JP2006094368A - Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムに関し、特に地磁気の偏角の補正情報をネットワークから入手し、偏角情報を利用した方位補正により正確な方位をユーザに通知する携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムに関する。 The present invention relates to a mobile phone, a mobile phone orientation detection method, and a mobile phone system. In particular, the mobile phone obtains geomagnetic declination correction information from a network and notifies the user of the correct orientation by using the declination information. The present invention relates to a telephone, a direction detection method of a mobile phone, and a mobile phone system.
一般に、方位の検出にコンパスのような地磁気センサが使用されている。地磁気センサは地球の磁極の方位を検出するものである。地球の磁極の北を示す磁北(磁方位)と地図上の真北(真方位)とでは方位が異なっており、方位差を示す偏角が生じる。すなわち、任意の地点における磁北は真北からの振れ角である偏角を生じる。偏角はコンパスが示す磁北と地図上の真北との方位の角度差を示す。この偏角は地球上の任意の点で異なり、地球の磁極に近い地点での偏角は大きくなるため、方位磁石はあてにならなくなる。 In general, a geomagnetic sensor such as a compass is used to detect the direction. The geomagnetic sensor detects the orientation of the earth's magnetic poles. The magnetic north (magnetic azimuth) indicating the north of the earth's magnetic pole and the true north (true azimuth) on the map have different azimuths, and a declination indicating an azimuth difference occurs. That is, magnetic north at an arbitrary point produces a declination that is a deflection angle from true north. The declination indicates the angle difference between the magnetic north indicated by the compass and the true north on the map. This declination differs at any point on the earth, and the declination at a point close to the magnetic pole of the earth becomes large, so the azimuth magnet cannot be relied upon.
このため例えば、コンパスを内蔵した携帯電話機で方位を検出する場合、コンパスは地球の磁極の北を示す磁北(磁方位)を示すが、携帯電話機のユーザが考慮する方位での北はあくまでも実生活で使用する地図上の真北を示す真方位である。 For this reason, for example, when the orientation is detected by a mobile phone with a built-in compass, the compass indicates a magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the earth's magnetic pole, but the north at the orientation considered by the user of the mobile phone is only real life This is the true direction that indicates true north on the map used in.
従って、コンパス機能つき携帯電話機でユーザが方位に関係するアプリケーション等が必要な場合、この方位差を示す偏角に留意することが必要である。 Therefore, when a user needs an application or the like related to the azimuth in a mobile phone with a compass function, it is necessary to pay attention to the declination indicating the azimuth difference.
図8は従来のコンパス機能付き携帯電話機を用いた方位検出を説明する図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining azimuth detection using a conventional mobile phone with a compass function.
図8を参照すると、携帯電話機100は、コンパス111と、通信用CPU112と、アプリケーションソフト115内蔵のアプリケーション用CPU113とを有している。
通信用CPU112は、通信ネットワーク102と無線接続され、位置情報等のデータを受信する。コンパス111は地磁気を検出し、携帯電話機100の電話機画面の向き114の水平成分と、磁北の水平成分との間の角度を表示する。
Referring to FIG. 8, the
The
コンパス111は、例えば携帯電話機100の表示部上部に設置される。
The
アプリケーション用CPU113は、単にコンパス111からの角度をアプリケーションソフト115に渡し、角度の表示処理を行うだけである。
The
しかしこのような方法でコンパス111によって知ることができるのは、コンパス111が示す磁北と電話機画面の向き114との関係に過ぎないため、実生活で必要となる真北と電話機画面の向き114との関係を知ることができない。
However, what can be known by the
また、単に偏角を固定値にしてそれによる補正を行なっても、偏角は地域によって大きく異なるため、世界中のどこに出荷しても真北と電話機画面の向きの関係を正確に知るようなコンパス付き携帯電話機を生産することができない。 In addition, even if the declination is simply set to a fixed value, the declination varies greatly depending on the region, so it is possible to know the exact relationship between true north and the orientation of the phone screen when shipped anywhere in the world. A compass-equipped mobile phone cannot be produced.
また、従来の他の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、携帯電話端末の現在位置における地磁気を検出し、携帯電話端末をほぼ水平に設定した場合の携帯電話端末の所定の正面が向いている方位を端末正面方位として検出する手段とを有している。さらに、この検知した端末正面方位にもとづき携帯電話端末用方位表示システムから受信した目的地への方位を、現在位置から目的地に向かう矢印で、目的地までの距離とともに表示する方位・距離表示手段とを有している(例えば、特許文献1参照。)。 In addition, other conventional mobile phones, mobile phone orientation detection methods, and mobile phone systems detect the geomagnetism at the current location of the mobile phone terminal, and the mobile phone terminal is set to a predetermined level when the mobile phone terminal is set almost horizontally. And a means for detecting the azimuth facing the front as the terminal front azimuth. Furthermore, an azimuth / distance display means for displaying the azimuth to the destination received from the azimuth display system for the mobile phone terminal based on the detected terminal azimuth along with the distance from the current position to the destination. (For example, refer to Patent Document 1).
