JP2006080611A - Intercom apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、来訪者が訪問したときに、来訪者の映像を見ながら対応できるインターホン装置に関する。 The present invention relates to an intercom apparatus that can handle a visitor while viewing a video of the visitor.
従来から、映像を利用したインターホン装置として、例えば特許文献1にテレビインターホン装置が開示されている。このテレビインターホン装置は、玄関に設置されるカメラ付インターホン子機と、インターホン子機に有線で接続されるモニタ付インターホン親機と、インターホン親機と無線で通話することができるモニタ付インターホン副親機とから構成される。
Conventionally, as an interphone device using video, for example,
インターホン親機は、インターホン子機から伝送された音声信号と映像信号とを無線信号で送信し、インターホン副親機から無線送信される音声信号を受信する無線送受信部を有する。インターホン副親機は、インターホン親機から無線信号により送信される音声信号と映像信号を受信し、音声信号を無線信号で送信する無線送受信部を有する。インターホン親機とインターホン副親機との通話の際に、インターホン親機は、音声信号を無線送信し、インターホン副親機から無線送信される音声信号を受信すると共に、インターホン副親機は、インターホン親機から無線送信される音声信号を受信し、音声信号を無線送信する。 The interphone master unit has a radio transmission / reception unit that transmits the audio signal and the video signal transmitted from the interphone slave unit as radio signals and receives the audio signal transmitted wirelessly from the interphone sub-master unit. The interphone sub-master unit has a radio transmission / reception unit that receives an audio signal and a video signal transmitted by radio signals from the interphone master unit and transmits the audio signals by radio signals. When a call is made between the interphone base unit and the interphone sub base unit, the interphone base unit wirelessly transmits an audio signal and receives an audio signal wirelessly transmitted from the interphone sub base unit. An audio signal wirelessly transmitted from the parent device is received, and the audio signal is wirelessly transmitted.
このような構成のテレビインターホン装置によれば、インターホン副親機の設置および増設時における配線工事の省施工化を図ることができる。また、インターホン副親機の設置場所を自由に設定することが可能となり、さらに、システムの買替え時に、インターホン子機とインターホン親機との間の既設の伝送路を利用することができ、インターホン副親機を加えたシステム構成を容易に実現することができる。
しかしながら、上記のテレビインターホン装置においては、インターホン子機から伝送された映像信号を複数台のインターホン副親機へ無線伝送する場合、有線伝送の場合と異なり、通信伝送路の間に住宅の壁等の電波障害物により、通信伝送路の状態は常に周辺の電波環境の影響を受ける。そのため、インターホン副親機の設置場所によっては、インターホン副親機がインターホン親機と無線通信できないことがある。また、法律により送出電波強度に規制があるので、通信可能な距離が有線伝送に比べて制限されるという問題があった。 However, in the above-mentioned TV intercom apparatus, when the video signal transmitted from the interphone slave unit is wirelessly transmitted to a plurality of interphone sub-master units, unlike the case of wired transmission, the wall of the house between the communication transmission paths, etc. The state of the communication transmission path is always affected by the surrounding radio wave environment due to the radio wave obstruction. For this reason, depending on where the interphone sub-master is installed, the interphone sub-master may not be able to communicate wirelessly with the interphone master. In addition, there is a problem that the range of communicable communication is limited compared to wired transmission because the transmitted radio wave intensity is regulated by law.
本発明は、上記に鑑み、インターホン親機とインターホン副親機とが離れていたり、両者の間に通信に支障を来たす障害物が存在していても、無線通信可能にして、インターホン副親機の設置可能な場所を広範囲にすることができるインターホン装置の提供を目的とする。 In view of the above, the present invention makes it possible to perform wireless communication even when the interphone master unit and the interphone submaster unit are separated from each other or there are obstacles that interfere with communication between them. An object of the present invention is to provide an intercom device capable of setting a wide range of installation locations.
本発明は、来訪者に関する外部情報を取得するインターホン子機と、該インターホン子機と通信可能に接続されるとともに無線通信機能を有するインターホン親機と、該インターホン親機と無線通信を行う少なくとも1つのインターホン副親機と、前記インターホン親機およびインターホン副親機と無線通信を行う中継端末とを備え、前記インターホン親機は、前記インターホン副親機に外部情報を直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行うものである。 The present invention provides an intercom slave that acquires external information about a visitor, an interphone master that is communicably connected to the interphone slave and has a wireless communication function, and at least one that performs wireless communication with the interphone master. Two interphone sub-master units, and a relay terminal that performs wireless communication with the interphone master unit and the interphone sub-master unit. The interphone master unit directly transmits external information to the interphone sub-master unit or via the relay terminal. Any one of the transmissions performed is selectively performed.
インターホン親機は、インターホン副親機に対する直接的な無線伝送路あるいは間接的な無線伝送路のいずれかを確立することができ、インターホン副親機と無線通信を行うことができる。 The intercom base unit can establish either a direct wireless transmission path or an indirect wireless transmission path to the interphone sub base unit, and can perform radio communication with the interphone sub base unit.
住宅内における内部情報を取得する手段を有する副親機が複数あるとき、インターホン副親機は、インターホン親機あるいは中継端末に内部情報を送信し、前記インターホン親機は、受信した内部情報を他の前記インターホン副親機に直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行い、前記中継端末は、受信した内部情報を前記インターホン親機あるいは他の前記インターホン副親機に送信する。このインターホン副親機間の内線通信は、インターホン親機とインターホン子機との通信中に、インターホン親機を通じて行える。 When there are multiple secondary master units having means for acquiring internal information in the house, the intercom secondary master unit transmits the internal information to the interphone master unit or the relay terminal. Either the direct transmission to the interphone sub-master device or the transmission via the relay terminal is selectively performed, and the relay terminal transmits the received internal information to the interphone master device or another interphone sub-master device. To do. The extension communication between the interphone sub-master devices can be performed through the interphone master device during communication between the interphone master device and the interphone slave device.
ここで、インターホン親機は、無線信号の強度によって、インターホン副親機との無線通信を直接行うか、中継端末を介して行うかを選択するようにしてもよい。この場合、最適な無線伝送路を選択することが可能となり、インターホン親機とインターホン副親機とは確実に無線通信を行える。 Here, the interphone base unit may select whether to perform wireless communication directly with the interphone sub-base unit or via a relay terminal depending on the strength of the radio signal. In this case, it is possible to select an optimum wireless transmission path, and the interphone master unit and the interphone submaster unit can reliably perform wireless communication.
インターホン子機は、来訪者の映像、音声といった外部情報を取得する手段と、インターホン親機と通信する手段と、前記インターホン親機から受信した情報を出力する手段とを有する。インターホン親機は、インターホン子機と通信する手段と、インターホン副親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、インターホン子機あるいはインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有する。インターホン副親機は、屋内のユーザの映像、音声といった内部情報を取得する手段と、インターホン親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、インターホン親機あるいは他のインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有する。中継端末は、インターホン親機あるいはインターホン副親機と無線通信する手段とを有する。 The intercom handset includes means for acquiring external information such as video and audio of a visitor, means for communicating with the interphone base unit, and means for outputting information received from the interphone base unit. The interphone master unit has means for communicating with the interphone slave unit, means for wirelessly communicating with the interphone sub master unit or the relay terminal, and means for outputting information received from the interphone slave unit or the interphone sub master unit. The interphone secondary master unit receives means for acquiring internal information such as video and audio of an indoor user, means for wirelessly communicating with the interphone master unit or relay terminal, and information received from the interphone master unit or other interphone secondary master units. Means for outputting. The relay terminal includes means for wirelessly communicating with the interphone base unit or the interphone sub base unit.
これによって、インターホン子機は、来訪者の呼出しに応答したユーザの音声を出力する。インターホン親機あるいはインターホン副親機は、来訪者の音声を出力し、さらに映像も出力する。来訪者とユーザとは通話でき、ユーザは、来訪者の映像も見ることができる。また、インターホン副親機同士による内線通信時には、互いの映像や音声が出力される。 As a result, the intercom handset outputs the user's voice in response to the visitor's call. The interphone master unit or the interphone submaster unit outputs the voice of the visitor and also outputs the video. The visitor and the user can make a call, and the user can also view the video of the visitor. In addition, during extension communication between interphone sub-master units, video and audio of each other are output.
