JP2006081437A

JP2006081437A - ニンニク等の地下茎作物の収穫装置

Info

Publication number: JP2006081437A
Application number: JP2004268198A
Authority: JP
Inventors: Takeo Higuchi; 健夫樋口; Shigeharu Kouchi; 重春甲地
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2006-03-30

Abstract

【課題】茎葉部を搬送コンベアで挟持して抜き取り収穫するニンニク等の地下茎作物の収穫装置において、搬送コンベアの茎葉挟持部を容易に作物植付条に合わせることができるようにし、作業者の運転操作の負担を軽減する。
【解決手段】走行車に装着するフレーム部に対して引抜き搬送コンベア部を進行方向と直交する方向にスライド可能に設け、引抜き搬送コンベアの前方部に設けた方向センサーで植付条を感知し、これにより引抜き搬送コンベアを伸縮手段により自動的に左右にスライドさせ作物植付条に合わせる。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挟持して地下茎作物を抜取って収穫する収穫装置の構成に関する。

この種の従来技術として、同一出願人による特開２００４−４１１５９号公報に記載されるニンニク等の収穫装置が知られている。これは、地下茎作物の根切部と茎葉を挟持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、トラクタに装着するマストフレームに連結される第１コンベアフレームと、搬送コンベア部とカッター部を備えた第２コンベアフレームを設け、この第２コンベアフレームを第１コンベアフレームに対して伸縮手段により左右に摺動自在にスライドさせることを特徴としたニンニク等の収穫装置である。
特開２００４−４１１５９号公報

前記従来技術におけるニンニク等の収穫装置は、固定されている第１コンベアフレームに対し、搬送コンベア部とカッター部を備えた第２コンベアフレームを伸縮手段により左右にスライドさせ作物植付条に合わせるものである。作物植付条と搬送コンベアの茎葉挟持中心部が合わないと、作物の茎葉挟持姿勢が悪くなり茎葉部が切れたり挟持部より外れて抜き残しが発生する不都合を生ずる場合がある。このため前記従来の収穫装置の場合、作業者は作物植付畝に沿って走行車の運転をするのに加え、作物の植付条を確認しながら常時伸縮手段を作動させ、作物植付条に搬送コンベアの茎葉挟持中心部を合わせて、作業をしなければならず、繁雑な運転操作を強いられることになる。また、ニンニク等の地下茎作物は上方の運転席より見ると作物の葉部により視界を遮られ、下方の茎葉挟持部を確認しづらいという問題があった。

このため、本発明の目的は搬送コンベアの茎葉挟持部を簡単に作物植付条に合わせることができ、作業者の運転操作の負担を軽減したニンニク等の収穫装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、収穫装置を走行車に装着するフレーム部に対して、引抜き搬送コンベア部を進行方向と直交する方向にスライド可能に設け、引抜き搬送コンベアの前方部に設けた方向センサーで地下茎作物の植付条を感知させ、これに基づき引抜き搬送コンベアを伸縮手段により左右にスライドさせ、自動的に作物植付条に引抜き搬送コンベアの茎葉挟持部中心を誘導し合わせることを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供する。

以上のような構成にすることで、引抜き搬送コンベアをおおよその茎葉挟持部へ合わせるだけで、引抜き搬送コンベアの前方部に設けた方向センサーが茎葉を感知し、引抜き搬送コンベアを植付条位置に合わせてくれるため、運転者は作物植付条と引抜き搬送コンベアの位置を確認しながらスライドさせ条合わせをする操作が不要となり、繁雑な運転操作を必要とせず、走行車の運転に専念できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した収穫装置の側面図、図２は同収穫装置の平面図、図３は引抜き搬送コンベアの上下調節機構の要部側面図、図４は自動スライド機構の配線図、図５は同収穫装置の駆動系統図を示したものである。

図１，図２および図３において、本発明を実施した収穫装置の構成を説明する。前方部のマストフレーム１およびロアリンクピン２は、図示していないがトラクタ３点リンクに連結するためのものである。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に動力が伝動される。

３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。根切刃３４は進行方向と直行する方向に掛け渡され、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせ抜き取りやすくするものである。

マストフレーム１と一体に構成された第１コンベアフレーム４１に、進行方向と直交する方向にスライド可能に、また後方を支点に前方部を回動可能に吊設した第２コンベアフレーム４２を設け、これの下面には複数のプーリとこの複数のプーリで回転自在に支持された搬送コンベア４７が巻装され、収穫作物条に合わせて複数列設けたこれらコンベアユニット４を設けている。

第１コンベアフレーム４１に進行方向に対し直交する方向に備えた摺動軸７１ａ，７１ｂに、第２コンベアフレーム４２に設けた摺動パイプ７２ａ，７２ｂを嵌合させ第１コンベアフレーム４１の下方に第２コンベアフレーム４２を吊設し、進行方向に対し左右に摺動自在に設けてある。