上述した従来の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、コンパスによって知ることができるのは磁北と携帯電話機画面の向きの関係に過ぎないため、実生活で通常必要となる真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができないという欠点を有している。 In the conventional mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system described above, only the relationship between the magnetic north and the orientation of the mobile phone screen can be known by the compass. And the orientation of the mobile phone screen cannot be known.
また、単に偏角を固定値にしてそれによる補正を行なっても偏角は地域によって大きく異なるため、世界中のどこに出荷しても真北と携帯電話機画面の向きの関係を正確に知るようなコンパス付き携帯電話機を生産することができないという欠点を有している。 Even if the declination is simply set to a fixed value, the declination varies greatly depending on the region, so it is possible to know the exact relationship between true north and the orientation of the mobile phone screen when shipped anywhere in the world. There is a disadvantage that a mobile phone with a compass cannot be produced.
さらにまた、地図画像を実際の方位に合わせるための偏角補正や伏角補正機能がないので、方位精度に誤差を有するという欠点を有している。 Furthermore, since there is no declination correction function or dip angle correction function for aligning the map image with the actual direction, there is a drawback that there is an error in the direction accuracy.
本発明の目的は、携帯電話機をどこに持ち運んでも、偏角補正、伏角補正を行うことによりに正確に真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができる携帯電話機と携帯電話システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mobile phone and a mobile phone system that can accurately know the relationship between true north and the orientation of the mobile phone screen by performing declination correction and declination correction wherever the mobile phone is carried. There is.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する方位測定手段と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する方位測定手段と;
前記携帯電話機の位置情報を通知するGPS(Global Positioning System)測位手段と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS (Global Positioning System) positioning means for notifying location information of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、前記第2の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムにおいて、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する方位測定手段と;
前記携帯電話機の位置情報を通知するGPS測位手段と;
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する傾斜角測定手段と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値、前記偏角情報及び前記伏角情報から、地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, mobile phone orientation detection method, and mobile phone system of the present invention are the second mobile phone, mobile phone orientation detection method, and mobile phone system.
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS positioning means for notifying location information of the mobile phone;
An inclination angle measuring means for measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true orientation indicating true north on a map from the measured value of the magnetic north, the declination information, and the dip information;
It is characterized by having.
具体的には、前記方位測定手段が、電子コンパスであることを特徴としている。 Specifically, the azimuth measuring means is an electronic compass.
また、具体的には、前記傾斜角測定手段が、重力センサであることを特徴としている。 Specifically, the tilt angle measuring means is a gravity sensor.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、通信ネットワークに接続する通信用CPU(Central Processing Unit)と、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用CPUとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A mobile phone comprising a compass for measuring an orientation, a communication CPU (Central Processing Unit) connected to a communication network, and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains the true north of the screen direction of the mobile phone by adding the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen direction of the mobile phone. It is characterized by.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するGPSデバイスと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ及び測位性能向上図るGPSアシストデータを取得する通信用CPUと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用CPUとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した前記偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Built-in compass to measure azimuth, GPS device to notify mobile phone position information, CPU for communication to connect to communication network to acquire geomagnetic declination data and GPS assist data to improve positioning performance, and application software A mobile phone comprising an application CPU,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains true north of the screen direction of the mobile phone by adding the deflection angle data input from the communication CPU and angle data of a horizontal component of the screen direction of the mobile phone. It is characterized by that.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するGPSデバイスと、鉛直方向上向きに対する傾斜角度を出力する重力センサと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ、伏角データ及び測位性能向上図るGPSアシストデータを取得する通信用CPUと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用CPUとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記重力センサは、前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算し、かつ前記傾斜角と前記通信用CPUから入力した伏角データを用いることにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北及び伏角を求めることを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A compass that measures azimuth, a GPS device that reports location information of a mobile phone, a gravity sensor that outputs an inclination angle with respect to the vertical direction, and a geomagnetic declination data, dip angle data, and positioning performance that are connected to a communication network A mobile phone comprising a communication CPU for acquiring GPS assist data and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The gravity sensor measures an inclination angle with respect to a vertical direction of the mobile phone,
The application CPU adds the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen orientation of the mobile phone, and the tilt angle and the depression data input from the communication CPU are added. By using it, the true north and the dip angle of the screen orientation of the mobile phone are obtained.
