JP2006096434A

JP2006096434A - Brake control device for elevator hoisting machine

Info

Publication number: JP2006096434A
Application number: JP2004281350A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kuri; 昌己九里
Original assignee: SHOWA YUSOKI KK
Current assignee: SHOWA YUSOKI KK
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2006-04-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake control device for an elevator, capable of certainly releasing braking at the time of a power failure or in case of emergency. <P>SOLUTION: The hoisting machine for hoisting/lowering an elevator car is provided with an electromagnet device 50 carrying out brake control by using an electromagnet, and a brake control device carrying out brake control by using air pressure. The brake control device 80 is composed of a pneumatic cylinder 82, a pump 92, a brake releasing lever 88, and tubes 98, 102 connecting each of these portions. At the time of a power failure, air is sent to the pneumatic cylinder 83 by using the pump 92, thereby lifting the brake releasing lever 88 fixed to a tip end of a rod 86 and pushing up a rotatable L-shaped arm 62. The rotating L-shaped arm 62 expands an arm 66 from the inside, and a brake pad 70 separates from a brake drum 42 to release braking. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベータ用巻上機のブレーキ制御装置に関し、更に具体的には、停電や非常時に自動的に作動するブレーキを、手動で任意に解除することができるブレーキ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a brake control device for an elevator hoisting machine, and more particularly to a brake control device that can manually release a brake that automatically operates in the event of a power failure or emergency.

従来、エレベータのカゴを昇降させるための巻上機は、ブレーキドラムの両側方に配置されたブレーキシュー（ブレーキパッド）を支持するアーム（ないしレバー）を付勢手段によってブレーキドラム側へ押圧することによって、制動力を得ている。また、前記アームをブレーキドラムから離れる方向へ押し開くための電磁石装置を備えており、該電磁石の吸引力を利用して往復する加圧体によって、ピンを支点として回動する回動手段を介して前記アームを押し開くことにより、通電時にはブレーキが解除される構成となっている（例えば、以下の特許文献１）。このようなブレーキ装置では、停電などの非常時には、前記加圧体がアームを押し開く力が作用しなくなるため、上述した付勢手段によってアームがブレーキドラム側へ押圧され、自動的にブレーキ作動状態となり、非常時の事故を未然に防ぐことができるようになっている。従来は、上述した巻上機やブレーキ装置を、昇降路の上方に設けた機械室に設置していたが、近年では、省スペース化の観点から、機械室を設けず、昇降路の一番下方のピットに収納することが多くなっている。
特開平６−２３４４８４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a hoisting machine for raising and lowering an elevator car presses an arm (or lever) supporting brake shoes (brake pads) arranged on both sides of the brake drum toward the brake drum side by an urging means. The braking force is obtained. In addition, an electromagnet device for pushing the arm away from the brake drum is provided, and a rotating body that revolves around a pin as a fulcrum by a reciprocating body using the attractive force of the electromagnet. By pushing the arm open, the brake is released when energized (for example, Patent Document 1 below). In such a braking device, in the event of an emergency such as a power outage, the force that pushes the arm away from the pressurizing body does not act, so the arm is pressed toward the brake drum by the biasing means described above, and the brake is automatically activated. Therefore, it is possible to prevent an emergency accident. Conventionally, the hoisting machine and brake device described above have been installed in the machine room provided above the hoistway. However, in recent years, from the viewpoint of space saving, the machine room is not provided, and the hoistway is the first in the hoistway. It is often stored in the lower pit.
JP-A-6-234484

ところで、エレベータが非常停止した後は、カゴの中に収容されている乗客を速やかにエレベータの外部に退出させなければならないが、ブレーキ作動時に必ずしもカゴが各階のドアに一致ないし近い位置にあるとは限らない。そのため、最寄りの階までカゴを上昇ないし下降させる間、作動中のブレーキを解除する必要がある。しかしながら、上述したように巻上機をピット内に設置している場合、安全を期すため、ピット内に入らずにブレーキを解除しなければならない。このようなブレーキ解除手法としては、ピット内に引き回されたワイヤーを引く方法が知られている。ところが、前記ピット内には、前記巻上機やブレーキ装置のほか、他の各種の装置や部品などが多数収納されていることが多く、そのような場合には、ワイヤーを長く引き回さなければならない。一般に、ワイヤーは、柔軟性にかけ、力を伝達することができる曲がり角度には限界があるため、長く引き回し、曲がり部分が多くなると、力を十分に伝達できなくなるという不都合がある。 By the way, after an emergency stop of the elevator, passengers housed in the car must be promptly moved out of the elevator. Is not limited. Therefore, it is necessary to release the active brake while raising or lowering the car to the nearest floor. However, when the hoisting machine is installed in the pit as described above, the brake must be released without entering the pit for safety. As such a brake release method, a method of drawing a wire routed in a pit is known. However, in addition to the hoisting machine and brake device, many other various devices and parts are often stored in the pit, and in such a case, the wire must be routed long. I must. In general, a wire has a limitation in the bending angle at which the force can be transmitted by applying flexibility, and therefore, when the wire is drawn long and there are a large number of bending portions, the force cannot be sufficiently transmitted.

