JP2006096531A - Delivery device of square article - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably deliver a square article 2 such as a pail can; and to perform positioning by restraining a liquid splash even in the pail can after filling liquid. <P>SOLUTION: This delivery device has a star wheel 4 for forming a pocket 6 for storing the square article 2, a rotary body 18 having a vessel placing plate 22 for supplying the square article 2 from this star wheel 4, and a vessel gripper 26 arranged on the rear side in the rotational direction of the square article 2 on the vessel placing plate 22. The vessel gripper 26 can vertically rock, and rocks upward when supplying the square article 2, and moves to an engageable position after supplying the square article 26 on the vessel placing plate 22. An abutting member 60 is arranged on the downstream side of a position for downwardly rocking the vessel gripper 26, and is pressed to the vessel gripper 26 by abutting on the square article 2. A moving distance of the square article 2 is reduced, and the positioning is performed by restraining the liquid splash. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は角形物品の受け渡し装置に係り、例えば、１８Ｌ缶（一斗缶）等の角形容器を搬送し、処理を行うロータリ式の処理装置において、その容器（角形物品）の受け渡しを行う角形物品の受け渡し装置に関するものである。   The present invention relates to a rectangular article delivery device, for example, a rectangular article such as an 18L can (Itoto can), which conveys the container (rectangular article) in a rotary processing apparatus that carries and processes the rectangular container. The present invention relates to a delivery device.

例えば、ロータリー式の充填装置で、一斗缶に油や甘味料等の液体を充填した後、スターホイール等の搬送手段を介してキャッピング装置に送りキャッピングを行うロータリー式の容器処理装置はすでに知られている。   For example, there is already known a rotary type container processing device that uses a rotary type filling device to fill a canister with a liquid such as oil or sweetener, and then sends the capping device to a capping device via a conveying means such as a star wheel. It has been.

一斗缶の場合には、液体が口部の近くまで充填されるので、充填を行った後キャッピング装置へ搬送してキャッピングが行われるまでの間に、僅かな衝撃でも加えられると液はねが生じて充填液が外部に飛び出してしまうという問題がある。そのため一斗缶の受け渡しには衝撃をできるだけ小さくする必要がある。   In the case of a funnel can, the liquid is filled to the vicinity of the mouth, so if a slight impact is applied between the filling and the capping device before capping, the liquid will splash. This causes a problem that the filling liquid jumps out. Therefore, it is necessary to reduce the impact as much as possible when delivering the Ito can.

一般に、ロータリー式の処理装置では、スターホイールの外周に円周方向等間隔で形成されたポケット内に物品を保持して回転搬送し、次の処理装置に受け渡しを行うようになっているが、角形物品の場合にはスターホイールのポケットを広くする必要があり、グリッパなどに係合させて位置決めを行う際に、移動量が大きくなり、衝撃が起きやすい。そこで、角形物品であってもスターホイールを介して安定して搬送することを可能にした角形物品搬送装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。   In general, in a rotary processing apparatus, an article is held in a pocket formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the star wheel, and is rotated and conveyed, and is delivered to the next processing apparatus. In the case of a rectangular article, it is necessary to widen the pocket of the star wheel. When positioning is performed by engaging with a gripper or the like, the amount of movement becomes large and an impact is likely to occur. In view of this, there has been proposed a rectangular article conveying apparatus that can stably convey even a rectangular article via a star wheel (see, for example, Patent Document 1).

前記特許文献１に記載された角形物品搬送装置は、直線状の搬送コンベヤにより搬送される角形物品の一例である角形キャリアを、導入用のスターホイールを介して充填機等の処理装置に導入し、前記キャリアに収容された容器等に対して所定の処理操作を実行した後、排出スターホイールを介して搬送コンベヤの下流側に戻すように構成している。前記角形キャリアは、外径が略長方形に形成された角形部とその下方部に形成された円筒部から構成され、角形部の中央部には適宜形状の容器等を収容するための収容孔が形成されている。   The rectangular article conveying apparatus described in Patent Document 1 introduces a rectangular carrier, which is an example of a rectangular article conveyed by a linear conveying conveyor, to a processing apparatus such as a filling machine via an introduction star wheel. After a predetermined processing operation is performed on the container or the like accommodated in the carrier, the container is returned to the downstream side of the transport conveyor via the discharge star wheel. The rectangular carrier is composed of a rectangular portion having an outer diameter formed in a substantially rectangular shape and a cylindrical portion formed in a lower portion thereof, and a receiving hole for receiving a container or the like of an appropriate shape is formed in the central portion of the rectangular portion. Is formed.

