JP2006087154A - Inverter-driven blower controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and surely start an inverter-driven blower. <P>SOLUTION: In the inverter-driven blower controller, motors 3 and 4 connected with an inverter 1 are controlled to output predetermined output frequency and output voltage, and when step-out state of the motor is detected, a command for lowering the output frequency of inverter is given to an inverter control means 14, thus resetting the motor from step-out. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インバータ駆動ブロワ制御装置に関する。   The present invention relates to an inverter-driven blower control device.

電車向けの電気機器では、車両の高速化の目的から搭載機器の軽量化が、また、省エネルギー化の観点から機器の効率向上が求められている。主モータを冷却するブロワ装置には、これまで単相誘導モータが使用されてきたが、小型軽量化が図れ、効率にも優れた永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）の適用が期待されている。   In electric equipment for trains, there is a need to reduce the weight of installed equipment for the purpose of speeding up the vehicle and to improve the efficiency of the equipment from the viewpoint of energy saving. As a blower device for cooling the main motor, a single-phase induction motor has been used so far. However, it is expected that a permanent magnet synchronous motor (PMSM) which is small in size and weight and excellent in efficiency is applied.

しかしながら、ＰＭＳＭを用いる場合、従来に比べインバータを備えなければならないことになり高コストのシステムになる。同システムでは、各々のＰＭＳＭに位置検出器あるいは回転数検出器などのセンサを備えることは、一層のコスト増や信頼性低下につながり、好ましくなく、上述の検出器を用いないセンサレス方式での実現が望まれる。   However, when using PMSM, it is necessary to provide an inverter as compared with the conventional system, resulting in a high-cost system. In this system, it is not preferable to provide each PMSM with a sensor such as a position detector or a rotational speed detector, which leads to further cost increase and reliability reduction, and is realized in a sensorless system without using the above-mentioned detector. Is desired.

しかし、センサレス方式の場合、装置を始動する際の確実性が低下するため、定格風量を出力できない時間が増加し、風量低下などシステム信頼性を損なう可能性があった。また、センサレス方式の場合、一旦、安定に駆動できればその後安定な動作が継続できるが、ブロワ装置を初めて動作する際、あるいは、なんらかの保護の後、装置を再始動する際など、安定かつ迅速に運転を開始することが困難であった。
特開２００３−１８８８７号公報 However, in the case of the sensorless system, since the certainty at the time of starting the apparatus decreases, the time during which the rated air volume cannot be output increases, and there is a possibility that the system reliability such as a decrease in the air volume may be impaired. In the case of the sensorless system, once it can be driven stably, stable operation can be continued, but when the blower device is operated for the first time, or when the device is restarted after some protection, it can be operated stably and quickly. It was difficult to start.
JP 2003-18887 A

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、インバータで駆動されるブロワを始動する際に迅速かつ確実に始動できるインバータ駆動ブロワ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to provide an inverter-driven blower control device that can be quickly and reliably started when a blower driven by an inverter is started.

請求項１の発明のインバータ駆動ブロワ制御装置は、交流電源から電力供給され、交流を直流に変換する変換器と、前記変換器の直流出力側の電圧を平滑するフィルタコンデンサと、当該フィルタコンデンサに接続されたインバータと、当該インバータに接続されたモータに対して前記インバータが、所定の出力周波数と出力電圧とを出力するように制御するインバータ制御手段と、前記モータが脱調状態にあることを検出する脱調検出手段と、前記脱調検出手段が脱調状態を検出した場合、前記インバータ出力周波数を低下させる指令を前記インバータ制御手段に与える脱調復帰手段とを備えたことを特徴とするものである。   An inverter-driven blower control device according to a first aspect of the invention includes a converter that is supplied with power from an AC power source and converts AC to DC, a filter capacitor that smoothes a voltage on the DC output side of the converter, and the filter capacitor. A connected inverter, inverter control means for controlling the inverter to output a predetermined output frequency and output voltage to the motor connected to the inverter, and that the motor is in a step-out state. A step-out detecting means for detecting, and a step-out returning means for giving a command to the inverter control means to reduce the inverter output frequency when the step-out detecting means detects a step-out state. Is.

請求項２の発明は、請求項１のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記インバータ制御手段は、前記インバータの出力電流が所定値になるように制御する電流制御手段であり、前記脱調検出手段は、請求項１に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記インバータの出力電圧と出力周波数とに基づき、ロータ回転周波数の推定値を演算するロータ回転周波数推定手段と、当該ロータ回転周波数推定値と前記インバータ出力周波数とを比較することで脱調か否かを検出する判定手段とを有することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the inverter drive blower control device according to the first aspect, the inverter control means is current control means for controlling the output current of the inverter to be a predetermined value, and the step-out detection means is 2. The inverter drive blower control device according to claim 1, wherein the rotor rotational frequency estimation means calculates an estimated value of the rotor rotational frequency based on the output voltage and output frequency of the inverter, the rotor rotational frequency estimated value, and the And determining means for detecting whether or not step-out occurs by comparing with the inverter output frequency.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記脱調復帰手段は、インバータ出力周波数の低減変化率を所定の値以下に制限する手段を有することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the inverter drive blower control device according to the first or second aspect, the step-out recovery means includes means for limiting a reduction change rate of the inverter output frequency to a predetermined value or less. It is what.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記脱調検出手段は、前記脱調を検出することを目的として、前記インバータの出力電流が所定値Ｉａより過大になったことを検出する過電流検出手段と、前記インバータの直流入力電圧が所定値Ｖａより過大になったことを検出する過電圧検出手段とを有し、本装置は、前記過電流検出手段により過電流を検出した場合あるいは前記過電圧検出手段により過電圧を検出した場合には、前記インバータの動作を停止する指令を出力する停止指令出力手段と、当該停止指令の出力時点でのインバータ出力周波数を記憶する手段と、前記停止指令の出力後の所定時間経過後に前記インバータ装置を再始動させる指令を出力し、かつその再始動指令時のインバータ出力周波数の初期値を前記記憶されたインバータ周波数以下に設定する運転指令生成手段とを備えたことを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the inverter-driven blower control device according to any one of the first to third aspects, the out-of-step detecting means has a predetermined output current of the inverter for the purpose of detecting the out-of-step. Overcurrent detection means for detecting that the value exceeds the value Ia; and overvoltage detection means for detecting that the DC input voltage of the inverter is greater than a predetermined value Va. When an overcurrent is detected by the current detection means or when an overvoltage is detected by the overvoltage detection means, a stop command output means for outputting a command to stop the operation of the inverter, and an inverter at the time when the stop command is output A means for storing the output frequency, a command for restarting the inverter device after a predetermined time has elapsed after the output of the stop command, and at the time of the restart command It is characterized in that the initial value of the inverter output frequency and a driving command generating means for setting below the stored inverter frequency.

