JP2006099344A - Maintenance management system for manufacturing machinery - Google Patents

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JP2006099344A JP2004283738A JP2004283738A JP2006099344A JP 2006099344 A JP2006099344 A JP 2006099344A JP 2004283738 A JP2004283738 A JP 2004283738A JP 2004283738 A JP2004283738 A JP 2004283738A JP 2006099344 A JP2006099344 A JP 2006099344A
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replacement
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Shusaku Kobayashi
周作 小林
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Kanto Jidosha Kogyo KK
Toyota Motor East Japan Inc
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Kanto Jidosha Kogyo KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the maintenance management system of manufacturing machinery for individually setting a maintenance cycle to a plurality of maintenance object components of the manufacturing machinery, and for automatically correcting the maintenance cycle according to the maintenance result. <P>SOLUTION: A terminal computer 20 connectable through the Internet 29 to a server computer 10 is configured to browse maintenance management data including maintenance dates for a plurality of maintenance object components, and to transmit the maintenance result to the server computer 10 to update the maintenance management data. The server computer 10 stores maintenance management data such as planned operation amounts, the integrated frequency of failures of each maintenance object component and the previous maintenance date, and updates the previous maintenance date and the integrated frequency of failures in response to the maintenance result, and sets the maintenance cycle based on the past integrated operation amounts and the integrated frequency of failures, and calculates the next maintenance date based on the previous maintenance date, the maintenance cycle and the scheduled operation amounts, and prepares a browsing page including a check sheets for making the terminal computer perform an input operation in order to transmit the maintenance result. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータにより、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品に対する保守管理データを閲覧させると共に、保全結果をサーバコンピュータに送信して保守管理データを更新させるようになった製造機械の保守管理システムに関するものである。   The present invention allows a terminal computer that can be connected to a server computer via the Internet to browse maintenance management data for a plurality of maintenance target parts of a manufacturing machine installed in a manufacturing line, and transmits a maintenance result to the server computer. The present invention relates to a maintenance management system for a manufacturing machine that has been updated with maintenance management data.

製造ラインの保守システムとしては、特許文献１により、稼動の有無、製品の処理数、不良数等の設備の稼動状況を示すデータをリアルタイムで収集し、このデータから設備の稼働率、不良率、設備総合効率を演算出力する手段を備える製造ライン稼動状況のモニタリングシステムが周知である。また、累計稼働時間及び平均故障間隔（ＭＴＢＦ）を基に保守情報を出力する保守管理システムとしては、特許文献２により、複数の物品処理装置と、その稼動状態情報を監視する中央制御装置と、この中央制御装置から通信回線を介して受信した各稼動状態情報に基づき使用品ごとの累計稼働時間を求め、これらの各累計稼働時間が設定故障間平均時間を超えたときに中央制御装置へ保守情報を出力する計算処理部とを備えた保守管理システムが周知である。   As a maintenance system for a production line, according to Patent Document 1, data indicating the operation status of equipment such as presence / absence of operation, the number of processed products, the number of defects, etc. is collected in real time. 2. Description of the Related Art A production line operating status monitoring system having means for calculating and outputting the overall equipment efficiency is well known. In addition, as a maintenance management system that outputs maintenance information based on the cumulative operation time and the average failure interval (MTBF), according to Patent Document 2, a plurality of article processing apparatuses, a central control apparatus that monitors the operation state information, Based on each operation status information received from this central control unit via the communication line, the total operation time for each product is obtained, and maintenance is performed in the central control unit when these total operation times exceed the set average time between failures. A maintenance management system including a calculation processing unit that outputs information is well known.

さらに、インタネットを介した保守システムとして、特許文献３により、不具合が生じた建設機械の情報をユーザ端末コンピュータで設定入力すると、インタネットを介してサーバが機種情報に基づいて建設機械に対応した保守点検フローを実行するプログラムをユーザ端末コンピュータに出力し、不具合が解消した場合、その旨をユーザ端末コンピュータに設定入力し、不具合が解消しない旨の設定入力により、サーバは建設機械の位置情報から最寄の処理機関にインタネットを介して連絡する機械の保守点検システムが周知である。特許文献４によれば、カスタマセンタに設置され、ユーザが作成した運転記録に基づいてユーザが使用している水処理設備に係る管理支援情報を作成するサーバコンピュータと、インタネットを介して接続可能なユーザ端末を備え、サーバコンピュータは、ユーザ端末の画面上に管理支援情報を含む閲覧ページを表示する設備管理支援システムが周知である。
特開平７−１０５２８５号公報 特開平１１−２５０２９４号公報 特開２００３−１７８１４８号公報 特開２００３−１１４９４４号公報 Furthermore, as a maintenance system via the Internet, according to Patent Document 3, when the information on a construction machine in which a failure has occurred is set and input by a user terminal computer, the server performs maintenance inspection corresponding to the construction machine based on the model information via the internet. When the program that executes the flow is output to the user terminal computer and the problem is resolved, the fact is input to the user terminal computer, and the setting is entered to the effect that the problem is not resolved. It is well known to have a machine maintenance and inspection system that communicates with other processing agencies via the Internet. According to Patent Document 4, a server computer that is installed in a customer center and creates management support information related to a water treatment facility used by a user based on an operation record created by the user can be connected via the Internet. A facility management support system that includes a user terminal and displays a browsing page including management support information on the screen of the user terminal is well known.
JP-A-7-105285 Japanese Patent Laid-Open No. 11-250294 JP 2003-178148 A JP 2003-114944 A

このように、保守に際して端末コンピュータで機械の種々の保全管理情報を入手することは行われているが、製造ラインに設備された製造機械に対する保全管理は、個々の機械単位の保全周期ごとの保全日に点検・補修・部品交換等の保全作業を実施するのが通常である。例えば、自動車ボデーの製造ラインに設備されたスポット溶接ロボット等に対しても、その所定の保全周期ごとに種類の異なる複数の部品に対して一括して保全作業を実施している。したがって、保全周期は、それぞれの部品についての信頼性のデータ或は蓄積した不具合経歴を基に、そのＭＴＢＦを包括的に考慮して安全を見込んで設定されるにしても、それぞれの部品の耐久寿命、即ち最適な保全周期が異なるために、各部品については保全管理の信頼度が低下したり、或は過剰な点検により保全効率が低下する問題がある。   As described above, various maintenance management information of the machine is obtained by the terminal computer at the time of maintenance, but the maintenance management for the manufacturing machine installed in the production line is performed at the maintenance cycle of each machine unit. It is normal to carry out maintenance work such as inspections, repairs, and parts replacement on a daily basis. For example, for a spot welding robot or the like installed in a production line for an automobile body, maintenance work is collectively performed on a plurality of different types of parts at each predetermined maintenance cycle. Therefore, even if the maintenance cycle is set by considering the MTBF comprehensively based on the reliability data of each component or the accumulated failure history, the durability of each component Since the lifespan, that is, the optimum maintenance cycle differs, there is a problem that the reliability of maintenance management is lowered for each part, or the maintenance efficiency is lowered due to excessive inspection.

本発明は、このような点に鑑みて、製造機械の複数の保全対象部品に対して補修又は交換作業を実施する保全周期を個別に設定し、しかも保全結果に応じて保全周期を自動的に修正することにより、保全管理の信頼度及び効率を向上させる製造機械の保守管理システムを提供することを目的とする。   In view of such a point, the present invention individually sets a maintenance cycle for performing repair or replacement work on a plurality of maintenance target parts of the manufacturing machine, and automatically sets the maintenance cycle according to the maintenance result. An object of the present invention is to provide a maintenance management system for a manufacturing machine that improves the reliability and efficiency of maintenance management by making corrections.