また、前記アプリケーション用CPUは、
前記GPSアシストデータとともに前記偏角データを得て、前記GPSデバイスに測位をさせ、当該の位置情報周辺の地図を画面に表示させ、前記コンパスに方位測定をさせ、当該の方位を前記偏角データにより補正することで、画面上の地図の方位と実際の方位が一致するように地図画像を回転させることを特徴としている。
The application CPU is
Obtaining the declination data together with the GPS assist data, positioning the GPS device, displaying a map around the position information on the screen, causing the compass to measure the direction, and determining the direction to the declination data The map image is rotated so that the azimuth of the map on the screen and the actual azimuth coincide with each other.
さらに、前記アプリケーション用CPUは、
前記方位については、前記携帯電話機の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印を表示し、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで音声、発信音による報知を行い、
前記伏角については、前記携帯電話機の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印を表示し、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで音声、発信音による報知を行い、地図を実際の向きに合わせて前記携帯電話機に画面表示させることを特徴としている。
Further, the application CPU is:
For the azimuth, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice, dial tone is displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. To notify
For the dip angle, a horizontal reference line and an arrow having an inclination angle with respect to the horizontal of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice and transmission are made until the arrow matches the horizontal reference line. It is characterized by performing notification by sound and displaying the map on the mobile phone in accordance with the actual orientation.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する工程と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Obtaining geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する工程と;
前記携帯電話機の位置情報をGPS(Global Positioning System)により通知する工程と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値、前記位置情報及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS (Global Positioning System);
Obtaining geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of the magnetic north, the position information, and the declination information;
It is characterized by having.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北(磁方位)を測定する工程と;
前記携帯電話機の位置情報をGPSにより通知する工程と;
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する工程と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値、前記位置情報、前記偏角情報及び前記伏角情報から、前記携帯電話機の傾斜角含む地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS;
Measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Obtaining geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
A step of calculating a true direction indicating true north on a map including an inclination angle of the mobile phone from the measurement value of the magnetic north, the position information, the declination information, and the dip angle information;
It is characterized by having.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機と、基地局と、無線ネットワーク制御局と、コアネットワークと、位置情報サーバとを備え、
前記基地局は、前記携帯電話機と通信するとともに前記無線ネットワーク制御局を介して前記コアネットワークと通信し、
前記無線ネットワーク制御局は、複数の前記基地局を制御し、
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をGPSアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴としている。
The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A mobile phone, a base station, a radio network control station, a core network, and a location information server;
The base station communicates with the mobile phone and communicates with the core network via the radio network control station,
The radio network control station controls a plurality of the base stations,
The core network holds the position information of the base station, geomagnetic declination information, and transmits to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected and the geomagnetic declination information are sent to the location information server via the radio network control station and the core network. Passed,
The position information server combines the position information with GPS assist data, and transmits the position information together with the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction.
また、前記コアネットワークは、
前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報に加えて、地磁気の伏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報、地磁気の伏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をGPSアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報、前記地磁気の伏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴としている。
The core network is
In addition to the position information of the base station and the declination information of the geomagnetism, the holding angle information of the geomagnetism is held and transmitted to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected, the geomagnetic declination information, and the geomagnetic declination information are transmitted via the radio network control station and the core network. Passed to the location information server,
The position information server combines the position information with GPS assist data, and transmits the position information together with the geomagnetic declination information and the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction.
本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、偏角情報を用いてコンパスが示す磁北の向きを真北に補正できるので、携帯電話機をどこに持ち運んでも常に正確に真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができるという効果を有している。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system according to the present invention can correct the magnetic north direction indicated by the compass to true north using the declination information. This has the effect of being able to know the relationship of the orientation of the mobile phone screen.
本発明の携帯電話機は、場所によって大きく異なる値を持つ地磁気の偏角情報をネットワークより入手し、それを利用した方位補正により正確な方位をユーザに知らせるものである。ここで、地磁気の偏角とは、地磁気の向きの水平成分と真北の向きとの角度を示す。この地磁気の偏角は、地球の自転などの影響により年々変化していて、また場所によってさまざまな値を示すので、コンパスによる測位だけでは正確な方位測定が行えない。 The mobile phone of the present invention obtains geomagnetic declination information having a value greatly different depending on the location from the network, and informs the user of the correct orientation by using the orientation correction. Here, the declination of geomagnetism indicates the angle between the horizontal component of the geomagnetism direction and the direction of true north. This geomagnetic declination changes year by year due to the influence of the earth's rotation and so on, and shows various values depending on the location. Therefore, accurate azimuth measurement cannot be performed only by positioning with a compass.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの一つの実施の形態を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cellular phone, a cellular phone orientation detection method, and a cellular phone system according to the present invention.
