JP2006096506A

JP2006096506A - Crane

Info

Publication number: JP2006096506A
Application number: JP2004284190A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mori; 勉毛利; Isao Fukazawa; 深澤　　功; Masatoshi Hara; 正敏原
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP4424141B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane not requiring remodeling of an upper revolving body and changing layout of equipment and capable of lowering boom position in the case of a rear small revolving type crane without hindering advantages thereof. <P>SOLUTION: In the crane provided with a boom 13, a boom hoisting cylinder 14 and a winch 20 in the upper revolving body 12 mounted on a lower travelling body 11, a fitting frame 18 is provided in an intermediate part in the car cross direction of the upper revolving body 12, and the winch 20 is arranged in a front end part of the fitting frame 18 under a front end of the upper revolving body 12. A winding rope 25 pulled backward and obliquely upward from the winch 20 is turned forward by a guide sheave 21, and led to a boom point sheave 26 along the boom, and suspended at a tip of the boom. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は小型のクレーン、とくに小型ショベルのベースマシンにクレーン用のブームとブーム起伏シリンダとウィンチを搭載してクレーン転換されるものに好適なクレーンに関するものである。 The present invention relates to a small crane, and more particularly to a crane suitable for a crane that is mounted on a base machine of a small excavator and mounted with a crane boom, a boom hoisting cylinder, and a winch.

小型ショベルをクレーン転換して構成される従来のクローラクレーンを図７に示す。 A conventional crawler crane constructed by converting a small excavator into a crane is shown in FIG.

同図において、１はクローラ式の下部走行体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸Ｘまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に箱型伸縮式の起伏自在なブーム３が設けられるとともに、このブーム３を起伏させるブーム起伏シリンダ４がブーム３と上部旋回体２との間に取付けられる。 In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler type lower traveling body, and an upper swing body 2 is mounted on the lower traveling body 1 so as to be pivotable around a vertical axis X. And a boom hoisting cylinder 4 for raising and lowering the boom 3 is attached between the boom 3 and the upper swing body 2.

上部旋回体２は、アッパーフレーム５上の左右片側に運転席(図示しない)、反対側に機械室６が設けられるとともに、この運転席と機械室６で挟まれた車幅方向中間の空間に取付フレーム７が設けられて構成される。 The upper swing body 2 is provided with a driver's seat (not shown) on the left and right sides of the upper frame 5 and a machine room 6 on the opposite side, and in a space in the vehicle width direction sandwiched between the driver's seat and the machine room 6. A mounting frame 7 is provided.

ブーム３は、その基端部(ブームフット)が、起伏中心となるブームフットピン８によって取付フレーム７に取付けられ、このブーム３と取付フレーム７との間にブーム起伏シリンダ４が取付けられる。 The boom 3 has a base end portion (boom foot) attached to the mounting frame 7 by a boom foot pin 8 serving as a center of undulation, and the boom hoisting cylinder 4 is attached between the boom 3 and the mounting frame 7.

また、吊り設備として、上部旋回体２にウィンチ(ウィンチドラムとこれを回転駆動する油圧モータ及び減速機等から構成される)９が設けられるとともに、ブーム３の先端にブームポイントシーブ１０,１１が設けられている。 In addition, as a suspension facility, a winch (consisting of a winch drum and a hydraulic motor and a speed reducer for rotating the winch drum) 9 is provided on the upper swing body 2, and boom point sheaves 10 and 11 are provided at the tip of the boom 3. Is provided.

ウィンチ９から引き出された巻上ロープ１２は、ブーム基端部に設けられたガイドシーブ１３を介してブーム先端側に導かれ、ブームポイントシーブ１０,１１と吊りフック１４のシーブ(フックシーブ)１５との間に掛け回された後、その端末がブーム先端に止め付けられる。 The hoisting rope 12 drawn out from the winch 9 is guided to the boom tip side through a guide sheave 13 provided at the base end portion of the boom, and a sheave (hook sheave) 15 of the boom point sheaves 10 and 11 and the suspension hook 14 is provided. The terminal is fixed to the tip of the boom.

これにより、吊りフック１４がブーム先端に昇降自在に吊持され、ウィンチ９によって上げ下げされる。 As a result, the suspension hook 14 is suspended from the boom tip so as to be raised and lowered, and is raised and lowered by the winch 9.

図７中、１６は運転席を上方から覆うキャノピである。 In FIG. 7, 16 is a canopy that covers the driver's seat from above.

従来、このようなショベル／クレーン兼用機及びクレーン専用機において、ウィンチ９は、一般的には上部旋回体２の後端部に取付けられている。 Conventionally, in such an excavator / crane combined machine and a crane dedicated machine, the winch 9 is generally attached to the rear end portion of the upper swing body 2.

この場合、図示のようにブーム基端部の下方で旋回体後端部に取付けられることもあれば(特許文献１参照)、ブーム基端部の側方で旋回体後端部に取付けられる例(特許文献２)もある。 In this case, as shown in the figure, it may be attached to the rear end of the swinging body below the boom base end (see Patent Document 1), or may be attached to the rear end of the swinging body on the side of the boom base end. (Patent Document 2) is also available.