本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータに対して、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品について補修又は交換の保全作業を実施すべき保全日を含む保守管理データを閲覧させると共に、不具合の発生の有無を含む保全結果をサーバコンピュータに送信して保守管理データを更新させる製造機械の保守管理システムであって、サーバコンピュータが、製造機械に対して計画されている各稼動日ごとの稼動量、各保全対象部品についての過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、各保全対象部品の前回の保全日等の保全管理データを格納するデータベースと、保全結果に応答してその送信日を基に前回の保全日を更新し、かつ不具合積算回数を更新する格納データ更新手段と、過去の稼動量を積算した積算稼動量及び不具合積算回数を基に保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段と、前回の前記保全日、保全周期及び予定の稼動量を基に保全対象部品の次回の保全日を算出する保全日算出手段と、保全対象部品の前回及び次回の保全日並びに保全対象部品についての保全結果を送信させるために端末コンピュータで入力操作を行わせるフォーマットに作成されたチェックシート等を含む閲覧ページを作成する閲覧ページ作成手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve this object, the present invention repairs a plurality of maintenance target parts of a manufacturing machine installed in a manufacturing line with respect to a terminal computer that can be connected to a server computer via the Internet. Or a maintenance management system for a manufacturing machine that allows maintenance management data including maintenance dates to be exchanged to be browsed, and that maintenance results including the presence or absence of defects to be sent to the server computer to update the maintenance management data. Therefore, the server computer is scheduled to operate on the production machine for each working day, the accumulated number of times of past failures for each maintenance target part, Update the previous maintenance date based on the database that stores maintenance management data such as the maintenance date and the transmission date in response to the maintenance result. Storage data updating means for updating the failure integration count, maintenance cycle setting means for setting the maintenance cycle of the maintenance target part based on the accumulated operation amount obtained by integrating past operation amounts and the failure integration count, and the previous maintenance date Maintenance date calculation means for calculating the next maintenance date of the maintenance target part based on the maintenance cycle and the scheduled operation amount, and the previous and next maintenance dates of the maintenance target part and the maintenance result for the maintenance target part are transmitted. And a browse page creating means for creating a browse page including a check sheet created in a format that allows a terminal computer to perform an input operation.

保全日は、各稼動日ごとの予定の稼動量が格納されていることにより保全周期を基に算出され、製造機械の保全担当員の端末コンピュータにより、サーバコンピュータから提供される閲覧ページ上で保全対象部品単位で確認できる。不具合発生の有無の保全結果が、チェックシートの閲覧ページに対する入力操作により返信されて、その送信日である更新された前回の保全日と共に保全対象部品ごとの保全管理データとして格納され、その保全周期が積算稼動量の増加する過程で不具合発生の回数も取込まれて逐次修正される。   The maintenance date is calculated based on the maintenance cycle by storing the scheduled operation amount for each operation day, and is maintained on the browsing page provided from the server computer by the maintenance computer's terminal computer. Can be confirmed in units of target parts. The maintenance result of whether or not there is a defect is returned by an input operation to the check sheet browsing page, and is stored as maintenance management data for each maintenance target part together with the updated previous maintenance date, which is the transmission date, and its maintenance cycle However, in the process of increasing the accumulated operating amount, the number of occurrences of defects is taken in and corrected sequentially.

保全周期の設定方法としては、請求項２により、保全周期設定手段が、積算稼動量を不具合積算回数で除算した平均故障間隔を保全周期とする。保全結果を簡単な操作で送信するには、請求項３により、閲覧ページ作成手段が、各保全対象部品の名称及び点検内容を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、保全対象部品の名称と、その点検内容と、この点検内容に対する不具合発生の有無を含む保全結果をクリックによる入力操作で送信させるためのボタンとを表示する一覧表をチェックシートとして作成する。その際、保全対象部品が複数種類の点検内容を伴う場合、請求項４により、一覧表に、保全対象部品に対する複数種類の点検内容及びそれぞれに所属の複数のボタンが表示される。保全対象部品が同一種類の複数個の部品を有する場合、請求項５により、保全対象部品が同一種類の複数個の部品で構成されると共に、一覧表に、複数個の部品に対する１個の点検内容及びボタンが表示される。   As a maintenance cycle setting method, according to claim 2, the maintenance cycle setting means sets an average failure interval obtained by dividing the integrated operation amount by the failure integration count as the maintenance cycle. In order to transmit the maintenance result by a simple operation, according to claim 3, the browsing page creation means stores the name and inspection contents of each maintenance target part in the database as maintenance management data. Then, a list is displayed as a check sheet that displays the inspection contents and a button for transmitting the maintenance result including the presence / absence of a defect with respect to the inspection contents by an input operation by clicking. At this time, when the maintenance target part is accompanied by a plurality of types of inspection contents, according to claim 4, a plurality of types of inspection contents for the maintenance target part and a plurality of buttons belonging to each are displayed in the list. When the maintenance target part has a plurality of parts of the same type, according to claim 5, the maintenance target part is composed of a plurality of parts of the same type, and one inspection is performed on the plurality of parts in the list. Contents and buttons are displayed.

溶接ロボットに対して高信頼度及び高効率の保全管理を行うには、請求項６により、製造機械が、少なくとも溶接用のパワーケーブルと、冷水用の給水ホースと、これらのパワーケーブル及び給水ホースをロボットアームから浮かして支持するように、ロボットアームに立設された吊具とをそれぞれ個別の保全対象部品とするスポット溶接ロボットであり、稼動量が原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定される。   In order to perform highly reliable and highly efficient maintenance management for the welding robot, according to claim 6, the manufacturing machine includes at least a power cable for welding, a water supply hose for cold water, and these power cable and water supply hose. Is a spot welding robot that uses a lifting tool standing on the robot arm as an individual maintenance target part so that it is supported by floating from the robot arm. It is defined by the number of cycles in which the operation of returning to the position is repeated.

保全対象部品の寿命を考慮して交換した前提にした保全管理を行うには、請求項７により、サーバコンピュータが、保全周期よりも長い保全対象部品の交換周期及び過去の交換日を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前回の交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の交換日を算出する交換日算出手段を備え、閲覧ページ作成手段が、保全対象部品の前回及び次回の交換日、交換完了の保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシートを作成すると共に、格納データ更新手段が、保全結果に応答してその送信日を基に前回の交換日を更新することを特徴とする。   In order to perform maintenance management based on the premise of replacement in consideration of the life of the maintenance target part, according to claim 7, the server computer sets the maintenance management data on the maintenance cycle of the maintenance target part longer than the maintenance cycle and the past replacement date. Stored in the database, the replacement date calculation means for calculating the next replacement date based on the previous replacement date, the replacement cycle and the scheduled operation amount is provided, and the browsing page creation means is used for the previous and next maintenance parts. A check sheet in a format that allows the user to input the replacement date and the maintenance result of the replacement completion is created, and the stored data update means updates the previous replacement date based on the transmission date in response to the maintenance result. And

請求項１の発明によれば、製造機械の保全対象部品ごとにその経時特性に応じた保全周期で保全されることにより、無駄な保全時間を無くして保全効率が向上し、しかも保全の信頼度もしくは精度も向上する。また、保全周期が積算稼動量の増加に伴う不具合の発生状況に応じて修正されるために一層保全精度が向上する。保守管理データがサーバコンピュータで集中的に管理され、製造機械もしくは保全対象部品の保全担当員の端末コンピュータからインタネットを介して任意に適時に保全日等の保守管理データを閲覧ページで確認でき、その保全結果も容易に返信されるために、製造ラインに設置されている複数の製造機械の各部品ごとの保守管理システムが廉価に構成される。   According to the first aspect of the present invention, maintenance is improved at each maintenance target part of the manufacturing machine at a maintenance cycle corresponding to the time-dependent characteristics, thereby eliminating unnecessary maintenance time and improving maintenance efficiency. Or the accuracy is improved. In addition, since the maintenance cycle is corrected according to the occurrence state of a defect accompanying the increase in the accumulated operation amount, the maintenance accuracy is further improved. Maintenance management data is centrally managed by the server computer, and maintenance management data such as the maintenance date can be confirmed on the browsing page at any time and time from the terminal computer of the maintenance person in charge of the manufacturing machine or maintenance target part. Since the maintenance result is also easily returned, the maintenance management system for each part of the plurality of manufacturing machines installed in the manufacturing line is configured at a low cost.