そして、インターホン副親機あるいは中継端末は、移動可能としてもよい。通信状態が悪くなったとき、インターホン副親機あるいは中継端末を移動すれば、通信状態が改善して、無線通信を行える。 Then, the interphone sub-master or relay terminal may be movable. When the communication state deteriorates, if the interphone sub-master or relay terminal is moved, the communication state is improved and wireless communication can be performed.
中継端末は、通信状態を監視する手段と、通信状態が最適となる位置に移動する手段とを備えてもよい。通信状態を監視しながら、中継端末を移動させることにより、最適な位置を決定することができる。したがって、通信状態が変動しても、常時通信状態を最適な状態に維持でき、高品質な無線通信を行える。 The relay terminal may include means for monitoring the communication state and means for moving to a position where the communication state is optimal. The optimal position can be determined by moving the relay terminal while monitoring the communication state. Therefore, even if the communication state fluctuates, the communication state can always be maintained in an optimum state, and high-quality wireless communication can be performed.
中継端末を移動自在に案内するガイド手段を設けてもよく、該ガイド手段は、前記中継端末に電力を供給する電源供給部を有するものにすればよい。中継端末は、決められた範囲内で移動することになるが、その範囲内において常に電力が供給される。したがって、端末機器を移動可能にするとき、通常は電源を電池にしなければならないが、この電池が不要となり、端末機器の小型化を図れる。 Guide means for movably guiding the relay terminal may be provided, and the guide means may have a power supply unit that supplies power to the relay terminal. The relay terminal moves within a predetermined range, but power is always supplied within the range. Therefore, when the terminal device is movable, it is usually necessary to use a battery as a power source. However, this battery is not necessary, and the terminal device can be miniaturized.
無線通信を行うに際して、インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれか1つが無線通信を主導するマスタとなり、該マスタ以外のインターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれかがスレーブとなる。マスタとスレーブとによって無線通信可能なネットワークが形成される。スレーブは、マスタによって管理されるものであって、1つのマスタに対して複数のスレーブが存在可能となる。なお、スレーブ同士では通信できない。 When performing wireless communication, any one of the interphone master unit, the interphone sub master unit, or the relay terminal becomes a master that leads the radio communication, and any of the interphone master unit, interphone sub master unit, or relay terminal other than the master is a slave. It becomes. A network capable of wireless communication is formed by the master and the slave. The slave is managed by the master, and a plurality of slaves can exist for one master. Note that slaves cannot communicate with each other.
そして、インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれもが、マスタとなり得るとともに、スレーブにもなり得る。すなわち、マスタは、他のネットワークにおけるスレーブとなり、他のネットワークのマスタと無線通信を行う。このようにして、複数のインターホン副親機が異なるネットワークに属していても、複数のネットワークを通じてインターホン副親機同士が無線通信を行えるインターホン親機を中心としたシステム構成を実現できる。 Any of the interphone master unit, the interphone sub-master unit, and the relay terminal can be a master and can be a slave. That is, the master becomes a slave in another network and performs wireless communication with the master of the other network. In this way, even when a plurality of interphone sub-master devices belong to different networks, a system configuration centering on the interphone master device capable of wireless communication between the interphone sub-master devices through the plurality of networks can be realized.
本発明によると、無線通信を中継する中継端末を選択的に利用することにより、インターホン親機とインターホン副親機とが離れていたり、両者の間に通信に支障を来たす障害物が存在していても、無線通信可能にできる。これによって、インターホン副親機の設置可能な場所を広範囲にすることができ、ユーザが利用しやすいインターホン装置を提供することができる。 According to the present invention, by selectively using a relay terminal that relays wireless communication, the interphone master unit and the interphone sub-master unit are separated from each other, or there are obstacles that interfere with communication between the two. Even wireless communication can be performed. As a result, the place where the interphone sub-master can be installed can be widened, and an interphone device that is easy for the user to use can be provided.
本実施形態のテレビインターホン装置を図1に示す。テレビインターホン装置は、インターホン子機1A、1Bと、インターホン子機1に接続されたインターホン親機2と、インターホン親機2と無線通信を行う複数のインターホン副親機3A、3Bと、インターホン親機2とインターホン副親機3Aとの間に介在して、両者と無線通信を行う中継端末4とから構成される。
The television intercom apparatus of this embodiment is shown in FIG. The television intercom apparatus includes
カメラ付きのインターホン子機1は、通常、屋外、例えば玄関に設置される。ここでは、2台のインターホン子機1A、1Bがそれぞれ異なる場所に設置されている。モニタ付きのインターホン親機2は、通常、居室等の屋内の任意の場所に設置され、各インターホン子機1A、1Bと専用の通信回線であるインターホン線5を介して接続され、有線による双方向の通信が行われる。モニタ付きのインターホン副親機3A、3Bおよび中継端末4も居室等の屋内の任意の場所にそれぞれ設置され、インターホン親機2とインターホン副親機3A、3B、インターホン親機2と中継端末4、中継端末4とインターホン副親機3A、3Bとはそれぞれ無線伝送路6によって無線通信可能に接続される。すなわち、中継端末4は、無線通信を中継するレピータ端末として機能する。なお、インターホン副親機3A、3Bおよび中継端末4は、持ち運び可能とされる。
The
インターホン親機2、インターホン副親機3A、3B、および中継端末4は、相互に無線通信を行うが、インターホン親機2による複数のインターホン副親機3A、3Bおよび中継端末4の制御を可能とするため、無線通信方式として、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)無線方式が採用される。これは、無線信号が送信される経路であるブルートゥース無線伝送路6を介して2.4GHz帯の特定小電力無線局でのデータ伝送を可能とする方式である。
The
ここで、まず、ブルートゥース無線方式について、一般的な説明を行う。ブルートゥース無線方式は、2.4GHz帯で1Mbpsの速度で通信を行うことのできる携帯情報機器向けの無線通信技術である。すなわち、単に1対1のケーブル代替えのネットワーク技術ではなく、1対多の接続が可能なワイヤレスネットワークシステムを構築できる無線方式である。 First, a general description of the Bluetooth wireless system will be given. The Bluetooth wireless system is a wireless communication technology for portable information devices that can perform communication at a speed of 1 Mbps in the 2.4 GHz band. That is, it is a wireless system that can construct a wireless network system capable of one-to-many connection, not simply a network technology that replaces a one-to-one cable.
ブルートゥース無線方式では、複数の端末機器の秩序立てた通信が可能であるため、通信に関わる複数の端末機器のグループの中から、1つの端末機器に通信に関する制御機能が与えられる。これによって、端末機器同士を簡単にワイヤレスネットワーク化させることができる。なお、ブルートゥース無線方式において、制御機能を担う端末機器はマスタ(Master)と呼ばれ、その他はスレーブ(Slave)と呼ばれる。また、マスタとスレーブとが通信状態にあるネットワークは、ピコネット(Piconet)と呼ばれる。マスタは、ホッピングする周波数やタイミングを決定するとともに、ネットワークのトラフィックや状態を管理する機能を有する。 In the Bluetooth wireless system, since a plurality of terminal devices can perform orderly communication, a control function related to communication is given to one terminal device from a group of a plurality of terminal devices related to communication. Thereby, the terminal devices can be easily made into a wireless network. In the Bluetooth wireless system, a terminal device that is responsible for a control function is called a master, and the others are called slaves. A network in which a master and a slave are in communication is called a piconet. The master has a function of determining the frequency and timing for hopping and managing the traffic and state of the network.
ブルートゥース無線方式は、音声とデータとの両方を偏りなく扱うことができるように配慮されている。音声に関しては、1つのピコネットあたり最大で同時に3通話までの通信が可能とされ、回線交換型のSCO(Synchronous Connection Oriented)リンクが用いられることにより実現される。データに関しては、ピコネット内に存在するスレーブ同士で通信回線を共有しながら、パケットが各スレーブとマスタとの間で送受信される。データの送受信は、パケット交換型のACL(Asynchronous Connection Less)リンクが用いられることにより実現される。 The Bluetooth wireless system is designed so that both voice and data can be handled without bias. With respect to voice, up to three calls can be made simultaneously per piconet, and this is realized by using a circuit-switched SCO (Synchronous Connection Oriented) link. Regarding data, packets are transmitted and received between each slave and the master while sharing a communication line between slaves existing in the piconet. Data transmission / reception is realized by using a packet-switched ACL (Asynchronous Connection Less) link.
