JP2006096539A - Sheet material carrying device and image forming device - Google Patents

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JP2006096539A JP2004286350A JP2004286350A JP2006096539A JP 2006096539 A JP2006096539 A JP 2006096539A JP 2004286350 A JP2004286350 A JP 2004286350A JP 2004286350 A JP2004286350 A JP 2004286350A JP 2006096539 A JP2006096539 A JP 2006096539A
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Hiroyuki Harada
裕行 原田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely feed a sheet material, even when a friction coefficient of a paper feeding roller reduces and the easy-to-slip sheet material is fed. <P>SOLUTION: This sheet material carrying device has an auxiliary paper feeding roller 45 installed on a rotary shaft 37 for integrally rotating with a pickup roller 21, having a part projecting to the outer peripheral side more than a rotational diameter of the pickup roller 21 and capable of rotatably contacting with an upper part of a supply tray 8, a switching means 40 for switching the auxiliary paper feeding roller 45 to a rotational state and a stopping state, and a CPU 50 for sending a document D into the downstream side, by rotatably contacting the auxiliary paper feeding roller 45 with the document D on the supply tray 8 by the switching means 40, by determining that the document D on the supply tray 8 is not sent out by the pickup roller 21, when a separation part switch 32 does not detect the document D even when predetermined time passes from a start of paper feeding operation of the pickup roller 21. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と、この画像形成装置に用いられるＡＤＦ（Auto Document Feeder）等のシート材搬送装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and a sheet material conveying apparatus such as an ADF (Auto Document Feeder) used in the image forming apparatus.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載されるシート材搬送装置は、画像形成装置本体の上部に配置されており、例えば、画像形成装置本体の上部奥側を揺動中心として、前側がほぼ上下方向に開閉できるようになっている。そして、開放状態においては、プラテンガラスに原稿を載置したり、また、原稿の取り出しが可能となる。一方、閉鎖状態においては、固定読み時の原稿を上方から押圧できるようになっている。また、原稿の流し読みは閉鎖状態で行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet material conveying device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile is disposed at the upper part of the image forming apparatus main body. The front side can be opened and closed substantially vertically. In the open state, the original can be placed on the platen glass, and the original can be taken out. On the other hand, in the closed state, the original at the time of fixed reading can be pressed from above. The document scanning is performed in a closed state.

このような画像形成装置に用いられるシート材搬送装置は、シート材を給送する際、ピックアップローラや給紙ローラがスリップし、シート材が所定時間内に所定位置まで到達しないときに、再給紙（リトライ給紙）を行うことは有効な方法であることが知られている。   A sheet material conveying device used in such an image forming apparatus refeeds when a sheet material is fed and the pickup roller or paper feed roller slips and the sheet material does not reach a predetermined position within a predetermined time. It is known that performing paper (retry paper feeding) is an effective method.

また、再給紙を確実に行う手段として、例えば、再給紙回数を給紙手段の摩耗状態等に応じて任意に設定可能としたリトライ回数設定手段を設け、リトライ回数設定手段の設定回数までリトライを実行した場合に、ジャム発生と判断させるものが公知である（特許文献１参照）。   In addition, as means for reliably performing refeeding, for example, there is provided a retry count setting means that can arbitrarily set the number of refeeds depending on the wear state of the paper feed means, etc. It is known that when a retry is executed, it is determined that a jam has occurred (see Patent Document 1).

また、他の従来例として、シート検知手段により、シート材が給紙ローラ部を所定時間内に通過しないことを検知された場合、ピックアップローラを更にシート材に圧接させて、給送の補助を行うものが公知である（特許文献２参照）。   As another conventional example, when the sheet detecting unit detects that the sheet material does not pass through the sheet feeding roller portion within a predetermined time, the pickup roller is further pressed against the sheet material to assist feeding. What is performed is known (see Patent Document 2).

特開平１１−３３４９３５号公報（第４頁、図３）Japanese Patent Laid-Open No. 11-334935 (page 4, FIG. 3) 特開２０００−１１８７４６号公報（第３頁、図１）JP 2000-118746 A (page 3, FIG. 1)

しかし、特許文献１の技術では、リトライ回数を増やすことは、偶発的な給紙不良には効果があるが、給紙力そのものを上げているわけではないので、給紙ローラの摩耗や紙粉汚れやオイル汚染等が原因の場合、その効果は期待できない。また、リトライ回数が多くなればなるほど、処理速度が遅くなり、生産性が落ちるというデメリットが生じる。   However, in the technique of Patent Document 1, increasing the number of retries is effective for accidental paper feeding failure, but does not increase the paper feeding power itself. If it is caused by dirt or oil contamination, the effect cannot be expected. In addition, the larger the number of retries, the slower the processing speed and the lower the productivity.

また、特許文献２の技術は、シート検知手段により給送不良が検知された場合に、ピックアップローラを更にシート材に圧接させるものであるが、この場合も特許文献１と同様で、偶発的な給紙不良には効果があるが、加圧力を上げてピックアップローラによる摩擦力を大きくしているが、給紙ローラが摩耗したり紙粉汚れやオイル汚染等が原因の場合、加圧力を上げてもその効果は期待できない。また、ピックアップローラの加圧力を上げると、該ピックアップローラの寿命が短くなる。   Further, the technique of Patent Document 2 is to press the pickup roller against the sheet material further when a sheet feeding unit detects a feeding failure. Although it is effective for poor paper feeding, the pressure force is increased to increase the frictional force generated by the pickup roller. However, if the paper feed roller is worn, or due to paper dust or oil contamination, increase the pressure force. But the effect cannot be expected. Further, when the pressure applied to the pickup roller is increased, the life of the pickup roller is shortened.