また、上部旋回体２でなく、ブーム３の基端側の下面にウィンチ９を設置する技術(特許文献３)も公知である。
特開２０００−２８９９８４号公報特開２００４−５９１８３号公報特開平１１−７９６６５号公報 A technique (Patent Document 3) in which the winch 9 is installed on the lower surface of the base end side of the boom 3 instead of the upper swing body 2 is also known.
JP 2000-289984 A JP 2004-59183 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-79665

上部旋回体２には、前記のように片側に運転席、反対側に機械室６が設けられているため、旋回体後端部にウィンチ９を設置する特許文献１,２の公知技術によると、ウィンチ位置が運転席及び機械室６よりも上方の高い位置となる。そして、ブーム３は、通常、ウィンチ９よりも上方に配置されるため、ブーム３の地上高さが高くなる。 Since the upper swing body 2 is provided with the driver's seat on one side and the machine room 6 on the opposite side as described above, according to the known techniques of Patent Documents 1 and 2 in which the winch 9 is installed at the rear end of the swing body. The winch position is higher than the driver's seat and the machine room 6. And since the boom 3 is normally arrange | positioned rather than the winch 9, the ground height of the boom 3 becomes high.

このため、機械重心が上がって吊り安定性が悪くなるだけでなく、高さ制限のある場所での作業時に、キャノピ１６を外してもなおブーム３が障害となって進入できない等の問題が生じていた。 For this reason, not only does the center of gravity of the machine rise and the suspension stability deteriorates, but also problems such as the boom 3 being unable to enter even when the canopy 16 is removed when working in a place where the height is restricted occur. It was.

この点の対策(ブーム位置を下げる策)として、
(ｉ) ウィンチ９の上下方向の設置空間を小さくすること、
(ｉｉ) ウィンチ９をブームフットよりも後方にずらせて配置すること
が考えられる。 As measures against this point (measures to lower the boom position)
(i) reducing the vertical installation space of the winch 9;
(ii) It is conceivable that the winch 9 is arranged behind the boom foot.

しかし、(ｉ)の策では、ウィンチ９のモータや減速機等の駆動部との干渉を避けるために旋回体側の機器レイアウトや形状の変更が必要となり、コスト高となる。 However, in the measure (i), it is necessary to change the device layout and shape on the revolving structure side in order to avoid interference with the drive unit such as the motor of the winch 9 and the speed reducer, resulting in high cost.

(ｉｉ)の策では、ウィンチ９が上部旋回体２の後方にはみ出すため、上部旋回体２の旋回半径が大きくなり、とくに後方小旋回型のショベルをクレーンに転用する場合に、後方小旋回型本来の利点(狭所作業性が良い)を生かせない。 In the measure (ii), since the winch 9 protrudes to the rear of the upper revolving structure 2, the turning radius of the upper revolving structure 2 increases, and particularly when a rear small revolving excavator is used as a crane, The original advantage (good workability in narrow spaces) cannot be used.

ここで、「後方小旋回型」とは、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回するものをいい、最大起立状態のブーム３を含めた上部構造体全体が車幅内で旋回し得る所謂「超小旋回型」、それに旋回体の後端以外の部分が車幅外に突出するものも、この後方小旋回型に含まれる。 Here, the “small rear turning type” means that at least the rear end of the turning body turns within the vehicle width, and the entire upper structure including the boom 3 in the maximum standing state can turn within the vehicle width. The “ultra-small turning type” and those in which a portion other than the rear end of the turning body protrudes outside the vehicle width are also included in this backward small turning type.

一方、ウィンチ９をブーム下面に設置する公知技術によると、ウィンチ９によってブーム位置が高くなるという基本的な問題は解消できない上に、ウィンチ９によってブーム起伏シリンダ４のレイアウトに制約を受ける等の弊害が生じる。 On the other hand, according to the known technology for installing the winch 9 on the lower surface of the boom, the basic problem that the boom position is raised by the winch 9 cannot be solved, and the winch 9 is restricted by the layout of the boom hoisting cylinder 4. Occurs.

なお、上記各公知技術においても、上部旋回体２を大幅に改造すればウィンチ９及びブーム３の位置を下げることができるが、とくに小型クレーンの場合に、他の機器のレイアウトに無理が生じる。また、ショベル／クレーン兼用機では改造によってクレーン専用機になってしまい、兼用機のメリットが失われてしまう。 In each of the above known techniques, the position of the winch 9 and the boom 3 can be lowered if the upper-part turning body 2 is significantly modified. However, particularly in the case of a small crane, the layout of other equipment becomes unreasonable. In addition, the excavator / crane combined machine becomes a crane dedicated machine by remodeling, and the merit of the combined machine is lost.

そこで本発明は、上部旋回体の改造や機器レイアウトの変更を要せず、また後方小旋回型の場合はその利点を損なうことなくブーム位置を下げることができるクレーンを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a crane that does not require modification of the upper revolving structure or change of the equipment layout, and can lower the boom position without impairing the advantages in the case of the small rear turning type.

