JP2006091814A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of determining the presence/absence of the toner recovery of a patch image on an intermediate transfer belt by a simple mechanism without being provided with a complicated mechanism. <P>SOLUTION: When a control part 11 performs a density control operation (calibration), the voltage of the same polarity as charged toner is applied to the fur brush 25. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

ベルトクリーナーユニット（例えばファーブラシ等を含むユニット）を備えた画像形成装置に関するものであり、特に、画像制御用のパッチ画像を中間転写ベルトに形成させる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including a belt cleaner unit (for example, a unit including a fur brush), and more particularly to an image forming apparatus that forms a patch image for image control on an intermediate transfer belt.

近年、中間転写方式でフルカラー印刷可能な画像形成装置（コピー機、ＦＡＸ、プリンター等）が種々開発されている。このような画像形成装置の場合、印刷画像の濃度制御や多色トナーの重ね合わせのため（重ね合わせ位置制御）の制御情報（濃度情報や位置情報等）を得るために、中間転写ベルト上に、パッチ画像を形成させる画像形成装置がある（特許文献１参照）。   In recent years, various image forming apparatuses (copiers, fax machines, printers, etc.) capable of full color printing by an intermediate transfer method have been developed. In the case of such an image forming apparatus, in order to obtain control information (density information, position information, etc.) for print image density control and multi-color toner superposition (superposition position control), the image is formed on the intermediate transfer belt. There is an image forming apparatus that forms a patch image (see Patent Document 1).

さらに、図１２に示すように、この特許文献１の画像形成装置１６９では、制御情報を得た後のパッチ画像を中間転写ベルト１２１上から回収するために、ベルトクリーナーユニット１２２と中間転写ベルト１２１との距離が調整できるようになっている（すなわち、ベルトクリーナーユニット１２２が中間転写ベルト１２１から当接・離間できるようになっている）。また、２次転写ローラー１２３の汚れを防止するために、中間転写ベルト１２１から２次転写ローラー１２３が、当接・離間できるようにもなっている。   Further, as shown in FIG. 12, in the image forming apparatus 169 of Patent Document 1, in order to collect the patch image after obtaining the control information from the intermediate transfer belt 121, the belt cleaner unit 122 and the intermediate transfer belt 121 are collected. Can be adjusted (that is, the belt cleaner unit 122 can be brought into contact with or separated from the intermediate transfer belt 121). Further, in order to prevent the secondary transfer roller 123 from being soiled, the secondary transfer roller 123 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 121.

つまり、この特許文献１の画像形成装置１６９は、パッチ画像を形成するとき、ベルトクリーナーユニット１２２・２次転写ローラー１２３を中間転写ベルト１２１から離間させる一方、このパッチ画像を消去（回収）するときには、ベルトクリーナーユニット１２２を中間転写ベルト１２１に当接させて、トナーを回収するようになっている。したがって、このような画像形成装置１６９は、自由にパッチ画像のトナー回収の有無を決定できるようになっている。
特開２００４−４５４６５号公報（請求項４・９等） In other words, the image forming apparatus 169 of Patent Document 1 separates the belt cleaner unit 122 and the secondary transfer roller 123 from the intermediate transfer belt 121 when forming a patch image, while erasing (collecting) the patch image. The belt cleaner unit 122 is brought into contact with the intermediate transfer belt 121 to collect the toner. Therefore, such an image forming apparatus 169 can freely determine whether or not the toner of the patch image is collected.
JP 2004-45465 A (claims 4 and 9 etc.)

しかしながら、このような画像形成装置１６９では、中間転写ベルト１２１上に形成されたパッチ画像の回収（除去）のため、およびこのパッチ画像に起因する２次転写ローラー１２３の汚れを防止するために、複雑な当接・離間機構をベルトクリーナーユニット１２２・２次転写ローラー１２３に設けている。そのため、画像形成装置１６９の大型化やコスト増加につながってしまうという問題を引き起こす。   However, in such an image forming apparatus 169, in order to collect (remove) the patch image formed on the intermediate transfer belt 121 and to prevent the secondary transfer roller 123 from being stained due to the patch image, Complex contact / separation mechanisms are provided in the belt cleaner unit 122 and the secondary transfer roller 123. This causes a problem that the image forming apparatus 169 is increased in size and cost.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複雑な機構を具備することなく、簡易な手段によって、中間転写ベルト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to determine whether or not the toner of the patch image is collected on the intermediate transfer belt by a simple means without providing a complicated mechanism. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of determining the above.

本発明は、像担持体上に静電潜像を形成させるとともに、この静電潜像を現像することで顕像化したトナーを転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、この画像書き込みユニットによって上記転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報（制御情報）に基づき濃度制御を行う制御部と、上記転写ベルト上に転写された帯電した上記トナーを、電位差を利用して回収するクリーニング部とを含む画像形成装置であって、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、このクリーニング部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴としている。   The present invention provides an image writing unit for forming an electrostatic latent image on an image carrier and transferring toner visualized by developing the electrostatic latent image onto a transfer belt, and the image writing unit described above. Using a potential difference between a control unit that performs density control based on optical information (control information) of a density control patch image composed of toner transferred onto the transfer belt, and the charged toner transferred onto the transfer belt. In the image forming apparatus including the cleaning unit to be collected, the control unit applies a voltage having the same polarity as that of the charged toner to the cleaning unit when performing the density control operation.

デジタル方式の画像形成装置の場合、通常、帯電したトナーの電位差を利用して、そのトナーを移動させている（例えば、像担持体から転写ベルトへの転写や、転写ベルトからクリーニング部への回収等）。そこで、本発明の画像形成装置では、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、すなわち、転写ベルト上に濃度制御用のパッチ画像を形成させるとともに、このパッチ画像に基づく光学的情報（例えばパッチ画像の反射率等から成る制御情報）を得る間、制御部が、帯電したトナーと同極性の電圧をクリーニング部に印加させるようになっている。   In the case of a digital image forming apparatus, the toner is usually moved by utilizing a potential difference between charged toners (for example, transfer from an image carrier to a transfer belt, or recovery from a transfer belt to a cleaning unit). etc). Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, when density control operation (calibration) is performed, that is, a patch image for density control is formed on the transfer belt, and optical information (for example, patch image) based on the patch image is formed. The control unit is configured to apply a voltage having the same polarity as the charged toner to the cleaning unit.

すると、例えばトナーがプラス帯電している場合、クリーニング部にはプラスの電圧が印加されることになる。そのため、トナーとクリーニング部との極性が同じ（同極性）となり、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーを回収すること）が生じ得なくなる。したがって、本発明の画像形成装置では、キャリブレーションの間、パッチ画像は、クリーニング部に回収されることなく（すなわち、転写ベルト上に鮮明に残存するので）、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。   Then, for example, when the toner is positively charged, a positive voltage is applied to the cleaning unit. For this reason, the toner and the cleaning unit have the same polarity (same polarity), and toner movement based on the potential difference (that is, collecting the toner constituting the patch image from the transfer belt) cannot occur. Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, during calibration, the patch image is not collected by the cleaning unit (that is, clearly remains on the transfer belt), and the control unit accurately outputs the control information. Obtainable.

また、本発明の画像形成装置は、クリーニング部に対する制御部の電圧調整という簡単な構成で、正確な制御情報を得ることができ、従来のような、複雑な当接・離間機構をクリーニング部に設ける必要がない。したがって、画像形成装置のコスト削減を図ることもできる。   In addition, the image forming apparatus of the present invention can obtain accurate control information with a simple configuration of adjusting the voltage of the control unit with respect to the cleaning unit, and a conventional contact / separation mechanism as a cleaning unit can be obtained. There is no need to provide it. Accordingly, the cost of the image forming apparatus can be reduced.

また、本発明の画像形成装置では、上記クリーニング部には、上記転写ベルトに接触（当接）するとともに、回動可能なブラシが設けられており、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、上記ブラシを転写ベルトの回転方向に追従させるように回転させることが好ましい。   In the image forming apparatus of the present invention, the cleaning unit is provided with a brush that contacts (contacts) the transfer belt and is rotatable, and the control unit performs a density control operation. The brush is preferably rotated so as to follow the rotation direction of the transfer belt.

これによると、転写ベルトの回転方向にブラシを追従させて回転させることで、転写ベルトの一面とブラシの一面との接触面積を相対的に減少させるようにしている。その結果、転写ベルトとブラシとの接触機会が抑制され、両者（転写ベルト・ブラシ）の接触面における摩擦力が減少する。そのため、転写ベルト上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に転写ベルト上に残すことができる。   According to this, the contact area between one surface of the transfer belt and one surface of the brush is relatively reduced by rotating the brush in the rotation direction of the transfer belt. As a result, the opportunity of contact between the transfer belt and the brush is suppressed, and the frictional force on the contact surface between the two (transfer belt and brush) is reduced. Therefore, the patch image remaining on the transfer belt can be clearly left on the transfer belt without being collected.

また、本発明は、上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、その転写部の表面を構成する弾性部材が、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上であることが好ましい。   The present invention further includes a transfer portion that transfers the charged toner transferred onto the transfer belt onto a sheet using a potential difference, and an elastic member that constitutes the surface of the transfer portion includes an Asker-A The hardness is preferably 60 ° or more.

これによると、転写部の表面を構成する弾性部材の硬度を高めることによって、転写部へのトナーの移動を物理的に防止できる。したがって、転写部の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、転写部に付着することがなくなるので、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。   According to this, the movement of the toner to the transfer portion can be physically prevented by increasing the hardness of the elastic member constituting the surface of the transfer portion. Therefore, the transfer portion can be prevented from being soiled. Further, since the patch image is not attached to the transfer portion during calibration, the control portion can accurately obtain the control information.

また、本発明は、上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、この転写部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることが好ましい。   The present invention further includes a transfer unit that transfers the charged toner transferred onto the transfer belt onto a sheet using a potential difference. When the control unit performs a density control operation, the transfer unit In addition, it is preferable to apply a voltage having the same polarity as the charged toner.

これによると、上記同様、例えばトナーがプラス帯電している場合、転写部にはプラスの電圧が印加されることになる。そのため、トナーと転写部との極性が同じ（同極性）となり、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーが転写部に付着して汚れとなること）が生じ得なくなり、転写部の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、転写部に付着することがなくなるので、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。   According to this, as described above, for example, when the toner is positively charged, a positive voltage is applied to the transfer portion. For this reason, the toner and the transfer portion have the same polarity (same polarity), and the toner moves based on the potential difference (that is, the toner constituting the patch image from the transfer belt adheres to the transfer portion and becomes dirty). It becomes impossible to prevent the transfer portion from being stained. Further, since the patch image is not attached to the transfer portion during calibration, the control portion can accurately obtain the control information.