その際、請求項２の発明によれば、保全周期が、逐次修正される平均故障間隔（ＭＴＢＦ）により通常の信頼性管理の手法で高精度に設定される。請求項３の発明によれば、保全結果をボタンのクリックにより、簡単、かつ正確に送信することができる。請求項４の発明によれば、複雑に経時変化する保全対象部品について、確実に保全されると共にそれぞれの保全結果の送信により高効率で高信頼度の保全が行われる。請求項５の発明によれば、同一種類の複数個の部品が一括して保全対象部品となり、同一点検内容に従って効率良く保全される。   In that case, according to the invention of claim 2, the maintenance cycle is set with high accuracy by a normal reliability management method by means of the mean failure interval (MTBF) which is sequentially corrected. According to the invention of claim 3, the maintenance result can be transmitted easily and accurately by clicking the button. According to the fourth aspect of the present invention, the maintenance target parts that change with time in a complicated manner are reliably maintained and highly efficient and highly reliable maintenance is performed by transmitting the respective maintenance results. According to the invention of claim 5, a plurality of parts of the same type collectively become parts to be maintained, and are efficiently maintained according to the same inspection content.

請求項６の発明によれば、スポット溶接ロボットが稼動量をサイクル数で正確に規定されることにより、そのパワーケーブル、給水ホース及び吊具がそれぞれの経時特性に応じて個別に高信頼度で保全管理される。   According to the invention of claim 6, since the spot welding robot accurately defines the operation amount by the number of cycles, the power cable, the water supply hose and the hanging tool are individually highly reliable according to the respective time-dependent characteristics. Maintenance management.

請求項７の発明によれば、保全周期よりも長い間隔の各保全対象部品の交換日も閲覧可能となり、点検・補修作業に相俟って交換作業も経時特性に応じて適時に確実に行うことができ、保全管理の信頼度が一層高くなる。   According to the invention of claim 7, the replacement date of each maintenance target part having an interval longer than the maintenance cycle can be viewed, and the replacement work can be performed in a timely and reliable manner in accordance with the characteristics over time in conjunction with the inspection / repair work. And the reliability of maintenance management is further increased.

図１乃至図９は基に本発明の実施の形態による製造機械の保守管理システムを説明する。このシステムは、１種類又は複数種類の製造機械が設備された複数の製造工程を備えた例えば自動車ボデーの製造ラインの保全管理を支援するために、図１に示すように、保全管理情報を送出するサーバコンピュータ１０と、このサーバコンピュータにインタネット２９を介して接続可能な多数の端末コンピュータ２０（残りは簡略的に示す）とから構成される。   1 to 9 explain a maintenance management system for a manufacturing machine according to an embodiment of the present invention. This system sends maintenance management information as shown in FIG. 1 to support maintenance management of a production line of, for example, an automobile body having a plurality of manufacturing processes equipped with one or more types of manufacturing machines. Server computer 10 and a number of terminal computers 20 (the rest are simply shown) that can be connected to the server computer via the Internet 29.

図２は保守管理対象になる製造機械の一例としてのスポット溶接ロボットの構成を示すもので、垂直回転軸を中心に回転する基台３１に、枢軸部３２ａ〜３２ｄで枢着されたリンク機構３２を介してロボットアーム３３が支持されている。このロボットアームには、上下方向に回動可能にする関節部３３ａ，３３ｂ及びロボットアームに沿った回転軸を中心に回転する関節部３３ｃ，３３ｄが介在すると共に、その先端には対向する一対の電極３４ａを備えた溶接ガン３４がトランス３４ｂを介して設けられている。   FIG. 2 shows a configuration of a spot welding robot as an example of a manufacturing machine to be maintained and managed, and a link mechanism 32 pivotally attached to a base 31 rotating around a vertical rotation axis by pivot portions 32a to 32d. The robot arm 33 is supported via The robot arm includes joint portions 33a and 33b that can be rotated in the vertical direction, and joint portions 33c and 33d that rotate about a rotation axis along the robot arm, and a pair of opposing ends at the tip. A welding gun 34 having an electrode 34a is provided via a transformer 34b.

電極３４ａ及びサーボモータ３４ｃには、中継ＢＯＸ４０に装着されるコネクタに接続されて溶接電流を供給するパワーケーブル４１と、サーボモータ駆動用及び位置制御信号用の２本のサーボガンケーブル４２，４３とが接続されている。ロボットアーム３３上に設けられたマニホールド４５で分岐された３個のニップルから両電極３４ａ及びトランス３４ｂに冷水を供給する３本の給水ホース４６〜４８が接続されている。これらの３本のケーブル及び３本の給水ホースは、縦方向に開口部を備えた筒状ナイロン製カバー５０に抱持されると共に、結束具５１ａで結束され、さらに巻回された吊ゴム５１をロボットアーム３３に溶接されたブラケット５５ａにねじ止めされた吊具５５で空中に吊り上げることにより、ロボットアーム３３との干渉を防ぐように支持されている。   The electrode 34a and the servo motor 34c are connected to a connector mounted on the relay box 40 to supply a welding current, and two servo gun cables 42 and 43 for driving the servo motor and for position control signals. Is connected. Three water supply hoses 46 to 48 for supplying cold water to the both electrodes 34a and the transformer 34b from three nipples branched by a manifold 45 provided on the robot arm 33 are connected. These three cables and three water supply hoses are held by a cylindrical nylon cover 50 having an opening in the vertical direction, and are bound by a binding tool 51a, and are further wound. Is suspended in the air by a lifting tool 55 screwed to a bracket 55a welded to the robot arm 33, so as to prevent interference with the robot arm 33.

このように構成されたスポット溶接ロボットの保全管理のための定期的な作業として、表１に示すように、保全対象部品、その点検内容及び保守方法が規定されている。その外、機種の異なる溶接ロボット或は別種の製造機械の保全対象部品についても同様にそれぞれの点検内容及び保守方法が規定されている。
As regular work for maintenance management of the spot welding robot configured as described above, as shown in Table 1, maintenance target parts, inspection contents and maintenance methods are defined. In addition, the inspection contents and maintenance methods for the maintenance target parts of welding robots of different types or different types of manufacturing machines are also defined.

Figure 2006099344
Figure 2006099344

サーバコンピュータ１０は、保全対象部品の保全日、点検内容、交換日等の保全管理情報を端末コンピュータ２０で閲覧可能にするために、ＷＷＷサーバ１１を内蔵するパソコンであり、さらにそのメモリ、ＣＰＵ等を所定の種々のプログラムに従い作動させることにより、製造機械の所定の動作条件下で計画されている各稼動日の稼動量、その各保全対象部品の過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、各保全対象部品の過去の保全日、保全周期よりも長い間隔で交換される保全対象部品の交換周期及び交換日等の保全管理データを格納するデータベース１２と、端末コンピュータ２０からの保全対象部品の保全結果に応答して不具合積算回数及び保全日並びに交換日を更新する格納データ更新手段１３と、製造機械の前回の保全日までの過去の積算稼動量及びその各保全対象部品の過去の不具合積算回数を基に各保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段１４と、保全結果の送信日であるの前回の保全日、保全周期及び予定の稼動量を基に次回の保全日を算出する保全日算出手段１４ａと、保全対象部品の交換完了の保全結果の送信日であるの前回の交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の交換日を算出する交換日算出手段１６と、保全対象部品の前回・次回の保全日、その周期、前回・次回の交換日、その周期等の情報並びに保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシート等を含む保全管理のための閲覧ページを作成すると共に、送信すべきその都度作成の或は固定の閲覧ページを格納する閲覧ページ格納部１７ｂが付属した閲覧ページ作成手段１７と、閲覧ページを作成するために保全管理用の固定データをデータベース１２に入力させる固定データ入力手段１８等を構成すると共に、ディスプレイ部１９及びキーボード１５、ディスク読取り部１５ａ、マウス１５ｂ等の入力部が付属している。   The server computer 10 is a personal computer with a built-in WWW server 11 so that maintenance management information such as the maintenance date, inspection details, and replacement date of the maintenance target part can be viewed on the terminal computer 20, and its memory, CPU, etc. Is operated according to various predetermined programs, and the total number of defects accumulated by integrating the amount of operation on each operating day planned under the predetermined operating conditions of the manufacturing machine and the number of past occurrences of defects for each maintenance target part. , A database 12 for storing maintenance management data such as a past maintenance date of each maintenance target part, a replacement period and replacement date of a maintenance target part to be replaced at an interval longer than the maintenance period, and a maintenance target part from the terminal computer 20 Stored data updating means 13 for updating the cumulative number of failures, maintenance date and replacement date in response to the maintenance result of the Maintenance cycle setting means 14 for setting the maintenance cycle of each maintenance target part based on the past accumulated operation amount up to the date and the past failure integration count of each maintenance target part, and the last transmission date of the maintenance result Maintenance date calculation means 14a for calculating the next maintenance date based on the maintenance date, the maintenance cycle, and the scheduled operation amount, and the previous replacement date, the replacement cycle, and the transmission date of the maintenance result of the completion of replacement of the maintenance target part Replacement date calculation means 16 for calculating the next replacement date based on the scheduled operation amount, the previous / next maintenance date, the cycle, the previous / next replacement date, the cycle, etc., and the maintenance result of the maintenance target part A browse page for maintenance management including a check sheet in a format for inputting the page is created, and a browse page storage unit 17b for storing a created or fixed browse page every time it is to be transmitted is attached. And a fixed data input means 18 for inputting maintenance management fixed data to the database 12 in order to create a browsing page, a display unit 19 and a keyboard 15, a disk reading unit 15a, and a mouse 15b. Etc. are attached.

