JP2006084265A - X-ray inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品にＸ線を照射して所定の検査を実行するとともに、検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けるＸ線検査システムに関するもので、特にシステムの稼動状況が非定常状態である場合における振分手順の改良に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection system that irradiates an article with X-rays and executes a predetermined inspection, and distributes the article into a non-defective product and a defective product based on the inspection result. It is related with the improvement of the distribution procedure in the case of a state.
従来より、物品にＸ線を照射して異物の混入状況、物品の割れ欠け状態、または物品内の単品の不足状態等の検査（以下、これらの検査を総称して「Ｘ線検査」とも呼ぶ）を行い、その検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けるＸ線検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, X-rays are irradiated on an article to inspect foreign matters, the cracked chipped state of the article, the insufficient state of a single item in the article, etc. (hereinafter, these inspections are collectively referred to as “X-ray inspection”). And an X-ray inspection apparatus that distributes articles into non-defective products and defective products based on the inspection results is known (for example, Patent Document 1).
ここで、Ｘ線検査装置による異物の混入状況等の検査は、外部にＸ線が漏洩して人体に悪影響を及ぼすのを防止するため、鉛等の重金属によって形成されたシールドボックス内で物品にＸ線を照射することによって実行される。また、Ｘ線検査装置で検査される物品は、その物品の搬送方向からみて上流側の装置から、例えばベルトコンベアを介して供給される。さらに、Ｘ線検査装置で検査が完了した物品は、下流側の装置にベルトコンベアを介して供給される。 Here, the inspection of the contamination state of the foreign matter by the X-ray inspection apparatus is performed on the article in a shield box formed of heavy metal such as lead in order to prevent the X-ray from leaking to the outside and adversely affecting the human body. This is performed by irradiating with X-rays. Further, an article to be inspected by the X-ray inspection apparatus is supplied from an upstream apparatus as viewed from the conveyance direction of the article, for example, via a belt conveyor. Further, the articles that have been inspected by the X-ray inspection apparatus are supplied to the downstream apparatus via a belt conveyor.
したがって、Ｘ線検査装置の上流側および下流側のいずれかの装置で不具合が生じ、その影響により、ベルトコンベアを介して接続されるＸ線検査装置の動作が停止させられた場合、Ｘ線検査装置のオペレータは、その停止の際にシールドボックス内に物品が残存しているか否かを視認することができない。そして、場合によっては、シールドボックス内に残存している不良品が検査されることなく良品として扱われ、その結果、良品側に振り分けられるといった問題が生ずる。 Therefore, when a malfunction occurs in any of the upstream and downstream apparatuses of the X-ray inspection apparatus and the operation of the X-ray inspection apparatus connected via the belt conveyor is stopped due to the influence, the X-ray inspection is performed. The operator of the apparatus cannot visually recognize whether or not an article remains in the shield box at the time of stopping. In some cases, a defective product remaining in the shield box is handled as a non-defective product without being inspected, and as a result, there is a problem that it is distributed to the non-defective product side.
また、上流側の装置、下流側の装置、およびＸ線検査装置のそれぞれは、通常、ベルトコンベアによる物品の搬送速度が所定の範囲内になるように設定される。そして、各装置は、物品が所定の搬送速度で搬送される場合において正しく所定の処理（例えば、物品の計量、包装、検査、および振分等の各処理）が実行できるように設定されている。なお、搬送速度の範囲は、物品の種類や、Ｘ線検査システムの要求サイクルタイム等によって予め設定される。 In addition, each of the upstream apparatus, the downstream apparatus, and the X-ray inspection apparatus is normally set so that the conveyance speed of the article by the belt conveyor is within a predetermined range. Each device is set so that predetermined processing (for example, each processing such as weighing, packaging, inspection, and sorting of articles) can be correctly executed when the article is transported at a predetermined transport speed. . The range of the conveyance speed is set in advance according to the type of article, the required cycle time of the X-ray inspection system, and the like.
したがって、ベルトコンベアによる物品の搬送速度が所定範囲内とならない場合、例えば、Ｘ線検査装置を再起動させた直後や搬送速度が変動して所定範囲外となる場合には、正しくＸ線検査等の処理を実行することができない。その結果、本来不良品として取り扱うべき物品を誤って良品側に振り分けるという問題も生ずる。 Therefore, when the conveying speed of the article by the belt conveyor does not fall within the predetermined range, for example, immediately after the X-ray inspection apparatus is restarted or when the conveying speed fluctuates and falls outside the predetermined range, the X-ray inspection correctly The process cannot be executed. As a result, there also arises a problem that an article that should be handled as a defective product is mistakenly assigned to a non-defective product.
このように、Ｘ線検査装置が停止した場合や、物品の搬送速度が所定範囲内とならない場合、すなわち、Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態となる場合には、不良品が良品側に振り分けられて混入するといった問題が生ずる。そして、以上の問題は、Ｘ線検査装置を含むＸ線検査システムについても同様に生ずる。 As described above, when the X-ray inspection apparatus is stopped or when the conveyance speed of the article is not within the predetermined range, that is, when the operation state of the X-ray inspection apparatus is in an unsteady state, the defective product is the non-defective product side. There arises a problem of being sorted and mixed. The above problem also occurs in the X-ray inspection system including the X-ray inspection apparatus.
そこで、本発明では、Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態であっても、良品側の搬送経路に不良品が混入することを防止できるＸ線検査システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray inspection system capable of preventing a defective product from being mixed into a non-defective product-side transport path even when the operation state of the X-ray inspection device is in an unsteady state.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、Ｘ線検査システムであって、Ｘ線の外部への漏洩を防止するシールドボックスを有し、前記シールドボックス内を搬送される物品に前記Ｘ線を照射して当該物品における異物の混入状況を検査するＸ線検査装置と、前記Ｘ線検査装置から受け取った物品を、良品用の第１の搬送経路と、不良品用の第２の搬送経路とに選択的に振り分ける振分装置と、を備え、前記振分装置は、前記Ｘ線検査装置から受け渡された前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分ける分岐部、を有し、前記Ｘ線検査装置は、分岐部の振分動作を制御して、前記システムの稼動状況が定常状態の場合には、前記検査の結果に応じて、前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分け、前記システムの稼動状況が非定常状態の場合には、前記物品を前記第２の搬送経路に振り分ける振分処理部、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線検査システムにおいて、前記振分処理部は、前記システムが停止状態から再起動して定常状態に遷移した時点において、前記Ｘ線検査装置および前記振分装置の前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。
The X-ray examination system according to
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置内における前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、前記分岐部における前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路の長を加算したものを前記定常速度で除した値を第１の経過時間と、それぞれ定義した場合、前記振分処理部は、前記物品の搬送速度が定常速度になった時点から前記第１の経過時間が経過するまでの間、前記物品のぞれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the X-ray inspection system according to claim 2, wherein the length of the conveyance path of the article in the X-ray inspection apparatus is set to the first conveyance path length and the branching section. The length of the conveyance path of the article is the second conveyance path length, the conveyance speed of the article in the steady state is the steady speed, and the length of the article is added to the length of the first and second conveyance paths. When the value obtained by dividing the object by the steady speed is defined as a first elapsed time, the distribution processing unit has passed the first elapsed time from the time when the conveyance speed of the article becomes a steady speed. In the meantime, each of the articles is distributed to the second transport path.
