinding machine 10 in the following description. As shown in FIG. 1, the grinding machine 10 includes a machine base 11. A processing table 12 that is movable in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the machine base 11 is provided at the front upper surface of the machine base 11. A chuck 13 is disposed on the processing table 12, and a work 14 is placed on the chuck 13. A column 15 is erected on the upper rear portion of the machine base 11. A spindle head 16 that is movable in the vertical direction with respect to the column 15 is provided at the front portion of the column 15, and the spindle head 16 is covered with a cover 17.

図２の研削盤１０の要部断面図に示すように、主軸頭１６は本体部としての支持筒２０を備えており、支持筒２０の内側には、支持筒２０よりも長い筒状の主回転体２１が配設されている。主回転体２１の上端部は支持筒２０の上端よりも上方まで延びており、主回転体２１の下端部は支持筒２０の下端よりも下方まで延びている。   As shown in the sectional view of the main part of the grinding machine 10 in FIG. 2, the spindle head 16 includes a support cylinder 20 as a main body, and a cylindrical main body longer than the support cylinder 20 is provided inside the support cylinder 20. A rotating body 21 is provided. The upper end portion of the main rotor 21 extends above the upper end of the support cylinder 20, and the lower end portion of the main rotor 21 extends below the lower end of the support cylinder 20.

主回転体２１の上端部には、プーリ２２が設けられており、プーリ２２はモータ２３の回転軸に接続されたプーリ２４とベルト２５を介して連結されている。つまり、モータ２３の回転がプーリ２４、ベルト２５及びプーリ２２を介して主回転体２１に伝達されるようになっている。このとき、主回転体２１は同主回転体２１の中心を通り上下方向に延びる軸線である主軸線２８を中心に回転されるようになっている。支持筒２０と主回転体２１との間には、支持筒２０の上端部及び下端部においてそれぞれ複数の第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７が介在しており、主回転体２１が自転してもその回転が支持筒２０に伝達されないようになっている。つまり、主回転体２１は、支持筒２０に回転可能に支持されている。   A pulley 22 is provided at the upper end of the main rotating body 21, and the pulley 22 is connected to a pulley 24 connected to a rotating shaft of a motor 23 via a belt 25. That is, the rotation of the motor 23 is transmitted to the main rotating body 21 via the pulley 24, the belt 25 and the pulley 22. At this time, the main rotating body 21 is rotated about a main axis 28 which is an axis extending in the vertical direction through the center of the main rotating body 21. A plurality of first bearings 26 and second bearings 27 are interposed between the support cylinder 20 and the main rotor 21 at the upper end portion and the lower end portion of the support cylinder 20, respectively. The rotation is not transmitted to the support cylinder 20. That is, the main rotating body 21 is rotatably supported by the support cylinder 20.

主回転体２１の上下方向における中央部には、主回転体２１の内外を貫通する一対の長孔２９が互いに対向する位置に形成されている。主回転体２１の内部には、棒状の移動部材３０が主軸線２８に沿って往復動されるように配設されている。移動部材３０の下端には、下方へ延びるボールねじ３１が配設されている。   A pair of long holes 29 penetrating the inside and the outside of the main rotating body 21 are formed at positions facing each other in the center in the vertical direction of the main rotating body 21. Inside the main rotor 21, a rod-shaped moving member 30 is disposed so as to reciprocate along the main axis 28. A ball screw 31 extending downward is disposed at the lower end of the moving member 30.

主回転体２１の下端部には、前記ボールねじ３１の軸線と同軸の副軸線３２を中心に自転する略円柱形状の副回転体３３が主回転体２１に対して回動可能に保持されている。すなわち、主回転体２１の下端部内には副回転体３３の上端部が入り込んでおり、主回転体２１の下端部の内側壁と副回転体３３の上端部の外側壁との間には、予圧を付されたベアリング３４が介在している。副軸線３２は主軸線２８と所定距離だけ離間しているとともに、主軸線２８と平行に延びている。副回転体３３の上端部にはナット３５が固定されており、ナット３５とボールねじ３１とは螺合されている。したがって、主回転体２１と副回転体３３とはボールねじ３１とナット３５とにより連結されており、移動部材３０、ボールねじ３１及びナット３５等により接続機構が構成されている。   At the lower end of the main rotating body 21, a substantially cylindrical sub rotating body 33 that rotates about a sub axis 32 coaxial with the axis of the ball screw 31 is held rotatably with respect to the main rotating body 21. Yes. That is, the upper end portion of the sub-rotator 33 enters the lower end portion of the main rotor 21, and between the inner wall of the lower end portion of the main rotor 21 and the outer wall of the upper end portion of the sub-rotator 33, A preloaded bearing 34 is interposed. The minor axis 32 is separated from the main axis 28 by a predetermined distance and extends in parallel to the main axis 28. A nut 35 is fixed to the upper end portion of the auxiliary rotating body 33, and the nut 35 and the ball screw 31 are screwed together. Therefore, the main rotating body 21 and the sub-rotating body 33 are connected by the ball screw 31 and the nut 35, and a connecting mechanism is constituted by the moving member 30, the ball screw 31, the nut 35, and the like.