前記導入用のスターホイールおよび排出用のスターホイールは、外周部に所定の間隔をあけて形成したポケット部に前記角形キャリアの円筒部を係合させることにより、その角形キャリアの中心位置を規制する中心規制用ホイールを備え、その上方には、ポケット部に係合した角形キャリアの角形部の内部側に当接する内側ガイドを形成した上下の自転規制用ホイールが一体的に結合した状態で配設されている。
特開２００１−８８９３８号公報（第３−４頁、図２） The introduction star wheel and the discharge star wheel regulate the center position of the rectangular carrier by engaging the cylindrical portion of the rectangular carrier with a pocket portion formed at a predetermined interval on the outer peripheral portion. A center restricting wheel is provided, and above it, upper and lower rotation restricting wheels that form inner guides that contact the inner side of the square part of the square carrier engaged with the pocket part are integrally connected. Has been.
JP 2001-88938 A (page 3-4, FIG. 2)

前記従来の角形物品搬送装置では、角形物品（角形キャリア）をスターホイールを介して安定した状態で搬送を行うことができるが、この装置は、角形物品の一部に円筒部を形成しなければならず、一斗缶のように円筒部がない形状の物品には適用できないという問題があった。   In the conventional rectangular article conveying apparatus, the rectangular article (rectangular carrier) can be stably conveyed via the star wheel. However, this apparatus must form a cylindrical portion in a part of the rectangular article. In addition, there is a problem that it cannot be applied to an article having a cylindrical portion such as a one-to-can.

本発明は、角形物品を収容可能なポケットが形成された供給ホイールと、この供給ホイールから角形物品が供給される物品載置プレートを有する回転体と、前記物品載置プレートに載せられた角形物品の回転方向後方側に配置された物品保持手段とを備え、前記物品保持手段を、物品載置プレート上の角形物品に係合可能な位置と係合しない位置とに移動可能とし、供給ホイールから角形物品が供給される際には係合しない位置に退避させ、供給後に係合可能な位置に移動させ、かつ、前記物品保持手段が角形物品に係合可能な位置に移動する個所よりも下流側に、前記物品に当接する位置と当接しない位置とに移動可能な当接部材を設け、搬送されてくる角形物品に当接してこの角形物品を前記物品保持手段側に押圧することを特徴とするものである。   The present invention provides a supply wheel in which a pocket capable of accommodating a rectangular article is formed, a rotating body having an article mounting plate to which the rectangular article is supplied from the supply wheel, and a rectangular article placed on the article mounting plate. An article holding means disposed on the rear side in the rotation direction of the article, the article holding means being movable to a position where it can be engaged with a rectangular article on the article placement plate and a position where it is not engaged, from the supply wheel When the rectangular article is supplied, it is retracted to a position where it is not engaged, moved to a position where it can be engaged after supply, and downstream of the part where the article holding means moves to a position where it can engage with the rectangular article. A contact member that is movable between a position that contacts the article and a position that does not contact the article is provided on the side, and contacts the square article being conveyed and presses the square article toward the article holding means. Be Than it is.

本発明に係る角形物品の受け渡し装置は、一斗缶等の角形物品を受け渡して位置決めを行う際にこの物品に与える衝撃が小さいので、液はね等が生じることがなく、安定した搬送を行うことができる。   The rectangular article delivery device according to the present invention has a small impact on the article when delivering and positioning the square article such as a can, so that liquid splash does not occur and stable conveyance is performed. be able to.

角形物品を供給ホイールのポケットから回転体の物品載置プレートに供給する際に、角形物品の回転方向後方側に係合して保持する物品保持手段を、この物品に係合しない位置に退避させておき、物品載置プレート上に物品が供給された後に物品に係合可能な位置に移動させるという構成により、液体充填後の一斗缶のような角形物品の受け渡しであっても、位置決め時における衝撃を抑えて液はねを防止することが可能になる。   When the rectangular article is supplied from the pocket of the supply wheel to the article mounting plate of the rotating body, the article holding means that engages and holds the square article on the rear side in the rotation direction is retracted to a position not engaged with the article. In addition, when the article is supplied onto the article placement plate, it is moved to a position where it can be engaged with the article. It is possible to prevent the splashing by suppressing the impact at.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る角形物品の受け渡し装置の平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。この角形物品の受け渡し装置は、搬送コンベヤ１（図２参照、図１では図示を省略）によって搬送されてきた角形物品２（この実施例では１８Ｌ缶つまり一斗缶）を、供給ホイール（入口スターホイール）４のポケット６に保持して回転搬送し、キャッピング装置等の処理装置８内に導入する。角形物品２は、この処理装置８内を回転搬送される間にキャッピング等の所定の処理が行われ、その後、出口スターホイール１０のポケット１２に収容されて、この処理装置８から取り出され、前記搬送コンベヤ１の下流側に排出されて次の工程に送られる。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a rectangular article delivery device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. This rectangular article delivery device is configured to feed a rectangular article 2 (18 L can or a canister in this embodiment) conveyed by a conveyor 1 (see FIG. 2, not shown in FIG. 1) to a supply wheel (inlet star). Wheel) 4 is held in a pocket 6 and rotated and conveyed into a processing device 8 such as a capping device. The rectangular article 2 is subjected to a predetermined process such as capping while being rotationally conveyed in the processing apparatus 8, and then is accommodated in the pocket 12 of the outlet star wheel 10 and taken out from the processing apparatus 8. It is discharged to the downstream side of the conveyor 1 and sent to the next step.