端末コンピュータ２０はディスプレイ部２２、キーボード２３及びマウス２４等が付属するパソコンであり、ＷＷＷブラウザ２１を内蔵することにより、閲覧ページをディスプレイ部２２に表示可能にすると共に、閲覧ページのボタンに対するマウス２４によるクリック入力操作により所望の閲覧ページを選択し、またチェックシートの閲覧ページのボタンに対するクリック入力操作で不具合発生の有無、交換完了を含む保全結果の情報をサーバコンピュータ１０へ送信する。そのＷＷＷサーバ１１は、ＷＷＷブラウザ２１間で送受信を行うと共に、端末コンピュータ２０での入力操作による送信信号に応答して、サーバコンピュータ１０の前述した各部に対してデータの授受或は種々の閲覧ページの作成・送出及び後述の個人コードの登録リストの照合等を行わせるための制御指令を行う。   The terminal computer 20 is a personal computer to which a display unit 22, a keyboard 23, a mouse 24, and the like are attached. By incorporating a WWW browser 21, a browsing page can be displayed on the display unit 22, and a mouse 24 corresponding to a button on the browsing page is displayed. A desired browsing page is selected by the click input operation of, and the maintenance result information including the presence / absence of occurrence of a defect and completion of replacement is transmitted to the server computer 10 by the click input operation on the button of the check page browsing page. The WWW server 11 performs transmission / reception between the WWW browsers 21 and, in response to a transmission signal by an input operation at the terminal computer 20, exchanges data with the above-described units of the server computer 10 or various browsing pages. A control command is issued to create / send the password and to collate a personal code registration list (to be described later).

さらに、詳述すると、データベース１２には、溶接ロボットについては、例えば数ヶ月にわたり所定の動作条件下で計画されている稼動日ごとの稼動量が、原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定された稼動計画と、保全日、交換日及びそれぞれの周期と、表１に示す各保全対象部品の点検内容ごとの不具合積算回数及びその全ての点検内容についての不具合積算回数とが格納され、同様に各製造工程の各製造機械のこのような保全管理データを格納する。さらに、交換日等の決定の参考にする部品の磨耗特性等の種々の故障解析データと、保全作業に要する予備品の在庫データと、図３乃至図９に示すような種々の閲覧ページ作成するための各製造機械及びその各部品の名称・機種・稼動状況等の製造機械の関連データと、各製造機械の不具合履歴と、チェックシートに対する入力操作の担当員の個人コード・氏名の登録リストと、保全対象部品を画面上でボタンクリックで指示させるための図２に示すような各製造機械の外観のグラフィック表示データが格納される。   More specifically, the database 12 shows that the operation amount for each operation day planned for several months, for example, under a predetermined operating condition for the welding robot is determined by performing a predetermined welding operation from the original position. Operation plan defined by the number of cycles to repeat the operation to return to, maintenance date, replacement date and each cycle, the cumulative number of failures for each inspection content of each maintenance target component shown in Table 1, and all the inspection content In addition, the maintenance management data of each manufacturing machine in each manufacturing process is stored. Further, various failure analysis data such as wear characteristics of parts used for determining the replacement date, inventory data of spare parts required for maintenance work, and various browsing pages as shown in FIGS. 3 to 9 are created. Data related to the manufacturing machine, such as the name, model, and operating status of each manufacturing machine and its parts, the fault history of each manufacturing machine, and the registration list of the personal code and name of the person in charge of the input operation for the check sheet The graphic display data of the appearance of each manufacturing machine as shown in FIG. 2 for instructing the maintenance target part by clicking the button on the screen is stored.

固定データ入力手段１８は、ディスク読取り部１５ａからロードされた種々のフォーマットの入力用テンプレート群を格納する格納部１８ａを内蔵してディスプレイ部１９及び入力部１５，１５ａ，１５ｂと協働するように構成されている。即ち、前述したような製造機械の稼動開始日等の稼動状況、その稼動計画、交換周期、製造機械の名称及びその部品の名称等の製造機械の関連データ、或は個人コード・氏名の登録リスト、不具合履歴、予備品の在庫状況等の自動的に更新されない保全管理用固定データを、ディスプレイ部１９に表示された所属の入力用テンプレートに従ってキーボード１５及びマウス１５ｂにより直接入力させてデータベース１２に格納する。さらに、ディスク読取り部１５ａからロードされる各製造機械の外観のグラフィック表示データもデータベース１２に格納させる。   The fixed data input means 18 incorporates a storage unit 18a for storing input template groups of various formats loaded from the disk reading unit 15a so as to cooperate with the display unit 19 and the input units 15, 15a, 15b. It is configured. That is, the operation status such as the operation start date of the manufacturing machine, the operation plan, the replacement cycle, the manufacturing machine related data such as the name of the manufacturing machine and the name of the part, or the registration list of the personal code / name The maintenance management fixed data that is not automatically updated, such as failure history and spare parts inventory status, is directly input by the keyboard 15 and mouse 15b according to the input template to which the display belongs and stored in the database 12. To do. Further, the graphic display data of the appearance of each manufacturing machine loaded from the disk reading unit 15 a is also stored in the database 12.

格納データ更新手段１３は、端末コンピュータ２０からの保全結果の送信データに応答して、サーバコンピュータ１０に内蔵のタイマ１３ａのタイマ信号を読込んで、その受信時点の受信日を格納して前回の保全日及び交換日を更新し、所属の保全対象部品の点検内容ごとの不具合積算回数及びその全ての不具合積算回数をデータベース１２から読出して積算処理を行って更新し、これらの更新データを最新の保全日・交換日・不具合積算回数として、それ以前のデータに追加格納する。   The stored data update means 13 reads the timer signal of the timer 13a built in the server computer 10 in response to the transmission data of the maintenance result from the terminal computer 20, stores the reception date at the time of reception, and stores the previous maintenance data. Update the date and replacement date, read out the accumulated number of failures for each inspection content of the part to be maintained and all the accumulated number of failures from the database 12, update it by integrating, and update these updated data to the latest maintenance The date / exchange date / defect accumulation count is additionally stored in the previous data.