図1に示す本実施の形態は、通信ネットワーク2に無線接続する携帯電話機1が示されている。携帯電話機1は、コンパス11と、通信用CPU12を含む通信回路16と、アプリケーションソフト18内蔵のアプリケーション用CPU13と、操作部17と、電話機画面である表示デバイス19とから構成されている。
In the present embodiment shown in FIG. 1, a
図1において、コンパス11は、磁北の水平成分に対する携帯電話機1の電話機画面の向き15の水平成分の角度を出力する。ここでコンパス11は電子コンパスであり、測位した角度を数値データとしてCPU等に出力する。なお、電話機画面の向きとは、携帯電話機の所定の正面(例えば、表示デバイスの上部)が向いている方位を示す。
In FIG. 1, the
また、通信ネットワーク2は携帯電話機1と接続するネットワークであり、各エリアの偏角情報を保持する位置情報サーバ34と接続し、携帯電話機1と通信を行う。
The communication network 2 is a network connected to the
通信用CPU12は通信ネットワーク2と通信するためのCPUであり、操作部17のキー操作により偏角情報14を通信ネットワーク2から受信し、アプリケーション用CPU13に渡す。
The
アプリケーション用CPU13は携帯電話機1が持つアプリケーションを動作させるためのCPUであり、測定した方位結果を表示デバイス19によりユーザに示すためのアプリケーションソフト18を動作させる。なお、アプリケーションソフト18は、例えばJava(登録商標)言語で作成されたソフトが使用される。
The
アプリケーション用CPU13は、通信用CPU12から受け取った偏角情報14とコンパス11が出力する電話機画面の向き15を足し合わせ、電話機画面の向き15の水平成分の角度をアプリケーションソフト18に渡し、真北に対する方位補正処理を行う。
The
図2は電話機画面の向きと真北の方位補正を説明する図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the orientation of the telephone screen and the direction correction of true north.
図2は、コンパス11が出力する磁北水平成分に対する電話機画面の向きの水平成分の角度(Azm)と、磁北水平成分に対する真北の偏角(D)と、真北に対する電話機画面の向きの水平成分の角度(Az)の関係を示す。
FIG. 2 shows the horizontal component angle (Azm) of the telephone screen orientation relative to the magnetic north horizontal component output by the
図2から理解できるように、真北に対する電話機画面の向きの水平成分の角度(Az)=磁北水平成分に対する電話機画面の向きの水平成分の角度(Azm)+磁北水平成分に対する真北の偏角(D)で与えられる。ここで角度は真北に対して時計回りを正の向きとしているので、図2での偏角Dは負の角度である。 As can be understood from FIG. 2, the angle (Az) of the horizontal component of the telephone screen orientation relative to true north = the angle (Azm) of the horizontal component of the telephone screen orientation relative to the magnetic north horizontal component + the deviation angle of true north relative to the magnetic north horizontal component. It is given by (D). Here, since the angle is positive in the clockwise direction with respect to true north, the deflection angle D in FIG. 2 is a negative angle.
このようにして、コンパス11を用いて正確な方位を知るには偏角を考慮にいれる必要がある。つまり、コンパスが示す磁北を基準にするのではなく、地図上の真北を基準にした方位が要求される。
In this way, it is necessary to take into account the declination in order to know the correct orientation using the
本発明では、携帯電話機1が置かれている周辺地域の偏角を自動的に方位に反映させるので、ユーザは偏角のことを気にしないまま、必要とする電話機画面が真北に対してどこを向いているのかを知ることができる。偏角はコンパスが示す磁北と地図上の真北との方位差であり、この真北との角度が要求される。
In the present invention, the declination of the surrounding area in which the
図3は図1の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。 FIG. 3 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 1 is applied to a communication network.
図3を参照すると、基地局31は携帯電話機1と通信し、無線ネットワーク制御局32を介してコアネットワーク33と各種データ(基地局の位置情報、偏角情報)のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局32は複数の基地局31を制御する。コアネットワーク33は主にはパケット通信ネットワークであり、予めネットワークオペレータが入力した各基地局の位置情報、偏角情報を位置情報サーバ34に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行う。
Referring to FIG. 3, the
図4は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第2の実施の形態を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention.