請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に起伏自在なブームとウィンチとが設けられるとともに、上部旋回体とブームとの間に上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが取付けられ、上記ウィンチから引き出された巻上ロープによって吊りフックが上記ブームの先端に昇降自在に吊持されるクレーンにおいて、上記ウィンチを、上記上部旋回体の前端部であって上記ブーム起伏シリンダよりも下方の位置に設け、かつ、このウィンチから引き出された巻上ロープを上記ブームの先端に設けられたブームポイントシーブに向けてガイドするロープガイド手段を設けたものである。 According to the first aspect of the present invention, the upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be rotatable about the vertical axis, and a boom and a winch that can be raised and lowered are provided on the upper swing body. In a crane in which a boom hoisting cylinder for raising and lowering the boom is attached, and a suspension hook is lifted up and down at the tip of the boom by a hoisting rope drawn out from the winch, the winch is connected to the upper swing body. A rope guide means provided at a position below the boom hoisting cylinder and guiding the hoisting rope pulled out from the winch toward the boom point sheave provided at the tip of the boom. It is provided.

請求項２の発明は、請求項１の構成において、上部旋回体を、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する状態で下部走行体上に搭載したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the upper turning body is mounted on the lower traveling body in a state where at least the rear end of the turning body turns within the vehicle width.

請求項３の発明は、請求項２の構成において、ウィンチを上部旋回体から前方に突出する状態で設けたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the winch is provided in a state of protruding forward from the upper swing body.

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設け、この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to third aspects, the mounting frame is disposed in the space between the driver's seat and the machine room in the intermediate portion of the upper swing body in the vehicle width direction. The boom foot is attached to the rear end of the mounting frame, and the boom hoisting cylinder is mounted between the boom and the mounting frame below the boom.

請求項５の発明は、請求項４の構成において、ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the winch is attached to the attachment frame at a position below the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body.

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、ロープガイド手段は、ウィンチから後方斜め上向きに引き出した巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせる状態で設けたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to fifth aspects, the rope guide means reverses the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward to face the boom point sheave along the boom lower surface. It is provided in a state where it can be replaced.

請求項７の発明は、請求項６の構成において、ロープガイド手段としてのガイド部材を、ウィンチからの巻上ロープの繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the guide member as the rope guide means is provided in a state in which it can slide in the vehicle width direction in accordance with the movement of the unwinding point of the hoisting rope from the winch. is there.

請求項８の発明は、下部走行体上に上部旋回体が、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する状態で縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に起伏自在なブームとウィンチとが設けられるとともに、上部旋回体とブームとの間に上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが取付けられ、上記ウィンチから引き出された巻上ロープによって吊りフックが上記ブームの先端に昇降自在に吊持されるクレーンにおいて、次の構成を備えたものである。 According to an eighth aspect of the present invention, an upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be able to swing around the vertical axis in a state where at least the rear end of the swing body swings within the vehicle width. And a winch are installed between the upper swing body and the boom, and a boom hoisting cylinder is mounted between the upper swing body and the boom. A hoisting rope pulled out from the winch allows the hanging hook to be raised and lowered to the tip of the boom. The crane to be suspended has the following configuration.

(Ａ) 上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設けること。 (A) A mounting frame should be provided from the front end portion to the rear end portion of the revolving unit in a space between the driver's seat and the machine room in the middle of the upper revolving unit in the vehicle width direction.

(Ｂ) この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付け、かつ、上記ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けること。 (B) A boom foot is attached to the rear end of the mounting frame, a boom hoisting cylinder is attached between the boom and the mounting frame below the boom, and the winch is attached to the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body. Attach to the mounting frame at a lower position than that.

(Ｃ) ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせるロープガイド手段を具備すること。 (C) Rope guide means is provided for reversing the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward so as to be directed toward the boom point sheave along the lower surface of the boom.

(Ｄ) 上記ロープガイド手段のうち、ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させる反転ガイド部材を上記取付フレームに取付けること。 (D) A reversing guide member for reversing the hoisting rope drawn diagonally upward rearward from the winch among the rope guide means is attached to the attachment frame.

本発明によると、上部旋回体の前端部においてブーム起伏シリンダよりも下方、つまり旋回体の前端下部にウィンチを配置したから、ブームの高さ位置がウィンチによって制限されない。このため、ブーム位置を下げる(地上高さを低くする)ことができる。 According to the present invention, since the winch is disposed below the boom hoisting cylinder at the front end portion of the upper swing body, that is, below the front end of the swing body, the height position of the boom is not limited by the winch. For this reason, the boom position can be lowered (the ground height can be lowered).

しかも、ブームを下げるための旋回体の改造や機器レイアウトの変更も不要であるため、ショベル／クレーンの兼用機のメリットを生かすことができるし、起伏シリンダのレイアウトに制約を受けることもない。 In addition, since it is not necessary to modify the swivel body or change the equipment layout to lower the boom, the merit of the combined excavator / crane machine can be utilized, and the layout of the hoisting cylinder is not restricted.

また、ウィンチが前方には突出するが、後端旋回半径は増加しないため、とくに後方小旋回型のもの(請求項２)において本来の利点を生かすことができる。 Further, although the winch protrudes forward, the rear end turning radius does not increase, so that the original advantage can be utilized particularly in the rear small turning type (Claim 2).

