JP2006088306A - Rotary tool - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary tool capable of facilitating the setting change of a distance to a target member making operation of a motor stop. <P>SOLUTION: The rotary tool is provided with a distance sensor 3 for measuring a distance to the target member, a control means 8 for stopping the motor 2 in operation on the basis of the comparison results of distance information from the distance sensor 3 with a prescribed value, a storage means 80 for storing the prescribed value, and a rewriting means for rewriting the prescribed value stored by the storage means with a current output value of the distance sensor 3. The distance to the target member, which makes the operation of the motor stop, can be set as a distance at the time of actually executing the work. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ねじ締めや孔明けに用いられる回転式工具に関するものである。   The present invention relates to a rotary tool used for screw tightening and drilling.

ドライバービットが装着されてねじ締めに用いられる回転式工具に、ねじ締めの対象部材までの距離を測定する測距手段を設けて、ねじ締め作業中に測距手段で測定される距離が予め決められた所定距離となれば、ねじが着座したとみなして回転式工具の動作を止めてしまうものが特開２００３−１３６４１９号公報（特許文献１）に示されている。   A rotary tool that is mounted with a screwdriver bit and used for screw tightening is provided with distance measuring means for measuring the distance to the target member for screw tightening, and the distance measured by the distance measuring means during the screw tightening operation is determined in advance. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-136419 (Patent Document 1) shows that a screw is seated when the predetermined distance is reached and stops the operation of the rotary tool.

また上記公報には、測距手段を複数設けてこれら測距手段で測定される距離に差がある時は、回転式工具が傾いていると判断して警告を出力することも示されている。   The above publication also shows that when a plurality of distance measuring means are provided and there is a difference in distance measured by these distance measuring means, it is judged that the rotary tool is inclined and a warning is output. .

ところで、ドライバービットはその長さが一定ではなく、用途によって長さの異なるビットを使用することがある。また、測距手段による着座検知機能は、ドリルビットを使用して孔明けを行う時、対象部材をドリルビットが貫通した時点で動作を停止させたり、孔の深さが所定値になれば動作を停止させることもできるが、対象部材の厚みや明けたい孔の深さは一定ではない。しかも、ドリルビットの長さはその径によって異なる。   By the way, the length of the driver bit is not constant, and a bit having a different length may be used depending on the application. In addition, the seating detection function by the distance measuring means stops when the drill bit is drilled using the drill bit or stops when the drill bit penetrates the target member, or operates when the hole depth reaches a predetermined value. However, the thickness of the target member and the depth of the desired hole are not constant. Moreover, the length of the drill bit varies depending on its diameter.

このために着座や孔明け完了に伴って動作を停止させることを測距手段を用いて行う場合、動作を停止させることになる対象部材までの距離の設定変更を容易に行えるものでなくては実用に供することができない。
特開２００３−１３６４１９号公報 For this reason, when using the distance measuring means to stop the operation when the seating or drilling is completed, it is necessary to be able to easily change the setting of the distance to the target member whose operation is to be stopped. It cannot be put to practical use.
JP 2003-136419 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは動作を停止させることになる対象部材までの距離の設定変更を容易に行うことができる回転式工具を提供することを課題とするものである。   The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to provide a rotary tool capable of easily changing the setting of a distance to a target member whose operation is to be stopped. It is a problem to provide.

上記課題を解決するために本発明に係る回転式工具は、対象物体までの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーからの距離情報と所定値との比較結果に基づいて作動中のモータを停止させる制御手段とを備えている回転式工具において、上記所定値を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する所定値を距離センサーの現在出力値で書き換える書き換え手段とを備えていることに特徴を有している。   In order to solve the above problems, a rotary tool according to the present invention includes a distance sensor that measures a distance to a target object, and a motor that is operating based on a comparison result between distance information from the distance sensor and a predetermined value. The rotary tool having a control means for stopping includes a storage means for storing the predetermined value, and a rewriting means for rewriting the predetermined value stored in the storage means with the current output value of the distance sensor. It has characteristics.

モータを停止させる対象部材までの距離を実際に作業を行ってみた時点での距離とすることができるものである。   The distance to the target member for stopping the motor can be the distance at the time when the work is actually performed.

上記制御手段は、距離センサーからの距離情報及び所定値に基づいてモータの回転数を制御するものであると、停止だけでなく、回転数の制御も行うことができるために、孔明け作業などに更に好適なものとなる。   If the control means controls the number of rotations of the motor based on the distance information from the distance sensor and a predetermined value, not only the stop but also the number of rotations can be controlled. It becomes more suitable for.

また、書き換え手段は設定操作がなされた時点の距離センサーの現在出力値で所定値を書き換えるものであると、書き換える値を常に適切なものとすることができる。   Further, if the rewriting means rewrites the predetermined value with the current output value of the distance sensor at the time when the setting operation is performed, the rewritten value can always be appropriate.