本発明は、給紙ローラの摩擦係数が低下したり、滑りやすいシート材を給送する場合にも確実に給送できるようにしたシート材搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a sheet material conveying apparatus and an image forming apparatus using the same, which can reliably feed even when a friction coefficient of a sheet feeding roller is reduced or a slippery sheet material is fed. With the goal.

請求項１の発明のシート材搬送装置は、シート材を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート材に回転接触し、シート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、
前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段とを備えている。 The sheet material conveying device of the invention of claim 1 is a sheet stacking means for stacking sheet materials,
A sheet feeding unit that rotationally contacts the sheet material stacked on the sheet stacking unit and sends the sheet material to the sheet material conveyance path;
And a sheet material detection unit that is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet material conveyance direction and detects the sheet material fed from the sheet stacking unit by the sheet feeding unit.

このシート材搬送装置は、前記給紙手段と一体に回動可能に取り付けられ、前記シート積載手段上のシート材に回転接触可能な補助給紙手段と、
前記補助給紙手段を回転状態と停止状態とに切り換える切換手段と、
前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記切換手段によって前記シート積載手段上のシート材に前記補助給紙手段を回転接触させ、シート材を下流側に送り込ませる制御手段とを備えたことを特徴とする。 The sheet material conveying device is rotatably attached integrally with the sheet feeding unit, and an auxiliary sheet feeding unit capable of rotating contact with the sheet material on the sheet stacking unit,
Switching means for switching the auxiliary paper feeding means between a rotating state and a stopped state;
If the sheet material detection unit does not detect the sheet material even after a predetermined time has elapsed from the start of the sheet feeding operation of the sheet feeding unit, it is determined that the sheet material on the sheet stacking unit has not been sent out by the sheet feeding unit. And a control means for causing the auxiliary sheet feeding means to rotationally contact the sheet material on the sheet stacking means by the switching means and to feed the sheet material to the downstream side.

請求項２の発明のシート材搬送装置は、シート材を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート材に回転接触し、シート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、
前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段とを備えている。 The sheet material conveying device of the invention of claim 2 is a sheet stacking means for stacking sheet materials,
A sheet feeding unit that rotationally contacts the sheet material stacked on the sheet stacking unit and sends the sheet material to the sheet material conveyance path;
And a sheet material detection unit that is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet material conveyance direction and detects the sheet material fed from the sheet stacking unit by the sheet feeding unit.

このシート材搬送装置は、前記給紙手段と一体に回動する回転軸に取り付けられ、前記給紙手段の回転径よりも外周側に突出する部分を少なくとも一部に有し、前記シート積載手段上のシート材に回転接触可能な補助給紙手段と、
前記補助給紙手段を前記回転軸に対して相対回動させるか、又は前記補助給紙手段を前記回転軸に対して一体回動させる切換手段と、
前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記切換手段によって前記補助給紙手段を前記回転軸に一体回動させ、前記シート積載手段上のシート材を前記補助給紙手段によってシート材搬送路側に送り込ませる制御手段とを備えたことを特徴とする。 The sheet material conveying device is attached to a rotating shaft that rotates integrally with the sheet feeding unit, and has at least a part that protrudes to the outer peripheral side from the rotation diameter of the sheet feeding unit, and the sheet stacking unit Auxiliary sheet feeding means capable of rotating contact with the upper sheet material;
A switching means for rotating the auxiliary paper feeding means relative to the rotating shaft, or for rotating the auxiliary paper feeding means integrally with respect to the rotating shaft;
If the sheet material detection unit does not detect the sheet material even after a predetermined time has elapsed from the start of the sheet feeding operation of the sheet feeding unit, it is determined that the sheet material on the sheet stacking unit has not been sent out by the sheet feeding unit. And a control means for causing the auxiliary feeding means to rotate integrally with the rotating shaft by the switching means, and for feeding the sheet material on the sheet stacking means to the sheet material conveyance path side by the auxiliary feeding means. Features.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のシート材搬送装置において、
前記補助給紙手段は、少なくともシート材と接触する表面に粘着剤を塗布した給紙コロであることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the sheet material conveying device according to claim 1 or 2,
The auxiliary sheet feeding means is a sheet feeding roller in which an adhesive is applied to at least a surface in contact with the sheet material.

請求項４の発明は、請求項１又は２に記載のシート材搬送装置において、
前記補助給紙手段は、少なくともシート材と接触する表面を粗面化した給紙コロであることを特徴とする。 Invention of Claim 4 is the sheet material conveying apparatus of Claim 1 or 2,
The auxiliary sheet feeding means is a sheet feeding roller having a surface roughened at least in contact with a sheet material.

請求項５の発明は、請求項１又は２に記載のシート材搬送装置において、
前記補助給紙手段は、表面にシート材と接触する突起を形成した給紙コロであることを特徴とする。 The invention of claim 5 is the sheet material conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The auxiliary sheet feeding means is a sheet feeding roller having a surface formed with a protrusion that contacts the sheet material.