副回転体３３の下端にはスピンドルユニット３６が接続されており、スピンドルユニット３６の下端にはスピンドル３７が突出している。スピンドルユニット３６は、スピンドル３７の動力源としてのモータの他、モータの回転をスピンドル３７に伝達する伝達機構や、研削時にワークにエアや研削油を供給するノズルや等も内蔵されている。スピンドル３７の先端には、円盤状に形成された砥石５２がスピンドル軸線３８を中心に回転されるように装着されている。スピンドル軸線３８は、副軸線３２と所定距離だけ離間しているとともに、副軸線３２と平行に位置している。したがって、主軸線２８、副軸線３２及びスピンドル軸線３８は、互いに平行になっている。このとき、主軸線２８と副軸線３２との距離と、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離とは等しくなっている。   A spindle unit 36 is connected to the lower end of the auxiliary rotating body 33, and a spindle 37 projects from the lower end of the spindle unit 36. The spindle unit 36 includes a motor as a power source for the spindle 37, a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the spindle 37, a nozzle for supplying air and grinding oil to the workpiece during grinding, and the like. A grindstone 52 formed in a disk shape is mounted on the tip of the spindle 37 so as to be rotated about the spindle axis 38. The spindle axis 38 is separated from the auxiliary axis 32 by a predetermined distance and is positioned in parallel with the auxiliary axis 32. Therefore, the main axis 28, the sub axis 32, and the spindle axis 38 are parallel to each other. At this time, the distance between the main axis 28 and the sub axis 32 is equal to the distance between the sub axis 32 and the spindle axis 38.

以下図２を参照しつつ、図３に沿って移動部材３０を昇降させる機構を説明する。図３は、図２の３−３線断面図である。図３に示すように、移動部材３０の上端には（図２参照）、主軸線２８と直交する方向に延びるスライド棒３９が設けられている。スライド棒３９の両端部は、一対の長孔２９（図２）にそれぞれ挿通されており、スライド棒３９の両端は主回転体２１の外側に突出している。主回転体２１の外面上には、主回転体２１を囲むように環状の昇降部材４０が設けられており、主回転体２１と昇降部材４０との間には、上下に所定間隔を置いて並設された一対の昇降ベアリング４１が介在している。したがって、昇降部材４０には主回転体２１の回転が伝達されないようになっている。   Hereinafter, a mechanism for moving the moving member 30 up and down will be described along FIG. 3 with reference to FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. As shown in FIG. 3, a slide bar 39 extending in a direction orthogonal to the main axis 28 is provided at the upper end of the moving member 30 (see FIG. 2). Both ends of the slide bar 39 are respectively inserted into a pair of long holes 29 (FIG. 2), and both ends of the slide bar 39 protrude outside the main rotor 21. An annular elevating member 40 is provided on the outer surface of the main rotating body 21 so as to surround the main rotating body 21, and a predetermined interval is provided between the main rotating body 21 and the elevating member 40 in the vertical direction. A pair of elevating bearings 41 arranged in parallel is interposed. Therefore, the rotation of the main rotating body 21 is not transmitted to the elevating member 40.

主回転体２１の外側に突出したスライド棒３９の両端は、一対の昇降ベアリング４１の各内輪４２により挟持されている。このとき、スライド棒３９の長さは、昇降ベアリング４１の内輪４２の外径よりも長く、昇降ベアリング４１の外輪４３の内径よりも短くなっている。   Both ends of the slide bar 39 protruding to the outside of the main rotating body 21 are sandwiched between the inner rings 42 of the pair of elevating bearings 41. At this time, the length of the slide bar 39 is longer than the outer diameter of the inner ring 42 of the lifting bearing 41 and shorter than the inner diameter of the outer ring 43 of the lifting bearing 41.

