JP2006083038A - Heating controller for glass forming apparatus and glass forming method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラスを成形するガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法に関し、特に、自動車のフロントガラス等を製造すべくガラス板を加熱して曲げ成形するガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating control device and a glass forming method for a glass forming apparatus for forming glass, and more particularly to a heating control device and a glass for a glass forming apparatus for heating and bending a glass plate to manufacture a windshield of an automobile. The present invention relates to a molding method.
ガラス板を湾曲させて曲げ成形されて製造される自動車のフロントガラス等は、ガラス成形装置の加熱炉において加熱されて曲げ成形されている。具体的には、以下のように成形される。 A windshield of an automobile manufactured by bending a glass plate is heated and bent in a heating furnace of a glass forming apparatus. Specifically, it is molded as follows.
まず、所定の形状に切断された平板状ガラス板を枠体に載置する。平板状ガラスは枠体によってその周縁部が支持される。この状態で平板状のガラス板を搬送コンベアによって加熱炉内に搬送し、加熱炉においてヒータによって加熱する。ヒータによる加熱によってガラス板の枠体で支持されていない部分が自重で垂れ下がり、これによりガラス板が曲げ成形されて所望の形状のフロントガラスに成形される。 First, a flat glass plate cut into a predetermined shape is placed on the frame. The peripheral edge of the flat glass is supported by the frame. In this state, a flat glass plate is transported into a heating furnace by a transport conveyor and heated by a heater in the heating furnace. A portion of the glass plate that is not supported by the frame body hangs down by its own weight due to heating by the heater, whereby the glass plate is bent and formed into a desired shape of the windshield.
加熱炉において成形されるフロントガラスの形状に影響を与える要因としては、加熱路におけるガラス板の温度分布があり、従って、加熱路のヒータの加熱温度及びガラス板の搬送速度がフロントガラスの形状に影響を与えている。 As a factor that affects the shape of the windshield formed in the heating furnace, there is a temperature distribution of the glass plate in the heating path, and therefore the heating temperature of the heater in the heating path and the conveyance speed of the glass plate are in the shape of the windshield. It has an influence.
従来のガラス成形装置として、成形されるフロントガラスの形状を調整するために、加熱炉から搬出されたフロントガラスの形状を測定し、この測定結果に基づいて加熱路の搬送コンベアの搬送速度を制御することにより、加熱路内のガラス板の温度分布を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ガラス板の形状を調整するために、加熱炉内のガラス板の有無を検出し、この検出結果に基づいて加熱炉のヒータの加熱温度を制御することにより、加熱炉内のガラス板の温度分布を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、従来のガラス成形装置では、上述のように成形されるフロントガラスの形状を調整するために搬送コンベアの搬送速度を調整しているため、ガラス板の成形処理サイクルが増減されてしまう。従って、従来のガラス板成形装置は、ガラス板の成形処理サイクルを一定に保つことができず、成形効率が悪かった。また、搬送コンベアの搬送速度を変更することによるガラス板の温度分布の応答速度は遅く、加熱炉内のフロントガラスの有無に基づいてヒータの加熱温度を変更することによるガラス板の形状調整はあまり精度が良くないので、従来のガラス成形装置では、成形されたフロントガラスの各々の形状を均一にすることはできず、フロントガラス毎に形状のバラツキが生じたり、フロントガラスが所望の形状に成形されず、例えば、断面形状が曲線とならず自動車において視認性が悪い台形となったりしていた。 However, in the conventional glass forming apparatus, since the conveyance speed of the conveyance conveyor is adjusted in order to adjust the shape of the windshield formed as described above, the glass plate molding processing cycle is increased or decreased. Therefore, the conventional glass plate forming apparatus cannot keep the glass plate forming treatment cycle constant, and the forming efficiency is poor. Moreover, the response speed of the temperature distribution of the glass plate by changing the transfer speed of the transfer conveyor is slow, and the shape adjustment of the glass plate by changing the heating temperature of the heater based on the presence or absence of the windshield in the heating furnace is not so much Because the accuracy is not good, the shape of each of the molded windshields cannot be made uniform with conventional glass molding equipment, resulting in variations in the shape of each windshield, or the windshield being molded into the desired shape. For example, the cross-sectional shape is not a curve, and it has become a trapezoid with poor visibility in an automobile.
本発明の目的は、成形効率を悪化させることなく、成形されたガラス板毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラス板を所望の形状に精度良く成形することができるガラス成形装置の加熱制御装置及びガラス成形方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a glass molding apparatus capable of reducing the variation in shape of each molded glass plate without deteriorating the molding efficiency and accurately molding the glass plate into a desired shape. The object is to provide a heating control device and a glass forming method.
上記目的を達成するために、請求項１記載のガラス成形装置の加熱制御装置は、第１ゾーン、第２ゾーン、及び第３ゾーンを有するトンネル状の加熱炉と、前記ガラス板を搬送する搬送手段と、前記加熱炉に前記第１ゾーン、前記第２ゾーン、及び前記第３ゾーンにおいて夫々配設された熱を輻射する第１加熱手段、第２加熱手段、及び第３加熱手段とを備え、前記第１加熱手段、前記第２加熱手段、及び前記第３加熱手段が前記搬送手段によって搬送されている前記ガラス板を周縁部において支持可能な枠体に載置された前記ガラス板を加熱して当該ガラス板の自重により当該ガラス板の成形を行うガラス成形装置の備える加熱制御装置であって、前記加熱炉に前記第１ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第１温度測定手段と、前記加熱炉に前記第２ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第２温度測定手段と、前記加熱炉に前記第３ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第３温度測定手段と、前記第１温度測定手段に前記第１ゾーンにおいて前記ガラス板の第１温度測定を実行させ、前記第２温度測定手段に前記第２ゾーンにおいて前記ガラス板の第２温度測定を実行させ、前記第１温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第１ゾーンの温度を調整する第１温度調整と、前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第２ゾーンの温度を調整する第２温度調整と、前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第３ゾーンの温度を調整する第３温度調整とを実行する制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a heating control device for a glass forming apparatus according to claim 1 includes a tunnel-shaped heating furnace having a first zone, a second zone, and a third zone, and a conveyance for conveying the glass plate. Means, and a first heating means, a second heating means, and a third heating means for radiating heat respectively disposed in the first zone, the second zone, and the third zone in the heating furnace. The first heating means, the second heating means, and the third heating means heat the glass plate placed on a frame that can support the glass plate being conveyed by the conveying means at a peripheral edge. Then, a heating control device provided in a glass forming apparatus for forming the glass plate by its own weight, which is disposed in the heating furnace in the first zone and measures the temperature of the glass plate. Temperature measurement Means, a second temperature measuring means disposed in the heating furnace in the second zone and measuring the temperature of the glass plate, and a heater disposed in the third zone in the third zone, wherein the temperature of the glass plate is measured. A third temperature measuring means for measuring, causing the first temperature measuring means to perform a first temperature measurement of the glass plate in the first zone, and causing the second temperature measuring means to perform a first temperature measurement of the glass plate in the second zone. 2 temperature measurement is performed, the 1st temperature adjustment which adjusts the temperature of the 1st zone of the heating furnace based on the 1st temperature measurement result, and the 2nd zone of the heating furnace based on the 2nd temperature measurement result Control means for performing a second temperature adjustment for adjusting the temperature of the heating furnace and a third temperature adjustment for adjusting the temperature of the third zone of the heating furnace based on the second temperature measurement result. .