保全周期設定手段１４は、溶接ロボットについて、その稼動開示時点からの前回の保全日までの過去の積算稼動量をＲＣ（サイクル）、過去の不具合積算回数をＭ、新たな保全日に入力された不具合発生数をｎとすると、新たな保全周期Ｔ（サイクル）を下記の式（１）により、ＭＴＢＦ（平均故障間隔）として設定する。
Ｔ＝ＲＣ／（Ｍ＋ｎ）・・・・・・（１） The maintenance cycle setting means 14 is input with respect to the welding robot, RC (cycle), the past accumulated operation amount from the time when the operation was disclosed until the previous maintenance date, M, the past number of accumulated defects, and a new maintenance date. Assuming that the number of malfunctions is n, a new maintenance cycle T (cycle) is set as MTBF (average failure interval) by the following equation (1).
T = RC / (M + n) (1)

したがって、不具合がないと（ｎ＝０）、次の保全日は同一のＭに対してＲＣが増えて、Ｔを長くするように修正される。逆に、パワーケーブル４１について最大ｎ＝３の範囲で不具合が生じていると、保全日間のＲＣの増加に対応してＴは不変かもしくは短くなるように修正される。要するに、積算稼動量が増加するのに伴って逐次保全を行う過程で自動的に修正しつつ設定される。   Therefore, if there is no malfunction (n = 0), the next maintenance date is corrected so that RC increases with respect to the same M and T is lengthened. On the contrary, if a malfunction occurs in the power cable 41 in the range of n = 3 at the maximum, T is corrected so as to be unchanged or shortened in accordance with an increase in RC during the maintenance day. In short, it is set while being automatically corrected in the process of performing sequential maintenance as the accumulated operation amount increases.

このように、サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８、カバー５０、吊ゴム５１、吊具５５についても式（１）に対応してそれぞれの保全周期Ｔが設定される。他の製造機械のそれぞれの保全対象部品についても稼動量をサイクル数或は時間として同様にＭＴＢＦを基に自動的に設定される。但し、保全周期はＭＴＢＦ自体でなく、部品の性質によりＭＴＢＦよりも自動的に所定量長く或は短く前述の計算式を変形して設定することも考えられる。   Thus, the maintenance periods T of the servo gun cables 42 and 43, the water supply hoses 46 to 48, the cover 50, the hanging rubber 51, and the hanging tool 55 are set corresponding to the equation (1). Similarly, for each maintenance target part of another manufacturing machine, the operation amount is automatically set based on MTBF as the number of cycles or time. However, it is conceivable that the maintenance cycle is automatically set longer or shorter than the MTBF by changing the above-described calculation formula instead of the MTBF itself.

保全日算出手段１４ａは、最新の送信結果の送信日である前回の保全日からその日以降の稼動計画を基に保全周期Ｔに相当する稼動日数を算出し、前回の保全日に加算することにより、機械的に次回の保全日を決定する。その際、工場に休日があると多少の誤差を伴うことになるが、早めに、即ち安全側に設定されるために実際上問題はない。但し、データベース１２に休日を含めた稼動日のカレンダを格納しておき、より正確に保全日を算出することもできる。   The maintenance date calculation means 14a calculates the number of working days corresponding to the maintenance cycle T from the previous maintenance date, which is the transmission date of the latest transmission result, based on the operation plan after that date, and adds it to the previous maintenance date. Mechanically determine the next maintenance date. At that time, if there is a holiday in the factory, there will be some error, but there is no practical problem because it is set earlier, that is, on the safe side. However, it is also possible to store the calendar of operating days including holidays in the database 12 and calculate the maintenance date more accurately.

交換日算出手段１６は、最新の送信結果の送信日である前回の交換日に交換周期に相当する稼動計画の稼動日数を加算して、次回の交換日を決定する。ロボットアーム３３の移動動作に伴って生じる被覆の擦れ、配索状態の緊張等に対して保全作業が実施されるパワーケーブル４１、サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８については、その繰返しの保全過程で被覆の剥がれ、芯線の断線或は漏水等の作動不能の故障が生じないように、これらのわん曲度及びわん曲回数に対するケーブルの断線率或はホースの破損率等の故障解析データを基にそれぞれの交換周期を決定し、保全周期よりも長い周期の固定データとしてデータベース１２に予め入力される。吊具５５も保全日に必要により表１の補修が行われるが、交換周期は保全周期Ｔよりも長い周期の固定データとされる。カバー５０及び吊ゴム５１のように、構造が簡単で付属部品の寿命の影響も受けにくく、徐々に磨耗するような部品については、その部品自体のＭＴＢＦに相当する保全日が交換日になる。   The replacement date calculation means 16 adds the number of operating days in the operation plan corresponding to the replacement period to the previous replacement date, which is the transmission date of the latest transmission result, and determines the next replacement date. The power cable 41, the servo gun cables 42 and 43, and the water supply hoses 46 to 48 in which the maintenance work is carried out with respect to the rubbing of the covering caused by the moving operation of the robot arm 33, the tension in the wiring state, etc. are repeated. Failure analysis such as cable breakage rate or hose breakage rate with respect to these bends and number of bends, so as not to cause inoperable failures such as coating peeling, core wire breakage or water leakage in the maintenance process of Each exchange cycle is determined based on the data, and is previously input to the database 12 as fixed data having a cycle longer than the maintenance cycle. The lifting tool 55 is also repaired in accordance with Table 1 if necessary on the maintenance day, but the replacement cycle is fixed data having a cycle longer than the maintenance cycle T. For parts such as the cover 50 and the suspension rubber 51 that have a simple structure and are not easily affected by the life of the accessory parts and are gradually worn out, the maintenance date corresponding to the MTBF of the part itself is the replacement date.

閲覧ページ作成手段１７は、ディスク読取り部１５ａからロードされたページ名称、項目名等が記入された種々のフォーマットの閲覧ページ用テンプレート群と、図３に示すような全工程及び全製造機械に共通な固定の閲覧ページと、担当員の個人コードの入力欄を有する閲覧ページ（図示せず）等を格納する格納部１７ａを内蔵すると共に、送信すべき固定の或はその都度作成された閲覧ページを格納する閲覧ページ格納部１７ｂが付属している。これにより、端末コンピュータ２０からの要求に応答するＷＷＷサーバ１１の制御指令に従い、データベース１２に格納された固定データもしくは保全結果に応じて変化する更新されるデータ或はそれを基に算出された保全周期及び保全日の算出データを取込んで、所属の閲覧ページ用テンプレートとで図４乃至図９に示すような閲覧ページを作成して、その端末コンピュータ２０が接続している間送信し得るように閲覧ページ格納部１７ｂに格納し、また固定の閲覧ページについても要求に応じて読出して閲覧ページ格納部１７ｂに格納して送信可能にする。   The browsing page creation means 17 is common to browsing page templates in various formats in which page names, item names, etc. loaded from the disk reader 15a are entered, and to all processes and all manufacturing machines as shown in FIG. And a storage section 17a for storing a browsing page (not shown) having an input field for a personal code of the person in charge, and a fixed or created browsing page to be transmitted Is attached to the browsing page storage unit 17b. Thereby, according to the control command of the WWW server 11 responding to the request from the terminal computer 20, the fixed data stored in the database 12, the updated data that changes according to the maintenance result, or the maintenance calculated based on it It is possible to take in the calculation data of the cycle and maintenance date, create a browsing page as shown in FIG. 4 to FIG. 9 with the associated browsing page template, and transmit it while the terminal computer 20 is connected. Are stored in the browsing page storage unit 17b, and a fixed browsing page is also read out upon request, stored in the browsing page storage unit 17b, and transmitted.

その際、チェックシート画面（図7）が要求された場合には、ＷＷＷサーバ１１の制御指令に応答して、前述の個人コードの入力欄の閲覧ページを送出し、その記入された個人コードを返信させて登録リストに含まれる場合に、チェックシート画面（図7）の閲覧ページを送出する。また、閲覧ページに表示されたボタンには端末コンピュータ２０でのクリック入力操作に応答して送信を行わせるコマンドを付随させ、また例えばスポット溶接ロボットの機械外観画像（図５）の閲覧ページのように、各製造機械の外観画像に対しては、その保全対象部品の画像部分をボタンとして機能させ、そのためのコマンドを付随させる。閲覧ページ格納部１７ｂは、同時の他の端末コンピュータ２０からのアクセスにもそれぞれの接続状態で対応し得る程度の容量を有する。   At that time, when the check sheet screen (FIG. 7) is requested, in response to the control command of the WWW server 11, the above-mentioned personal code input column browsing page is sent out, and the entered personal code is displayed. If you want to reply and be included in the registration list, send the viewing page of the check sheet screen (Fig. 7). Further, the button displayed on the browsing page is accompanied by a command for transmitting in response to a click input operation on the terminal computer 20, and for example, a browsing page of a machine appearance image of the spot welding robot (FIG. 5). In addition, for the appearance image of each manufacturing machine, the image portion of the maintenance target part functions as a button, and a command for that purpose is attached. The browsing page storage unit 17b has a capacity that can cope with simultaneous access from other terminal computers 20 in each connection state.