図4を参照すると、通信ネットワーク2に無線接続するGPSデバイス20内蔵の携帯電話機1が示されている。携帯電話機1は、コンパス11と、通信用CPU12を含む通信回路16と、アプリケーションソフト18内蔵のアプリケーション用CPU13と、操作部17と、電話機画面である表示デバイス19と、GPSデバイス20とから構成されている。
Referring to FIG. 4, a
GPSデバイス20は携帯電話機1の緯度・経度・高度の位置情報22を出力する。なお、通信ネットワーク2はGPSデバイス20の測位性能を向上させるためのGPSアシストデータ21を常に最新の状態に保っている位置情報サーバ34を含む。
The
通信ネットワーク2内の位置情報サーバ34は、携帯電話機1からの測位要求によりGPSアシストデータ21を通信用CPU12に供給する。通信用CPU12はGPSアシストデータ21を、アプリケーション用CPU13を介してGPSデバイス20に提供する。
The
アプリケーション用CPU13はGPSデバイス20が出力する測位向上した位置情報22を受け取り、表示デバイス19によりユーザに現在の場所を示す。
The
図5は図4の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。 FIG. 5 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 4 is applied to a communication network.
図5を参照すると、基地局31は携帯電話機1と通信し、無線ネットワーク制御局32を介してコアネットワーク33と各種データ(基地局の位置情報、偏角情報)のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局32は複数の基地局31を制御する。コアネットワーク33は主にはパケット通信ネットワークであり、予めネットワークオペレータが入力した各基地局の位置情報22、偏角情報14を位置情報サーバ34に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行なう。
Referring to FIG. 5, the
位置情報サーバ34はGPSアシストデータ21を管理保持し、携帯電話機1からの測位要求によりGPSアシストデータ21を当該の携帯電話機1に対して送信する。また、位置情報サービスの運用に対しては、コアネットワーク33内には各基地局31の位置情報22のデータベースも含まれる。基地局31の位置情報22は、携帯電話機1内のGPSデバイス20に初期位置として与えられ、GPSアシストデータ21に含まれる。
The
なお、位置情報を出力する他の手段として、携帯電話機と複数の基地局間との電波伝搬時間により距離を求め、三角測量によるOTDOA(Observed Time Difference of Arrival)やE−OTD(Enhanced Observed Time Difference)などGPS以外の方式があり、これらを適用することも可能である。 As another means for outputting the position information, the distance is obtained from the radio wave propagation time between the mobile phone and a plurality of base stations, and OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) or E-OTD (Enhanced Observed Time Difference) by triangulation. There is a method other than GPS, and these can be applied.
一般に偏角は年々変化するので、コアネットワーク33内の基地局31での偏角情報のデータベースは、1年〜数年に一度更新するのが望ましい。その際には毎年発行される理科年表を参照することもできる。
In general, since the declination changes year by year, it is desirable to update the declination information database in the
次に、図4及び図5を用いて通信ネットワークの動作について詳細に説明する。 Next, the operation of the communication network will be described in detail with reference to FIGS.
まず、携帯電話機1のユーザが自分の位置を知りたいときに、操作部17の所定の操作によってアプリケーション用CPU13内蔵のアプリケーションソフト18の処理により、GPSデバイス20に対して測位を要求する。アプリケーション用CPU13は、測位を行なう前に位置情報サーバ34に対してGPSアシストデータ21の要求と測位指示を要求する。この際、GPSアシストデータ21のフォーマットは、3GPP規格25.331のRRC(Radio Resource Control)やGSM規格04.31のRRLP(Radio Resource LCS Protocol)のフォーマットで送られるものとする。これらの規格には、偏角情報は含まれていない。
First, when the user of the
しかし、これら規格にもとづくフォーマットをコアネットワーク33内で送信するには、必ず新たなプロトコルが必要となる。このプロトコルは、上述の規格準拠のフォーマットのGPSアシストデータ21をそのまま包んでおり、“GPSアシストデータラッパー(Wrapper)”と呼称される。
However, in order to transmit a format based on these standards within the
GPSアシストデータラッパーには偏角情報14を伝えるためのフォーマットが用意されている。携帯電話機1が測位指示を要求すると、コアネットワーク33はこのフォーマットを用いて携帯電話機1が現在接続している基地局31を照会し、基地局31の位置情報22と偏角情報14を確認することになる。
A format for transmitting the
すなわち、コアネットワーク33内では、基地局31の位置情報22がGPSアシストデータ21のフォーマットに従って書き込まれ、偏角情報14がGPSアシストデータラッパープロトコルに従って書き込まれる。位置情報サーバ34は、コアネットワーク33から基地局31の位置情報22と偏角情報14を受け取り、その他のGPSアシストデータ21と合成する。位置情報サーバ34は、合成されたGPSアシストデータ21と偏角情報14を測位指示メッセージとともに携帯電話機1に送信する。
That is, in the
図4に戻り、携帯電話機1の通信用CPU12は、GPSアシストデータ21と偏角情報14をアプリケーション用CPU13に渡す。アプリケーション用CPU13は、GPSアシストデータ21をGPSデバイス20に渡し、偏角情報14を処理のために保持する。GPSデバイス20が測位に成功すると、測位結果である位置情報22がアプリケーション用CPU13に渡される。アプリケーション用CPU13内で、当該の位置情報22がアプリケーションソフト18に渡される。