また、対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えて、制御手段が距離センサーによる複数の距離情報に基づいて傾きを判定する傾き判定部を備えていると、距離センサーの出力に基づくモータ停止をより正確に行うことができる。   In addition, when the distance sensor for measuring the distance to the target object is provided at a plurality of locations, and the control means includes an inclination determination unit that determines the inclination based on the plurality of distance information from the distance sensor, The motor stop based on this can be performed more accurately.

この場合、単一の距離センサーが工具本体に対して距離測定の位置を可変として配設されているものであってもよい。必要とする距離センサーの数を少なくすることができるためにコストを下げることができる。   In this case, a single distance sensor may be provided with a variable distance measurement position with respect to the tool body. Since the number of distance sensors required can be reduced, the cost can be reduced.

記憶手段が記憶する所定値との比較によるモータ停止動作をオフとする解除手段を備えたものとすれば、モータの自動停止動作が好ましくない場合にも対応することができる。   If a release means for turning off the motor stop operation by comparison with a predetermined value stored in the storage means is provided, it is possible to cope with a case where the automatic motor stop operation is not preferable.

この場合、解除手段は、設定操作がなされた時点での距離センサの現在出力値が予め設定された第２の所定値より大である場合にオフとするものであると、設定操作のためのスイッチで解除手段を兼用することができる。   In this case, if the release means is to be turned off when the current output value of the distance sensor at the time when the setting operation is performed is larger than a preset second predetermined value, The release means can also be used with the switch.

距離センサーの温度を検出する温度センサーを備えて、温度センサーの出力値に応じて距離センサーの出力値を補正する温度補償手段を備えていれば、距離センサーが工具本体内にあって動力であるモータや減速ギアの発熱の影響を受けやすい場合にも正確な距離測定を行うことができる。   Provided with a temperature sensor that detects the temperature of the distance sensor and temperature compensation means that corrects the output value of the distance sensor according to the output value of the temperature sensor, the distance sensor is in the tool body and is a power source Accurate distance measurement can be performed even when the motor or reduction gear is susceptible to heat generation.

また、制御手段は動力である正逆転自在のモータの逆転時には距離情報と所定値との比較によるモータ停止動作をオフとするものであると、モータを逆転させる場合、つまりはねじを外したりする場合に解除操作を必要としなくなる。   Also, the control means turns off the motor stop operation based on the comparison between the distance information and a predetermined value when the motor that can rotate forward and backward, which is the motive power, is reversed, that is, the screw is removed. In some cases, no release operation is required.

さらに、対象物体にねじ込まれるビスの頭部の着座を検出する着座検出手段を備えているとともに、制御手段は着座検出手段を有効とするとともに着座検出手段による着座検出でモータを停止させる時、比較する所定値を予め設定されたオフセット値を加えた値とするものであると、所要の締め付けカが必要な作業を確実に行うことができるとともに、着座が検出できない場合でも、所定値にオフセット値を加えた距離のところでモータが停止するために、ビスがめり込み過ぎたりすることがないものとなる。   Furthermore, it has a seating detection means for detecting the seating of the screw head screwed into the target object, and the control means makes the seating detection means effective and compares it when the motor is stopped by the seating detection by the seating detection means. When the predetermined value to be set is a value obtained by adding a preset offset value, the required tightening force can be reliably performed, and even when seating cannot be detected, the offset value is set to the predetermined value. Since the motor is stopped at a distance added with the screw, the screw is not excessively inserted.

対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えたものにおいては、制御手段は距離センサーによる複数の距離情報の平均値を対象物体までの距離としたり、複数の距離情報のうちの最短の距離情報を対象物体までの距離とすればよい。   When equipped with a distance sensor that measures the distance to the target object at multiple locations, the control means uses the average value of the multiple distance information from the distance sensor as the distance to the target object, or the shortest of the multiple distance information. This distance information may be the distance to the target object.

あるいは複数の距離情報のうちの少なくとも１つが予め設定された第３の所定値をより大である場合に他の距離センサーの距離情報を対象物体までの距離とするものであってもよい。この場合、１個の距離センサーが対象物体の端になって距離センサーの出力値が実際の対象物体までの距離を示すものではない場合にも、作業を行うことができる。   Alternatively, when at least one of the plurality of distance information is larger than a preset third predetermined value, the distance information of another distance sensor may be used as the distance to the target object. In this case, even when one distance sensor is the end of the target object and the output value of the distance sensor does not indicate the actual distance to the target object, the work can be performed.