請求項５の発明は、請求項４に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記インバータを停止するための保護機能として、インバータ出力電流が所定値Ｉｂより過大になったことで保護動作をかける過電流保護手段と、インバータ直流入力電圧が所定値Ｖｂより過大になったことで保護動作をかける過電圧保護手段とを有し、前記２つの過電流の設定値をＩａ＜Ｉｂとし、前記２つの過電圧の設定値をＶａ＜Ｖｂとしたことを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the invention, in the inverter drive blower control device according to the fourth aspect of the invention, as a protective function for stopping the inverter, the inverter output current is excessively greater than a predetermined value Ib so that a protective operation is performed. Current protection means, and overvoltage protection means for performing a protection operation when the inverter DC input voltage exceeds the predetermined value Vb, wherein the set values of the two overcurrents are Ia <Ib, and the two overvoltages The setting value of Va is set to Va <Vb.

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のインバータ駆動ブロワ制御装置において、前記モータは、永久磁石同期モータを複数台直列に接続したものであることを特徴とするものである。   A sixth aspect of the present invention is the inverter-driven blower control device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the motor is a plurality of permanent magnet synchronous motors connected in series. is there.

本発明によれば、インバータによって駆動されるブロワに対して、その脱調を検出し、迅速に同期引き込みへと移行することができ、システムの信頼性を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to detect a step-out of a blower driven by an inverter and quickly shift to synchronous pull-in, thereby improving the reliability of the system.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形態のインバータ駆動ブロワ装置のブロック図である。図１において、変電所より給電される単相交流は、パンタグラフ７と車輪８とで集電される。この単相交流は、主変圧器９により架線の高圧から低圧へと変換されて整流器６への入力となる。整流器６の直流側には、フィルタコンデンサ２とインバータ１が備えられている。インバータ１の負荷として、直列に接続された永久磁石モータ（ＰＭＳＭ）３，４が接続されている。これらの永久磁石モータ（ＰＭＳＭ）３，４は、ブロワ１０，１１の駆動源である。   (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of an inverter drive blower apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, single-phase alternating current fed from a substation is collected by a pantograph 7 and wheels 8. This single-phase alternating current is converted from the high voltage of the overhead wire to the low voltage by the main transformer 9 and becomes an input to the rectifier 6. A filter capacitor 2 and an inverter 1 are provided on the DC side of the rectifier 6. As loads of the inverter 1, permanent magnet motors (PMSM) 3 and 4 connected in series are connected. These permanent magnet motors (PMSM) 3 and 4 are drive sources for the blowers 10 and 11.

本実施の形態のブロワ装置では、一般的なＤＱ軸回転座標系上で、所定のＤＱ軸電流指令に一致した電流が流れるようにインバータ出力電圧を制御することを特徴とする。ＤＱ軸電流指令は、例えばＤ軸電流指令ＩｄＲｅｆ＝０、Ｑ軸電流指令ＩｑＲｅｆ＝Ｉ＊（Ｉ＊は所定値）のように設定する。一方、電流検出器５によって検出された永久磁石モータ３，４に流れる相電流Ｉｕ，Ｉｗは座標変換器１５へ入力され、ＤＱ軸座標系の位相角θに基づき、ＤＱ軸座標系上の電流値Ｉｄ，Ｉｑへと変換される。 The blower device according to the present embodiment is characterized in that the inverter output voltage is controlled so that a current matching a predetermined DQ axis current command flows on a general DQ axis rotation coordinate system. The DQ axis current command is set, for example, as D axis current command IdRef = 0, Q axis current command IqRef = I * (I * is a predetermined value). On the other hand, the phase currents Iu and Iw flowing in the permanent magnet motors 3 and 4 detected by the current detector 5 are input to the coordinate converter 15 and the current on the DQ axis coordinate system is based on the phase angle θ of the DQ axis coordinate system. Converted to values Id and Iq.

電流制御部１２では、ＤＱ軸電流指令ＩｄＲｅｆ，ＩｑＲｅｆがＤＱ軸電流Ｉｄ，Ｉｑに一致するようにＰＩ制御によって、ＤＱ軸出力電圧が出力される。これはＰＩ制御部によって実現される。ただし、他の制御方式を利用することもできる。   The current control unit 12 outputs the DQ axis output voltage by PI control so that the DQ axis current commands IdRef and IqRef coincide with the DQ axis currents Id and Iq. This is realized by the PI control unit. However, other control methods can be used.