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、容易かつ確実に作動中のブレーキを手動で解除するとともに、解除したブレーキを再び作動させ、任意の位置でエレベータのカゴを停止させることができるエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置を提供することである。 The present invention pays attention to the above points. The purpose of the present invention is to manually and reliably release the brake that is being operated, and to re-activate the released brake to stop the elevator car at an arbitrary position. It is an object to provide a brake control device for an elevator hoisting machine.

前記目的を達成するため、本発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段，このブレーキ手段を手動で解除するための手動ブレーキ解除手段，空気圧を利用して前記手動ブレーキ解除手段を駆動する空気圧駆動手段，を備えたことを特徴とする。他の発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキドラム，該ブレーキドラムの外周面に摺接可能な一対のブレーキパッド，該一対のブレーキパッドをそれぞれ支持するとともに、付勢手段によって前記ブレーキパッドをブレーキドラムの外周面に向けて押圧可能な一対のアーム，電磁石を利用した往復運動を、回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第１のブレーキ制御手段，空気圧を利用した往復運動を、前記回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第２のブレーキ制御手段，を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a brake means provided in a hoisting means for raising and lowering an elevator car, a manual brake releasing means for manually releasing the brake means, and the manual operation using air pressure. Pneumatic drive means for driving the brake release means is provided. In another invention, the brake drum provided in the hoisting means for raising and lowering the elevator car, the pair of brake pads slidably contacted with the outer peripheral surface of the brake drum, and the pair of brake pads are supported respectively. A pair of arms capable of pressing the brake pad toward the outer peripheral surface of the brake drum by a biasing means, and a reciprocating motion using an electromagnet are transmitted to the pair of arms via a rotating member, and the pair of arms is transmitted to the pair of arms. First brake control means for releasing the brake by pushing it open away from the brake drum, reciprocating motion using air pressure is transmitted to the pair of arms via the rotating member, and the pair of arms And a second brake control means for releasing the brake by pushing it open in a direction away from the brake drum.

主要な形態の一つは、前記第２のブレーキ制御手段が、空気の出入りにより内部のピストンが移動する空気圧シリンダ，該空気圧シリンダに空気を供給するポンプ，前記ピストンの軸に接続されており、該軸の往復運動を前記回動手段に伝達し、前記一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向に押し開くブレーキ解除レバー，前記ポンプから供給された空気を前記空気圧シリンダへ送る供給路，を備えたことを特徴とする。 In one of the main forms, the second brake control means is connected to a pneumatic cylinder in which an internal piston moves when air enters and exits, a pump that supplies air to the pneumatic cylinder, and a shaft of the piston. A brake release lever that transmits the reciprocating motion of the shaft to the rotating means and pushes the pair of arms away from the brake drum; and a supply path for sending air supplied from the pump to the pneumatic cylinder. It is characterized by having.

他の形態は、前記供給路に、空気抜き手段を設けたことを特徴とする。更に他の形態は、前記ポンプが、前記空気抜き手段に対して着脱可能であることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 Another aspect is characterized in that an air vent means is provided in the supply path. Yet another embodiment is characterized in that the pump is detachable from the air vent means. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

本発明は、エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段を、空気圧を利用して手動で解除することとしたので、引き回しの距離が長くても、確実に作動中のブレーキ手段を手動で解除することができる。 In the present invention, the brake means provided on the hoisting means for driving the elevator car to be lifted / lowered is manually released using air pressure. The means can be released manually.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.