請求項６の発明の画像形成装置は、請求項１乃至５記載のシート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段と、を備えたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: the sheet material conveying device according to any one of the first to fifth aspects; and an image reading unit that reads an image of the sheet material conveyed by the sheet material conveying device at an image reading position. It is characterized by that.

請求項１又は２の発明によれば、シート材検知手段により無給紙を検知した場合は、切換手段によりシート積載手段上のシート材に補助給紙手段を回転接触させ、シート材を下流側に送り込ませる制御手段を備えたことにより、滑りやすいシート材である場合等にも確実に給紙することができる。   According to the first or second aspect of the invention, when no sheet feeding is detected by the sheet material detecting means, the auxiliary feeding means is brought into rotational contact with the sheet material on the sheet stacking means by the switching means, and the sheet material is moved downstream. By providing the control means for feeding, even when the sheet material is slippery, the sheet can be reliably fed.

請求項３乃至５の発明によれば、補助給紙手段は、表面に粘着剤を塗布等した給紙コロであることにより、無給紙を検知した場合でも確実に給紙することができる。   According to the third to fifth aspects of the present invention, the auxiliary paper feeding means is a paper feeding roller having a surface coated with an adhesive, so that even when no paper feeding is detected, the auxiliary paper feeding means can reliably feed paper.

請求項６の発明によれば、シート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段とを備えたことにより、シート材を１枚づつ確実に給紙してそのシート材の画像を読み取ることができる。   According to the invention of claim 6, the sheet material conveying device and the image reading means for reading the image of the sheet material conveyed by the sheet material conveying device at the image reading position are provided one by one. The sheet material can be reliably fed and the image of the sheet material can be read.

以下、図面に基づき、本発明の実施の形態の画像形成装置について説明する。
［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の画像形成装置の概略構成を示す図である。この図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体２の内部にプリンタ部３及びスキャナ部４が収容されている。そして、この画像形成装置本体２の上部には、原稿（シート材）Ｄをコンタクトガラス（画像読み取り部）５に一枚づつ自動的に送り込むシート材搬送装置としての原稿自動送り装置６が取り付けられている。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a printer unit 3 and a scanner unit 4 housed inside an image forming apparatus main body 2. An automatic document feeder 6 as a sheet material conveying device for automatically feeding a document (sheet material) D to the contact glass (image reading unit) 5 one by one is attached to the upper part of the image forming apparatus main body 2. ing.

この画像形成装置１は、原稿自動送り装置６によってコンタクトガラス（画像読み取り部）５に送り込まれた原稿Ｄの画像情報をスキャナ部４で読み取って光電変換し、その光電変換したデジタルデータをプリンタ部３の画像形成部７に出力するようになっている。   The image forming apparatus 1 reads the image information of the document D sent to the contact glass (image reading unit) 5 by the automatic document feeder 6 by the scanner unit 4 and performs photoelectric conversion, and the photoelectrically converted digital data is a printer unit. 3 is output to the image forming unit 7.

このプリンタ部３は、給紙トレイ１４から送り出された記録材Ｐ（紙、プラスチックフィルム、ＯＨＰシート等）に画像形成部７でトナー画像を形成（転写）し、そのトナー画像が転写された記録材Ｐを定着部１０によって加熱・加圧し、記録材Ｐにトナー像を定着させた後、プリント済みの記録材Ｐを排紙トレイ１５上に排出するようになっている。   The printer unit 3 forms (transfers) a toner image on the recording material P (paper, plastic film, OHP sheet, etc.) sent out from the paper feed tray 14 by the image forming unit 7, and the toner image is transferred to the recording material P. The material P is heated and pressed by the fixing unit 10 to fix the toner image on the recording material P, and then the printed recording material P is discharged onto the paper discharge tray 15.

なお、スキャナ部４は、画像読み取り手段としての走査ユニット１２が画像読み取り位置（ＨＰ）に固定されて、原稿自動送り装置６によって搬送される原稿を流し読みする他に、走査ユニット１２が画像読み取り位置（ＨＰ）から図１の右側方向に移動して、プラテンガラス（画像読み取り部）１３の上面に固定された原稿の画像面を走査することもできるようになっている。また、画像形成部７は、スキャナ部４で読み取った画像データや、複写機、ファクシミリ、パソコンから出力される送信データに基づいて、記録材Ｐにトナー画像を転写するようになっている。
［原稿自動送り装置の構成］
原稿自動送り装置６は、画像形成装置本体２の背面側（図１の奥行き側）の上部に回動可能に取り付けられており、画像形成装置本体２から上方に持ち上げるように回動させることで、画像形成装置本体２の上部に固定されたプラテンガラス１３の上面を開くことができるようになっている。 The scanner unit 4 is configured such that the scanning unit 12 as an image reading unit is fixed at an image reading position (HP) and the document conveyed by the automatic document feeder 6 is scanned and read. Moving from the position (HP) to the right in FIG. 1, the image surface of the original fixed on the upper surface of the platen glass (image reading unit) 13 can also be scanned. The image forming unit 7 transfers a toner image to the recording material P based on image data read by the scanner unit 4 and transmission data output from a copying machine, a facsimile machine, and a personal computer.
[Configuration of automatic document feeder]
The automatic document feeder 6 is rotatably attached to the upper part on the back side (the depth side in FIG. 1) of the image forming apparatus main body 2, and is rotated so as to be lifted upward from the image forming apparatus main body 2. The upper surface of the platen glass 13 fixed to the upper part of the image forming apparatus main body 2 can be opened.