前記入口スターホイール４は、その外周側に円周方向等間隔で複数の係合爪１４が設けられ、これら各係合爪１４の間に角形物品２を収容するポケット６が形成されている。これらポケット６の底部には、角形物品２の内周側に位置する面に当接して支持する凸部６ａが形成されている。前記各係合爪１４は、スターホイール４の回転中心Ｏ１を通る放射方向の線に対してやや傾斜しており、この入口スターホイール４の接線方向に配置された搬送コンベヤ１によって搬送されてきた角形物品２をそのままの姿勢で受け取れるようになっている。   The entrance star wheel 4 is provided with a plurality of engaging claws 14 on the outer peripheral side at equal intervals in the circumferential direction, and a pocket 6 for accommodating the rectangular article 2 is formed between the engaging claws 14. On the bottoms of these pockets 6, convex portions 6 a that abut on and support the surface located on the inner peripheral side of the rectangular article 2 are formed. Each of the engaging claws 14 is slightly inclined with respect to a radial line passing through the rotation center O1 of the star wheel 4 and has been conveyed by the conveyor 1 disposed in the tangential direction of the inlet star wheel 4. The rectangular article 2 can be received as it is.

入口スターホイール４の外周側には、各ポケット６に保持されて回転搬送される角形容器２の外側の面を支持する円弧状のメインガイド１６が配置されている。この実施例では、メインガイド１６が、図２に示すように、縦方向の連結ピンで１６ａで連結された上下２枚の円弧状プレート１６ｂ、１６ｃを有しており、角形物品２の底部近くと、中間部付近を保持する。また、入口スターホイール４による角形物品２の搬送経路の下面側に支持プレート１７（図２参照）が配置されており、搬送される角形物品２はこの支持プレート１７上を滑って移動する。   On the outer peripheral side of the inlet star wheel 4, an arcuate main guide 16 that supports the outer surface of the rectangular container 2 that is held in each pocket 6 and is rotated and conveyed is disposed. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the main guide 16 has two upper and lower arc-shaped plates 16 b and 16 c connected by a connecting pin 16 a in the vertical direction, and is near the bottom of the rectangular article 2. And hold around the middle. Further, a support plate 17 (see FIG. 2) is disposed on the lower surface side of the conveyance path of the rectangular article 2 by the entrance star wheel 4, and the conveyed rectangular article 2 slides on the support plate 17 and moves.

入口スターホイール４から角形物品２を受け取る処理装置８は、中央の軸線Ｏ２を中心に回転する回転体１８を備えている。この回転体１８の下部側に設けられた回転テーブル２０上に、円周を等分に分割した扇状の物品載置プレート２２が複数個（この実施例では８個）設けられている。また、回転体１８の上部円板２４には、前記各物品載置プレート２２に対応して物品保持手段２６（容器グリッパ）が設けられている。これら容器グリッパ２６は、各角形物品２の上端部の搬送方向後方側で、かつ、回転体１８の内周側に位置する角部２ａに係合してその角形物品２を保持するようになっている。   The processing device 8 that receives the rectangular article 2 from the inlet star wheel 4 includes a rotating body 18 that rotates about a central axis O2. A plurality of fan-shaped article mounting plates 22 (eight in this embodiment) are provided on a rotary table 20 provided on the lower side of the rotating body 18 and the circumference is equally divided. The upper disk 24 of the rotating body 18 is provided with an article holding means 26 (container gripper) corresponding to each article placement plate 22. These container grippers 26 are engaged with the corners 2 a located on the rear side in the conveying direction of the upper end portion of each rectangular article 2 and on the inner peripheral side of the rotating body 18 to hold the rectangular article 2. ing.