本発明の画像形成装置によれば、クリーニング部に印加する電圧を帯電したトナーと同極性にすることで、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーを回収すること）が生じ得ないようできる。したがって、複雑な機構を具備することなく、簡易な手段によって、転写ベルト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the voltage applied to the cleaning unit has the same polarity as the charged toner, so that the toner moves based on the potential difference (that is, the toner constituting the patch image is collected from the transfer belt). )) Cannot occur. Therefore, it is possible to determine whether or not the toner of the patch image is collected on the transfer belt by a simple means without providing a complicated mechanism.

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔実施の形態１〕
〈画像形成装置の概略構成について〉
図５に示すように、本発明の画像形成装置６９は、スキャナー部６１、感光体（像担持体）３１、帯電チャージャー３２、レーザープリントヘッド（ＬＰＨ）３３、現像部３４、中間転写ベルト（転写ベルト）２１、１次転写ローラー３５、ＰＣクリーニング部３６、ホッパー３７、２次転写ローラー（転写部）２３、シート収容部４１、シート搬送部４２、定着部４３、および排紙部４４から構成されている。 [Embodiment 1]
<General configuration of image forming apparatus>
As shown in FIG. 5, an image forming apparatus 69 according to the present invention includes a scanner unit 61, a photoconductor (image carrier) 31, a charging charger 32, a laser print head (LPH) 33, a developing unit 34, an intermediate transfer belt (transfer). Belt) 21, primary transfer roller 35, PC cleaning unit 36, hopper 37, secondary transfer roller (transfer unit) 23, sheet storage unit 41, sheet transport unit 42, fixing unit 43, and paper discharge unit 44. ing.

スキャナー部６１は、原稿を読み取るＣＣＤ（不図示）を備えた画像読み取り装置であり、原稿をデジタルの画像データ（原稿データ）に変換させるものである。   The scanner unit 61 is an image reading device provided with a CCD (not shown) for reading an original, and converts the original into digital image data (original data).

感光体（例えば感光体ドラム）３１は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電チャージャー３２により、表面を帯電されるようになっている。そして、感光体（ＰＣ）３１は、ＬＰＨ３３からのレーザービームを受けた表面に帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定するものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ―Ｓｉ）等が好ましい。なお、感光体３１は、ドラム状のものに限定されることはなく、例えば感光層を塗布したベルト状のものであってもよい。   The photoconductor (for example, photoconductor drum) 31 is formed by laminating a photoconductive layer on an aluminum drum, for example, and the surface thereof is charged by a charging charger 32. Then, the photoreceptor (PC) 31 forms an electrostatic latent image in which charging is attenuated on the surface receiving the laser beam from the LPH 33. The photosensitive layer is not particularly limited, but for example, amorphous silicon (a-Si) having excellent durability is preferable. The photoconductor 31 is not limited to a drum shape, and may be a belt shape coated with a photosensitive layer, for example.

帯電チャージャー３２は、放電（例えばコロナ放電）することで感光体３１の表面を帯電させるものである。帯電チャージャー３２は、例えば細いワイヤー等を有しており、これを電極として、高電圧を印加されることで放電するようになっている。   The charging charger 32 charges the surface of the photoreceptor 31 by discharging (for example, corona discharge). The charging charger 32 has, for example, a thin wire or the like, and uses this as an electrode to discharge when a high voltage is applied.

ＬＰＨ３３は、スキャナー部６１から送られてくる原稿データ（画像データ）に基づいて、光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体３１に照射させ、その感光体３１に静電潜像を形成させるものである。なお、送られてくるデータは、スキャナー部６１からの原稿データに限らず、例えば、画像形成装置６９に接続されたパーソナルコンピューター（不図示）から画像データが送られてくる場合もある。   The LPH 33 irradiates a photoconductor 31 with a light beam (for example, a laser beam) based on document data (image data) sent from the scanner unit 61 and forms an electrostatic latent image on the photoconductor 31. is there. The sent data is not limited to the original data from the scanner unit 61, and for example, image data may be sent from a personal computer (not shown) connected to the image forming apparatus 69.

現像部３４は、感光体３１の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成させるものである（トナーで顕像化させるものである）。この現像部３４内部には、摩擦帯電するトナーと、このトナーを搬送するキャリア等が収容されており、このキャリアによって、静電潜像の近傍までトナーは移動するようになっている。具体的には、トナーは、感光体３１と現像部３４との間に形成された現像電界における電位差によって移動（感光体３１に付着）するようになっている。   The developing unit 34 attaches toner to the electrostatic latent image on the photoconductor 31 to form a toner image (to visualize the image with toner). The developing unit 34 accommodates toner that is triboelectrically charged, a carrier that conveys the toner, and the like, and the toner moves to the vicinity of the electrostatic latent image by the carrier. Specifically, the toner moves (attaches to the photoconductor 31) due to a potential difference in the developing electric field formed between the photoconductor 31 and the developing unit 34.

中間転写ベルト２１は、感光体３１表面上に形成したトナー像が、最終的に転写・定着するシートＰ（紙等）に転写される前に、転写される中間部材であり、例えば円筒状で、かつポリカーボネイト製ベルト（表面にフッ素コート処理をしたもの）が挙げられる。そして、この中間転写ベルト２１の円筒内に回動ローラー５１ａ・５１ｂ・５１ｃが配設されている。つまり、これらの回動ローラー５１ａ・５１ｂ・５１ｃに中間転写ベルト２１が架け渡されるようになっている。   The intermediate transfer belt 21 is an intermediate member to which a toner image formed on the surface of the photoreceptor 31 is transferred before being transferred to a sheet P (paper or the like) to be finally transferred and fixed. In addition, a belt made of polycarbonate (having a surface subjected to fluorine coating treatment) can be used. Rotating rollers 51 a, 51 b, 51 c are arranged in the cylinder of the intermediate transfer belt 21. That is, the intermediate transfer belt 21 is stretched around these rotating rollers 51a, 51b, 51c.

なお、中間転写ベルト２１は、図６に示すように、３層構造となっており、トナーの付着する層である離型層２１ａ、中間転写ベルト２１の弾性を確保するための弾性層２１ｂ、および中間転写ベルト２１の強度維持のための樹脂層２１ｃから構成されている。そして、これらの各層の材質等については、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない〔例えば、下記の樹脂層では、ＰＶＤＦ以外にもＰＩ（ポリイミド）も使用できる〕。
［離型層］…材質；ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン（４フッ化））
膜厚；５μｍ
［弾性層］…材質；ＮＢＲ（ニトリルゴム）
膜厚；５００μｍ
［樹脂層］…材質；ＰＶＤＦ（ポリビニリデンフルオライド（２フッ化））
膜厚；１００μｍ
［体積抵抗率］…１．０×１０¹⁰Ω・ｃｍ
［表面抵抗率］…１．０×１０¹¹Ω／□ As shown in FIG. 6, the intermediate transfer belt 21 has a three-layer structure, a release layer 21 a that is a layer to which toner adheres, an elastic layer 21 b that ensures the elasticity of the intermediate transfer belt 21, And a resin layer 21 c for maintaining the strength of the intermediate transfer belt 21. The materials and the like of these layers include the following, but are not particularly limited [for example, the following resin layers can use PI (polyimide) in addition to PVDF].
[Release layer] ... Material: PTFE (polytetrafluoroethylene (tetrafluoride))
Film thickness: 5μm
[Elastic layer] ... Material: NBR (nitrile rubber)
Film thickness: 500 μm
[Resin layer] Material: PVDF (polyvinylidene fluoride (difluoride))
Film thickness: 100 μm
[Volume resistivity] ... 1.0 × 10 ¹⁰ Ω · cm
[Surface resistivity] ... 1.0 × 10 ¹¹ Ω / □

なお、この中間転写ベルト２１には、シートＰに転写されなかったトナー（残留トナー）を回収するためのベルトクリーナーユニット（クリーニング部）２２が設けられている（詳細については後述）。   The intermediate transfer belt 21 is provided with a belt cleaner unit (cleaning unit) 22 for collecting toner (residual toner) that has not been transferred to the sheet P (details will be described later).

１次転写ローラー３５は、感光体３１表面に形成したトナー像を乱さずに中間転写ベルト２１に移行させるものであり、円筒状の中間転写ベルト２１の内部に配設されている。そして、トナー像が中間転写ベルト２１と重なるときに、この１次転写ローラー３５にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、その電圧と感光体３１を対向電極にして作られる電界とにより、トナー像を中間転写ベルト２１に転写させるようになっている。   The primary transfer roller 35 transfers the toner image formed on the surface of the photoreceptor 31 to the intermediate transfer belt 21 without being disturbed, and is disposed inside the cylindrical intermediate transfer belt 21. When the toner image overlaps with the intermediate transfer belt 21, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer roller 35, and the electric field generated by using the voltage as a counter electrode. Thus, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 21.

ＰＣクリーニング部３６は、トナー像が中間転写ベルト２１に移行（転写）された後に感光体３１表面に残ったトナー（残留トナー等）を除去（回収）するものである。例えば、感光体３１の長手方向に線接触するブレード等が挙げられる。   The PC cleaning unit 36 removes (collects) toner remaining on the surface of the photosensitive member 31 after the toner image is transferred (transferred) to the intermediate transfer belt 21. For example, a blade that makes line contact with the longitudinal direction of the photoconductor 31 may be used.

なお、図５の画像形成装置は、カラー機のため、４色分〔マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）〕に相当する感光体３１（３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｙ・３１Ｋ）・帯電チャージャー３２（３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｙ・３２Ｋ）・ＬＰＨ３３（３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｙ・３３Ｋ）・現像部３４（３４Ｍ・３４Ｃ・３４Ｙ・３４Ｋ）・１次転写ローラー３５（３５Ｍ・３５Ｃ・３５Ｙ・３５Ｋ）・ＰＣクリーニング部３６（３６Ｍ・３６Ｃ・３６Ｙ・３６Ｋ）〔これらを以下、画像書込ユニット３９（３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９Ｋ）とする〕が水平方向で、かつ、中間転写ベルト２１の回転方向の上流から下流に向かって、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫの順に一列で配設されている。したがって、トナー像は、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫの順に中間転写ベルト２１に転写されることになる。   Since the image forming apparatus in FIG. 5 is a color machine, the photosensitive members 31 (31M, 31C, and black) corresponding to four colors [magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK)] are used. 31Y, 31K), charger 32 (32M, 32C, 32Y, 32K), LPH33 (33M, 33C, 33Y, 33K), developing unit 34 (34M, 34C, 34Y, 34K), primary transfer roller 35 (35M, 35C / 35Y / 35K) / PC cleaning unit 36 (36M / 36C / 36Y / 36K) (hereinafter referred to as image writing unit 39 (39M / 39C / 39Y / 39K)) in the horizontal direction and in the middle The transfer belt 21 is arranged in a row in the order of M → C → Y → BK from upstream to downstream in the rotation direction of the transfer belt 21. Therefore, the toner images are transferred to the intermediate transfer belt 21 in the order of M → C → Y → BK.