Returning to FIG. 4, the
一方、アプリケーション用CPU13は、コンパス11に方位の測定を行なわせ、電話機画面の向き15の水平成分の磁北の水平成分に対する角度を得る。アプリケーション用CPU13はさらに、偏角情報14の角度を前述の磁北の水平成分に対する角度に足し合わせ、電話機画面の向き15の水平成分の真北に対する角度を得る。
On the other hand, the
この時、アプリケーションソフト18がJava(登録商標)言語で書かれたものであれば、真北に対する角度を「Location API(Application Program Interface) for J2ME (JSR−179)」の、関数名「getCompassAzimuth()」を使用して求めることができる。
At this time, if the
アプリケーションソフト18は、他の機能として位置情報周辺の地図を携帯電話機1の表示デバイス19の画面に表示させ、位置情報をその中に示し、さらには真北に対する角度を元に地図画像を回転させることで実際の向きに合わせて表示させる。実際の向きに一致したことは、表示デバイス19の画面に表示された真北を示す矢印が真北を示す基準点、例えば「北」の画面表示と一致した時点で判断する。或いは携帯電話機1からの音声又は信号音の通報により確認することも可能である。
As another function, the
つまり、携帯電話機1の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印が表示され、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。
In other words, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the
なお、アプリケーション用CPU13が保持する偏角情報14は、次の時点で通信ネットワーク2に接続して、新たな偏角情報14を得るまで保持される。また、通信ネットワーク2に接続しないまま測位や測方位を行なった時にも使用されるものとする。
The
図6は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第3の実施の形態を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of a cellular phone, a cellular phone orientation detection method, and a cellular phone system according to the present invention.
その基本的構成は図4の通りであるが、方位測定する時の電話機画面の向きについてさらに工夫している。 The basic configuration is as shown in FIG. 4, but the direction of the telephone screen when measuring the orientation is further devised.
なお、図6において図4に示す構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を省略する。 In FIG. 6, components corresponding to those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals or symbols, and description thereof is omitted.
図6を参照すると、通信ネットワーク2に接続する携帯電話機1は、コンパス11と、通信用CPU12を含む通信回路16と、アプリケーションソフト18内蔵のアプリケーション用CPU13と、操作部17と、電話機画面である表示デバイス19と、GPSデバイス20と、重力センサ30とを有している。
Referring to FIG. 6, the
ここで、重力センサ30は携帯電話機1の電話機画面の鉛直方向上向きに対する傾斜角度39を出力する。また、アプリケーション用CPU13は重力センサ30から傾斜角度39を受け取り、アプリケーションソフト18に渡す。
Here, the
この時、アプリケーションソフト18がJava(登録商標)言語で書かれたソフトであれば、上述の鉛直方向上向きに対する角度を「Location API for J2ME (JSR−179)」の関数名「getPitch()」を使用して求めることができる。
At this time, if the
通信用CPU12は、通信ネットワーク2からGPSアシストデータ21、偏角情報14、伏角情報38を受信し、アプリケーション用CPU13に渡す。また、アプリケーションCPU13は位置情報22、伏角情報38をアプリケーションソフト18に渡す。その他の各部の動作は図4で既に述べたので、説明を省略する。
The
GPSデバイス20が測位に成功し、アプリケーションソフト18が地図を実際の向きに合わせて携帯電話機1の表示デバイス19に画面表示させる。アプリケーションソフト18は重力センサ30から入力した鉛直方向上向きに対する傾斜角度39と、通信ネットワーク2から入力した地磁気の伏角情報38を元に、携帯電話機1の電話機画面の向き15のより正確な伏角を測定できる向きに変えるようにユーザに促す。
The
方位については、携帯電話機1の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印が表示され、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。伏角についても同様に、携帯電話機1の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印が表示され、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。
As for the direction, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the
ここで、コンパス11、重力センサ30と携帯電話機1の電話機画面の相対的な位置関係は固定されているので、携帯電話機1の回転により表示位置が変わるものではない。
Here, since the relative positional relationship between the
このように、本実施の形態では、伏角情報38を通信ネットワーク2から得て、それを元にコンパス11、重力センサ30の向きを地磁気の向きと合わせることで、より正確な方位と伏角の測定ができる。
As described above, in the present embodiment, the
図7は図6の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。 FIG. 7 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 6 is applied to a communication network.