前記容器グリッパ２６は、水平な状態で角形物品２に係合可能な位置と、上方へ立ち上がって角形物品２に係合しない位置との間で移動できるようになっている。図３および図４に示すように、容器グリッパ２６は基部２６ａ側が前記回転体１８の上部円板２４に支軸２８を介して取り付けられており、この支軸２８を支点にして上下に揺動可能である。この容器グリッパ２６の下面側に、垂直な取付部材３０を介してカムフォロア３２が取り付けられている。この処理装置８から角形物品２を排出する位置Ａ（図１参照）から、角形物品２をこの処理装置８内に供給する位置Ｂよりもやや下流側（図１中に符号Ｃで示す位置）に渡って、昇降カム３４が配置されており、前記カムフォロア３２が、昇降カム３４の上面（カム面）３４ａに沿って移動することにより、容器グリッパ２６が上下に揺動する。   The container gripper 26 can move between a position where it can engage with the rectangular article 2 in a horizontal state and a position where it rises upward and does not engage with the rectangular article 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the container gripper 26 has a base 26a side attached to the upper disk 24 of the rotating body 18 via a support shaft 28, and swings up and down around the support shaft 28 as a fulcrum. Is possible. A cam follower 32 is attached to the lower surface side of the container gripper 26 via a vertical attachment member 30. From the position A (see FIG. 1) at which the rectangular article 2 is discharged from the processing device 8, a position slightly downstream from the position B at which the rectangular article 2 is supplied into the processing apparatus 8 (a position indicated by reference numeral C in FIG. 1). The raising / lowering cam 34 is arrange | positioned, and when the said cam follower 32 moves along the upper surface (cam surface) 34a of the raising / lowering cam 34, the container gripper 26 rocks | fluctuates up and down.

前記昇降カム３４は、図４に示すように、上流端３４ｂが最も低く、下流端３４ｃに向かって次第に高くなっており、この昇降カム３４の傾斜したカム面３４ａ上をカムフォロア３２が走行しつつ上昇していくことにより、前記容器グリッパ２６が上方へ揺動して、角形物品２に係合しない位置に移動する。そして、カムフォロア３２がこの昇降カム３４の下流端３４ｃを通過すると（図１のＣ位置参照）、容器グリッパ２６が水平な位置に戻り、角形物品２の上端部に係合可能な状態になる。但し、この実施例では、容器グリッパ２６が下方に揺動したときに角形物品２の上面に干渉しないように、容器グリッパ２６と角形物品２との間には僅かの隙間が生ずるようになっている。   As shown in FIG. 4, the elevating cam 34 has the lowest upstream end 34b and gradually becomes higher toward the downstream end 34c, and the cam follower 32 travels on the inclined cam surface 34a of the elevating cam 34. By moving up, the container gripper 26 swings upward and moves to a position where it does not engage with the rectangular article 2. When the cam follower 32 passes through the downstream end 34c of the elevating cam 34 (see the position C in FIG. 1), the container gripper 26 returns to the horizontal position and can be engaged with the upper end of the rectangular article 2. However, in this embodiment, a slight gap is formed between the container gripper 26 and the rectangular article 2 so as not to interfere with the upper surface of the rectangular article 2 when the container gripper 26 swings downward. Yes.

図５に示すように、昇降カム３４の上方には、前記カムフォロア３２を昇降カム３４の上面（カム面）３４ａに押さえ付ける押さえ部材３６が設けられている（なお、図４では図示を省略してある）。押さえ部材３６は、下面側に垂直なガイドピン３８が固定されている。一方、昇降カム３４が取り付けられている底部プレート４０には、ガイド筒４２が固定され、前記押さえ部材３６のガイドピン３８がこのガイド筒４２内を昇降可能に貫通している。底部プレート４０の下面と、ガイドピン３８の下端寄りに取り付けたばね座３８ａとの間にスプリング４４が介装され、ガイドピン３８を常時下方に付勢している。このスプリング４４の付勢力により、前記押さえ部材３６を下降させて、カムフォロア３２を昇降カム３２のカム面３４ａに押さえ付けている。   As shown in FIG. 5, a pressing member 36 that presses the cam follower 32 against the upper surface (cam surface) 34a of the lifting cam 34 is provided above the lifting cam 34 (not shown in FIG. 4). ) A guide pin 38 perpendicular to the lower surface side of the pressing member 36 is fixed. On the other hand, a guide cylinder 42 is fixed to the bottom plate 40 to which the elevating cam 34 is attached, and a guide pin 38 of the pressing member 36 penetrates the guide cylinder 42 so as to be movable up and down. A spring 44 is interposed between the lower surface of the bottom plate 40 and a spring seat 38a attached near the lower end of the guide pin 38, and always biases the guide pin 38 downward. The pressing member 36 is lowered by the urging force of the spring 44 to press the cam follower 32 against the cam surface 34 a of the elevating cam 32.