請求項２記載の加熱制御装置は、請求項１記載の加熱制御装置において、前記制御手段は、予め設定されている前記加熱炉における基準温度を示す基準温度情報を有しており、当該基準温度情報に基づいて前記第１加熱手段、前記第２加熱手段、及び前記第３加熱手段の出力を制御し、前記第１温度調整は前記基準温度と前記第１温度測定結果との差に基づく前記第１加熱手段の温度制御であり、前記第２温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第２加熱手段の温度制御であり、前記第３温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第３加熱手段の出力制御であることを特徴とする。
The heating control device according to
請求項３記載の加熱制御装置は、請求項２記載の加熱制御装置において、前記制御手段は、前記第３温度測定手段に前記第３ゾーンにおいて前記ガラス板の第３温度測定を実行させ、前記基準温度と前記第３温度測定結果との差に基づく前記第１加熱手段の温度制御、第２加熱手段の温度制御、及び前記第３加熱手段の出力制御を行う第３温度調整を実行することを特徴とする。
The heating control device according to
請求項４記載の加熱制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加熱制御装置において、前記第１温度測定手段は前記搬送手段の搬送方向に対して前記第１ゾーンの後部に配設されており、前記第２温度測定手段は前記搬送方向に対して前記第２ゾーンの後部に配設されており、前記第３温度測定手段は前記搬送方向に対して前記第３ゾーンの前部に配設されていることを特徴とする。
The heating control device according to
上記目的を達成するために、請求項５記載のガラス成形方法は、ガラス板の周縁部を支持可能な枠体に当該ガラス板を載置し、当該枠体に載置されたガラス板を等間隔で第１ゾーン、第２ゾーン、及び第３ゾーンを有するトンネル状の加熱炉に搬送し、前記搬送されているガラス板を、前記第１ゾーン、前記第２ゾーン、及び前記第３ゾーンにおいて第１加熱、第２加熱、及び第３加熱を夫々実行することより加熱して、前記ガラス板の自重により当該ガラス板を成形するガラス成形方法であって、前記第１ゾーンにおいて前記ガラス板の温度を測定する第１温度測定を行い、当該第１温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第１ゾーンの温度を調整する第１温度調整を行い、前記第２ゾーンにおいて前記ガラス板の温度を測定する第２温度測定を行い、当該第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第２ゾーンの温度を調整する第２温度調整を行い、前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第３ゾーンの温度を調整する第３温度調整を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the glass forming method according to
請求項６記載のガラス成形方法は、請求項５記載のガラス成形方法において、予め記憶する前記加熱炉における基準温度を示す基準温度情報に基づいて前記第１加熱、前記第２加熱、及び前記第３加熱の加熱量を制御し、前記第１温度調整は前記基準温度と前記第１温度測定結果との差に基づく前記第１加熱の加熱量の温度制御であり、前記第２温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第２加熱の加熱量の温度制御であり、前記第３温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第３加熱の加熱量の出力制御であることを特徴とする。
The glass forming method according to
請求項７記載のガラス成形方法は、請求項６記載のガラス成形方法において、前記第３ゾーンにおいて前記ガラス板の温度を測定する第３温度測定を行い、前記基準温度と前記第３温度測定結果との差に基づく前記第１加熱の加熱量の温度制御、前記第２加熱の加熱量の温度制御、及び前記第３加熱の加熱量の出力制御を実行することを特徴とする。
The glass forming method according to
本発明によれば、成形効率を悪化させることなく、成形されたガラス毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラスを所望の形状に精度良く成形することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the variation in the shape of each molded glass without deteriorating the molding efficiency, and it is possible to accurately mold the glass into a desired shape.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係るガラス成形装置の加熱制御装置を備えるガラス成形装置の概略構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a glass forming apparatus including a heating control device for a glass forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、ガラス成形装置１は、搬入口３と搬出口４とが形成されたトンネル状の加熱炉２と、加熱炉２内において後述する枠体２１に載置されたガラス板７を搬送方向（図１の矢印の方向）に搬送するための搬送コンベア５と、搬送コンベア５を駆動させるためのモータ等から成る図３で後述するコンベア駆動装置６とを備える。
As shown in FIG. 1, a glass forming apparatus 1 includes a tunnel-
加熱炉２は、搬送方向に向かって予備加熱ゾーン８（第１ゾーン）、成形加熱ゾーン９（第２ゾーン）、及び補正ゾーン１０（第３ゾーン）の３つのゾーンから構成されており、各ゾーンは、一定の間隔に区切られた複数（本実施の形態においては４つ）のセクション１１（搬送方向へ順にセクション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）、セクション１２（搬送方向へ順にセクション１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）、及びセクション１３（搬送方向へ順にセクション１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から夫々成る。
The
加熱炉２は、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において、断面形状が略矩形のトンネル状であり、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において、上壁、下壁（床）、及び側壁に、図示しない天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータを夫々備えている。天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータは、加熱炉２の上壁、下壁、及び側壁の各内側面に夫々取り付けられた複数の加熱素子により構成されている。
The
加熱炉２は、予備加熱ゾーン８において、その上壁に配設されている予備加熱ヒータ群１４を備える。この予備加熱ヒータ群１４（第１加熱手段）は、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されている複数の予備加熱ヒータ１４ａから成り、予備加熱ヒータ１４ａは上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。
The
また、加熱炉２は、成形加熱ゾーン９において、その上壁に配設されている成形加熱ヒータ群１５（第２加熱手段）を備える。この成形加熱ヒータ群１５は、予備加熱ヒータ群１４と同様に、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されている複数の成形加熱ヒータ１５ａから成り、成形加熱ヒータ１５ａは上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。
The
また、加熱炉２は、補正ゾーン１０において、その上壁に配設されている補正ヒータ群１６（第３加熱手段）を備える。この補正ヒータ群１６は、予備加熱ヒータ群１４と同様に、搬送方向に対して垂直に互いに一定の間隔で配置されている複数の補正ヒータ１６ａから成り、補正ヒータ１６ａは上壁から所定の間隔を開けて取り付けられている。
Further, the
