JP2006094368A - Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system - Google Patents

Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system Download PDF

Info

Publication number
JP2006094368A
JP2006094368A JP2004280086A JP2004280086A JP2006094368A JP 2006094368 A JP2006094368 A JP 2006094368A JP 2004280086 A JP2004280086 A JP 2004280086A JP 2004280086 A JP2004280086 A JP 2004280086A JP 2006094368 A JP2006094368 A JP 2006094368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile phone
information
north
orientation
declination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004280086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Kitatani
謙一 北谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2004280086A priority Critical patent/JP2006094368A/en
Publication of JP2006094368A publication Critical patent/JP2006094368A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately know a relation of the true north and the direction of a screen of a mobile phone even if the mobile phone is carried to anywhere. <P>SOLUTION: A compass 11 detects an angle to a horizontal component of the magnetic north of a mobile phone 1. A communication network 2 holds deflection angle information of each of areas and transmits the information to the mobile phone 1. A communication CPU 12 receives deflection angle information 14 from the communication network 2 and delivers the information to an application CPU 13. The application CPU 13 adds the declination angle information 14 and a direction 15 of the screen of the phone outputted by the compass 11 to determine an angle of the horizontal component in the direction of the screen of the phone to the true north. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムに関し、特に地磁気の偏角の補正情報をネットワークから入手し、偏角情報を利用した方位補正により正確な方位をユーザに通知する携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムに関する。   The present invention relates to a mobile phone, a mobile phone orientation detection method, and a mobile phone system. In particular, the mobile phone obtains geomagnetic declination correction information from a network and notifies the user of the correct orientation by using the declination information. The present invention relates to a telephone, a direction detection method of a mobile phone, and a mobile phone system.

一般に、方位の検出にコンパスのような地磁気センサが使用されている。地磁気センサは地球の磁極の方位を検出するものである。地球の磁極の北を示す磁北（磁方位）と地図上の真北（真方位）とでは方位が異なっており、方位差を示す偏角が生じる。すなわち、任意の地点における磁北は真北からの振れ角である偏角を生じる。偏角はコンパスが示す磁北と地図上の真北との方位の角度差を示す。この偏角は地球上の任意の点で異なり、地球の磁極に近い地点での偏角は大きくなるため、方位磁石はあてにならなくなる。   In general, a geomagnetic sensor such as a compass is used to detect the direction. The geomagnetic sensor detects the orientation of the earth's magnetic poles. The magnetic north (magnetic azimuth) indicating the north of the earth's magnetic pole and the true north (true azimuth) on the map have different azimuths, and a declination indicating an azimuth difference occurs. That is, magnetic north at an arbitrary point produces a declination that is a deflection angle from true north. The declination indicates the angle difference between the magnetic north indicated by the compass and the true north on the map. This declination differs at any point on the earth, and the declination at a point close to the magnetic pole of the earth becomes large, so the azimuth magnet cannot be relied upon.

このため例えば、コンパスを内蔵した携帯電話機で方位を検出する場合、コンパスは地球の磁極の北を示す磁北（磁方位）を示すが、携帯電話機のユーザが考慮する方位での北はあくまでも実生活で使用する地図上の真北を示す真方位である。   For this reason, for example, when the orientation is detected by a mobile phone with a built-in compass, the compass indicates a magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the earth's magnetic pole, but the north at the orientation considered by the user of the mobile phone is only real life This is the true direction that indicates true north on the map used in.

従って、コンパス機能つき携帯電話機でユーザが方位に関係するアプリケーション等が必要な場合、この方位差を示す偏角に留意することが必要である。   Therefore, when a user needs an application or the like related to the azimuth in a mobile phone with a compass function, it is necessary to pay attention to the declination indicating the azimuth difference.

図８は従来のコンパス機能付き携帯電話機を用いた方位検出を説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining azimuth detection using a conventional mobile phone with a compass function.

図８を参照すると、携帯電話機１００は、コンパス１１１と、通信用ＣＰＵ１１２と、アプリケーションソフト１１５内蔵のアプリケーション用ＣＰＵ１１３とを有している。
通信用ＣＰＵ１１２は、通信ネットワーク１０２と無線接続され、位置情報等のデータを受信する。コンパス１１１は地磁気を検出し、携帯電話機１００の電話機画面の向き１１４の水平成分と、磁北の水平成分との間の角度を表示する。 Referring to FIG. 8, the mobile phone 100 includes a compass 111, a communication CPU 112, and an application CPU 113 with built-in application software 115.
The communication CPU 112 is wirelessly connected to the communication network 102 and receives data such as position information. The compass 111 detects the geomagnetism and displays the angle between the horizontal component of the orientation 114 of the mobile phone 100 and the horizontal component of magnetic north.

コンパス１１１は、例えば携帯電話機１００の表示部上部に設置される。   The compass 111 is installed at the upper part of the display unit of the mobile phone 100, for example.

アプリケーション用ＣＰＵ１１３は、単にコンパス１１１からの角度をアプリケーションソフト１１５に渡し、角度の表示処理を行うだけである。   The application CPU 113 simply passes the angle from the compass 111 to the application software 115 and performs an angle display process.

しかしこのような方法でコンパス１１１によって知ることができるのは、コンパス１１１が示す磁北と電話機画面の向き１１４との関係に過ぎないため、実生活で必要となる真北と電話機画面の向き１１４との関係を知ることができない。   However, what can be known by the compass 111 in this way is only the relationship between the magnetic north indicated by the compass 111 and the orientation 114 of the telephone screen. I can't know the relationship.

また、単に偏角を固定値にしてそれによる補正を行なっても、偏角は地域によって大きく異なるため、世界中のどこに出荷しても真北と電話機画面の向きの関係を正確に知るようなコンパス付き携帯電話機を生産することができない。   In addition, even if the declination is simply set to a fixed value, the declination varies greatly depending on the region, so it is possible to know the exact relationship between true north and the orientation of the phone screen when shipped anywhere in the world. A compass-equipped mobile phone cannot be produced.

また、従来の他の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、携帯電話端末の現在位置における地磁気を検出し、携帯電話端末をほぼ水平に設定した場合の携帯電話端末の所定の正面が向いている方位を端末正面方位として検出する手段とを有している。さらに、この検知した端末正面方位にもとづき携帯電話端末用方位表示システムから受信した目的地への方位を、現在位置から目的地に向かう矢印で、目的地までの距離とともに表示する方位・距離表示手段とを有している（例えば、特許文献１参照。）。   In addition, other conventional mobile phones, mobile phone orientation detection methods, and mobile phone systems detect the geomagnetism at the current location of the mobile phone terminal, and the mobile phone terminal is set to a predetermined level when the mobile phone terminal is set almost horizontally. And a means for detecting the azimuth facing the front as the terminal front azimuth. Furthermore, an azimuth / distance display means for displaying the azimuth to the destination received from the azimuth display system for the mobile phone terminal based on the detected terminal azimuth along with the distance from the current position to the destination. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００３−２９９１３６号公報（第２−５頁、図１）JP 2003-299136 A (page 2-5, FIG. 1)

上述した従来の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、コンパスによって知ることができるのは磁北と携帯電話機画面の向きの関係に過ぎないため、実生活で通常必要となる真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができないという欠点を有している。   In the conventional mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system described above, only the relationship between the magnetic north and the orientation of the mobile phone screen can be known by the compass. And the orientation of the mobile phone screen cannot be known.