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線検査システムにおいて、前記振分処理部は、前記物品の搬送方向から見て、前記Ｘ線検査装置の上流側または前記振分装置の下流側の装置が停止した場合に、上流側または下流側の装置が停止した時点において前記Ｘ線検査装置および前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを、前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けるとともに、振り分け処理が完了した後に前記Ｘ線検査装置および前記振分装置を停止状態にすることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the X-ray inspection system according to any one of the first to third aspects, wherein the distribution processing unit is configured so that the X-ray inspection apparatus is When the apparatus on the upstream side or the downstream side of the sorting apparatus is stopped, the X-ray inspection apparatus and each of the articles staying in the branch portion at the time when the upstream or downstream apparatus is stopped are inspected. Based on the result, the X-ray inspection apparatus and the distribution apparatus are stopped after the distribution process is completed and the distribution process is completed.
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置内の前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、前記分岐部の前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路長を加算した値を前記定常速度で除したものを第１の経過時間と、それぞれ定義した場合、前記振分処理部は、前記上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、前記物品のぞれぞれを前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。
Further, the invention of
請求項１から請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線検査システムが非定常状態となった場合には、物品を不良品用の第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、外部から内部の状況を視認できず、検査状況を把握できないシールドボックス内の物品について、未検査にも関わらず良品として第１の搬送経路に振り分けられ、良品側に不良品が混入することを防止できる。 According to the first to fifth aspects of the present invention, when the X-ray inspection system is in an unsteady state, the article can be distributed to the second conveyance path for defective products. For this reason, the items in the shield box where the internal situation cannot be visually recognized from the outside and the inspection status cannot be grasped are distributed to the first transport path as non-inspected products despite being uninspected, and defective products are mixed on the non-defective product side. Can be prevented.
すなわち、内部を視認できるシールドボックスの場合、オペレータは、非定常状態となった時点における各物品の搬送位置を把握することができる。これにより、オペレータは、各物品についてＸ線による異物の混入状況の検査が完了しているか否かを判断することができる。そのため、オペレータは、この搬送位置に基づいて検査の完了した物品についてのみ振り分け処理を実行することができる。 That is, in the case of a shield box in which the inside can be visually confirmed, the operator can grasp the transport position of each article at the time when the unsteady state is reached. As a result, the operator can determine whether or not the inspection of the contamination state of the foreign matter by X-ray has been completed for each article. Therefore, the operator can execute the sorting process only for the articles that have been inspected based on the transport position.
これに対して、請求項１から請求項５に記載されたシールドボックスは、Ｘ線が外部に漏洩することを防止するため設けられたものであり、その内部を視認することができない。そこで、非定常状態となった時点における各物品を第２の搬送経路に振り分ける。これにより、良品も第２の搬送経路に振り分けられることになるが、不良品が第１の搬送経路に振り分けられて良品側に混入することを確実に防止できる。
On the other hand, the shield box described in
特に、請求項２に記載の発明によれば、再起動時にＸ線検査システムの稼動状況が非定常状態となる期間において、Ｘ線検査装置および振り分け装置の分岐部に滞在する物品を不良品用の第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、不良品が良品用の第１の搬送経路に振り分けられて良品側に混入することを確実に防止できる。 In particular, according to the second aspect of the present invention, an article staying at the branch portion of the X-ray inspection apparatus and the sorting apparatus is used for defective products during a period in which the operating state of the X-ray inspection system is unsteady at the time of restart. To the second transport path. For this reason, it is possible to reliably prevent defective products from being distributed to the non-defective product side by being distributed to the first conveyance path for good products.
特に、請求項３に記載の発明によれば、再起動した時点からＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態に遷移して第１の経過時間が経過するまで、物品を第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、Ｘ線検査システムの稼動状況が非定常状態の期間にＸ線検査装置および振り分け装置の分岐部に滞在した物品を確実に第２の搬送経路に振り分けることができ、良品側に不良品が混入することを確実に防止できる。
In particular, according to the third aspect of the present invention, the articles are transferred to the second transport path from the time of restart until the operating state of the
特に、請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線検査装置および振分装置の上流側または下流側の装置が停止しても、Ｘ検査装置および振分装置の稼動状況を停止することなく振分動作を継続することができる。そのため、当該停止した時点においてＸ線検査装置および振分装置の分岐部に滞在する物品を検査の結果に応じて確実に振り分けることができる。 In particular, according to the fourth aspect of the present invention, even if the upstream or downstream device of the X-ray inspection apparatus and the sorting apparatus is stopped, the operation status of the X inspection apparatus and the sorting apparatus is not stopped. The sorting operation can be continued. Therefore, the articles staying at the branch portion of the X-ray inspection apparatus and the sorting apparatus at the time of the stop can be reliably distributed according to the inspection result.