搬送コンベア５は、コンベア駆動装置６が作動することによって作動して搬送方向に回転移動し、枠体２１に載置されたガラス板７を搬入口３から加熱炉２内に搬入し、加熱炉２内において予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０の順に搬送して、搬出口４から搬出する。コンベア駆動装置６は、予備加熱ゾーン８のセクション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、成形加熱ゾーン９のセクション１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、及び補正ゾーン１０のセクション１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ毎に一定の時間間隔で間欠的にガラス板７を搬送するように作動する。即ち、各セクション１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ，１３ａ〜１３ｄには一定時間ガラス板７が存在することになる。
The
搬送コンベア５上には、搬送コンベア５の作動中に、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０の各ゾーン内の各セクションに同時に１つの枠体２１のみが存在するように、一定の間隔で枠体２１が載置される。
On the
ガラス成形装置１は、また、加熱炉２内のガラス板７の温度を検出するための第１輻射温度計１７、第２輻射温度計１８、及び第３輻射温度計１９を備える。第１輻射温度計１７、第２輻射温度計１８、及び第３輻射温度計１９は、例えばパイロメータである。
The glass forming apparatus 1 also includes a
第１輻射温度計１７は、予備加熱ゾーン８のセクション１１で成形加熱ゾーン９に隣接するセクション１１ｄにおいて加熱炉２の上壁に取り付けられており、セクション１１ｄ内のガラス板７の温度を検出して、この検出値に対応する電気信号を後述する図３の制御装置３１に送信する。
The
第２輻射温度計１８は、成形加熱ゾーン９のセクション１２で補正ゾーン１０に隣接するセクション１２ｄにおいて加熱炉２の上壁に取り付けられており、セクション１２ｄ内のガラス板７の温度を検出して、この検出値に対応する電気信号を制御装置３１に送信する。
The
第３輻射温度計１９は、補正ゾーン１０のセクション１３で加熱炉２の成形加熱ゾーン９に隣接するセクション１３ａにおいて加熱炉２の上壁に取り付けられており、セクション１３ａ内のガラス板７の温度を検出して、この検出値に対応する電気信号を制御装置３１に送信する。
The
上述の構成のガラス成形装置１は、所望の形状の成形ガラス、例えば所望の形状の自動車用フロントガラスを製造すべく略長方形に切断されたガラス板７を搬送コンベア５によって加熱炉２内に搬入し、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６によってガラス板７を加熱し、後述する図６の加熱制御処理を実行して、所望の形状になるように加熱量を調整してガラス板７を曲げ成形し、所望の形状のフロントガラスに成形されたガラス板７を加熱炉２外に搬出する。
The glass forming apparatus 1 having the above-described configuration carries a
図２は、枠体２１の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は斜視図であり、図２（ｂ）は平面図であり、図２（ｃ）は上面図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the
枠体２１は、図２に示すように、上部、下部、右側部、及び左側部から成る略矩形の枠状のベースフレーム２２と、このベースフレーム２２の上方に配設され、上部、下部、右側部、及び左側部から成る略矩形の枠状のリングフレーム２３とを備える。リングフレーム２３は、所望の形状に成形されたフロントガラスの形状（製品形状）に対応した成形面２４を上面側に有する。即ち、成形面２４は、フロントガラスの外周縁部と接する。
As shown in FIG. 2, the
成形面２４は、リングフレーム２３の上部においてフロントガラスの上縁部（自動車に取り付けられた際に自動車においてフロントガラスの上側の外周縁部）に対応し、リングフレーム２３の下部においてフロントガラスの下縁部（自動車においてフロントガラスの下側の外周縁部）に対応し、リングフレーム２３の右側部においてフロントガラスの右縁部（自動車においてフロントガラスの右側の外周縁部）に対応し、リングフレーム２３の左側部においてフロントガラスの左縁部（自動車においてフロントガラスの左側の外周縁部）に対応する。また、この成形面２４は、載置されるガラス板７の外周縁部を支持する。
The
リングフレーム２３は、図２に示すように、上部が右側部の近傍の位置と左側部の近傍の位置とで分割され、下部が右側部の近傍の位置と左側部の近傍の位置とで分割された４つのフレーム、上縁中央フレーム２５、下縁中央フレーム２６、右側回転フレーム２７、及び左側回転フレーム２８を備える。上縁中央フレーム２５はリングフレーム２３の上部の略中央部に対応し、下縁中央フレーム２６はリングフレーム２３の下部の略中央部に対応する。右側回転フレーム２７は、リングフレーム２３の上部の右端部、下部の右端部、及び右側部に対応し、左側回転フレーム２８は、リングフレーム２３の上部の左端部、下部の左端部、及び左側部に対応する。上縁中央フレーム２５及び下縁中央フレーム２６は、上方から見て略直線上であり（図２（ｃ）参照）、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８は、上方から見て略コの字型である（図２（ｃ）参照）。
As shown in FIG. 2, the upper part of the
また、リングフレーム２３において、右側回転フレーム２７は、上側端部において、上下方向（図２（ｃ）の矢印の方向）に平行に延びている回転軸２９を介して回転可能に上縁中央フレーム２５の右側端部に連結されており、下側端部において、回転軸２９と同様に上下方向に平行に延びている回転軸３０を介して回転可能に下縁中央フレーム２６の右側端部に連結されている。同様にリングフレーム２３において、左側回転フレーム２８は、上側端部において、上下方向に平行に延びている回転軸３１を介して回転可能に上縁中央フレーム２５の左側端部に連結されており、下側端部において、回転軸３１と同様に上下方向に平行に延びている回転軸３２を介して回転可能に下縁中央フレーム２６の左側端部に連結されている。
Further, in the
リングフレーム２３において、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８は、成形面２４の全面がフロントガラスの外周縁部に接する位置（初期位置）から、成形面２４が広がる方向（上縁中央フレーム２５及び下縁中央フレーム２６に対して離れる方向）に回転可能である（図２（ｂ）参照）。
In the
ベースフレーム２２には、上部の右側端近傍及び左側端近傍に支柱３３及び支柱３４が夫々立設されており、また、下部の右側端近傍及び左側端近傍に支柱３５及び支柱３６が夫々立設されている。支柱３３，３４，３５，３６の上端部には、上下方向に平行に延びる回転軸３７を介して吊プレート３８，３９，４０，４１の上端部が回転自在に夫々取り付けられている。また、右側回転フレーム２７の上部及び下部には、上下方向に平行に延びる回転軸４２を介して吊プレート３８及び吊プレート４０が回転自在に夫々下端部において取り付けられており、同様に、左側回転フレーム２８の上部及び下部には、上下方向に平行に延びる回転軸４２を介して吊プレート３９及び吊プレート４１が回転自在に夫々下端部において取り付けられている。
In the
次いで、上述の枠体２１の動作について説明する。
Next, the operation of the
右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８を初期状態から、上縁中央フレーム２５及び下縁中央フレーム２６に対して離れる方向（外側方向）へ回転させ、図２（ｂ）に示すようにリングフレーム２３を、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が上縁中央フレーム２５及び下縁中央フレーム２６に対して略直線状となる状態（屈曲状態）にする。この状態において、曲げ成形前のガラス板７が、リングフレーム２３に載置されると、ガラス板７は、右側回転フレーム２７の右側部及び左側回転フレーム２８の左側部において略水平に支持される。
The
枠体２１において上述のように略水平に支持されたガラス板７は、軟化温度まで加熱されると、軟化し、ガラス板７が軟化するに従って、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が、上縁中央フレーム２５及び下縁中央フレーム２６に対して近づく方向（内側方向）へ回転していく。そして、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が初期状態になり、ガラス板７の外周縁部が成形面２４の全面に接する状態（２次元曲げ完了状態）まで軟化すると、ガラス板７の外周縁部の曲げ（２次元曲げ）成形が完了する。そして、ガラス板７は軟化するに従って、リングフレーム２３の成形面２４に支持されていない部分が自重で垂れ下がり、成形面２４に支持されている外周縁部から滑らかに曲げ成形されダブリ（ガラス板７の外周縁部に対する凹み）が形成され、これによりガラス板７は所望の形状のフロントガラスに成形される。
The
尚、枠体２１には、１枚のガラス板７が、又は２枚の互いに重ねあわされたガラス板７がリングフレーム２３上に載置される。２枚のガラス板７が互いに重ねあわされてリングフレーム２３に載置されてガラス成形装置１によって成形されると、合せガラスとなる密接する２枚のガラスが成形される。
In addition, on the
図３は、ガラス成形装置１の電気的構成の概略を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the glass forming apparatus 1.
