JP2006078660A

JP2006078660A - Photographic optical system, camera, and camera system

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Publication number: JP2006078660A
Application number: JP2004261180A
Authority: JP
Inventors: Isamu Go; 勇郷; Toru Kawai; 河合　　徹; Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲; Jun Sugita; 杉田　　潤; Mitsuru Shinohara; 篠原　　充; Hirotaka Nagao; 裕貴長尾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system having an automatic focusing device capable of highly accurate focus, by removing the backlash of a photographic lens, without having to hold data about backlash correction. <P>SOLUTION: The camera system has a photographic optical system, which has a focus lens and a drive mechanism driven to move the focus lens and forms the image of a subject. The camera system has a deciding means. In the course of the drive of the drive mechanism, the deciding means decides whether the focus lens has moved, and/or whether there is a change in the position where the image of the subject is formed by the photographing optical system, and/or whether there is a change in the amount of defocus, in terms of the distance between the position where the image of the subject is formed by the photographic optical system and an imaging plane to which light from the subject is guided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動焦点調節装置を備えたカメラシステムに関し、特にカメラシステムにおけるバックラッシュ補正が可能な自動焦点調節装置を備えたカメラシステムに関するものである。 The present invention relates to a camera system including an automatic focus adjustment device, and more particularly to a camera system including an automatic focus adjustment device capable of correcting backlash in the camera system.

従来、カメラの自動焦点調節方法として、例えば特許文献１に開示されているように、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のラインセンサ上に結合させ、被写体像を光電変換して得られた一対の像信号の相対位置変位量である像ずれ量を相関演算によって求めることにより、被写体のデフォーカス量を検出して、これらに基づいて撮影レンズの駆動を行う自動焦点調節方法が広く知られている。
このような自動焦点調節装置の機構においては、撮影レンズの焦点を合せるために、例えば、レンズの位置を前後方向に移動する機構が備わっている。このような焦点合せ機構においては、機械的な係合部を有しているので、バックラッシュが存在する。
例えば、撮影レンズの駆動方向が反転したとき、撮影レンズの駆動系のバックラッシュにより撮影レンズの駆動モータが作動しているにも関わらず、撮影レンズが動かない状態が発生する。 Conventionally, as an automatic focusing method of a camera, for example, as disclosed in Patent Document 1, a light beam from a subject that has passed through different exit pupil regions of a photographing lens is combined on a pair of line sensors, and a subject image is obtained. An image shift amount, which is a relative position displacement amount of a pair of image signals obtained by photoelectric conversion, is obtained by correlation calculation to detect a defocus amount of a subject, and an imaging lens is driven based on them. Focus adjustment methods are widely known.
In such a mechanism of the automatic focusing apparatus, for example, a mechanism for moving the position of the lens in the front-rear direction is provided in order to adjust the focus of the photographing lens. In such a focusing mechanism, since it has a mechanical engaging portion, backlash exists.
For example, when the driving direction of the photographing lens is reversed, a state in which the photographing lens does not move occurs due to backlash of the photographing lens drive system, although the photographing lens drive motor is operated.