なお、現像部３４にトナーを供給するホッパー３７も上記同様に、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫと配設されている。また、図面上では、便宜的に、ホッパー３７にＭ・Ｃ・Ｙ・ＢＫと明示している。   A hopper 37 for supplying toner to the developing unit 34 is also arranged in the order of M → C → Y → BK as described above. In the drawing, for convenience, M, C, Y, and BK are clearly indicated on the hopper 37.

２次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２１に転写されたトナー像をシートＰに転写するものである。そして、上述の１次転写ローラー３５同様、トナー像がシートＰと重なるときに、この２次転写ローラー２３に印加されたトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、その電圧と２次転写ローラー２３を対向電極にして作られる電界とにより、トナー像をシートＰに転写させるようになっている（なお、詳細については後述）。   The secondary transfer roller 23 transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 21 onto the sheet P. As in the case of the primary transfer roller 35 described above, when the toner image overlaps the sheet P, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner applied to the secondary transfer roller 23 is applied. The toner image is transferred to the sheet P by an electric field generated by using the roller 23 as a counter electrode (details will be described later).

シート収容部４１は、最終的に画像（トナー像）が印刷されるシートＰ（用紙やＯＨＰ等）を収容するとともに、シート搬送部４２にシートＰを送り出すものである。そのため、シート収容部４１には、シートＰを送り出す給紙ローラー５２、この給紙ローラー５２から送り出されたシートＰの重送を防止するための捌きローラー対５３が設けられている。   The sheet storage unit 41 stores a sheet P (paper, OHP, etc.) on which an image (toner image) is finally printed, and sends the sheet P to the sheet transport unit 42. Therefore, the sheet storage unit 41 is provided with a sheet feeding roller 52 that feeds the sheet P and a pair of winding rollers 53 for preventing the sheet P fed from the sheet feeding roller 52 from being double-fed.

シート搬送部４２は、シート収容部４１から排紙部４４までのシートＰの通路のことであり、シートＰを搬送させるための搬送ローラー対５４、搬送ローラー５４からのシートＰを受け、タイミングを取りながら２次転写ローラー２３に送り出すレジストローラー対５５、および排紙部４４にシートＰを排紙するための排紙ローラー対５６が設けられている。   The sheet conveyance unit 42 is a path of the sheet P from the sheet storage unit 41 to the paper discharge unit 44. The sheet conveyance unit 42 receives the sheet P from the conveyance roller pair 54 and the conveyance roller 54 for conveying the sheet P, and receives the timing. A pair of registration rollers 55 for feeding to the secondary transfer roller 23 while taking the sheet and a pair of paper discharge rollers 56 for discharging the sheet P to the paper discharge unit 44 are provided.

定着部４３は、シートＰに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させるものである。具体的には、定着ローラー対４３ａによって、シートＰを挟み込みながら搬送し、その搬送過程において、熱や圧力等のエネルギーを付与するようになっている。   The fixing unit 43 converts the toner image transferred to the sheet P into a stable permanent image, and melts the toner image in a powder state by applying energy such as heat and pressure, for example. Specifically, the sheet P is conveyed while being sandwiched by the fixing roller pair 43a, and energy such as heat and pressure is applied in the conveyance process.

排紙部４４は、定着部４３を経たシートＰ、すなわち永久像が印刷されたシートＰを収容するものである。   The paper discharge unit 44 accommodates the sheet P that has passed through the fixing unit 43, that is, the sheet P on which a permanent image is printed.

そして、本発明の画像形成装置６９では、スキャナー部６１からの画像データに基づいて、ＬＰＨ３３が、感光体３１にレーザービーム（光ビーム）を発することで、その画像データに基づく静電潜像をその感光体３１表面に形成させる。その後、現像部３４が、静電潜像にトナーを付着させるとともに（トナー像を形成させるとともに）、１次転写ローラー３５が、中間転写ベルト２１にそのトナー像を転写させる。そして、２次転写ローラー２３が、中間転写ベルト２１上のトナー像をシートＰに転写させ、次に、定着部４３が、そのトナー像の転写されたシートＰに熱等を加え、永久像とさせるようになっている。なお、画像データを供給するものとして、ＰＣであっても構わない。   In the image forming apparatus 69 of the present invention, the LPH 33 emits a laser beam (light beam) to the photoconductor 31 based on the image data from the scanner unit 61, thereby generating an electrostatic latent image based on the image data. It is formed on the surface of the photoreceptor 31. Thereafter, the developing unit 34 attaches toner to the electrostatic latent image (and forms a toner image), and the primary transfer roller 35 transfers the toner image to the intermediate transfer belt 21. Then, the secondary transfer roller 23 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the sheet P, and then the fixing unit 43 applies heat or the like to the sheet P to which the toner image is transferred, It is supposed to let you. Note that a PC may be used to supply image data.

〈画像濃度制御（キャリブレーション）について〉
本発明の画像形成装置６９は、上記のように、いわゆるタンデムタイプの画像形成装置６９であり、複数の画像書込ユニット３９（３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９Ｋ）によって形成されたトナー像を重ね合わせるようになっている。そして、この画像形成装置６９は、中間転写ベルト２１上に各色のパッチ画像（濃度制御用パッチ画像等）を形成させるとともに、これらのパッチ画像に濃度検知センサー６２で光を照射し、その光の反射光に基づいた光学的情報（例えば反射率変化に基づく制御情報等）を検知することによって、画像濃度の制御を行うようになっている。 <About image density control (calibration)>
The image forming apparatus 69 of the present invention is a so-called tandem type image forming apparatus 69 as described above, and superimposes toner images formed by a plurality of image writing units 39 (39M, 39C, 39Y, and 39K). It is like that. The image forming apparatus 69 forms patch images (density control patch images and the like) of the respective colors on the intermediate transfer belt 21, and irradiates the patch images with light by the density detection sensor 62. Image density is controlled by detecting optical information based on reflected light (for example, control information based on a change in reflectance).

《制御部による画像濃度制御の一例について》
画像濃度の制御は、画像形成装置６９に設けられた制御部１１が行うようになっている（図５参照）。制御部１１による画像濃度の制御方法は種々あるが、以下に、濃度検知センサー６２による検知において、ノイズとなる中間転写ベルト２１の地肌キズ等を考慮しながら、画像濃度を制御する方法を図７〜図９を用いて説明する。 << Example of image density control by control unit >>
The control of the image density is performed by the control unit 11 provided in the image forming apparatus 69 (see FIG. 5). There are various methods for controlling the image density by the control unit 11, and a method for controlling the image density in consideration of the background scratch of the intermediate transfer belt 21 that becomes noise in the detection by the density detection sensor 62 will be described below. Description will be made with reference to FIG.

本発明の画像形成装置６９は、図７のタイムテーブルにしたがって、図８に示すように、中間転写ベルト２１上に、位置検出用のパッチ画像（Ｐパッチ１２）と画像濃度補正用のパッチ画像（ＩＧパッチ１３）とを形成し、濃度検知センサー６２（図５参照）によって検知するようになっている。   According to the time table of FIG. 7, the image forming apparatus 69 of the present invention has a position detection patch image (P patch 12) and an image density correction patch image on the intermediate transfer belt 21, as shown in FIG. (IG patch 13) is formed and detected by the density detection sensor 62 (see FIG. 5).

まず、制御部１１は、図７・図８に示すように、中間転写ベルト２１の回転方向における最上流部の画書込ユニット３９Ｍが、Ｐパッチ１２を形成するために感光体３１に露光した時点Ａから、トナー像となったＰパッチ１２が濃度検知センサー６２に検知される時点Ｂまでの時間（時間ｔ１）を測定する（すなわち、図９での点線距離の移動時間を測定する）。つまり、Ｐパッチ１２やＩＧパッチ１３等のパッチ画像形成のための露光から、そのパッチ画像が濃度検知センサー６２に検知されるまでに要する時間（時間ｔ１）を測定している。   First, as shown in FIGS. 7 and 8, the control unit 11 exposes the photosensitive member 31 to form the P patch 12 by the image writing unit 39 </ b> M at the most upstream portion in the rotation direction of the intermediate transfer belt 21. The time (time t1) from time A to time B when the P patch 12 that has become a toner image is detected by the density detection sensor 62 is measured (that is, the movement time of the dotted line distance in FIG. 9 is measured). That is, the time (time t1) required from the exposure for forming the patch image such as the P patch 12 or the IG patch 13 to the detection of the patch image by the density detection sensor 62 is measured.

そして、時間ｔ１が予め設定した任意時間（任意時間Ｔ）よりも長い場合、制御部１１は、時点Ｂから、中間転写ベルト２１による１回転で、Ｐパッチ１２が再び濃度検知センサー６２に検知される時点Ｃまでの時間（時間ｔ２）を測定する。つまり、中間転写ベルト２１が１回転するのに要する時間（時間ｔ２）を測定している。   When the time t1 is longer than the preset arbitrary time (arbitrary time T), the control unit 11 detects the P patch 12 again by the density detection sensor 62 in one rotation by the intermediate transfer belt 21 from time B. Measure time to time C (time t2). That is, the time (time t2) required for the intermediate transfer belt 21 to make one rotation is measured.

続いて、制御部１１は、時点Ｃから任意時間Ｔが経過した時点Ｐ１より、時間ｔ２の経過する時点Ｑ１まで、中間転写ベルト２１の地肌を濃度検知センサー６２で検知させる。   Subsequently, the control unit 11 causes the density detection sensor 62 to detect the background of the intermediate transfer belt 21 from the time point P1 when the arbitrary time T has elapsed from the time point C to the time point Q1 when the time t2 elapses.