ガラス成形装置１は、ＣＰＵ３２及び記憶部３３を備え、その各部を制御する制御装置３１を備える。制御装置３１は、上述の加熱炉２の予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において上壁、下壁、及び側壁に取り付けられた図示しない天井ヒータ、炉床ヒータ、及び側壁ヒータを制御して、加熱炉２内全体の雰囲気温度を予め設定されている所定の温度にする。また、制御装置３１は、コンベア駆動装置６を制御して、上述のように、搬送コンベア５をセクション１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ，１３ａ〜１３ｄ毎に間欠的に搬送方向に移動させる。
The glass forming apparatus 1 includes a
制御装置３１は、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６を制御する。制御装置３１は、基本的に、記憶部３３に予め記憶されているヒータ出力カーブに基づいて、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６の出力を制御する。記憶部３３には、ヒータ出力カーブとして初めは、図４に示す基準ヒータ出力カーブが設定されている。
The
基準ヒータ出力カーブは、図４に示すように、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において搬送されているガラス板７の位置（搬送位置）に対応して、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６の各出力値（基準ヒータ出力値）が設定されているものであり、予め記憶部３３に記憶されている。基準ヒータ出力値は、ガラス板７の搬送位置に対して、加熱炉２内の雰囲気温度が、図５に示す基準雰囲気温度カーブとなるように実験的に予め求められているものである。
The reference heater output curve corresponds to the position (conveying position) of the
基準雰囲気温度カーブは、記憶部３３に予め記憶された情報であり、図５に示すように、ガラス板７の搬送位置に対応して雰囲気温度の値（基準雰囲気温度値）が設定されているものである。基準雰囲気温度値は、予め実験的に求められた値であり、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０において、以下に説明するようにガラス板７が曲げ成形されるように設定された値である。
The reference ambient temperature curve is information stored in advance in the
予備加熱ゾーン８において、基準雰囲気温度値は、ガラス板７の搬送位置が搬送方向に進むにつれて上昇する。予備加熱ゾーン８において、基準雰囲気温度値は、所定のセクション１１、本実施の形態においてはセクション１１ｃでガラス板７が軟化点となる温度（軟化点雰囲気温度）に達する。ガラス板７は、基準雰囲気温度値が軟化点温度に達すると軟化が始まり、この軟化に伴ってリングフレーム２３の右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が内側方向に回転を始め、ガラス板７の２次元曲げが始まる。次いで、セクション１１ｄにおいて、右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が初期状態になり、ガラス板７の外周縁部の全体がリングフレーム２３の成形面２４全体に接し、ガラス板７の２次元曲げが完了する。本実施の形態において、ガラス板７の２次元曲げは、ガラス板７がセクション１１ｄを搬送されているときに完了するように、基準雰囲気温度値が設定されている。
In the preheating
成形加熱ゾーン９において、基準雰囲気温度値は、ガラス板７の搬送位置が搬送方向に進むにつれて上昇する。成形加熱ゾーン９において、ガラス板７は、リングフレーム２３に支持されていない部分が自重で垂れ下がり、ダブリの形成が始まる。基準雰囲気温度値は、セクション１２ｄにおいて最高温度値に達し、ガラス板７が、セクション１２ｄにおいて所望の形状に成形されて、ダブリの形成が完了するように設定されている。
In the
補正ゾーン１０において、基準雰囲気温度値は、ガラス板７の搬送位置が搬送方向に進むにつれて降下する。補正ゾーン１０において、所望の形状に曲げ成形されたガラス板７は、補正ゾーン１０に接続して設けられている図示しない除冷ゾーンを通過することにより、除冷されて所望の形状のフロントガラスが成形される。
In the
制御装置３１は、基本的に上述のように、加熱炉２内におけるガラス板７の搬送位置に対する雰囲気温度が、基準雰囲気温度カーブと一致するように、基準ヒータ出力カーブに基づいて予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６の出力を制御して、上述のように、ガラス板７が曲げ成形されるようにする。しかしながら、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６を上述のように基準ヒータ出力カーブに基づいて制御しても、加熱炉２内の雰囲気温度が基準雰囲気温度カーブに一致しない場合があり、この場合曲げ成形されたフロントガラスが所望の形状とならず、形状にバラツキが生じる。
As described above, the
制御装置３１は、このダブリ量のバラツキを抑制するために、後述する図６の加熱制御処理を実行して、第１輻射温度計１７、第２輻射温度計１８、及び第３輻射温度計１９の各検出温度に応じて、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６の出力を調整し、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０の雰囲気温度を夫々調整する。
The
上述の制御装置３１、第１輻射温度計１７、第２輻射温度計１８、第３輻射温度計１９、予備加熱ヒータ群１４、成形加熱ヒータ群１５、及び補正ヒータ群１６が、本実施の形態に係るガラス成形装置の加熱制御装置を構成する。
The
以下、本実施の形態に係る加熱制御装置の実行する加熱制御処理を説明する。 Hereinafter, a heating control process executed by the heating control apparatus according to the present embodiment will be described.
図６は、本実施の形態に係る加熱制御装置の実行する加熱制御処理のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of the heating control process executed by the heating control apparatus according to the present embodiment.
本加熱制御処理は、ガラス成形装置１が始動すると開始され、図３の制御装置３１のＣＰＵ３２によって実行される。
This heating control process is started when the glass forming apparatus 1 is started, and is executed by the
ガラス成形装置１が始動すると、搬送コンベア５は、１枚又は２枚のガラス板７が載置された屈曲状態の枠体２１を加熱炉２内に搬入し、予備加熱ゾーン８において、ガラス板７をセクション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと順に間欠的に搬送していき、予備加熱ヒータ群１４は、このガラス板７を加熱していく。
When the glass forming apparatus 1 is started, the
ガラス板７がセクション１１ｄ内に搬送されると、第１輻射温度計１７によって、ガラス板７の温度を測定する（ステップＳ１）。本実施の形態では、この第１輻射温度計１７によるガラス板７の温度測定は、基準雰囲気温度カーブ（図５）において、枠体２１の右側回転フレーム２７及び左側回転フレーム２８が初期状態になってガラス板７の２次元曲げが完了する搬送位置で実行される。尚、本説明において使用する添え字「ｎ」は、搬送されるガラス板７の順番を表わすものであり、ガラス成形装置１が始動されてからｎ何番目に搬送されてきたガラス板７であることを表わす。
When the
次いで、図５の基準雰囲気温度カーブを参照して、ステップＳ１においてガラス板７の温度測定を行った位置である第１搬送位置Ｌ１ｎ（図５参照）に対応する基準雰囲気温度値である第１基準雰囲気温度値Ｂ１ｎ（図５参照）を検索し（ステップＳ２）、この第１基準雰囲気温度値Ｂ１ｎとステップＳ１における温度測定値である第１ガラス温度測定値Ｔ１ｎとに基づいて、予備加熱ゾーン８におけるガラス板７の温度が基準雰囲気温度カーブ（図５）と一致するように、予備加熱ゾーン８の各予備加熱ヒータ１４ａの出力値の補正（予備加熱ゾーン温度補正）を行う（ステップＳ３）。
Next, referring to the reference atmosphere temperature curve in FIG. 5, the first reference atmosphere temperature value corresponding to the first transport position L1n (see FIG. 5), which is the position where the temperature of the
ステップＳ３における予備加熱ゾーン温度補正は、例えば以下のように行う。 The preheating zone temperature correction in step S3 is performed as follows, for example.