記憶手段が記憶する所定値を、距離センサーの出力値にオフセット値を加えたものとするオフセット値付加手段を備えたものとするのも好ましい。ビス頭を対象物体に所定量だけめり込ませたい場合や、ドリル作業で対象物体を貫通させたくない場合などにも適用することができる。なお、前者の場合のオフセット値の調整範囲は数ｍｍ程度が適当であり、調整分解能としては０．１〜１ｍｍ程度がよく、後者の場合のオフセット値の調整範囲は数ｃｍ程度が適当で、調整分解能としてはｍｍ単位程度がよい。ここにおけるオフセット値付加手段としては、その回転でオフセット値を変化させる調整ダイアルを好適に用いることができるほか、表示部に表示されるオフセット値をアップダウンキーで変更することができるものを好適に用いることができる。   It is also preferable to include an offset value adding means for adding the offset value to the output value of the distance sensor as the predetermined value stored in the storage means. The present invention can also be applied to a case where it is desired to insert a screw head into the target object by a predetermined amount, or a case where it is not desired to penetrate the target object by drilling. In addition, the adjustment range of the offset value in the former case is suitably about several millimeters, and the adjustment resolution is preferably about 0.1 to 1 mm, and the adjustment range of the offset value in the latter case is suitably about several centimeters, The adjustment resolution is preferably about mm. As the offset value adding means here, an adjustment dial that changes the offset value by its rotation can be preferably used, and an offset value displayed on the display unit can be changed with an up / down key. Can be used.

本発明は、記憶手段が記憶する所定値を距離センサーの現在出力値で書き換えることができるために、実際に作業を行ってみた時点で上記書き換えを行うだけで、モータを停止させることになる距離を実際の作業に即したものにすることができる。   In the present invention, since the predetermined value stored in the storage means can be rewritten with the current output value of the distance sensor, the distance at which the motor is stopped only by performing the rewriting when actually performing the work. Can be adapted to the actual work.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図２は本発明に係る回転式工具を、図３はその回路ブロック図を示しており、胴部とグリップ部とを備える本体１はその胴部内に動力源としてのモータ２と、モータ２の回転出力を減速する減速部２０と、回転打撃発生部２１とを内蔵している。この回転打撃発生部２１は、低負荷時には工具ビット２３が装着されるチャック２２を単に回転させ、負荷が大きくなれば回転方向の打撃衝撃を加えるものであるが、この構成については周知のものを用いることができるために、ここでは説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 2 shows a rotary tool according to the present invention, FIG. 3 shows a circuit block diagram thereof, and a main body having a body portion and a grip portion. 1 includes a motor 2 as a power source, a speed reducer 20 that decelerates the rotational output of the motor 2, and a rotary impact generator 21. The rotary impact generating unit 21 simply rotates the chuck 22 to which the tool bit 23 is mounted when the load is low, and applies an impact impact in the rotational direction when the load increases. The description is omitted here because it can be used.

また、グリップ部の前面にはトリガスイッチ１１を配しており、グリップ部内には電源である電池とモータ駆動用スイッチング素子である駆動ＦＥＴブロック１２を内蔵している。またグリップ部下端の電池収納部の前部上面には設定スイッチ６を設けている。   A trigger switch 11 is disposed on the front surface of the grip portion, and a battery as a power source and a drive FET block 12 as a motor driving switching element are built in the grip portion. A setting switch 6 is provided on the upper surface of the front part of the battery storage part at the lower end of the grip part.

そして本体１の胴部には複数個の距離センサー３と、距離センサー３の温度を測定する温度センサー４とを配置してある。図示例では投光部と受光部とを有する光学式の距離センサー３を示しているが、この他、超音波式等であってもよい。前記従来例と同様に、出力用ビットが装着される工具本体先端部の周囲に配置されて、ねじ締めあるいは孔明けの対象物体９までの距離を測定する。なお、上記複数個の距離センサー３は、工具の周囲に３個以上を等間隔で配置しておくことが望ましい。各距離センサー３の出力比較による工具の後述する傾き方向及び傾き角度の算出が容易となるからである。   A plurality of distance sensors 3 and a temperature sensor 4 for measuring the temperature of the distance sensor 3 are arranged on the body of the main body 1. In the illustrated example, an optical distance sensor 3 having a light projecting unit and a light receiving unit is shown, but an ultrasonic type or the like may be used. Similar to the conventional example, it is arranged around the tip of the tool body to which the output bit is mounted, and the distance to the target object 9 to be screwed or drilled is measured. Note that it is desirable that three or more of the plurality of distance sensors 3 be arranged at equal intervals around the tool. This is because it becomes easy to calculate the tilt direction and tilt angle of the tool, which will be described later, by comparing the outputs of the distance sensors 3.

なお、距離センサー３は光学式のものの場合、図５に示すように本体１の内部に配置してもよい。ただし、粉塵等の異物が工具内部に入って故障の原因となることを避けるために、透明部材５０を介して投受光を行うものとする。   If the distance sensor 3 is an optical sensor, it may be arranged inside the main body 1 as shown in FIG. However, in order to prevent foreign matters such as dust from entering the tool and causing a failure, light is projected and received through the transparent member 50.