特に、請求項５に記載の発明によれば、上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、物品の振分動作を継続することができる。そのため、上流側または下流側の装置が停止した時点にＸ線検査装置および振分装置の分岐部に滞在する物品を、検査の結果に応じて確実に振り分けることができる。 In particular, according to the fifth aspect of the invention, the article sorting operation can be continued until the first elapsed time has elapsed since the upstream or downstream device stopped. Therefore, the articles staying at the branch portion of the X-ray inspection apparatus and the sorting apparatus when the upstream or downstream apparatus stops can be reliably distributed according to the inspection result.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１．Ｘ線検査システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査システム１の全体構成の一例を示す図である。Ｘ線検査システム１は、図１に示すように、主として、Ｘ線検査装置１０と、振分装置８０とを備える。
<1. First Embodiment>
<1.1. Configuration of X-ray inspection system>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an
Ｘ線検査装置１０は、上流側から搬送方向ＡＲ１（Ｙ軸正方向：紙面水平方向）に沿って搬送される各物品５に対してＸ線検査を実行することにより、各物品の内部または各物品のパッケージ内に包装された内容物に混入する異物の混入状況、各物品のパッケージ内に包装された内容物の数量、および、各物品のパッケージ内に包装された内容物の割れや欠け状況等を検査する装置である。図１に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、シールドボックス４０、コンベア４１、および、表示部５０を備える。
The
コンベア４１は、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線検査装置１０の上流側の装置（例えば、物品の包装機等：図示省略）のコンベア５１から供給される物品５を略水平方向に搬送する装置である。上流側の装置から受け渡された物品５は、シールドボックス４０内を搬送させられて、Ｘ線による異物混入検査が行われる。すなわち、コンベア４１は、物品５の検査領域であるシールドボックス４０内に搬送する搬送部として使用される。そして、検査の完了した物品５は、コンベア４１によって振分装置８０に受け渡される。
The
図２は、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス４０の構成の一例を示す斜視図である。Ｘ線照射部２０は、図１および図２に示すように、シールドボックス４０の内部であって、コンベア４１の上方に配置される。Ｘ線照射部２０から照射されたＸ線は、コンベア４１の下方に配置されるラインセンサ３０で検出される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the
ラインセンサ３０は、コンベア４１を挟んでＸ線照射部２０と逆側に配置される。すなわち、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０の略鉛直下方に配置される。また、ラインセンサ３０は、搬送方向ＡＲ１に対して略垂直な方向（Ｘ軸方向）に配列された複数の受光素子３１を有する。
The
これにより、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０から照射されて物品５を透過したＸ線を各受光素子３１にて検出し、１ライン分の画像データを検出することができる。そのため、コンベア４１によって物品５を移動させつつ、１ライン分の画像データを複数検出することによって、物品５全体のＸ線透過画像を取得することができる。
Thereby, the
表示部５０は、後述する図３に示すように、信号線７４を介して制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０からの画像信号に基づいて、所定の文字列やコマンドボタン等の図形を表示する。また、表示部５０は、指や専用のペンで画面に触れることにより画面上の位置を指定することができる「タッチパネル」としての機能を有する。
As shown in FIG. 3 to be described later, the
これにより、Ｘ線検査システム１のオペレータ（以下、単に、「オペレータ」と称する）は、表示部５０に表示された内容に基づき、Ｘ線検査装置１０に対して所定の動作を実行させることができる。また、表示部５０には、物品の異物混入に関する検査の結果を表示することもできる。
Thereby, an operator of the X-ray inspection system 1 (hereinafter simply referred to as “operator”) can cause the
制御部７０は、図１に示すように、プログラムや変数等を格納するメモリ７１と、メモリ７１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ７５とを備える。また、制御部７０は、後述する図３に示すように、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、およびシールドボックス４０等と、信号線７４を介して電気的に接続される。したがって、ＣＰＵ７５は、メモリ７１に格納されるプログラムに従って、Ｘ線照射部２０からＸ線の照射処理、ラインセンサ３０による撮像処理、コンベア４１による物品５の搬送処理等に関する制御を所定のタイミングで実行することができる。
As shown in FIG. 1, the
振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０の検査結果に基づいて、物品５を、例えば、異物が混入しない良品と、異物が混入する不良品とに振り分ける装置である。図１に示すように、振分装置８０は、主として、検査済みの物品５を振り分けるドロップベルト８１と、光電センサ８５、８６とを備える。
The sorting
ドロップベルト８１は、Ｘ軸と略平行な回転軸８１ａを中心としてＺ軸方向（上下方向）に回動可能に設けられた分岐部である。また、ドロップベルト８１は、コンベア４１と同様に、受け渡された物品５を搬送することができる。
The
したがって、Ｘ線検査装置１０の検査によって良品であると判断された物品５は、不図示の駆動機構によってドロップベルト８１が略水平姿勢（図１の実線）とさせられることにより、良品用のコンベア８２に受け渡される。一方、Ｘ線検査装置１０の検査によって不良品であると判断された物品５は、ドロップベルト８１が回動させられて図１の点線の姿勢とさせられることにより、不良品用のコンベア８３に受け渡される。このように、ドロップベルト８１は、検査済みの物品５をコンベア８２およびコンベア８３のいずれかに選択的に分岐させることができる。
Accordingly, the
光電センサ８５は、コンベア８２に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって良品と判断された物品５が、コンベア８２に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８５は、良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。
The
また同様に、光電センサ８６は、コンベア８３に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって不良品であると判断された物品５が、コンベア８３に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８６は、不良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。したがって、制御部７０のＣＰＵ７５は、光電センサ８５、８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を検出することにより、物品５の振分状況を確認することができる。
Similarly, the
制御部９０は、制御部７０と同様に、プログラムや変数等を格納するメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ９５とを備える。したがって、ＣＰＵ９５は、メモリ９１に格納されるプログラムに従って、ドロップベルト８１の振り分け処理等の制御を所定のタイミングで実行することができる。
Similar to the
＜１．２．Ｘ線検査装置の機能構成＞
図３は、Ｘ線検査装置１０の機能構成を説明するための図である。図３に示すように、ＣＰＵ７５は、主として、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、割れ欠け検出部７６ｃ、振分処理部７７、および停止時処理部７８を有し、これらによりＸ線検査装置１０の機能が実現される。また、メモリ７１には、主として、画像データ格納部７２、およびパラメータ格納部７３の各格納領域が確保され、異物検出、入り数検査、および割れ欠け処理のそれぞれで使用されるデータが格納される。
<1.2. Functional configuration of X-ray inspection equipment>
FIG. 3 is a diagram for explaining a functional configuration of the
画像データ格納部７２には、ラインセンサ３０で検出された物品５全体のＸ線画像データ７２ａが格納される。図４は、ラインセンサ３０によって撮像されたＸ線画像を説明するための図であり、図４(a)は異物を含まない物品のＸ線画像の例を、また、図４(b)は異物を含むＸ線画像の例を、それぞれ示す。
The image
Ｘ線画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データ（例えば、図４(b)の場合、ｊ＝ｊ０上の画像データ）の集合体であり、２次元画像として構成される。すなわち、画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データを、撮像された時間順にｊ座標の昇順方向に並べた時系列データであり、物品５のＸ線透過情報として使用される。
The
なお、必要な場合、ラインセンサ３０で検出したデータにシェーディング等の補正処理を施したものをＸ線画像データ７２ａとして保存してもよい。
If necessary, data obtained by performing correction processing such as shading on the data detected by the
異物検出部７６ａでは、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、物品５の混入状況の検査処理が実行される。図５は、図４(b)の物品５を透過したＸ線画像データを説明するための図である。ここでは、図４および図５を参照しつつ、Ｘ線画像データ７２ａによる異物検査の原理について説明する。なお、図５(a)は物品５の異物を含む部分の断面を、図５(b)は、図５(a)の断面部を透過した１ライン分のＸ線画像データであって、図４(b)のｊ＝ｊ０に対応する濃度分布曲線６１を、それぞれ示す。
In the foreign