支持筒２０の一側部には、上下方向に延びる長孔４４（図２）が形成されている。昇降部材４０の上端部には、外側に延びるアーム４５が形成されており、このアーム４５の先端部は、長孔４４を貫通して支持筒２０の外側まで延びている。アーム４５の先端にはナット４６が設けられており、このナット４６には上下方向に延びるボールねじ４７（図２参照）が螺合されている。   A long hole 44 (FIG. 2) extending in the vertical direction is formed in one side portion of the support cylinder 20. An arm 45 extending outward is formed at the upper end of the elevating member 40, and the tip of the arm 45 extends through the long hole 44 to the outside of the support cylinder 20. A nut 46 is provided at the tip of the arm 45, and a ball screw 47 (see FIG. 2) extending in the vertical direction is screwed to the nut 46.

図２に示すようにボールねじ４７の上端にはプーリ４８が設けられており、同プーリ４８はモータ４９の回転軸に接続されたプーリ５０とベルト５１を介して連結されている。つまり、モータ４９の回転がプーリ５０、ベルト５１及びプーリ４８を介してボールねじ４７に伝達されるようになっている。   As shown in FIG. 2, a pulley 48 is provided at the upper end of the ball screw 47, and the pulley 48 is connected to a pulley 50 connected to a rotating shaft of a motor 49 via a belt 51. That is, the rotation of the motor 49 is transmitted to the ball screw 47 through the pulley 50, the belt 51, and the pulley 48.

また、図３に示すように、昇降部材４０を挟んで対向する両側壁には、それぞれアーム５３を介して外筒５４が設けられている。各外筒５４内には、上下方向に延びるスプライン軸５５が挿通され、スプライン軸５５は、支持筒２０に対して主軸線２８と正確に平行に固定されている。各外筒５４と各スプライン軸５５との間には図示しない転動体であるボールがそれぞれ組み込まれている。外筒５４、スプライン軸５５及びボールによりいわゆるボールスプラインが形成され、外筒５４はスプライン軸５５に案内され正確且つ円滑に上下方向に移動するように構成されている。   As shown in FIG. 3, outer cylinders 54 are provided on both side walls facing each other with the elevating member 40 interposed therebetween via arms 53. A spline shaft 55 extending in the vertical direction is inserted into each outer cylinder 54, and the spline shaft 55 is fixed to the support cylinder 20 in parallel with the main axis 28. Between each outer cylinder 54 and each spline shaft 55, balls that are rolling elements (not shown) are respectively incorporated. A so-called ball spline is formed by the outer cylinder 54, the spline shaft 55 and the ball, and the outer cylinder 54 is guided by the spline shaft 55 so as to move accurately and smoothly in the vertical direction.

したがって、モータ４９によりボールねじ４７が回転されると、ナット４６が上方または下方に移動され、この移動にともなってアーム４５及び昇降部材４０を介して移動部材３０が往復動され、ボールねじ３１が上方または下方に移動されるようになっている。このとき、移動部材３０の往復動にともなって外筒５４がスプライン軸５５に沿って上下に往復動されるようになっている。すなわち、移動部材３０の往復動は、このボールスプラインによってガイドされることで、アーム４５から受ける力によっては回転モーメントが生じないようになっている。この移動部材３０の往復動が、ボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用して、副軸線３２を中心とした同ナット３５の回転運動に変換されるようになっている。そして、これらボールねじ３１とナット３５とにより変換機構が構成されている。したがって、このナット３５の回転運動にともなって副回転体３３が副軸線３２を中心に回動されるようになっている。   Therefore, when the ball screw 47 is rotated by the motor 49, the nut 46 is moved upward or downward, and along with this movement, the moving member 30 is reciprocated via the arm 45 and the elevating member 40, and the ball screw 31 is moved. It is moved upward or downward. At this time, the outer cylinder 54 is reciprocated up and down along the spline shaft 55 with the reciprocation of the moving member 30. That is, the reciprocating motion of the moving member 30 is guided by this ball spline, so that no rotational moment is generated by the force received from the arm 45. The reciprocating motion of the moving member 30 is converted into a rotational motion of the nut 35 about the auxiliary axis 32 using a screw pair of the ball screw 31 and the nut 35. The ball screw 31 and the nut 35 constitute a conversion mechanism. Accordingly, the auxiliary rotating body 33 is rotated about the auxiliary axis 32 along with the rotational movement of the nut 35.