まず、第１基準雰囲気温度値Ｂ１ｎと第１ガラス温度測定値Ｔ１ｎとを比較して、第１基準雰囲気温度値Ｂ１ｎと第１ガラス温度測定値Ｔ１ｎとの差である第１基準温度差ΔＢ１ｎを算出する。次いで、この第１基準温度差ΔＢ１ｎ分、搬送位置Ｌ１ｎにおけるガラス板７の温度を増減させるために必要な搬送位置Ｌ１ｎにおける予備加熱ヒータ１４ａの出力値の増減値である第１出力増減値ΔＰ１ｎを算出する。この第１出力増減値ΔＰ１ｎの算出は、例えば、各搬送位置において、雰囲気温度の増減量と、この増減量だけ雰囲気温度を変化させるために必要な予備加熱ヒータ１４ａの出力の増減量との関係を予め実験によって求め、このデータを予め記憶部３３に記憶させておき、このデータを参照することにより行う。
First, the first reference atmospheric temperature value B1n is compared with the first glass temperature measurement value T1n, and the first reference temperature difference ΔB1n, which is the difference between the first reference atmosphere temperature value B1n and the first glass temperature measurement value T1n, is determined. calculate. Next, a first output increase / decrease value ΔP1n, which is an increase / decrease value of the output value of the preheating
次いで、前回の処理によって後述するステップＳ１２で作成された第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎ−１を参照して、搬送位置Ｌ１ｎにおけるヒータ出力値である第１ヒータ出力値Ｈ１ｎを検索し、この第１ヒータ出力値Ｈ１ｎと上述の算出した第１出力増減値ΔＰ１ｎとの比に基づいて、第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎ−１から予備加熱ゾーン８全域における予備加熱ヒータ１４ａのヒータ出力の増減値を算出し、第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎ−１における予備加熱ゾーン８全域のヒータ出力値を補正して、第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎを作成する。尚、最初の処理においては第３補正ヒータ出力カーブＣ３ｎ−１の代わりに図４の基準ヒータ出力カーブを参照する。
Next, the first heater output value H1n, which is the heater output value at the transport position L1n, is searched with reference to a third temperature correction heater output curve C3n-1 created in step S12, which will be described later, by the previous process. Based on the ratio between the 1 heater output value H1n and the calculated first output increase / decrease value ΔP1n, the increase / decrease value of the heater output of the preheating
次いで、記憶部３３のヒータ出力カーブの設定を第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎ−１から、第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎに変更して、この第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎに基づいて予備加熱ヒータ群１４の出力を制御する。
Next, the setting of the heater output curve in the
上述のようにステップＳ３においては、予備加熱ゾーン８内のガラス板７の温度測定値に基づいて予備加熱ゾーン８内の温度を補正する、予備加熱ゾーン温度補正を行う。これにより、予備加熱ゾーン８において予備加熱ヒータ群１４は、上述の第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎに基づいて出力が制御され、予備加熱ゾーン８における加熱炉２の雰囲気温度を図５の基準雰囲気温度カーブに近づけることができる。従って、続いて搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目以降のガラス板７）に対して、図５の基準雰囲気温度カーブに近い雰囲気温度で曲げ成形を行うことができ、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスに精度良く成形することができる。
As described above, in step S3, preheating zone temperature correction is performed in which the temperature in the preheating
次いで、搬送コンベア５によって、ガラス板７を予備加熱ゾーン８から成形加熱ゾーン９に搬送し、成形加熱ゾーン９において、ガラス板７をセクション１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと順に間欠的に搬送していき、成形加熱ヒータ群１５によってこのガラス板７を加熱していく。
Next, the
ガラス板７がセクション１２ｄ内に搬送されると、第２輻射温度計１８によって、ガラス板７の温度を測定する（ステップＳ４）。本実施の形態では、この第２輻射温度計１８によるガラス板７の温度測定は、基準雰囲気温度カーブ（図５）において、基準雰囲気温度が最高温度に達してガラス板７の自重によるダブリの形成が完了する搬送位置で実行される。
When the
次いで、図５の基準雰囲気温度カーブを参照して、ステップＳ４においてガラス板７の温度測定を行った搬送位置である第２搬送位置Ｌ２ｎ（図５参照）に対応する基準雰囲気温度値である第２基準雰囲気温度値Ｂ２ｎを（図５参照）検索する（ステップＳ５）。
Next, referring to the reference atmosphere temperature curve in FIG. 5, the reference atmosphere temperature value corresponding to the second transfer position L2n (see FIG. 5) that is the transfer position at which the temperature of the
次いで、この第２基準雰囲気温度値Ｂ２ｎとステップＳ４における温度測定値である第２ガラス温度測定値Ｔ２ｎとに基づいて、補正ゾーン１０のセクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力値の補正（第１補正ヒータ出力制御）を行うと共に（ステップＳ６）、第２基準雰囲気温度値Ｂ２ｎと第２ガラス温度測定値Ｔ２ｎとに基づいて、成形加熱ゾーン９におけるガラス板７の温度が基準雰囲気温度カーブと一致するように成形加熱ゾーン９の各成形加熱ヒータ１５ａの出力値の補正（成形加熱ゾーン温度補正）を行う（ステップＳ７）。
Next, based on the second reference atmospheric temperature value B2n and the second glass temperature measurement value T2n which is the temperature measurement value in step S4, the correction of the output value of the
ステップＳ６においては、第１補正ヒータ出力制御をこのガラス板７が補正ゾーン１０のセクション１３ａから搬出されるまでの間で所定時間行う。
In step S6, the first correction heater output control is performed for a predetermined time until the
上述のステップＳ６における第１補正ヒータ出力制御は、例えば、第２基準雰囲気温度値Ｂ２ｎと第２ガラス温度測定値Ｔ２ｎとの差である第２基準温度差ΔＢ２ｎを算出し、ガラス板７を所望の形状に成形するために予め実験によって求められている、第２測定位置Ｌ２ｎにおける基準雰囲気温度値Ｂ２ｎとガラス温度測定値との差と、セクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力の増減率（％）との関係を表わすデータを参照して、第２基準温度差ΔＢ２ｎに対応する出力の増減率を検索し、この検索された出力の増減率分、補正ゾーン１０のセクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力値を増減させることにより行われる。
In the first correction heater output control in step S6 described above, for example, a second reference temperature difference ΔB2n that is a difference between the second reference atmospheric temperature value B2n and the second glass temperature measurement value T2n is calculated, and the
上述のようにステップＳ６においては、成形加熱ゾーン９内のガラス板７の温度測定値に基づいて補正ゾーン１０の補正ヒータ１６ａの出力を補正する、第１補正ヒータ出力制御を行う。これにより、第２基準雰囲気温度Ｂ２ｎと第２ガラス温度測定値Ｔ２ｎとが異なるガラス板７に対して、補正ゾーン１０のセクション１３ａにおいて、第２基準温度差ΔＢ２ｎに対応した出力値の加熱がなされるので、第２基準温度差ΔＢ２ｎに対応する変形量だけガラス板７を変形させる加熱が行われ、成形加熱ゾーン９のセクション１２ｄにおいて所望の形状に成形されていないガラス板７を補正ゾーン１０において所望の形状に調整することができる。従って、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスにより精度良く成形することができる。
As described above, in step S6, the first correction heater output control is performed to correct the output of the
また、ステップＳ７における成形加熱ゾーン温度補正は、例えば上述のステップＳ３における予備加熱ゾーン温度補正と同様に、以下のように行うことができる。 Moreover, the shaping | molding heating zone temperature correction | amendment in step S7 can be performed as follows similarly to the preheating zone temperature correction | amendment in above-mentioned step S3, for example.