ブルートゥース無線方式では、電池駆動のポータブル機器への無線設備の搭載が前提とされている。そこで、ACLリンクにおいて消費電力を抑えるために、無線通信を実行するブルートゥースデバイスは、パークモード(Park Mode)、ホールドモード(Hold Mode)、スニフモード(Sniff Mode)の3つの低消費電力モードに遷移することが可能である。 The Bluetooth wireless system is premised on the installation of wireless equipment in battery-powered portable devices. Therefore, in order to reduce power consumption in the ACL link, a Bluetooth device that performs wireless communication transitions to three low power consumption modes: a park mode, a hold mode, and a sniff mode. It is possible.
パークモードは、スレーブ特有のモードである。パークモードにあるパーク中のスレーブは、ピコネットヘの同期、つまりホッピングパターンとマスタクロックとヘの同期を保持している。ただし、パークモードでは、スレーブは、マスタとの間でパケットを交換することはできない。パーク中のスレーブは、一定時間間隔(ビーコン周期)でマスタから送信される情報を受信し、必要があればすぐにピコネットヘ参加できる。パークモードでは、スレーブは、マスタから割振られたスレーブ識別子(接続中のスレーブに与えられる3ビットのアドレス(1〜7))を一旦マスタに返却する。したがって、パーク中のスレーブが、ピコネットヘの再参加を希望しても、スレーブ識別子に空きがなければ、すぐに加わることができない。逆に、マスタは、パークモードに入るスレーブに、8ビットのパークスレーブ識別子を与える。マスタは、最大255台のパーク中のスレーブを管理し、必要なスレーブだけを随時ピコネットに参加させることできる。 The park mode is a mode specific to the slave. The parked slave in the park mode is synchronized with the piconet, that is, synchronized with the hopping pattern and the master clock. However, in the park mode, the slave cannot exchange packets with the master. The parked slave receives information transmitted from the master at regular time intervals (beacon period) and can immediately join the piconet if necessary. In the park mode, the slave once returns to the master the slave identifier assigned by the master (3-bit address (1-7) given to the connected slave). Therefore, even if a slave in the park wishes to rejoin the piconet, it cannot join immediately if there is no free slave identifier. Conversely, the master gives an 8-bit park slave identifier to the slave entering park mode. The master manages up to 255 parked slaves and allows only the necessary slaves to join the piconet at any time.
ホールドモードは、マスタとスレーブとの両方が遷移できるモードである。ホールドモードにあるマスタとスレーブとは、ピコネットに同期したまま、設定された一定期間(ホールド時間)中は送受信を行わず、ホールド時間経過後に通信を再開する。 The hold mode is a mode in which both the master and the slave can transition. The master and slave in the hold mode do not transmit / receive during the set fixed period (hold time) while synchronizing with the piconet, and resume communication after the hold time elapses.
スニフモードは、スレーブだけが遷移可能なモードである。スレーブが、一定時間間隔(スニフ間隔)でマスタとの間で情報の送受信を行い、その他の時間は、電力消費を抑えるというモードである。スニフモードは、スレーブの待機時の処理が極端に減らされるため、スレーブの消費電力をホールドモードよりも抑えることができる。また、スニフモードでは、パークモードと異なり、スレーブは、マスタから割振られたスレーブ識別子を保持している状態にあるので、ピコネットにすぐに再加入できる。 The sniff mode is a mode in which only the slave can transition. In this mode, the slave transmits / receives information to / from the master at regular time intervals (sniff intervals) and suppresses power consumption at other times. In the sniff mode, the slave standby processing is extremely reduced, so that the power consumption of the slave can be suppressed as compared with the hold mode. Also, in the sniff mode, unlike the park mode, the slave is in a state of holding the slave identifier assigned by the master, so that it can immediately rejoin the piconet.
本実施の形態にかかるテレビインターホン装置では、2つのピコネットを常時形成している。1つ目のピコネットでは、インターホン親機2がマスタとされ、インターホン副親機3Bおよび中継端末4がスレーブとされる。2つ目のピコネットでは、中継端末4がマスタとされ、インターホン副親機3Aがスレーブとされる。さらに、スレーブであるインターホン副親機3A,3Bは、上述の低電力消費モードの中のスニフモードに遷移可能に構成される。これにより、スレーブであるインターホン副親機3A,3Bがスニフモードであっても、必要に応じてピコネットにすぐに再加入できる。そのため、インターホン親機2、インターホン副親機3A、3Bのいずれもが、来訪者に対して迅速な応対が可能となる。
In the television intercom apparatus according to the present embodiment, two piconets are always formed. In the first piconet, the
次に、本テレビインターホン装置を構成する各端末機器について説明する。なお、図1に示す2台のインターホン子機1A、1Bは同様の構成を有し、また2台のインターホン副親機3A、3Bは同様の構成を有するものとする。
Next, each terminal device constituting the television intercom apparatus will be described. Note that the two
インターホン子機1(1A、1B)は、図2に示すように、機器全体を制御するCPU(Central Processing Unit)100と、インターホン親機2を呼出すための呼出ボタン10と、来訪者を撮影するCCDカメラ等のカメラ部11と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者と屋内のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路101と、カメラ部11で撮影された映像を変調する映像変調回路102と、インターホン親機2と通信するために信号処理を行う多重/分離回路103とを備えている。
As shown in FIG. 2, the intercom handset 1 (1 </ b> A, 1 </ b> B) photographs a CPU (Central Processing Unit) 100 that controls the entire device, a
CPU100は、呼出ボタン10と接続され、訪問者が押すことによって、呼出ボタン10から呼出信号が入力される。CPU100は、カメラ部11と多重/分離回路103とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。また、呼出ボタン10からの呼出信号を検出すると、来訪者を検知し、来訪者がある旨の制御信号である来訪者検知信号を多重/分離回路103に対して送出する。
The
カメラ部11は、CPU100からの制御信号にしたがって常に駆動され、インターホン子機1近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像変調回路102に対して送出する。映像変調回路102は、カメラ部11から入力された映像信号に対して変調処理を施し、処理後の映像信号を多重/分離回路103に対して送出する。多重/分離回路103は、映像変調回路102から入力された変調処理が施された映像信号を含む送信用信号を生成し、この信号を所定のタイミングでインターホン線5を介してインターホン親機2に対して送信する。
The
音声通話回路101は、マイクで来訪者が発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を多重/分離回路103に対して送出する。
The
多重/分離回路103は、CPU100からの制御信号にしたがって、映像変調回路102から入力された変調処理が施された映像信号と、音声通話回路101から入力された来訪者の音声に基づいた音声信号と、CPU100から入力された制御信号である来訪者検知信号とに対して多重化処理を施して、送信用信号を生成し、インターホン線5を介してインターホン親機2に対して送信する。
The multiplexing /
また、多重/分離回路103は、インターホン線5を介してインターホン親機2からの多重化処理された送信用信号を受信する。多重/分離回路103は、インターホン親機2から送信された送信用信号を音声信号と制御信号とに分離し、音声信号を音声通話回路101に対して送出し、制御信号をCPU100に対して送出する。
Further, the multiplexing /
音声通話回路101は、インターホン親機2からの音声信号をスピーカから来訪者に対して出力する。したがって、インターホン子機1では、カメラ部11および音声通話回路101のマイクによって、来訪者に関する映像、音声といった外部情報を取得する。そして、音声通話回路101のスピーカによって、インターホン親機2から受信した情報である音声を出力する。
The
インターホン親機2は、図3に示すように、機器全体を制御するCPU200と、来訪者の映像を表示する液晶表示部21と、来訪者との通話を開始するためにインターホン子機1を呼出す通話ボタン22と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインターホン副親機3を呼出す内線ボタン23と、インターホン副親機3あるいは中継端末6との無線通信を行うためのアンテナ24Aを有する無線送受信部24と、映像記録用の着脱自在なメモリ25と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路201と、映像信号を復調する映像復調回路202と、端末機器との通信を行うために信号処理を行う多重/分離回路203と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声AD/DA(アナログ−デジタル/デジタル−アナログ)変換回路204と、アナログの映像信号をデジタル信号に変換する映像A/D(アナログ/デジタル)変換回路205と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮/伸張回路206と、デジタル信号に変換された映像信号を蓄積する表示映像蓄積回路207と、インターホン副親機3に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路208と、メモリ25に記録するための映像信号を蓄積する記録映像蓄積回路210と、圧縮された映像信号を蓄積する圧縮映像蓄積回路211と、呼出音を出力する呼出音回路209とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