また、単に偏角を固定値にしてそれによる補正を行なっても偏角は地域によって大きく異なるため、世界中のどこに出荷しても真北と携帯電話機画面の向きの関係を正確に知るようなコンパス付き携帯電話機を生産することができないという欠点を有している。   Even if the declination is simply set to a fixed value, the declination varies greatly depending on the region, so it is possible to know the exact relationship between true north and the orientation of the mobile phone screen when shipped anywhere in the world. There is a disadvantage that a mobile phone with a compass cannot be produced.

さらにまた、地図画像を実際の方位に合わせるための偏角補正や伏角補正機能がないので、方位精度に誤差を有するという欠点を有している。   Furthermore, since there is no declination correction function or dip angle correction function for aligning the map image with the actual direction, there is a drawback that there is an error in the direction accuracy.

本発明の目的は、携帯電話機をどこに持ち運んでも、偏角補正、伏角補正を行うことによりに正確に真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができる携帯電話機と携帯電話システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a mobile phone and a mobile phone system that can accurately know the relationship between true north and the orientation of the mobile phone screen by performing declination correction and declination correction wherever the mobile phone is carried. There is.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS (Global Positioning System) positioning means for notifying location information of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、前記第２の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムにおいて、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳ測位手段と；
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する傾斜角測定手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値、前記偏角情報及び前記伏角情報から、地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, mobile phone orientation detection method, and mobile phone system of the present invention are the second mobile phone, mobile phone orientation detection method, and mobile phone system.
Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS positioning means for notifying location information of the mobile phone;
An inclination angle measuring means for measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true orientation indicating true north on a map from the measured value of the magnetic north, the declination information, and the dip information;
It is characterized by having.

具体的には、前記方位測定手段が、電子コンパスであることを特徴としている。   Specifically, the azimuth measuring means is an electronic compass.

また、具体的には、前記傾斜角測定手段が、重力センサであることを特徴としている。   Specifically, the tilt angle measuring means is a gravity sensor.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、通信ネットワークに接続する通信用ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A mobile phone comprising a compass for measuring an orientation, a communication CPU (Central Processing Unit) connected to a communication network, and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains the true north of the screen direction of the mobile phone by adding the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen direction of the mobile phone. It is characterized by.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳデバイスと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ及び測位性能向上図るＧＰＳアシストデータを取得する通信用ＣＰＵと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した前記偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Built-in compass to measure azimuth, GPS device to notify mobile phone position information, CPU for communication to connect to communication network to acquire geomagnetic declination data and GPS assist data to improve positioning performance, and application software A mobile phone comprising an application CPU,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains true north of the screen direction of the mobile phone by adding the deflection angle data input from the communication CPU and angle data of a horizontal component of the screen direction of the mobile phone. It is characterized by that.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳデバイスと、鉛直方向上向きに対する傾斜角度を出力する重力センサと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ、伏角データ及び測位性能向上図るＧＰＳアシストデータを取得する通信用ＣＰＵと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記重力センサは、前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算し、かつ前記傾斜角と前記通信用ＣＰＵから入力した伏角データを用いることにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北及び伏角を求めることを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A compass that measures azimuth, a GPS device that reports location information of a mobile phone, a gravity sensor that outputs an inclination angle with respect to the vertical direction, and a geomagnetic declination data, dip angle data, and positioning performance that are connected to a communication network A mobile phone comprising a communication CPU for acquiring GPS assist data and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The gravity sensor measures an inclination angle with respect to a vertical direction of the mobile phone,
The application CPU adds the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen orientation of the mobile phone, and the tilt angle and the depression data input from the communication CPU are added. By using it, the true north and the dip angle of the screen orientation of the mobile phone are obtained.

また、前記アプリケーション用ＣＰＵは、
前記ＧＰＳアシストデータとともに前記偏角データを得て、前記ＧＰＳデバイスに測位をさせ、当該の位置情報周辺の地図を画面に表示させ、前記コンパスに方位測定をさせ、当該の方位を前記偏角データにより補正することで、画面上の地図の方位と実際の方位が一致するように地図画像を回転させることを特徴としている。 The application CPU is
Obtaining the declination data together with the GPS assist data, positioning the GPS device, displaying a map around the position information on the screen, causing the compass to measure the direction, and determining the direction to the declination data The map image is rotated so that the azimuth of the map on the screen and the actual azimuth coincide with each other.

さらに、前記アプリケーション用ＣＰＵは、
前記方位については、前記携帯電話機の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印を表示し、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで音声、発信音による報知を行い、
前記伏角については、前記携帯電話機の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印を表示し、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで音声、発信音による報知を行い、地図を実際の向きに合わせて前記携帯電話機に画面表示させることを特徴としている。 Further, the application CPU is:
For the azimuth, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice, dial tone is displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. To notify
For the dip angle, a horizontal reference line and an arrow having an inclination angle with respect to the horizontal of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice and transmission are made until the arrow matches the horizontal reference line. It is characterized by performing notification by sound and displaying the map on the mobile phone in accordance with the actual orientation.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Obtaining geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of magnetic north and the declination information;
It is characterized by having.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の位置情報をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により通知する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値、前記位置情報及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS (Global Positioning System);
Obtaining geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of the magnetic north, the position information, and the declination information;
It is characterized by having.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の位置情報をＧＰＳにより通知する工程と；
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値、前記位置情報、前記偏角情報及び前記伏角情報から、前記携帯電話機の傾斜角含む地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS;
Measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Obtaining geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
A step of calculating a true direction indicating true north on a map including an inclination angle of the mobile phone from the measurement value of the magnetic north, the position information, the declination information, and the dip angle information;
It is characterized by having.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、
携帯電話機と、基地局と、無線ネットワーク制御局と、コアネットワークと、位置情報サーバとを備え、
前記基地局は、前記携帯電話機と通信するとともに前記無線ネットワーク制御局を介して前記コアネットワークと通信し、
前記無線ネットワーク制御局は、複数の前記基地局を制御し、
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をＧＰＳアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴としている。 The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention are:
A mobile phone, a base station, a radio network control station, a core network, and a location information server;
The base station communicates with the mobile phone and communicates with the core network via the radio network control station,
The radio network control station controls a plurality of the base stations,
The core network holds the position information of the base station, geomagnetic declination information, and transmits to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected and the geomagnetic declination information are sent to the location information server via the radio network control station and the core network. Passed,
The position information server combines the position information with GPS assist data, and transmits the position information together with the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction.

また、前記コアネットワークは、
前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報に加えて、地磁気の伏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報、地磁気の伏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をＧＰＳアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報、前記地磁気の伏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴としている。 The core network is
In addition to the position information of the base station and the declination information of the geomagnetism, the holding angle information of the geomagnetism is held and transmitted to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected, the geomagnetic declination information, and the geomagnetic declination information are transmitted via the radio network control station and the core network. Passed to the location information server,
The position information server combines the position information with GPS assist data, and transmits the position information together with the geomagnetic declination information and the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムは、偏角情報を用いてコンパスが示す磁北の向きを真北に補正できるので、携帯電話機をどこに持ち運んでも常に正確に真北と携帯電話機画面の向きの関係を知ることができるという効果を有している。   The mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system according to the present invention can correct the magnetic north direction indicated by the compass to true north using the declination information. This has the effect of being able to know the relationship of the orientation of the mobile phone screen.