よって、主軸線２８を中心に主回転体２１が自転（回転）されることで、同主軸線２８を中心に副軸線３２が公転（回転移動）されるようになっている。また、副軸線３２を中心にさらに副回転体３３が自転されることで、副軸線３２を中心にスピンドルユニット３６が公転され、主軸線２８に対してスピンドル軸線３８が近接または離間されるようになっている。なお、図２は主軸線２８とスピンドル軸線３８とが一致した状態を描いている。   Therefore, when the main rotating body 21 rotates (rotates) around the main axis 28, the auxiliary axis 32 revolves (rotates) around the main axis 28. Further, by rotating the auxiliary rotating body 33 around the auxiliary axis 32, the spindle unit 36 is revolved around the auxiliary axis 32 so that the spindle axis 38 is close to or separated from the main axis 28. It has become. FIG. 2 shows a state in which the main axis 28 and the spindle axis 38 coincide with each other.

次に、前記のように構成された研削盤１０についてその動作を図１〜図４に基づいて説明する。
さて、研削盤１０でワーク１４を研削する場合、主軸線２８を中心に主回転体２１を自転（回転）させると、この自転にともなって移動部材３０、副回転体３３及びスピンドルユニット３６も主軸線２８を中心に回転される。さらに、スピンドルユニット３６によりスピンドル軸線３８を中心に砥石５２を回転させる。このとき、図２及び図４（ａ）に示すように、主軸線２８とスピンドル軸線３８とは一致した状態（砥石５２の切り込み量の変化がゼロの状態）になっている。この状態から砥石５２の切り込み量を増加させる場合には、モータ４９によりボールねじ４７を回転させると、昇降部材４０及び移動部材３０が上方に移動されるとともにボールねじ３１も上方へ移動される。 Next, the operation of the grinding machine 10 configured as described above will be described with reference to FIGS.
When the workpiece 14 is ground by the grinding machine 10, when the main rotating body 21 rotates (rotates) around the main axis 28, the moving member 30, the sub-rotating body 33, and the spindle unit 36 are also driven by the rotation. Rotated about line 28. Further, the grindstone 52 is rotated around the spindle axis 38 by the spindle unit 36. At this time, as shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the main axis 28 and the spindle axis 38 are in a state of being in agreement (the change in the cutting amount of the grindstone 52 is zero). In order to increase the cutting depth of the grindstone 52 from this state, when the ball screw 47 is rotated by the motor 49, the elevating member 40 and the moving member 30 are moved upward and the ball screw 31 is also moved upward.

すると、図４（ｂ）に示すように、主軸線２８、副軸線３２及びスピンドル軸線３８の平行状態が維持された状態でナット３５を介して副回転体３３が副軸線３２を中心に自転される。これにより、副軸線３２を中心にスピンドル軸線３８が公転され、主軸線２８とスピンドル軸線３８とが距離Ｂだけ離間されるとともに、スピンドル軸線３８は主軸線２８を中心に公転される。このため、砥石５２の切り込み量が距離Ｂの分だけ増加される。逆に、この状態から砥石５２の切り込み量を減少させる場合には、前述とは逆にボールねじ３１を下方に移動させることで、主軸線２８とスピンドル軸線３８との距離Ｂが減少させればよい。したがって、砥石５２の切り込み量を移動部材３０の往復動により容易に調節することができるので、例えば、治具や金型など、形状が変則的なワーク１４に対して、図示しない制御装置を用い、主回転体２１の回転に同期させて切り込み量のＣＮＣ制御を行いつつ、精密な加工ができる。また、従来のジグ研削盤に比べ自動調整できる切り込み量の範囲が大きいのでワーク１４に形成された複数の異なる径を持つ段付の穴内等を連続して自動で研削する場合には、手動調整のための工程の中断がなく一工程で行うことができ都合がよい。   Then, as shown in FIG. 4B, the sub-rotary body 33 is rotated around the sub-axis line 32 via the nut 35 while maintaining the parallel state of the main axis 28, the sub-axis line 32, and the spindle axis line 38. The As a result, the spindle axis 38 is revolved around the auxiliary axis 32, the main axis 28 and the spindle axis 38 are separated by a distance B, and the spindle axis 38 is revolved around the main axis 28. For this reason, the cutting amount of the grindstone 52 is increased by the distance B. On the contrary, when the cutting amount of the grindstone 52 is reduced from this state, the distance B between the main axis 28 and the spindle axis 38 can be reduced by moving the ball screw 31 downward, contrary to the above. Good. Therefore, since the cutting amount of the grindstone 52 can be easily adjusted by the reciprocating movement of the moving member 30, for example, a control device (not shown) is used for the workpiece 14 having an irregular shape such as a jig or a mold. In addition, precise machining can be performed while performing CNC control of the cutting amount in synchronization with the rotation of the main rotor 21. In addition, since the range of the cut amount that can be automatically adjusted is larger than that of the conventional jig grinder, manual adjustment is required when grinding the inside of a stepped hole having a plurality of different diameters formed on the workpiece 14 continuously and automatically. It is convenient that it can be carried out in one step without interruption of the process.