また温度センサー４は、距離センサー３の出力が図７に示すように温度によって変化してしまうために温度補償を行うために設けたものであり、本体１内に距離センサー３を配置した場合、モータ２や減速部の発熱の影響を受けやすくなるために特に有効である。   The temperature sensor 4 is provided for temperature compensation because the output of the distance sensor 3 changes depending on the temperature as shown in FIG. 7, and when the distance sensor 3 is arranged in the main body 1, This is particularly effective because it is easily affected by the heat generated by the motor 2 and the deceleration unit.

本体１の後端面には表示部７を設けてある。図６に示した表示部７の一例では、距離センサー３による距離情報と、所定値である設定距離情報とを表示している。後端面に表示部７を設けているのは、図に示す形態の回転式工具の場合、使用者が作業中にも表示部７の表示を確認することができるからである。他の形態のものであれば、同様に作業中にそのままの姿勢で確認することができる位置に配置する。   A display unit 7 is provided on the rear end surface of the main body 1. In the example of the display unit 7 illustrated in FIG. 6, distance information by the distance sensor 3 and set distance information that is a predetermined value are displayed. The reason why the display unit 7 is provided on the rear end surface is that in the case of the rotary tool having the form shown in the drawing, the user can check the display on the display unit 7 even during work. If it is of another form, it arrange | positions in the position which can be confirmed with an attitude | position as it is during work similarly.

距離センサー３及び温度センサー４は、図３に示すように制御回路８に接続されている。また制御回路８には上記表示部７や、距離情報等を記憶する記憶回路８０、モータ２における回転数検知回路（ＦＧ）８１が接続されているとともに、ＰＷＭドライブ回路８２を介して前記駆動ＦＥＴブロック１２が接続されている。   The distance sensor 3 and the temperature sensor 4 are connected to the control circuit 8 as shown in FIG. The control circuit 8 is connected to the display unit 7, a storage circuit 80 for storing distance information, and the like, and a rotational speed detection circuit (FG) 81 for the motor 2, and the drive FET via a PWM drive circuit 82. Block 12 is connected.

上記制御回路８は、マイクロコンピュータで構成されたものであり、図４に示すように、モータ回転数検知部とパルス幅変動打撃検出部と打撃毎アンビル回転量算出部と締め付け力推定部を備えるとともに、距離センサー３の出力値と所定値との比較に加えて、締め付け力の変化などからビス締めの際にビスの頭部が着座したかどうかの判定も行う情報判定部を備えている。   The control circuit 8 is constituted by a microcomputer, and as shown in FIG. 4, includes a motor rotation number detection unit, a pulse width variation hit detection unit, an anvil rotation amount calculation unit for each hit, and a tightening force estimation unit. In addition, in addition to the comparison between the output value of the distance sensor 3 and a predetermined value, an information determination unit is also provided for determining whether or not the screw head is seated during screw tightening from changes in tightening force or the like.

そして上記設定スイッチ６は、操作された時点での距離センサー３のＡ／Ｄ変換された後の出力値（対象物体９までの距離情報）を記憶回路８０に書き込むためのものであり、この書き込みを作業中に行うことができるように、前記トリガスイッチ１１の操作のためにグリップ部を握っている状態で操作できる位置に配置されている。また、この設定スイッチ６は、たとえばその長押し操作などで、所定値との比較によるモータ停止動作をオフとする解除スイッチを兼ねたものとなっている。   The setting switch 6 is for writing the output value (distance information to the target object 9) after A / D conversion of the distance sensor 3 at the time of operation in the storage circuit 80. Is arranged at a position where it can be operated while gripping the grip portion for the operation of the trigger switch 11. The setting switch 6 also serves as a release switch for turning off the motor stop operation by comparison with a predetermined value, for example, by a long press operation.

次にその動作について説明すると、トリガスイッチ１１が操作されていない時点で設定スイッチ６を操作すれば、その時点での距離センサー３の出力値（距離情報）を記憶回路８０に書き込んで表示部７における前記設定距離情報表示欄にその距離情報を表示する。また、記憶回路８０に距離情報が記録されていた場合には、設定スイッチ６が操作された時点での距離センサー３の出力値を記憶回路８０に上書きして距離情報を更新する。   Next, the operation will be described. If the setting switch 6 is operated when the trigger switch 11 is not operated, the output value (distance information) of the distance sensor 3 at that time is written in the storage circuit 80 to display the display unit 7. The distance information is displayed in the set distance information display field. If the distance information is recorded in the storage circuit 80, the output value of the distance sensor 3 at the time when the setting switch 6 is operated is overwritten in the storage circuit 80 to update the distance information.