まず、第２基準雰囲気温度値Ｂ２ｎと第２ガラス温度測定値Ｔ２ｎとの差の第２基準温度差ΔＢ２ｎ分、ガラス板７の温度を増減させるために必要な搬送位置Ｌ２ｎにおける成形加熱ヒータ１５ａの出力値の増減値である第２出力増減値ΔＰ２ｎを算出する。この第２出力増減値Ｐ２ｎの算出は、例えば、各搬送位置において、雰囲気温度の増減量と、この増減量分雰囲気温度を変化させるために必要な成形加熱ヒータ１５ａの出力の増減量との関係を予め実験によって求め、このデータを予め記憶部３３に記憶させておき、このデータを参照することにより行う。
First, the temperature of the forming
次いで、ステップＳ３においてヒータ出力カーブとして設定された第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎを参照して、搬送位置Ｌ２ｎにおけるヒータ出力値である第２ヒータ出力値Ｈ２ｎを検索し、この第２ヒータ出力値Ｈ２ｎと上述の算出した第２出力増減値ΔＰ２ｎとの比に基づいて、ステップ３の第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎから成形加熱ゾーン９全域における成形加熱ヒータ１５ａのヒータ出力の増減値を算出し、第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎにおける成形加熱ゾーン９全域のヒータ出力値を補正して、第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎを作成する。
Next, referring to the first temperature correction heater output curve C1n set as the heater output curve in step S3, a second heater output value H2n, which is a heater output value at the transport position L2n, is searched, and this second heater output value. Based on the ratio between H2n and the calculated second output increase / decrease value ΔP2n, the heater output increase / decrease value of the forming
次いで、記憶部３３のヒータ出力カーブの設定をステップＳ３の第１温度補正ヒータ出力カーブＣ１ｎからこの第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎに変更して、この第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎに基づいて成形加熱ヒータ群１５の出力を制御する。
Next, the setting of the heater output curve in the
上述のようにステップＳ７においては、成形加熱ゾーン９内のガラス板７の温度測定値に基づいて成形加熱ゾーン９内の温度を補正する、成形加熱ゾーン温度補正を行う。これにより、成形加熱ゾーン９において、成形加熱ヒータ群１５は上述の第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎに基づいて出力が制御され、成形加熱ゾーン９における加熱炉２の雰囲気温度を、図５の基準雰囲気温度カーブに近づけることができる。従って、続いて搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目以降のガラス板７）に対して、図５の基準雰囲気温度カーブに近い雰囲気温度で曲げ成形を行うことができ、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスに精度良く成形することができる。
As described above, in step S7, molding heating zone temperature correction is performed in which the temperature in the
次いで、搬送コンベア５によって、ガラス板７を成形加熱ゾーン９から補正ゾーン１０に搬送していき、補正ゾーン１０において、ガラス板７をセクション１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと順に間欠的に搬送していく。
Next, the
ガラス板７が補正ゾーン１０のセクション１３ａに搬送されると、第３輻射温度計１９によって、ガラス板７の温度を測定する（ステップＳ８）。この第３輻射温度計１９によるガラス板７の温度測定は、ステップＳ６における第１補正ヒータ出力制御が実行された後に実行される。
When the
次いで、このガラス板７に対して、再度の補正が必要であるか否かを判別する（ステップＳ９）。このステップＳ９においては、例えば、ステップＳ８におけるガラス板７の温度測定値である第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎが予め設定された所定の温度値より小さい場合に、再度の補正が必要であると判別される。この所定の温度として、例えば、ステップＳ１０において後述する第３基準雰囲気温度Ｂ３ｎが設定される。
Next, it is determined whether or not the
ステップＳ９において、再度の補正が必要でない場合は、本処理を終了する。一方、ステップＳ９において、再度の補正が必要である場合は、図５の基準雰囲気温度カーブを参照して、ステップＳ８においてガラス板７の温度測定を行った搬送位置である第３搬送位置Ｌ３ｎ（図５参照）に対応する基準雰囲気温度値である第３基準雰囲気温度値Ｂ３ｎ（図５参照）を検索する（ステップＳ１０）。
In step S9, when the correction is not necessary again, this processing is terminated. On the other hand, if it is necessary to make another correction in step S9, the third transport position L3n (the transport position where the temperature of the
次いで、この第３基準雰囲気温度値Ｂ３ｎと第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎとに基づいて、補正ゾーン１０のセクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力値の補正（第２補正ヒータ出力制御）を行うと共に（ステップＳ１１）、第３基準雰囲気温度値Ｂ３ｎと第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎとに基づいて、予備加熱ゾーン８及び成形加熱ゾーン９におけるガラス板７の温度が基準雰囲気温度カーブと一致するように、予備加熱ゾーン８の各予備加熱ヒータ１４ａの出力値及び成形加熱ゾーン９の各成形加熱ヒータ１５ａの出力値の補正（予備加熱ゾーン・成形加熱ゾーン温度補正）を行い（ステップＳ１２）、本処理を終了する。
Next, based on the third reference atmospheric temperature value B3n and the third glass temperature measurement value T3n, the correction value of the
ステップＳ１１においては、第２補正ヒータ出力制御をこのガラス板７が補正ゾーン１０のセクション１３ａから搬出されるまでの間で所定時間行う。
In step S11, the second correction heater output control is performed for a predetermined time until the
上述のステップＳ１１における第２補正ヒータ出力制御は、例えば、上述のステップＳ６と同様に行われる。即ち、第３基準雰囲気温度値Ｂ３ｎと第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎとの差である第３基準温度差ΔＢ３ｎを算出し、ガラス板７を所望の形状に成形するために予め実験によって求められている、第３測定位置Ｌ３ｎにおける基準雰囲気温度値Ｂ３ｎとガラス温度測定値との差と、セクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力の増減率（％）との関係を表わすデータを参照して、第３基準温度差ΔＢ３ｎに対応する出力の増減率を検索し、この検索された出力の増減率分、補正ゾーン１０のセクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力値を増減させることにより行われる。
The second correction heater output control in step S11 described above is performed, for example, in the same manner as in step S6 described above. That is, a third reference temperature difference ΔB3n, which is the difference between the third reference atmospheric temperature value B3n and the third glass temperature measurement value T3n, is calculated and obtained in advance by experiments to form the
上述のようにステップＳ１１においては、補正ゾーン１０内のガラス板７の温度測定値に基づいて補正ゾーン１０の補正ヒータ１６ａの出力を補正する、第２補正ヒータ出力制御を行う。これにより、第３基準雰囲気温度Ｂ３ｎと第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎとが異なるガラス板７に対して、補正ゾーン１０のセクション１３ａにおいて、第３基準温度差ΔＢ３ｎに対応した出力値の加熱がなされるので、第３基準温度差ΔＢ３ｎに対応する変形量だけガラス板７を変形させる加熱が行われ、ステップＳ６の処理によってもまだ所望の形状に成形されていないガラス板７の形状を補正ゾーン１０において所望の形状に調整することができる。従って、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスに更に精度良く成形するとこができる。
As described above, in step S11, second correction heater output control is performed to correct the output of the
また、ステップＳ１２における予備加熱ゾーン・成形加熱ゾーン温度補正は、例えば上述のステップＳ３における予備加熱ゾーン温度補正及びステップＳ７における成形加熱ゾーン温度補正と同様に、以下のように行うことができる。 Further, the preheating zone / forming heating zone temperature correction in step S12 can be performed as follows, for example, in the same manner as the preheating zone temperature correction in step S3 and the forming heating zone temperature correction in step S7.