本発明の携帯電話機は、場所によって大きく異なる値を持つ地磁気の偏角情報をネットワークより入手し、それを利用した方位補正により正確な方位をユーザに知らせるものである。ここで、地磁気の偏角とは、地磁気の向きの水平成分と真北の向きとの角度を示す。この地磁気の偏角は、地球の自転などの影響により年々変化していて、また場所によってさまざまな値を示すので、コンパスによる測位だけでは正確な方位測定が行えない。   The mobile phone of the present invention obtains geomagnetic declination information having a value greatly different depending on the location from the network, and informs the user of the correct orientation by using the orientation correction. Here, the declination of geomagnetism indicates the angle between the horizontal component of the geomagnetism direction and the direction of true north. This geomagnetic declination changes year by year due to the influence of the earth's rotation and so on, and shows various values depending on the location. Therefore, accurate azimuth measurement cannot be performed only by positioning with a compass.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの一つの実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cellular phone, a cellular phone orientation detection method, and a cellular phone system according to the present invention.

図１に示す本実施の形態は、通信ネットワーク２に無線接続する携帯電話機１が示されている。携帯電話機１は、コンパス１１と、通信用ＣＰＵ１２を含む通信回路１６と、アプリケーションソフト１８内蔵のアプリケーション用ＣＰＵ１３と、操作部１７と、電話機画面である表示デバイス１９とから構成されている。   In the present embodiment shown in FIG. 1, a mobile phone 1 that is wirelessly connected to a communication network 2 is shown. The mobile phone 1 includes a compass 11, a communication circuit 16 including a communication CPU 12, an application CPU 13 with built-in application software 18, an operation unit 17, and a display device 19 that is a telephone screen.

図１において、コンパス１１は、磁北の水平成分に対する携帯電話機１の電話機画面の向き１５の水平成分の角度を出力する。ここでコンパス１１は電子コンパスであり、測位した角度を数値データとしてＣＰＵ等に出力する。なお、電話機画面の向きとは、携帯電話機の所定の正面（例えば、表示デバイスの上部）が向いている方位を示す。   In FIG. 1, the compass 11 outputs the angle of the horizontal component of the orientation 15 of the telephone screen of the mobile phone 1 with respect to the horizontal component of magnetic north. Here, the compass 11 is an electronic compass, and outputs the measured angle to the CPU or the like as numerical data. Note that the direction of the telephone screen indicates the direction in which a predetermined front surface of the mobile phone (for example, the upper part of the display device) is facing.

また、通信ネットワーク２は携帯電話機１と接続するネットワークであり、各エリアの偏角情報を保持する位置情報サーバ３４と接続し、携帯電話機１と通信を行う。   The communication network 2 is a network connected to the mobile phone 1, and is connected to the position information server 34 that holds the deflection angle information of each area and communicates with the mobile phone 1.

通信用ＣＰＵ１２は通信ネットワーク２と通信するためのＣＰＵであり、操作部１７のキー操作により偏角情報１４を通信ネットワーク２から受信し、アプリケーション用ＣＰＵ１３に渡す。   The communication CPU 12 is a CPU for communicating with the communication network 2, receives the declination information 14 from the communication network 2 by key operation of the operation unit 17, and passes it to the application CPU 13.

アプリケーション用ＣＰＵ１３は携帯電話機１が持つアプリケーションを動作させるためのＣＰＵであり、測定した方位結果を表示デバイス１９によりユーザに示すためのアプリケーションソフト１８を動作させる。なお、アプリケーションソフト１８は、例えばＪａｖａ（登録商標）言語で作成されたソフトが使用される。   The application CPU 13 is a CPU for operating an application of the mobile phone 1, and operates application software 18 for displaying the measured orientation result to the user by the display device 19. As the application software 18, for example, software created in the Java (registered trademark) language is used.

アプリケーション用ＣＰＵ１３は、通信用ＣＰＵ１２から受け取った偏角情報１４とコンパス１１が出力する電話機画面の向き１５を足し合わせ、電話機画面の向き１５の水平成分の角度をアプリケーションソフト１８に渡し、真北に対する方位補正処理を行う。   The application CPU 13 adds the declination information 14 received from the communication CPU 12 and the orientation 15 of the telephone screen output from the compass 11, and passes the horizontal component angle of the orientation 15 of the telephone screen to the application software 18. Azimuth correction processing is performed.

図２は電話機画面の向きと真北の方位補正を説明する図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the orientation of the telephone screen and the direction correction of true north.

図２は、コンパス１１が出力する磁北水平成分に対する電話機画面の向きの水平成分の角度（Ａｚｍ）と、磁北水平成分に対する真北の偏角（Ｄ）と、真北に対する電話機画面の向きの水平成分の角度（Ａｚ）の関係を示す。   FIG. 2 shows the horizontal component angle (Azm) of the telephone screen orientation relative to the magnetic north horizontal component output by the compass 11, the true north deflection angle (D) relative to the magnetic north horizontal component, and the horizontal orientation of the telephone screen orientation relative to true north. The relationship of the angle (Az) of a component is shown.

図２から理解できるように、真北に対する電話機画面の向きの水平成分の角度（Ａｚ）＝磁北水平成分に対する電話機画面の向きの水平成分の角度（Ａｚｍ）＋磁北水平成分に対する真北の偏角（Ｄ）で与えられる。ここで角度は真北に対して時計回りを正の向きとしているので、図２での偏角Ｄは負の角度である。   As can be understood from FIG. 2, the angle (Az) of the horizontal component of the telephone screen orientation relative to true north = the angle (Azm) of the horizontal component of the telephone screen orientation relative to the magnetic north horizontal component + the deviation angle of true north relative to the magnetic north horizontal component. It is given by (D). Here, since the angle is positive in the clockwise direction with respect to true north, the deflection angle D in FIG. 2 is a negative angle.

このようにして、コンパス１１を用いて正確な方位を知るには偏角を考慮にいれる必要がある。つまり、コンパスが示す磁北を基準にするのではなく、地図上の真北を基準にした方位が要求される。   In this way, it is necessary to take into account the declination in order to know the correct orientation using the compass 11. That is, the direction based on the true north on the map is required instead of the magnetic north indicated by the compass.

本発明では、携帯電話機１が置かれている周辺地域の偏角を自動的に方位に反映させるので、ユーザは偏角のことを気にしないまま、必要とする電話機画面が真北に対してどこを向いているのかを知ることができる。偏角はコンパスが示す磁北と地図上の真北との方位差であり、この真北との角度が要求される。   In the present invention, the declination of the surrounding area in which the mobile phone 1 is placed is automatically reflected in the direction, so that the user does not care about the declination and the necessary telephone screen is displayed against true north. You can know where you are facing. The declination is an orientation difference between magnetic north indicated by the compass and true north on the map, and an angle with this true north is required.

図３は図１の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。   FIG. 3 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 1 is applied to a communication network.

図３を参照すると、基地局３１は携帯電話機１と通信し、無線ネットワーク制御局３２を介してコアネットワーク３３と各種データ（基地局の位置情報、偏角情報）のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局３２は複数の基地局３１を制御する。コアネットワーク３３は主にはパケット通信ネットワークであり、予めネットワークオペレータが入力した各基地局の位置情報、偏角情報を位置情報サーバ３４に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行う。   Referring to FIG. 3, the base station 31 communicates with the mobile phone 1 and exchanges various data (position information and declination information of the base station) with the core network 33 via the radio network control station 32. The radio network control station 32 controls a plurality of base stations 31. The core network 33 is mainly a packet communication network, and transmits the position information and declination information of each base station previously input by the network operator to the position information server 34, and data for operating various services for mobile phones. Perform routing processing.

図４は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the mobile phone, the mobile phone orientation detection method, and the mobile phone system of the present invention.