従って、ある作業を連続して行う時、記憶回路８０に距離情報が書き込まれているならば、まずは解除スイッチ（設定スイッチ６）の操作でモータ２の自動停止動作をオフとしておき、次いで実際のねじ締めあるいは孔明けの作業を行う。そしてねじが着座したと判断できる時点や、孔明けが所定の深さまで達したり対象物体を貫通したりした時点でトリガスイッチ１１をオフとし、その状態のままで設定スイッチ６を操作すれば、その時点での距離センサー３の出力値が記憶回路８０に書き込まれる。   Accordingly, when a certain operation is continuously performed, if distance information is written in the memory circuit 80, the automatic stop operation of the motor 2 is first turned off by operating the release switch (setting switch 6), and then the actual operation is performed. Perform screw tightening or drilling. If the trigger switch 11 is turned off at the time when it can be determined that the screw is seated, or when the drilling reaches a predetermined depth or penetrates the target object, and the setting switch 6 is operated in that state, The output value of the distance sensor 3 at the time is written in the storage circuit 80.

このようにして記憶回路８０に距離情報を書き込んだならば、次の作業からは距離センサー３で検出された距離が記憶回路８０に記録された距離情報に合致する状態になった時点で制御回路１がモータ２を止めて作業を停止させるために、ねじが着座したかどうか、あるいは孔明けが所定の深さに達したかという点に気をつかうことなく作業を行うことができる。ちなみにモータ２の停止は、電源供給の遮断に加えて、モータ２の端子間をショートさせることでブレーキをかけて即時停止動作となるようにしてある。   When the distance information is written in the storage circuit 80 in this way, the control circuit is reached when the distance detected by the distance sensor 3 from the next operation matches the distance information recorded in the storage circuit 80. Since 1 stops the motor 2 and stops the operation, the operation can be performed without paying attention to whether the screw is seated or whether the drilling has reached a predetermined depth. Incidentally, in order to stop the motor 2, in addition to shutting off the power supply, the terminals of the motor 2 are short-circuited so that a brake is applied and an immediate stop operation is performed.

そして出力ビットを交換した時や、異なるビスを使用する時、あるいは異なる孔を明ける時など、最初の一度だけ上記記憶操作を行うだけで、適切なタイミングでモータが停止する作業を行うことができるものである。   And when the output bit is changed, when using a different screw, or when making a different hole, the operation of stopping the motor at an appropriate timing can be performed by performing the above memory operation only once. Is.

なお、電動ドライバーにおいてはモータ２に正逆転自在なものを使用するが、この場合、図８に示すように、モータ２を逆転させる場合（ねじを緩める場合）は、距離情報と所定値との比較によるモータ停止動作が自動的にオフとなるようにしておくことで、モータ２を逆転させる作業を行う時の上記解除スイッチ操作を不要とすることができる。   As the electric screwdriver, an electric screwdriver that can freely rotate forward and backward is used. In this case, as shown in FIG. 8, when the motor 2 is reversely rotated (when the screw is loosened), the distance information and a predetermined value are set. By making the motor stop operation by comparison automatically turn off, it is possible to eliminate the operation of the release switch when performing the work of reversing the motor 2.

ところで、複数の距離センサー３を備えたものでは、距離センサーによる複数の距離情報の平均値を対象物体までの距離とした場合、対象物体９に対する本体１の傾きや対象物体９表面の凹凸による距離情報のばらつきを平均化させることができ、また、図１２に示すように複数の距離情報のうちの最短の距離情報を対象物体までの距離とすれば、対象物体９が凹凸の激しい複雑な構造である場合に有利となることから、使用者が選択できるようにしておくことが好ましい。   By the way, in the thing provided with the several distance sensor 3, when the average value of several distance information by a distance sensor is made into the distance to a target object, the distance by the inclination of the main body 1 with respect to the target object 9, or the unevenness | corrugation of the target object 9 surface The variation in information can be averaged, and as shown in FIG. 12, if the shortest distance information among a plurality of distance information is the distance to the target object, the target object 9 has a complex structure with severe irregularities. In this case, it is preferable that the user can select.

また、図９に示すように、対象物体９の端で操作する時など、対象物体９までの距離を測定することができない距離センサー３が存在する場合がある。このために、ある距離センサー３の距離情報がある値を越えている時は図１１に示すようにその距離センサー３以外の距離センサー９の距離情報を対象物体９までの距離とすることが好ましく、上記のある値としては、図１０に示すところの距離センサー９で適切に距離を測定できる範囲の限界距離Ｌ２を用いることが好ましい。１個の距離センサーが故障した場合などにも有効である。   Further, as shown in FIG. 9, there may be a distance sensor 3 that cannot measure the distance to the target object 9 when operating at the end of the target object 9. Therefore, when the distance information of a certain distance sensor 3 exceeds a certain value, the distance information of the distance sensors 9 other than the distance sensor 3 is preferably set as the distance to the target object 9 as shown in FIG. As the above-mentioned certain value, it is preferable to use a limit distance L2 within a range in which the distance can be appropriately measured by the distance sensor 9 shown in FIG. This is also effective when one distance sensor fails.