以上詳述した実施形態によれば次のような効果が発揮される。
・ 研削盤１０は、移動部材３０の往復動によりボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用して副回転体３３を回転運動させることで、主軸線２８に対してスピンドル軸線３８を近接または離間させて砥石５２の切り込み量の調節することができる。このため、スピンドル軸線が直線運動で移動される従来の研削盤よりもスピンドル３７を高い剛性を確保した状態でシンプルに保持することができる。したがって、砥石５２の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる。 According to the embodiment detailed above, the following effects are exhibited.
The grinding machine 10 uses the screw pair of the ball screw 31 and the nut 35 to rotate by the reciprocating movement of the moving member 30 to rotate the sub-rotor 33 so that the spindle axis 38 approaches or closes to the main axis 28. The amount of cutting of the grindstone 52 can be adjusted by separating them. For this reason, it is possible to simply hold the spindle 37 in a state in which the rigidity is ensured higher than that of the conventional grinding machine in which the spindle axis is moved by a linear motion. Therefore, it is possible to suppress a decrease in grinding accuracy associated with adjustment of the cutting amount of the grindstone 52.

・ 研削盤１０は、主回転体２１の内部に配設された移動部材３０を、主回転体２１の外面上に配設された昇降部材４０を介して往復動させることができる。このため、主回転体２１に伴って回転する副回転体３３の回動は、主軸線２８に平行に往復動する移動部材３０の移動によりコントロールされるので、当該副回転体３３の回動を外部から容易に制御することができる。   The grinding machine 10 can reciprocate the moving member 30 disposed inside the main rotor 21 via the elevating member 40 disposed on the outer surface of the main rotor 21. For this reason, the rotation of the sub rotator 33 that rotates with the main rotator 21 is controlled by the movement of the moving member 30 that reciprocates in parallel with the main axis 28. It can be easily controlled from the outside.

・ 変換機構は、ボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用したものであるため、剛性が高く、精度の高いボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用することで、移動部材３０の往復動による副回転体３３の回動を高精度でコントロールすることができる。   Since the conversion mechanism uses a screw pair between the ball screw 31 and the nut 35, the conversion mechanism uses the screw pair between the ball screw 31 and the nut 35 with high rigidity and high accuracy. The rotation of the sub-rotor 33 due to the reciprocating motion can be controlled with high accuracy.

・ 研削盤１０は、変換機構を、移動部材３０に副軸線３２と同軸にボールねじ３１を配設し、副回転体３３にボールねじ３１と螺合可能にナット３５を固定した構成としたため部品点数が従来のものに比べ少なく、研削盤１０をシンプルな構成とすることができる。   The grinding machine 10 has a conversion mechanism in which the ball screw 31 is disposed coaxially with the auxiliary axis 32 on the moving member 30 and the nut 35 is fixed to the auxiliary rotating body 33 so as to be screwable with the ball screw 31. The number of points is smaller than that of the conventional one, and the grinding machine 10 can be configured simply.