図４を参照すると、通信ネットワーク２に無線接続するＧＰＳデバイス２０内蔵の携帯電話機１が示されている。携帯電話機１は、コンパス１１と、通信用ＣＰＵ１２を含む通信回路１６と、アプリケーションソフト１８内蔵のアプリケーション用ＣＰＵ１３と、操作部１７と、電話機画面である表示デバイス１９と、ＧＰＳデバイス２０とから構成されている。   Referring to FIG. 4, a mobile phone 1 with a built-in GPS device 20 that is wirelessly connected to a communication network 2 is shown. The cellular phone 1 includes a compass 11, a communication circuit 16 including a communication CPU 12, an application CPU 13 with built-in application software 18, an operation unit 17, a display device 19 that is a telephone screen, and a GPS device 20. ing.

ＧＰＳデバイス２０は携帯電話機１の緯度・経度・高度の位置情報２２を出力する。なお、通信ネットワーク２はＧＰＳデバイス２０の測位性能を向上させるためのＧＰＳアシストデータ２１を常に最新の状態に保っている位置情報サーバ３４を含む。   The GPS device 20 outputs the latitude / longitude / altitude position information 22 of the mobile phone 1. The communication network 2 includes a position information server 34 that always keeps the GPS assist data 21 for improving the positioning performance of the GPS device 20 up to date.

通信ネットワーク２内の位置情報サーバ３４は、携帯電話機１からの測位要求によりＧＰＳアシストデータ２１を通信用ＣＰＵ１２に供給する。通信用ＣＰＵ１２はＧＰＳアシストデータ２１を、アプリケーション用ＣＰＵ１３を介してＧＰＳデバイス２０に提供する。   The location information server 34 in the communication network 2 supplies the GPS assist data 21 to the communication CPU 12 in response to a positioning request from the mobile phone 1. The communication CPU 12 provides the GPS assist data 21 to the GPS device 20 via the application CPU 13.

アプリケーション用ＣＰＵ１３はＧＰＳデバイス２０が出力する測位向上した位置情報２２を受け取り、表示デバイス１９によりユーザに現在の場所を示す。   The application CPU 13 receives the position information 22 with improved positioning output from the GPS device 20 and indicates the current location to the user by the display device 19.

図５は図４の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。   FIG. 5 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 4 is applied to a communication network.

図５を参照すると、基地局３１は携帯電話機１と通信し、無線ネットワーク制御局３２を介してコアネットワーク３３と各種データ（基地局の位置情報、偏角情報）のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局３２は複数の基地局３１を制御する。コアネットワーク３３は主にはパケット通信ネットワークであり、予めネットワークオペレータが入力した各基地局の位置情報２２、偏角情報１４を位置情報サーバ３４に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行なう。   Referring to FIG. 5, the base station 31 communicates with the mobile phone 1 and exchanges various data (base station position information and declination information) with the core network 33 via the radio network control station 32. The radio network control station 32 controls a plurality of base stations 31. The core network 33 is mainly a packet communication network, and transmits the position information 22 and declination information 14 of each base station previously input by the network operator to the position information server 34 to operate various services for mobile phones. Data routing processing is performed.

位置情報サーバ３４はＧＰＳアシストデータ２１を管理保持し、携帯電話機１からの測位要求によりＧＰＳアシストデータ２１を当該の携帯電話機１に対して送信する。また、位置情報サービスの運用に対しては、コアネットワーク３３内には各基地局３１の位置情報２２のデータベースも含まれる。基地局３１の位置情報２２は、携帯電話機１内のＧＰＳデバイス２０に初期位置として与えられ、ＧＰＳアシストデータ２１に含まれる。   The location information server 34 manages and holds the GPS assist data 21 and transmits the GPS assist data 21 to the mobile phone 1 in response to a positioning request from the mobile phone 1. For the operation of the location information service, the core network 33 includes a database of location information 22 of each base station 31. The position information 22 of the base station 31 is given as an initial position to the GPS device 20 in the mobile phone 1 and is included in the GPS assist data 21.

なお、位置情報を出力する他の手段として、携帯電話機と複数の基地局間との電波伝搬時間により距離を求め、三角測量によるＯＴＤＯＡ（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）やＥ−ＯＴＤ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）などＧＰＳ以外の方式があり、これらを適用することも可能である。   As another means for outputting the position information, the distance is obtained from the radio wave propagation time between the mobile phone and a plurality of base stations, and OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) or E-OTD (Enhanced Observed Time Difference) by triangulation. There is a method other than GPS, and these can be applied.

一般に偏角は年々変化するので、コアネットワーク３３内の基地局３１での偏角情報のデータベースは、１年〜数年に一度更新するのが望ましい。その際には毎年発行される理科年表を参照することもできる。   In general, since the declination changes year by year, it is desirable to update the declination information database in the base station 31 in the core network 33 once a year to several years. In that case, it is also possible to refer to the scientific chronology published every year.

次に、図４及び図５を用いて通信ネットワークの動作について詳細に説明する。   Next, the operation of the communication network will be described in detail with reference to FIGS.

まず、携帯電話機１のユーザが自分の位置を知りたいときに、操作部１７の所定の操作によってアプリケーション用ＣＰＵ１３内蔵のアプリケーションソフト１８の処理により、ＧＰＳデバイス２０に対して測位を要求する。アプリケーション用ＣＰＵ１３は、測位を行なう前に位置情報サーバ３４に対してＧＰＳアシストデータ２１の要求と測位指示を要求する。この際、ＧＰＳアシストデータ２１のフォーマットは、３ＧＰＰ規格２５．３３１のＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）やＧＳＭ規格０４．３１のＲＲＬＰ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ＬＣＳ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のフォーマットで送られるものとする。これらの規格には、偏角情報は含まれていない。   First, when the user of the mobile phone 1 wants to know his / her position, the GPS device 20 is requested to perform positioning by processing the application software 18 built in the application CPU 13 by a predetermined operation of the operation unit 17. The application CPU 13 makes a request for the GPS assist data 21 and a positioning instruction to the position information server 34 before positioning. At this time, the format of the GPS assist data 21 is transmitted in the format of 3RCP standard 25.331 RRC (Radio Resource Control) or GSM standard 04.31 RRLP (Radio Resource LCS Protocol). These standards do not include declination information.

しかし、これら規格にもとづくフォーマットをコアネットワーク３３内で送信するには、必ず新たなプロトコルが必要となる。このプロトコルは、上述の規格準拠のフォーマットのＧＰＳアシストデータ２１をそのまま包んでおり、“ＧＰＳアシストデータラッパー（Ｗｒａｐｐｅｒ）”と呼称される。   However, in order to transmit a format based on these standards within the core network 33, a new protocol is always required. This protocol wraps the GPS assist data 21 in the above-mentioned standard-compliant format as it is, and is called “GPS assist data wrapper (Wrapper)”.

ＧＰＳアシストデータラッパーには偏角情報１４を伝えるためのフォーマットが用意されている。携帯電話機１が測位指示を要求すると、コアネットワーク３３はこのフォーマットを用いて携帯電話機１が現在接続している基地局３１を照会し、基地局３１の位置情報２２と偏角情報１４を確認することになる。   A format for transmitting the declination information 14 is prepared in the GPS assist data wrapper. When the mobile phone 1 requests a positioning instruction, the core network 33 uses this format to query the base station 31 to which the mobile phone 1 is currently connected, and confirm the position information 22 and the declination information 14 of the base station 31. It will be.