つまり、制御部１１は、中間転写ベルト２１の全域（中間転写ベルト２１の１周分）に渡るキズ等（反射率の変化等）を濃度検知センサー６２で検知させるとともに、時間ｔ２と、画像形成装置６９の既知の回転速度（例えば中間転写ベルト２１の回転速度）とにより、時点Ｐ１のベルト地肌検知基準位置（ＢＳ位置）から、どこに（例えばＢＳ位置から何ｍｍずれた箇所に）キズ等があるか検知できるようになっている〔つまり、中間転写ベルト２１にできたキズ等のキズ反射率情報、および中間転写ベルト２１上のどの位置にキズ等ができているかのキズ位置情報（これらの情報をノイズ情報とする）を検知できるようになっている〕。   That is, the control unit 11 causes the density detection sensor 62 to detect scratches (change in reflectance, etc.) over the entire area of the intermediate transfer belt 21 (one turn of the intermediate transfer belt 21), and at time t2 and image formation. Due to the known rotational speed of the device 69 (for example, the rotational speed of the intermediate transfer belt 21), scratches or the like may occur where (for example, by a distance of several millimeters from the BS position) from the belt background detection reference position (BS position) at the time P1. [In other words, information on the reflectance of scratches on the intermediate transfer belt 21 and information on the position of scratches on the intermediate transfer belt 21 where these scratches or the like are made (these points). Information can be detected).

ここで、中間転写ベルト２１の全域に渡るキズ位置情報と、形成するＩＧパッチ１３の位置情報（パッチ位置情報）とを合致させたい。つまり、制御部１１は、ＢＳ位置からＩＧパッチ１３の先端部を濃度検知センサー６２で検知させるようにして、このＩＧパッチ１３のパッチ位置情報とキズ位置情報とを同期させたい。   Here, it is desired to match the flaw position information over the entire area of the intermediate transfer belt 21 with the position information (patch position information) of the IG patch 13 to be formed. That is, the control unit 11 wants to synchronize the patch position information and the scratch position information of the IG patch 13 by causing the density detection sensor 62 to detect the tip of the IG patch 13 from the BS position.

そこで、制御部１１は、ＢＳ位置からＩＧパッチ１３を形成すべく、時点Ｑ１（すなわち、最初のＢＳ位置の検知から、２度目のＢＳ位置を検知したとき）よりも、時間ｔ１先である時点Ｒ１から（いいかえると、時点Ｃから「ｔ２＋Ｔ−ｔ１」経過後）、画像書込ユニット３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９ＫのＬＰＨ３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｙ・３３Ｋを、この順で、発光（感光体３１に露光）させるようにしている。   Therefore, the control unit 11 is time t1 ahead of time Q1 (that is, when the second BS position is detected after detection of the first BS position) to form the IG patch 13 from the BS position. From R1 (in other words, after “t2 + T−t1” has elapsed from time C), the LPHs 33M, 33C, 33Y, and 33K of the image writing units 39M, 39C, 39Y, and 39K are emitted in this order (exposure to the photoconductor 31). )

すると、時点Ｑ１において、ＢＳ位置に形成されたＩＧパッチ１３の先端部が濃度検知センサー６２に対向する位置に来ることになり、制御部１１は、濃度検知センサー６２により、ＩＧパッチ１３の全てが通過するまで、反射率等（パッチ反射率情報）やパッチ位置情報から成る濃度制御情報を取得するようになっている。   Then, at the time point Q1, the tip of the IG patch 13 formed at the BS position comes to a position facing the density detection sensor 62, and the control unit 11 causes the density detection sensor 62 to make all of the IG patch 13 complete. Until passing, density control information including reflectance and the like (patch reflectance information) and patch position information is acquired.

以上の過程により、本発明の画像形成装置６９では、ＩＧパッチ１３の位置情報（パッチ位置情報）と中間転写ベルト全域に渡るキズ等の位置情報（キズ位置情報）とが対応し、ＩＧパッチ１３のパッチ反射率情報から中間転写ベルト２１の地肌におけるキズ反射率情報の影響を除去することができる。   Through the above process, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the position information (patch position information) of the IG patch 13 and the position information (scratch position information) such as scratches over the entire intermediate transfer belt correspond to each other. The effect of scratch reflectance information on the background of the intermediate transfer belt 21 can be removed from the patch reflectance information.

〈本発明の特徴的な構成・効果について〉
上記したような、制御部１１による画像濃度の制御においては、中間転写ベルト２１上に、パッチ画像を形成させる必要があるために、図７の時点Ｕにおいて、ベルトクリーナーユニット２２の動作を解除しなくてはならない。つまり、画像濃度制御中において（キャリブレーション中において）、Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３を中間転写ベルト２１上から消失させないようにしなくてはならない（中間転写ベルト２１上にＰパッチ１２・ＩＧパッチ１３を残したままの状態にしなくてはいけない）。その一方、図７の時点Ｅ（濃度検知センサー６２による４回目のＰパッチ１２検知時）においては、画像濃度制御が完了しているので、ベルトクリーナーユニット２２により、Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３を中間転写ベルト２１上から回収させなくてはならない。 <Characteristic configuration and effect of the present invention>
In the control of the image density by the control unit 11 as described above, since it is necessary to form a patch image on the intermediate transfer belt 21, the operation of the belt cleaner unit 22 is canceled at the time point U in FIG. Must-have. That is, during image density control (during calibration), it is necessary to prevent the P patch 12 / IG patch 13 from disappearing from the intermediate transfer belt 21 (the P patch 12 / IG patch 13 on the intermediate transfer belt 21). Must be left untouched). On the other hand, since the image density control is completed at the time point E (during the fourth detection of the P patch 12 by the density detection sensor 62) in FIG. 7, the belt cleaner unit 22 causes the P patch 12 and the IG patch 13 to be attached. It must be recovered from the intermediate transfer belt 21.

そこで、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、ベルトクリーナーユニット２２への印加電圧を適宜制御することで（具体的には、帯電したトナーと同極性の電圧をファーブラシ２５（後述）に印加するか否かで）、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できるようになっている。   Therefore, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the control unit 11 appropriately controls the voltage applied to the belt cleaner unit 22 (specifically, the voltage of the same polarity as the charged toner is applied to the fur brush 25 (described later). Whether or not the toner of the patch image on the intermediate transfer belt 21 is collected can be determined.

《ベルトクリーナーユニットについて》
ここで、まず、ベルトクリーナーユニット２２について説明する。ベルトクリーナーユニット２２は、図４に示すように、ユニットフレーム２４、ファーブラシ２５、ブラシクリーニングローラー２６、クリーニングブレード２７、およびクリーニングスクリュー２８を含むように構成されている。 <About the belt cleaner unit>
First, the belt cleaner unit 22 will be described. As shown in FIG. 4, the belt cleaner unit 22 is configured to include a unit frame 24, a fur brush 25, a brush cleaning roller 26, a cleaning blade 27, and a cleaning screw 28.

ユニットフレーム２４は、ファーブラシ２５、ブラシクリーニングローラー２６、クリーニングブレード２７、およびクリーニングスクリュー２８を収容するものである。   The unit frame 24 accommodates the fur brush 25, the brush cleaning roller 26, the cleaning blade 27, and the cleaning screw 28.

ファーブラシ２５は、導電性シャフト２５ａの周囲に設けられたブラシであり、中間転写ベルト２１上に残るトナー（残留トナー）等を付着回収するものである。具体的には、制御部１１の指令により電源１４が、ブラシクリーニングローラー２６（またはユニットフレーム２４）を介してファーブラシ２５に電圧を印加させる。すると、ファーブラシ２５が帯電する。そして、この帯電したファーブラシ２５と、帯電したトナーとの間に生じる電位差によって、残留トナーを回収するようになっている。したがって、残留トナーを回収したい場合、制御部１１は、帯電したトナーと逆極性の電圧を印加することで、電位差を増加させるようになっている。   The fur brush 25 is a brush provided around the conductive shaft 25a, and adheres and collects toner (residual toner) remaining on the intermediate transfer belt 21. Specifically, the power supply 14 applies a voltage to the fur brush 25 via the brush cleaning roller 26 (or the unit frame 24) according to a command from the control unit 11. Then, the fur brush 25 is charged. Residual toner is collected by a potential difference generated between the charged fur brush 25 and the charged toner. Therefore, when it is desired to collect the residual toner, the control unit 11 increases the potential difference by applying a voltage having a polarity opposite to that of the charged toner.

なお、ファーブラシ２５の材質や外径等としては、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない。
［材質］；ナイロン
［外径］；１４ｍｍ
［ブラシ長］；４ｍｍ
［繊度］；２．２ＤＴＸ（デシデックス）
［抵抗］；１．０×１０¹⁰Ω
［ブラシ密度］；３７２本／ｍｍ²（３７２フィラメント／ｍｍ²）
［中間転写ベルトとファーブラシのニップ］；１ｍｍ In addition, as a material, an outer diameter, etc. of the fur brush 25, the following are mentioned, However It does not specifically limit.
[Material]; Nylon [Outer diameter]; 14mm
[Brush length]: 4mm
[Fineness]; 2.2 DTX (Decidex)
[Resistance]; 1.0 × 10 ¹⁰ Ω
[Brush density]; 372 lines / mm ² (372 filaments / mm ² )
[Nip between intermediate transfer belt and fur brush]; 1mm

ブラシクリーニングローラー２６は、上記同様、電位差を利用して、ファーブラシ２５上に付着したトナーを回収するものである（ファーブラシ２５上のトナーをブラシクリーニングローラー２６に転移させるものである）。クリーニングブレード２７は、ブラシクリーニングローラー２６に付着したトナーをかき落とすものであり、クリーニングスクリュー２８は、かき落とされたトナーを不図示の廃トナーＢＯＸへと運搬させるものである。   Similarly to the above, the brush cleaning roller 26 collects the toner adhering to the fur brush 25 using the potential difference (transfers the toner on the fur brush 25 to the brush cleaning roller 26). The cleaning blade 27 scrapes off the toner adhering to the brush cleaning roller 26, and the cleaning screw 28 transports the scraped toner to a waste toner box (not shown).

《制御部によるベルトクリーナーユニットの電圧制御について》
そして、本発明の画像形成装置６９は、制御部１１が、適宜、ベルトクリーナーユニット２２（具体的にはファーブラシ２５）に印加する電圧を変更させるようになっている。そこで、この制御部による電圧制御について、図１のフローチャートと、図２のブロック図とを用いて説明する。なお、フローチャートにおけるステップについては「Ｓ」と表記する。 <Voltage control of belt cleaner unit by control unit>
In the image forming apparatus 69 of the present invention, the control unit 11 appropriately changes the voltage applied to the belt cleaner unit 22 (specifically, the fur brush 25). Therefore, voltage control by this control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. 1 and the block diagram of FIG. Note that steps in the flowchart are represented as “S”.