例えば、本実施の形態においてＸ線検査の対象となる物品５の濃度分布曲線６１は次のようになる。すなわち、（１）Ｘ＜Ｘ１、および、Ｘ＞Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過せずにラインセンサ３０の各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは最大値Ｄ１となる。また、（２）Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過して各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは、物品のＺ軸方向の厚みが増加するにしたがって減少（反比例）する。ただし、（３）ただし、Ｘ３≦Ｘ≦Ｘ４となる範囲のように、異物Ｐが存在する部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ３）では、異物Ｐが存在しない部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ２）と比較して小さくなる。
For example, in the present embodiment, the
したがって、例えば、閾値分布曲線６２を図５(b)の一点鎖線のように設定することにより、物品５に異物Ｐが含まれるか否かを判断することができる。すなわち、各Ｘ座標について、濃度分布曲線６１の濃度値Ｄmと閾値分布曲線６２の濃度値Ｄthを比較する。そして、Ｄm＜Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれるものと判断する。一方、Ｄm≧Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれないものと判断する。
Therefore, for example, by setting the
このように、異物検出部７６ａでは、この閾値処理をＸ線画像データ７２ａのすべてのｊ座標について実行することにより、物品５全体にわたって異物の混入状況の検査を実行することができる。
As described above, the foreign
入り数検出部７６ｂは、異物検出部７６ａと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージに包装された物品５の内容物の数量を計数する処理を施す。
Similar to the foreign
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれるの各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の数量が、所望の数量と一致するか否かを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は実験等によって予め求めても良い。
Specifically, each content contained in the package is extracted by performing binarization processing on the
割れ欠け検出部７６ｃは、異物検出部７６ａおよび入り数検出部７６ｂと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージ内に包装された物品５の内容物が、所望の形状を有するか否かの検査を施す。
Similar to the foreign
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれる各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の形状と、後述するパラメータ格納部７３に予め格納された割れや欠けのない内容物の形状とを比較することにより、抽出された内容物が所望の形状を有するか、または、内容物に割れや欠けが存在するかを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は、入り数検出部７６ｂと同様に、実験等によって予め求めても良い。
Specifically, the contents included in the package are extracted by performing binarization processing on the
振分処理部７７は、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂおよび割れ欠け検出部７６ｃの検査結果に基づき、振分装置８０のドロップベルト８１による振り分け制御を実行する。例えば、異物検出部７６ａによって物品５が不良品であると判断された場合、振分処理部７７から振分装置８０に向けてＮＧ信号が所定のタイミングで送信される。そして、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０が所定のタイミングでドロップベルト８１を動作させることにより、物品５はドロップベルト８１から不良品用のコンベア８３に受け渡される。
The
また、振分処理部７７は、振分装置８０の光電センサ８５、８６による検出結果に基づいて、物品５が正しく振り分けられたか否かの検査を実行する。すなわち、異物検出部７６ａによって良品と判断された場合には、物品５がコンベア８２に振り分けられた否かを光電センサ８５の検出結果に基づいて判断する。一方、不良品と判断された場合には、物品５がコンベア８３に振り分けられたか否かを光電センサ８６の検出結果に基づいて判断する。すなわち、振分処理部７７は、物品５が正しく振り分けられたか否かを判定する判定部としても使用される。
In addition, the
同様に、入り数検出部７６ｂによって物品５のパッケージ内の内容物の数量が所望の数量と一致しないと判断された場合、および割れ欠け検出部７６ｃによって物品５のパッケージ内の内要物に割れや欠けが存在すると判断された場合にも、上述の手順によって物品５はコンベア８３に受け渡される。そして、振分処理部７７によって物品５が正しく振り分けられたか否かの検査も実行される。
Similarly, when it is determined that the quantity of the contents in the package of the
なお、ＮＧ信号が送信されるタイミング、およびドロップベルト８１による振り分け動作のタイミングについては、後述する。
The timing at which the NG signal is transmitted and the timing of the sorting operation by the
停止時処理部７８は、物品５の搬送方向から見てＸ線検査システム１の上流側または下流側の装置（図示省略）のいずれかで不具合が発生し、これら上流側または下流側の装置の動作が停止することにより、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態から非定常状態に遷移した場合に、物品５の異物検出処理および振分処理を統括して制御する処理部である。なお、停止時処理部７８による処理手順の詳細については後述する。
The
パラメータ格納部７３には、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、および、割れ欠け検出部７６ｃの各検出部で使用されるデータであって予め実験等によって求められたもの、すなわち、２値化処理で使用される閾値や、割れ欠け検出部７６ｃで使用される内容物の所望の形状データ等が格納される。
The
外部記憶装置７９は、図３に示すように、制御部７０と信号線７４を介して接続されており、制御部７０との間で所定の制御信号、およびデータの送受信を行うことができる。そのため、画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納されるデータを外部記憶装置７９に保存したり、外部記憶装置７９に保存されるデータを画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納することができる。また、Ｘ線検査装置１０による検査結果を外部記憶装置７９に保存することも可能である。
As shown in FIG. 3, the
警報部５７は、Ｘ線検査装置１０での検査処理や振分装置８０の振分処理等で異常が発生した場合に、その旨をオペレータに知らせるために使用される。すなわち、異常が発生すると、警報部５７は光や音等の警報を発することにより、オペレータに対してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態に遷移したことを通知することができる。
The
＜１．３．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図６は、物品５の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。図７は、定常状態における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。図８は、振分動作を説明するための図である。図９は、非定常状態における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、図６ないし図９を参照しつつ、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態および非定常状態における物品５の振分手順について説明する。
<1.3. Procedure for sorting items by X-ray inspection system>
FIG. 6 is a timing chart for explaining the distribution process of the
なお、説明の都合上、時刻ｔ１より前の時点において、ドロップベルト８１は、図８に示す実線の姿勢（略水平姿勢）にて保持されているものとする。また、以下では異物の混入状況の検査の結果に基づき、物品５を振り分ける処理について説明しているが、入り数検査および割れ欠け検査についても同様に振分処理を実行することができる。
For convenience of explanation, it is assumed that the
Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態である場合における物品５の振分処理では、まず、ラインセンサ３０によって物品５全体のＸ線画像の撮像が行われる（図７のステップＳ１０１）。そして、撮像されたＸ線画像データ７２ａは、メモリ７１の画像データ格納部７２に格納される（図３参照）。次に、Ｘ線画像の撮像が完了した時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において（図６参照）、異物検出部７６ａ（図３参照）は、物品５内に異物が存在するか否かを検査する異物検出処理を実行する（Ｓ１０２）。
In the sorting process of the
ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入している判断された場合には（Ｓ１０３）、時刻ｔ２から時間Ｔ１経過した時刻ｔ４において、振分処理部７７から振分装置８０の制御部９０（図１、図３参照）に向けてＮＧ信号が送信される。
If it is determined as a result of the foreign object detection processing in step S102 that foreign objects are mixed in the article 5 (S103), the
続いて、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０は、ドロップベルト８１の動作を制御して、時刻ｔ６から時間Ｔ３の間、ドロップベルト８１の姿勢を図８の点線で示される姿勢にて保持する。これにより、異物を含む物品５は、不良品用の搬送ラインであるコンベア８３に振り分けられる（Ｓ１０４）。そして、時刻ｔ６から振分時間Ｔ３が経過した時刻ｔ１０において、ドロップベルト８１の姿勢は、制御部７０によって、図８の点線で示される姿勢から実線で示される姿勢に遷移させられる。
Subsequently, the
なお、時刻ｔ２からＮＧ信号を送信する時刻ｔ４までの待機時間Ｔ１、時刻ｔ２から振分動作を開始する時刻ｔ６までの待機時間Ｔ２、および振分時間Ｔ３は、異物検出処理に要する時間、物品５の搬送速度、物品５の搬送方向ＡＲ１の長さ等に基づき予め設定してもよい。