図２は、原稿自動送り装置６の概略構成図である。この図２に示すように、原稿自動送り装置６は、複数枚の原稿Ｄを上側から順に原稿搬送路２０に送り出すものであり、シート積載手段としての給紙トレイ８、リフト板９、給紙手段としてのピックアップローラ２１、給紙コロ２２と分離コロ２３、給紙コロ２２の下流側に設けられたシート材検知手段としての分離部スイッチ３２、搬送ローラ対２５ａ，２５ｂ、読取ガイド３４、排出ローラ対２８ａ，２８ｂ、排紙トレイ１１を備えている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the automatic document feeder 6. As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 6 feeds a plurality of documents D sequentially from the upper side to the document conveyance path 20, and includes a sheet feed tray 8, a lift plate 9, and sheet feed as sheet stacking means. Pickup roller 21 as means, sheet feeding roller 22 and separation roller 23, separation unit switch 32 as sheet material detection means provided on the downstream side of sheet feeding roller 22, conveying roller pair 25 a and 25 b, reading guide 34, discharge A pair of rollers 28 a and 28 b and a paper discharge tray 11 are provided.

リフト板９は、その基端部９ａを基準に先端部９ｂが上下に移動可能となっていて、図示しない駆動手段により昇降されるようになっている。また、このリフト板９には、原稿の有無を検知する原稿検知スイッチ（図示せず）が設けられている。ピックアップローラ２１は、給紙トレイ８上の原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを前方に送り出し、給紙コロ２２と分離コロ２３により、送り出された原稿Ｄを１枚づつ分離する。分離部スイッチ３２は、給紙動作開始から所定時間経過しても原稿Ｄが分離部スイッチ３２の下部を通過しない場合、無給紙を検知するようになっている。   The lift plate 9 has a distal end portion 9b that can move up and down with respect to the base end portion 9a, and is lifted and lowered by a driving means (not shown). The lift plate 9 is provided with a document detection switch (not shown) that detects the presence or absence of a document. The pickup roller 21 rotates and contacts the document D on the paper feed tray 8 to feed the document D forward, and the fed document D and the separation roller 23 separate the fed document D one by one. The separation unit switch 32 detects no paper feeding when the document D does not pass the lower part of the separation unit switch 32 even after a predetermined time has elapsed from the start of the paper feeding operation.

そして、分離部スイッチ３２が無給紙を検知すると、後述のＣＰＵ（制御手段）５０が切換手段４０を介して補助給紙コロ（補助給紙手段）４５を原稿Ｄに回転接触させ、原稿Ｄを下流側に送り込ませるようになっている（図４参照）。   When the separation unit switch 32 detects no paper feed, a CPU (control means) 50 described later causes an auxiliary paper feed roller (auxiliary paper feed means) 45 to rotate and come into contact with the original D via the switching means 40. It is made to send in downstream (refer FIG. 4).

以上により、この原稿自動送り装置６において、原稿Ｄの読み取り（流し読み）は、以下のようにして行われる。   As described above, in the automatic document feeder 6, the reading of the document D (flow-reading) is performed as follows.

給紙トレイ８上に、複数枚の原稿Ｄがそれぞれの画像面を上方に向けた状態で重ねてセットすると、リフト板９の先端部９ｂが上昇して、給紙トレイ８上の原稿Ｄの先端側を押し上げ、最上位の原稿Ｄの上面（画像面）をピックアップローラ２１に軽く当接させ、ピックアップローラ２１の回転によって給紙する。そして、給紙された原稿Ｄは、給紙コロ２２と分離コロ２３により１枚づつ分離されて最上位の原稿Ｄが送り出され、搬送ローラ対２５ａ，２５ｂと読取ガイド３４により、コンタクトガラス（画像読み取り部）５に導かれる。ここで、走査ユニット１２によって画像情報が読み取られ、読み取り後の原稿Ｄは、排出ローラ対２８ａ，２８ｂによって排紙トレイ１１上に排出されるようになっている。
［補助給紙手段の構成］
図３及び図４は、原稿自動送り装置６の平面図及び側面図である。この図３及び図４に示すように、ピックアップローラ２１と給紙コロ２２を支持した回転軸３７，３８が、ＡＤＦカバー３６に回動可能に取り付けられている。また、ピックアップローラ２１と給紙コロ２２の間に巻回されたベルト４２（図２参照）により、給紙コロ２２の動力がピックアップローラ２１に伝動されるようになっている。このピックアップローラ２１は、回転軸３７に一体回動可能に取り付けられている。更に、分離コロ２３には、図示しない動力源からの動力が伝動されていて、給紙コロ２２と分離コロ２３は同じ方向に回転し（図４の時計方向）、上側の原稿Ｄから順に原稿搬送路２０に送り出すようになっている。但し、１枚給紙の時は、分離コロ２３は給紙コロ２２に従動回転して原稿Ｄを原稿搬送路２０に送り出すようになっている。 When a plurality of documents D are set on the sheet feed tray 8 with their respective image surfaces facing upward, the leading end 9b of the lift plate 9 rises and the document D on the sheet feed tray 8 is moved. The top end is pushed up, the upper surface (image surface) of the uppermost document D is brought into light contact with the pickup roller 21, and paper is fed by the rotation of the pickup roller 21. Then, the fed document D is separated one by one by a sheet feeding roller 22 and a separation roller 23 and the uppermost document D is sent out, and contact glass (image) is conveyed by a pair of conveying rollers 25a and 25b and a reading guide 34. Reading unit) 5. Here, the image information is read by the scanning unit 12, and the document D after reading is discharged onto the paper discharge tray 11 by the discharge roller pair 28a, 28b.
[Configuration of auxiliary paper feeding means]
3 and 4 are a plan view and a side view of the automatic document feeder 6. As shown in FIGS. 3 and 4, rotary shafts 37 and 38 that support the pickup roller 21 and the paper feed roller 22 are rotatably attached to the ADF cover 36. Further, the power of the paper feed roller 22 is transmitted to the pickup roller 21 by a belt 42 (see FIG. 2) wound between the pickup roller 21 and the paper feed roller 22. The pickup roller 21 is attached to a rotating shaft 37 so as to be integrally rotatable. Further, power from a power source (not shown) is transmitted to the separation roller 23, and the sheet feeding roller 22 and the separation roller 23 rotate in the same direction (clockwise in FIG. 4), and the original document D sequentially from the upper document D. It is sent out to the conveyance path 20. However, when one sheet is fed, the separation roller 23 is driven and rotated by the sheet feeding roller 22 to feed the document D to the document transport path 20.