まず、制御部１１は、画像濃度制御（キャリブレーション）を行うか否かについて、判断する（Ｓ１）。そして、既にキャリブレーションが完了していれば、そのまま、画像形成動作を開始する（Ｓ１→Ｓ８）。一方、キャリブレーションが必要であれば、まず、制御部１１は、中間転写ベルト２１上に転写されるようになるトナー（例えばプラス帯電したトナー；２０μＣ／ｇ程度に帯電したトナー）と、同極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２に（具体的には、ファーブラシ２５が、＋５００Ｖ程度に帯電するように）印加する（Ｓ２）。   First, the control unit 11 determines whether or not to perform image density control (calibration) (S1). If calibration has already been completed, the image forming operation is started as it is (S1 → S8). On the other hand, if calibration is necessary, first, the control unit 11 has the same polarity as the toner (for example, positively charged toner; toner charged to about 20 μC / g) to be transferred onto the intermediate transfer belt 21. Is applied to the belt cleaner unit 22 (specifically, the fur brush 25 is charged to about +500 V) (S2).

すると、トナーの極性とファーブラシ２５の極性とが同極性になるので、このトナーでパッチ画像を形成したとしても、パッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するような事態を防止できる。   Then, since the polarity of the toner and the polarity of the fur brush 25 are the same, even if a patch image is formed with this toner, a situation where the patch image is electrostatically attached to the fur brush 25 can be prevented.

そして、このようにパッチ画像が形成されたとしても、そのパッチ画像がファーブラシ２５に付着回収されない状態の下、制御部１１は、中間転写ベルト２１を回転させつつ、画像書込ユニット３９にパッチ画像を形成させながら（Ｓ３）、濃度検知センサー６２に、そのパッチ画像（Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３）の反射率等を検知させ、キャリブレーション情報（制御情報；ノイズ情報・濃度制御情報）を得る（Ｓ４）。   Even when the patch image is formed in this way, the control unit 11 rotates the intermediate transfer belt 21 while the patch image is not collected and collected on the fur brush 25, and patches the image writing unit 39. While forming an image (S3), the density detection sensor 62 detects the reflectance of the patch image (P patch 12 / IG patch 13) and the like, and calibration information (control information; noise information / density control information) is obtained. Obtain (S4).

なお、Ｓ３・Ｓ４の過程（キャリブレーション過程）においては、例えば図７に示すように、濃度検知センサー６２がＰパッチ１２を４回（複数回）検知している。つまり、中間転写ベルト２１上に形成されたＰパッチ１２が、ファーブラシ２５と４回接触する機会がある。しかし、上記したように、パッチ画像は、静電的にファーブラシ２５に付着しないようになっているので（すなわち、中間転写ベルト２１上に鮮明に残存するので）、濃度検知センサー６２は、正確にＰパッチ１２の反射率等を検知できるようになっている。   In the process of S3 and S4 (calibration process), for example, as shown in FIG. 7, the density detection sensor 62 detects the P patch 12 four times (a plurality of times). That is, there is an opportunity for the P patch 12 formed on the intermediate transfer belt 21 to contact the fur brush 25 four times. However, as described above, since the patch image does not electrostatically adhere to the fur brush 25 (that is, it remains clearly on the intermediate transfer belt 21), the density detection sensor 62 is accurate. In addition, the reflectance of the P patch 12 can be detected.

そして、制御部１１は、キャリブレーション情報（光学的情報）を得ると（画像濃度制御完了すると；Ｓ５）、パッチ画像と逆極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２に（例えばファーブラシ２５が、−８００Ｖ程度に帯電するように）印加する（Ｓ６）。すると、トナーの極性とファーブラシ２５の極性とが逆極性になるので、このトナーから成るパッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するようになる（Ｓ７）。つまり、キャリブレーションに要したパッチ画像を中間転写ベルト２１上から消去（回収）させることができる。   When the control unit 11 obtains calibration information (optical information) (when the image density control is completed; S5), the control unit 11 applies a voltage having a polarity opposite to that of the patch image to the belt cleaner unit 22 (for example, the fur brush 25 is -800V). Apply so as to be charged to the extent (S6). Then, since the polarity of the toner and the polarity of the fur brush 25 are opposite to each other, the patch image made of this toner is electrostatically attached to the fur brush 25 (S7). That is, the patch image required for calibration can be erased (collected) from the intermediate transfer belt 21.

なお、キャリブレーションが完了するまで（画像濃度制御が完了するまで）、制御部１１は、継続的に、濃度検知センサー６２によるパッチ画像の反射率等の検知を続けるようになっている（Ｓ５→Ｓ４）。また、キャリブレーション完了後は、制御部１１は、パッチ画像の構成するトナーを完全に中間転写ベルト２１上から回収するまで、ベルトクリーナーユニット２２に電圧（帯電したトナーと逆極性の電圧）を印加し続けるようになっている（Ｓ７→Ｓ６）。   Until the calibration is completed (until the image density control is completed), the control unit 11 continuously detects the reflectance of the patch image by the density detection sensor 62 (S5 → S4). Further, after the calibration is completed, the control unit 11 applies a voltage (a voltage having a reverse polarity to the charged toner) to the belt cleaner unit 22 until the toner constituting the patch image is completely collected from the intermediate transfer belt 21. (S7 → S6).

そして、パッチ画像を中間転写ベルト２１上から完全に回収した後、制御部１１は、画像形成動作を開始させるようになっている（Ｓ８）。   Then, after the patch image is completely collected from the intermediate transfer belt 21, the control unit 11 starts an image forming operation (S8).

以上のように、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、このファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させている。   As described above, in the image forming apparatus 69 of the present invention, when the control unit 11 performs a density control operation (calibration), a voltage having the same polarity as the charged toner is applied to the fur brush 25.

すると、例えばトナーがプラス帯電している場合、ベルトクリーナーユニット２２にはプラスの電圧が印加されることになり、トナーとファーブラシ２５とが同極性になる。そのため、電位差に基づいて、中間転写ベルト２１からパッチ画像を構成するトナーを回収することが生じ得なくなる。したがって、本発明の画像形成装置６９では、キャリブレーションの間、パッチ画像は、ファーブラシ２５に回収されることなく（すなわち、中間転写ベルト２１上に鮮明に残存し）、制御部１１は、キャリブレーション情報（光学的情報）を正確に得ることができる。   Then, for example, when the toner is positively charged, a positive voltage is applied to the belt cleaner unit 22 and the toner and the fur brush 25 have the same polarity. Therefore, the toner constituting the patch image cannot be collected from the intermediate transfer belt 21 based on the potential difference. Therefore, in the image forming apparatus 69 of the present invention, during calibration, the patch image is not collected by the fur brush 25 (that is, clearly remains on the intermediate transfer belt 21), and the control unit 11 performs the calibration. Information (optical information) can be obtained accurately.

また、本発明の画像形成装置６９は、ファーブラシ２５に対する制御部１１の電圧調整という簡単な構成で、正確なキャリブレーション情報を得ることができ、従来のような、複雑な当接・離間機構をベルトクリーナーユニット２２（ファーブラシ２５等）に設ける必要がない。したがって、本発明は、画像形成装置６９のコストも削減できるし、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を容易に決定できる。   In addition, the image forming apparatus 69 of the present invention can obtain accurate calibration information with a simple configuration of voltage adjustment of the control unit 11 with respect to the fur brush 25, and has a complicated contact / separation mechanism as in the past. Need not be provided in the belt cleaner unit 22 (fur brush 25 or the like). Therefore, according to the present invention, the cost of the image forming apparatus 69 can be reduced, and the presence or absence of toner recovery of the patch image on the intermediate transfer belt 21 can be easily determined.

〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態１で用いた部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Embodiments of the present invention will be described. In addition, about the member which has the same function as the member used in Embodiment 1, the same code | symbol is attached and the description is abbreviate | omitted.

実施の形態１では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５と、トナーとの電位差を変化させることで、中間転写ベル２１ト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。   In the first embodiment, the image forming apparatus 69 that can determine whether or not the toner of the patch image on the intermediate transfer belt 21 is collected by changing the potential difference between the fur brush 25 in the belt cleaner unit 22 and the toner has been described. .

この実施の形態２では、ファーブラシ２５の回転方向を変更させることでも、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる点について説明する。   In the second embodiment, it will be described that the presence or absence of toner recovery of the patch image on the intermediate transfer belt 21 can be determined also by changing the rotation direction of the fur brush 25.

実施の形態１にて説明したように、ファーブラシ２５は、導電性シャフト２５ａの周囲に設けられたブラシであり、中間転写ベルト２１に当接するようになっている（図４参照）。そのため、この導電性シャフト２５ａが回転することによって、ファーブラシ２５も回転するようになっている。具体的には、不図示のシャフト回転モーターの駆動力を受けて、正逆回転可能（回動可能）となっている。   As described in the first embodiment, the fur brush 25 is a brush provided around the conductive shaft 25a and is in contact with the intermediate transfer belt 21 (see FIG. 4). Therefore, the fur brush 25 is also rotated by the rotation of the conductive shaft 25a. Specifically, it can be rotated forward and backward (rotatable) by receiving a driving force of a shaft rotation motor (not shown).

そして、本発明の画像形成装置６９では、このファーブラシ２５の回転方向の制御（変更）は、制御部１１によって行われるようになっている。例えば、通常の画像形成動作のとき（印刷時）には、図１０（ａ）に示すように、制御部１１は、中間転写ベルト２１の回転方向（ベルト回転方向）に対して反する方向（反追従方向；α方向）にファーブラシ２５を回転させるようになっている。   In the image forming apparatus 69 of the present invention, the control (change) of the rotation direction of the fur brush 25 is performed by the control unit 11. For example, during a normal image forming operation (during printing), as shown in FIG. 10A, the control unit 11 is in a direction opposite to the rotation direction of the intermediate transfer belt 21 (belt rotation direction) The fur brush 25 is rotated in the following direction (α direction).