座標変換器１３では、ＤＱ軸出力電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊に基づく、３相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を出力する。ゲート指令演算部１４では、３相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊に一致した３相出力電圧が得られるようにＰＷＭ制御によってゲート指令を生成出力する。これは他の方式でもよい。 The coordinate converter 13 outputs three-phase voltage commands Vu * , Vv * , Vw * based on the DQ axis output voltage commands Vd * , Vq * . The gate command calculation unit 14 generates and outputs a gate command by PWM control so that a three-phase output voltage that matches the three-phase voltage commands Vu * , Vv * , and Vw * is obtained. This may be another method.

インバータの出力周波数ωＩｎｖは、インバータ出力周波数指令ωＩｎｖＲｅｆに一致するように、インバータ出力周波数演算部２０によって演算出力される。積分器１６へは、インバータ出力周波数ωＩｎｖが入力され、それを積分することで、静止座標系Ｕ相からＤ軸までの位相角θとして出力する。   The inverter output frequency ωInv is calculated and output by the inverter output frequency calculation unit 20 so as to coincide with the inverter output frequency command ωInvRef. The integrator 16 receives the inverter output frequency ωInv and integrates it to output it as a phase angle θ from the stationary coordinate system U phase to the D axis.

脱調検出器１７には、電流制御部１２の出力であるＤＱ軸出力電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊、及び、インバータ出力周波数ωＩｎｖとが脱調検出器１７に入力される。脱調検出器１７は、上述の入力に基づき、脱調状態にあるか否かを判定し、脱調検出フラグ（０：正常、１：脱調）を生成し、インバータ出力周波数演算部２０に入力する。 The step-out detector 17 receives the DQ-axis output voltage commands Vd * and Vq * and the inverter output frequency ωInv, which are outputs from the current control unit 12, as input to the step-out detector 17. The step-out detector 17 determines whether or not it is in a step-out state based on the above input, generates a step-out detection flag (0: normal, 1: step out), and sends it to the inverter output frequency calculation unit 20. input.

図２は脱調検出器１７のブロック図である。電圧ベクトル長演算部２１では、Ｄ軸電圧指令Ｖｄ＊、Ｑ軸電圧指令Ｖｑ＊とを入力し、それぞれを２次元ベクトルの要素と見なした場合のベクトル長、すなわち、出力電圧の大きさＶ１を数１式のように求める。

Figure 2006087154
FIG. 2 is a block diagram of the step-out detector 17. The voltage vector length calculation unit 21 inputs the D-axis voltage command Vd * and the Q-axis voltage command Vq *, and the vector length when each is regarded as an element of a two-dimensional vector, that is, the output voltage magnitude V1. Is obtained as shown in Equation 1.
Figure 2006087154

除算器２２では、数２式によりＶ１をある比例定数Ｋで除算し、ロータ回転周波数推定値ωＲＨとして出力する。

Figure 2006087154
The divider 22 divides V1 by a certain proportionality constant K according to Equation 2 and outputs it as a rotor rotation frequency estimated value ωRH.
Figure 2006087154

比例定数Ｋは、予め健全状態における出力電圧の大きさＶ１とインバータ出力周波数ωＩｎｖから、数３式のように決めておく。概略は、永久磁石モータ３および４の磁石磁束の和になる。

Figure 2006087154
The proportionality constant K is determined in advance from the magnitude V1 of the output voltage in the healthy state and the inverter output frequency ωInv as shown in Equation 3. The outline is the sum of the magnetic fluxes of the permanent magnet motors 3 and 4.
Figure 2006087154

減算器２３は、ロータ回転周波数推定値ωＲＨからインバータ出力周波数ωＩｎｖを減算した値を入力し、その結果を比較器２４に入力する。比較器２４は、例えば数４式の判定式により、脱調検出フラグを生成する。

Figure 2006087154
The subtracter 23 inputs a value obtained by subtracting the inverter output frequency ωInv from the rotor rotational frequency estimated value ωRH, and inputs the result to the comparator 24. The comparator 24 generates a step-out detection flag based on, for example, a determination formula of Formula 4.
Figure 2006087154

この脱調検出フラグは０で健全状態を、１で脱調状態を表す。なお、Γは所定の設定値である。   The step-out detection flag is 0 for a healthy state and 1 for a step-out state. Note that Γ is a predetermined set value.

インバータ周波数演算部２０は、以上のように生成された脱調検出フラグに基づき、インバータ出力周波数ωＩｎｖを演算する。このインバータ出力周波数演算部２０のブロック図を図３に示す。インバータ出力周波数演算部２０は、元来、すなわち脱調検出フラグ＝０の場合、インバータ出力周波数ωＩｎｖをインバータ出力周波数指令ωＩｎｖＲｅｆまで変化率αで増加させる手段である。この変化率αは、切替器２６によって選択されたものである。本実施の形態では、脱調検出フラグが１の場合、切替器２６によって変化率をβに置き換える。更に、インバータ出力周波数の目標値は、脱調検出フラグの値によって切り替わる切替器２５によって、インバータ出力周波数指令ωＩｎｖＲｅｆから０へと置き換えられる。   The inverter frequency calculation unit 20 calculates the inverter output frequency ωInv based on the step-out detection flag generated as described above. A block diagram of the inverter output frequency calculation unit 20 is shown in FIG. The inverter output frequency calculation unit 20 is a means for increasing the inverter output frequency ωInv up to the inverter output frequency command ωInvRef at the rate of change α when originally, that is, when the step-out detection flag = 0. This change rate α is selected by the switch 26. In the present embodiment, when the step-out detection flag is 1, the change rate is replaced with β by the switch 26. Further, the target value of the inverter output frequency is replaced with 0 from the inverter output frequency command ωInvRef by the switch 25 that switches according to the value of the step-out detection flag.