最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１(A)は、本実施例のエレベータの主要部を示す断面図，図１(B)は、本実施例の巻上機を図１(A)の矢印Ｆ１方向から見た平面図である。図２は、本実施例のブレーキ制御装置を示す図であり、図２(A)は、ブレーキ制御装置の構成を示す図，図２(B)は、通常のブレーキ解除状態を示す図，図２(C)は本実施例によるブレーキ解除状態を示す図である。 First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1A is a cross-sectional view showing the main part of the elevator of this embodiment, and FIG. 1B is a plan view of the hoisting machine of this embodiment as viewed from the direction of arrow F1 in FIG. 1A. is there. FIG. 2 is a diagram showing the brake control device of this embodiment, FIG. 2 (A) is a diagram showing the configuration of the brake control device, FIG. 2 (B) is a diagram showing a normal brake release state, FIG. 2 (C) is a diagram showing a brake release state according to this embodiment.

図１(A)に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２内に、乗客を収容するカゴ１４と、該カゴ１４と釣り合いをとるためのおもり１６と、これらカゴ１４及びおもり１６を連結するロープ１８が配置されている。前記昇降路１２の下方のピット２０には、前記ロープ１８を巻き上げるための巻上機３０が備えられており、該ロープ１８は、適宜位置で図示しない返し車に装架されるとともに、前記巻上機３０に設けられたシーブ３８に装架されている。 As shown in FIG. 1 (A), the elevator 10 connects a cage 14 for accommodating passengers, a weight 16 for balancing with the cage 14, and the cage 14 and the weight 16 in the hoistway 12. A rope 18 is arranged. The pit 20 below the hoistway 12 is provided with a hoisting machine 30 for winding up the rope 18, and the rope 18 is mounted on a return wheel (not shown) at an appropriate position, and the winding It is mounted on a sheave 38 provided in the upper machine 30.

前記巻上機３０は、台座３２の上に設けられたモータ３４と、該モータ３４の回転を減速する減速機３６，前記ロープ１８が装架されるシーブ３８により構成されている。前記モータ３４と減速機３６間は回転軸４０により接続されており、前記減速機３６とシーブ３８は、回転軸４４により接続されている。これら回転軸４０及び４４により、モータ３４の回転がシーブ３８に伝達され、ロープ１８の巻き上げが可能となっている。前記回転軸４０には、ブレーキドラム（ないしブレーキディスク）４２が設けられている。また、回転軸４４の端部には、軸止め４６が固定されている。 The hoisting machine 30 includes a motor 34 provided on a pedestal 32, a speed reducer 36 that decelerates the rotation of the motor 34, and a sheave 38 on which the rope 18 is mounted. The motor 34 and the speed reducer 36 are connected by a rotating shaft 40, and the speed reducer 36 and the sheave 38 are connected by a rotating shaft 44. The rotation of the motor 34 is transmitted to the sheave 38 by these rotating shafts 40 and 44, and the rope 18 can be wound up. The rotary shaft 40 is provided with a brake drum (or brake disc) 42. A shaft stopper 46 is fixed to the end of the rotating shaft 44.

以上のような巻上機３０には、前記ブレーキドラム４２の外周面に摺接して回転を制動する一対のブレーキパッド７０と、該ブレーキパッド７０を支持する一対のアーム６６，該一対のアーム６６を外側から付勢して前記ブレーキドラム４２に向けてブレーキパッド７０を押圧するためのバネ７２，ロッド７４，バネ受け７６などのブレーキ用部材が設けられている。また、前記一対のアーム６６の下方には、ケース５２，一対のコイル５４と、固定された一対の電磁石５６，移動可能な電磁石５８，電磁石５８と一体に移動可能な押し上げロッド６０により構成される電磁石装置５０が配置されている。前記電磁石装置５０と、前記一対のアーム６６の間には、ピン６８を支点として回動可能な一対のＬ字アーム６２が設けられている。図２(A)に示すように、一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側の端部には、前記押し上げロッド６０の先端が当接可能となっており、他方の端部は、それぞれ前記一対のアーム６６の下方内側に当接可能となっている。 The hoisting machine 30 as described above includes a pair of brake pads 70 that slide against the outer peripheral surface of the brake drum 42 to brake rotation, a pair of arms 66 that support the brake pads 70, and the pair of arms 66. Brake members such as a spring 72, a rod 74, and a spring receiver 76 are provided to urge the brake pad 70 toward the brake drum 42 by urging it from the outside. Below the pair of arms 66, a case 52, a pair of coils 54, a pair of fixed electromagnets 56, a movable electromagnet 58, and a push-up rod 60 movable together with the electromagnet 58 are configured. An electromagnet device 50 is arranged. Between the electromagnet device 50 and the pair of arms 66, a pair of L-shaped arms 62 are provided that can be rotated about a pin 68 as a fulcrum. As shown in FIG. 2 (A), the end of the push-up rod 60 can be brought into contact with the end of the pair of L-shaped arms 62 on the abutting side, and the other ends are respectively connected to the pair of L-shaped arms 62. It can come into contact with the lower inner side of the arm 66.