このように構成された製造機械の保守管理システムの動作は次の通りである。 このシステムが構築された当初は各保全対象部品について信頼性のデータ或は過去の実績を基に適正なＭＴＢＦが算出されるように、積算稼動量及び不具合積算回数を想定して入力しておく。サーバコンピュータ１０へのアクセス権限は製造ラインに関連の端末コンピュータ２０群のみに与えられており、その保全管理の担当員がサーバコンピュータ１０のＵＲＬを送信すると、自動車ボデーの製造ラインの保全管理を支援するボデー保全管理システムのトップ画面であるメニュー画面（図３Ａ）が表示される。「設備台帳」のボタンをマウス２４でクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）の閲覧ページが表示される。担当の前述のＭＫＲ２-１のスポット溶接ロボットを保全管理情報を閲覧するために、工程欄のプルダウンメニューの▼をクリックして担当工程のＭ／Ｂを選択し、次いで設備欄の▼をクリックしてスポット溶接ロボットを選択し、「検索実行」のボタンをクリックすると、その名称、メーカ、機種を表示する設備一覧画面（図４）の閲覧ページが表示される。そのうちの名称「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、そのスポット溶接ロボットの機械外観画像（図５）の閲覧ページが表示される。   The operation of the maintenance management system of the manufacturing machine configured as described above is as follows. Initially, when this system is constructed, the total operation amount and the total number of failures are assumed and input so that appropriate MTBF is calculated based on reliability data or past results for each maintenance target part. . The access authority to the server computer 10 is given only to the group of terminal computers 20 related to the production line, and when the maintenance manager in charge transmits the URL of the server computer 10, the maintenance management of the production line of the automobile body is supported. A menu screen (FIG. 3A) which is the top screen of the body maintenance management system to be displayed is displayed. When the “equipment ledger” button is clicked with the mouse 24, the browsing page of the equipment ledger selection screen (FIG. 5B) is displayed. In order to view maintenance management information for the above-mentioned MKR2-1 spot welding robot in charge, click ▼ in the pull-down menu in the process column, select M / B for the process in charge, and then click ▼ in the equipment column When a spot welding robot is selected and the “search execution” button is clicked, a viewing page of an equipment list screen (FIG. 4) displaying its name, manufacturer, and model is displayed. When the name “MKR2-1” is clicked, an inspection page of the machine appearance image (FIG. 5) of the spot welding robot is displayed.

次いで、パワーケーブル４１の画像部分をクリックすると、その要求に応じて次回の保全日及び交換日が算出され、その部品に関連した固定データ及び保全日、交換日、その周期等の更新されたデータを含む保全情報画面（図６）が表示され、担当員がその日よりも遅れないように保全作業を実施する。また、必要により、下方へスクロールして「ＭＫＲ２-１」の過去の不具合履歴の一覧画面を表示させることもできる。   Next, when the image portion of the power cable 41 is clicked, the next maintenance date and the replacement date are calculated according to the request, and the fixed data related to the part and the updated data such as the maintenance date, the replacement date, the cycle, etc. A maintenance information screen (FIG. 6) including “” is displayed, and maintenance work is performed so that the person in charge does not lag behind that day. Further, if necessary, it is possible to scroll down to display a list screen of past trouble histories of “MKR2-1”.

パワーケーブル４１についは、表１に示すように、擦れが生じている場合、必要によりテーピング等でケーブルを保護し、その擦れ度合によっては不具合と判断する。ケーブルに引張り変形が生じている場合、所定の配索状態に戻し、その状態によっては不具合と判断する。コネクタが座部に対して弛んでいる場合、所定の装着状態に戻し、その弛み状態によっては不具合と判断する。この作業内容は、次に説明する方法により、予めチェックシート画面（同図７）を閲覧して確認することもできる。   As shown in Table 1, for the power cable 41, if rubbing has occurred, the cable is protected by taping or the like as necessary, and it is determined that there is a problem depending on the degree of rubbing. When the cable is pulled and deformed, the cable is returned to a predetermined wiring state, and depending on the state, it is determined as a malfunction. When the connector is loose with respect to the seat, the connector is returned to a predetermined mounting state, and is determined to be defective depending on the loose state. This work content can be confirmed by browsing the check sheet screen (FIG. 7) in advance by the method described below.

このような保全作業が終了した時点で、再度サーバコンピュータ１０にアクセスして、メニュー画面（図３Ａ）を表示させ、その「チェックシート記入画面」をクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）が表示され、その選択操作により設備一覧画面（図４）を表示させ、そのうちの「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、担当員の個人コードの入力欄を有する閲覧ページ（図示せず）が表示され、その入力により登録メンバであることがサーバコンピュータ１０で確認されると、その名称のスポット溶接ロボットのチェックシート画面（同図７）が表示される。そのうちのパワーケーブル４１の３項目の点検内容に不具合がなかった場合は○ボタンをクリックする。不具合があった場合には×ボタンをクリックする。これらの保全結果はＷＷＷブラウザ２１からＷＷＷサーバ部１１へ送信され、その受信日がデータベース１２に前回の保全日として新たに追加格納され、また×ボタンのクリックに応答して不具合積算回数が更新されて追加格納される。   When such maintenance work is completed, the server computer 10 is accessed again, the menu screen (FIG. 3A) is displayed, and when the “check sheet entry screen” is clicked, the equipment ledger selection screen (B in FIG. 3) is displayed. ) Is displayed, and the equipment list screen (FIG. 4) is displayed by the selection operation, and when “MKR2-1” is clicked, a browsing page (not shown) having a personal code input field for the person in charge is displayed. When the server computer 10 confirms that the member is a registered member by the input, a check sheet screen (FIG. 7) of the spot welding robot with that name is displayed. If there are no problems in the inspection items of the power cable 41, click the ○ button. If there is a problem, click the x button. These maintenance results are transmitted from the WWW browser 21 to the WWW server unit 11, the received date is newly stored in the database 12 as the previous maintenance date, and the cumulative number of failures is updated in response to the click of the x button. Are additionally stored.

パワーケーブル４１の交換日を確認する場合に、同様に保全情報画面（図６）でその予定を確認する。交換作業を行った際には、メニュー画面（図３Ａ）の「チェックシート記入画面」をクリックし、さらに同様な手順で名称「ＭＫＲ２-１」を選択して担当員の個人コードを入力し、チェックシート画面（同図７）のパワーケーブル４１の欄の「交換完了」のボタンをクリックして、前回の交換日をデータベース１２に新たに追加格納させる。   When confirming the replacement date of the power cable 41, the schedule is similarly confirmed on the maintenance information screen (FIG. 6). When the replacement work is done, click “Check sheet entry screen” on the menu screen (FIG. 3A), select the name “MKR2-1” in the same procedure, and enter the personal code of the person in charge. By clicking the “replacement complete” button in the power cable 41 column of the check sheet screen (FIG. 7), the previous replacement date is newly stored in the database 12.

サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８についても、機械外観画像（図５）でそれぞれ選択して、表１に示す保全作業を実施し、ホース端部についてはニップルの漏水も点検する。保全結果は、チェックシート画面（同図７）の所属の欄のボタンをクリックして送信する。   The servo gun cables 42 and 43 and the water supply hoses 46 to 48 are also selected in the machine external appearance image (FIG. 5), and the maintenance work shown in Table 1 is performed. The maintenance result is transmitted by clicking the button in the column of the affiliation on the check sheet screen (FIG. 7).

