JP2006088251A - ユーザ行動誘発システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明では、センサからユーザ及びロボットの行動データを入力するデータ入力部と、このデータ入力部で入力したユーザの行動データからユーザ行動の類似した行動毎に分類分けを行う行動分類処理部と、ロボットの行動データに対応する分類されたユーザ行動の発生確率を求める因果関係推測部と、誘発したいユーザ行動を入力する指示入力部と、分類されたユーザ行動から、誘発したいユーザ行動と類似したユーザ行動を検索する類似度検索部と、検索されたユーザ行動に対応するロボットの行動データの発生確率に基づいて、ロボットの行動データを抽出する行動検索部と、この抽出されたロボットの行動データをロボットに実行させるロボット行動処理部とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明の実施の形態について、例えば車輪で移動し、頭部として2つの自由度(パン・チルト)を有するカメラ雲台を搭載したロボットを用いた、ユーザ行動誘発システムを示す。図1に本実施の形態の構成を、図2に本実施の形態のロボットの模式図を示す。
続いて、ユーザ行動誘発処理部130の動作について示す。まず誘発したいユーザ行動を指示入力部131により入力する。入力者は行動を行うユーザ自身であっても、また別のユーザであっても構わない。次に類似度検索部132は、入力された情報から、ユーザ行動分類DB124を検索して、最も近いユーザ行動を抽出する。
ここでは、データ蓄積処理部110、ユーザ行動誘発処理部130、及び各データベース(DB)121〜126はロボット本体210内に構成されてもよく、ロボット本体210外に構成されてもよい。また、これら一部がロボット本体210内に構成されていても適用できる。
102−1〜102−M:ロボット搭載センサ
110:データ蓄積処理部
111:記憶部
112:切り分け部
113:特徴量抽出部
114:特徴量無次元化部
115:行動分類処理部
116:因果関係推測部
117:ロボット行動記憶部
121:時系列DB
122:特徴量DB
123:無次元化特徴量DB
124:ユーザ行動分類DB
125:因果関係対応DB
126:ロボット行動DB
130:ユーザ行動誘発処理部
131:指示入力部
132:類似度検索部
133:行動検索部
134:ロボット行動処理部
200:ユーザ
201:位置検出用RFID
210:ロボット
211:カメラ
212:マイク
213:タッチセンサ
220:固定カメラ
230:固定マイク
Claims (8)
- センサからユーザ及びロボットの行動データを入力するデータ入力部と、
前記データ入力部で入力したユーザの行動データからユーザ行動の類似した行動毎に分類分けを行う行動分類処理部と、
前記データ入力部で入力されたロボットの行動データに対応する前記行動分類処理部で分類されたユーザ行動の発生確率を求める因果関係推測部と、
誘発したいユーザ行動を入力する指示入力部と、
前記行動分類処理部で分類されたユーザ行動から、前記誘発したいユーザ行動と類似したユーザ行動を検索する類似度検索部と、
前記類似度検索部で検索されたユーザ行動に対応するロボットの行動データの発生確率に基づいて、ロボットの行動データを抽出する行動検索部と、
前記行動検索部により抽出されたロボットの行動データをロボットに実行させるロボット行動処理部とを具備することを特徴とするユーザ行動誘発システム。 - 更に、入力された行動データをユーザ行動毎に切り分ける切り分け部と、
前記切り分け部で切り分けられた行動データ特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量をユーザ行動毎に無次元化し特徴パラメータを抽出する特徴量無次元化部とを具備し、
前記行動分類処理部は、前記特徴パラメータを軸とした多次元空間内の位置ベクトルから、類似した行動毎に行動データの分類分けを行うことを特徴とした請求項1記載のユーザ行動誘発システム。 - 更に、前記行動分類処理部でユーザ行動の類似した行動毎に分類分けを行ったユーザの行動データを記憶するユーザ行動分類データベースを具備し、
前記類似度検索部は、前記ユーザ行動分類データベースに記憶したユーザの行動データから、誘発したいユーザ行動と類似したユーザ行動を検索することを特徴とする請求項1記載のユーザ行動誘発システム。 - 更に、前記因果関係推測部で求められた前記データ入力部で入力されたロボットの行動データに対する前記行動分類処理部で分類されたユーザ行動の発生確率を記憶する因果関係対応データベースを具備し、
前記行動検索部は、前記因果関係対応データベースのユーザ行動に対応するロボットの行動データの発生確率に基づいてロボットの行動データを抽出することを特徴とする請求項1記載のユーザ行動誘発システム。 - 更に、前記行動分類処理部で分類された発生したユーザ行動に対応するロボットの行動データをロボット行動データベースに記憶するロボット行動記憶部を具備することを特徴とする請求項1記載のユーザ行動誘発システム。
- 前記ロボット行動処理部は、前記ロボット行動データベースに記憶された行動データから、前記行動検索部により抽出されたロボットの行動データを抽出してロボットに実行させることを特徴とする請求項5記載のユーザ行動誘発システム。
- 前記ロボット行動処理部により、行動データをロボットに実行させた後に、ユーザの行動データを前記センサから前記データ入力部から入力し、データベースを更新することを特徴する請求項3乃至請求項5記載のユーザ行動誘発システム。
- センサからユーザ及びロボットの行動データを入力するデータ入力ステップと、
前記データ入力で入力したユーザの行動データからユーザ行動の類似した行動毎に分類分けを行う行動分類ステップと、
前記データ入力ステップで入力されたロボットの行動データに対応する前記行動分類ステップで分類されたユーザ行動の発生確率を求める因果関係推測ステップと、
誘発したいユーザ行動を入力する指示入力ステップと、
前記行動分類ステップで分類されたユーザ行動から、前記誘発したいユーザ行動と類似したユーザ行動を検索する類似検索ステップと、
前記類似検索ステップで検索されたユーザ行動に対応するロボットの行動データの発生確率に基づいて、ロボットの行動データを抽出する行動検索ステップと、
前記行動検索ステップにより抽出されたロボットの行動データをロボットに実行させるロボット行動ステップとを含むことを特徴とするユーザ行動誘発方法。
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