以上のように構成された本実施の形態のブロワ装置によれば、以下のような作用効果が得られる。脱調検出部１７では、出力電圧の大きさＶ１とインバータ出力周波数ωＩｎｖの比率から脱調か否かを判定している。２台の永久磁石モータ３，４がインバータ出力周波数と同期して運転している健全状態では、出力電圧の大きさは、２台の永久磁石モータの磁束の和とインバータ出力周波数との積で概ね表される。よって、１台以上が脱調状態にあると、出力電圧の大きさが減少するため、数２式のように演算した回転周波数の推定値をインバータ出力周波数ωＩｎｖと比較し、その（絶対値）の差が大きいことで脱調状態を検出することが可能である。   According to the blower device of the present embodiment configured as described above, the following operational effects can be obtained. The step-out detection unit 17 determines whether or not step-out occurs from the ratio between the output voltage magnitude V1 and the inverter output frequency ωInv. In a healthy state where the two permanent magnet motors 3 and 4 are operating in synchronization with the inverter output frequency, the magnitude of the output voltage is the product of the sum of the magnetic fluxes of the two permanent magnet motors and the inverter output frequency. Generally represented. Therefore, when one or more units are in a step-out state, the magnitude of the output voltage decreases. Therefore, the estimated value of the rotation frequency calculated as shown in Equation 2 is compared with the inverter output frequency ωInv, and its (absolute value) It is possible to detect a step-out state because the difference between the two is large.

脱調を検出した場合、インバータ出力周波数を０に向かって低下させる。ブロワ装置では、脱調しているモータの回転数は外力である風圧によって回転数が低下するはずであることから、インバータ出力周波数を低下させていくことで、脱調しているモータの回転数にやがて一致し、同期引き込みが可能になる。同期した正常な運転状態になると、前記の脱調検出フラグは正常（健全）を表す０となり、再度、インバータ出力周波数指令ωＩｎｖＲｅｆを目標値とし、変化率αで増加していく。よって、ブロワを始動した後、迅速かつ確実な脱調検出が可能になり、システムの信頼性が向上する。   When step-out is detected, the inverter output frequency is decreased toward zero. In the blower device, since the rotation speed of the out-of-step motor should decrease due to the external wind pressure, the rotation speed of the out-of-step motor can be reduced by lowering the inverter output frequency. Eventually it will match and synchronization will be possible. When the synchronized normal operating state is reached, the step-out detection flag becomes 0 indicating normal (sound), and the inverter output frequency command ωInvRef is set to the target value again and increases at the change rate α. Therefore, after the blower is started, the step-out detection can be performed quickly and reliably, and the reliability of the system is improved.

インバータ出力周波数ωＩｎｖ、ロータ回転周波数推定値ωＲＨ、インバータ出力電圧の大きさＶ１の関係を図４、図５に示す。図４は健全時、図５は一旦脱調する場合である。図４の健全時には、インバータ出力周波数をインバータ出力電圧はほぼ比例し、インバータ出力周波数ωＩｎｖとロータ回転周波数ωＲＨとは常時ほぼ一致するのに対し、図５のように脱調時にはインバータ出力電圧の大きさＶ１が低下し、インバータ出力周波数に対する電圧の比率が低下することからインバータ出力周波数ωＩｎｖとロータ回転周波数ωＲＨとに差異が生じ、脱調検出が可能になる。脱調検出によって、上述した方法でインバータ出力周波数ωＩｎｖを徐々に引き下げ、同期引き込みさせる。同期運転すると、再度、インバータ出力周波数ωＩｎｖとロータ回転周波数ωＲＨとがほぼ一致することになり、脱調検出を解除し、インバータ出力周波数ωＩｎｖを漸増していく。   4 and 5 show the relationship between the inverter output frequency ωInv, the rotor rotational frequency estimated value ωRH, and the inverter output voltage magnitude V1. FIG. 4 shows a healthy state, and FIG. In the healthy state of FIG. 4, the inverter output frequency is substantially proportional to the inverter output frequency, and the inverter output frequency ωInv and the rotor rotational frequency ωRH are always substantially equal to each other. On the other hand, as shown in FIG. Since the voltage V1 decreases and the ratio of the voltage to the inverter output frequency decreases, a difference occurs between the inverter output frequency ωInv and the rotor rotational frequency ωRH, and step-out detection becomes possible. By step-out detection, the inverter output frequency ωInv is gradually lowered and synchronously pulled in by the method described above. When the synchronous operation is performed, the inverter output frequency ωInv and the rotor rotational frequency ωRH almost coincide with each other again, the step-out detection is canceled, and the inverter output frequency ωInv is gradually increased.

なお、本実施の形態での脱調検出は、インバータ出力電圧とインバータ出力周波数とに基づき行うが、モータ電流に基づく方法など他の適切な方法を利用することもでき、特に限定されるものではない。   The step-out detection in the present embodiment is performed based on the inverter output voltage and the inverter output frequency, but other appropriate methods such as a method based on the motor current can be used and are not particularly limited. Absent.

例えば，永久磁石同期モータの磁石軸がＤＱ軸座標系上で静止している、すなわち、同期した運転状態には、数５式の関係が成り立つ。

Figure 2006087154
For example, the relationship of Equation 5 is established when the magnet axis of the permanent magnet synchronous motor is stationary on the DQ axis coordinate system, that is, in a synchronized operation state.
Figure 2006087154

ただし、Ｖｄ：Ｄ軸電圧、Ｖｑ：Ｑ軸電圧、Ｒ：巻線抵抗、Ｌｄ：Ｄ軸インダクタンス、Ｌｑ：Ｑ軸インダクタンス、Φ：磁石磁束、θＭ：Ｄ軸から磁石軸までの角度である。   However, Vd: D-axis voltage, Vq: Q-axis voltage, R: Winding resistance, Ld: D-axis inductance, Lq: Q-axis inductance, Φ: Magnet magnetic flux, θM: Angle from D axis to magnet axis.