CPU200は、音声通話回路201と多重/分離回路203と音声AD/DA変換回路204と映像圧縮/伸張回路206と表示映像蓄積回路207と液晶表示部21と伝送映像蓄積回路208と呼出音回路209と記録映像蓄積回路210と無線送受信部24とメモリ25とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
The
多重/分離回路203は、インターホン線5を介してインターホン子機1からの映像信号を含む送信用信号、または多重化処理された送信用信号を受信し、CPU200からの制御信号にしたがって、受信信号を映像信号と音声信号と制御信号である来訪者検知信号とに分離する。
The multiplexing /
そして、多重/分離回路203は、映像復調回路202と映像復調回路202と音声通話回路201とに接続され、分離して得られた映像信号を映像復調回路202に、音声信号を音声通話回路201に、来訪者検知信号をCPU200に対してそれぞれ送出する。
The multiplexing /
無線送受信部24は、ブルートゥース無線伝送路6を介してインターホン副親機3あるいは中継端末4から送信された、2.4GHz帯域のブルートゥース無線信号としてのブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号を受信し、CPU200からの制御信号にしたがって、送信用信号をデジタル音声信号と制御信号とデジタル映像信号とに分離する。
The wireless transmission /
そして、無線送受信部24は、音声AD/DA変換回路204とCPU200と映像圧縮/伸張回路206とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声AD/DA変換回路204に、制御信号をCPU200に、デジタル映像信号を映像圧縮/伸張回路206に対してそれぞれ送出する。
The wireless transmission /
CPU200は、多重/分離回路203から入力された来訪者検知信号を検出すると、インターホン子機1近傍における来訪者の存在を認識する。また、CPU200は、無線送受信部24から入力されたインターホン副親機3からの制御信号である呼出信号を検出すると、インターホン副親機3においてインターホン子機1からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
When detecting the visitor detection signal input from the multiplexing /
また、CPU200は、屋内のユーザに通話ボタン22が押されることによって、通話ボタン22から呼出信号を入力される。CPU200は、通話ボタン22からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが通話ボタン22を押したことを検知し、インターホン子機1またはインターホン副親機3からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
The
さらに、CPU200は、屋内のユーザに内線ボタン23が押されることによって、内線ボタン23から呼出信号を入力される。CPU200は、内線ボタン23からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが内線ボタン23を押したことを検知し、インターホン副親機3に対する呼出動作が行われたことを認識する。
Further, the
映像復調回路202は、映像A/D変換回路205に接続され、多重/分離回路203から入力された映像信号をアナログコンポジット信号に復調し、映像A/D変換回路205に対して送出する。
The
映像A/D変換回路205は、表示映像蓄積回路207と映像圧縮/伸張回路206とに接続され、映像復調回路202から入力されたアナログコンポジット信号である映像信号をデジタル信号に変換し、表示映像蓄積回路207と映像圧縮/伸張回路206とに対して送出する。
The video A /
映像圧縮/伸張回路206は、圧縮映像蓄積回路211に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、映像A/D変換回路205から入力されたデジタル映像信号をJPEG(Joint Photographic Experts Group)圧縮画像に変換し、圧縮映像蓄積回路211に送出する。
The video compression /
圧縮映像蓄積回路211は、30画面分の映像を記憶可能な容量を有しており、古い映像より順に消去して新しい映像を上書き記憶するリング状メモリ構造を有する。そして、映像圧縮/伸張回路206から入力されたデジタル映像信号を1秒間に15画面分の周期で順次、記憶する。
The compressed
記録映像蓄積回路210は、インターホン子機1から受信した映像を1画面分記憶可能な容量を有しており、CPU200からの制御信号と時間信号とにしたがって、圧縮映像蓄積回路211に記憶されている最も古い映像を読出して、1秒間に5画面分の周期で複写する。記録映像蓄積回路210は、メモリ25に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、複写して得られたデジタル映像信号をメモリ25に対して送出する。
The recorded
メモリ25は、SD(Secure Digital)メモリカード(登録商標)を用いたものである。なお、着脱可能なメモリ25として、他の形態のメモリカードを用いてもよい。メモリ25は、映像圧縮/伸張回路206と伝送映像蓄積回路208とに接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、記録映像蓄積回路210から入力されたデジタル映像信号を順次、記録保存すると共に、記録しているデジタル映像信号を映像圧縮/伸張回路206または伝送映像蓄積回路208に再生出力する。
The
映像圧縮/伸張回路206は、表示映像蓄積回路207に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、メモリ25または無線送受信部24から入力されたJPEG圧縮されたデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、伸張されたデジタル映像信号を表示映像蓄積回路207に対して送出する。
The video compression /
表示映像蓄積回路207は、CPU200からの制御信号にしたがって、映像A/D変換回路205および映像圧縮/伸張回路206から入力されたデジタル映像信号を順次、記憶する。
The display
液晶表示部21は、CPU200からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路207に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。このようにして、インターホン子機1あるいはインターホン副親機3から受信した情報である映像を出力する。
The liquid
伝送映像蓄積回路208は、インターホン子機1から受信した映像を1画面分記憶可能な容量を有しており、メモリ25から入力された映像を記憶する。また、伝送映像蓄積回路208は、CPU200からの制御信号にしたがって、圧縮映像蓄積回路211に記憶されている最も古い映像を読出して複写し、記憶する。
The transmission
伝送映像蓄積回路208は、無線送受信部24に接続される。無線送受信部24が、CPU200からの制御信号にしたがって、所定の周期で伝送映像蓄積回路208に記憶されている映像を読出す。伝送映像蓄積回路208における映像の複写は、無線送受信部24によって伝送映像蓄積回路208に記憶される映像がすべて読出される都度、実行される。ここで、無線送受信部24によって伝送映像蓄積回路208に記憶される映像が読出される周期は、無線送受信部24で行う無線通信の電波状態に依存しており、1秒間に1画面分から3画面分の間で変動する。
The transmission
音声AD/DA変換回路204は、CPU200からの制御信号にしたがって、無線送受信部24から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路201に対して送出する。
The voice AD /
音声通話回路201は、多重/分離回路203と音声AD/DA変換回路204とに接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、多重/分離回路203から入力された音声信号または音声AD/DA変換回路204から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力する。音声通話回路201のスピーカによって、インターホン子機1あるいはインターホン副親機3から受信した情報である音声を出力する。
The
また、マイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を多重/分離回路203または音声AD/DA変換回路204に対して送出する。また、多重/分離回路203から入力された音声信号をCPU200を介して無線送受信部24に対して送出する。このように、音声通話回路201のマイクによって、屋内のユーザの音声といった内部情報を取得する。
In addition, the sound emitted by the indoor user is acquired by the microphone, and the sound signal based on the acquired sound is transmitted to the multiplexing /
多重/分離回路203は、CPU200からの制御信号にしたがって、音声通話回路201から入力された屋内のユーザの音声に基づいた音声信号と、CPU200から入力された制御信号とに対して多重化処理を施し、インターホン線5を介してインターホン子機1に送信する。
The multiplexing /
音声AD/DA変換回路204は、無線送受信部24に接続され、CPU200からの制御信号にしたがって、音声通話回路201から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を無線送受信部24に対して送出する。
The voice AD /
無線送受信部24は、CPU200からの制御信号にしたがって、多重/分離回路203からCPU200を介して入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路208から読出したデジタル映像信号と、CPU200から入力された制御信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。また、音声AD/DA変換回路204から入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路208から入力されたデジタル映像信号と、CPU200から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、これらの送信用信号を2.4GHz帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ24Aからブルートゥース無線伝送路6を介し、インターホン副親機3あるいは中継端末4に対して送信する。
In accordance with a control signal from the
インターホン副親機3(3A、3B)は、図4に示すように、機器全体を制御するCPU300と、来訪者の映像を表示する液晶表示部31と、来訪者との通話を開始するためにインターホン子機1を呼出す通話ボタン32と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインターホン親機2等を呼出す内線ボタン33と、インターホン親機2等との無線通信を行うためのアンテナ34Aを有する無線送受信部34と、室内のユーザを撮影するカメラ部35と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路301と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮/伸張回路302と、映像データを蓄積する表示映像蓄積回路303と、インターホン親機2等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路304と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声AD/DA変換回路305と、呼出音を出力する呼出音回路306とを備えている。
As shown in FIG. 4, the interphone secondary master unit 3 (3 </ b> A, 3 </ b> B) starts a call with a visitor, a