このような電磁石装置５０の作用は公知であり、一対のコイル５４に電流が流れると、移動可能な電磁石５８が、固定された一対の電磁石５６側に吸い寄せられ、前記電磁石５８と一体の押し上げロッド６０の先端が、一対のＬ字アーム６６の突き合わせ側端部に当接する。すると、図２(B)に示すように、前記Ｌ字アーム６６がピン６８を支点として回動し、他方の端部が、一対のアーム６６の内側にそれぞれ当接し、バネ７２によってディスクドラム４２に向けて押圧されているブレーキパッド７０が、ブレーキドラム４２から離れるように、アーム６６を押し開く。すなわち、コイル５４に通電している間は、ブレーキが解除され、ロープ１８の巻き上げによるカゴ１４の昇降が可能となる。一方、コイル５４に通電していない状態では、図２(A)に示すように、押し上げロッド６０によるＬ字アーム６２の押し上げはなく、バネ７２の付勢力により、ブレーキパッド７０がブレーキドラム４２の外周面に押圧され、ブレーキがかかった状態となっている。従って、例えば、停電や故障時などにより、コイル５４への通電が停止した場合には、自動的にブレーキがかかる構成となっている。 Such an operation of the electromagnet device 50 is known, and when a current flows through the pair of coils 54, the movable electromagnet 58 is attracted to the fixed pair of electromagnets 56, and the push-up rod integrated with the electromagnet 58 is integrated. The leading ends of 60 abut on the butting side end portions of the pair of L-shaped arms 66. Then, as shown in FIG. 2 (B), the L-shaped arm 66 rotates about the pin 68 as a fulcrum, and the other end abuts on the inside of the pair of arms 66. The brake pad 70 that is pressed toward the rear side pushes the arm 66 away from the brake drum 42. That is, while the coil 54 is energized, the brake is released and the cage 14 can be raised and lowered by winding the rope 18. On the other hand, when the coil 54 is not energized, as shown in FIG. 2A, the L-arm 62 is not pushed up by the push-up rod 60, and the brake pad 70 is attached to the brake drum 42 by the biasing force of the spring 72. The brake is applied by being pressed against the outer peripheral surface. Therefore, for example, when the power supply to the coil 54 is stopped due to a power failure or failure, the brake is automatically applied.

本実施例では、上述した電磁石装置５０によるブレーキ機能に加え、空気圧を利用した他のブレーキ制御機能を備えている。上述した電磁石装置５０によるブレーキ機能だけでは、緊急に停止した場合、エレベータ１０のカゴ１４が、各階の中間の位置にある場合に、カゴ１４内の乗客を外部に退出させることができない。このため、カゴ１４を最寄りの階に上昇ないし下降させる間、前記電磁石装置５０によってかけられたブレーキを一時解除させる必要がある。図２(A)に示すように、ブレーキ制御装置８０は、空気圧シリンダ８２と、該空気圧シリンダ８２に空気を供給するポンプ９２，前記空気圧シリンダ８２内のピストンに連結されたロッド８６の先端に固定されており、前記一対のＬ字アーム６２を押し上げ可能なブレーキ解除レバー８８により構成されている。 In this embodiment, in addition to the brake function by the electromagnet device 50 described above, another brake control function using air pressure is provided. With only the brake function of the electromagnet device 50 described above, when the car 14 of the elevator 10 is at an intermediate position on each floor when it stops urgently, the passengers in the car 14 cannot be moved out. For this reason, it is necessary to temporarily release the brake applied by the electromagnet device 50 while raising or lowering the cage 14 to the nearest floor. As shown in FIG. 2 (A), the brake control device 80 is fixed to the tip of a pneumatic cylinder 82, a pump 92 for supplying air to the pneumatic cylinder 82, and a rod 86 connected to a piston in the pneumatic cylinder 82. The brake release lever 88 is configured to push up the pair of L-shaped arms 62.

前記空気圧シリンダ８２とポンプ９２の間には、必要に応じて空気抜きを行うために、分岐管９４と二方コック９６が設けられている。前記分岐管９４と空気圧シリンダ８２は、例えば、ナイロン製のチューブ１０２により接続されており、分岐管９４とポンプ９２は、同じくナイロン製などのチューブ９８により接続されている。なお、チューブ９８の先端には、継手１００が設けられており、分岐管９４からチューブ９８及びポンプ９２を着脱できる構成となっている。 A branch pipe 94 and a two-way cock 96 are provided between the pneumatic cylinder 82 and the pump 92 in order to release air as necessary. The branch pipe 94 and the pneumatic cylinder 82 are connected by, for example, a nylon tube 102, and the branch pipe 94 and the pump 92 are connected by a tube 98, which is also made of nylon. A joint 100 is provided at the tip of the tube 98 so that the tube 98 and the pump 92 can be attached to and detached from the branch pipe 94.