さらに、ウィンチをブームと起伏シリンダに挟まれた狭い空間に設置する場合と比べて、ウィンチ周辺が広く開放されるため、ウィンチの取付け、メンテナンスがやり易くなる。 Furthermore, compared with the case where the winch is installed in a narrow space between the boom and the hoisting cylinder, the periphery of the winch is widely opened, so that the winch can be easily attached and maintained.

この場合、ウィンチを旋回体前方に突出して設ける請求項３の発明によると、上部構造体全体が車幅内で旋回する超旋回型のメリットは失われるが、後端が車幅外に出ないという後方小旋回型の基本的なメリットはなお生かすことができる。また、ウィンチを旋回体前方に突出して設けるため、ウィンチを旋回体前方に突出させないための旋回体の改造やレイアウトの変更を要しない。 In this case, according to the invention of claim 3 in which the winch is provided so as to protrude in front of the turning body, the merit of the super turning type in which the entire upper structure turns within the vehicle width is lost, but the rear end does not come out of the vehicle width. The basic merit of the small rear swivel type can still be utilized. Further, since the winch is provided so as to protrude forward of the revolving structure, it is not necessary to modify the revolving structure or change the layout so that the winch does not protrude forward of the revolving structure.

また、請求項４,５の発明によると、ショベルとクレーンでベースマシンを共用する兼用機において、ショベルのブーム及びブーム起伏シリンダを取付けるための空間を利用して取付フレームを設け、これにクレーン用のブーム及びブーム起伏シリンダを取付けるため、ショベルからクレーン、またはその逆への転換が容易となるとともに、兼用機として構成を簡略化し、コストを安くすることができる。 According to the fourth and fifth aspects of the present invention, in the dual-purpose machine that shares the base machine with the shovel and the crane, the mounting frame is provided using the space for mounting the boom of the shovel and the boom hoisting cylinder. Since the boom and the boom hoisting cylinder are attached, the excavator can be easily converted to the crane or vice versa, and the configuration as a dual-purpose machine can be simplified and the cost can be reduced.

この場合、請求項５の発明によると、取付フレームにウィンチをも取付けるため、専用のウィンチ取付部が不要となることで構造をさらに簡素化し、ウィンチの取付け、取外しも容易となる。 In this case, according to the invention of claim 5, since the winch is also attached to the attachment frame, the structure is further simplified by eliminating the need for a dedicated winch attachment portion, and the attachment and removal of the winch are facilitated.

一方、請求項６,７の発明によると、巻上ロープを一旦後方に迂回させた後、ブーム沿いにブーム先端に向けてガイドするため、同ロープをガイド無しでウィンチから直接ブームポイントシーブに通す場合のように、ロープが吊り作業の邪魔になったり他の物と干渉したりするおそれがない。また、巻上ロープの張力によってブームに大きな剪断荷重が作用するおそれもない。 On the other hand, according to the inventions of claims 6 and 7, after the hoisting rope is once detoured to the rear, the rope is guided through the boom point sheave directly from the winch without the guide in order to guide the hoisting rope along the boom toward the tip of the boom. As in the case, the rope does not interfere with the suspension work or interfere with other objects. Further, there is no possibility that a large shear load acts on the boom due to the tension of the hoisting rope.

この場合、ロープガイド手段としてのガイド部材を、ウィンチからの巻上ロープの繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けた請求項７の発明によると、ウィンチとガイド部材との間で巻上ロープのフリートアングルを小さくし、ロープ寿命を延ばすことができる。逆にいうと、フリートアングルを気にする必要がないため、ウィンチとガイド部材の位置関係を広い自由度で選択することができる。 In this case, according to the invention of claim 7, wherein the guide member as the rope guide means is provided so as to be slidable in the vehicle width direction in accordance with the movement of the unwinding point of the hoisting rope from the winch. The fleet angle of the hoisting rope can be reduced between the two and the life of the rope can be extended. In other words, since there is no need to worry about the fleet angle, the positional relationship between the winch and the guide member can be selected with a wide degree of freedom.

請求項８の発明によると、請求項１,２,４〜６の発明の効果に加えて、ガイド部材をも取付フレームに設けることで、ショベル／クレーンの相互転換がさらに簡単となるとともにコストが安くてすむ。 According to the invention of claim 8, in addition to the effects of the inventions of claims 1, 2, 4 to 6, the guide member is also provided on the mounting frame, so that the excavator / crane interconversion is further simplified and the cost is reduced. It's cheap.

本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施形態では、小型ショベルを小型のクローラクレーン、またはその逆に転換可能な兼用機であって、かつ、後方小旋回型のものを適用対象として例示している。 In this embodiment, a small excavator is a small crawler crane, or a dual-purpose machine that can be converted to the reverse, and a small rear swivel type is exemplified as an application target.

図において、１１はクローラ式の下部走行体、１２はこの下部走行体１１上に縦軸Ｘまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体、１３はこの上部旋回体１２に起伏自在に設けられた箱型伸縮式のブーム、１４はこのブーム１３を起伏させるブーム起伏シリンダである。 In the figure, 11 is a crawler-type lower traveling body, 12 is an upper revolving body mounted on the lower traveling body 11 so as to be able to swivel around a vertical axis X, and 13 is provided on the upper revolving body 12 so as to be raised and lowered. A box-type telescopic boom 14 is a boom hoisting cylinder for hoisting the boom 13.