第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装し、第２コンベアフレーム４２を左右にスライドすることにより、抜き取り位置の左右方向の条合わせを行えるように構成してある。

搬送コンベア４７の挟持始端部前方には、右方向センサー７３ｒと左方向センサー７３ｌが茎葉通過位置の左右に別れて設けられ、茎葉部がどちらかの方向センサーの回動アーム７３に接触すると回動アーム７３が回動しスイッチがＯＮとなり、接触した側が茎葉部から離れる方向にシリンダ装置４５が第２コンベアフレーム４２をスライドさせ、回動アーム７３が茎葉から離れるとシリンダ装置は停止し、作物植付条に自動的に搬送コンベア４７を合わせるように構成されている。本例では、左右に２個の方向センサーを設けたが、左右に回動する方向センサーを条間に１個設けてもよい。

また、第２コンベアフレーム４２は後方側の上下回動支軸８ｃを支点に、前方を上下に揺動可能として設け、一方端を第１コンベアフレームに、他方端を上下回動アーム８ｂにそれぞれ上下回動自在に取付けた上下調節シリンダ８を伸縮することにより、Ｌ形状の上下回動アーム８ｂが上下回動リンクシャフト８ａを支点にして回動し、これの一方端に連結された第２コンベアフレーム４２の前方部が上下に回動する。これにより第２コンベアフレーム４２に一体に固定されたコンベアユニット４の前方端の上下高さを調節することができる。尚、後方側の摺動軸７１ａと摺動パイプ７２ａは、前記した上下回動支軸８ｃの役割をする。

また、根切刃３４を取り付ける根切フレーム３１は、第１コンベアフレーム４１側に設けてあるため、第２コンベアフレーム４２側に設けた茎葉挟持始端部を上下させても根切刃３４は上下しない。これにより、球根部を損傷する等の不都合を招くことがない。本例では、後方を支点にして茎葉挟持始端部を回動させて上下調節しているが、コンベアユニット４を第１コンベアフレーム４１に対して平行状に移動させても良い。

第１コンベアフレーム４１から左右下方に延設したシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー４４は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。

トラクタより入力軸２２に入力された動力の一部は、ミッション２１を介してミッション２１の上方より後方に突設させた出力軸と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設した入力軸をユニバーサルジョイント２５で連結し伝達される。さらにコンベアミッション２４の下方より延設された出力軸の端部には搬送コンベア４７を駆動するプーリ４６ａが設けられ、入力された動力は搬送コンベア４７を駆動する。

搬送コンベア４７が駆動されると、これに連動してプーリ４６ｂが回転し、これと同軸で設けられ搬送コンベア４７の下面に配置されたカッター４８が回転する。カッター４８は搬送コンベア４７で引抜かれ搬送されてくる作物の茎葉部を切断し、球根部を分離するためのものである。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが設けてあり、切断された茎葉を支えて排出する排葉コンベア４９を駆動する。排葉コンベア４９は、各作物植付条の搬送コンベア４７ごとに一対設けられ球根部が切断された茎葉を挟持し支えて排出する。

排葉コンベア４９は前後方向に設けた排葉コンベアプーリ４９ａ，４９ａに巻着され、各植付作物条ごとに設けたコンベアユニット４のそれぞれの後方上方部に茎葉を挟持できるように対向して一対設けられている。これにより、搬送コンベア４７で挟持された茎葉はさらに上方部を排葉コンベア４９で挟持されるため、球根部を切断されても姿勢を崩すこともなく搬送されて排出される。

５は茎葉排出ユニットでコンベアユニット４の後方部に配置され、排出された茎葉を植付畝の側方に排出するためのもので、進行方向に対して直交する方向に作動する茎葉排出コンベア５２を茎葉排出モータ５１で駆動し作動するように構成されている。茎葉排出コンベア５２は正転と逆転が可能で進行方向の左右どちらでも排出可能に設けてある。

コンベアユニット４の前方下方部には、進行方向に対し直交して水平方向に伸びるマルチシート押えローラ４ｂが、左右のシューフレーム４３に上下回動自在にしたアーム４ｃに回転自在に軸支されている。マルチシート押えローラ４ｂは、引抜かれた作物によってマルチシートが剥がれてコンベアユニット４部に巻き付く等の不具合を生じないようにするためのものである。

６はコンテナユニットでカッター４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下し収納される。コンテナユニット６の下面には収納された地下茎作物の球根部すなわち収穫作物を排出させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。

茎葉部がカットされ落下した球根部はコンテナユニット６へ貯留され一定量貯留された後、コンテナユニット６の底部に設けた収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し作物植付畝と直交する方向に排出する。収穫作物排出コンベア６２が作動すると、収穫作物に排出扉６３が押されて扉が開き収穫作物をまとめて排出することができる。また、収穫作物排出モータ６１を正転と逆転させることにより収穫作物を進行方向の左右のいずれかに排出することができる。