・ 副回転体３３は、略円柱形状に構成されるとともに主回転体２１に回動可能に保持されている。このため、従来の研削盤のようにスピンドルが主回転体の半径方向の一方向に直線移動して主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させる構成とは異なり、主回転体２１に保持された略円柱形状の副回転体３３の公転（回転移動）により主軸線２８とスピンドル軸線３８とを近接または離間させることができる。したがって、主回転体２１の半径方向の一方向に限らず全方向に対してスピンドル３７の均等な剛性が確保することができる。また、全体的にスピンドル３７の保持の剛性を高めることができるため、従来に比してスピンドル軸線３８の位置を主軸線２８に対して大きくずらしても研削精度の低下を抑制することができる。換言すれば、砥石５２の切り込み量の調節範囲を従来よりも大きくすることができる。   The sub rotator 33 is configured in a substantially cylindrical shape and is rotatably held by the main rotator 21. Therefore, unlike the conventional grinder, the spindle is held by the main rotor 21 unlike the configuration in which the spindle moves linearly in one radial direction of the main rotor to bring the main axis and the spindle axis close to or away from each other. The main axis 28 and the spindle axis 38 can be brought close to or away from each other by the revolution (rotational movement) of the sub-rotor 33 having a substantially cylindrical shape. Therefore, the uniform rigidity of the spindle 37 can be ensured not only in one radial direction of the main rotor 21 but also in all directions. In addition, since the rigidity of holding the spindle 37 can be increased as a whole, a decrease in grinding accuracy can be suppressed even if the position of the spindle axis 38 is largely shifted from the main axis 28 as compared with the conventional case. In other words, the adjustment range of the cutting amount of the grindstone 52 can be made larger than before.

・ 副回転体３３は、高い精度が期待できる予圧を付されたベアリング３４を介して主回転体２１に保持されているため、スピンドル３７の位置精度を高めることができる。
・ 研削盤１０は、主軸線２８と副軸線３２との距離と、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離とが等しくなっているため、副回転体３３の回転方向における角度を調整するだけで、キャリブレーションなしで副軸線３２を中心としたスピンドル３７の公転半径をゼロとすることができる。このため、研削盤１０のＮＣ自動制御を容易に行うことができる。 The auxiliary rotating body 33 is held by the main rotating body 21 via a bearing 34 provided with a preload for which high accuracy can be expected, so that the positional accuracy of the spindle 37 can be increased.
In the grinding machine 10, since the distance between the main axis 28 and the sub axis 32 and the distance between the sub axis 32 and the spindle axis 38 are equal, it is only necessary to adjust the angle in the rotation direction of the sub rotating body 33. The revolution radius of the spindle 37 around the secondary axis 32 can be made zero without calibration. For this reason, NC automatic control of the grinding machine 10 can be easily performed.

（変更例）
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 実施形態では、副回転体３３は、概ね円柱形に形成されているが、必要な精度さえ確保できれば必ずしも円柱形に限らずアーム形状にしても良い。 (Example of change)
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
In the embodiment, the sub-rotary body 33 is formed in a substantially cylindrical shape. However, as long as necessary accuracy can be ensured, the auxiliary rotating body 33 is not necessarily limited to the cylindrical shape and may be formed in an arm shape.

・ 実施形態では、主軸線２８と副軸線３２との距離が、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離と等しくなるように構成されていたが、主軸線２８と副軸線３２との距離よりも、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離の方が大きくなるように設定することもできる。この場合でも、従来の方法よりスピンドルの支持剛性が大きいため、誤差が大きくなりにくい。このように構成することで、スピンドル軸線３８の位置を主軸線２８に対して、切り込み方向と反対（マイナス）方向に移動できる。さらに、この距離の差が、砥石５２の半径より大きければ、切り込み量をゼロ乃至マイナスにすることができる。   In the embodiment, the distance between the main axis 28 and the sub axis 32 is configured to be equal to the distance between the sub axis 32 and the spindle axis 38. However, the distance between the main axis 28 and the sub axis 32 is larger than the distance between the main axis 28 and the sub axis 32. The distance between the auxiliary axis 32 and the spindle axis 38 can be set to be larger. Even in this case, since the support rigidity of the spindle is larger than that of the conventional method, the error does not easily increase. With this configuration, the position of the spindle axis 38 can be moved with respect to the main axis 28 in a direction (minus) opposite to the cutting direction. Further, if the difference in distance is larger than the radius of the grindstone 52, the cutting amount can be made zero or minus.

・ モータ４９の代りに、若しくは併せて、ハンドル等を用いてボールねじ４７を手動で回転させるように構成してもよい。
・ また、移動部材３０なしに、副回転体３３をモータやソレノイド、油圧機構等で回転させるように構成してもよい。 The ball screw 47 may be manually rotated using a handle or the like instead of or in combination with the motor 49.
In addition, the auxiliary rotating body 33 may be configured to be rotated by a motor, a solenoid, a hydraulic mechanism, or the like without the moving member 30.