前記処理装置８の、入口スターホイール４からの角形物品２の受け渡し位置Ｂよりもやや下流側の外方に、容器載置プレート２２上の角形物品２を前記容器グリッパ２６に押し付けるブレーキローラ４６が配置されている（図１および図６参照）。このブレーキローラ４６は、ボス４８（図６では図示を省略）に回動自在に支持されているアーム５０の前記処理装置８側の先端５０ａに回転可能に取り付けられている。このアーム５０の後方側（処理装置８から遠い側）の端部５０ｂ寄りにスプリング５２が連結されて、アーム５０の後方側を常時引き付けており、前記ブレーキローラ４６を処理装置８の内部側に向けて付勢している。スプリング５２によって引き付けられるアーム５０の移動限は、取り付けプレート５４上に固定されたストッパ５６によって規制される。   A brake roller 46 that presses the rectangular article 2 on the container mounting plate 22 against the container gripper 26 is located slightly downstream from the delivery position B of the rectangular article 2 from the inlet star wheel 4 of the processing device 8. (See FIGS. 1 and 6). The brake roller 46 is rotatably attached to a tip 50a on the processing device 8 side of an arm 50 that is rotatably supported by a boss 48 (not shown in FIG. 6). A spring 52 is connected to an end 50b on the rear side (the side far from the processing device 8) of the arm 50, and the rear side of the arm 50 is always attracted, and the brake roller 46 is moved to the inner side of the processing device 8. It is energizing towards. The movement limit of the arm 50 attracted by the spring 52 is regulated by a stopper 56 fixed on the mounting plate 54.

前記ブレーキローラー４６が取り付けられているアーム５０の後部側の側部に、取付けプレート５４を介してエアシリンダ（ブレーキローラー４６を角形物品２に当接しない位置に移動させる移動手段）５８が取り付けられている。このエアシリンダ５８のピストンロッド５８ａは、前記アーム５０とほぼ直交する方向を向いており、ブレーキローラー４６を角形物品２に押し付けている間は、ピストンロッド５８ａを収縮させて、その先端に設けた押圧部材５８ｂをアーム５０から離隔させておき、ブレーキローラー４６を角形物品２に当接しない位置に退避させる際には、ピストンロッド５８ａを伸張させて押圧部材５８ｂによってアーム５０の後部側を押圧し、前記ボス４８を中心に揺動させる。   An air cylinder (moving means for moving the brake roller 46 to a position where it does not come into contact with the rectangular article 2) 58 is attached to the rear side of the arm 50 to which the brake roller 46 is attached via a mounting plate 54. ing. The piston rod 58a of the air cylinder 58 faces in a direction substantially perpendicular to the arm 50, and the piston rod 58a is contracted and provided at the tip of the air cylinder 58 while the brake roller 46 is pressed against the square article 2. When the pressing member 58b is separated from the arm 50 and the brake roller 46 is retracted to a position where it does not contact the rectangular article 2, the piston rod 58a is extended and the rear side of the arm 50 is pressed by the pressing member 58b. Oscillate around the boss 48.

前記処理装置８には、回転体１８の回転位置を検出する位置検出手段（図示せず）が設けられており、この位置検出手段からの信号が入力される制御手段（図示せず）によって、前記エアシリンダ５８の作動が制御されるようになっている。なお、前記ブレーキローラー４６、アーム５０、スプリング５２およびエアシリンダ５８等により請求項に記載の当接部材６０を構成している。   The processing device 8 is provided with position detecting means (not shown) for detecting the rotational position of the rotating body 18, and by control means (not shown) to which a signal from the position detecting means is input, The operation of the air cylinder 58 is controlled. The abutting member 60 described in the claims is constituted by the brake roller 46, the arm 50, the spring 52, the air cylinder 58, and the like.