カバー５０については保守日に交換すると共に、その破れ等に起因する抱持の外れを点検して、その不具合発生の有無及び交換完了の保全結果を送信する。即ち、磨耗に起因するＭＴＢＦに基づくにその保守日が交換日でもあり、そのＭＴＢＦは併せて送信される不具合発生の有無により修正される。この場合、保全情報画面（図６）に相当する閲覧ページの交換日に関連する内容は省略される。尚、結束の弛み、外れの修復作業は必要により行われるが、結束具５１ａのＭＴＢＦはカバー５０自体よりも相対的に大幅に長くできるために、その不具合発生の有無の保全結果はカバー５０のＭＴＢＦに関与させないように送信されない。   The cover 50 is replaced on the maintenance day, checked for detachment due to breakage or the like, and the presence / absence of the defect and the maintenance result of completion of the replacement are transmitted. That is, the maintenance date is also a replacement date based on the MTBF due to wear, and the MTBF is corrected depending on whether or not a failure is transmitted. In this case, the contents related to the exchange date of the browsing page corresponding to the maintenance information screen (FIG. 6) are omitted. It should be noted that repair work for loosening and detachment of the binding is performed as necessary. However, since the MTBF of the binding tool 51a can be made significantly longer than the cover 50 itself, the maintenance result of whether or not the defect has occurred is shown in FIG. It is not transmitted so as not to be involved in MTBF.

吊ゴム５１についても保守日が交換日になる。但し、保守日に同時に切れ、劣化に起因する伸びを点検し、これらの不具合発生の有無を送信して交換日間隔を規定するＭＴＢＦを自動的に修正させる。   The maintenance date for the hanging rubber 51 also becomes the replacement date. However, it is cut off at the same time on the maintenance day, the elongation due to deterioration is checked, and the presence or absence of occurrence of these defects is transmitted to automatically correct the MTBF that defines the replacement date interval.

吊具５５については、保守日にブラケット５５ａに対するボルトの弛み、脱落及び折れを点検し、必要により補修する。ブラケット５５ａの溶接部の割れ及び剥れを点検し、必要により再溶接を行う。２種類の点検内容の不具合発生の有無を返信する。交換日は、これらの補修では対応できない劣化寿命に対応して、保守日よりもの長い間隔に設定されている。   The hanging tool 55 is inspected for looseness, dropout and breakage of the bolt with respect to the bracket 55a on the maintenance day, and repaired if necessary. Inspect the welded portion of the bracket 55a for cracks and peeling, and re-weld if necessary. Returns whether there is a defect in the two types of inspection contents. The replacement date is set to an interval longer than the maintenance date, corresponding to the deterioration life that cannot be handled by these repairs.

このようにスポット溶接ロボットの各保全対象部品について固有の保全周期で保全作業が実施される過程で、それぞれの保全周期は、逐次増加する積算稼動量及びその間の不具合発生情報の取込みによるデータ量の増加に伴い逐次高精度に修正されるＭＴＢＦを基に設定され、またその間の部品の劣化特性も加味されることになる。   As described above, in the process in which maintenance work is performed for each maintenance target part of the spot welding robot with a unique maintenance cycle, each maintenance cycle includes a cumulative amount of operation that sequentially increases and a data amount due to the acquisition of defect occurrence information in the meantime. It is set based on the MTBF that is successively corrected with high accuracy as the number increases, and the deterioration characteristics of the components in the meantime are also taken into account.

一方、いずれかの工程のいずれかの設備（製造機械）の同一種類の保全対象部品の全体的な保全管理計画を確認するために、メニュー画面（図３Ａ）で「保全内容」ボタンをマウス２４でクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）が表示され、所望の工程及び所望の設備をクリックにより選択すると、同一製造機械の保全対象部品の一覧画面が表示される。例えば、Ｍ／Ｂ工程のスポット溶接ロボットを指示すると、その保全対象部品の一覧画面（図８）が表示され、「パワーケーブル」ボタンをクリックすると、その工程の全スポット溶接ロボットのパワーケーブルの保全管理の一覧画面（図９）が表示される。即ち、その工程の全てのスポット溶接ロボットの名称、そのパワーケーブルの前回及び次回の保全日、交換日、それぞれの周期等に関する保全管理計画を確認することができる。また、そのうちの例えば「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、その機械外観画像（図５）の閲覧ページが表示され、前述と同様な手順で保全対象部品を選択して前述の保全作業を行うこともできる。さらに、「保全対象項目変更」のボタンをクリックすると、全スポット溶接ロボットの別の保全対象部品の一覧画面保全管理の画面が順に表示される。   On the other hand, in order to confirm the overall maintenance management plan of the same type of maintenance target part in any equipment (manufacturing machine) in any process, the “maintenance content” button is clicked on the menu screen (FIG. 3A). When the button is clicked, an equipment ledger selection screen (FIG. B) is displayed, and when a desired process and desired equipment are selected by clicking, a list screen of maintenance target parts of the same manufacturing machine is displayed. For example, when a spot welding robot in the M / B process is instructed, the maintenance target parts list screen (FIG. 8) is displayed, and when the “power cable” button is clicked, the power cables of all spot welding robots in that process are maintained. A management list screen (FIG. 9) is displayed. That is, it is possible to confirm the maintenance management plan related to the names of all the spot welding robots in the process, the previous and next maintenance dates and replacement dates of the power cables, their respective cycles, and the like. If, for example, “MKR2-1” is clicked, a browsing page of the machine appearance image (FIG. 5) is displayed, and the maintenance work can be performed by selecting a maintenance target part in the same procedure as described above. it can. Further, when the “maintenance item change” button is clicked, a list screen maintenance management screen of other maintenance target parts of all spot welding robots is displayed in order.

以上説明した手順により、同一製造工程の別種の製造機械或は別の製造工程の種々の製造機械に対して所属の端末コンピュータからサーバコンピュータをアクセスして、所属の閲覧ページを表示させることにより、保全対象部品単位で次回の保全日、交換日或は保全内容を確認することができ、加えて閲覧ページの選択によりそれぞれの、故障解析データ、予備品等に関する保全管理情報を確認することもできる。   By the procedure described above, by accessing the server computer from the terminal computer belonging to another type of manufacturing machine of the same manufacturing process or various manufacturing machines of different manufacturing processes, and displaying the browsing page of the belonging, You can check the next maintenance date, replacement date, or maintenance details for each maintenance target part. In addition, you can check maintenance management information related to failure analysis data, spare parts, etc. by selecting the browsing page. .

尚、別の実施の形態として、図５に示すような機械外観画像上で保全対象部品を指示するのに代えて、例えば保全管理の一覧画面（図９）で「ＭＫＲ２-１」をクリックして、パワーケーブル４１の保全情報画面（図６）を表示させて、所望の保全対象部品の保全情報画面をグラフィック画像に依らず閲覧し得るように構成することも考えられる。さらに、不具合履歴、予備品データ等の保全管理用固定データは、サーバコンピュータ１０のキーボード１５等で入力するのに代えて、所属の入力用テンプレートの閲覧ページを閲覧ページ作成手段に用意させ、端末コンピュータ２０で入力・送信してデータベース１２に格納するように構成することもできる。   As another embodiment, instead of instructing the maintenance target part on the machine appearance image as shown in FIG. 5, for example, click “MKR2-1” on the maintenance management list screen (FIG. 9). It is also conceivable that the maintenance information screen (FIG. 6) of the power cable 41 is displayed so that the maintenance information screen of the desired maintenance target part can be viewed without depending on the graphic image. Furthermore, instead of inputting fixed data for maintenance management such as defect history and spare part data with the keyboard 15 of the server computer 10 or the like, the browsing page creation means prepares the browsing page for the input template to which the user belongs, and the terminal It may be configured to be input / transmitted by the computer 20 and stored in the database 12.

さらに、別の実施の形態として、次回の保全日及び交換日を表示する閲覧ページの要求があった際に、保全周期及び次回の保全並びに次回の交換日を算出して、その閲覧ページを作成するのに代えて、保全結果が送信された時点で予めこれらを算出してデータベース１２に格納しておき、閲覧ページの要求があった際に、閲覧ページ作成手段により、これらの更新データ及び所定の固定データを読み出して所属の閲覧ページ用テンプレートに併せて閲覧ページを作成するようにもできる。   Furthermore, as another embodiment, when there is a request for a viewing page that displays the next maintenance date and replacement date, the maintenance page, the next maintenance and the next replacement date are calculated, and the viewing page is created. Instead of this, when the maintenance result is transmitted, these are calculated in advance and stored in the database 12, and when there is a request for a browsing page, the browsing page creation means uses the updated data and the predetermined data. It is also possible to read the fixed data and create a browsing page in conjunction with the browsing page template to which it belongs.