また、回転軸３７には、トルクリミッタ４４を介して補助給紙コロ（補助給紙手段）４５が取り付けられていて、この補助給紙コロ４５は、ピックアップローラ２１を両側から挟むように２個取り付けられている。   An auxiliary paper feed roller (auxiliary paper feed means) 45 is attached to the rotary shaft 37 via a torque limiter 44. Two auxiliary paper feed rollers 45 sandwich the pickup roller 21 from both sides. It is attached.

図４（ａ）（ｂ）に示すように、この補助給紙コロ４５は、ピックアップローラ２１の外径よりも突出した部分を一部に有していて、また、外周側に係止部４５ａを有している。この係止部４５ａに近接して、ソレノイド４７のＯＮ，ＯＦＦにより、図４（ａ）の上下に揺動し、係止部４５ａに係止したり外れたりするフック４６が設けられている。このソレノイド４７とフック４６を有する切換手段４０により、補助給紙コロ４５を回転軸３７に対して相対回動又は一体回動させたり、停止させたりできるようになっている。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the auxiliary paper feed roller 45 has a part protruding from the outer diameter of the pickup roller 21, and a locking portion 45a on the outer peripheral side. have. A hook 46 is provided in the vicinity of the locking portion 45a, which swings up and down in FIG. By means of the switching means 40 having the solenoid 47 and the hook 46, the auxiliary paper feed roller 45 can be rotated relative to the rotating shaft 37, or can be integrally rotated or stopped.

そして、通常の給紙時には、ソレノイド４７がＯＦＦしていて、フック４６が係止部４５ａに係止した状態であって、補助給紙コロ４５は回転を停止している。また、分離部スイッチ３２により無給紙が検知され、ＣＰＵ５０によりソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が係止部４５ａから外れる。すると、補助給紙コロ４５は回転軸３７に対して相対回動したり一体回動し、ピックアップローラ２１の外径から突出した部分が、給紙トレイ８上の原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを原稿搬送路２０の下流側に送り込むようになっている。   During normal sheet feeding, the solenoid 47 is OFF and the hook 46 is locked to the locking portion 45a, and the auxiliary sheet feeding roller 45 stops rotating. Further, when no separation is detected by the separation unit switch 32 and the solenoid 47 is turned on by the CPU 50, the hook 46 is detached from the locking portion 45a. Then, the auxiliary paper feed roller 45 is rotated relative to the rotary shaft 37 or integrally rotated, and the portion protruding from the outer diameter of the pickup roller 21 rotates and contacts the document D on the paper feed tray 8. The document D is sent to the downstream side of the document transport path 20.

次に、図５乃至図８は、補助給紙コロ４５の実施の形態を示している。   Next, FIGS. 5 to 8 show an embodiment of the auxiliary paper feed roller 45.

図５は、補助給紙コロ４５は、少なくとも原稿Ｄと接触する表面に、摩擦係数の高いゴム５１を取り付けた状態を示している。これにより、無給紙が検知されてソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が係止部４５ａから外れ、補助給紙コロ４５が回転軸３７に対して相対回動したり一体回動する。そして、ピックアップローラ２１の外径から突出した部分のゴム５１が、原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを原稿搬送路２０の下流側に送り込む。   FIG. 5 shows a state in which the auxiliary paper feed roller 45 is attached with a rubber 51 having a high friction coefficient on at least the surface in contact with the document D. Thus, when no paper feed is detected and the solenoid 47 is turned on, the hook 46 is disengaged from the locking portion 45a, and the auxiliary paper feed roller 45 rotates relative to the rotary shaft 37 or rotates integrally therewith. A portion of the rubber 51 protruding from the outer diameter of the pickup roller 21 is in rotational contact with the document D and feeds the document D to the downstream side of the document conveyance path 20.