このほか、所要の締め付け力が欲しい時などは、対象物体９までの距離だけでモータ２を停止させてしまっては問題があることから、締め付け力を元に判定を行う前記着座検知によってモータ２を自動停止させるモードも設けて切り替えることができるようにしておくことが好ましい。また、このモードにした時には、図１３に示すようい記憶回路１０に記憶した所定値にオフセット値（たとえば−２ｍｍ）を加算し、着座が検出できない場合でも、所定値にオフセット値を加えた距離のところでモータ２が停止するようにしておくと、着座検知がうまく機能しなかった場合でも、図１４に示すように、ビスがめり込み過ぎたりする虞を無くすことができる。   In addition, when a required tightening force is desired, there is a problem if the motor 2 is stopped only by the distance to the target object 9. Therefore, the motor 2 is detected by the seating detection that makes a determination based on the tightening force. It is preferable to provide a mode for automatically stopping the operation so that it can be switched. In this mode, an offset value (for example, -2 mm) is added to a predetermined value stored in the storage circuit 10 as shown in FIG. 13, and even if seating cannot be detected, the distance obtained by adding the offset value to the predetermined value. If the motor 2 is stopped at this point, even if the seating detection does not function well, the possibility that the screw will be excessively inserted as shown in FIG. 14 can be eliminated.

さらには、オフセット値を手動で調整且つ設定することができるようにしておくことも好ましい。ドリルビットの先端を対象物体９に当接させた時点で設定スイッチ６を操作し、更にオフセット値をセットすることで、図１５に示すように、孔明けを行う場合に貫通後に更にどれだけドリルを侵入させるか、あるいは孔明け深さをどれだけにするかを容易に設定することができる。   Furthermore, it is also preferable that the offset value can be manually adjusted and set. When the tip of the drill bit is brought into contact with the target object 9, the setting switch 6 is operated, and further, an offset value is set. As shown in FIG. It is possible to easily set the depth of perforation or the depth of drilling.

そして、複数の距離センサー３を用いたものでは、これらの距離情報を比較することで、工具が対象物体９に対して垂直になっているかどうかの判定を制御回路８に行わせることができるとともに、垂直になっていなければ、ランプを点灯させるなどして、使用者に注意を促すようにしておくことができる。   In the case of using a plurality of distance sensors 3, the control circuit 8 can determine whether the tool is perpendicular to the target object 9 by comparing these distance information. If it is not vertical, the user can be alerted by turning on the lamp.

ちなみに上記傾きは、図１６に示すように、各距離センサー３から対象物体９までの各距離から傾き角度θと傾き方向とを演算し、表示部７において図１７に示すようにどちらの方向にどれだけ傾いているかを表示するようにしておくと、使用者にしてみれば傾きを直すことが容易となる。また、対象物体０に対して工具を傾けた状態で作業する場合も存在しているが、この場合の傾き角度の保持を適切に行うことができる。   Incidentally, as shown in FIG. 16, the inclination angle θ and the inclination direction are calculated from each distance from each distance sensor 3 to the target object 9 as shown in FIG. By displaying how much it is tilted, it is easy for the user to correct the tilt. Further, there is a case where the work is performed with the tool tilted with respect to the target object 0, but the tilt angle in this case can be appropriately maintained.

以上の実施例では、複数の距離センサー３を設けているが、傾き判定を行うのでなければ、距離センサー３は１つだけであってもよい。また、距離センサー３が１つだけでも、図１８に示すように工具の胴部外周面に沿って距離センサー３を動かすことができるようにしておくとともに、距離センサー３を予め定めた複数位置のいずれかに位置した時に測距動作がなされるようにしておくと、距離センサー３が１つだけでも工具の傾きを検知することができるものを得ることができる。図１９及び図２０は距離センサー３を外周方向に動かしている時は別途移動検出センサによるセンサー移動信号によって移動中と判断して距離測定動作をオフとし、距離センサー３が胴部外周面の凹部に嵌り込んだ時には夫々の測定位置に来たとして距離測定動作を行うようにしたものを示している。なお、図１９では予め定めた複数位置が３位置となっているが、さらに多数の位置で距離センサー３を位置決めして距離測定を行うことができるようにしておいてもよいのはもちろんである。また、距離測定位置を定めずに、どの移動位置でも距離測定を行うことができるようにしてもよい。   In the above embodiment, a plurality of distance sensors 3 are provided. However, only one distance sensor 3 may be provided unless the inclination determination is performed. Further, even if only one distance sensor 3 is provided, the distance sensor 3 can be moved along the outer peripheral surface of the body of the tool as shown in FIG. 18, and the distance sensor 3 is provided at a plurality of predetermined positions. If the distance measuring operation is performed when the position sensor is located, it is possible to obtain a tool capable of detecting the tilt of the tool even with only one distance sensor 3. 19 and 20, when the distance sensor 3 is moved in the outer peripheral direction, it is determined that the distance sensor 3 is moving based on a separate sensor movement signal from the movement detection sensor, and the distance measuring operation is turned off. In this case, the distance measurement operation is performed on the assumption that each measurement position has been reached when it is fitted. In FIG. 19, the predetermined plural positions are three positions, but it is needless to say that distance measurement can be performed by positioning the distance sensor 3 at a larger number of positions. . Further, the distance measurement may be performed at any moving position without determining the distance measurement position.