すなわち、コアネットワーク３３内では、基地局３１の位置情報２２がＧＰＳアシストデータ２１のフォーマットに従って書き込まれ、偏角情報１４がＧＰＳアシストデータラッパープロトコルに従って書き込まれる。位置情報サーバ３４は、コアネットワーク３３から基地局３１の位置情報２２と偏角情報１４を受け取り、その他のＧＰＳアシストデータ２１と合成する。位置情報サーバ３４は、合成されたＧＰＳアシストデータ２１と偏角情報１４を測位指示メッセージとともに携帯電話機１に送信する。   That is, in the core network 33, the position information 22 of the base station 31 is written according to the format of the GPS assist data 21, and the declination information 14 is written according to the GPS assist data wrapper protocol. The position information server 34 receives the position information 22 and the declination information 14 of the base station 31 from the core network 33 and combines them with the other GPS assist data 21. The position information server 34 transmits the synthesized GPS assist data 21 and the deflection angle information 14 together with the positioning instruction message to the mobile phone 1.

図４に戻り、携帯電話機１の通信用ＣＰＵ１２は、ＧＰＳアシストデータ２１と偏角情報１４をアプリケーション用ＣＰＵ１３に渡す。アプリケーション用ＣＰＵ１３は、ＧＰＳアシストデータ２１をＧＰＳデバイス２０に渡し、偏角情報１４を処理のために保持する。ＧＰＳデバイス２０が測位に成功すると、測位結果である位置情報２２がアプリケーション用ＣＰＵ１３に渡される。アプリケーション用ＣＰＵ１３内で、当該の位置情報２２がアプリケーションソフト１８に渡される。   Returning to FIG. 4, the communication CPU 12 of the mobile phone 1 passes the GPS assist data 21 and the deflection angle information 14 to the application CPU 13. The application CPU 13 passes the GPS assist data 21 to the GPS device 20 and holds the declination information 14 for processing. When the GPS device 20 succeeds in positioning, position information 22 as a positioning result is passed to the application CPU 13. In the application CPU 13, the position information 22 is passed to the application software 18.

一方、アプリケーション用ＣＰＵ１３は、コンパス１１に方位の測定を行なわせ、電話機画面の向き１５の水平成分の磁北の水平成分に対する角度を得る。アプリケーション用ＣＰＵ１３はさらに、偏角情報１４の角度を前述の磁北の水平成分に対する角度に足し合わせ、電話機画面の向き１５の水平成分の真北に対する角度を得る。   On the other hand, the application CPU 13 causes the compass 11 to measure the azimuth, and obtains the angle of the horizontal component of the telephone screen orientation 15 with respect to the horizontal component of magnetic north. Further, the application CPU 13 adds the angle of the declination information 14 to the angle with respect to the horizontal component of the magnetic north described above to obtain the angle of the horizontal component of the telephone screen direction 15 with respect to true north.

この時、アプリケーションソフト１８がＪａｖａ（登録商標）言語で書かれたものであれば、真北に対する角度を「Ｌｏｃａｔｉｏｎ ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ） ｆｏｒ Ｊ２ＭＥ （ＪＳＲ−１７９）」の、関数名「ｇｅｔＣｏｍｐａｓｓＡｚｉｍｕｔｈ（）」を使用して求めることができる。   At this time, if the application software 18 is written in the Java (registered trademark) language, the function name “getCompassAzimuth” of “Location API (Application Program Interface) for J2ME (JSR-179)” is set as an angle with respect to true north. ) ".

アプリケーションソフト１８は、他の機能として位置情報周辺の地図を携帯電話機１の表示デバイス１９の画面に表示させ、位置情報をその中に示し、さらには真北に対する角度を元に地図画像を回転させることで実際の向きに合わせて表示させる。実際の向きに一致したことは、表示デバイス１９の画面に表示された真北を示す矢印が真北を示す基準点、例えば「北」の画面表示と一致した時点で判断する。或いは携帯電話機１からの音声又は信号音の通報により確認することも可能である。   As another function, the application software 18 displays a map around the position information on the screen of the display device 19 of the mobile phone 1, shows the position information therein, and further rotates the map image based on the angle with respect to true north. So that it is displayed according to the actual orientation. The coincidence with the actual orientation is determined when the arrow indicating true north displayed on the screen of the display device 19 coincides with a reference point indicating true north, for example, “North”. Alternatively, it can be confirmed by reporting voice or signal sound from the mobile phone 1.

つまり、携帯電話機１の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印が表示され、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。   In other words, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone 1, and a display or voice of a directive is displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. Notification by a dial tone is performed.

なお、アプリケーション用ＣＰＵ１３が保持する偏角情報１４は、次の時点で通信ネットワーク２に接続して、新たな偏角情報１４を得るまで保持される。また、通信ネットワーク２に接続しないまま測位や測方位を行なった時にも使用されるものとする。   The declination information 14 held by the application CPU 13 is held until the new declination information 14 is obtained by connecting to the communication network 2 at the next time point. It is also used when positioning or azimuth is performed without being connected to the communication network 2.

図６は本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第３の実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of a cellular phone, a cellular phone orientation detection method, and a cellular phone system according to the present invention.

その基本的構成は図４の通りであるが、方位測定する時の電話機画面の向きについてさらに工夫している。   The basic configuration is as shown in FIG. 4, but the direction of the telephone screen when measuring the orientation is further devised.

なお、図６において図４に示す構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を省略する。   In FIG. 6, components corresponding to those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals or symbols, and description thereof is omitted.

図６を参照すると、通信ネットワーク２に接続する携帯電話機１は、コンパス１１と、通信用ＣＰＵ１２を含む通信回路１６と、アプリケーションソフト１８内蔵のアプリケーション用ＣＰＵ１３と、操作部１７と、電話機画面である表示デバイス１９と、ＧＰＳデバイス２０と、重力センサ３０とを有している。   Referring to FIG. 6, the mobile phone 1 connected to the communication network 2 includes a compass 11, a communication circuit 16 including a communication CPU 12, an application CPU 13 with built-in application software 18, an operation unit 17, and a telephone screen. The display device 19, the GPS device 20, and the gravity sensor 30 are included.

ここで、重力センサ３０は携帯電話機１の電話機画面の鉛直方向上向きに対する傾斜角度３９を出力する。また、アプリケーション用ＣＰＵ１３は重力センサ３０から傾斜角度３９を受け取り、アプリケーションソフト１８に渡す。   Here, the gravity sensor 30 outputs an inclination angle 39 with respect to the upward vertical direction of the telephone screen of the mobile phone 1. The application CPU 13 receives the tilt angle 39 from the gravity sensor 30 and passes it to the application software 18.

この時、アプリケーションソフト１８がＪａｖａ（登録商標）言語で書かれたソフトであれば、上述の鉛直方向上向きに対する角度を「Ｌｏｃａｔｉｏｎ ＡＰＩ ｆｏｒ Ｊ２ＭＥ （ＪＳＲ−１７９）」の関数名「ｇｅｔＰｉｔｃｈ（）」を使用して求めることができる。   At this time, if the application software 18 is software written in the Java (registered trademark) language, the function name “getPitch ()” of “Location API for J2ME (JSR-179)” is set as the angle with respect to the upward direction in the vertical direction. Can be determined using.

通信用ＣＰＵ１２は、通信ネットワーク２からＧＰＳアシストデータ２１、偏角情報１４、伏角情報３８を受信し、アプリケーション用ＣＰＵ１３に渡す。また、アプリケーションＣＰＵ１３は位置情報２２、伏角情報３８をアプリケーションソフト１８に渡す。その他の各部の動作は図４で既に述べたので、説明を省略する。   The communication CPU 12 receives the GPS assist data 21, the declination information 14, and the dip angle information 38 from the communication network 2 and passes them to the application CPU 13. The application CPU 13 passes the position information 22 and the dip angle information 38 to the application software 18. The operation of each other part has already been described with reference to FIG.