・ 昇降部材４０にはアーム４５を介してナット４６及びボールねじ４７が片側のみに設けられているが、これらアーム４５、ナット４６及びボールねじ４７を両側に設けてもよい。但しこの場合、２つのボールねじ４７の回転は、同期させる必要がある。   The elevating member 40 is provided with the nut 46 and the ball screw 47 only on one side via the arm 45, but the arm 45, the nut 46, and the ball screw 47 may be provided on both sides. In this case, however, the rotations of the two ball screws 47 need to be synchronized.

・ 図５に示すように、ボールねじ４７及びナット４６の代りに歯車６０を設け、昇降部材４０の側面を同歯車６０と噛合する歯車形状とする。さらに、昇降部材４０の上端部には、外周面にねじ部４０ａを有する円板部４０ｂを設けるとともに、支持筒２０の内側面に同ねじ部４０ａと螺合するねじ溝２０ａを形成するように構成してもよい。   As shown in FIG. 5, a gear 60 is provided instead of the ball screw 47 and the nut 46, and the side surface of the elevating member 40 has a gear shape that meshes with the gear 60. Further, the upper end portion of the elevating member 40 is provided with a disk portion 40b having a screw portion 40a on the outer peripheral surface, and a screw groove 20a that is screwed with the screw portion 40a is formed on the inner side surface of the support cylinder 20. It may be configured.

このように構成すれば、モータ４９により歯車６０が回転されると、昇降部材４０が円板部４０ｂと一体に回転される。これにより、ねじ部４０ａとねじ溝２０ａとの作用により、円板部４０ｂを介して昇降部材４０が上下に往復動、すなわち、移動部材３０が往復動される。   If comprised in this way, if the gear 60 will be rotated by the motor 49, the raising / lowering member 40 will be rotated integrally with the disc part 40b. Thereby, the raising / lowering member 40 reciprocates up and down through the disc part 40b by the effect | action of the screw part 40a and the screw groove 20a, ie, the moving member 30 is reciprocated.

・ 変換機構を、移動部材３０にナット３５を配設するとともに、副回転体３３にボールねじ３１を副軸線３２と同軸に、かつナット３５と螺合可能に固定した構成にしてもよい。   The conversion mechanism may be configured such that the nut 35 is disposed on the moving member 30 and the ball screw 31 is fixed to the auxiliary rotating body 33 coaxially with the auxiliary axis 32 and screwable with the nut 35.

・ 変換機構は、移動部材３０の主軸線２８に沿った往復動を、副回転体３３の水平な回転に変換できる機構であれば採用が可能である。ボールねじ３１とナット３５のねじ対偶に限定されず、例えば、ラックアンドピニオン、傘歯歯車等を用いたその他の歯車機構、さらにリンク機構、カム機構、ベルト機構等その他の機構により構成されるものであってもよい。   The conversion mechanism can be adopted as long as it can convert the reciprocating motion along the main axis 28 of the moving member 30 into the horizontal rotation of the sub-rotor 33. It is not limited to the screw pair of the ball screw 31 and the nut 35. For example, it is configured by other mechanisms such as a rack and pinion, other gear mechanisms using bevel gears, a link mechanism, a cam mechanism, a belt mechanism, etc. It may be.

実施形態の研削盤の正面図。The front view of the grinding machine of embodiment. 実施形態の研削盤の要部断面図。The principal part sectional view of the grinding machine of an embodiment. 図２の３−３線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. （ａ）は実施形態の研削盤の主軸線とスピンドル軸線とが一致した状態を示す概念図、（ｂ）は（ａ）の状態から主軸線に対してスピンドル軸線を位置ずれさせるときの状態を示す概念図。(A) is a conceptual diagram showing a state in which the main axis of the grinding machine of the embodiment and the spindle axis coincide with each other, (b) is a state when the spindle axis is displaced relative to the main axis from the state of (a). FIG. 変更例の研削盤の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the grinding machine of the example of a change. 従来の研削盤の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the conventional grinding machine. （ａ）は従来の研削盤の主軸線とスピンドル軸線とが一致した状態を示す概念図、（ｂ）は（ａ）の状態から主軸線に対してスピンドル軸線を位置ずれさせるときの状態を示す概念図。(A) is a conceptual diagram showing a state in which a main axis of a conventional grinding machine and a spindle axis coincide with each other, and (b) shows a state when the spindle axis is displaced from the main axis in the state of (a). Conceptual diagram.