Note that the waiting time T1 from time t2 to time t4 when the NG signal is transmitted, the waiting time T2 from time t2 to time t6 when the sorting operation is started, and the sorting time T3 are the time required for the foreign object detection processing, the
ステップＳ１０４において物品５がコンベア８３に振り分けられると、物品５は、さらに搬送方向ＡＲ３（図８参照）に搬送され続ける。そのため、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８６に到達する時刻ｔ８から上流側の先端部５ｂが光電センサ８６に到達する時刻ｔ１４までの間、光電センサ８６は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。したがって、本実施の形態では、物品５に含まれる異物の混入位置が光電センサ８６付近に到達するタイミングに、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含む物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
When the
すなわち、時刻ｔ２から時間Ｔ１５が経過した時点を含む時間帯に、光電センサ８６が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０５）、振分処理部７７は、物品５のうち異物の含まれる部分が正しく不良品側のコンベア８３に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。一方、当該時間帯に光電センサ８６が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０５）、物品５の異物の含まれる部分が正しくコンベア８３に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
That is, when there is a period in which the
なお、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ７は、物品５の長さＬ０（図８参照）や物品５の搬送速度Ｖ等に基づいて予め設定してもよい。
The length T7 of the time zone for monitoring the “ON” and “OFF” states of the
これに対して、ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入していないと判断された場合には（Ｓ１０３）、振分処理部７７からはＮＧ信号が送信されず、ドロップベルト８１は、図８の実線で示される略水平姿勢にて保持され続ける。これにより、異物を含まない物品５は良品用の搬送ラインであるコンベア８２に振り分けられて（Ｓ１０６）、さらに搬送方向ＡＲ２（図８参照）に搬送され続ける。そして、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８５に到達する時刻ｔ７から上流側の先端部５ｂが光電センサ８５に到達する時刻ｔ１３までの間、光電センサ８５は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。したがって光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含まない物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
On the other hand, if it is determined as a result of the foreign matter detection process in step S102 that no foreign matter is mixed in the article 5 (S103), an NG signal is not transmitted from the
すなわち、時刻ｔ２から時間Ｔ１４が経過した時点を含む時間帯に光電センサ８５が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０７）、振分処理部７７は、物品５が正しく良品側のコンベア８２に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。一方、当該時間帯に光電センサ８５が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０７）、物品５が正しくコンベア８２に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
That is, when there is a period in which the
なお、光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ６は、物品５の搬送速度Ｖや物品５の長さＬ０等に基づいて予め設定してもよい。
The length T6 of the time zone for monitoring the “ON” and “OFF” states of the
これに対して、Ｘ線検査システム１の上流側または下流側の装置（図示省略）が停止してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となる場合、以下の手順によって振分処理が実行される。
On the other hand, when an upstream or downstream apparatus (not shown) of the
ステップＳ２０１では、不具合等によって停止した装置からＸ線検査装置１０に向けて送信される停止信号が、Ｘ線検査装置１０によって受信されたか否かの確認を行う。そして、Ｘ線検査装置１０の制御部７０によって、この停止信号が受信された判断されると、停止時処理部７８が起動させられて、Ｘ線検査装置１０の動作モードが通常の検査を実行可能な通常モードから、Ｘ線検査システム１の動作を停止させる停止モードに移行する（Ｓ２０２）。すなわち、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作モードは、非定常状態に対応したものに移行する。
In step S <b> 201, it is confirmed whether or not a stop signal transmitted to the
ここで、停止モードに移行する際、コンベア５１による物品の搬送動作も停止させられる。これにより、Ｘ線検査装置１０の上流側からの物品５の供給は停止させられる。そのため、Ｘ線検査システム１では、停止モードに移行した際にＸ線検査装置１０および振分装置８０に滞在する物品（以下、「停止時滞在物品」とも呼ぶ）５について振分動作を実行することになる。
Here, when shifting to the stop mode, the conveying operation of the article by the
ステップＳ２０３およびＳ２０４では、停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでの間、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理、すなわち、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合に実行される検査処理および振分処理と同様な処理が実行される。
In steps S203 and S204, the processing of steps S101 to S108 in FIG. 7, that is, the operation status of the
上述のように、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合、コンベア４１、ドロップベルト８１、およびコンベア８２、８３のそれぞれによる物品５の搬送速度は、所定の範囲内となるように設定される。したがって、
（１）搬送方向ＡＲ１に沿ったコンベア４１の搬送路の長さをＬ７と、
（２）搬送方向ＡＲ１に沿ったドロップベルト８１の搬送路の長さをＬ４と、
（３）搬送方向ＡＲ１に沿った物品５の長さをＬ０と、
（４）コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品５の搬送速度をＶと、
それぞれ定義すると、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した際にＸ線検査システム１内に滞在する停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでに必要となる経過時間の最大値Ｔ２１は、数１によって求められる。
As described above, when the operation state of the
(1) The length of the conveyance path of the
(2) The length of the transport path of the
(3) The length of the
(4) The conveying speed of the
If each is defined, it is necessary until all the staying
Ｔ２１ ＝ （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４）／Ｖ ・・・ （数１） T21 = (L0 + L7 + L4) / V (Equation 1)
このように、本実施の形態では停止モードに移行した場合、停止モードに移行した時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、Ｘ線検査システム１を稼動させ続けることができる。これにより、経過時間Ｔ２１を経た後にＸ線検査システム１の動作を停止させてもシールドボックス４０内に停止時滞在物品５が残存することがなく、すべての停止時滞在物品５は、コンベア８２、８３のいずれかに振り分けられる。なお、所定の範囲内にある搬送速度を、特に、「定常速度」とも呼ぶ。
As described above, in the present embodiment, when the mode is shifted to the stop mode, the
さらに、Ｌ７、Ｌ４、Ｌ０、およびＶに加えて、
（５）良品用のコンベア８２のうち、上流側の先端部８２ａから光電センサ８５までの部分につき、良品の搬送方向ＡＲ２に沿った搬送路の長さをＬ５と、
（６）不良品用のコンベア８３のうち、上流側のコンベア先端部８３ａから光電センサ８６までの部分につき、不良品の搬送方向ＡＲ３に沿った搬送路の長さをＬ６と、
それぞれ定義すると、停止時滞在物品５のすべてが、良品側の光電センサ８５に到達するために必要となる経過時間の最大値Ｔ２２、および不良品側の光電センサ８６に到達するために必要となる経過時間の最大値Ｔ２３は、それぞれ数２および数３によって求められる。
In addition to L7, L4, L0, and V,
(5) The length of the conveyance path along the conveyance direction AR2 of the non-defective product for the portion from the upstream end portion 82a to the
(6) The length of the conveyance path along the conveyance direction AR3 of the defective product for the portion from the
If each is defined, it is necessary for all the staying
Ｔ２２ ＝ （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４＋Ｌ５）／Ｖ ・・・ （数２） T22 = (L0 + L7 + L4 + L5) / V (Expression 2)
Ｔ２３ ＝ （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４＋Ｌ６）／Ｖ ・・・ （数３） T23 = (L0 + L7 + L4 + L6) / V (Equation 3)