具体的には、制御部１１は、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５との間での摩擦力を増加させるように、ファーブラシ２５を回転させている。すなわち、制御部１１は、中間転写ベルト２１の一面とファーブラシ２５の一面との接触面積を相対的に増加させるようにすることで、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力を増加させている。   Specifically, the control unit 11 rotates the fur brush 25 so as to increase the frictional force between the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25. That is, the control unit 11 relatively increases the contact area between one surface of the intermediate transfer belt 21 and one surface of the fur brush 25, so that the contact surface between the two (the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25) The friction force is increased.

このように、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に増加すると、ファーブラシ２５は、中間転写ベルト２１上に残る残留トナーを効率よく接触回収できる。   As described above, when the frictional force at the contact surface between the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25 relatively increases, the fur brush 25 can efficiently contact and collect the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 21.

一方、キャリブレーションのとき、本発明の画像形成装置６９では、図１０（ｂ）に示すように、制御部１１が、中間転写ベルト２１の回転方向（ベルト回転方向）に対して追従する方向（追従方向；β方向）にファーブラシ２５を回転させるようになっている。   On the other hand, at the time of calibration, in the image forming apparatus 69 of the present invention, as shown in FIG. 10B, the control unit 11 follows a direction (belt rotation direction) following the rotation direction (belt rotation direction) of the intermediate transfer belt 21. The fur brush 25 is rotated in the following direction (β direction).

すなわち、制御部１１は、中間転写ベルト２１の一面とファーブラシ２５の一面との接触面積を相対的に減少させるようにすることで（中間転写ベルト２１とファーブラシ２５との接触機会を抑制させることで）、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力を減少させている。   That is, the control unit 11 relatively reduces the contact area between one surface of the intermediate transfer belt 21 and one surface of the fur brush 25 (suppresses the contact opportunity between the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25. Thus, the frictional force on the contact surfaces of both (the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25) is reduced.

このように、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に減少すると、ファーブラシ２５による中間転写ベルト２１上の残留トナーのかき乱し作用が小さくなる。その結果、中間転写ベルト２１上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に中間転写ベルト２１上に残すことができるようになっている。   Thus, when the frictional force at the contact surface between the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25 is relatively reduced, the disturbing action of the residual toner on the intermediate transfer belt 21 by the fur brush 25 is reduced. As a result, the patch image remaining on the intermediate transfer belt 21 can be clearly left on the intermediate transfer belt 21 without being collected.

ここで、上述した制御部１１によるファーブラシ２５の回動制御（追従方向または反追従方向への回転制御）を行うことで、中間転写ベルト２１上のパッチ画像の残存性についての検証データを説明する。   Here, the verification data on the persistence of the patch image on the intermediate transfer belt 21 by performing the rotation control of the fur brush 25 (rotation control in the tracking direction or the anti-tracking direction) by the control unit 11 described above will be described. To do.

なお、この検証データを得るために、濃度検知センサー６２を用いた。濃度検知センサー６２は、中間転写ベルト２１からの鏡面反射成分（Ｐ波成分）と、トナー像（バッチ画像）からの拡散反射成分（Ｓ波成分）とを用いることで、濃度を検知するようになっている。しかしながら、今回の検証データでは、中間転写ベルト２１上でのパッチ画像（トナー像）の有無さえ検知できればよい。そこで、中間転写ベルト２１の主たる反射成分であるＰ波成分の出力電圧（Ｖ）のみを用い、図１１に示す検証データを得るようにした。   In order to obtain this verification data, the density detection sensor 62 was used. The density detection sensor 62 detects the density by using a specular reflection component (P wave component) from the intermediate transfer belt 21 and a diffuse reflection component (S wave component) from the toner image (batch image). It has become. However, the present verification data only needs to detect the presence or absence of a patch image (toner image) on the intermediate transfer belt 21. Therefore, only the output voltage (V) of the P wave component which is the main reflection component of the intermediate transfer belt 21 is used to obtain verification data shown in FIG.

また、図１１におけるグラフにおいて、２Ｖ以下を示すＰ波の出力電圧の箇所が、パッチ画像の検出電圧となっている。   Further, in the graph in FIG. 11, the portion of the P-wave output voltage indicating 2 V or less is the detection voltage of the patch image.

図１１（ａ）は、本発明の画像形成装置６９において、中間転写ベルト２１上にパッチ画像を形成させ、かつ、このパッチ画像をファーブラシ２５で全く回収しないようにさせたときの（ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１から完全に離間させているときの）、Ｐ波の出力波形（出力電圧波形）となっている。つまり、この図１１（ａ）での２Ｖ以下を示す時間（完全パッチ計測時間；例えば２２４ｍｓｅｃ）が、欠損されていないパッチ画像（完全パッチ画像）を検知するのに要した時間となる。   FIG. 11A shows a case where a patch image is formed on the intermediate transfer belt 21 in the image forming apparatus 69 of the present invention, and the patch image is not collected by the fur brush 25 (fur brush). 25 (when 25 is completely separated from the intermediate transfer belt 21), the output waveform of the P wave (output voltage waveform). That is, the time (complete patch measurement time; for example, 224 msec) indicating 2 V or less in FIG. 11A is the time required to detect a patch image that is not lost (complete patch image).

しかしながら、パッチ画像の一部（例えばパッチ画像のエッジ部分）に欠損が生じてしまうと、中間転写ベルト２１を検知することになるので、出力波形が２Ｖを示さないようになる。つまり、パッチ画像の計測時間が、完全パッチ計測時間よりも短くなる。   However, if a defect occurs in a part of the patch image (for example, an edge portion of the patch image), the intermediate transfer belt 21 is detected, so that the output waveform does not indicate 2V. That is, the patch image measurement time is shorter than the complete patch measurement time.

そこで、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とを当接させた状態で、中間転写ベルト２１を回転させたときの出力波形を取ってみた（図１１（ｂ）参照）。また、中間転写ベルト２１の回転方向に対し反追従方向となるようにファーブラシ２５を回転させたときの出力波形データを取ってみた（図１１（ｃ）参照）。   Therefore, an output waveform when the intermediate transfer belt 21 is rotated in a state where the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25 are in contact with each other was taken (see FIG. 11B). Further, the output waveform data when the fur brush 25 is rotated so as to be in the anti-following direction with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 21 was taken (see FIG. 11C).

すると、図１１（ｂ）ではパッチ画像検出時間が２１６ｍｓｅｃ、図１１（ｃ）ではパッチ画像検出時間が２１４ｍｓｅｃ、となった。この結果から、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とが当接したり、ファーブラシ２５が中間転写ベルト２１に対して反追従方向に回転したりすると、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力が増加し、トナー像が回収されやすいことがわかる。   Then, in FIG. 11B, the patch image detection time is 216 msec, and in FIG. 11C, the patch image detection time is 214 msec. From this result, when the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25 come into contact with each other, or when the fur brush 25 rotates in the anti-following direction with respect to the intermediate transfer belt 21, both (the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25) It can be seen that the frictional force on the contact surface increases and the toner image is easily collected.

一方、キャリブレーションのときのように、中間転写ベルト２１の回転方向に対して追従する方向（追従方向）にファーブラシ２５を回転させるようにして、出力波形を測定してみた（図１１（ｄ）参照）。   On the other hand, as in the calibration, the output waveform was measured by rotating the fur brush 25 in a direction (following direction) following the rotation direction of the intermediate transfer belt 21 (FIG. 11D). )reference).

この図１１（ｄ）に示すように、パッチ画像の出力電圧の測定時間は、図１１（ａ）と同様の２２４ｍｓｅｃとなった。つまり、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるようにすると、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１から完全に離間させているときと同程度のパッチ画像が中間転写ベルト２１上に残存することがわかる。   As shown in FIG. 11D, the measurement time of the output voltage of the patch image is 224 msec, which is the same as that in FIG. That is, when the fur brush 25 is caused to follow the rotation direction of the intermediate transfer belt 21, a patch image of the same degree as when the fur brush 25 is completely separated from the intermediate transfer belt 21 remains on the intermediate transfer belt 21. I understand that

以上のように、本発明の画像形成装置６９では、ベルトクリーナーユニット２２に、中間転写ベルト２１に接触（当接）するとともに、回動可能なファーブラシ２５が設けられている。そして、制御部１１は、キャリブレーションを行う場合、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるようにしている。   As described above, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the belt cleaner unit 22 is provided with the fur brush 25 that can contact (contact) the intermediate transfer belt 21 and can rotate. When the calibration is performed, the control unit 11 rotates the fur brush 25 so as to follow the rotation direction of the intermediate transfer belt 21.

その結果、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に減少し、ファーブラシ２５による中間転写ベルト２１上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に中間転写ベルト２１上に残すことができるようになっている。   As a result, the frictional force at the contact surface between the intermediate transfer belt 21 and the fur brush 25 is relatively reduced, and the intermediate transfer belt can be clearly obtained without collecting the patch image remaining on the intermediate transfer belt 21 by the fur brush 25. 21 can be left on.

なお、実施の形態１に説明したように、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、このファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させている。これに加えて、実施の形態２において説明したファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるようにすれば、一層の効果を得ることができる（中間転写ベルト２１上に一層鮮明なパッチ画像を残存させることができる）。   As described in the first embodiment, in the image forming apparatus 69 of the present invention, when the control unit 11 performs the density control operation (calibration), the fur brush 25 has the same polarity as the charged toner. A voltage is applied. In addition to this, if the fur brush 25 described in the second embodiment is rotated so as to follow the rotation direction of the intermediate transfer belt 21, further effects can be obtained (on the intermediate transfer belt 21). A clearer patch image can be left).

一方で、キャリブレーションを行う場合に、ファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるだけであっても、あるいは、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるだけであっても、従来に比べ、中間転写ベルト２１上に鮮明なパッチ画像を残存させることもできるようになっている。
〔実施の形態３〕
本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態１・２で用いた部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。 On the other hand, when calibration is performed, the fur brush 25 is merely applied with a voltage having the same polarity as the charged toner, or the fur brush 25 is caused to follow the rotation direction of the intermediate transfer belt 21. Even if it is simply rotated, it is possible to leave a clear patch image on the intermediate transfer belt 21 as compared with the prior art.
[Embodiment 3]
Embodiments of the present invention will be described. In addition, about the member which has the same function as the member used in Embodiment 1 * 2, the same code | symbol is attached and the description is abbreviate | omitted.

実施の形態１では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５と、トナーとの電位差を変化させることで、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。   In the first embodiment, the image forming apparatus 69 that can determine whether or not the toner of the patch image on the intermediate transfer belt 21 is collected by changing the potential difference between the fur brush 25 in the belt cleaner unit 22 and the toner has been described.