上部旋回体１２はアッパーフレーム１５を備え、このアッパーフレーム１５上の左右片側に運転席１６(図３参照)、反対側に機械室１７がそれぞれ設けられている。 The upper swing body 12 includes an upper frame 15, and a driver's seat 16 (see FIG. 3) is provided on one side of the upper frame 15, and a machine room 17 is provided on the opposite side.

この運転席１６と機械室１７とに挟まれた車幅方向中間部には、ショベル転換時にブーム及びブーム起伏シリンダが取付けられる空間が形成され、この空間に取付フレーム１８が設けられている。 A space in which the boom and the boom hoisting cylinder are attached at the time of excavator conversion is formed in an intermediate portion in the vehicle width direction sandwiched between the driver's seat 16 and the machine room 17, and an attachment frame 18 is provided in this space.

この取付フレーム１８は、図５,６にも示すように前後方向に長い左右一対の板材１８ａ,１８ａ(符号は図６のみに示す)を平行に組み合わせて構成され、アッパーフレーム１５上の上記空間に、旋回体前端から後端までに亘って後上がりの傾斜姿勢で取付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting frame 18 is configured by combining a pair of left and right plate members 18 a and 18 a (reference numerals only shown in FIG. 6) that are long in the front-rear direction, and the space on the upper frame 15. In addition, it is attached in a tilting posture that rises rearward from the front end to the rear end of the revolving unit.

なお、取付フレーム１８には、前端部に前側取付部１８ｂ、中間部に後側取付部１８ｃ(図４,６のみに符号を付している)がそれぞれ設けられ、クレーン転換時に前側取付部１８ｂが、アッパーフレーム１５のショベル用ブーム起伏シリンダの取付部、後側取付部１８ｃがショベル用ブームのブームフット取付部(いずれも図示しない)にそれぞれ着脱可能に取付けられる。 The mounting frame 18 is provided with a front mounting portion 18b at the front end portion and a rear mounting portion 18c (reference numeral only attached to FIGS. 4 and 6) at the intermediate portion. However, the mounting portion of the shovel boom hoisting cylinder and the rear mounting portion 18c of the upper frame 15 are detachably mounted to the boom foot mounting portion (both not shown) of the shovel boom.

ブーム１３は、その基端部(ブームフット)が、起伏中心となるブームフットピン１９によって取付フレーム１８に取付けられ、このブーム１３と取付フレーム１８との間にブーム起伏シリンダ１４が取付けられる。 The boom 13 has a base end portion (boom foot) attached to a mounting frame 18 by a boom foot pin 19 serving as a center of undulation, and a boom hoisting cylinder 14 is attached between the boom 13 and the mounting frame 18.

また、取付フレーム１８には、前端部(上部旋回体１２の前端下部で、ブーム起伏シリンダ１４の下方)にウィンチ２０が取付けられるとともに、中間部(ウィンチ２０の後斜め上方)に、ロープガイド手段を構成するガイド部材としてのガイドシーブ２１が取付けられている。 A winch 20 is attached to the mounting frame 18 at the front end (lower front end of the upper swing body 12 and below the boom hoisting cylinder 14), and rope guide means at the intermediate portion (backward and obliquely above the winch 20). A guide sheave 21 is attached as a guide member constituting the.

ウィンチ２０は、ウィンチドラム２０ａとこれを回転駆動する油圧モータや減速機等の駆動部２０ｂとから成り、ウィンチドラム２０ａがブーム直下方に位置し(図２,３,５参照)、かつ、ほぼウィンチ全体が上部旋回体１２の前端から前方に突出する状態で取付フレーム１８に取付けられている。 The winch 20 includes a winch drum 20a and a drive unit 20b such as a hydraulic motor or a speed reducer that rotationally drives the winch drum 20a. The winch drum 20a is positioned directly below the boom (see FIGS. 2, 3, and 5), and is almost the same. The entire winch is attached to the attachment frame 18 so as to protrude forward from the front end of the upper swing body 12.

一方、ガイドシーブ２１は、ウィンチ２０(ウィンチドラム２０ａ)におけるロープ繰り出し点の移動に応じて自動的に車幅方向(図５中の矢印方向)にスライドし得るようにシーブ軸２２に軸方向移動自在に取付けられている。 On the other hand, the guide sheave 21 moves in the axial direction to the sheave shaft 22 so that it can automatically slide in the vehicle width direction (the arrow direction in FIG. 5) in accordance with the movement of the rope feeding point in the winch 20 (winch drum 20a). It is installed freely.

また、他のガイド部材として、ブーム１３の基端側と中間部(基本ブームの先端側)の下面にそれぞれガイドローラ２３,２４が設けられている。 As other guide members, guide rollers 23 and 24 are provided on the base end side of the boom 13 and the lower surface of the intermediate portion (the front end side of the basic boom), respectively.

この両ガイドローラ２３,２４は、それぞれガイドシーブ２１と同様に車幅方向にスライド自在に取付けてもよいし、スライド不能に取付けてもよい。また、一方をスライド自在、他方をスライド不能に取付けてもよい。 Both the guide rollers 23 and 24 may be slidably mounted in the vehicle width direction, similarly to the guide sheave 21, or may be non-slidable. Alternatively, one may be slidable and the other non-slidable.