ＧＰＳデバイス２０が測位に成功し、アプリケーションソフト１８が地図を実際の向きに合わせて携帯電話機１の表示デバイス１９に画面表示させる。アプリケーションソフト１８は重力センサ３０から入力した鉛直方向上向きに対する傾斜角度３９と、通信ネットワーク２から入力した地磁気の伏角情報３８を元に、携帯電話機１の電話機画面の向き１５のより正確な伏角を測定できる向きに変えるようにユーザに促す。   The GPS device 20 succeeds in positioning, and the application software 18 causes the display device 19 of the mobile phone 1 to display the screen on the screen according to the actual orientation. The application software 18 measures a more accurate dip angle of the phone screen direction 15 of the mobile phone 1 based on the inclination angle 39 with respect to the vertical upward direction input from the gravity sensor 30 and the geomagnetic dip angle information 38 input from the communication network 2. Encourage the user to change the orientation as possible.

方位については、携帯電話機１の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印が表示され、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。伏角についても同様に、携帯電話機１の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印が表示され、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで指示文の表示または音声、発信音による報知が行われる。   As for the direction, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone 1, and instructions are displayed or displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. Notification by voice or dial tone is performed. Similarly, with respect to the dip angle, a reference line indicating the horizontal level and an arrow having an inclination angle with respect to the horizontal level of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone 1, and the instruction text is displayed until the arrow matches the horizontal reference line. Is displayed or informed by voice or dial tone.

ここで、コンパス１１、重力センサ３０と携帯電話機１の電話機画面の相対的な位置関係は固定されているので、携帯電話機１の回転により表示位置が変わるものではない。   Here, since the relative positional relationship between the compass 11 and the gravity sensor 30 and the telephone screen of the mobile phone 1 is fixed, the display position is not changed by the rotation of the mobile phone 1.

このように、本実施の形態では、伏角情報３８を通信ネットワーク２から得て、それを元にコンパス１１、重力センサ３０の向きを地磁気の向きと合わせることで、より正確な方位と伏角の測定ができる。   As described above, in the present embodiment, the dip angle information 38 is obtained from the communication network 2, and the direction of the compass 11 and the gravity sensor 30 is matched with the direction of the geomagnetism based on the obtained dip angle information 38. Can do.

図７は図６の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。   FIG. 7 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 6 is applied to a communication network.

図７を参照すると、基地局３１は携帯電話機１と通信し、無線ネットワーク制御局３２を介してコアネットワーク３３と各種データ（基地局の位置情報、偏角情報）のやり取りを行う。無線ネットワーク制御局３２は複数の基地局３１を制御する。コアネットワーク３３は主にはパケット通信ネットワークであり、各基地局３１の位置情報２２、偏角情報１４、伏角情報３８を位置情報サーバ３４に送信し、各種の携帯電話向けサービスを運用するためのデータのルーティング処理を行なう。   Referring to FIG. 7, the base station 31 communicates with the mobile phone 1 and exchanges various data (position information and declination information of the base station) with the core network 33 via the radio network control station 32. The radio network control station 32 controls a plurality of base stations 31. The core network 33 is mainly a packet communication network, and transmits the position information 22, declination information 14, and dip angle information 38 of each base station 31 to the position information server 34 to operate various services for mobile phones. Performs data routing processing.

コアネットワーク３３内には基地局３１の位置情報２２、偏角情報１４の他に地磁気の伏角情報３８のデータベースがある。携帯電話機１から測位要求があれば、当該携帯電話機１が現在接続している基地局３１の位置情報２２、偏角情報１４、伏角情報３８が位置情報サーバ３４に渡される。位置情報サーバ３４は位置情報２２をその他のＧＰＳアシストデータ２１と合成し、偏角情報１４を伏角情報３８とともに携帯電話機１に送信し測位指示を行う。   In the core network 33, there is a database of geomagnetic dip angle information 38 in addition to the position information 22 and declination information 14 of the base station 31. If there is a positioning request from the cellular phone 1, the location information 22, the declination information 14, and the dip angle information 38 of the base station 31 to which the cellular phone 1 is currently connected are passed to the location information server 34. The position information server 34 combines the position information 22 with the other GPS assist data 21 and transmits the declination information 14 together with the dip angle information 38 to the mobile phone 1 to give a positioning instruction.

なお、伏角は年々変化するので、コアネットワーク３３内の基地局３１での伏角情報３８のデータベースは、１年〜数年に一度更新するのが望ましい。その際には毎年発行される理科年表を参照することもできる。   Note that since the dip changes from year to year, it is desirable to update the database of the dip angle information 38 at the base station 31 in the core network 33 once a year to several years. In that case, it is also possible to refer to the scientific chronology published every year.

以上説明したように、本発明は以下に記載するような効果を奏する。   As described above, the present invention has the following effects.

携帯電話機自体の地磁気センサと通信ネットワークからの情報により、偏角情報を得ることでコンパスが示す磁北の向きを真北に補正できる。   The direction of the magnetic north indicated by the compass can be corrected to true north by obtaining declination information from the geomagnetic sensor of the mobile phone itself and information from the communication network.

また、最寄りの基地局における偏角情報を得るので、コンパスが示す磁北の向きを正確に真北に補正できる。   Further, since the declination information at the nearest base station is obtained, the magnetic north direction indicated by the compass can be accurately corrected to true north.

さらに、既に標準化されているＧＰＳアシストデータの規格とは別のプロトコルを使って偏角情報を携帯電話機に送信しているので、コアネットワークの設計が容易になる。   Furthermore, since the deflection angle information is transmitted to the mobile phone using a protocol different from the standardized GPS assist data standard, the core network can be easily designed.

さらにまた、既に標準化されているＧＰＳアシストデータのやり取りに、偏角情報を付加するだけの形を取っているので、コアネットワークおよび電話機の上位アプリケーションの設計が容易にできる。   Furthermore, since it takes the form of adding declination information to the already standardized GPS assist data exchange, it is easy to design the core network and the higher-level application of the telephone.

本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの一つの実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a mobile phone, a mobile phone orientation detection method, and a mobile phone system according to the present invention. FIG. 電話機画面の向きと真北の方位補正を説明する図である。It is a figure explaining the direction of a telephone screen, and true north direction correction. 図１の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。FIG. 2 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 1 is applied to a communication network. 本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 2nd Embodiment of the mobile telephone of this invention, the direction detection method of a mobile telephone, and a mobile telephone system. 図４の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。FIG. 5 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 4 is applied to a communication network. 本発明の携帯電話機、携帯電話機の方位検出方法及び携帯電話システムの第３の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 3rd Embodiment of the mobile telephone of this invention, the direction detection method of a mobile telephone, and a mobile telephone system. 図６の携帯電話機を通信ネットワークに適用した携帯電話システムのシステムブロック図である。FIG. 7 is a system block diagram of a mobile phone system in which the mobile phone of FIG. 6 is applied to a communication network. 従来のコンパス機能付き携帯電話機を用いた方位検出を説明する図である。It is a figure explaining the azimuth | direction detection using the conventional mobile phone with a compass function.