また、実施の形態２では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５を、中間転写ベルト２１の回転方向に追従させることで、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。   In the second embodiment, the fur brush 25 in the belt cleaner unit 22 is made to follow the rotation direction of the intermediate transfer belt 21 so that the presence or absence of toner recovery of the patch image on the intermediate transfer belt 21 can be determined. 69 has been described.

しかし、本発明の画像形成装置６９では、中間転写ベルト２１と、２次転写ローラー２３とも近接（接触）している。そのため、キャリブレーション中に、中間転写ベルト２１上のパッチ画像が、２次転写ローラー２３に付着してしまい、正確なキャリブレーション情報を得ることができない場合も考えられる。   However, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 23 are also in close proximity (contact). For this reason, a patch image on the intermediate transfer belt 21 may adhere to the secondary transfer roller 23 during calibration, and accurate calibration information cannot be obtained.

そこで、この実施の形態３では、キャリブレーション中に、パッチ画像が２次転写ローラー２３に付着しないようにするための構成について説明していく。   Therefore, in the third embodiment, a configuration for preventing the patch image from adhering to the secondary transfer roller 23 during calibration will be described.

〈２次転写ローラーの材質について〉
１つの手段としては、２次転写ローラー２３を構成する材料をトナーの付着しづらい材料に変更する手段が挙げられる。 <Secondary transfer roller material>
One means is a means for changing the material constituting the secondary transfer roller 23 to a material that is difficult to adhere toner.

２次転写ローラー２３は、図４に示すように、軸となる導電性シャフト２３ａの表面を厚さ４ｍｍ程度の弾性ゴム（弾性部材）２３ｂで被覆したものである。そこで、本発明の画像形成装置６９は、この２次転写ローラー２３を構成する弾性ゴム２３ｂの材料（材質）を、硬度の高いニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロプロピレンゴム（ＣＲ）、シリコンゴム、エピクロロヒドリンゴム等としている。   As shown in FIG. 4, the secondary transfer roller 23 is obtained by coating the surface of a conductive shaft 23a serving as an axis with an elastic rubber (elastic member) 23b having a thickness of about 4 mm. Therefore, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the material (material) of the elastic rubber 23b constituting the secondary transfer roller 23 is selected from nitrile rubber (NBR), chloropropylene rubber (CR), silicon rubber, epi Chlorohydrin rubber etc.

なぜなら、このような硬度の高いゴム（高硬度ゴム）であれば、表面粗さが小さくなるためである。そのため、高硬度のゴムのほうが、表面粗さの大きなスポンジ等に比べてトナーの付着力を低下させることができる（すなわち、トナーの離型性を向上させることができる）。そこで、本発明では、トナーの離型性向上を考慮しつつ、画像形成時のトナーの転写性の維持を考慮して（硬度が高すぎると、画像形成のときのトナーの転写性が低下するため）、弾性ゴム２３ｂを、ＪＩＳ Ｋ６２５３に準拠し、硬さ計アスカーＡ型〔（株）高分子計器社製〕による測定で、Ａｓｃｋｅｒ−Ａ（アスカーＡ）硬度、６０°以上９０°以下としている。   This is because such a high hardness rubber (high hardness rubber) reduces the surface roughness. Therefore, the rubber having a high hardness can reduce the adhesion force of the toner as compared with a sponge having a large surface roughness (that is, the releasability of the toner can be improved). Therefore, in the present invention, while considering the improvement in toner releasability, considering the maintenance of toner transferability during image formation (if the hardness is too high, the transferability of toner during image formation is reduced. Therefore, the elastic rubber 23b is set to Asker-A (Asker A) hardness of 60 ° or more and 90 ° or less as measured by a hardness meter Asker A type (manufactured by Kobunshi Keiki Co., Ltd.) according to JIS K6253. Yes.

なお、２次転写ローラー２３の弾性ゴム２３ｂの表面粗さや抵抗等としては、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない。
［表面粗さ］；Ｒｚ＝２μｍ
［抵抗］；１．０×１０⁶Ω The surface roughness and resistance of the elastic rubber 23b of the secondary transfer roller 23 include the following, but are not particularly limited.
[Surface roughness]; Rz = 2 μm
[Resistance]; 1.0 × 10 ⁶ Ω

以上のように、本発明の画像形成装置６９では、２次転写ローラー２３の表面を構成する弾性ゴム２３ｂの硬度を高めることによって、２次転写ローラー２３へのトナーの移動を物理的に防止できる（このように硬度が高く、トナーとの離型性の高い弾性ゴム２３ｂをソリッドタイプのゴムと表現する）。したがって、２次転写ローラー２３のトナー汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、２次転写ローラー２３に付着することがなくなるので、制御部１１は、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。   As described above, in the image forming apparatus 69 of the present invention, the movement of the toner to the secondary transfer roller 23 can be physically prevented by increasing the hardness of the elastic rubber 23 b that constitutes the surface of the secondary transfer roller 23. (The elastic rubber 23b having such a high hardness and high releasability from the toner is expressed as a solid type rubber). Therefore, toner contamination of the secondary transfer roller 23 can be prevented. Further, since the patch image does not adhere to the secondary transfer roller 23 during calibration, the control unit 11 can accurately obtain calibration information.

〈制御部による２次転写ローラーの電圧制御について〉
また、パッチ画像が２次転写ローラー２３に付着しないようにするための別の一手段として、図３のフローチャート・図２のブロック図に示すように、パッチ画像のトナーと同極性の電圧を２次転写ローラー２３に印加する手段が挙げられる。つまり、制御部１１が、適宜、２次転写ローラー２３（具体的には導電性シャフト２３ａ）に印加する電圧を変更させるようになっている。そこで、図３のフローチャートを用いながら、制御部１１による２次転写ローラー２３の電圧制御について説明する。 <Regarding the voltage control of the secondary transfer roller by the control unit>
Further, as another means for preventing the patch image from adhering to the secondary transfer roller 23, as shown in the flowchart of FIG. 3 and the block diagram of FIG. A means for applying to the next transfer roller 23 may be mentioned. That is, the control unit 11 appropriately changes the voltage applied to the secondary transfer roller 23 (specifically, the conductive shaft 23a). Therefore, voltage control of the secondary transfer roller 23 by the control unit 11 will be described using the flowchart of FIG.

まず、制御部１１は、キャリブレーションが必要であれば（Ｓ１）、制御部１１は、中間転写ベルト２１上に転写されるようになるトナーと、同極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２および２次転写ローラー２３に印加する（Ｓ２・Ｓ１１）。   First, if calibration is necessary (S1), the control unit 11 applies a voltage having the same polarity as the toner to be transferred onto the intermediate transfer belt 21 to the belt cleaner unit 22 and the secondary. Application is made to the transfer roller 23 (S2 and S11).

すると、トナーの極性とファーブラシ２５・２次転写ローラー２３の極性とが、同極性となるので、このトナーでパッチ画像を形成したとしても、パッチ画像が静電的にファーブラシ２５および２次転写ローラー２３に付着するような事態を防止できる。   Then, since the polarity of the toner and the polarity of the fur brush 25 and the secondary transfer roller 23 are the same polarity, even if the patch image is formed with this toner, the patch image is electrostatically charged to the fur brush 25 and the secondary brush. It is possible to prevent a situation such as adhering to the transfer roller 23.

そして、制御部１１は、中間転写ベルト２１を回転させながら、画像書込ユニット３９にパッチ画像を形成させながら（Ｓ３）、濃度検知センサー６２に、形成されたパッチ画像（Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３）の反射率を検知して、キャリブレーション情報（制御情報；ノイズ情報・濃度制御情報）を得る（Ｓ４）。   Then, the control unit 11 rotates the intermediate transfer belt 21 and causes the image writing unit 39 to form a patch image (S3), while the density detection sensor 62 forms the patch image (P patch 12 / IG patch). The reflectance of 13) is detected to obtain calibration information (control information; noise information / density control information) (S4).

そして、制御部１１は、キャリブレーション情報を得ると（画像濃度制御完了すると；Ｓ５）、パッチ画像と逆極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２および２次転写ローラー２３に印加する（Ｓ６・Ｓ１２）。すると、トナーの極性とファーブラシ２５・２次転写ローラー２３の極性とが、逆極性となるので、このトナーから成るパッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するようになる（Ｓ７）。   When obtaining the calibration information (when the image density control is completed; S5), the controller 11 applies a voltage having a polarity opposite to that of the patch image to the belt cleaner unit 22 and the secondary transfer roller 23 (S6 and S12). Then, since the polarity of the toner and the polarity of the fur brush 25 and the secondary transfer roller 23 are opposite to each other, the patch image made of this toner is electrostatically attached to the fur brush 25 (S7).

なお、キャリブレーションが完了するまで、制御部１１は、継続的に、濃度検知センサー６２によるパッチ画像の反射率等の検知を続けるようになっている（Ｓ５→Ｓ４）。また、キャリブレーション完了後は、制御部１１は、パッチ画像の構成するトナーを完全に中間転写ベルト２１上から回収するまで、ベルトクリーナーユニット２２・２次転写ローラー２３に電圧（帯電したトナーと逆極性の電圧）を印加し続けるようになっている（Ｓ７→Ｓ６，Ｓ７→Ｓ１２）。   Until the calibration is completed, the control unit 11 continuously detects the reflectance of the patch image by the density detection sensor 62 (S5 → S4). Further, after the calibration is completed, the control unit 11 applies a voltage (reverse to the charged toner) to the belt cleaner unit 22 and the secondary transfer roller 23 until the toner constituting the patch image is completely collected from the intermediate transfer belt 21. (Polarity voltage) is continuously applied (S7 → S6, S7 → S12).

そして、パッチ画像を中間転写ベルト２１上から回収した後、制御部１１は、画像形成動作を開始させるようになっている（Ｓ８）。   Then, after collecting the patch image from the intermediate transfer belt 21, the control unit 11 starts the image forming operation (S8).