角形物品２は、処理装置８の載置プレート２２上に載せられ、容器グリッパ２６に保持されて回転搬送される間に、キャッピング等の処理が行われた後、出口スターホイール１０によって前記搬送コンベヤ１の下流側に排出される。出口スターホイール１０は前記入口スターホイール４とほぼ同一の構成を有しており、外周側に円周方向等間隔で複数の係合爪６２が形成されて、これら各係合爪６２間にそれぞれ角形物品２を収容するポケット１２が設けられている。また、出口スターホイール１０の外周側には、回転搬送される角形物品２の外側を案内するメインガイド６４が設けられている。この出口スターホイール１０のメインガイド６４は、図示はしないが入口スターホイール４のメインガイド１６と同様の構成を有している。   The rectangular article 2 is placed on the mounting plate 22 of the processing apparatus 8 and is held by the container gripper 26 while being rotated and conveyed. After the capping and other processes are performed, the exit star wheel 10 causes the conveyor 2 to convey the rectangular article 2. 1 is discharged to the downstream side. The exit star wheel 10 has substantially the same configuration as the entrance star wheel 4, and a plurality of engagement claws 62 are formed on the outer peripheral side at equal intervals in the circumferential direction. A pocket 12 for accommodating the rectangular article 2 is provided. In addition, a main guide 64 that guides the outside of the rectangular article 2 that is rotated and conveyed is provided on the outer peripheral side of the exit star wheel 10. The main guide 64 of the outlet star wheel 10 has the same configuration as the main guide 16 of the inlet star wheel 4 although not shown.

以上の構成に係る角形物品の受け渡し装置の作動について説明する。上流側に設けられている充填装置（図示せず）で充填が行われ、搬送コンベヤ１によって所定の間隔で搬送されてきた角形物品２（この実施例では一般に一斗缶と呼ばれている１８Ｌ缶）は、入口スターホイール４の各ポケット６内に収容されて回転搬送される。入口スターホイール４のポケット６内に収容された角形物品２は、係合爪１４に押されて、下方の支持プレート１７上を滑りながら搬送される。   The operation of the rectangular article delivery device according to the above configuration will be described. A square article 2 (18L generally called a one-piece can in this embodiment) is filled by a filling device (not shown) provided on the upstream side and is conveyed by the conveyor 1 at a predetermined interval. Cans) are accommodated in the respective pockets 6 of the inlet star wheel 4 and rotated. The rectangular article 2 accommodated in the pocket 6 of the entrance star wheel 4 is pushed by the engaging claw 14 and conveyed while sliding on the lower support plate 17.

入口スターホイール４のポケット６内に収容された角形物品２は、外周側をメインガイド１６に案内されて処理装置８側に向かう。この角形物品２の底面を支持している支持プレート１７は、処理装置８の容器載置プレート２２と同一平面上にあり（図２参照）、支持プレート１７上の角形物品２は、入口スターホイール４の係合爪１４に背後から押されて容器載置プレート２２上に乗り移る。このように入口スターホイール４から処理装置８に受け渡される時点（図１中のＢ位置）では、処理装置８に設けられている容器グリッパ２６は、その下面に取り付けられているカムフォロア３２が昇降カム３４のカム面３４ａ上に載って上昇しているので、容器グリッパ２６は上方へ向けて回動し、角形物品２に係合しない位置に移動している。   The rectangular article 2 accommodated in the pocket 6 of the entrance star wheel 4 is guided by the main guide 16 on the outer peripheral side toward the processing device 8 side. The support plate 17 supporting the bottom surface of the rectangular article 2 is on the same plane as the container mounting plate 22 of the processing apparatus 8 (see FIG. 2), and the rectangular article 2 on the support plate 17 is an inlet star wheel. The four engaging claws 14 are pushed from behind to transfer onto the container mounting plate 22. Thus, at the time of delivery from the inlet star wheel 4 to the processing device 8 (position B in FIG. 1), the container gripper 26 provided in the processing device 8 moves up and down the cam follower 32 attached to the lower surface thereof. Since the container gripper 26 is raised on the cam surface 34 a of the cam 34, the container gripper 26 rotates upward and moves to a position where it does not engage with the rectangular article 2.

角形物品２は、処理装置８の容器載置プレート２２上に乗り移り、回転体１８が回転するとともに、入口スターホイール４の係合爪１４に押されて移動する。この角形物品２が前記入口スターホイール４の前記係合爪１４から外れる位置付近で前記昇降カム３４が終了し（図１中のＣ位置）、容器グリッパ２６が下方へ揺動して、角形容器２の搬送方向後方側の角部２ａに近接した位置に移動する。この時点では、容器グリッパ２６は水平な状態になり角形物品２に係合可能な高さにあるが、角形物品２と容器グリッパ２６との間には若干の隙間が空いている。   The rectangular article 2 is transferred onto the container mounting plate 22 of the processing apparatus 8, and the rotating body 18 rotates and is pushed and moved by the engaging claw 14 of the inlet star wheel 4. When the rectangular article 2 is disengaged from the engaging claw 14 of the inlet star wheel 4, the elevating cam 34 ends (position C in FIG. 1), and the container gripper 26 swings downward to form a rectangular container. 2 moves to a position close to the corner 2a on the rear side in the transport direction. At this time, the container gripper 26 is in a horizontal state and is at a height that can be engaged with the rectangular article 2, but there is a slight gap between the rectangular article 2 and the container gripper 26.