また、脱調状態であると、インバータ出力周波数の成分に対しては、数６式になる。

Figure 2006087154
In the step-out state, Equation 6 is used for the inverter output frequency component.
Figure 2006087154

数５式の右辺最終項は磁石磁束によって生じる誘起電圧項Ｅであるが、脱調状態になると、基本波成分（インバータ出力周波数の成分）には現れなくなる。   The last term on the right side of Equation 5 is the induced voltage term E generated by the magnetic flux, but it does not appear in the fundamental wave component (inverter output frequency component) in the step-out state.

よって、ＤＱ軸電圧のＶｄ，Ｖｑをその指令値Ｖｄ＊，Ｖｑ＊に置き換え、数７式によってＤＱ軸の誘起電圧Ｅｄ，Ｅｑを演算し、続いて数８式のようにその直流分（インバータ出力周波数を周波数とする成分）を使ってロータ回転周波数ωＲＨを推定すれば、第１の実施の形態と同様な構成をとることができる。

Figure 2006087154
Figure 2006087154
 Therefore, the DQ axis voltages Vd and Vq are replaced with the command values Vd * and Vq *, and the induced voltages Ed and Eq of the DQ axis are calculated by the equation (7). If the rotor rotational frequency ωRH is estimated using a component whose output frequency is a frequency), the same configuration as that of the first embodiment can be taken.
Figure 2006087154
Figure 2006087154

ここで、Φ＊：磁石磁束基準値とする。 Here, Φ * is the magnet magnetic flux reference value.

（第２の実施の形態）図６は、本発明の第２の実施の形態のインバータ駆動ブロワ装置のブロック図である。第１の実施の形態では、ブロワ装置の運転状態を前提にしていたが、本実施の形態では、ブロワ装置を動作させるか停止させるかにも関与することを特徴とする。なお、図６において図１の構成要素と共通するものには図１で用いた符号と共通する符号を用いて表している。   (Second Embodiment) FIG. 6 is a block diagram of an inverter drive blower apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the operation state of the blower device is assumed. However, the present embodiment is characterized in that the blower device is also operated or stopped. In FIG. 6, the same reference numerals as those used in FIG. 1 are used for the same elements as those in FIG.

本ブロワ装置を動作させるか否かを表す運転指令フラグＲＵＮ＿ＣＭＤが、運転指令生成部１９へ入力される。運転指令生成部１９では、同運転指令フラグＲＵＮ＿ＣＭＤの他、インバータ１の出力電流Ｉｕ，Ｉｗと電圧検出器１８にて検出したインバータ１の直流側電圧Ｖｄｃが入力される。運転指令生成部１９では、上記信号に基づき、以下２つの検出を行う。   An operation command flag RUN_CMD indicating whether or not to operate the blower device is input to the operation command generation unit 19. In the operation command generation unit 19, in addition to the operation command flag RUN_CMD, the output currents Iu and Iw of the inverter 1 and the DC side voltage Vdc of the inverter 1 detected by the voltage detector 18 are input. The operation command generation unit 19 performs the following two detections based on the signal.

Ａ）ブロワ装置が破壊する危険性があるため、保護停止する
Ｂ）脱調を検出し、一時的なゲートブロックをする
運転指令生成部１９の出力の一つは、ゲート指令の許可信号ＧＡＴＥＯＮであり、ＧＡＴＥＯＮ＝０でゲートブロック、ＧＡＴＥＯＮ＝１でゲートオンである。ゲート指令演算部１４では、ゲート許可信号ＧＡＴＥＯＮに基づき、ゲートオンするかゲートオフするかを処理する。 A) Protection stops because there is a risk of the blower device being destroyed. B) Detects step-out and temporarily blocks the gate. One of the outputs of the operation command generator 19 is a gate command permission signal GATEON. Yes, when GATEON = 0, the gate block, and when GATEON = 1, the gate is on. The gate command calculation unit 14 processes whether the gate is turned on or off based on the gate permission signal GATEON.

運転指令生成部１９の出力のもう一つは、脱調検出フラグＳｏｆｔＢｌｏｃｋである。メモリ３０は、ＳｏｆｔＢｌｏｃｋ＝１の場合に、インバータ出力周波数ωＩｎｖを記憶し、また、その記憶された値ωＩｎｖＭｅｍｏを出力する。   Another output of the operation command generator 19 is a step-out detection flag SoftBlock. The memory 30 stores the inverter output frequency ωInv and outputs the stored value ωInvMemo when SoftBlock = 1.

インバータ出力周波数演算部２０は図３の構成であり、その積分器２９では、ゲート許可信号ＧＡＴＥＯＮが０の場合に、メモリ３０に記憶されたインバータ出力周波数ωＩｎｖＭｅｍｏを初期値としてプリセットする。   The inverter output frequency calculation unit 20 has the configuration shown in FIG. 3, and the integrator 29 presets the inverter output frequency ωInvMemo stored in the memory 30 as an initial value when the gate permission signal GATEON is zero.