図7を参照すると、基地局31は携帯電話機1と通信し、無線ネットワーク制御局32を介してコアネットワーク33と各種データ(基地局の位置情報、偏角情報)のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局32は複数の基地局31を制御する。コアネットワーク33は主にはパケット通信ネットワークであり、各基地局31の位置情報22、偏角情報14、伏角情報38を位置情報サーバ34に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行なう。
Referring to FIG. 7, the
コアネットワーク33内には基地局31の位置情報22、偏角情報14の他に地磁気の伏角情報38のデータベースがある。携帯電話機1から測位要求があれば、当該携帯電話機1が現在接続している基地局31の位置情報22、偏角情報14、伏角情報38が位置情報サーバ34に渡される。位置情報サーバ34は位置情報22をその他のGPSアシストデータ21と合成し、偏角情報14を伏角情報38とともに携帯電話機1に送信し測位指示を行う。
In the
なお、伏角は年々変化するので、コアネットワーク33内の基地局31での伏角情報38のデータベースは、1年〜数年に一度更新するのが望ましい。その際には毎年発行される理科年表を参照することもできる。
Note that since the dip changes from year to year, it is desirable to update the database of the
以上説明したように、本発明は以下に記載するような効果を奏する。 As described above, the present invention has the following effects.
携帯電話機自体の地磁気センサと通信ネットワークからの情報により、偏角情報を得ることでコンパスが示す磁北の向きを真北に補正できる。 The direction of the magnetic north indicated by the compass can be corrected to true north by obtaining declination information from the geomagnetic sensor of the mobile phone itself and information from the communication network.
また、最寄りの基地局における偏角情報を得るので、コンパスが示す磁北の向きを正確に真北に補正できる。 Further, since the declination information at the nearest base station is obtained, the magnetic north direction indicated by the compass can be accurately corrected to true north.
さらに、既に標準化されているGPSアシストデータの規格とは別のプロトコルを使って偏角情報を携帯電話機に送信しているので、コアネットワークの設計が容易になる。 Furthermore, since the deflection angle information is transmitted to the mobile phone using a protocol different from the standardized GPS assist data standard, the core network can be easily designed.
さらにまた、既に標準化されているGPSアシストデータのやり取りに、偏角情報を付加するだけの形を取っているので、コアネットワークおよび電話機の上位アプリケーションの設計が容易にできる。 Furthermore, since it takes the form of adding declination information to the already standardized GPS assist data exchange, it is easy to design the core network and the higher-level application of the telephone.
1 携帯電話機
2 通信ネットワーク
11 コンパス
12 通信用CPU
13 アプリケーション用CPU
14 偏角情報
15 電話機画面の向き
16 通信回路
17 操作部
18 アプリケーションソフト
19 表示デバイス
20 GPSデバイス
21 GPSアシストデータ
22 位置情報
30 重力センサ
31 基地局
32 無線ネットワーク制御局
33 コアネットワーク
34 位置情報サーバ
38 伏角情報
39 傾斜角度
100 携帯電話機
102 通信ネットワーク
111 コンパス
112 通信用CPU
113 アプリケーション用CPU
114 電話機画面の向き
115 アプリケーションソフト
1 cellular phone 2
13 CPU for application
14
113 Application CPU
114
Claims (15)
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
A mobile phone comprising:
前記携帯電話機の位置情報を通知するGPS(Global Positioning System)測位手段と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS (Global Positioning System) positioning means for notifying location information of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
A mobile phone comprising:
前記携帯電話機の位置情報を通知するGPS測位手段と;
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する傾斜角測定手段と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する通信手段と;
前記磁北の測定値、前記偏角情報及び前記伏角情報から、地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS positioning means for notifying location information of the mobile phone;
An inclination angle measuring means for measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true orientation indicating true north on a map from the measured value of the magnetic north, the declination information, and the dip information;
A mobile phone comprising:
。 4. The mobile phone according to claim 3, wherein the tilt angle measuring means is a gravity sensor.
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴とする携帯電話機。 A mobile phone comprising a compass for measuring an orientation, a communication CPU (Central Processing Unit) connected to a communication network, and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains the true north of the screen direction of the mobile phone by adding the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen direction of the mobile phone. A mobile phone characterized by.