まず、第３基準雰囲気温度値Ｂ３ｎと第３ガラス温度測定値Ｔ３ｎとの差の第３基準温度差ΔＢ３ｎ分、ガラス板７の温度を増減させるために必要な搬送位置Ｌ３ｎにおける補正ヒータ１６ａの出力値の増減値である第３出力増減値ΔＰ３ｎを算出する。この第３出力増減値Ｐ３ｎの算出は、例えば、各搬送位置において、雰囲気温度の増減量と、この増減量分雰囲気温度を変化させるために必要な補正ヒータ１６ａの出力の増減量との関係を予め実験によって求め、このデータを予め記憶部３３に記憶させておき、このデータを参照することにより行う。
First, the output of the
次いで、ステップＳ７においてヒータ出力カーブとして設定された第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎを参照して、搬送位置Ｌ３ｎにおけるヒータ出力値である第３ヒータ出力値Ｈ３ｎを検索し、この第３ヒータ出力値Ｈ３ｎと上述の算出した第３出力増減値ΔＰ３ｎとの比に基づいて、ステップＳ７の第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎから予備加熱ゾーン８全域における予備加熱ヒータ１４ａのヒータ出力の増減値及び成形加熱ゾーン９全域における成形加熱ヒータ１５ａのヒータ出力の増減値を算出し、第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎにおける予備加熱ゾーン８全域及び成形加熱ゾーン９全域のヒータ出力値を補正して、第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎを作成する。
Next, with reference to the second temperature correction heater output curve C2n set as the heater output curve in step S7, a third heater output value H3n that is a heater output value at the transport position L3n is searched, and this third heater output value is retrieved. Based on the ratio between H3n and the calculated third output increase / decrease value ΔP3n, the heater output increase / decrease value of the preheating
次いで、記憶部３３のヒータ出力カーブの設定をステップＳ７の第２温度補正ヒータ出力カーブＣ２ｎからこの第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎに変更して、この第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎに基づいて予備加熱ヒータ群１４及び成形加熱ヒータ群１５の出力を制御する。
Next, the setting of the heater output curve in the
上述のようにステップＳ１２においては、補正ゾーン１０内のガラス板７の温度測定値に基づいて予備加熱ゾーン８及び成形加熱ゾーン９内の温度を補正する、予備加熱ゾーン・成形加熱ゾーン温度補正を行う。これにより、予備加熱ゾーン８及び成形加熱ゾーン９において、予備加熱ヒータ群１４及び成形加熱ヒータ群１５は上述の第３温度補正ヒータ出力カーブＣ３ｎに基づいて出力が制御され、予備加熱ゾーン８及び成形加熱ゾーン９における加熱炉２の雰囲気温度を、図５の基準雰囲気温度カーブにより近づけることができる。従って、続いて搬送されてくるガラス板７（ｎ＋１番目以降のガラス板７）に対して、図５の基準雰囲気温度カーブにより近い雰囲気温度で曲げ成形を行うことができ、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスに更に精度良く成形することができる。
As described above, in step S12, the preheating zone / molding heating zone temperature correction is performed in which the temperatures in the preheating
尚、本加熱制御処理は、上述の処理に限るものではなく、例えば、ステップＳ３における第１出力増減値ΔＰ１ｎの算出を、前回の処理以前に行ったガラス板７に対応する第１基準温度差ΔＢ１ｎの推移特性に基づいて行ってもよい。具体的には、例えば、現在処理中のガラス板７（ｎ番目）より前に処理を行った４つのガラス板７（ｎ−４番目〜ｎ−１番目）に対して算出した第１基準温度差ΔＢ１ｎ−４〜第１基準温度差ΔＢ１ｎ−１と、ガラス板（ｎ番目）対して算出した第１基準温度差ΔＢ１ｎとの平均値（平均第１基準温度差ΔＢａ１ｎ）を算出し、この平均第１基準温度差ΔＢａ１ｎに基づいて、上述のステップＳ３と同様に、第１出力増減値ΔＰ１ｎを算出するようにしてもよい。これにより、ガラス板７を所望の形状のフロントガラスにより精度良く成形することができる。
In addition, this heating control process is not restricted to the above-mentioned process, for example, the 1st reference | standard temperature difference corresponding to the
また、ステップＳ６及びステップＳ７においても、上述のステップＳ３の変形例のように、ｎ−４番目〜ｎ番目のガラス板７に対して算出した第２基準温度差ΔＢ２ｎ−４〜第２基準温度差ΔＢ２ｎの平均値である平均第２基準温度差ΔＢａ２ｎに基づいて、セクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力の増減率及び第２出力増減値ΔＰ２ｎを算出するようにしてもよく、同様に、ステップＳ１１及びステップＳ１２おいても、ｎ−４番目〜ｎ番目のガラス板７に対して算出した第３基準温度差ΔＢ３ｎ−４〜第３基準温度差ΔＢ３ｎの平均値である平均第３基準温度差ΔＢａ３ｎに基づいて、セクション１３ａ内の補正ヒータ１６ａの出力の増減率及び第３出力増減値ΔＰ３ｎを算出するようにしてもよい。
Moreover, also in step S6 and step S7, like the modification of above-mentioned step S3, 2nd reference temperature difference (DELTA) B2n-4-2nd reference temperature calculated with respect to the n-4th-
また、第１輻射温度計１７、第２輻射温度計１８、及び第３輻射温度計１９を、予備加熱ゾーン８のセクション１１ｄの雰囲気温度を測定する温度計、成形加熱ゾーン９のセクション１２ｄの雰囲気温度を測定する温度計、及び補正ゾーン１０のセクション１３ａの雰囲気温度を測定する温度計に夫々変更し、ガラス板７の測定温度ではなく、この各セクションの雰囲気温度に基づいて上記加熱制御処理を行うようにしてもよい。また、同様に、ガラス板７の測定温度ではなく、この各セクションのヒータの出力（供給電力又は供給電圧）に基づいて上記加熱制御処理を行ってもよい。
The
上述のように、本実施の形態に係る加熱制御装置は、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０の雰囲気温度の値が、図５の基準雰囲気温度カーブの基準雰囲気温度値に近づくように、予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０におけるガラス板７の温度測定値に基づいて、フィードック制御により予備加熱ゾーン８、成形加熱ゾーン９、及び補正ゾーン１０内の温度を補正し（ステップＳ３，Ｓ７，Ｓ１２）、続いて搬送されてくるガラス板７の形状調整を行っており、更に、成形加熱ゾーン９におけるガラス板７の温度測定値に応じて補正ゾーン１０の補正ヒータ１６ａの出力を制御して（ステップＳ６）、補正ゾーン１０において即座にそのガラス板７の形状調整を行っているのに加えて、補正ゾーン１０におけるガラス板７の温度測定値に応じて補正ゾーン１０の補正ヒータ１６ａの出力を制御して（ステップＳ１１）、補正ゾーン１０において即座にそのガラス板７の形状調整を行っているので、ガラス板７を所望の形状に精度良く成形することができる。従って、本加熱制御装置によれば、成形されたガラス板毎の形状のバラツキを低減することができると共に、ガラス板を所望の形状に精度良く成形することができる。
As described above, in the heating control apparatus according to the present embodiment, the values of the atmospheric temperatures of the preheating
また、本加熱制御装置は、搬送コンベア５の搬送速度を変更することがないので、上述の効果に加えてガラス板７の成形効率を悪化させること防止することができる。
Moreover, since this heating control apparatus does not change the conveyance speed of the
本実施の形態に係る加熱制御処理装置は上述のものに限定されるものではなく、加熱制御処理も上述のものに限定されるものではない。また、ガラス成形装置も上述のガラス成形装置１に限定されるものではなく、枠体も上述の枠体２１に限定されるものではない。
The heating control processing apparatus according to the present embodiment is not limited to the above-described one, and the heating control processing is not limited to the above-described one. Further, the glass forming apparatus is not limited to the glass forming apparatus 1 described above, and the frame body is not limited to the
１ ガラス成形装置
２ 加熱炉
３ 搬入口
４ 搬出口
５ 搬送コンベア
６ コンベア駆動装置
７ ガラス板
８ 予備加熱ゾーン
９ 成形加熱ゾーン
１０ 補正ゾーン
１１，１２，１３ セクション
１４ 予備加熱ヒータ群
１４ａ 予備加熱ヒータ
１５ 成形加熱ヒータ群
１５ａ 成形加熱ヒータ
１６ 補正ヒータ群
１６ａ 補正ヒータ
１７ 第１輻射温度計
１８ 第２輻射温度計
１９ 第３輻射温度計
２１ 枠体
３１ 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記加熱炉に前記第１ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第１温度測定手段と、
前記加熱炉に前記第２ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第２温度測定手段と、