次に運転指令生成部１９の詳細を図７を用いて説明する。まず、インバータ１の保護にかかわる部分を説明する。インバータ出力電流Ｉｕ，Ｉｗと、Ｖ相電流演算部３１によって演算されたＶ相電流Ｉｖに基づき、絶対値演算部３２では、それぞれの相電流の絶対値を算出する。最大値演算部３３では、３相３つの相電流の絶対値の中から最大のものを選択し出力する。すなわち、３相電流の中で最も絶対値の大きい値Ｉｍａｘを出力する。比較器３４では、所定値ＩｂとＩｍａｘを比較し、Ｉｍａｘ＞Ｉｂである場合には、過電流を表す１を、それ以外は０を、過電流フラグＯＣとして出力する。   Next, details of the operation command generator 19 will be described with reference to FIG. First, a part related to protection of the inverter 1 will be described. Based on the inverter output currents Iu and Iw and the V-phase current Iv calculated by the V-phase current calculation unit 31, the absolute value calculation unit 32 calculates the absolute value of each phase current. The maximum value calculation unit 33 selects and outputs the maximum value among the absolute values of the three-phase and three-phase currents. That is, the value Imax having the largest absolute value in the three-phase current is output. The comparator 34 compares the predetermined values Ib and Imax. If Imax> Ib, the comparator 34 outputs 1 representing the overcurrent, and otherwise outputs 0 as the overcurrent flag OC.

比較器３６では、インバータ直流入力電圧を所定値Ｖｂと比較し、Ｖｄｃ＞Ｖｂである場合には、過電圧を表す１を、それ以外は０を過電圧フラグＯＶとして出力する。   The comparator 36 compares the inverter DC input voltage with a predetermined value Vb, and outputs 1 as an overvoltage flag OV when Vdc> Vb, and 0 otherwise.

ＯＲ回路３９によって、過電流フラグＯＣと過電圧フラグＯＶとのＯＲが取られ、ＲＳフリップフロップ４０のリセット条件に入力される。同セット条件は、運転指令ＲＵＮ＿ＣＭＤの反転出力である。ＲＳフリップフロップ４０の出力は、ＡＮＤ回路４１を経て、ＡＮＤ回路４２へと入力される。ＡＮＤ回路４１の役割については後述する。ＡＮＤ回路４２では、運転指令ＲＵＮ＿ＣＭＤとのＡＮＤをとり、ゲート許可フラグＧＡＴＥＯＮとして出力する。   The OR circuit 39 ORs the overcurrent flag OC and the overvoltage flag OV and inputs them to the reset condition of the RS flip-flop 40. The set condition is an inverted output of the operation command RUN_CMD. The output of the RS flip-flop 40 is input to the AND circuit 42 via the AND circuit 41. The role of the AND circuit 41 will be described later. The AND circuit 42 performs an AND operation with the operation command RUN_CMD, and outputs it as a gate permission flag GATEON.

以上は、インバータの保護シーケンスである。すなわち、インバータ出力電流の過電流あるいはインバータ直流入力電圧の過電圧を検出し、インバータ装置を停止する、すなわち、ゲートを停止するように、ゲート許可フラグＧＡＴＥＯＮ＝０となるように作用する。   The above is the protection sequence of the inverter. That is, an overcurrent of the inverter output current or an overvoltage of the inverter DC input voltage is detected, and the inverter device is stopped, that is, the gate permission flag GATEON = 0 is set to stop the gate.

次に脱調であることを検出する処理を説明する。比較器３５では、所定値ＩａとＩｍａｘを比較し、Ｉｍａｘ＞Ｉａである場合には、脱調による過電流を表す１を、それ以外は０を脱調過電流フラグＳｏｆｔＯＣとして出力する。なお、脱調検出用過電流レベルＩａ＜過電流保護レベルＩｂとなるように設定している。   Next, processing for detecting step-out will be described. The comparator 35 compares the predetermined values Ia and Imax. If Imax> Ia, the comparator 35 outputs 1 representing an overcurrent due to step-out, and otherwise outputs 0 as the step-out overcurrent flag SoftOC. Note that step-out detection overcurrent level Ia <overcurrent protection level Ib is set.

また、比較器３６によって、インバータ直流入力電圧Ｖｄｃと所定値Ｖａを比較し、Ｖｄｃ＞Ｖａである場合には脱調による過電圧を表す１を、それ以外は０を脱調過電圧フラグＳｏｆｔＯＶとして出力する。なお、脱調検出過電圧レベルＶａ＜過電圧保護レベルＶｂとなるように設定している。   Further, the comparator 36 compares the inverter DC input voltage Vdc with a predetermined value Va, and if Vdc> Va, it outputs 1 indicating an overvoltage due to step out, and otherwise outputs 0 as the step out overvoltage flag SoftOV. . Note that the step-out detection overvoltage level Va <overvoltage protection level Vb is set.

脱調過電流フラグＳｏｆｔＯＣと脱調過電圧フラグＳｏｆｔＯＶは、ＯＲ回路４４によって、そのオアが演算され、オフディレイ（ＯＦＦＤＬＹ）４５へと入力される。オフディレイ４５は、その入力信号がオフしてもディレイ時間ＴＤの間は、オン状態を保持する機能を有する。よって、一瞬、脱調過電流フラグＳｏｆｔＯＣあるいは脱調過電圧フラグＳｏｆｔＯＶが１、すなわち、脱調状態を検出すると所定時間１だけ維持する作用をする。オフディレイ（ＯＦＦＤＬＹ）４５の出力は、脱調による一時的なゲートブロック状態を表す信号ＳｏｆｔＢＬＯＣＫである。   The OR of the out-of-step overcurrent flag SoftOC and the out-of-step overvoltage flag SoftOV is calculated by the OR circuit 44 and input to the off-delay (OFFDLY) 45. The off-delay 45 has a function of holding the on state during the delay time TD even when the input signal is turned off. Therefore, when the step-out overcurrent flag SoftOC or the step-out overvoltage flag SoftOV is 1 for a moment, that is, when a step-out state is detected, the step-out overcurrent flag SoftOC is maintained for a predetermined time 1. The output of the OFF delay (OFFDLY) 45 is a signal SoftBLOCK indicating a temporary gate block state due to step-out.