したがって、停止モードに移行した場合であってもＸ線検査システムを稼動させ続け、停止モードに移行した時点から時間Ｔ２２、Ｔ２３のうち最大となる方の時間が経過した後にＸ線検査システム１の動作を停止させることにより、光電センサ８５、８６の検出結果に基づいて停止時滞在物品５を良品と不良品とに確実に振り分けることができる。
Therefore, the X-ray inspection system continues to operate even when the mode is shifted to the stop mode, and the maximum time of the times T22 and T23 elapses from the time when the mode is shifted to the stop mode. By stopping the operation, it is possible to reliably distribute the
このように、ステップＳ２０３およびＳ２０４では、所定の経過時間Ｔ２１ないしＴ２３のいずれかが経過するまで停止時滞在物品５の振分動作が実行される。そして、所定の時間が経過すると（Ｓ２０４）、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作が停止させられて（Ｓ２０５）、Ｘ線検査システム１による検査処理および振分処理が終了する。
As described above, in steps S203 and S204, the operation of allocating the staying
ところで、シールドボックス４０は、その内部で照射されたＸ線が外部に漏洩することを防止するため、鉛等の重金属によって形成される。これにより、シールドボックス４０の内部の状況をシールドボックス４０の外部から視認することができない。そのため、Ｘ線検査装置１０の動作が停止しても、オペレータは、シールドボックス４０内部の状況（例えば、シールドボックス４０内に物品５が存在するかどうか等）を把握することができないといった問題が生ずる。
By the way, the
また、シールドボックス４０内には、Ｘ線照射部２０から物品５に向けてＸ線が照射されている。したがって、被爆防止のため、オペレータ自身の作業によって残存する物品５を取り除くことが困難な場合もある。
Further, X-rays are irradiated from the
これに対して、本実施の形態では、シールドボックス４０内を含めてＸ線検査システム１内に滞在する物品５が、すべてコンベア８２、８３のいずれかに振分られた後にＸ線検査システム１の動作を停止することができる。そのため、本実施の形態では、上述の問題、すなわち、シールドボックス４０内に滞在する物品５の把握、および、シールドボックス４０内から物品５を取り除くことに関する問題は生じない。
On the other hand, in this embodiment, after all
＜１．４．第１の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第１の実施の形態では、Ｘ線検査システム１の上流側または下流側の装置が停止し、Ｘ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合でも、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した時点から所定時間Ｔ２１〜Ｔ２３のいずれかが経過するまでの間、Ｘ線検査システム１を稼動しつづけることができる。
<1.4. Advantages of X-ray Inspection System of First Embodiment>
As described above, in the first embodiment, even when the apparatus on the upstream side or the downstream side of the
そのため、停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでの間、検査処理および振分処理を継続して実行し、その後にＸ線検査装置１０および振分装置８０を停止状態にすることができる。その結果、シールドボックス４０内に停止時滞在物品５が残存するという問題は生じない。また、不良品が良品用のコンベア８２に混入することを確実に防止できる。
Therefore, the inspection process and the distribution process are continuously executed until all the staying
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態におけるＸ線検査システム１は、第１の実施の形態のＸ線検査システム１と比較して、停止時処理部７８に代えて再起動時処理部１７８（後述する図１０参照）を有する点を除いては、第１の実施の形態と同じである。そこで、以下ではこの相違点を中心に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Compared with the
なお、以下の説明において、第１の実施の形態のＸ線検査システム１における構成要素と同様な構成要素については同一符号を付している。これら同一符号の構成要素は、第１の実施の形態において説明済みであるため、本実施形態では説明を省略する。
In addition, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the component in the
＜２．１．Ｘ線検査装置の機能構成＞
図１０は、本実施の形態におけるＸ線検査システム１の制御部７０の概略構成を示す機能ブロック図である。上述のように、Ｘ線検査システム１のコンベア４１、ドロップベルト８１、およびコンベア８２、８３のそれぞれによる物品５の搬送速度は、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合、所定の範囲内となるように設定される。すなわち、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１は、略同一の搬送速度で物品５を搬送する。そして、Ｘ線検査システム１にて実行される検査処理および振分処理は、この搬送速度が所定の範囲内となる定常状態において正しく実行できるように調整される。
<2.1. Functional configuration of X-ray inspection equipment>
FIG. 10 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the
しかし、Ｘ線検査システム１のＸ線検査装置１０および振分装置８０を停止状態から再起動する場合、搬送速度の値はゼロから所定値まで増加させられる。すなわち、再起動時から一定期間内は搬送速度が所定の範囲内とならず、Ｘ線検査システム１の稼動状況は非定常状態となる。
However, when the
また、Ｘ線検査システム１を再起動させた際に、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線照射部２０より下流側に物品５が残存している場合、この残存する物品５がラインセンサ３０から見て下流側に位置すると、物品５のＸ線検査を実行することなくドロップベルト８１に到達することになる。その結果、不良品であるにも関わらず良品側に振り分けられるといった問題が生ずる可能性もある。
In addition, when the
そこで、再起動時処理部１７８では、再起動時のようにＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となる場合において、Ｘ線検査システム１内の物品５をすべて不良品用のコンベア８３に振り分ける処理を実行する。なお、停止時処理部７８による処理手順の詳細については後述する。
Therefore, in the
＜２．２．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図１１は、再起動した後にＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態に移行するまでの期間における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。図１２は、Ｘ線検査システム１が再起動した後に定常状態に移行するまでの期間におけるＮＧ信号の送信処理および振分動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、図１１および図１２と、第１の実施の形態で説明した図６とを参照しつつ、再起動時における物品５の振分処理について説明する。
<2.2. Procedure for sorting items by X-ray inspection system>
FIG. 11 is a flowchart for explaining a procedure for allocating the
Ｘ線検査システム１が再起動させられると、Ｘ線検査装置１０のコンベア４１と、振分装置８０のドロップベルト８１およびコンベア８２、８３とのそれぞれは、物品５の搬送動作を開始する。そこで、ステップＳ３０１では、再起動時処理部１７８によってコンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品５の搬送速度の検出処理が実行される。
When the
ステップＳ３０１において、それぞれの搬送速度が所定範囲内まで到達していない場合には、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けてＮＧ信号が送信され、再度ステップＳ３０１の処理が実行される（Ｓ３０２）。振分装置８０がＮＧ信号を受信すると、ドロップベルト８１は回転軸８１ａを中心に回動させられて、期間Ｔ３の間、図８に示す点線の姿勢に保持される。
In step S301, when each conveyance speed has not reached the predetermined range, an NG signal is transmitted from the
ここで、Ｘ線検査装置１０から送信されるＮＧ信号とドロップベルト８１による振分動作の関係について説明する。図１２は、Ｘ線検査システム１が再起動した後に定常状態に移行するまでの期間におけるＮＧ信号の送信処理および振分動作を説明するためのタイミングチャートである。
Here, the relationship between the NG signal transmitted from the
振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０から送信されたＮＧ信号を１回受信すると、ドロップベルト８１は、当該ＮＧ信号を受信した時点から時間Ｔ３が経過するまでの間、図８に示す点線の姿勢に保持される。したがって、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる搬送速度の検出処理を時間Ｔ３毎に行い、これら搬送速度が所定の範囲内でないと判断された場合には、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けて時間Ｔ３毎にＮＧ信号を送信することにより、ドロップベルト８１は、図８に示す点線の姿勢に保持される続ける（図１２参照）。そのため、ＮＧ信号が送信され続けられる期間において、各物品５は、不良品用のコンベア８３に振り分けられることになる。
When the allocating
一方、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１による搬送速度のすべてが所定の範囲内となった場合には（Ｓ３０１）、ステップＳ３０３およびＳ３０４の処理が実行される。
On the other hand, when all of the conveying speeds by the
ステップＳ３０３およびＳ３０４では、ステップＳ３０１において搬送速度が所定の範囲内となったと判断された際にＸ線検査システム１内に滞在する物品（以下、「再起動時滞在物品」とも呼ぶ）５のすべてを、不良品用のコンベア８３に振り分ける処理を実行する。
In steps S303 and S304, all the