符号の説明Explanation of symbols

１０…研削盤、２０…本体部としての支持筒、２１…主回転体、２８…主軸線、３０…接続機構を構成する移動部材、３１…接続機構及び変換機構を構成するボールねじ、３２…副軸線、３３…副回転体、３４…ベアリング、３５…接続機構及び変換機構を構成するナット、３７…スピンドル、３８…スピンドル軸線、５２…砥石。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Grinding machine, 20 ... Support cylinder as main body part, 21 ... Main rotating body, 28 ... Main axis, 30 ... Moving member which comprises connection mechanism, 31 ... Ball screw which comprises connection mechanism and conversion mechanism, 32 ... Auxiliary axis, 33... Rotating body, 34... Bearing, 35... Nuts constituting connection mechanism and conversion mechanism, 37... Spindle, 38... Spindle axis, 52.

Claims (8)

本体部と、
当該本体部に回転可能に支持されて、主軸線を中心に回転される主回転体と、
前記主回転体に配置され、前記主回転体の回転とともに主軸線を中心に回転移動し、かつ前記主軸線と平行で、所定距離離間された副軸線を中心に回動可能に構成された副回転体と、
前記副回転体に配置され、前記副回転体の回動にともなって副軸線を中心に回転移動し、かつ前記副軸線と平行で、所定距離離間されたスピンドル軸線を中心に回転される、砥石が装着可能なスピンドルと、
前記副回転体を回動させることで前記主軸線に対して前記スピンドル軸線を近接または離間させる接続機構と
を備えたことを特徴とする研削盤。 The main body,
A main rotating body that is rotatably supported by the main body and rotated about the main axis;
A sub-portion arranged on the main rotating body, configured to rotate about the main axis along with the rotation of the main rotating body, and to rotate about a sub-axis that is parallel to the main axis and separated by a predetermined distance. A rotating body,
A grindstone that is disposed on the sub-rotator, rotates about the sub-axis along with the rotation of the sub-rotator, and rotates about a spindle axis that is parallel to the sub-axis and separated by a predetermined distance. A spindle that can be mounted,
A grinding machine comprising: a connection mechanism for rotating the auxiliary rotating body to bring the spindle axis close to or away from the main axis. 前記接続機構は、前記主回転体に配設された主軸線に平行に往復動する移動部材と、当該移動部材の往復動を、前記副回転体を回動させる回転運動に変換させる変換機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の研削盤。 The connection mechanism includes a moving member that reciprocates parallel to a main axis disposed on the main rotating body, and a conversion mechanism that converts the reciprocating movement of the moving member into a rotating motion that rotates the sub-rotating body. The grinding machine according to claim 1, comprising: 前記変換機構は、ボールねじとナットとのねじ対偶を利用したものであることを特徴とする請求項２に記載の研削盤。 The grinding machine according to claim 2, wherein the conversion mechanism uses a screw pair of a ball screw and a nut. 前記変換機構は、前記移動部材に前記副軸線と同軸にボールねじが配設され、前記副回転体に前記ボールねじと螺合可能にナットが固定されたことを特徴とする請求項３に記載の研削盤。 4. The conversion mechanism according to claim 3, wherein a ball screw is disposed coaxially with the auxiliary axis on the moving member, and a nut is fixed to the auxiliary rotating body so as to be screwable with the ball screw. Grinding machine. 前記副回転体は、略円柱形状に構成され、前記主回転体に回動可能に保持されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の研削盤。 The grinding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the auxiliary rotating body is configured in a substantially cylindrical shape and is rotatably held by the main rotating body. 前記副回転体は、予圧を付されたベアリングを介して前記主回転体に保持されていることを特徴とする請求項５に記載の研削盤。 The grinding machine according to claim 5, wherein the auxiliary rotating body is held by the main rotating body via a bearing provided with a preload. 前記主軸線と前記副軸線との距離と、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離とは等しいことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の研削盤。 The grinding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a distance between the main axis and the sub axis is equal to a distance between the sub axis and the spindle axis. 前記主軸線と前記副軸線との距離よりも、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離の方が大きいことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の研削盤。 The grinding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a distance between the auxiliary axis and the spindle axis is larger than a distance between the main axis and the auxiliary axis.
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