一方、前記空気圧シリンダ８２の内部には、ポンプ９２から送られた空気の出入りによって昇降可能なピストン８２と該ピストン８２に接続されたロッド８６が設けられており、該ロッド８６の先端には、前記ブレーキ解除レバー８８の端部が固定されている。前記ブレーキ解除レバー８８は、他方の端部側に設けられたピン９０を支点として回動可能となっている。また、ピン９０を支点とした回動時に、前記一対のアーム６６の下端側に接触しないように、ピン９０側のほぼ半分に凹部８８Ａが形成されている。更に、該凹部８８Ａの略中心には、ピン９０を支点とする回動時に、前記一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側端部に当接可能な凸部８８Ｂが形成されている。該凸部８８Ｂの略中心には、前記押し上げロッド６０が貫通可能な貫通孔８８Ｃが設けられている。なお、貫通孔８８Ｃの径は、図２(C)に示すようにブレーキ解除レバー８８を傾けることができるように、押し上げロッド６０の径よりも、大きめに設定されている。 On the other hand, inside the pneumatic cylinder 82, a piston 82 that can be moved up and down by the entry and exit of air sent from a pump 92 and a rod 86 connected to the piston 82 are provided. The end of the brake release lever 88 is fixed. The brake release lever 88 is rotatable with a pin 90 provided on the other end side as a fulcrum. In addition, a recess 88A is formed in almost half of the pin 90 side so as not to contact the lower end side of the pair of arms 66 during rotation about the pin 90. Further, a convex portion 88B that can abut on the abutting side end portions of the pair of L-shaped arms 62 during rotation about the pin 90 is formed at substantially the center of the concave portion 88A. A through hole 88C through which the push-up rod 60 can pass is provided at the approximate center of the convex portion 88B. The diameter of the through hole 88C is set larger than the diameter of the push-up rod 60 so that the brake release lever 88 can be tilted as shown in FIG.

以上のようなブレーキ制御装置８０では、ポンプ９２により空気圧シリンダ８２の下側の気室に空気を送り込むと、ピストン８４及びロッド８６が上方に移動し、それにつれてロッド８６の下端に固定されたブレーキ解除レバー８８の端部が上昇する。このとき、ブレーキ解除レバー８８の他方の端部は、ピン９０により回動可能に支持されているため、回動レバー８８は、空気圧シリンダ８２側の端部のみが持ち上がるようになる。すると、図２(C)に示すように、ブレーキ解除レバー８８の凸部８８Ｂにより、一対のＬ字アーム６２の突き合わせ側端部が押し上げられ、それに伴って、一対のアーム６６がバネ７２の付勢力に抗して押し広げられ、ブレーキパッド７０がブレーキドラム４２から離れ、ブレーキが解除される仕組みとなっている。 In the brake control device 80 as described above, when air is sent to the lower air chamber of the pneumatic cylinder 82 by the pump 92, the piston 84 and the rod 86 move upward, and the brake fixed to the lower end of the rod 86 accordingly. The end of the release lever 88 is raised. At this time, since the other end portion of the brake release lever 88 is rotatably supported by the pin 90, only the end portion on the pneumatic cylinder 82 side of the rotation lever 88 is lifted. Then, as shown in FIG. 2 (C), the projecting portion 88B of the brake release lever 88 pushes up the abutting side end portions of the pair of L-shaped arms 62, and accordingly, the pair of arms 66 are attached with springs 72. The brake pad 70 is separated from the brake drum 42 by being pushed against the force, and the brake is released.