図６は、補助給紙コロ４５は、少なくとも原稿Ｄと接触する表面に、サンドブラスト加工で粗面化した部分５２を設けた状態を示している。これにより、無給紙が検知されてソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が係止部４５ａから外れ、補助給紙コロ４５が回転軸３７に対して相対回動したり一体回動する。そして、ピックアップローラ２１の外径から突出した粗面化した部分５２が、原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを原稿搬送路２０の下流側に送り込む。なお、サンドブラスト加工による粗面化した部分５２の代わりに、紙ヤスリ状の粗い粒子を付着させても良い。   FIG. 6 shows a state in which the auxiliary paper feeding roller 45 is provided with a portion 52 roughened by sandblasting at least on the surface in contact with the document D. Thus, when no paper feed is detected and the solenoid 47 is turned on, the hook 46 is disengaged from the locking portion 45a, and the auxiliary paper feed roller 45 rotates relative to the rotary shaft 37 or rotates integrally therewith. Then, the roughened portion 52 protruding from the outer diameter of the pickup roller 21 is brought into rotational contact with the document D and feeds the document D to the downstream side of the document conveyance path 20. Instead of the roughened portion 52 by sandblasting, coarse paper-like particles may be attached.

図７は、補助給紙コロ４５は、少なくとも原稿Ｄと接触する表面に、粘着剤を塗布した粘着部５３を設けた状態を示している。これにより、無給紙が検知されてソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が係止部４５ａから外れ、補助給紙コロ４５が回転軸３７に対して相対回動したり一体回動する。そして、ピックアップローラ２１の外径から突出した粘着部５３が、原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを原稿搬送路２０の下流側に送り込む。   FIG. 7 shows a state in which the auxiliary paper feed roller 45 is provided with an adhesive portion 53 coated with an adhesive on at least the surface in contact with the document D. Thus, when no paper feed is detected and the solenoid 47 is turned on, the hook 46 is disengaged from the locking portion 45a, and the auxiliary paper feed roller 45 rotates relative to the rotary shaft 37 or rotates integrally therewith. Then, the adhesive portion 53 protruding from the outer diameter of the pickup roller 21 is brought into rotational contact with the document D and sends the document D to the downstream side of the document conveyance path 20.

図８（ａ）（ｂ）は、補助給紙コロ４５は、少なくとも原稿Ｄと接触する表面に、突起５４を形成した状態を示している。これにより、無給紙が検知されてソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が係止部４５ａから外れ、補助給紙コロ４５が回転軸３７に対して相対回動したり一体回動する。そして、ピックアップローラ２１の外径から突出した突起５４が、原稿Ｄに回転接触してこの原稿Ｄを原稿搬送路２０の下流側に送り込む。   8A and 8B show a state in which the auxiliary paper feed roller 45 has a projection 54 formed on at least the surface that contacts the document D. Thus, when no paper feed is detected and the solenoid 47 is turned on, the hook 46 is disengaged from the locking portion 45a, and the auxiliary paper feed roller 45 rotates relative to the rotary shaft 37 or rotates integrally therewith. Then, the projection 54 protruding from the outer diameter of the pickup roller 21 is brought into rotational contact with the document D and feeds the document D to the downstream side of the document conveyance path 20.

以上により、無給紙が検知された場合は、補助給紙コロ４５が原稿Ｄに回転接触して原稿搬送路２０の下流側に確実に送り込む。   As described above, when no paper feeding is detected, the auxiliary paper feeding roller 45 is brought into rotational contact with the original D and reliably sent to the downstream side of the original conveying path 20.

図９は、本実施の形態のフローチャートを示している。   FIG. 9 shows a flowchart of the present embodiment.

Ｓ１で、給紙トレイ８上に複数枚の原稿Ｄをセットした後、Ｓ２で、プリントキーをＯＮする。すると、Ｓ３で、給紙動作を開始したか否かを判断し、給紙動作を開始した場合は、Ｓ４に進み、給紙動作を開始しない場合は、再度給紙動作を開始する。Ｓ４では、ＪＡＭタイマを開始し、Ｓ５に進む。Ｓ５では、全ての原稿Ｄの給紙が完了したか否かを判断し、完了した場合は終了し、完了しない場合はＳ６に進む。このＳ６で、ＪＡＭタイマが到達する（分離部スイッチ３２が無給紙を検知する）。次に、Ｓ７で、ソレノイド４７をＯＮし、更に、Ｓ８で補助給紙コロ４５を回転させ、Ｓ９に進む。Ｓ９では、給紙が完了したか否かを判断し、完了した場合は終了し、完了しない場合はＳ１０に進んで、ＪＡＭ検知を行う。   After setting a plurality of documents D on the paper feed tray 8 in S1, the print key is turned on in S2. Then, in S3, it is determined whether or not the paper feeding operation is started. If the paper feeding operation is started, the process proceeds to S4. If the paper feeding operation is not started, the paper feeding operation is started again. In S4, a JAM timer is started, and the process proceeds to S5. In S5, it is determined whether or not all the documents D have been fed. If completed, the process ends. If not, the process proceeds to S6. In S6, the JAM timer arrives (the separation unit switch 32 detects no paper feed). Next, the solenoid 47 is turned on in S7, and the auxiliary paper feed roller 45 is rotated in S8, and the process proceeds to S9. In S9, it is determined whether or not the paper feeding is completed. If it is completed, the process ends. If not, the process proceeds to S10 to perform JAM detection.