巻上ロープ２５は、図１,４に示すようにウィンチ２０から後方斜め上向きに引き出され、ガイドシーブ２１で前向きに反転した後、ガイドローラ２３,２４によりブーム下面沿いにブーム先端側に導かれる。そして、ブームポイントシーブ２６と吊りフック２７のシーブ(フックシーブ)２８とに掛け回され、その端末がブーム先端に止め付けられる。 1 and 4, the hoisting rope 25 is drawn obliquely upward and backward from the winch 20, and after being reversed forward by the guide sheave 21, is guided to the tip of the boom along the lower surface of the boom by the guide rollers 23 and 24. . Then, the boom point sheave 26 and the sheave (hook sheave) 28 of the suspension hook 27 are hung around, and the terminal is fastened to the tip of the boom.

これにより、吊りフック２７がブーム先端に昇降自在に吊持され、ウィンチ２０によって上げ下げされる。 As a result, the suspension hook 27 is suspended from the tip of the boom so as to be lifted and lowered by the winch 20.

図１〜図３中、２９は運転席を上方から覆うキャノピである。 1 to 3, reference numeral 29 denotes a canopy that covers the driver's seat from above.

このクレーンにおいては、上記のように上部旋回体１２の前端部においてブーム起伏シリンダ１４よりも下方、つまり旋回体１２の前端下部という、ブーム１３に対して下方に大きく離間した位置にウィンチ２０を設けたから、図７に示すように旋回体後端部のブーム付近にウィンチ９を配置した従来のクレーンと異なり、ブーム１３の高さ位置がウィンチ２０によって制限されることがない。 In this crane, as described above, the winch 20 is provided at the front end portion of the upper swing body 12 below the boom hoisting cylinder 14, that is, at the front lower portion of the swing body 12, at a position that is greatly spaced downward from the boom 13. Therefore, unlike the conventional crane in which the winch 9 is disposed near the boom at the rear end of the revolving structure as shown in FIG. 7, the height position of the boom 13 is not limited by the winch 20.

すなわち、ブーム１３を、ウィンチ２０とは無関係に、可能な限り低位置に配置し、ブーム１３の地上高さを低くすることが可能となる。 That is, the boom 13 can be arranged as low as possible regardless of the winch 20, and the ground height of the boom 13 can be lowered.

しかも、ウィンチ２０を取付フレーム１８の前端部に取付けるだけであるため、ブーム１３を下げるための上部旋回体１２の大幅な改造や機器レイアウトの変更も不要となる。このため、ベースマシンが共通ですむというショベル／クレーン兼用機のメリットを生かすことができるし、ブーム起伏シリンダ１４のレイアウトに制約を受けることもない。 In addition, since the winch 20 is simply attached to the front end portion of the attachment frame 18, it is not necessary to significantly modify the upper swing body 12 or change the device layout for lowering the boom 13. Therefore, the advantage of the shovel / crane combined machine that the base machine is common can be utilized, and the layout of the boom hoisting cylinder 14 is not restricted.

また、ウィンチ２０が旋回体前方には突出するが、上部旋回体１２の後端旋回半径は増加しないため、この実施形態で挙げた後方小旋回型のクレーン本来の利点(狭所作業性が良い)を生かすことができる。 Further, although the winch 20 protrudes in front of the revolving structure, the rear end turning radius of the upper revolving structure 12 does not increase. Therefore, the original advantage of the rear small turning type crane described in this embodiment (the workability in a narrow place is good). ).

また、ウィンチ２０を旋回体前方に突出して設けることで、ウィンチ２０が旋回体前方に突出しないように無理して上部旋回体１２を改造したり機器レイアウトを変更したりする場合よりも、兼用機としてコストが安くてすむ。 Further, by providing the winch 20 so as to protrude forward of the revolving structure, the dual-purpose machine can be used as compared with the case where the upper revolving structure 12 is remodeled or the device layout is changed by force so that the winch 20 does not protrude forward of the revolving structure. As the cost is low.

さらに、ウィンチ２０をブーム１３と起伏シリンダ１４に挟まれた狭い空間に設置する場合と比べて、ウィンチ周辺が広く開放されるため、ウィンチ２０の取付けが容易となるとともに、メンテナンスがやり易くなる。 Further, compared with the case where the winch 20 is installed in a narrow space between the boom 13 and the hoisting cylinder 14, the periphery of the winch is widely opened, so that the winch 20 can be easily attached and maintenance can be easily performed.

また、取付フレーム１８にブーム１３、ブーム起伏シリンダ１４、ウィンチ２０、ガイドシーブ２１といったクレーン部品一式を取付けるため、ショベルからクレーン、またはその逆への転換時に、ベースマシンの改造もレイアウトの変更も不要となる。このため、兼用機として構成を簡略化し、コストを安くすることができる。 In addition, since a set of crane parts such as the boom 13, the boom hoisting cylinder 14, the winch 20, and the guide sheave 21 are attached to the mounting frame 18, no modification of the base machine or layout is required when switching from the excavator to the crane or vice versa. It becomes. For this reason, a structure can be simplified as a dual-purpose machine, and cost can be reduced.