CPU300は、音声通話回路301と音声AD/DA変換回路305と映像圧縮/伸張回路302と表示映像蓄積回路303と液晶表示部31と伝送映像蓄積回路304と呼出音回路306と無線送受信部34とカメラ部35とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
The
無線送受信部34は、ブルートゥース無線伝送路5を介してインターホン親機2あるいは他のインターホン副親機3から送信された、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号をアンテナ34Aを通じて受信する。そして、CPU200からの制御信号にしたがって、受信した送信用信号をデジタル音声信号とJPEG映像信号と制御信号とに分離する。
The radio transmission /
なお、ここで、他のインターホン副親機3とは、インターホン副親機3Aにとってはインターホン副親機3Bであり、インターホン副親機3Bにとってはインターホン副親機3Aである。
Here, the
また、無線送受信部34は、音声AD/DA変換回路305とCPU300と映像圧縮/伸張回路302とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声AD/DA変換回路305に、JPEG映像信号を映像圧縮/伸張回路302に、制御信号をCPU300に対してそれぞれ送出する。
The wireless transmission /
CPU300は、無線送受信部34から入力されたインターホン親機2あるいは他のインターホン副親機3からの制御信号である来訪者検知信号あるいは内線呼出信号を検出すると、インターホン子機1近傍における来訪者の存在、あるいはインターホン親機2あるいは他のインターホン副親機3からの通話要求を認識する。
When the
また、CPU300は、屋内のユーザに通話ボタン32が押されることによって、通話ボタン32から呼出信号を入力される。CPU300は、通話ボタン32からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが通話ボタン32を押したことを検知し、インターホン子機1、インターホン親機2、または他のインターホン副親機3からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
The
さらに、CPU300は、屋内のユーザに内線ボタン33が押されることによって、内線ボタン33から呼出信号を入力される。CPU300は、内線ボタン33からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが内線ボタン33を押したことを検知し、インターホン親機2あるいは他のインターホン副親機3に対する呼出動作が行われたことを認識する。
Further, the
カメラ部35は、CPU300からの制御信号にしたがって、所定のタイミングで駆動されてインターホン副親機3近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮/伸張回路302に対して送出する。
The
映像圧縮/伸張回路302は、伝送映像蓄積回路304に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、カメラ部35から入力された映像信号をJPEG圧縮画像に変換し、伝送映像蓄積回路304に対して送出する。伝送映像蓄積回路304は、映像圧縮/伸張回路302から入力された映像信号を順次、記憶する。
The video compression /
また、映像圧縮/伸張回路302は、表示映像蓄積回路303に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、無線送受信部34から入力されたJPEG映像信号であるデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、表示映像蓄積回路303に対して送出する。表示映像蓄積回路303は、CPU200からの制御信号にしたがって、映像圧縮/伸張回路302から入力されたデジタル映像信号を順次、記憶する。
The video compression /
液晶表示部31は、CPU300からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路303に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
The liquid
伝送映像蓄積回路304は、無線送受信部34に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、記憶している映像信号を無線送受信部34に対して送出する。
The transmission
音声AD/DA変換回路305は、音声通話回路301と無線送受信部34とに接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、無線送受信部34から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路301に対して送出する。また、音声通話回路301から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を無線送受信部34に対して送出する。
The voice AD /
音声通話回路301は、音声AD/DA変換回路305に接続され、CPU300からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路305から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、マイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声AD/DA変換回路305に対して送出する。
The
無線送受信部34は、CPU300からの制御信号にしたがって、音声AD/DA変換回路305から入力されたデジタル音声信号と、CPU300から入力された制御信号である内線呼出信号と、伝送映像蓄積回路304から入力されたデジタル映像信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を2.4GHz帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ34Aからブルートゥース無線伝送路6を介して、インターホン親機2あるいは中継端末4あるいは他のインターホン副親機3に対して送信する。
In accordance with a control signal from the
インターホン副親機3では、カメラ部35および音声通話回路301のマイクによって、屋内のユーザに関する映像、音声といった内部情報を取得する。そして、液晶表示部31および音声通話回路301のスピーカによって、インターホン親機2あるいは他のインターホン副親機3から受信した情報として映像および音声を出力する。
In the interphone
なお、本実施の形態では、2台のインターホン副親機3A,3Bのみを示しているが、インターホン親機2と通信可能なインターホン副親機3の数は、ポイント・ツー・マルチポイント接続における制限数7台までの範囲内であれば限定されない。また、インターホン親機2とインターホン副親機3とは、図3、4に示されるように異なる構成としているが、同一の構成であってもよい。この場合、1つの端末機器がインターホン親機2とされ、他の端末機器がインターホン副親機3とされる。
In the present embodiment, only two interphone
中継端末4は、図5に示すように、機器全体を制御するCPU400と、インターホン親機2との通信伝送路のリンク状況を示すスレーブ側リンク表示灯41と、インターホン副親機3との通信伝送路のリンク状況を示すマスタ側リンク表示灯42と、インターホン親機2あるいはインターホン副親機3との無線通信を行うためのアンテナ43Aを有する無線送受信部43と、インターホン親機2に送信するための映像信号を蓄積するスレーブ側伝送映像蓄積回路401と、インターホン副親機3に送信するための映像信号を蓄積するマスタ側伝送映像蓄積回路402と、インターホン親機2に送信するための音声信号を蓄積するスレーブ側伝送音声蓄積回路403と、インターホン副親機3に送信するための音声信号を蓄積するマスタ側伝送音声蓄積回路404とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
CPU400は、スレーブ側伝送映像蓄積回路401とマスタ側伝送映像蓄積回路402とスレーブ側伝送音声蓄積回路403とマスタ側伝送音声蓄積回路404と無線送受信部43とスレーブ側リンク表示灯41とマスタ側リンク表示灯42とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
The
無線送受信部43は、ブルートゥース無線伝送路6を介してインターホン親機2あるいはインターホン副親機3から送信された、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号をアンテナ43Aを通じて受信する。そして、CPU400からの制御信号にしたがって、受信した送信用信号をデジタル音声信号とJPEG映像信号と制御信号とに分離する。
The radio transmission /
無線送受信部43は、スレーブ側伝送映像蓄積回路401とマスタ側伝送映像蓄積回路402とスレーブ側伝送音声蓄積回路403とマスタ側伝送音声蓄積回路404とCPU400とに接続され、分離して得られた制御信号をCPU400に対して送出するとともに、インターホン副親機3からのデジタル音声信号をスレーブ側伝送音声蓄積回路403に、インターホン親機2からのデジタル音声信号をマスタ側伝送音声蓄積回路404に、インターホン副親機3からのJPEG映像信号をスレーブ側伝送映像蓄積回路401に、インターホン親機2からのJPEG映像信号をマスタ側伝送映像蓄積回路402に選択的に入力する。
The wireless transmission /
スレーブ側伝送映像蓄積回路401およびマスタ側伝送映像蓄積回路402は、無線送受信部43から入力された映像信号を順次、記憶する。また、スレーブ側伝送音声蓄積回路403およびマスタ側伝送音声蓄積回路404は、無線送受信部43から入力された音声信号を順次、記憶する。
The slave-side transmission
CPU400は、無線送受信部43から入力されたインターホン親機2あるいはインターホン副親機3からのリンク制御信号により、インターホン親機2あるいはインターホン副親機3との通信伝送路が確立されているか否かを認識する。そして、インターホン親機2との通信伝送路が確立できている場合はスレーブ側リンク表示灯41を、インターホン副親機3との通信伝送路が確立できている場合はマスタ側リンク表示灯42の点灯制御をそれぞれ行う。
無線送受信部43は、CPU400からの制御信号にしたがって、スレーブ側伝送映像蓄積回路401に蓄積されたデジタル映像信号と、スレーブ側伝送音声蓄積回路403に蓄積されたデジタル音声信号と、インターホン副親機3のCPU300から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を2.4GHz帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ43Aからブルートゥース無線伝送路6を介して、インターホン親機2に対して送信する。
In accordance with a control signal from the
同様に、無線送受信部43は、CPU400からの制御信号にしたがって、マスタ側伝送映像蓄積回路402に蓄積されたデジタル映像信号と、マスタ側伝送音声蓄積回路404に蓄積されたデジタル音声信号と、インターホン副親機3のCPU300から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を2.4GHz帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ43Aからブルートゥース無線伝送路6を介して、インターホン副親機3に対して送信する。
Similarly, in accordance with a control signal from the
このように、本実施の形態で採用されたブルートゥース無線方式は、家庭内において、データおよび/または音声を無線で通信するのに非常に適した伝送手段である。この標準化された規格を用いることにより、通信に要する設備も低コストで達成が可能となる。 As described above, the Bluetooth wireless system employed in the present embodiment is a very suitable transmission means for wirelessly communicating data and / or voice in a home. By using this standardized standard, the equipment required for communication can be achieved at low cost.