なお、本発明の画像形成装置６９における２次転写ローラー２３は、定電流制御方式を採用しており、下記のような電流設定が挙げられるが、特に限定されるものではない。
［２次転写設定のための電流］；−２０μＡ（この場合に印加される電圧は、−２．８ｋＶ）
［キャリブレーション時の電流］；＋１０μＡ（この場合に印加される電圧は、＋２．０ｋＶ） Note that the secondary transfer roller 23 in the image forming apparatus 69 of the present invention employs a constant current control method and includes the following current settings, but is not particularly limited.
[Current for secondary transfer setting]; -20 μA (the voltage applied in this case is −2.8 kV)
[Current during calibration]; +10 μA (in this case, the applied voltage is +2.0 kV)

以上のように、本発明の画像形成装置６９では、中間転写ベルト２１に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシートＰ上に転写させる２次転写ローラー２３を有するとともに、制御部１１は、キャリブレーションを行う場合、この２次転写ローラー２３に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるようになっている。   As described above, the image forming apparatus 69 of the present invention has the secondary transfer roller 23 that transfers the charged toner transferred to the intermediate transfer belt 21 onto the sheet P using the potential difference, and the control unit 11. In the calibration, a voltage having the same polarity as the charged toner is applied to the secondary transfer roller 23.

これによると、トナーの極性と２次転写ローラー２３の極性とが同極性となる。そのため、電位差に基づいて、中間転写ベルト２１からパッチ画像を構成するトナーが２次転写ローラー２３に付着して汚れとなることが生じ得なくなり、２次転写ローラー２３の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、２次転写ローラー２３に付着することがなくなるので、制御部１１は、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。   According to this, the polarity of the toner and the polarity of the secondary transfer roller 23 are the same polarity. Therefore, the toner constituting the patch image from the intermediate transfer belt 21 cannot adhere to the secondary transfer roller 23 and become soiled based on the potential difference, and the soiling of the secondary transfer roller 23 can be prevented. Further, since the patch image does not adhere to the secondary transfer roller 23 during calibration, the control unit 11 can accurately obtain calibration information.

〔その他の実施の形態〕
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、ベルトクリーナーユニットを構成するトナー回収装置は、ファーブラシに限定されず、トナーとの電位差を利用して、トナーを回収する装置であればよい。また、２次転写ローラー２３もローラー形状の物に限定されず、トナーとの電位差を利用して、シートＰにトナーを転写させるものであればよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the toner collection device that constitutes the belt cleaner unit is not limited to the fur brush, and may be any device that collects toner using a potential difference with the toner. Further, the secondary transfer roller 23 is not limited to a roller-shaped one, and any material may be used as long as the toner is transferred to the sheet P using a potential difference with the toner.

また、例えば、本発明の画像形成装置を、感光体上に形成させた静電潜像に基づくトナーを中間転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、この画像書き込みユニットによって中間転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報に基づき濃度制御を行う制御部と、中間転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用して回収するベルトクリーナーユニットと、中間転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシートＰ上に転写させる２次転写ローラーとを含むように構成させる。   Further, for example, the image forming apparatus of the present invention is transferred onto the intermediate transfer belt by the image writing unit that transfers the toner based on the electrostatic latent image formed on the photosensitive member to the intermediate transfer belt, and the image writing unit. A control unit that controls density based on optical information of a density control patch image made of toner, a belt cleaner unit that collects charged toner transferred on the intermediate transfer belt using a potential difference, and intermediate transfer A secondary transfer roller that transfers the charged toner transferred onto the belt onto the sheet P using a potential difference is configured to be included.

そして、制御部は、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、パッチ画像の帯電したトナーの電位と、ベルトクリーナーユニットの電位との差分を減少させるべく、このベルトクリーナーユニットに、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるとともに、パッチ画像の帯電したトナーの電位と、２次転写ローラーの電位との差分を減少させるべく、この２次転写ローラーに、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるようにし、さらに、その２次転写ローラーの表面を構成する弾性ゴムが、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上となるように構成させても構わない。   When the density control operation (calibration) is performed, the control unit causes the belt cleaner unit to charge the charged toner and the belt cleaner unit in order to reduce the difference between the charged toner potential of the patch image and the potential of the belt cleaner unit. A voltage having the same polarity as the charged toner is applied to the secondary transfer roller in order to reduce the difference between the charged toner potential in the patch image and the secondary transfer roller potential. Further, the elastic rubber constituting the surface of the secondary transfer roller may be configured to have an Asker-A hardness of 60 ° or more.

これによると、本発明の画像形成装置は、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに対する制御部の電圧調整という簡単な構成で、正確なキャリブレーション情報を得ることができる。その上、２次転写ローラーを構成する弾性ゴム自体が物理的に、トナーを付着させづらい。したがって、本発明の画像形成装置では、一層、キャリブレーションの間、パッチ画像は、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに回収・付着されない（すなわち、中間転写ベルト上に鮮明に残存する）。したがって、制御部は、一層、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。   According to this, the image forming apparatus of the present invention can obtain accurate calibration information with a simple configuration of voltage adjustment of the control unit for the belt cleaner unit and the secondary transfer roller. In addition, the elastic rubber itself constituting the secondary transfer roller is physically difficult to adhere toner. Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, the patch image is not collected and attached to the belt cleaner unit and the secondary transfer roller during calibration (ie, remains clearly on the intermediate transfer belt). Therefore, the control unit can obtain calibration information more accurately.

また、上述した実施の形態１・２・３の構成を適宜組み合わせるような画像形成装置であっても（例えば実施の形態２と３等）、各実施の形態１・２・３の構成の画像形成装置であっても、本発明の目的とする鮮明なパッチ画像を中間転写ベルト上に残存させることができることはいうまでもない。   Further, even in an image forming apparatus that appropriately combines the configurations of the above-described first, second, and third embodiments (for example, the second and third embodiments), the images having the configurations of the first, second, and third embodiments. It goes without saying that even a forming apparatus can leave the clear patch image of the present invention on the intermediate transfer belt.

本発明は、２次転写ベルト上にパッチ画像を形成させて、キャリブレーションを行う画像形成装置に有用である。   The present invention is useful for an image forming apparatus that performs calibration by forming a patch image on a secondary transfer belt.

本発明の画像形成装置における制御部が、キャリブレーションのとき、ベルトクリーナーユニットに対して電圧を印加するフローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow in which a control unit in the image forming apparatus of the present invention applies a voltage to the belt cleaner unit during calibration. 本発明の画像形成装置における部分ブロック図である。2 is a partial block diagram of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 本発明の画像形成装置における制御部が、キャリブレーションのとき、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに対して電圧を印加するフローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow in which a control unit in the image forming apparatus of the present invention applies a voltage to a belt cleaner unit and a secondary transfer roller during calibration. ベルトクリーナーユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a belt cleaner unit. 本発明の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus of the present invention. 中間転写ベルトの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an intermediate transfer belt. キャリブレーションにおけるタイムチャートである。It is a time chart in a calibration. 中間転写ベルト上のパッチ画像を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a patch image on an intermediate transfer belt. 図７のタイムチャートにおけるｔ１に対応する距離を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the distance corresponding to t1 in the time chart of FIG. ファーブラシの回転方向を示す説明図であり、（ａ）はベルト回転方向に対して反する方向（反追従方向）にファーブラシが回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はベルト回転方向に対して追従する方向（追従方向）にファーブラシが回転している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotation direction of a fur brush, (a) is explanatory drawing which shows the state which the fur brush is rotating in the direction (anti-following direction) opposite to a belt rotation direction, (b) is a belt. It is explanatory drawing which shows the state which the fur brush is rotating in the direction (following direction) which tracks with respect to a rotation direction. 検証データを示すグラフであり、（ａ）はファーブラシを中間転写ベルトから完全に離間させているときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｂ）は中間転写ベルトとファーブラシとを当接させた状態で、中間転写ベルトを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｃ）は中間転写ベルトの回転方向に対し反追従方向となるようにファーブラシを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｄ）は中間転写ベルトの回転方向に対して追従方向にファーブラシを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフである。It is a graph which shows verification data, (a) is a graph which shows the output waveform which measured the patch image when the fur brush is fully spaced apart from the intermediate transfer belt, (b) is an intermediate transfer belt and a fur brush. Is a graph showing an output waveform obtained by measuring a patch image when the intermediate transfer belt is rotated in a state where the intermediate transfer belt is in contact with each other, and (c) is an anti-following direction with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt. It is a graph which shows the output waveform which measured the patch image when rotating a fur brush, (d) measured the patch image when rotating a fur brush in the following direction to the rotation direction of an intermediate transfer belt. It is a graph which shows an output waveform. 従来の画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 制御部
１２ Ｐパッチ（パッチ画像）
１３ ＩＧパッチ（パッチ画像）
２１ 中間転写ベルト（転写ベルト）
２２ ベルトクリーナーユニット
２３ ２次転写ローラー（転写部）
２５ ファーブラシ（ブラシ）
３１ 感光体（像担持体）
３９ 画像書き込みユニット
６９ 画像形成装置
Ｐ シート 11 Control unit 12 P patch (patch image)
13 IG patch (patch image)
21 Intermediate transfer belt (transfer belt)
22 Belt cleaner unit 23 Secondary transfer roller (transfer section)
25 Fur Brush (Brush)
31 Photoconductor (image carrier)
39 Image writing unit 69 Image forming apparatus P sheet

Claims (4)

像担持体上に静電潜像を形成させるとともに、この静電潜像を現像することで顕像化したトナーを転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、
この画像書き込みユニットによって上記転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報に基づき濃度制御を行う制御部と、
上記転写ベルト上に転写された帯電した上記トナーを、電位差を利用して回収するクリーニング部とを含む画像形成装置において、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、このクリーニング部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴とする画像形成装置。 An image writing unit that forms an electrostatic latent image on the image bearing member and transfers toner developed by developing the electrostatic latent image to a transfer belt;
A control unit that performs density control based on optical information of a density control patch image made of toner transferred onto the transfer belt by the image writing unit;
In an image forming apparatus including a cleaning unit that collects the charged toner transferred onto the transfer belt using a potential difference,
In the image forming apparatus, the control unit applies a voltage having the same polarity as the charged toner to the cleaning unit when the density control operation is performed. 上記クリーニング部には、上記転写ベルトに接触するとともに、回動可能なブラシが設けられており、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、上記ブラシを転写ベルトの回転方向に追従させるように回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The cleaning unit is provided with a brush that contacts the transfer belt and is rotatable.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates the brush to follow the rotation direction of the transfer belt when performing the density control operation. 上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、
その転写部の表面を構成する弾性部材が、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 A transfer unit that transfers the charged toner transferred onto the transfer belt onto a sheet using a potential difference;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic member constituting the surface of the transfer portion has an Asker-A hardness of 60 ° or more. 上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、この転写部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A transfer unit that transfers the charged toner transferred onto the transfer belt onto a sheet using a potential difference;
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the density control operation is performed, the control unit applies a voltage having the same polarity as that of the charged toner to the transfer unit. 5.

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