ところで、この種の回転式工具においては、制御回路１によってモータ２の回転数のコントロールも行うことができるように構成されたものが多いが、距離センサー３によって測定される距離と、モータ２の回転数との関係を定めて、距離に応じてモータ２の回転数が変化するようにしておくならば、図２１に示すように、始めは回転数が低く、徐々に回転数が高くなり、作業終了直前には回転数が低くなるという孔明け作業に好適な回転数制御を制御回路８で行うことができる。また、この時の回転数を下げるために必要な作業終了直前であるかどうかの判断は、前述のように記憶回路８０に記憶させた距離情報に基づいて行うことができる。なお、作業開始時は距離センサー３が出力する距離情報の変化量が少なくなった時点を出力ビットが対象物体に接した時点としてみなすことができるために、この点に基づいて徐々に回転数を上げていけばよい。また、同じ作業を連続して行う場合のことを想定すれば、上記の距離−回転数の関係を記憶回路８０に記憶させてしまうことができるようにしてもよい。   By the way, many of these types of rotary tools are configured so that the number of revolutions of the motor 2 can be controlled by the control circuit 1, but the distance measured by the distance sensor 3 and the motor 2 If the relationship with the rotational speed is determined and the rotational speed of the motor 2 changes according to the distance, the rotational speed is initially low and gradually increased, as shown in FIG. The control circuit 8 can perform rotation speed control suitable for drilling work in which the rotation speed decreases immediately before the end of the work. In addition, it is possible to determine whether or not it is just before the end of the work necessary for reducing the rotational speed at this time based on the distance information stored in the storage circuit 80 as described above. In addition, since the time when the amount of change in the distance information output from the distance sensor 3 decreases at the start of the work can be regarded as the time when the output bit contacts the target object, the rotational speed is gradually increased based on this point. Just raise it. In addition, if it is assumed that the same work is continuously performed, the above-described distance-rotational speed relationship may be stored in the storage circuit 80.

本発明の実施の形態の一例の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of an example of embodiment of this invention. 同上の断面図である。It is sectional drawing same as the above. 同上の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram same as the above. 同上の制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a control circuit same as the above. 他例の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of other examples. 表示部の一例の正面図である。It is a front view of an example of a display part. 温度補償についての説明図である。It is explanatory drawing about temperature compensation. 同上のモータ逆転に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding motor reverse rotation same as the above. 使用状態の一例の断面図である。It is sectional drawing of an example of a use condition. 同上の距離センサーの距離検出範囲についての説明図である。It is explanatory drawing about the distance detection range of a distance sensor same as the above. 同上の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement same as the above. 他例の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of another example. 更に他例の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of another example. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 別の例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of another example. 傾き検出についての説明図である。It is explanatory drawing about inclination detection. 同上の表示部の傾き表示欄についての正面図である。It is a front view about the inclination display column of a display part same as the above. 別の例の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of another example. (a)は同上の距離センサー移動検知についての説明図、(b)は移動検知出力のタイムチャートである。(a) is explanatory drawing about distance sensor movement detection same as the above, (b) is a time chart of a movement detection output. 同上のフローチャートである。It is a flowchart same as the above. 別の実施例における距離−回転数制御に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding distance-rotation speed control in another Example.