本発明の実施の形態による製造機械の保守管理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the maintenance management system of the manufacturing machine by embodiment of this invention. 同製造機械の一例としてのスポット溶接ロボットの側面図である。It is a side view of the spot welding robot as an example of the manufacturing machine. 同保守管理システムの端末コンピュータに表示されるボデー保全管理システムの閲覧ページを示すもので、同図Ａはそのメニュー画面、同図Ｂはその保全対象設備の選択画面である。FIG. 2A shows a browsing page of the body maintenance management system displayed on a terminal computer of the maintenance management system. FIG. 3A shows the menu screen, and FIG. 同端末コンピュータに表示された設備一覧の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the equipment list displayed on the terminal computer. その機械外観画像の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the machine external appearance image. その保全情報画面の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the maintenance information screen. そのチェックシート画面の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the check sheet | seat screen. その保全対象部品一覧画面の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the maintenance object components list screen. その保全管理一覧画面の閲覧ページを示す図である。It is a figure which shows the browsing page of the maintenance management list screen.

符号の説明Explanation of symbols

１０ サーバコンピュータ
１５ｂ，２３ キーボード
１５ｂ，２４ マウス
１９，２２ ディスプレイ部
２０ 端末コンピュータ
２９ インタネット
３３ ロボットアーム
３４ 溶接ガン
４１ パワーケーブル
４２，４３ サーボガンケーブル
４６〜４８ 給水ホース
５０ カバー
５１ 吊ゴム
５５ 吊具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Server computer 15b, 23 Keyboard 15b, 24 Mouse | mouth 19,22 Display part 20 Terminal computer 29 Internet 33 Robot arm 34 Welding gun 41 Power cable 42, 43 Servo gun cable 46-48 Water supply hose 50 Cover 51 Hanging rubber 55 Hanging tool

Claims (7)

サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータに対して、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品について補修又は交換の保全作業を実施すべき保全日を含む保守管理データを閲覧させると共に、不具合の発生の有無を含む保全結果を前記サーバコンピュータに送信して前記保守管理データを更新させる製造機械の保守管理システムであって、
前記サーバコンピュータが、前記製造機械に対して計画されている各稼動日ごとの稼動量、各保全対象部品についての過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、前記各保全対象部品の前回の前記保全日等の前記保全管理データを格納するデータベースと、前記保全結果に応答してその送信日を基に前回の前記保全日を更新し、かつ前記不具合積算回数を更新する格納データ更新手段と、過去の前記稼動量を積算した積算稼動量及び前記不具合積算回数を基に前記保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段と、前回の前記保全日、前記保全周期及び予定の前記稼動量を基に前記保全対象部品の次回の前記保全日を算出する保全日算出手段と、前記保全対象部品の前回及び次回の前記保全日並びに前記保全対象部品についての前記保全結果を送信させるために前記端末コンピュータで入力操作を行わせるフォーマットに作成されたチェックシート等を含む前記閲覧ページを作成する閲覧ページ作成手段とを備えたことを特徴とする製造機械の保守管理システム。 Maintenance management data including the maintenance date on which maintenance work for repair or replacement of multiple maintenance target parts of the manufacturing machine installed on the production line is performed on the terminal computer that can be connected to the server computer via the Internet A maintenance management system for a manufacturing machine that allows a maintenance result including the presence or absence of occurrence of a defect to be transmitted to the server computer to update the maintenance management data.
The server computer has an operation amount planned for each working day for the manufacturing machine, an accumulated number of failures obtained by accumulating the number of occurrences of past failures for each maintenance target component, and a previous count of each maintenance target component. A database for storing the maintenance management data such as the maintenance date, and storage data updating means for updating the previous maintenance date based on the transmission date in response to the maintenance result and updating the number of times of defect integration A maintenance cycle setting means for setting a maintenance cycle of the maintenance target part based on an accumulated operation amount obtained by integrating the past operation amount and the number of times of malfunction, and the previous maintenance date, the maintenance cycle and the scheduled operation Maintenance date calculation means for calculating the next maintenance date of the maintenance target part based on the quantity, and the previous and next maintenance dates of the maintenance target part and the maintenance target part Maintenance of a manufacturing machine, comprising: a browse page creating means for creating the browse page including a check sheet created in a format for causing the terminal computer to perform an input operation to transmit the maintenance result Management system. 保全周期設定手段が、積算稼動量を不具合積算回数で除算した平均故障間隔を保全周期とすることを特徴とする請求項１記載の製造機械の保守管理システム。   2. The maintenance management system for a manufacturing machine according to claim 1, wherein the maintenance cycle setting means sets an average failure interval obtained by dividing the integrated operation amount by the failure integration count as the maintenance cycle. 閲覧ページ作成手段が、各保全対象部品の名称及び点検内容を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前記保全対象部品の名称と、その点検内容と、この点検内容に対する不具合発生の有無を含む保全結果をクリックによる入力操作で送信させるためのボタンとを表示する一覧表をチェックシートとして作成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製造機械の保守管理システム。   The browsing page creation means stores the name and inspection contents of each maintenance target part in the database as maintenance management data, thereby including the name of the maintenance target part, its inspection contents, and whether or not there is a problem with the inspection contents. 3. The maintenance management system for a manufacturing machine according to claim 1, wherein a list for displaying a button for transmitting the maintenance result by an input operation by clicking is created as a check sheet. 一覧表に、保全対象部品に対する複数種類の点検内容及びそれぞれに所属の複数のボタンが表示されることを特徴とする請求項３記載の製造機械の保守管理システム。   4. The maintenance management system for a manufacturing machine according to claim 3, wherein a plurality of types of inspection contents for the parts to be maintained and a plurality of buttons belonging thereto are displayed in the list. 保全対象部品が同一種類の複数個の部品で構成されると共に、一覧表に、複数個の部品に対する１個の点検内容及びボタンが表示されることを特徴とする請求項３記載の製造機械の保守管理システム。   4. The manufacturing machine according to claim 3, wherein the maintenance target part is composed of a plurality of parts of the same type, and one inspection content and a button for the plurality of parts are displayed in the list. Maintenance management system. 製造機械が、少なくとも溶接用のパワーケーブルと、冷水用の給水ホースと、これらのパワーケーブル及び給水ホースをロボットアームから浮かして支持するように、ロボットアームに立設された吊具とをそれぞれ個別の保全対象部品とするスポット溶接ロボットであり、稼動量が原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載の製造機械の保守管理システム。   The manufacturing machine individually includes at least a power cable for welding, a water supply hose for cold water, and a hanging tool erected on the robot arm so that the power cable and the water supply hose are supported by floating from the robot arm. 2. The spot welding robot as a maintenance target part of claim 1, wherein the operation amount is defined by the number of cycles for performing a predetermined welding operation from the original position and returning to the original position. 5. A maintenance management system for a manufacturing machine according to any one of 5 above. サーバコンピュータが、保全周期よりも長い保全対象部品の交換周期及び過去の交換日を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前回の前記交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の前記交換日を算出する交換日算出手段を備え、
閲覧ページ作成手段が、前記保全対象部品の前回び次回の前記交換日、前記交換完了の前記保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシートを作成すると共に、格納データ更新手段が、前記保全結果に応答してその送信日を基に前回の前記交換日を更新することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか記載の製造機械の保守管理システム。 The server computer stores the replacement cycle of the maintenance target part longer than the maintenance cycle and the past replacement date in the database as maintenance management data, so that the next time based on the previous replacement date, the replacement cycle and the scheduled operation amount. A replacement date calculating means for calculating the replacement date;
The browsing page creation means creates a check sheet in a format for inputting the maintenance result of the previous and next replacement date of the maintenance target part and the replacement completion, and the stored data update means responds to the maintenance result. 7. The maintenance management system for a manufacturing machine according to claim 1, wherein the previous replacement date is updated based on the transmission date.
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