容器載置プレート２２上に載った角形物品２は、その後、入口スターホイール４の係合爪１４から完全に外れて、処理装置８の回転体１８の回転によって搬送される。容器グリッパ２６が水平な状態になった位置（図１中のＣ位置）のやや下流側に、角形物品２の位置を矯正するブレーキローラ４６が回転可能に配置されている。ブレーキローラ４６は、アーム５０の後方側がスプリング５２に引かれて処理装置８の内部側に向けて付勢されており、角形物品２が搬送されてくると、この角形物品２の進行方向前方側で、かつ外周側の角部２ｂに当接する。この角部２ｂは、容器グリッパ２６が保持する角部２ａと対角線上に位置しており、ブレーキローラ４６がこの角部２ｂに当接して回転しながら押圧することにより、角形物品２を容器グリッパ２６に押し付けてその位置を規制する。   Thereafter, the rectangular article 2 placed on the container placing plate 22 is completely detached from the engaging claw 14 of the inlet star wheel 4 and conveyed by the rotation of the rotating body 18 of the processing device 8. A brake roller 46 for correcting the position of the rectangular article 2 is rotatably arranged slightly downstream of the position where the container gripper 26 is in a horizontal state (position C in FIG. 1). The brake roller 46 is urged toward the inside of the processing apparatus 8 by the rear side of the arm 50 being pulled by the spring 52. When the square article 2 is conveyed, the front side in the traveling direction of the square article 2 And abuts on the outer corner 2b. The corner portion 2b is positioned diagonally with the corner portion 2a held by the container gripper 26, and the brake roller 46 abuts on the corner portion 2b and presses the corner article 2b while rotating. The position is restricted by pressing against H.26.

その後、回転体１８の回転によって角形物品２が所定の位置まで回転移動すると、図示しない回転位置検出手段からの信号によって制御手段がエアシリンダ５８を作動させ、ピストンロッド５８ａの先端に設けた押圧部材５８ｂによってアーム５０の後部側を押圧して、このアーム５０をスプリング５２に抗して揺動させ、ブレーキローラー４６を角形容器２の回転方向外周側の面２ｃから離す。この実施例では、ブレーキローラー４６が角形物品２の回転方向外周側の面２ｃのほぼ中央に到達した時点で、制御手段がエアシリンダ５８を作動させてブレーキローラー４６を角形物品２から離隔させる。このように容器グリッパ２６を角形物品２に係合する位置（水平な位置）と係合しない位置（上方に揺動した位置）とに移動可能にしたので、入口スターホイール４から処理装置８内に角形物品２を供給する時点では、容器グリッパ２６を退避させておくことで角形物品２に干渉することを避けることができ、従来の装置のように載置プレート上に供給される物品の位置から離して設ける必要がないので、容器グリッパ２６に押し付けて位置決めを行うために移動させる際の距離を短くでき、角形物品２に対する衝撃を小さくして安定した搬送を行うことができ、一斗缶等の角形容器２の場合でも液はねが発生することを防止できる。   Thereafter, when the rectangular article 2 rotates and moves to a predetermined position by the rotation of the rotating body 18, the control means operates the air cylinder 58 by a signal from a rotation position detection means (not shown), and a pressing member provided at the tip of the piston rod 58a. The rear side of the arm 50 is pressed by 58b, the arm 50 is swung against the spring 52, and the brake roller 46 is separated from the outer circumferential surface 2c of the rectangular container 2. In this embodiment, when the brake roller 46 reaches almost the center of the surface 2c on the outer peripheral side in the rotational direction of the rectangular article 2, the control means operates the air cylinder 58 to separate the brake roller 46 from the rectangular article 2. As described above, the container gripper 26 can be moved to a position where it engages with the rectangular article 2 (horizontal position) and a position where it does not engage (position where it swings upward). At the time of supplying the rectangular article 2, the container gripper 26 can be retracted to avoid interference with the rectangular article 2, and the position of the article supplied on the mounting plate as in the conventional apparatus. Therefore, it is possible to reduce the distance to the container gripper 26 and move it for positioning, to reduce the impact on the rectangular article 2, and to carry out stable conveyance. Even in the case of the rectangular container 2 such as the like, it is possible to prevent liquid splashing.