次に、本実施の形態にかかるテレビインターホン装置における、インターホン子機1の呼出しに応答する際のインターホン親機2での処理について、図6のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、主にインターホン親機2のCPU200が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される。
Next, in the television intercom apparatus according to the present embodiment, processing in
まず、テレビインターホン装置の各端末機器の電源が投入された初期状態において、インターホン親機2の無線送受信部24は、ブルートゥース無線方式におけるマスタとして動作を開始するための初期化処理を実行する(S101)。具体的には、無線送受信部24は、屋内に設置されているインターホン副親機3A、3Bの無線送受信部34および中継端末4の無線送受信部43に対して、同一ピコネット内のスレーブとして、周波数ホッピングの同期を維持するためのパラメータ交換処理等の定められた問合処理および呼出処理を行う。
First, in an initial state in which each terminal device of the TV intercom apparatus is turned on, the wireless transmission /
ただし、上記の定められた初期化手順の過程において、中継端末4がスレーブとしてインターホン親機2に認識された場合、まず中継端末4はマスタとして動作し、中継端末4に最も直近にあり電波強度の強いインターホン副親機3Aの無線送受信部34をスレーブとする。これによって、中継端末4をマスタとし、インターホン副親機3Aをスレーブとしたピコネットが別構成として形成される。そして、中継端末4が、インターホン副親機3Aに対して、周波数ホッピングの同期を維持するためのパラメータ交換処理等の定められた問合処理および呼出処理を行う。
However, when the
そのため、インターホン親機2の無線送受信部24をマスタとするピコネットには、インターホン副親機3Aは参加しない。この結果、本テレビインターホン装置は、インターホン親機2と中継端末4をそれぞれマスタとする2つのピコネットによって構成される。ここで、中継端末4は、2つのピコネットにマスタあるいはスレーブとして重複して初期化処理が行われることになる。これにより、インターホン副親機3A,3B(以降、インターホン副親機3A,3Bをまとめてインターホン副親機3と言うものとする)は、常時通信可能な状態に遷移する。なお、以降の説明においては、かかる状態を上述のスニフモードに対して、通常モードと呼ぶものとする。
For this reason, the
上記のように電源投入時の初期化処理において、中継端末4を経由した場合にインターホン親機2との電波状態を示すRSSI値が、中継端末4を経由しない場合に比べて改善する場合に限って、中継端末4を経由したピコネット構成にインターホン副親機3Aは設定される。しかし、改善しない場合、中継端末4はインターホン親機2に対するスレーブとして設定されず、インターホン副親機3Aもインターホン副親機3Bと同様にインターホン親機2に対するスレーブとして設定され、テレビインターホン装置は1つのピコネットによって構成されることになる。このように、インターホン親機3は、無線信号の強度に基づいて、インターホン副親機3と直接通信するか、あるいは中継端末4を介して通信するかの選択を行う。
As described above, in the initialization process when the power is turned on, only when the RSSI value indicating the radio wave state with the
ところで、インターホン副親機3が、上述の低消費電力モード中の例えばホールドモードに遷移するように構成されている場合、ホールドモードから通信可能な状態の通常モードに遷移するのに、通常十数秒を要する。なお、この時間は、インターホン親機2に接続されたインターホン副親機3の数にも左右される。
By the way, when the interphone
しかしながら、テレビインターホン装置において、ブルートゥース無線網を構成するすべての端末機器の無線送受信部が、常時、通信リンクを維持するための端末監視通信を行うように構成されていると、これらすべての端末機器における消費電力は大きくなる。インターホン副親機3のような携帯可能な端末機器は電池で駆動されるため、電池の消耗が激しくなり、不都合である。
However, in the TV intercom apparatus, if the radio transmission / reception units of all the terminal devices constituting the Bluetooth wireless network are configured to always perform terminal monitoring communication for maintaining the communication link, all these terminal devices The power consumption at is increased. Since a portable terminal device such as the
そこで、インターホン副親機3は、低消費電力モードとしてスニフモードに遷移されるよう構成されている。これにより、インターホン副親機3は、消費電力を抑制した状態にあり、来訪者を待つ待機状態に遷移させることができる。
Therefore, the
なお、上述のように、インターホン子機1のカメラ部11は、常に撮像動作を行っている。撮影されている映像に基づいた映像信号がインターホン親機2にリアルタイムに伝送され、圧縮映像蓄積回路211に、常に過去1秒間の15枚の映像が蓄積された状態にある。
As described above, the
インターホン子機1の呼出ボタン10が来訪者によって押下されると、インターホン子機1のCPU100から出力された制御信号である来訪者検知信号が、多重/分離回路103、インターホン線5、およびインターホン親機2の多重/分離回路203を介してインターホン親機2に送信され、CPU200において検出される。
When the
ステップS101において、端末機器の電源が投入された初期状態での初期化処理が完了した後、CPU200はかかる来訪者検知信号が検出されるまで待機する(S103でNO)。来訪者検知信号が検出される、すなわちインターホン子機1近傍に来訪者の存在が認識されると(S103でYES)、呼出音回路209で生成された呼出音が、インターホン親機のスピーカから出力される(S105)。
In step S101, after the initialization process in the initial state where the terminal device is turned on is completed, the
また、インターホン親機2のメモリ25に、すでに圧縮映像蓄積回路211に蓄積されている映像である、CPU200が来訪者検知信号を検出した時点前後の所定時間、例えば前後合わせて5秒間の映像が、順次記録される(S107)。
In addition, a video that has already been stored in the compressed
同時に、インターホン子機1から受信した映像信号に基づいて、インターホン子機1のカメラ部11でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像が、液晶表示部21に表示される(S109)。
At the same time, based on the video signal received from the
これと同時に、インターホン親機2の無線送受信部24から、待機状態であるインターホン副親機3のスニフモードを解除するための解除信号が、インターホン副親機3の無線送受信部34へと送信される(S111)。ここで、インターホン副親機3Aの無線送受信部34へは、中継端末4の無線送受信部43を経由して送信される。インターホン親機2からインターホン副親機3にスニフモードの解除信号が送信されることにより、インターホン副親機3は、上記した通常モードへと速やかに遷移する。なお、スニフ間隔は、例えば1秒以下に設定されることが好ましい。ここでのインターホン副親機3のスニフモードから通信可能な通常モードへの遷移は、上記したようにインターホン親機2がインターホン副親機3との問合処理および呼出処理がすでに行われているため、1秒以下の短時間で可能である。
At the same time, a cancel signal for canceling the sniff mode of the interphone
次に、インターホン副親機3が通常モードに遷移すると、インターホン親機2の無線送受信部24より、インターホン副親機3に対して、来訪者検知信号およびインターホン子機1からの映像信号を含む送信用信号が送信される(S113)。
Next, when the
インターホン副親機3では、インターホン親機2から送信された送信用信号が無線送受信部34で受信され、この信号中の来訪者検知信号がCPU300で検出される。CPU300の制御により、呼出音回路306で生成された呼出音が音声通話回路301のスピーカから出力される。なお、インターホン副親機3Aの無線送受信部34への送信用信号は、中継端末4の無線送受信部43を経由して送信される。
In the
また、送信用信号に含まれる映像信号に基づいて、インターホン親機2内の液晶表示部21だけでなく、インターホン副親機3の液晶表示部31にも、リアルタイムに来訪者の映像が表示される。
Based on the video signal included in the transmission signal, not only the liquid
なお、予めインターホン親機2において、メモリ25に記録されている映像を自動的に再生する機能である「SDメモリ記録映像自動再生機能」が設定されている場合、S113において、インターホン親機2からインターホン副親機3に対して、インターホン子機1でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に基づいた映像信号に替えて、S107でメモリ25に記録された映像に基づく映像信号を含む送信用信号が送信される。
If the “SD memory recording video automatic playback function”, which is a function for automatically playing back the video recorded in the
この場合、上述のS109におけるインターホン親機2およびS113で送信用信号を受信したインターホン副親機3では、いずれかのインターホン親機2またはインターホン副親機3の応答動作が行われるまでの間、インターホン子機1でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に替えて、すでにメモリ25に記録されている、来訪者が呼出ボタン10を押す前後の所定時間の映像が、インターホン親機2の液晶表示部21およびインターホン副親機3の液晶表示部31に繰返し表示される。