一方、巻上ロープ２５を後方に引き出してガイドシーブ２１で前向きに反転させ、ブーム沿いにブーム先端に向けてガイドする構成であるため、同ロープ２５をガイド無しでウィンチ２０から直接ブームポイントシーブ２６に通す場合のように、巻上ロープ２５が吊り作業の邪魔になったり他の物と干渉したりするおそれがない。また、巻上ロープの張力によってブームに大きな剪断荷重が作用するおそれもない。 On the other hand, the hoisting rope 25 is pulled out rearward and reversed forward by the guide sheave 21 and guided toward the tip of the boom along the boom. Therefore, the rope 25 is directly guided from the winch 20 without the guide to the boom point sheave 26. There is no possibility that the hoisting rope 25 may interfere with the suspension work or interfere with other objects as in the case of passing through the cable. Further, there is no possibility that a large shear load acts on the boom due to the tension of the hoisting rope.

この場合、ガイドシーブ２１を、ウィンチ２０からの巻上ロープ２５の繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたから、ウィンチ２０とガイドシーブ２１との間で巻上ロープ２５のフリートアングルを小さくし、ロープ寿命を延ばすことができる。逆にいうと、フリートアングルを気にする必要がないため、ウィンチ２０とガイドシーブ２１の位置関係を広い自由度で選択することができる。 In this case, since the guide sheave 21 is provided in a state that can slide in the vehicle width direction in accordance with the movement of the unwinding point of the hoisting rope 25 from the winch 20, the hoisting rope 25 is interposed between the winch 20 and the guide sheave 21. The fleet angle can be reduced and the life of the rope can be extended. In other words, since it is not necessary to worry about the fleet angle, the positional relationship between the winch 20 and the guide sheave 21 can be selected with a wide degree of freedom.

なお、ガイドローラ２３,２４の一方または双方をもスライド自在に取付ければ上記効果をさらに高めることができる。 If one or both of the guide rollers 23 and 24 are slidably attached, the above effect can be further enhanced.

他の実施形態
(１) 上記実施形態ではウィンチ２０を旋回体前方に突出する状態で設けたが、ウィンチ２０を小型化できる場合等には旋回体前方に突出しない状態で設けてもよい。 Other embodiments
(1) In the above embodiment, the winch 20 is provided in a state of projecting forward of the revolving structure. However, when the winch 20 can be downsized, it may be provided in a state of not projecting forward of the revolving structure.

(２) 上記実施形態では、ショベルのブーム及びブーム起伏シリンダが設置される空間に取付フレーム１８を設け、この取付フレーム１８にブームフット、ブーム起伏シリンダ１４、ウィンチ２０、ガイドシーブ２１を取付けたが、これらのすべて、またはそのうちの一部を別の取付部材によって上部旋回体１２に取付けてもよい。 (2) In the above embodiment, the mounting frame 18 is provided in the space where the boom of the shovel and the boom hoisting cylinder are installed, and the boom foot, the boom hoisting cylinder 14, the winch 20, and the guide sheave 21 are attached to the mounting frame 18. All or some of them may be attached to the upper swing body 12 by another attachment member.

(３) 巻上ロープ２５は、上記実施形態のように後方に引き出してガイドシーブ２１で前向きに反転させた上でブーム沿いに先端側にガイドするのが望ましいが、ブーム起伏シリンダ１４との干渉が起こらず、かつ、ブーム１３に大きな剪断力が働かない条件を満足すれば、同ロープ２５をウィンチ２０から真上または前斜め上方に引き出してブーム側のガイドローラで前向きにガイドする構成をとってもよい。あるいは、さらに吊り作業時に他の物との干渉が起こらない条件をも満足すれば、同ロープ２５をガイド手段無しでウィンチ２０からブームポイントシーブ２６に直接通す構成をとってもよい。 (3) It is desirable that the hoisting rope 25 is pulled rearward and reversed forward by the guide sheave 21 as in the above embodiment and then guided to the tip side along the boom. However, the hoisting rope 25 interferes with the boom hoisting cylinder 14. If the condition that the large shearing force does not act on the boom 13 is satisfied, the rope 25 may be pulled out from the winch 20 directly upward or obliquely upward and guided forward by the guide roller on the boom side. Good. Alternatively, if the condition that interference with other objects does not occur during the hanging work is satisfied, the rope 25 may be directly passed from the winch 20 to the boom point sheave 26 without the guide means.

(４) 本発明は、上記実施形態で上げたショベル／クレーン兼用機、なかでも小型かつ後方小旋回型のものに好適であるが、後方小旋回型以外のもの、中、大型機、及びクレーン専用機にも適用することができる。 (4) The present invention is suitable for the excavator / crane combined machine raised in the above-described embodiment, and particularly suitable for the small and small rear swivel type. It can also be applied to dedicated machines.

本発明の実施形態にかかるクレーンの側面図である。It is a side view of the crane concerning the embodiment of the present invention. 同平面図である。It is the same top view. 同正面図である。It is the same front view. 図１の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. 図２の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. 取付フレームの斜視図である。It is a perspective view of an attachment frame. 従来のクレーンの側面図である。It is a side view of the conventional crane.