前記のように載置プレート２２上の角形容器２をブレーキローラー４６で押圧して容器グリッパ２６に押しつけることにより確実に位置決めして安定した搬送を行うことができる。この状態で角形物品２を搬送しつつキャッピング等の処理を行った後、出口スターホイール１０によって搬送コンベヤ１上に排出し、次の工程に搬送する。   As described above, the rectangular container 2 on the mounting plate 22 is pressed by the brake roller 46 and pressed against the container gripper 26, so that it can be positioned reliably and can be stably conveyed. In this state, capping or the like is performed while the rectangular article 2 is being transported, and then discharged onto the transport conveyor 1 by the exit star wheel 10 and transported to the next step.

角形物品の受け渡し装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）It is a top view which shows the whole structure of the delivery apparatus of a square article. (Example 1) 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 容器保持手段の平面図である。It is a top view of a container holding means. 容器保持手段の側面図である。It is a side view of a container holding means. 図（ａ）は容器保持手段が上方へ揺動した状態を示し、図（ｂ）は下方へ揺動して角形物品に係合可能な状態になった時を示す。Fig. (A) shows a state where the container holding means swings upward, and Fig. (B) shows a state where the container holding means swings downward and can be engaged with a rectangular article. 当接部材を示す平面図である。It is a top view which shows a contact member.

符号の説明Explanation of symbols

２ 角形物品
４ 供給ホイール
６ ポケット
１８ 回転体
２２ 物品載置プレート
２６ 物品保持手段（容器グリッパ）
４６ ローラー（ブレーキローラー）
５０ アーム
５２ 付勢手段（スプリング）
５８ 移動手段（エアシリンダ）
６０ 当接部材 2 Square article 4 Supply wheel 6 Pocket 18 Rotating body 22 Article placing plate 26 Article holding means (container gripper)
46 Roller (brake roller)
50 Arm 52 Biasing means (spring)
58 Moving means (Air cylinder)
60 Contact member

Claims (4)

角形物品を収容可能なポケットが形成された供給ホイールと、この供給ホイールから角形物品が供給される物品載置プレートを有する回転体と、前記物品載置プレートに載せられた角形物品の回転方向後方側に配置された物品保持手段とを備え、
前記物品保持手段を、物品載置プレート上の角形物品に係合可能な位置と係合しない位置とに移動可能とし、供給ホイールから角形物品が供給される際には係合しない位置に退避させ、供給後に係合可能な位置に移動させ、かつ、前記物品保持手段が角形物品に係合可能な位置に移動する個所よりも下流側に、前記物品に当接する位置と当接しない位置とに移動可能な当接部材を設け、搬送されてくる角形物品に当接してこの角形物品を前記物品保持手段側に押圧することを特徴とする角形物品の受け渡し装置。 A supply wheel in which a pocket capable of accommodating a square article is formed, a rotating body having an article placement plate to which the square article is supplied from the supply wheel, and a rotation direction rearward of the square article placed on the article placement plate Article holding means arranged on the side,
The article holding means can be moved to a position where it can be engaged with a rectangular article on the article placement plate and a position where it is not engaged, and is retracted to a position where it is not engaged when the rectangular article is supplied from the supply wheel. , Moved to a position where the article can be engaged after supply, and a position where the article holding means moves to a position where the article holding means can be engaged with the square article, and a position where the article abuts on the article and a position where the article does not abut. A rectangular article delivery apparatus comprising a movable abutting member, abutting against a square article being conveyed and pressing the square article toward the article holding means. 前記角形物品が供給ホイールのポケットから解放された後に、前記物品保持手段を角形物品に係合可能な位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の角形物品の受け渡し装置。   2. The rectangular article delivery device according to claim 1, wherein after the rectangular article is released from the pocket of the supply wheel, the article holding means is moved to a position engageable with the rectangular article. 前記当接部材は、角形物品に当接するローラーと、このローラーが取り付けられているアームと、前記ローラーを角形物品方向へ付勢する付勢手段と、前記ローラーを角形物品に当接しない位置に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の角形物品の受け渡し装置。   The abutting member includes a roller that abuts on the rectangular article, an arm to which the roller is attached, an urging means that urges the roller toward the square article, and a position where the roller does not abut on the square article. The square article delivery device according to claim 1, further comprising a moving unit that moves the square article. 前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、前記移動手段の作動を制御する制御手段とを設け、ローラーが角形物品の一側面に当接し、その側面全体を通過する前に当接しない位置に退避するように前記移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項３に記載の角形物品の受け渡し装置。   Position detecting means for detecting the rotational position of the rotating body and control means for controlling the operation of the moving means are provided, and the roller contacts one side of the rectangular article and does not contact before passing through the entire side. 4. The square article delivery device according to claim 3, wherein the operation of the moving means is controlled so as to retract to a position.
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