図１０及び図１１は、補助給紙コロ４５の他の実施の形態を示している。   10 and 11 show another embodiment of the auxiliary paper feed roller 45. FIG.

この実施の形態では、ピックアップローラ２１は小径のボス部２１ａを有し、このボス部２１ａに、巻きバネ５５を挿入し、この巻きバネ５５の一端５５ａを開放し、他端５５ｂを補助給紙コロ４５の***４５ａに係止している。   In this embodiment, the pickup roller 21 has a small-diameter boss portion 21a, and a winding spring 55 is inserted into the boss portion 21a, one end 55a of the winding spring 55 is opened, and the other end 55b is supplementally fed. The roller 45 is locked in the small hole 45a.

そして、通常の給紙時には、ソレノイド４７がＯＦＦし、フック４６は巻きバネ５５の一端５５ａに当接した状態になっている。この状態では、巻きバネ５５とボス部２１ａとの間のわずかな摩擦力では、ピックアップローラ２１が矢印方向に回転しても、補助給紙コロ４５（及び巻きバネ５５）は回転せずに停止している。   During normal paper feeding, the solenoid 47 is turned off and the hook 46 is in contact with one end 55 a of the winding spring 55. In this state, even if the pickup roller 21 rotates in the direction of the arrow, the auxiliary paper feeding roller 45 (and the winding spring 55) stops without rotating with a slight frictional force between the winding spring 55 and the boss portion 21a. is doing.

次に、分離部スイッチ３２により無給紙が検知され、ＣＰＵ５０によりソレノイド４７がＯＮすると、フック４６が巻きバネ５５の一端５５ａから外れた状態になる。すると、巻きバネ５５とボス部２１ａとの間の摩擦力により、巻きバネ５５が少しづつ回転してこの巻きバネ５５の径が小さくなり、ボス部２１ａを締め付ける。このため、ピックアップローラ２１とともに巻きバネ５５が回転し、巻きバネ５５の他端５５ｂに係止された補助給紙コロ４５が連れ回りする。そして、ソレノイド４７がＯＦＦすると、フック４６が巻きバネ５５の一端５５ａに当接し、巻きバネ５５がボス部２１ａから緩んで、補助給紙コロ４５の回転は停止する。   Next, when no sheet feeding is detected by the separation unit switch 32 and the solenoid 47 is turned on by the CPU 50, the hook 46 is detached from the one end 55 a of the winding spring 55. Then, due to the frictional force between the winding spring 55 and the boss portion 21a, the winding spring 55 is rotated little by little to reduce the diameter of the winding spring 55 and tighten the boss portion 21a. For this reason, the winding spring 55 rotates together with the pickup roller 21, and the auxiliary sheet feeding roller 45 locked to the other end 55 b of the winding spring 55 is rotated. When the solenoid 47 is turned off, the hook 46 comes into contact with one end 55a of the winding spring 55, the winding spring 55 is loosened from the boss portion 21a, and the rotation of the auxiliary paper feeding roller 45 is stopped.

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、或いはこれらの機能を併有した複合機等の画像形成装置の分野において、原稿自動送り装置として使用できることは勿論のこと、画像形成部にシート状の記録材を送り出す給紙装置としても利用できる。また、スキャナの原稿自動送り装置としても利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an automatic document feeder in the field of image forming apparatuses such as copying machines, facsimile machines, printers, or multi-function machines having both functions. It can also be used as a paper feeding device for feeding materials. It can also be used as an automatic document feeder for a scanner.

原稿自動送り装置と画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an automatic document feeder and an image forming apparatus. 原稿自動送り装置の拡大図である。It is an enlarged view of an automatic document feeder. 原稿自動送り装置の平面図である。2 is a plan view of an automatic document feeder. FIG. （ａ）は同上の側面図、（ｂ）は補助給紙コロの側面図である。(A) is a side view of the above, (b) is a side view of an auxiliary paper feed roller. 原稿自動送り装置の概略側面図である。It is a schematic side view of an automatic document feeder. 原稿自動送り装置の概略側面図である。It is a schematic side view of an automatic document feeder. 原稿自動送り装置の概略側面図である。It is a schematic side view of an automatic document feeder. （ａ）は原稿自動送り装置の概略側面図、（ｂ）は補助給紙コロの外観図である。(A) is a schematic side view of an automatic document feeder, and (b) is an external view of an auxiliary paper feed roller. 給紙動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of paper supply operation | movement. ピックアップローラと補助給紙コロを分解した状態の外観図である。It is an external view of a state in which a pickup roller and an auxiliary paper feed roller are disassembled. ピックアップローラと補助給紙コロの組立状態の外観図である。It is an external view of the assembled state of a pickup roller and an auxiliary paper feed roller.