符号の説明Explanation of symbols

１１下部走行体
１２上部旋回体
１３ブーム
１４ブーム起伏シリンダ
１６運転席
１７機械室
１８取付フレーム
１９ブームフットピン
２０ウィンチ
２１ガイドシーブ
２３,２４ガイドローラ
２５巻上ロープ
２６ブームポイントシーブ
２７吊りフック
２８フックシーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Lower traveling body 12 Upper turning body 13 Boom 14 Boom hoisting cylinder 16 Driver's seat 17 Machine room 18 Mounting frame 19 Boom foot pin 20 Winch 21 Guide sheave 23, 24 Guide roller 25 Hoisting rope 26 Boom point sheave 27 Suspension hook 28 Hook sheave

Claims

下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に起伏自在なブームとウィンチとが設けられるとともに、上部旋回体とブームとの間に上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが取付けられ、上記ウィンチから引き出された巻上ロープによって吊りフックが上記ブームの先端に昇降自在に吊持されるクレーンにおいて、上記ウィンチを、上記上部旋回体の前端部であって上記ブーム起伏シリンダよりも下方の位置に設け、かつ、このウィンチから引き出された巻上ロープを上記ブームの先端に設けられたブームポイントシーブに向けてガイドするロープガイド手段を設けたことを特徴とするクレーン。 An upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be rotatable about the vertical axis. A boom and a winch that can be raised and lowered are provided on the upper swing body, and the boom is raised and lowered between the upper swing body and the boom. In a crane to which a boom hoisting cylinder is attached and a suspension hook is lifted up and down at the tip of the boom by a hoisting rope drawn out from the winch, the winch is the front end portion of the upper swing body and is Rope guide means is provided at a position below the boom hoisting cylinder and guides the hoisting rope drawn from the winch toward the boom point sheave provided at the tip of the boom. crane.

請求項１記載のクレーンにおいて、上部旋回体を、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する状態で下部走行体上に搭載したことを特徴とするクレーン。 2. The crane according to claim 1, wherein the upper turning body is mounted on the lower traveling body in a state where at least the rear end of the turning body turns within the vehicle width.

請求項２記載のクレーンにおいて、ウィンチを上部旋回体から前方に突出する状態で設けたことを特徴とするクレーン。 The crane according to claim 2, wherein the winch is provided in a state of projecting forward from the upper swing body.

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設け、この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付けたことを特徴とするクレーン。 The crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting frame is inserted into the space between the driver's seat and the machine room in the intermediate portion in the vehicle width direction of the upper swing body from the front end portion of the swing body to the rear end. A crane provided with a boom foot attached to the rear end of the mounting frame, and a boom hoisting cylinder mounted between the boom and the mounting frame below the boom.

請求項４記載のクレーンにおいて、ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けたことを特徴とするクレーン。 The crane according to claim 4, wherein the winch is attached to the attachment frame at a position below the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body.

請求項１乃至５のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、ロープガイド手段は、ウィンチから後方斜め上向きに引き出した巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせる状態で設けたことを特徴とするクレーン。 The crane according to any one of claims 1 to 5, wherein the rope guide means is a state in which the hoisting rope drawn backward and upward from the winch is reversed forward and directed toward the boom point sheave along the lower surface of the boom. A crane characterized by being provided.

請求項６記載のクレーンにおいて、ロープガイド手段としてのガイド部材を、ウィンチからの巻上ロープの繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたことを特徴とするクレーン。 7. The crane according to claim 6, wherein a guide member as rope guide means is provided in a state in which the guide member can slide in the vehicle width direction in accordance with the movement of the take-up point of the hoisting rope from the winch.

下部走行体上に上部旋回体が、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する状態で縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に起伏自在なブームとウィンチとが設けられるとともに、上部旋回体とブームとの間に上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが取付けられ、上記ウィンチから引き出された巻上ロープによって吊りフックが上記ブームの先端に昇降自在に吊持されるクレーンにおいて、次の構成を備えたことを特徴とするクレーン。
(Ａ) 上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設けること。
(Ｂ) この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付け、かつ、上記ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けること。
(Ｃ) ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせるロープガイド手段を具備すること。
(Ｄ) 上記ロープガイド手段のうち、ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させる反転ガイド部材を上記取付フレームに取付けること。 An upper turning body is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn around the vertical axis with at least the rear end of the turning body turning within the vehicle width, and a boom and a winch that can be raised and lowered are provided on the upper turning body. In a crane in which a boom hoisting cylinder for raising and lowering the boom is attached between the upper swing body and the boom, and a hanging hook is lifted and lowered at the tip of the boom by a hoisting rope drawn out from the winch. A crane having the following configuration.
(A) A mounting frame should be provided from the front end portion to the rear end portion of the revolving unit in a space between the driver's seat and the machine room in the middle of the upper revolving unit in the vehicle width direction.
(B) A boom foot is attached to the rear end of the mounting frame, a boom hoisting cylinder is attached between the boom and the mounting frame below the boom, and the winch is attached to the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body. Attach to the mounting frame at a position lower than
(C) Rope guide means is provided that reverses the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward and directs it toward the boom point sheave along the bottom surface of the boom.
(D) A reversing guide member for reversing the hoisting rope drawn diagonally upward rearward from the winch among the rope guide means is attached to the attachment frame.