JP2006094560A - カメラ揺れ補正方法および画像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ITVカメラ100で対象エリアを撮影した1フレームを基準画像、次のフレームを処理画像として順次取り込む。テンプレートパターン作成部400で、基準画像から複数のテンプレートパターンを作成し、カメラ揺れ算出部600で処理画像と各パターンのマッチングを行ない、パターン毎に移動ベクトルを算出する。カメラ揺れ補正部800は、移動ベクトル同士で移動方向及び移動量が同一となるベクトルの頻度を求め、最大となる移動ベクトル(群)の移動方向と移動量からカメラ揺れ量を算出し、基準画像と処理画像の背景位置を合わせる補正を行なう。移動物体抽出部1000は基準画像と処理画像の差分画像から移動体とその特徴量(移動量(画像間)、面積、形状など)を検出し、移動物体識別部1200で特徴量を利用して移動体の識別を行なう。
【選択図】図1
Description
(数1)
L1=√((x2−x1)+(y2−y1)2)
L2=√((x2*−x1*)2+(y2*−y1*)2)
ここで、基準ベクトルVkと対象ベクトルVk+1が同一であるためには、L1=L2を満足すればよい。実際には、|L1−L2|≦1〜2画素を誤差範囲として、同一ベクトルとみなす。
(数2)
M1=(y1*−y1)/(x1*−x1)
M2=(y2*−y2)/(x2*−x2)
ここで、M1=M2を満たす場合に、基準ベクトルVkと対象ベクトルVk+1の傾きが同一である。実際には、M1−M2=±1程度までは同一とみなす。
(数3)
X方向の揺れ量(Δx)=x1*−x1
Y方向の揺れ量(Δy)=y1*−y1
カメラ揺れ補正部800は、上記によるX方向揺れ量ΔxとY方向揺れ量Δyを用いて、画像シフト部870が処理画像の位置をX方向にΔx、Y方向にΔyシフトして、基準画像の背景と位置合わせしてカメラ揺れを補正する。
(数4)
Hj=(Hj-1+2Hj+Hj+1)/4−1
H0=(2H0+H1)/3−1
Hn=(2Hn+Hn-1)/3−1
但し、J=1,...,n−1である。
(数5)
th=max−C
但し、th≧thmin(下限しきい値)である。
Claims (9)
- 監視カメラより対象エリアを所定タイミング毎に撮影した画像のカメラ揺れを補正する方法において、
前記画像の2フレームの一方を基準画像、他方を処理画像とし、前記基準画像から作成したテンプレートパターンを用いて前記処理画像のパターンマッチングを行ない、カメラ揺れによる画像ずれの規則性を利用して特定のマッチング領域を選択し、その移動ベクトルからカメラ揺れ量を算出して画像ずれを補正することを特徴とするカメラ揺れ補正方法。 - 監視カメラより対象エリアを所定タイミング毎に撮影した画像のカメラ揺れを補正する方法において、
前記画像の2フレームの一方を基準画像、他方を処理画像とし、前記基準画像から作成した複数のテンプレートパターンを用いて前記処理画像のパターンマッチングを行ない、前記テンプレートパターン毎にマッチング領域との移動ベクトルを算出し、移動方向が同一または移動方向及び移動量が同一となる頻度が最大の移動ベクトル(群)を求め、該移動ベクトル(群)の移動方向と移動量からカメラ揺れ量を算出し、前記カメラ揺れ量だけ画像シフトして前記基準画像と前記処理画像の背景の位置合わせを行なうことを特徴とするカメラ揺れ補正方法。 - 監視カメラより対象エリアを所定タイミング毎に撮影した画像から、移動量などの特徴量を利用して移動物体を識別する画像監視システムのカメラ揺れ補正方法において、
前記画像の2フレームの一方を基準画像、他方を処理画像とし、前記基準画像から作成した複数のテンプレートパターンを用いて前記処理画像のパターンマッチングを行ない、前記テンプレートパターン毎にマッチング領域との移動ベクトルを算出し、移動方向及び移動量が同一となる頻度最大の移動ベクトル(群)を求め、該移動ベクトル(群)の移動方向と移動量からカメラ揺れ量を算出し、前記特徴量を算出する前記基準画像と前記処理画像の背景を前記カメラ揺れ量に応じて位置合わせすることを特徴とするカメラ揺れ補正方法。 - 請求項1、2または3において、
前記テンプレートパターンは前記基準画像の領域中に、1つずつ指定された又は所定規則に従って自動的に位置決めされた所定面積の矩形領域とすることを特徴とするカメラ揺れ補正方法。 - 請求項1、2、3または4において、
濃度の分散値が一定以上のテンプレートパターンのみを用いて、前記パターンマッチングを行なうことを特徴とするカメラ揺れ補正方法。 - テレビカメラなどの監視カメラで、監視対象エリアを所定タイミング毎に撮影した画像を順次、入力して移動物体を監視する画像監視システムにおいて、
前記入力画像の2フレームの一方を基準画像、他方を処理画像としてA/D変換する画像入力手段、基準画像から複数のテンプレートパターンを生成するテンプレートパターン作成手段、テンプレートパターン毎に前記処理画像に対するパターンマッチングして移動ベクトルを算出し、移動方向及び移動量が同一となる頻度が最大の移動ベクトル(群)の前記移動方向と前記移動量からカメラ揺れ量を算出し、前記基準画像と前記処理画像の背景を位置合わせするカメラ揺れ補正手段を設けたことを特徴とする画像監視システム。 - 請求項6において、
前記位置合わせ後の基準画像と処理画像の差分画像を基に、移動画像の移動距離を含む特徴量を算出し、該特徴量を利用した所定の判定基準に従って特定の移動物体の識別を行なう移動物体識別手段を設けたことを特徴とする画像監視システム。 - 請求項7において、
前記差分画像の濃度頻度分布から2値化しきい値を決定し、前記差分画像を2値化処理する2値化処理手段を設け、この2値化画像から前記特徴量を算出することを特徴とする画像監視システム。 - 請求項7または8において、
前記特定の移動物体の位置座標を時系列に蓄積し、該移動物体の現時点の画像と過去の位置座標から移動軌跡を表示する表示処理手段を設けたことを特徴とする画像監視システム。
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