符号の説明Explanation of symbols

２ モータ
３ 距離センサー
６ 設定スイッチ
８ 制御回路
８０ 記憶手段 2 Motor 3 Distance sensor 6 Setting switch 8 Control circuit 80 Storage means

Claims (14)

対象物体までの距離を測定する距離センサーと、該距離センサーからの距離情報と所定値との比較結果に基づいて作動中のモータを停止させる制御手段とを備えている回転式工具において、上記所定値を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する所定値を距離センサーの現在出力値で書き換える書き換え手段とを備えていることを特徴とする回転式工具。   In the rotary tool comprising: a distance sensor that measures a distance to a target object; and a control unit that stops an operating motor based on a comparison result between distance information from the distance sensor and a predetermined value. A rotary tool comprising storage means for storing a value and rewriting means for rewriting a predetermined value stored in the storage means with a current output value of the distance sensor. 制御手段は、距離センサーからの距離情報及び所定値に基づいてモータの回転数を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の回転式工具。   The rotary tool according to claim 1, wherein the control means controls the number of rotations of the motor based on distance information from the distance sensor and a predetermined value. 書き換え手段は設定操作がなされた時点の距離センサーの現在出力値で所定値を書き換えるものであることを特徴とする請求項１または２記載の回転式工具。   The rotary tool according to claim 1 or 2, wherein the rewriting means rewrites the predetermined value with the current output value of the distance sensor at the time when the setting operation is performed. 対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えており、制御手段は距離センサーによる複数の距離情報に基づいて傾きを判定する傾き判定部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転式工具。   The distance sensor which measures the distance to a target object in multiple places is provided, and the control means is provided with the inclination determination part which determines an inclination based on the several distance information by a distance sensor. The rotary tool of any one of -3. 単一の距離センサーが工具本体に対して距離測定の位置を可変として配設されていることを特徴とする請求項４記載の回転式工具。   5. The rotary tool according to claim 4, wherein a single distance sensor is disposed with a variable distance measurement position with respect to the tool body. 記憶手段が記憶する所定値との比較によるモータ停止動作をオフとする解除手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転式工具。   The rotary tool according to any one of claims 1 to 5, further comprising release means for turning off the motor stop operation by comparison with a predetermined value stored in the storage means. 解除手段は、設定操作がなされた時点での距離センサの現在出力値が予め設定された第２の所定値より大である場合にオフとするものであることを特徴とする請求項６記載の回転式工具。   7. The canceling means is turned off when the current output value of the distance sensor at the time when the setting operation is performed is larger than a second predetermined value set in advance. Rotary tool. 距離センサーの温度を検出する温度センサーを備えて、温度センサーの出力値に応じて距離センサーの出力値を補正する温度補償手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転式工具。   The temperature sensor for detecting the temperature of the distance sensor is provided, and temperature compensation means for correcting the output value of the distance sensor according to the output value of the temperature sensor is provided. The rotary tool according to the item. 制御手段は動力である正逆転自在のモータの逆転時には距離情報と所定値との比較によるモータ停止動作をオフとするものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転式工具。   9. The control means according to claim 1, wherein the control means turns off the motor stop operation based on a comparison between the distance information and a predetermined value at the time of reverse rotation of a freely reversible motor as power. Rotary tool. 対象物体にねじ込まれるビスの頭部の着座を検出する着座検出手段を備えているとともに、制御手段は着座検出手段を有効とするとともに着座検出手段による着座検出でモータを停止させる時、比較する所定値を予め設定されたオフセット値を加えた値とするものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転式工具。   A seating detection means for detecting the seating of the head of the screw screwed into the target object is provided, and the control means validates the seating detection means and performs comparison when the motor is stopped by the seating detection by the seating detection means. The rotary tool according to any one of claims 1 to 9, wherein the value is a value obtained by adding a preset offset value. 対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えており、制御手段は距離センサーによる複数の距離情報の平均値を対象物体までの距離とするものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転式工具。   2. A distance sensor for measuring a distance to the target object at a plurality of locations, and the control means uses an average value of a plurality of distance information by the distance sensor as a distance to the target object. The rotary tool according to any one of 10 to 10. 対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えており、制御手段は距離センサーによる複数の距離情報のうちの最短の距離情報を対象物体までの距離とするものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転式工具。   It is provided with a distance sensor that measures the distance to the target object at a plurality of locations, and the control means uses the shortest distance information among the plurality of distance information by the distance sensor as the distance to the target object. The rotary tool according to any one of claims 1 to 10. 対象物体までの距離を複数箇所で測定する距離センサーを備えており、制御手段は距離センサーによる複数の距離情報のうちの少なくとも１つが予め設定された第３の所定値をより大である場合に他の距離センサーの距離情報を対象物体までの距離とするものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転式工具。   A distance sensor for measuring the distance to the target object at a plurality of locations, and the control means is configured such that at least one of the plurality of distance information by the distance sensor is larger than a preset third predetermined value; The rotary tool according to any one of claims 1 to 10, wherein distance information of another distance sensor is used as a distance to a target object. 記憶手段が記憶する所定値を、距離センサーの出力値にオフセット値を加えたものとするオフセット値付加手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の回転式工具。   The rotation according to any one of claims 1 to 13, further comprising an offset value adding means for adding the offset value to the output value of the distance sensor as the predetermined value stored in the storage means. Formula tool.
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