符号の説明Explanation of symbols

１ 携帯電話機
２ 通信ネットワーク
１１ コンパス
１２ 通信用ＣＰＵ
１３ アプリケーション用ＣＰＵ
１４ 偏角情報
１５ 電話機画面の向き
１６ 通信回路
１７ 操作部
１８ アプリケーションソフト
１９ 表示デバイス
２０ ＧＰＳデバイス
２１ ＧＰＳアシストデータ
２２ 位置情報
３０ 重力センサ
３１ 基地局
３２ 無線ネットワーク制御局
３３ コアネットワーク
３４ 位置情報サーバ
３８ 伏角情報
３９ 傾斜角度
１００ 携帯電話機
１０２ 通信ネットワーク
１１１ コンパス
１１２ 通信用ＣＰＵ
１１３ アプリケーション用ＣＰＵ
１１４ 電話機画面の向き
１１５ アプリケーションソフト
1 cellular phone 2 communication network 11 compass 12 CPU for communication
13 CPU for application
14 Deflection information 15 Telephone screen direction 16 Communication circuit 17 Operation unit 18 Application software 19 Display device 20 GPS device 21 GPS assist data 22 Location information 30 Gravity sensor 31 Base station 32 Wireless network control station 33 Core network 34 Location information server 38 Depression information 39 Inclination angle 100 Mobile phone 102 Communication network 111 Compass 112 CPU for communication
113 Application CPU
114 Phone screen orientation 115 Application software

Claims (15)

携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
A mobile phone comprising: 携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS (Global Positioning System) positioning means for notifying location information of the mobile phone;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true direction indicating true north on the map of the mobile phone from the measured value of the magnetic north and the declination information;
A mobile phone comprising: 携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する方位測定手段と；
前記携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳ測位手段と；
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する傾斜角測定手段と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する通信手段と；
前記磁北の測定値、前記偏角情報及び前記伏角情報から、地図上の真北を示す真方位を求める演算手段と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機。 Orientation measuring means for measuring magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current position of the mobile phone;
GPS positioning means for notifying location information of the mobile phone;
An inclination angle measuring means for measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Communication means for acquiring geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
Calculating means for obtaining a true orientation indicating true north on a map from the measured value of the magnetic north, the declination information, and the dip information;
A mobile phone comprising: 前記方位測定手段が、電子コンパスであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の携帯電話機。   4. The cellular phone according to claim 1, wherein the azimuth measuring means is an electronic compass. 前記傾斜角測定手段が、重力センサであることを特徴とする請求項３記載の携帯電話機
。 4. The mobile phone according to claim 3, wherein the tilt angle measuring means is a gravity sensor. 方位を測定するコンパスと、通信ネットワークに接続する通信用ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴とする携帯電話機。 A mobile phone comprising a compass for measuring an orientation, a communication CPU (Central Processing Unit) connected to a communication network, and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains the true north of the screen direction of the mobile phone by adding the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen direction of the mobile phone. A mobile phone characterized by. 方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳデバイスと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ及び測位性能向上図るＧＰＳアシストデータを取得する通信用ＣＰＵと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した前記偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算することにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北を求めることを特徴とする携帯電話機。 Built-in compass to measure azimuth, GPS device to notify mobile phone position information, CPU for communication to connect to communication network to acquire geomagnetic declination data and GPS assist data to improve positioning performance, and application software A mobile phone comprising an application CPU,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The application CPU obtains true north of the screen direction of the mobile phone by adding the deflection angle data input from the communication CPU and angle data of a horizontal component of the screen direction of the mobile phone. A mobile phone characterized by that. 方位を測定するコンパスと、携帯電話機の位置情報を通知するＧＰＳデバイスと、鉛直方向上向きに対する傾斜角度を出力する重力センサと、通信ネットワークに接続し地磁気の偏角データ、伏角データ及び測位性能向上図るＧＰＳアシストデータを取得する通信用ＣＰＵと、アプリケーションソフトを内蔵したアプリケーション用ＣＰＵとを備えた携帯電話機であって、
前記コンパスは、磁極の北を示す磁北の水平成分に対する前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度を出力し、
前記重力センサは、前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定し、
前記アプリケーション用ＣＰＵは、前記通信用ＣＰＵから入力した偏角データと前記携帯電話機の画面の向きの水平成分の角度データとを加算し、かつ前記傾斜角と前記通信用ＣＰＵから入力した伏角データを用いることにより、前記携帯電話機の画面の向きの真北及び伏角を求めることを特徴とする携帯電話機。 A compass that measures azimuth, a GPS device that reports location information of a mobile phone, a gravity sensor that outputs an inclination angle with respect to the vertical direction, and a geomagnetic declination data, dip angle data, and positioning performance that are connected to a communication network A mobile phone comprising a communication CPU for acquiring GPS assist data and an application CPU with built-in application software,
The compass outputs the angle of the horizontal component of the orientation of the screen of the mobile phone with respect to the horizontal component of the magnetic north indicating the north of the magnetic pole,
The gravity sensor measures an inclination angle with respect to a vertical direction of the mobile phone,
The application CPU adds the declination data input from the communication CPU and the angle data of the horizontal component of the screen orientation of the mobile phone, and the tilt angle and the depression data input from the communication CPU are added. A mobile phone characterized in that the true north and the dip angle of the orientation of the screen of the mobile phone are obtained by using. 前記アプリケーション用ＣＰＵは、
前記ＧＰＳアシストデータとともに前記偏角データを得て、前記ＧＰＳデバイスに測位をさせ、当該の位置情報周辺の地図を画面に表示させ、前記コンパスに方位測定をさせ、当該の方位を前記偏角データにより補正することで、画面上の地図の方位と実際の方位が一致するように地図画像を回転させることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の携帯電話機。 The application CPU is
Obtaining the declination data together with the GPS assist data, positioning the GPS device, displaying a map around the position information on the screen, causing the compass to measure the direction, and determining the direction to the declination data The mobile phone according to claim 7 or 8, wherein the map image is rotated so that the orientation of the map on the screen and the actual orientation coincide with each other by performing correction. 前記アプリケーション用ＣＰＵは、
前記方位については、前記携帯電話機の画面上に真北を示す基準点と、現在の電話機画面の向きを示す矢印を表示し、この矢印が真北を示す基準点に一致するまで音声、発信音による報知を行い、
前記伏角については、前記携帯電話機の画面上に水平を示す基準線と、現在の電話機画面の水平に対する傾斜角度をもつ矢印を表示し、この矢印が水平を示す基準線に一致するまで音声、発信音による報知を行い、地図を実際の向きに合わせて前記携帯電話機に画面表示させることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の携帯電話機。 The application CPU is
For the azimuth, a reference point indicating true north and an arrow indicating the direction of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice, dial tone is displayed until the arrow matches the reference point indicating true north. To notify
For the dip angle, a horizontal reference line and an arrow having an inclination angle with respect to the horizontal of the current telephone screen are displayed on the screen of the mobile phone, and voice and transmission are made until the arrow matches the horizontal reference line. The mobile phone according to claim 7 or 8, wherein a notification is made by sound and a map is displayed on the mobile phone according to an actual direction. 携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報をネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Obtaining geomagnetic declination information at a current position of the mobile phone from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of magnetic north and the declination information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising: 携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の位置情報をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により通知する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値、前記位置情報及び前記偏角情報から、前記携帯電話機の地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS (Global Positioning System);
Obtaining geomagnetic declination information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving the GPS positioning performance from a network;
Obtaining a true orientation indicating true north on the map of the mobile phone by calculation from the measured value of the magnetic north, the position information, and the declination information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising: 携帯電話機の現在位置での磁極の北を示す磁北（磁方位）を測定する工程と；
前記携帯電話機の位置情報をＧＰＳにより通知する工程と；
前記携帯電話機の鉛直方向に対する傾斜角を測定する工程と；
前記携帯電話機の現在位置での地磁気の偏角情報と伏角情報及び前記ＧＰＳの測位性能向上を図るＧＰＳアシストデータをネットワークから取得する工程と；
前記磁北の測定値、前記位置情報、前記偏角情報及び前記伏角情報から、前記携帯電話機の傾斜角含む地図上の真北を示す真方位を演算により求める工程と；
を備えたことを特徴とする携帯電話機の方位検出方法。 Measuring the magnetic north (magnetic orientation) indicating the north of the magnetic pole at the current location of the mobile phone;
Notifying the location information of the mobile phone by GPS;
Measuring an inclination angle of the mobile phone with respect to a vertical direction;
Obtaining geomagnetic declination information and dip angle information at the current position of the mobile phone and GPS assist data for improving GPS positioning performance from a network;
A step of calculating a true direction indicating true north on a map including an inclination angle of the mobile phone from the measurement value of the magnetic north, the position information, the declination information, and the dip angle information;
A method for detecting the orientation of a mobile phone, comprising: 携帯電話機と、基地局と、無線ネットワーク制御局と、コアネットワークと、位置情報サーバとを備え、
前記基地局は、前記携帯電話機と通信するとともに前記無線ネットワーク制御局を介して前記コアネットワークと通信し、
前記無線ネットワーク制御局は、複数の前記基地局を制御し、
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をＧＰＳアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴とする携帯電話システム。 A mobile phone, a base station, a radio network control station, a core network, and a location information server;
The base station communicates with the mobile phone and communicates with the core network via the radio network control station,
The radio network control station controls a plurality of the base stations,
The core network holds the position information of the base station, geomagnetic declination information, and transmits to the position information server,
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected and the geomagnetic declination information are sent to the location information server via the radio network control station and the core network. Passed,
The mobile phone system, wherein the location information server combines the location information with GPS assist data and sends the location information together with the geomagnetic declination information to the mobile phone to give a positioning instruction. 請求項１４記載の携帯電話システムであって、
前記コアネットワークは、前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報に加えて、地磁気の伏角情報を保有し、前記位置情報サーバに送信し、
前記携帯電話機から測位要求があれば、当該携帯電話機が現在接続している前記基地局の位置情報、地磁気の偏角情報、地磁気の伏角情報が、前記無線ネットワーク制御局及び前記コアネットワークを介して前記位置情報サーバに渡され、
前記位置情報サーバは、前記位置情報をＧＰＳアシストデータと合成し、前記地磁気の偏角情報、前記地磁気の伏角情報とともに前記携帯電話機に送信し測位指示を行うことを特徴とする携帯電話システム。
15. The mobile phone system according to claim 14, wherein
The core network holds geomagnetic dip angle information in addition to the base station position information and geomagnetic declination information, and transmits it to the position information server.
If there is a positioning request from the mobile phone, the location information of the base station to which the mobile phone is currently connected, the geomagnetic declination information, and the geomagnetic declination information are transmitted via the radio network control station and the core network. Passed to the location information server,
The position information server synthesizes the position information with GPS assist data, transmits the position information together with the geomagnetic declination information and the geomagnetic declination information to the mobile phone, and performs a positioning instruction.
JP2004280086A 2004-09-27 2004-09-27 Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system Pending JP2006094368A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004280086A JP2006094368A (en) 2004-09-27 2004-09-27 Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004280086A JP2006094368A (en) 2004-09-27 2004-09-27 Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006094368A true JP2006094368A (en) 2006-04-06