具体的には、搬送速度が所定の範囲内となったと判断された時点から経過時間Ｔ２１（数１参照）を経るまでの間（Ｓ３０３）、時間Ｔ３毎に、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けてＮＧ信号を送信する（Ｓ３０４）。これにより、ドロップベルト８１は時間Ｔ２１が経過するまで、図８に示す点線の姿勢に保持される続け、再起動時滞在物品５は、すべて不良品用のコンベア８３に振り分けられる。
Specifically, from the time when it is determined that the conveyance speed is within a predetermined range until the elapsed time T21 (see Equation 1) passes (S303), the distribution from the
そのため、本実施の形態では、（１）再起動時の際に、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線照射部２０より下流側に物品５が残存している場合や、（２）物品５の搬送速度が所定の範囲内にないことにより正常に検査処理を実行することができなかった場合において、誤って良品と判断された不良品が良品用のコンベア８２に振り分けられる可能性を排除することができる。
Therefore, in the present embodiment, (1) when restarting, when the
そして、搬送速度が所定の範囲内となったと判断された時点から時間Ｔ２１が経過してＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態となると（Ｓ３０３）、Ｘ線検査システム１は通常の動作モードに移行し、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理（図７参照）が実行される（Ｓ３０５）。
Then, when the operation state of the
＜２．３．第２の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第２の実施の形態では、再起動時のようにＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態にある場合において、再起動時滞在物品５のすべてを不良品用のコンベア８３に振り分けることができる。そのため、再起動時滞在物品５に含まれる不良品が良品側に混入する可能性を排除することができ、良好な振分処理を実行することができる。
<2.3. Advantages of X-ray Inspection System of Second Embodiment>
As described above, in the second embodiment, when the operating state of the
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記の例に限定されるものではない。
<3. Modification>
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above examples.
（１）第１および第２の実施の形態の制御部７０は、説明の都合上、停止時処理部７８および再起動時処理部１７８のいずれか一方を有するものとして説明しているが（図３および図１０参照）、これに限定されるものでない。制御部７０は、停止時処理部７８および再起動時処理部１７８の両方を有していてもよい。
(1) For convenience of explanation, the
（２）また、第１の実施の形態では、物品５ごとに撮像、異物検出、および振分の一連の処理を直列的に実行しているが、これに限定されるものでなく、複数の物品５について、撮像処理、異物検出処理、および振分処理を並列的に実行してもよい。例えば、ある物品５が、コンベア８２、８３のいずれかに振り分けられる前に、次の物品５についてＸ線画像データ７２ａの撮像処理を実行してもよい。
(2) In the first embodiment, a series of processes for imaging, foreign object detection, and distribution is executed in series for each
（３）また、第１の実施の形態では、Ｘ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合、停止時滞在物品５のすべてについて通常の検査処理および振分処理を施すことにより振分動作を実行しているが、これに限定されない。例えば、停止時滞在物品５のすべてを不良品用のコンベア８３に振り分けてもよい。この場合、場合によっては良品も不良品として取り扱われることになるが、不良品が良品用のコンベア８２の混入することは確実に防止することができる。
(3) Further, in the first embodiment, when the operating state of the
（４）また、第２の実施の形態では、Ｘ線検査システム１を停止状態から再起動させた際における振分処理について説明したが、これに限定されるものでない。例えば、Ｘ線検査システム１が動作状態にあるが、物品５の搬送速度が所定範囲外となって稼動状況が非定常状態に遷移した場合であっても、第２の実施の形態の振分処理を適用することができる。
(4) In the second embodiment, the distribution process when the
（５）また、第２の実施の形態では、Ｘ線検査システム１が再起動した時点から、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品の搬送速度が定常速度になった時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、再起動時滞在物品５を不良品用コンベア８３に振り分けているが、これに限定されるものでない。
(5) Further, in the second embodiment, the time when the conveyance speed of articles by the
例えば、搬送速度が定常速度に達するまでの時間が、時間Ｔ２１と比較して小さい場合、Ｘ線検査システム１が再起動した時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、物品５をコンベア８３に振り分けることによっても、再起動時滞在物品５のすべてを不良品側に振り分けることができる。
For example, when the time until the conveyance speed reaches the steady speed is smaller than the time T21, the
（６）また、第２の実施の形態では、物品の搬送速度が定常速度になった時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、物品５をコンベア８３に振り分けているがこれに限定されるものでなく、例えば、時間Ｔ２３が経過するまでの間、物品５を不良品用のコンベア８３に振り分けてもよい。これにより、物品５の振分処理を確実に実行することができる。
(6) In the second embodiment, the
（７）また、第１の実施の形態では、他の装置が停止してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行してから所定時間経過した後に、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作を停止させているが、これに限定されるもんでない。
(7) Further, in the first embodiment, when the other apparatus is stopped and the operation state of the
図１３は、本発明の実施の形態におけるＸ線検査システム１のハードウェア構成の他の例を説明するための図である。図１３に示すように、当該他のハードウェア構成は、Ｘ線検査装置１０に物品５の有無を検出することができる光電センサ５８ａ、５８ｂを有する点を除いては、第１および第２の実施の形態のＸ線検査システム１と同様なハードウェア構成を有する。そして、光電センサ５８ａ、５８ｂによる物品５の検出状況を判断することによって、Ｘ線検査システム１の停止タイミングを制御することができる。
FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the hardware configuration of the
例えば、時間Ｔ２４を数４のように定義すると、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した時点から時間Ｔ２４に経過するまでの間に、光電センサ５８ｂによって停止時滞在物品５を検出することができない場合、時間Ｔ２４が経過した後においてコンベア４１からドロップベルト８１に向けて物品５が供給されることはない。
For example, when the time T24 is defined as Equation 4, the
Ｔ２１ ＝ （Ｌ７＋Ｌ４）／Ｖ ・・・ （数４） T21 = (L7 + L4) / V (Expression 4)
これにより、時間Ｔ２４が経過した時点において、ドロップベルト８１に物品５が滞在していない場合、Ｘ線検査システム１のコンベア４１、ドロップベルト８１に停止時滞在物品５は存在しないことになる。そのため時間Ｔ２４が経過した時点においてＸ線検査システム１の動作を停止させてもよい。
Thereby, when the
（８）さらに、第１および第２の実施の形態では、Ｘ線検査処理の結果に基づいて物品５、の振分処理を実行しているが、振分処理の判断基準となる検査処理はこれに限定されるものでない。例えば、磁界の変化により異物としての金属を検出してもよい。すなわち、第１および第２の実施の形態の振分処理は、金属検出システム等の非接触物品検査システムに利用することができる。
(8) Furthermore, in the first and second embodiments, the distribution process of the
１ Ｘ線検査システム
５、１０５ 物品
１０ Ｘ線検査装置
２０ Ｘ線照射部
３０ ラインセンサ
４０ シールドボックス
４１、８２、８３ コンベア
５７ 警報部
７０、９０ 制御部
７１、９１ メモリ
７２ 画像データ格納部
７２ａ 画像データ
７５、９５ ＣＰＵ
７６ａ 異物検出部
７６ｂ 入り数検出部
７６ｃ 割れ欠け検出部
７８ 停止時処理部
８０ 振分装置
８１ ドロップベルト
５８ａ、５８ｂ、８５、８６ 光電センサ
１７８ 再起動時処理部
ＡＲ１〜ＡＲ３ 搬送方向
DESCRIPTION OF
76a Foreign
Claims (5)
(a) Ｘ線の外部への漏洩を防止するシールドボックスを有し、前記シールドボックス内を搬送される物品に前記Ｘ線を照射して当該物品における異物の混入状況を検査するＸ線検査装置と、
(b) 前記Ｘ線検査装置から受け取った物品を、良品用の第１の搬送経路と、不良品用の第２の搬送経路とに選択的に振り分ける振分装置と、
を備え、
前記振分装置は、
(b-1) 前記Ｘ線検査装置から受け渡された前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分ける分岐部、
を有し、
前記Ｘ線検査装置は、
(a-1) 分岐部の振分動作を制御して、
前記システムの稼動状況が定常状態の場合には、前記検査の結果に応じて、前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分け、
前記システムの稼動状況が非定常状態の場合には、前記物品を前記第２の搬送経路に振り分ける振分処理部、
を有することを特徴とするＸ線検査システム。 An X-ray inspection system,
(a) An X-ray inspection apparatus having a shield box for preventing leakage of X-rays to the outside, and irradiating an article conveyed through the shield box with the X-ray to inspect the contamination state of the article When,