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した前記偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴とする携帯電話機。 Built-in compass to measure azimuth, GPS device to notify mobile phone position information, CPU for communication to connect to communication network to acquire geomagnetic declination data and GPS assist data to improve positioning performance, and application software A mobile phone comprising an application CPU,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains true north of the screen direction of the mobile phone by adding the deflection angle data input from the communication CPU and angle data of a horizontal component of the screen direction of the mobile phone. A mobile phone characterized by that.
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記重力センサは、前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定し、
前記アプリケーション用CPUは、前記通信用CPUから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算し、かつ前記傾斜角と前記通信用CPUから入力した伏角データを用いることにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北及び伏角を求めることを特徴とする携帯電話機。 A compass that measures azimuth, a GPS device that reports location information of a mobile phone, a gravity sensor that outputs an inclination angle with respect to the vertical direction, and a geomagnetic declination data, dip angle data, and positioning performance that are connected to a communication network A mobile phone comprising a communication CPU for acquiring GPS assist data and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The gravity sensor measures an inclination angle with respect to a vertical direction of the mobile phone,
The application CPU adds the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen orientation of the mobile phone, and the tilt angle and the depression data input from the communication CPU are added. A mobile phone characterized in that the true north and the dip angle of the orientation of the screen of the mobile phone are obtained by using.
前記GPSアシストデータとともに前記偏角データを得て、前記GPSデバイスに測位をさせ、当該の位置情報周辺の地図を画面に表示させ、前記コンパスに方位測定をさせ、当該の方位を前記偏角データにより補正することで、画面上の地図の方位と実際の方位が一致するように地図画像を回転させることを特徴とする請求項7又は請求項8記載の携帯電話機。 The application CPU is
Obtaining the declination data together with the GPS assist data, positioning the GPS device, displaying a map around the position information on the screen, causing the compass to measure the direction, and determining the direction to the declination data The mobile phone according to claim 7 or 8, wherein the map image is rotated so that the orientation of the map on the screen and the actual orientation coincide with each other by performing correction.
前記方位については、前記携帯電話機の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印を表示し、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで音声、発信音による報知を行い、
前記伏角については、前記携帯電話機の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印を表示し、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで音声、発信音による報知を行い、地図を実際の向きに合わせて前記携帯電話機に画面表示させることを特徴とする請求項7又は請求項8記載の携帯電話機。 The application CPU is
For the azimuth, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice, dial tone is displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. To notify
For the dip angle, a horizontal reference line and an arrow having an inclination angle with respect to the horizontal of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice and transmission are made until the arrow matches the horizontal reference line. The mobile phone according to claim 7 or 8, wherein a notification is made by sound and a map is displayed on the mobile phone according to an actual direction.
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Obtaining geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of magnetic north and the declination information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising:
前記携帯電話機の位置情報をGPS(Global Positioning System)により通知する工程と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値、前記位置情報及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS (Global Positioning System);
Obtaining geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of the magnetic north, the position information, and the declination information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising:
前記携帯電話機の位置情報をGPSにより通知する工程と;
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する工程と;
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記GPSの測位性能向上を図るGPSアシストデータをネットワークから取得する工程と;
前記磁北の測定値、前記位置情報、前記偏角情報及び前記伏角情報から、前記携帯電話機の傾斜角含む地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と;
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS;
Measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Obtaining geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
A step of calculating a true direction indicating true north on a map including an inclination angle of the mobile phone from the measurement value of the magnetic north, the position information, the declination information, and the dip angle information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising:
前記基地局は、前記携帯電話機と通信するとともに前記無線ネットワーク制御局を介して前記コアネットワークと通信し、
前記無線ネットワーク制御局は、複数の前記基地局を制御し、
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をGPSアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴とする携帯電話システム。 A mobile phone, a base station, a radio network control station, a core network, and a location information server;
The base station communicates with the mobile phone and communicates with the core network via the radio network control station,
The radio network control station controls a plurality of the base stations,
The core network holds the position information of the base station, geomagnetic declination information, and transmits to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected and the geomagnetic declination information are sent to the location information server via the radio network control station and the core network. Passed,
The mobile phone system, wherein the location information server combines the location information with GPS assist data and sends the location information together with the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction.
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報に加えて、地磁気の伏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報、地磁気の伏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をGPSアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報、前記地磁気の伏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴とする携帯電話システム。
15. The mobile phone system according to claim 14, wherein
The core network holds geomagnetic dip angle information in addition to the base station position information and geomagnetic declination information, and transmits it to the position information server.
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected, the geomagnetic declination information, and the geomagnetic declination information are transmitted via the radio network control station and the core network. Passed to the location information server,
The position information server synthesizes the position information with GPS assist data, transmits the position information together with the geomagnetic declination information and the geomagnetic declination information to the mobile phone, and performs a positioning instruction.
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