抜取動作を簡単に説明すると、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し収穫作業が行われる。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの根を切り、回転する搬送コンベア４７により茎葉を挟持して斜め後方へ引抜きながら搬送される。引抜き時マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げ引き込まれる場合がある。これを防止するため抜取部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを押さえるため引き込みを抑制できる。搬送コンベア４７の前方端には、茎葉部を搬送コンベア挟持部へ誘導するための茎葉ガイド４７ａが設けてある。

斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッター４８にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた収穫作物排出コンベア６２を駆動し、収穫作物を横方向へ移動させ排出扉６３を開き排出する。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４７によりさらに斜め後方に搬送される。この時排葉コンベア４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。

図４において、搬送コンベア４７の自動スライド機構の配線の一例を説明する。メインスイッチ７６をＯＮにすると、バッテリー７５を電源とする自動スライド機構が作動可能となり、搬送コンベア４７の前方部に設けた右方向センサー７３ｒまたは左方向センサー７３ｌの回動アーム７３ａが茎葉部に接触し回動されると、センサーのスイッチがＯＮとなり、リレー７４のコイル７４ｒまたは７４ｌが作動しシリンダ装置４５のスイッチ７４ａまたは７４ｂをＯＮにして進行方向と直交する方向に伸縮するシリンダ装置４５を伸縮させる。これにより、シリンダ装置４５に連結された第２コンベアフレーム４２がスライドし、センサーの回動アーム７３ａが茎葉部より離れるとセンサーのスイッチがＯＦＦとなりシリンダ装置４５の伸縮も停止する。この動作が連続することで条合わせが自動で行われる。

図５は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す駆動系統図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力を、ユニバーサルジョイントを介しミッション２１より前方へ突設する入力軸２２へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介して伝動される。入力軸２２はミッション２１を貫通し、中間部にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３１と連結され、根切刃３４を前後に揺動振動させる。

ミッション２１より後方に突設する出力軸と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する駆動軸とをユニバーサルジョイント２５を架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、水平方向から垂直方向に動力は変換される。方向を変換された動力は、ベベルギヤ２４ｃの下方のプーリ２７ａを駆動し、これと複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂの下端部にはプーリ４６ａが固定され、前方部のプーリ４６ｄと巻装させた搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッター４８を回転させ切断動作を行う。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが固定され、これによりカッター４８で切断された茎葉を支持して排出する排葉コンベア４９が駆動される。茎葉排出ユニット５は、電動で駆動する茎葉排出モータ５１で茎葉排出コンベア５２を駆動し作動する。

コンテナユニット６は、収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し、収穫作物排出モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結され油圧で駆動されるものである。油圧ホース６２ｂの一方にはコンベア速度調節バルブ６１ａが設けてあり、これにより収穫作物排出コンベア６２の排出速度を調節する。

本発明を実施した収穫装置の側面図本発明を実施した収穫装置の平面図引抜き搬送コンベアの上下調節機構の要部側面図自動スライド機構の配線図本発明を実施した収穫装置の駆動系統図

符号の説明

１マストフレーム
２ロアリンクピン
２１ミッション
２２入力軸
２４コンベアミッション
２４ｂ，２４ｃベベルギヤ
２５ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂスプロケット
２６ｃチェーン
２７ａ，２７ｂスプロケット
２７ｃチェーン
３１根切りフレーム
３２支点ピン
３３クランク装置
３４根切刃
４コンベアユニット
４１第１コンベアフレーム
４２第２コンベアフレーム
４３シューフレーム
４４シュー
４５シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｄプーリ
４７搬送コンベア
４７ａ茎葉ガイド
４８カッター
４９排葉コンベア
４９ａ排葉コンベアプーリ
４ｂマルチシート押えローラ
４ｃアーム
５茎葉排出ユニット
５１茎葉排出モータ
５２茎葉排出コンベア
６コンテナユニット
６１収穫作物排出モータ
６１ａコンベア速度調節バルブ
６２収穫作物排出コンベア
６２ｂ油圧ホース
６３排出扉
７１ａ，７１ｂ摺動軸
７２ａ，７２ｂ摺動パイプ
７３ａ回動アーム
７３ｒ右方向センサー
７３ｌ左方向センサー
７４リレー
７４ａ，７４ｂスイッチ
７４ｌ，７４ｒコイル
７５バッテリー
７６メインスイッチ
８上下調節シリンダ装置
８ａ上下回動リンクシャフト
８ｂ上下回動アーム
８ｃ上下回動支軸
Ｆ進行方向
Ｓマルチシート
Ｎ地下茎作物

Claims

地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、収穫装置を走行車に装着するフレーム部に対して、引抜き搬送コンベア部を進行方向と直交する方向にスライド可能に設け、引抜き搬送コンベアの前方部に設けた方向センサーで地下茎作物の植付条を感知させ、これに基づき引抜き搬送コンベアを伸縮手段により左右にスライドさせ、自動的に作物植付条に引抜き搬送コンベアの茎葉挟持中心部を誘導し合わせることを特徴としたニンニク等の収穫装置。