ＳｏｆｔＢＬＯＣＫ信号は、ＮＯＴ回路４３において反転され、前記ＡＮＤ回路４１への入力となる。すなわち、ＳｏｆｔＢＬＯＣＫ＝１の間は、ゲート許可フラグＧＡＴＥＯＮが０、すなわち、ゲート停止状態となる。
インバータを保護するため過電流や過電圧検出は必要であるが、同様に脱調状態を過電流や過電圧によって検出することも可能である。過電流や過電圧の検出方法は、両者に差異はないが、第２の実施の形態によれば、そのレベルに差異を設け、まず、脱調検出するための検出設定があり、更にそれ以上の保護検知のための検出設定を設けている。よって、実際にインバータ装置が破壊したなど急激な電流や電圧の増加が生じ場合には保護としてブロワ装置を停止することができ、従来の保護機能は維持できる。 The SoftBLOCK signal is inverted in the NOT circuit 43 and becomes an input to the AND circuit 41. That is, while SoftBLOCK = 1, the gate permission flag GATEON is 0, that is, the gate is stopped.
In order to protect the inverter, it is necessary to detect overcurrent and overvoltage, but it is also possible to detect the step-out state by overcurrent and overvoltage. There is no difference between the overcurrent and overvoltage detection methods, but according to the second embodiment, there is a difference in the level, and there is a detection setting for detecting step-out, and more Detection settings for protection detection are provided. Therefore, when a sudden increase in current or voltage occurs, such as when the inverter device is actually destroyed, the blower device can be stopped as protection, and the conventional protection function can be maintained.

また本実施の形態によれば、脱調状態を検出した場合、運転指令生成部１９によって一時的にゲートを止め、保護レベルに至ることを回避している。オフディレイ４５によって所定時間の間、ゲートを停止した後、インバータを再始動するが、インバータ出力周波数演算部２０の図３に示した積分器２９が、ゲート停止時のインバータ出力周波数をメモリ３０に記憶したωＩｎｖＭｅｍｏにプリセットされているため、このインバータ周波数演算部２０の出力するインバータ出力周波数ωＩｎｖは、ωＩｎｖＭｅｍｏを初期値として始動することになる。   Further, according to the present embodiment, when a step-out state is detected, the gate is temporarily stopped by the operation command generator 19 to avoid reaching the protection level. After the gate is stopped for a predetermined time by the off-delay 45, the inverter is restarted. The integrator 29 shown in FIG. 3 of the inverter output frequency calculation unit 20 stores the inverter output frequency in the memory 30 when the gate is stopped. Since the stored ωInvMemo is preset, the inverter output frequency ωInv output from the inverter frequency calculation unit 20 starts with ωInvMemo as an initial value.

前述のとおり、ブロワ１０，１１は、インバータが動作停止した場合、外部から風圧によって回転速度が低下していく。よって、インバータ出力周波数ωＩｎｖを、脱調検出した時点での回転周波数と同等ないしは小さい値を初期値として始動することで、同期引き込みの可能性を上げ、定常運転に至るまでの所要時間を短縮することができる。よって、システムの信頼性を向上したブロワ装置を提供することが可能となる。   As described above, the rotation speeds of the blowers 10 and 11 are reduced by the wind pressure from the outside when the inverter stops operating. Therefore, by starting the inverter output frequency ωInv with an initial value that is equal to or smaller than the rotational frequency at the time when the step-out is detected, the possibility of synchronous pull-in is increased and the time required until steady operation is shortened. be able to. Therefore, it is possible to provide a blower device with improved system reliability.

本発明の第１の実施の形態のインバータ駆動ブロワ装置を示すのブロック図。The block diagram which shows the inverter drive blower apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 脱調検出器のブロック図。The block diagram of a step-out detector. インバータ出力周波数演算部の詳細ブロック図。The detailed block diagram of an inverter output frequency calculating part. 健全時の波形図。Waveform diagram when healthy. 脱調時の波形図。The waveform diagram at the time of step-out. 本発明の第２の実施の形態のインバータ駆動ブロワ装置を示すブロック図。The block diagram which shows the inverter drive blower apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 運転指令生成部の詳細ブロック図。The detailed block diagram of a driving | operation command generation part.

符号の説明Explanation of symbols

１ インバータ
２ フィルタコンデンサ
３ 永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）
４ 永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）
５ 電流検出器
６ 整流器
７ パンタグラフ
８ 車輪
９ 変圧器
１０ ブロワ
１１ ブロワ
１２ 電流制御部
１３ 座標変換部
１４ ゲート指令演算部
１５ 座標制御部
１６ 積分器
１７ 脱調検出部
１８ 直流電圧検出器
１９ 運転指令生成部
２０ インバータ出力周波数基準演算部
２１ 電圧ベクトル長演算部
２２ 除算器
２３ 減算器
２４ 比較器
２５ 切替器
２６ 切替器
２７ 減算器
２８ リミッタ
２９ 積分器
３０ メモリ
３１ Ｖ相電流演算
３２ 絶対値演算部
３３ 最大値演算部
３４ 比較器
３５ 比較器
３６ 比較器
３７ 比較器
３８ ＮＯＴ回路
３９ ＯＲ回路
４０ ＲＳフリップフロップ
４１ ＡＮＤ回路
４２ ＡＮＤ回路
４３ ＮＯＴ回路
４４ ＯＲ回路
４５ オフディレイ