In this case, in the
ここで、インターホン親機2では、CPU200が、通話ボタン22が押されたことを検出すると(S115でYES)、無線送受信部24からインターホン副親機3に対してスニフモードの設定信号が送信される(S117)。インターホン副親機3では、この設定信号を受信すると、スニフモードに再び状態が遷移され、その液晶表示部31における来訪者の映像の表示が停止される。
Here, in
インターホン子機1から継続的に来訪者の映像が送信され、インターホン親機2の液晶表示部21に表示される(S119)。インターホン子機1とインターホン親機2との間で、双方向の音声信号の送受信が実行されて、インターホン親機2のスピーカから来訪者の音声が出力される(S121)。これにより、来訪者と屋内のユーザとの間で、インターホン子機1およびインターホン親機2を用いた通話が可能となる。
Videos of visitors are continuously transmitted from the
来訪者との通話が終了すると(S123でYES)、S119で液晶表示部21での来訪者の映像の表示が停止され(S125)、一連の処理が終了する。
When the call with the visitor ends (YES in S123), the display of the visitor's video on the liquid
また、インターホン親機2のCPU200において、インターホン副親機3から送信される送信用信号に基づいてインターホン副親機3Aの通話ボタン32が押されたことが検出される(S115でNO)と、通話ボタン32が押されていないインターホン副親機3Bに対しては、S117と同様に、スニフモードの設定信号が送信される(S127)。このため、インターホン副親機3Bのみがスニフモードに再び状態遷移し、液晶表示部31の来訪者の映像の表示が停止される。
When the
インターホン親機2では、無線送受信部24からブルートゥース無線伝送路5を介して、通話ボタン32が押されたインターホン副親機3Aの無線送受信部34に対して、継続的にインターホン子機1から受信した来訪者の映像が送信される(S129)。中継端末4は、無線送受信部43によって映像信号をインターホン副親機3Aに送信する。また、中継端末4は、インターホン子機1とインターホン副親機3Aとの間の双方向の音声信号を送受信して、音声を中継する(S131)。これによって、インターホン子機1とインターホン副親機3Aとを用いた来訪者と屋内のユーザとの間での会話が可能となる。そして、インターホン副親機3Aの液晶表示部31には、インターホン子機1のカメラ部11でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像が表示される。
The
来訪者との通話が終了する(S133でYES)と、インターホン親機2からインターホン副親機3Aに対して、来訪者の映像の表示を停止するための制御信号と、スニフモードの設定信号とが送信される(S135)。これにより、スニフモードの設定信号を中継した中継端末4およびインターホン副親機3Aは、スニフモードに再び状態遷移し、液晶表示部31の来訪者の映像の表示が停止されて、一連の処理が終了する。
When the call with the visitor is finished (YES in S133), a control signal for stopping the display of the visitor's video from the
ここで、インターホン子機1とインターホン親機2とが用いられて、来訪者と屋内のユーザとが通話中に、インターホン副親機3Bにおいて、インターホン副親機3Aと内線通信を行うために内線ボタン33が押されたとき、図7、8に示す内線通話を実現するための処理が割込み処理として実行される。
Here, the
図7のフローチャートに示される処理は、インターホン親機2のCPU200が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される処理である。図8のフローチャートに示される処理は、主にインターホン副親機3BのCPU300が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される処理である。
The process shown in the flowchart of FIG. 7 is a process realized by the
すなわち、インターホン親機2では、図7に示すように、CPU200が、インターホン副親機3Bから受信した信号にインターホン副親機3Aを呼出すための制御信号が含まれることを検出すると、インターホン副親機3Bの内線ボタン33が押されたことを認識する(S201でYES)。内線ボタン33が押されたインターホン副親機3Bのスニフモードを解除するための解除信号が、無線送受信部24からインターホン副親機3Bの無線送受信部34へと送信される(S203)。そして、インターホン副親機3Bの端末機能をスレーブからマスタへと移行させるための移行指示制御信号が、インターホン副親機3Bの無線送受信部34へと送信される(S205)。これによって、インターホン親機2での割込処理が終了する。
That is, in
次に、図8に示すように、スニフモードが解除されたインターホン副親機3Bでは、CPU300が、インターホン親機2から受信した信号に上述の移行指示制御信号が含まれることを検出する(S301でYES)と、自身の端末機能をスレーブからマスタに移行する(S303)。
Next, as shown in FIG. 8, in
そして、インターホン副親機3Bは、端末機能がマスタに移行された後、無線送受信部34から呼出相手であるインターホン副親機3Aに対して、中継端末4およびインターホン親機2を経由してインターホン副親機3Aのスニフモードを解除するための解除信号を送信する(S305)。これにより、中継端末4およびインターホン副親機3Aは、待機状態であるスニフモードから通常モードに速やかに状態遷移する。
Then, after the terminal function is transferred to the master, the interphone
インターホン副親機3Bは、通常モードに遷移したインターホン副親機3Aから送信される送信用信号を中継端末4経由で受信する(S307)と、この信号に含まれる映像信号に基づいて、インターホン副親機3Aのカメラ部35で撮影されている映像を液晶表示部31にリアルタイムに表示する(S309)。このため、インターホン副親機3Bを用いると、インターホン副親機3Aの応答操作を待つことなく、インターホン副親機3Aの周辺におけるユーザの有無の確認を行うことができる。
When the interphone
インターホン副親機3BのCPU300が、インターホン副親機3Aの通話ボタン32が押されたことを検出する(S311でYES)と、中継端末4を経由して、インターホン副親機3Bと双方向の音声信号の送受信を実行する。スピーカからインターホン副親機3A近傍のユーザの音声が出力される(S313)。
When the
このとき、テレビインターホン装置では、2つのピコネットが独立して存在するスキャッタネットの通信形態にある。インターホン副親機3Bとインターホン副親機3Aとの内線通話は、インターホン子機1Aとインターホン親機2との通話に対しては何ら影響を与えることはなく、同時に進行する。
At this time, the television intercom apparatus is in a scatternet communication mode in which two piconets exist independently. The extension call between the
内線通話が終了する(S315でYES)と、インターホン副親機3Bの無線送受信部34からインターホン副親機3Aに対して、スニフモードの設定信号が送信される(S317)。これにより、インターホン副親機3Aおよび中継端末4は、インターホン副親機3Bとの通話が終了すると、再びスニフモードへと状態遷移する。
When the extension call is completed (YES in S315), a setting signal for the sniff mode is transmitted from the wireless transmission /
インターホン親機2は、設定信号が送信されたことを検知すると、インターホン副親機3Bに対して、その端末機能を一時的なマスタから解除しスレーブ状態へ移行させる解除指示制御信号と、スニフモードへ移行させる設定信号とを送信する。インターホン副親機3Bは、インターホン親機2からこれらの信号を受信する(S319)と、再びスレーブに移行し(S321)、スニフモードへと状態遷移して(S323)、一連の処理を終了する。
Upon detecting that the setting signal has been transmitted,
以上のように、来訪者が存在するとき、インターホン親機2および複数台のインターホン副親機3のすべてに同じ映像信号が伝送されるので、来訪者がインターホン子機1の呼出ボタン13を押したときの映像を同一条件でインターホン親機2および各インターホン副親機3において確認できる。そのため、ユーザの使い勝手を向上させることができ、また防犯上有用である。
As described above, when a visitor is present, the same video signal is transmitted to all of the
また、通常、見通し距離で100m程度であるインターホン親機2からインターホン副親機3までの無線到達距離を中継端末4を経由することにより、倍増でき、見通し距離で200mまで拡大できる。したがって、インターホン親機2から少し離れた部屋においても、良好な通信が行うことができる。
In addition, the wireless reach distance from the
また、中継端末4を経由するときのインターホン親機2とインターホン副親機3との間での電波状態が、経由しないときに比べて改善する場合に限って、電源投入時の初期化処理時に、中継端末4を経由するシステム構成に設定される。したがって、常に各端末機器間が最善の通信状態になるように通信伝送路を選択、形成することができ、高品質な無線通信を行える。
In addition, only when the radio wave condition between the
さらに、インターホン親機2とインターホン副親機3との間に電波障害物があっても、これを避けて中継端末4を配置すれば、両者の間で無線伝送路6を形成でき、良好に無線通信を行える。そして、中継端末4を移動可能な構造とすることにより、屋内の家具および電化製品の配置変更等によって電波伝播状態が変化した場合に、インターホン親機2と中継端末4およびインターホン副親機3と中継端末4との間が常に最良の通信状態となるような場所に中継端末4を移動させることができる。