次に、本実施例の作用を説明する。上述した巻上機３０と電磁石装置５０は、ピット２０内に設けられており、ブレーキ制御装置８０のうち、空気圧シリンダ８２とブレーキ解除レバー８８，チューブ１０２は、ピット２０内に設けられている。一方、ブレーキ制御装置８０の分岐管９４と二方コック９６は、外部に設けられた最下階ボックス１０４内に設けられており、ポンプ９２とチューブ９８は、前記分岐管９４から取り外され、別の場所に保管されている。通常、エレベータ１０の動作時は、上述した電磁石装置５０の作用により、図２(A)に示すブレーキ作動状態と、図２(B)に示すブレーキ解除状態とを繰り返すことにより、カゴ１４の昇降と停止を行っている。 Next, the operation of this embodiment will be described. The hoisting machine 30 and the electromagnet device 50 described above are provided in the pit 20. Of the brake control device 80, the pneumatic cylinder 82, the brake release lever 88, and the tube 102 are provided in the pit 20. On the other hand, the branch pipe 94 and the two-way cock 96 of the brake control device 80 are provided in a lowermost floor box 104 provided outside, and the pump 92 and the tube 98 are removed from the branch pipe 94 and are separately provided. It is stored in the place. Normally, when the elevator 10 is in operation, the operation of the electromagnet device 50 described above causes the car 14 to move up and down by repeating the brake operation state shown in FIG. 2 (A) and the brake release state shown in FIG. 2 (B). And has stopped.

そして、例えば、停電などにより電磁石装置５０への通電がとまると、図２(A)に示すように、ブレーキがかかった状態となる。このとき、昇降路１２内のカゴ１４が、各階の中間の位置などで止まっている場合には、カゴ１４を上昇ないし下降させて最寄りの階まで移動させる必要がある。そのような場合には、チューブ９８の先端の継手１００を分岐管９４に差し込み、ポンプ９２を接続する。そして、ポンプ９２を利用して空気圧シリンダ８２の下側の気室に空気を送りこみ、ピストン８４及びロッド８６を上昇させて、ブレーキ解除レバー８８の端部を持ち上げる。ブレーキ解除レバー８８は、上述したように、他方の端部がピン９０により回動可能となっているため、図２(C)に示すように傾いた状態となり、凸部８８Ｂで、前記Ｌ字アーム６２を押し上げ、ブレーキパッド７０をブレーキドラム４２から離してブレーキを解除する。ブレーキ解除状態では、カゴ１４は、おもり１６との釣り合いにより、上昇するか下降するか決まる。カゴ１４が上昇または下降して最寄りの階のドアの位置に達したら、二方コック９６の操作により、空気圧シリンダ８２にたまった空気を抜く。すると、アーム６６を押し広げる力がなくなるため、図２(C)に示すブレーキ解除状態から、図２(A)に示すブレーキ作動状態に戻り、カゴ１４を任意の位置で停止させることができる。 For example, when the energization of the electromagnet device 50 is stopped due to a power failure or the like, the brake is applied as shown in FIG. At this time, when the cage 14 in the hoistway 12 is stopped at an intermediate position or the like of each floor, it is necessary to move the cage 14 up or down to the nearest floor. In such a case, the joint 100 at the tip of the tube 98 is inserted into the branch pipe 94 and the pump 92 is connected. Then, air is sent into the lower air chamber of the pneumatic cylinder 82 using the pump 92, the piston 84 and the rod 86 are raised, and the end of the brake release lever 88 is lifted. As described above, since the other end of the brake release lever 88 can be rotated by the pin 90, the brake release lever 88 is inclined as shown in FIG. The arm 62 is pushed up to release the brake pad 70 from the brake drum 42 and release the brake. In the brake released state, the cage 14 is determined to rise or fall depending on the balance with the weight 16. When the cage 14 moves up or down and reaches the position of the door on the nearest floor, the air accumulated in the pneumatic cylinder 82 is removed by operating the two-way cock 96. Then, the force to spread the arm 66 is lost, so that the brake is released from the brake release state shown in FIG. 2 (C) to the brake operation state shown in FIG. 2 (A), and the car 14 can be stopped at an arbitrary position.