Family

ID=36234875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004280086A Pending JP2006094368A (en) 2004-09-27 2004-09-27 Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006094368A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013195334A (en) * 2012-03-22 2013-09-30 Casio Comput Co Ltd Information processing device, server, present position obtainment system, and program
JP2014029332A (en) * 2012-07-25 2014-02-13 Huwei Device Co Ltd Method for correcting orientation of magnetometer, and magnetometer
JP2014106547A (en) * 2012-11-22 2014-06-09 Takenaka Komuten Co Ltd Magnetic disturbance suppression support device and program
US10338536B2 (en) 2016-03-28 2019-07-02 Seiko Epson Corporation Electronic timepiece

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001091270A (en) * 1999-09-21 2001-04-06 Citizen Watch Co Ltd Portable navigation device with electronic azimuth meter, and method for detecting destination direction
JP2002221565A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Matsushita Electric Works Ltd Gps position detection device and gps position detection system
JP2002296047A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Yamaha Corp Portable communication device, navigation service server, and navigation system
JP2002333339A (en) * 2001-05-09 2002-11-22 Hitachi Metals Ltd Mobile apparatus with navigation
JP2002542696A (en) * 1999-04-20 2002-12-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Detection of antenna direction in mobile phone
JP2004251694A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Yamaha Corp Portable terminal device having guidance function and guidance method utilizing potable terminal device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002542696A (en) * 1999-04-20 2002-12-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Detection of antenna direction in mobile phone
JP2001091270A (en) * 1999-09-21 2001-04-06 Citizen Watch Co Ltd Portable navigation device with electronic azimuth meter, and method for detecting destination direction
JP2002221565A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Matsushita Electric Works Ltd Gps position detection device and gps position detection system
JP2002296047A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Yamaha Corp Portable communication device, navigation service server, and navigation system
JP2002333339A (en) * 2001-05-09 2002-11-22 Hitachi Metals Ltd Mobile apparatus with navigation
JP2004251694A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Yamaha Corp Portable terminal device having guidance function and guidance method utilizing potable terminal device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013195334A (en) * 2012-03-22 2013-09-30 Casio Comput Co Ltd Information processing device, server, present position obtainment system, and program
JP2014029332A (en) * 2012-07-25 2014-02-13 Huwei Device Co Ltd Method for correcting orientation of magnetometer, and magnetometer
US9702957B2 (en) 2012-07-25 2017-07-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for correcting orientation of magnetometer
JP2014106547A (en) * 2012-11-22 2014-06-09 Takenaka Komuten Co Ltd Magnetic disturbance suppression support device and program
US10338536B2 (en) 2016-03-28 2019-07-02 Seiko Epson Corporation Electronic timepiece

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104237847B (en) Equipment is positioned using reference point alignment location information
US9329052B2 (en) Displaying image data and geographic element data
US8994851B2 (en) Displaying image data and geographic element data
US8014793B2 (en) Use of previously-calculated position fix for location based query
US20180227702A1 (en) Systems and methods for position estimation using proximity devices
US20050272447A1 (en) Mobile communication terminal
KR101652532B1 (en) Communication device, communication method, program recording medium recorded, information management device, and communication system
JP2004251694A (en) Portable terminal device having guidance function and guidance method utilizing potable terminal device
AU2010316119A1 (en) User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof
US9277368B2 (en) Method and apparatus for determining whether or not a mobile device is indoors
TW201135270A (en) Determination of elevation of mobile station
GB2422988A (en) Communication terminal map display including location and environmental information
WO2013152559A1 (en) Position-based prompt method and mobile terminal
KR100566637B1 (en) Mobile communication terminal position reporting method in using global positioning system and image
JP2006094368A (en) Mobile phone, azimuth detection method of mobile phone, and mobile phone system
JP2006322832A (en) Communication terminal, contour information management server, information provision system, and information provision method
US8335523B2 (en) Electronic entity and microcircuit card for electronic entity
JP2005189154A (en) Internet connection apparatus, positioning system, and information output system
KR100671476B1 (en) A three dimension geographic information providing mobile, device and method thereof
KR20060038000A (en) Method for providing location information of mobile station and system of enabling the method
KR20190119241A (en) A system and method to to regist and find the location information using wireless signal, sensor, and location information service server
JP2013205465A (en) Map information display system
JP2010169692A (en) Mobile map display device and display control method of the same
KR20050054369A (en) Apparatus for servicing the information of destination in wireless telecommunication terminal
JP5389336B2 (en) Mobile terminal and program for displaying a schematic map of the current position in advance on the display

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070119

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070813

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20080613

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20090511

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100105

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100511