1 Inverter 2 Filter capacitor 3 Permanent magnet synchronous motor (PMSM)
4 Permanent magnet synchronous motor (PMSM)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Current detector 6 Rectifier 7 Pantograph 8 Wheel 9 Transformer 10 Blower 11 Blower 12 Current control part 13 Coordinate conversion part 14 Gate command calculating part 15 Coordinate control part 16 Integrator 17 Step-out detection part 18 DC voltage detector 19 Operation command Generation unit 20 Inverter output frequency reference calculation unit 21 Voltage vector length calculation unit 22 Divider 23 Subtractor 24 Comparator 25 Switcher 26 Switcher 27 Subtractor 28 Limiter 29 Integrator 30 Memory 31 V-phase current calculation 32 Absolute value calculation unit 33 Maximum Value Calculation Unit 34 Comparator 35 Comparator 36 Comparator 37 Comparator 38 NOT Circuit 39 OR Circuit 40 RS Flip-Flop 41 AND Circuit 42 AND Circuit 43 NOT Circuit 44 OR Circuit 45 Off Delay

Claims (6)

交流電源から電力供給され、交流を直流に変換する変換器と、
前記変換器の直流出力側の電圧を平滑するフィルタコンデンサと、
当該フィルタコンデンサに接続されたインバータと、
当該インバータに接続されたモータに対して前記インバータが、所定の出力周波数と出力電圧とを出力するように制御するインバータ制御手段と、
前記モータが脱調状態にあることを検出する脱調検出手段と、
前記脱調検出手段が脱調状態を検出した場合、前記インバータ出力周波数を低下させる指令を前記インバータ制御手段に与える脱調復帰手段とを備えたことを特徴とするインバータ駆動ブロワ制御装置。 A converter that is powered by an AC power source and converts AC to DC;
A filter capacitor for smoothing the voltage on the DC output side of the converter;
An inverter connected to the filter capacitor;
Inverter control means for controlling the inverter to output a predetermined output frequency and output voltage to the motor connected to the inverter;
Step-out detection means for detecting that the motor is in a step-out state;
An inverter drive blower control device comprising: a step-out return unit that gives a command to the inverter control unit to reduce the inverter output frequency when the step-out detection unit detects a step-out state. 前記インバータ制御手段は、前記インバータの出力電流が所定値になるように制御する電流制御手段であり、
前記脱調検出手段は、前記インバータの出力電圧と出力周波数とに基づき、ロータ回転周波数の推定値を演算するロータ回転周波数推定手段と、当該ロータ回転周波数推定値と前記インバータ出力周波数とを比較することで脱調か否かを検出する判定手段とを有すことを特徴とする請求項１に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置。 The inverter control means is current control means for controlling the output current of the inverter to be a predetermined value,
The step-out detection means compares the rotor rotational frequency estimation value and the inverter output frequency with the rotor rotational frequency estimation means that calculates an estimated value of the rotor rotational frequency based on the output voltage and output frequency of the inverter. The inverter drive blower control device according to claim 1, further comprising: a determination unit that detects whether or not a step-out occurs. 前記脱調復帰手段は、インバータ出力周波数の低減変化率を所定の値以下に制限する手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置。   3. The inverter drive blower control device according to claim 1, wherein the step-out recovery unit includes a unit that limits a reduction change rate of the inverter output frequency to a predetermined value or less. 4. 前記脱調検出手段は、前記脱調を検出することを目的として、前記インバータの出力電流が所定値Ｉａより過大になったことを検出する過電流検出手段と、前記インバータの直流入力電圧が所定値Ｖａより過大になったことを検出する過電圧検出手段とを有し、
本装置は、前記過電流検出手段により過電流を検出した場合あるいは前記過電圧検出手段により過電圧を検出した場合に、前記インバータの動作を停止する指令を出力する停止指令出力手段と、当該停止指令の出力時点でのインバータ出力周波数を記憶する手段と、前記停止指令の出力後の所定時間経過後に前記インバータ装置を再始動させる指令を出力し、かつその再始動指令時のインバータ出力周波数の初期値を前記記憶されたインバータ周波数以下に設定する運転指令生成手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインバータ駆動ブロワ制御装置。 For the purpose of detecting the step-out, the step-out detecting means detects that the output current of the inverter has exceeded the predetermined value Ia, and the DC input voltage of the inverter is predetermined. Overvoltage detection means for detecting that the value Va is excessive.
The apparatus includes a stop command output unit that outputs a command to stop the operation of the inverter when an overcurrent is detected by the overcurrent detection unit or an overvoltage is detected by the overvoltage detection unit; A means for storing an inverter output frequency at the time of output; a command for restarting the inverter device after a predetermined time has elapsed after the output of the stop command; and an initial value of the inverter output frequency at the time of the restart command. The inverter drive blower control device according to claim 1, further comprising an operation command generation unit that sets the stored inverter frequency to be equal to or lower than the stored inverter frequency. 前記インバータを停止するための保護機能として、インバータ出力電流が所定値Ｉｂより過大になったことで保護動作をかける過電流保護手段と、インバータ直流入力電圧が所定値Ｖｂより過大になったことで保護動作をかける過電圧保護手段とを有し、
前記２つの過電流の設定値をＩａ＜Ｉｂとし、前記２つの過電圧の設定値をＶａ＜Ｖｂとしたことを特徴とする請求項４に記載のインバータ駆動ブロワ制御装置。 As a protection function for stopping the inverter, an overcurrent protection means for performing a protection operation when the inverter output current becomes larger than a predetermined value Ib, and an inverter DC input voltage becomes larger than a predetermined value Vb. Overvoltage protection means for applying a protective action,
5. The inverter drive blower control device according to claim 4, wherein the set values of the two overcurrents are Ia <Ib, and the set values of the two overvoltages are Va <Vb. 6. 前記モータは、永久磁石同期モータを複数台直列に接続したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインバータ駆動ブロワ制御装置。

The inverter drive blower control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor comprises a plurality of permanent magnet synchronous motors connected in series.

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