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)ブレーキドラム４２の外周面に摺接可能なブレーキパッド７０を支持するとともに、バネ７２によって前記ブレーキドラム４２に向けて押圧される一対のアーム６６と、電磁石を利用して該一対のアーム６６を押し開く電磁石装置５０と、空気圧を利用して押し開くブレーキ制御装置８０とを設けることとした。このため、前記電磁石装置５０への通電が途絶えて作動状態になったブレーキを、前記ブレーキ制御装置８０により手動で解除することができる。
(2)前記ブレーキ制御装置８０において、フレキシブルなチューブ９８，１０２を利用して空気を送ることとしたので、巻上機３０から離れた場所からでも容易に空気を送ることができ、確実にブレーキを解除することができる。また、チューブがつぶれないようであれば、ピット２０が狭くても、確実に動作させることができる。
(3)前記ブレーキ制御装置８０に、空気抜き手段（分岐管９４及び二方コック９６）を設けることとしたので、解除したブレーキを再び作動させ、任意の位置でエレベータのカゴ１４を停止させることができる。 Thus, according to the first embodiment, there are the following effects.
(1) A pair of arms 66 that support a brake pad 70 slidably contacted with the outer peripheral surface of the brake drum 42 and pressed against the brake drum 42 by a spring 72, and the pair of arms using an electromagnet An electromagnet device 50 that pushes 66 and a brake control device 80 that pushes using air pressure are provided. For this reason, a brake that is in an operating state with the current supply to the electromagnet device 50 interrupted can be manually released by the brake control device 80.
(2) In the brake control device 80, since air is sent using the flexible tubes 98, 102, air can be easily sent even from a place away from the hoisting machine 30, and the brake is reliably applied. Can be released. If the tube does not collapse, it can be reliably operated even if the pit 20 is narrow.
(3) Since the brake control device 80 is provided with air venting means (branch pipe 94 and two-way cock 96), the released brake can be actuated again to stop the elevator car 14 at an arbitrary position. it can.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状や大きさは一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記チューブ９８，１０２の長さも一例であり、チューブがつぶれず、空気を送ることができる範囲内であれば、チューブ９８や１０２の長さは必要に応じて適宜変更してよい。
(2)上述した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(3)チューブ９８，１０２の接続構造も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(4)前記実施例で設けた二方コック９６の取り付け位置は一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(5)前記実施例では、一階部分の最下階ボックス１０４の中に分岐管９４及び二方コック９６を設けることとしたが、他の階に設けることを妨げるものではない。
(6)前記実施例では、巻上機３０がピット２０内に設けられた場合について説明したものであるが、昇降路１２の上方に巻上機３０を設けることを妨げるものではない。
(7)前記実施例では、電磁石装置５０を、ブレーキドラム４２の下方に設けているが、上方または横方向に設けるようにしても同様の効果が得られる。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) The shape and size of each part shown in the above embodiment are merely examples, and can be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, the lengths of the tubes 98 and 102 are an example, and the lengths of the tubes 98 and 102 may be appropriately changed as necessary as long as the tubes are not crushed and the air can be sent.
(2) The above-described operation is also an example, and may be appropriately changed so as to achieve the same effect.
(3) The connection structure of the tubes 98 and 102 is also an example, and may be appropriately changed so as to achieve the same effect.
(4) The attachment position of the two-way cock 96 provided in the above embodiment is merely an example, and may be appropriately changed so as to achieve the same effect.
(5) In the above-described embodiment, the branch pipe 94 and the two-way cock 96 are provided in the lowermost floor box 104 of the first floor portion, but this does not preclude provision on other floors.
(6) In the above-described embodiment, the case where the hoisting machine 30 is provided in the pit 20 has been described, but this does not prevent the hoisting machine 30 from being provided above the hoistway 12.
(7) In the above-described embodiment, the electromagnet device 50 is provided below the brake drum 42. However, the same effect can be obtained even if the electromagnet device 50 is provided above or laterally.

本発明は、引き回し距離が長くても確実に手動でブレーキを解除できるので、特に、巻上機がピット内に設けられており、作業者がピット内に入ることができないような場合のブレーキ制御装置として好適である。 Since the present invention can reliably release the brake manually even if the drawing distance is long, the brake control particularly when the hoisting machine is provided in the pit and the operator cannot enter the pit. It is suitable as a device.

本発明の実施例１を示す図であり、(A)はエレベータの主要部を示す縦断面図，(B)は巻上機とブレーキ制御装置の位置関係を示す平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows Example 1 of this invention, (A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of an elevator, (B) is a top view which shows the positional relationship of a winding machine and a brake control apparatus. 前記実施例１を示す図であり、(A)はブレーキ制御装置の構成を示す図，(B)は電磁石装置によるブレーキ解除状態を示す図，(C)は本実施例の制御装置によるブレーキ解除状態を示す図である。It is a figure which shows the said Example 1, (A) is a figure which shows the structure of a brake control apparatus, (B) is a figure which shows the brake release state by an electromagnet apparatus, (C) is the brake release by the control apparatus of a present Example. It is a figure which shows a state.