前記加熱炉に前記第３ゾーンにおいて配設され、前記ガラス板の温度を測定する第３温度測定手段と、
前記第１温度測定手段に前記第１ゾーンにおいて前記ガラス板の第１温度測定を実行させ、前記第２温度測定手段に前記第２ゾーンにおいて前記ガラス板の第２温度測定を実行させ、前記第１温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第１ゾーンの温度を調整する第１温度調整と、前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第２ゾーンの温度を調整する第２温度調整と、前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第３ゾーンの温度を調整する第３温度調整とを実行する制御手段とを備えることを特徴とするガラス成形装置の加熱制御装置。 A tunnel-shaped heating furnace having a first zone, a second zone, and a third zone, a transport means for transporting the glass plate, and the first zone, the second zone, and the third zone in the heating furnace The first heating means, the second heating means, and the third heating means for radiating the heat respectively disposed in the first heating means, the second heating means, and the third heating means are the transport Heating control provided in a glass forming apparatus that heats the glass plate placed on a frame capable of supporting the glass plate being conveyed by means at a peripheral portion and forms the glass plate by its own weight. A device,
A first temperature measuring means disposed in the heating furnace in the first zone for measuring the temperature of the glass plate;
A second temperature measuring means disposed in the heating furnace in the second zone for measuring the temperature of the glass plate;
A third temperature measuring means arranged in the third zone in the heating furnace and measuring the temperature of the glass plate;
Causing the first temperature measurement means to perform a first temperature measurement of the glass plate in the first zone, causing the second temperature measurement means to perform a second temperature measurement of the glass plate in the second zone, and 1st temperature adjustment which adjusts the temperature of the 1st zone of the said heating furnace based on 1 temperature measurement result, and 2nd temperature adjustment which adjusts the temperature of the 2nd zone of the said heating furnace based on the said 2nd temperature measurement result And a control means for executing a third temperature adjustment for adjusting the temperature of the third zone of the heating furnace based on the second temperature measurement result.
前記第１ゾーンにおいて前記ガラス板の温度を測定する第１温度測定を行い、当該第１温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第１ゾーンの温度を調整する第１温度調整を行い、
前記第２ゾーンにおいて前記ガラス板の温度を測定する第２温度測定を行い、当該第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第２ゾーンの温度を調整する第２温度調整を行い、
前記第２温度測定結果に基づいて前記加熱炉の第３ゾーンの温度を調整する第３温度調整を行うことを特徴とするガラス成形方法。 The glass plate is placed on a frame that can support the peripheral edge of the glass plate, and the glass plate placed on the frame has a first zone, a second zone, and a third zone at equal intervals. And the glass plate being conveyed is subjected to first heating, second heating, and third heating in the first zone, the second zone, and the third zone, respectively. A glass forming method for heating and forming the glass plate by its own weight,
Performing a first temperature measurement for measuring the temperature of the glass plate in the first zone, performing a first temperature adjustment for adjusting the temperature of the first zone of the heating furnace based on the first temperature measurement result,
Performing a second temperature measurement for measuring the temperature of the glass plate in the second zone, and performing a second temperature adjustment for adjusting the temperature of the second zone of the heating furnace based on the second temperature measurement result,
A glass forming method, wherein a third temperature adjustment for adjusting a temperature of a third zone of the heating furnace is performed based on the second temperature measurement result.
前記第１温度調整は前記基準温度と前記第１温度測定結果との差に基づく前記第１加熱の加熱量の温度制御であり、前記第２温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第２加熱の加熱量の温度制御であり、前記第３温度調整は前記基準温度と前記第２温度測定結果との差に基づく前記第３加熱の加熱量の出力制御であることを特徴とする請求項５記載のガラス成形方法。 Controlling the heating amount of the first heating, the second heating, and the third heating based on reference temperature information indicating a reference temperature in the heating furnace stored in advance;
The first temperature adjustment is temperature control of the heating amount of the first heating based on a difference between the reference temperature and the first temperature measurement result, and the second temperature adjustment is the reference temperature and the second temperature measurement result. The third temperature adjustment is an output control of the heating amount of the third heating based on the difference between the reference temperature and the second temperature measurement result. The glass forming method according to claim 5, wherein:
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| CN110140225A (en) * | 2016-12-23 | 2019-08-16 | 辛古勒斯技术股份公司 | For carrying out heat-treating methods and device to the substrate, particularly film for having applied layer-solar base plate |
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2004
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