符号の説明Explanation of symbols

１……画像形成装置、６……原稿自動送り装置（シート材搬送装置）、８……給紙トレイ（シート積載手段）、１２……走査ユニット（画像読み取り手段）、２１……ピックアップローラ（給紙手段）、３２……分離部スイッチ（シート材検知手段）、３７……回転軸、４０……切換手段、４５……補助給紙コロ（補助給紙手段）、５０……ＣＰＵ（制御手段）、Ｄ……原稿 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 6 ... Automatic document feeder (sheet material conveying apparatus), 8 ... Paper feed tray (sheet stacking means), 12 ... Scanning unit (image reading means), 21 ... Pickup roller ( (Feeding means), 32... Separation unit switch (sheet material detecting means), 37... Rotating shaft, 40... Switching means, 45 ... Auxiliary feeding roller (auxiliary feeding means), 50. Means), D ... Original

Claims (6)

シート材を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート材に回転接触し、シート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、
前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段と、
を備えたシート材搬送装置において、
前記給紙手段と一体に回動可能に取り付けられ、前記シート積載手段上のシート材に回転接触可能な補助給紙手段と、
前記補助給紙手段を回転状態と停止状態とに切り換える切換手段と、
前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記切換手段によって前記シート積載手段上のシート材に前記補助給紙手段を回転接触させ、シート材を下流側に送り込ませる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 Sheet stacking means for stacking sheet materials;
A sheet feeding unit that rotationally contacts the sheet material stacked on the sheet stacking unit and sends the sheet material to the sheet material conveyance path;
A sheet material detection unit that is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet material conveying direction and detects the sheet material fed from the sheet stacking unit by the sheet feeding unit;
In the sheet material conveying apparatus comprising:
Auxiliary paper feeding means that is rotatably attached integrally with the paper feeding means and is capable of rotating contact with a sheet material on the sheet stacking means,
Switching means for switching the auxiliary paper feeding means between a rotating state and a stopped state;
If the sheet material detection unit does not detect the sheet material even after a predetermined time has elapsed from the start of the sheet feeding operation of the sheet feeding unit, it is determined that the sheet material on the sheet stacking unit has not been sent out by the sheet feeding unit. A control means for causing the auxiliary paper feeding means to rotationally contact the sheet material on the sheet stacking means by the switching means and to feed the sheet material downstream;
A sheet material conveying apparatus comprising: シート材を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート材に回転接触し、シート材をシート材搬送路側に送り出す給紙手段と、
前記給紙手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、前記給紙手段によって前記シート積載手段から送り出されたシート材を検知するシート材検知手段と、
を備えたシート材搬送装置において、
前記給紙手段と一体に回動する回転軸に取り付けられ、前記給紙手段の回転径よりも外周側に突出する部分を少なくとも一部に有し、前記シート積載手段上のシート材に回転接触可能な補助給紙手段と、
前記補助給紙手段を前記回転軸に対して相対回動させるか、又は前記補助給紙手段を前記回転軸に対して一体回動させる切換手段と、
前記給紙手段の給紙動作開始から所定時間経過しても前記シート材検知手段がシート材を検知しない場合に、前記シート積載手段上のシート材が前記給紙手段によって送り出されなかったと判断し、前記切換手段によって前記補助給紙手段を前記回転軸に一体回動させ、前記シート積載手段上のシート材を前記補助給紙手段によってシート材搬送路側に送り込ませる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 Sheet stacking means for stacking sheet materials;
A sheet feeding unit that rotationally contacts the sheet material stacked on the sheet stacking unit and sends the sheet material to the sheet material conveyance path;
A sheet material detection unit that is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet material conveying direction and detects the sheet material fed from the sheet stacking unit by the sheet feeding unit;
In the sheet material conveying apparatus comprising:
It is attached to a rotating shaft that rotates integrally with the sheet feeding means, and has at least a portion that protrudes to the outer peripheral side from the rotation diameter of the sheet feeding means, and is in rotational contact with the sheet material on the sheet stacking means Possible auxiliary paper feeding means,
A switching means for rotating the auxiliary paper feeding means relative to the rotating shaft, or for rotating the auxiliary paper feeding means integrally with respect to the rotating shaft;
If the sheet material detection unit does not detect the sheet material even after a predetermined time has elapsed from the start of the sheet feeding operation of the sheet feeding unit, it is determined that the sheet material on the sheet stacking unit has not been sent out by the sheet feeding unit. Control means for causing the auxiliary paper feeding means to rotate integrally with the rotation shaft by the switching means, and for feeding the sheet material on the sheet stacking means to the sheet material conveyance path side by the auxiliary paper feeding means;
A sheet material conveying apparatus comprising: 前記補助給紙手段は、少なくともシート材と接触する表面に粘着剤を塗布した給紙コロである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。 The auxiliary paper feeding means is a paper feeding roller in which an adhesive is applied to at least a surface that comes into contact with the sheet material.
The sheet material conveying apparatus according to claim 1 or 2, 前記補助給紙手段は、少なくともシート材と接触する表面を粗面化した給紙コロである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。 The auxiliary paper feeding means is a paper feeding roller having a roughened surface at least in contact with the sheet material,
The sheet material conveying apparatus according to claim 1 or 2, 前記補助給紙手段は、表面にシート材と接触する突起を形成した給紙コロである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。 The auxiliary paper feeding means is a paper feeding roller having a protrusion formed on the surface that contacts the sheet material.
The sheet material conveying apparatus according to claim 1 or 2, 請求項１乃至５記載のシート材搬送装置と、このシート材搬送装置によって搬送されたシート材の画像を画像読み取り位置で読み取る画像読み取り手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。   6. An image forming apparatus comprising: the sheet material conveying device according to claim 1; and an image reading unit that reads an image of the sheet material conveyed by the sheet material conveying device at an image reading position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601695A (en) * 2012-04-12 2012-07-25 沙市轻工机械有限公司 Dynamic simulation grinding fixture for controllable crowned roller

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