符号の説明Explanation of symbols

１０：エレベータ
１２：昇降路
１４：カゴ
１６：おもり
１８：ロープ
２０：ピット
３０：巻上機
３２：台座
３４：モータ
３６：減速機
３８：シーブ
４０：回転軸
４２：ブレーキドラム（ブレーキディスク）
４４：回転軸
４６：軸止め
５０：電磁石装置
５２：ケース
５４：コイル
５６：電磁石
５８：電磁石
６０：押し上げロッド
６２：Ｌ字アーム
６６：アーム
６８：ピン
７０：ブレーキパッド
７２：バネ
７４：ロッド
７６：バネ受け
８０：ブレーキ制御装置
８２：空気圧シリンダ
８４：ピストン
８６：ロッド
８８：ブレーキ解除レバー
８８Ａ：凹部
８８Ｂ：凸部
８８Ｃ：貫通孔
９０：ピン
９２：ポンプ
９４：分岐管
９６：二方コック
９８：チューブ
１００：継手
１０２：チューブ
１０４：最下階ボックス

10: elevator 12: hoistway 14: basket 16: weight 18: rope 20: pit 30: hoisting machine 32: pedestal 34: motor 36: speed reducer 38: sheave 40: rotating shaft 42: brake drum (brake disc)
44: Rotating shaft 46: Shaft stop 50: Electromagnet device 52: Case 54: Coil 56: Electromagnet 58: Electromagnet 60: Push-up rod 62: L-shaped arm 66: Arm 68: Pin 70: Brake pad 72: Spring 74: Rod 76 : Spring receiver 80: Brake control device 82: Pneumatic cylinder 84: Piston 86: Rod 88: Brake release lever 88A: Recess 88B: Protrusion 88C: Through hole 90: Pin 92: Pump 94: Branch pipe 96: Two-way cock 98 : Tube 100: Joint 102: Tube 104: Bottom floor box

Claims

エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキ手段，
このブレーキ手段を手動で解除するための手動ブレーキ解除手段，
空気圧を利用して前記手動ブレーキ解除手段を駆動する空気圧駆動手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。 Brake means provided on hoisting means for raising and lowering the elevator car;
Manual brake release means for manually releasing this brake means,
Pneumatic driving means for driving the manual brake releasing means by using air pressure;
A brake control device for an elevator hoisting machine.

エレベータのカゴを昇降駆動する巻上手段に設けられたブレーキドラム，
該ブレーキドラムの外周面に摺接可能な一対のブレーキパッド，
該一対のブレーキパッドをそれぞれ支持するとともに、付勢手段によって前記ブレーキパッドをブレーキドラムの外周面に向けて押圧可能な一対のアーム，
電磁石を利用した往復運動を、回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第１のブレーキ制御手段，
空気圧を利用した往復運動を、前記回動部材を介して前記一対のアームに伝達し、該一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向へ押し開いてブレーキ解除を可能とする第２のブレーキ制御手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。 A brake drum provided on hoisting means for raising and lowering the elevator car;
A pair of brake pads capable of sliding contact with the outer peripheral surface of the brake drum;
A pair of arms that respectively support the pair of brake pads and can press the brake pads toward the outer peripheral surface of the brake drum by an urging means;
First brake control means for transmitting a reciprocating motion using an electromagnet to the pair of arms via a rotating member and releasing the brake by pushing the pair of arms away from the brake drum. ,
A second brake control that transmits a reciprocating motion using air pressure to the pair of arms via the rotating member and pushes the pair of arms away from the brake drum to release the brake. means,
A brake control device for an elevator hoisting machine.

前記第２のブレーキ制御手段が、
空気の出入りにより内部のピストンが移動する空気圧シリンダ，
該空気圧シリンダに空気を供給するポンプ，
前記ピストンの軸に接続されており、該軸の往復運動を前記回動手段に伝達し、前記一対のアームを前記ブレーキドラムから離れた方向に押し開くブレーキ解除レバー，
前記ポンプから供給された空気を前記空気圧シリンダへ送る供給路，
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。 The second brake control means comprises:
Pneumatic cylinder in which the internal piston moves when air enters and exits,
A pump for supplying air to the pneumatic cylinder;
A brake release lever which is connected to the shaft of the piston, transmits the reciprocating motion of the shaft to the rotating means, and pushes the pair of arms away from the brake drum;
A supply path for sending air supplied from the pump to the pneumatic cylinder;
The brake control device for an elevator hoisting machine according to claim 2, comprising:

前記供給路に、空気抜き手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。 The brake control device for an elevator hoist according to claim 3, wherein an air vent means is provided in the supply path.

前記ポンプが、前記空気抜き手段に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４記載のエレベータ用巻上機のブレーキ制御装置。

The brake control device for an elevator hoist according to claim 4, wherein the pump is detachable from the air vent means.