Furthermore, even if there is a radio wave obstruction between the
そこで、中継端末4を移動可能とするために、中継端末4を移動自在に案内するためのガイド機構を設ける。ガイド機構としては、図9に示すように、一対のレール50を建物の壁や天井などに一体的に設ける。レール50には、外溝51と内溝52が形成される。図10に示すように、中継端末4に、各レール50の外溝51に嵌まり込むように一対の車輪45を設ける。一対の車輪45によって各レール50を外側から挟み込むことにより、中継端末4は、落下しないように支持されながら、レール50に沿って移動する。このように、レール50に沿って中継端末4を移動させることにより、最良の通信状態となる場所に容易に移動させることができる。
Therefore, in order to make the
そして、ガイド機構は、中継端末4に電力を供給するための電源供給部を備えている。電源供給部として、各レール50の内溝52に沿って長手方向に、中継端末4に電力を供給する電極53が設けられる。この電極53は、図示しない電源、例えば商用電源に接続されている。中継端末4には、一対のコネクタ46が突設され、電極53と接触する。
The guide mechanism includes a power supply unit for supplying power to the
コネクタ46が電極53に摺接しながら、中継端末4はレール50に沿って移動する。中継端末4が移動しても、コネクタ46と電極53とは常時接触するので、確実に電力が供給される。これによって、電池駆動する場合と異なり、電池交換の必要性がなくなり、メンテナンス不要となる。
The
さらに、中継端末4をレール50に沿って自走可能としてもよい。中継端末4は、通常使用可能な通信状態となる場所に自動的に移動する。そのためには、中継端末4は、通信状態を監視する通信監視部と、モータと車輪とからなる走行部と、通信監視部とモータを制御する移動制御部とを備える。
Further, the
通信監視部は、通信状態を常に監視しており、通信状態が悪化して、通常の使用に耐えられない通信不可状態、すなわち映像や音声が乱れ、話ができない状態になったかを判断する。通信監視部が通信不可状態を検知すると、移動制御部に通信不可情報を通知する。移動制御部はモータを駆動して、中継端末4の移動を開始させる。このとき、通信監視部は通信状態の監視を続け、中継端末4はレール50に沿って移動する。そして、通常使用可能な通信状況となったことを通信監視部が検知すると、通信監視部は通信可能情報を移動制御部に通知する。移動制御部がモータの駆動を停止すると、中継端末4はその場所で停止する。
The communication monitoring unit constantly monitors the communication state, and determines whether the communication state has deteriorated and the communication cannot be performed with normal use, that is, the state where the video and audio are disturbed and the speech cannot be performed. When the communication monitoring unit detects a communication disabled state, it notifies the movement control unit of communication disabled information. The movement control unit drives the motor to start the movement of the
例えば、中継端末4が最初にレール50の中間付近に位置していた場合、まずレール50の一端に向かって移動を開始する。一端に達しても通常使用可能な通信状態となる場所が見つからなかった場合には、今度は他端に向かって移動を開始し、通常使用可能な通信状態となる場所を探す。他端に達しても通常使用可能な通信状態となる場所を発見できなかった場合には、通信不可能であることをユーザに通報する。通報方法としては、ブザーなどによる音声通知や、LEDなどの表示によるものなどがあげられる。
For example, when the
通信状態の監視としては、インターホン親機2と中継端末4およびインターホン副親機3と中継端末4との間で、未使用時においても、定期的になんらかのテスト信号等の信号を送受信し、その通信状態を監視するようにすればよい。このようにすれば、中継端末4は、使用前に通信可能な場所に必ず位置することになり、使用時に通信不可能であるといった状況を回避することができる。
As a monitoring of the communication state, a signal such as a test signal is periodically transmitted and received between the
また、最良の通信状態を探す方法としては、レール50上の各位置、例えば1cm毎における通信状態のレベルをサンプリングし、各位置における通信状態レベルを記憶しておく。レール50上のすべての位置における通信状態のレベルのサンプリングが終了したら、最も通信状態のレベルが高い、すなわち最も通信状態がよい場所に中継端末4を移動させる。あるいは、中継端末4が移動しながら最も通信状態のよい位置を更新していく。すべてのサンプリングが終了した後で、最も通信状態のよい位置として記憶された場所に移動するようにする。このような動作を定期的に行うことにより、常に最良の通信状態を保つことが可能となる。
As a method for searching for the best communication state, the communication state level at each position on the
上記の中継端末4はレール50に沿って移動する構成としているが、無人電気自動車のように、センサによって周囲の状況を検出しながら、屋内を自由に移動できるように自走式としてもよい。あるいは、持ち運びできるような構造としてもよい。また、中継端末4だけに限らず、インターホン副親機3を上記のような移動可能な構造としてもよい。
Although the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、インターホン子機の呼出に応答する方法、およびその途中でのインターホン副親機間での内線通話を行う方法をプログラムとして提供するようにしてもよい。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。そして、提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention. For example, a method of responding to a call of an interphone slave unit and a method of performing an extension call between interphone sub-master units along the way may be provided as a program. Such a program is stored in a computer-readable recording medium such as a flexible disk attached to the computer, a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a memory card. It can also be recorded and provided as a program product. Alternatively, the program can be provided by being recorded on a recording medium such as a hard disk built in the computer. A program can also be provided by downloading via a network. The provided program product is installed in a program storage unit such as a hard disk and executed. The program product includes the program itself and a recording medium on which the program is recorded.
インターホン子機とインターホン親機との通信を無線通信としてもよい。また、インターホン副親機とインターホン子機との間では、少なくとも音声の送受信ができるように構成されていればよい。 Communication between the interphone slave unit and the interphone master unit may be wireless communication. Further, it is only necessary that at least audio transmission / reception can be performed between the interphone sub-master and the interphone slave.
また、本テレビインターホン装置における無線通信方式では、ブルートゥース無線方式が最も好適であるが、これに限定されるものではなく、無線LAN等の他の無線方式であってもよい。 Moreover, although the Bluetooth wireless system is the most suitable as the wireless communication system in the present television interphone apparatus, the present invention is not limited to this, and other wireless systems such as a wireless LAN may be used.
1、1A、1B インターホン子機
2 インターホン親機
3、3A、3B インターホン副親機
4 中継端末
10 呼出ボタン
11 カメラ部
21 液晶表示部
22 通話ボタン
23 内線ボタン
31 液晶表示部
32 通話ボタン
33 内線ボタン
35 カメラ部
1, 1A, 1B Interphone handset
2
4 Relay terminal
10 Call button
11 Camera unit
21 Liquid crystal display
22 Call button
23 Extension button
31 Liquid crystal display
32 Call button
33 Extension button
35 Camera section
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