(b) a sorting device that selectively sorts the articles received from the X-ray inspection apparatus into a first transport path for non-defective products and a second transport path for defective products;
With
The sorting device is
(b-1) a branching unit that selectively distributes the article delivered from the X-ray inspection apparatus to the first and second transport paths;
Have
The X-ray inspection apparatus
(a-1) By controlling the branching operation
When the operation status of the system is in a steady state, according to the result of the inspection, the article is selectively distributed to the first and second transport paths,
When the operating status of the system is in an unsteady state, a distribution processing unit that distributes the article to the second transport path,
An X-ray inspection system comprising:
前記振分処理部は、前記システムが停止状態から再起動して定常状態に遷移した時点において、前記Ｘ線検査装置および前記振分装置の前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。 The X-ray inspection system according to claim 1,
The distribution processing unit is configured to transfer each of the articles staying in the branching unit of the X-ray inspection apparatus and the distribution apparatus when the system is restarted from a stopped state and transitioned to a steady state. The X-ray inspection system is characterized in that it is distributed to the transport route.
(i) 前記Ｘ線検査装置内における前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、
(ii) 前記分岐部における前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、
(iii) 前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、
(iv) 前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路の長を加算したものを前記定常速度で除した値を第１の経過時間と、
それぞれ定義した場合、
前記振分処理部は、前記物品の搬送速度が定常速度になった時点から前記第１の経過時間が経過するまでの間、前記物品のぞれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。 The X-ray inspection system according to claim 2,
(i) the length of the conveyance path of the article in the X-ray inspection apparatus is the first conveyance path length;
(ii) the length of the conveyance path of the article at the branching portion is a second conveyance path length;
(iii) the conveyance speed of the article in the steady state is a steady speed;
(iv) a value obtained by dividing the length of the article plus the length of the first and second transport paths by the steady speed, and a first elapsed time;
If each is defined,
The distribution processing unit distributes each of the articles to the second conveyance path from when the conveyance speed of the article reaches a steady speed until the first elapsed time elapses. X-ray inspection system.
前記振分処理部は、前記物品の搬送方向から見て、前記Ｘ線検査装置の上流側または前記振分装置の下流側の装置が停止した場合に、上流側または下流側の装置が停止した時点において前記Ｘ線検査装置および前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを、前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けるとともに、振り分け処理が完了した後に前記Ｘ線検査装置および前記振分装置を停止状態にすることを特徴とするＸ線検査システム。 In the X-ray inspection system according to any one of claims 1 to 3,
When the apparatus on the upstream side of the X-ray inspection apparatus or on the downstream side of the distribution apparatus stops when the distribution processing unit is viewed from the conveyance direction of the article, the apparatus on the upstream side or the downstream side stops. The X-ray inspection apparatus and each of the articles staying at the branching portion are distributed to the first or second transport path based on the inspection result, and the X-ray inspection is performed after the distribution process is completed. An X-ray inspection system characterized in that the apparatus and the sorting apparatus are stopped.
(i) 前記Ｘ線検査装置内の前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、
(ii) 前記分岐部の前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、
(iii) 前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、
(iv) 前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路長を加算した値を前記定常速度で除したものを第１の経過時間と、
それぞれ定義した場合、
前記振分処理部は、前記上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、前記物品のぞれぞれを前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。 The X-ray inspection system according to claim 4,
(i) the length of the conveyance path of the article in the X-ray inspection apparatus is the first conveyance path length;
(ii) The length of the conveyance path of the article at the branch portion is a second conveyance path length;
(iii) the conveyance speed of the article in the steady state is a steady speed;
(iv) a first elapsed time obtained by dividing a value obtained by adding the first and second transport path lengths to the length of the article by the steady speed;
If each is defined,
The distribution processing unit is configured to treat each of the articles based on a result of the inspection until the first elapsed time elapses after the upstream or downstream device is stopped. An X-ray inspection system, wherein the X-ray inspection system is distributed to a second conveyance path.
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| JP2004268007A JP2006084265A (en) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | X-ray inspection system |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016059897A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社イシダ | Distribution device |
| JP2018150130A (en) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | アンリツインフィビス株式会社 | Sorting device |
| JP2018173373A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 松定プレシジョン株式会社 | X-ray inspection device, x-ray inspection system, and method for inspecting x-ray |
-
2004
- 2004-09-15 JP JP2004268007A patent/JP2006084265A/en active Pending
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