撮影レンズのバックラッシュは、自動焦点合せを行う場合、撮影レンズの駆動モータの駆動量とレンズの実際の移動量との差異となって現れる。この制御誤差をなくすためにバックラッシュを機構的に取除くのには限界があるため、撮影レンズのバックラッシュ量を正確に把握し補正を行う必要がある。
このようなバックラッシュ補正の従来例として、例えば特許文献２に開示されているように、撮影レンズの内部に、レンズ固有のバックラッシュ量を記憶してお
き、これらの情報に基づいてバックラッシュ量を補正する方法が知られている。また、特許文献３に開示されているように、駆動レンズ、または駆動力伝達機構の所定の部材に駆動状態を検出する検出手段を設けて、バックラッシュ除去が完了したかどうかの確認を行う方法が知られている。
また、特許文献４に開示されているように、駆動方向が反転したときに、バックラッシュ演算手段により撮影レンズの内部に記憶したデータに基づいて、発生するバックラッシュ量を求めて駆動量を補正する方法、等が知られている。
また、これらと同様の発明として、特許文献５、６、７等がある。
特開平６−６２３０５号公報特開２００１−３０５４１９号公報特開２００２−３０３７７８号公報特開平１１−２３７５４１号公報特開平０２−０６６５０７号公報特開平０４−３０６６０８号公報特開平１１−０３０７４２号公報 The backlash of the photographing lens appears as a difference between the driving amount of the driving motor of the photographing lens and the actual movement amount of the lens when automatic focusing is performed. Since there is a limit to mechanically removing backlash in order to eliminate this control error, it is necessary to accurately grasp and correct the backlash amount of the photographing lens.
As a conventional example of such backlash correction, for example, as disclosed in Patent Document 2, a backlash amount unique to the lens is stored inside the photographing lens, and the backlash amount is based on such information. There are known methods for correcting the above. In addition, as disclosed in Patent Document 3, a detection unit that detects a driving state is provided on a predetermined member of a driving lens or a driving force transmission mechanism to check whether or not backlash removal has been completed. It has been known.
Further, as disclosed in Patent Document 4, when the driving direction is reversed, the amount of backlash that occurs is corrected based on the data stored in the photographing lens by the backlash calculation means, and the driving amount is corrected. The method of doing, etc. is known.
Moreover, there exists patent document 5, 6, 7 etc. as invention similar to these.
JP-A-6-62305 JP 2001-305419 A JP 2002-303778 A JP-A-11-237541 Japanese Patent Laid-Open No. 02-065507 Japanese Patent Laid-Open No. 04-306608 Japanese Patent Laid-Open No. 11-030742

バックラッシュ量は部品精度のバラツキ、あるいはカムの嵌合ガタ等のために、撮影レンズの駆動領域で必ずしも一定ではない。また、経時変化や仕様状況に応じたカメラの姿勢、電源電圧等によっても変化する。
また、バックラッシュは、部品同士のガタにより、撮影レンズの駆動方向が反転しなくても、カメラの姿勢の変化によって発生する。
また、高精度な合焦駆動を行うためには、駆動レンズの敏感度が撮影レンズの焦点距離・撮影距離により変化するレンズがあり、駆動レンズの駆動する軌跡が非線形であれば、駆動レンズの敏感度による影響も考慮する必要がある。
しかしながら、上記従来例のレンズ固有のバックラッシュ量を記憶するものでは、製造初期に記憶したバックラッシュ量のみを対象にしているが、バックラッシュは経時変化や使用状況に応じたカメラの姿勢、電源電圧等によっても変化する
。また、駆動レンズの敏感度が撮影レンズの焦点距離・撮影距離により変化するレンズであり、駆動レンズの駆動する軌跡が非線形であれば、各焦点距離と各撮影距離に対応したバックラッシュ量を記憶する必要がある。
したがって、このようなバックラッシュ量を記憶するものでは、データ量が多くなってしまい、バックラッシュ量測定方法が複雑になるという問題を有している。
また、上記従来例の駆動伝達機構の所定の部材に駆動状態を検出する検出手段を設けるものでは、直接撮影レンズの駆動量を検出しているので、バックラッシュは考慮する必要がない。しかし、現在の自動焦点調節装置においては、撮影レンズの移動量の検出を撮影レンズの駆動モータ近傍に設けたフォトインターラプタによって行うものが主流になっている。また、撮影レンズの駆動状態を検出する検出手段、例えばフォトインターラプタを、駆動レンズを保持する部材に設けるには、それなりのスペースが必要であり、そのため製品が大きくなってしまうという点に問題を有している。
また、上記従来例の撮影レンズの内部に記憶したデータに基づいて、演算手段を用いて駆動量を補正するものでは、駆動レンズの敏感度が撮影レンズの焦点距離・撮影距離によって変化し、駆動レンズの駆動する軌跡が非線形であるような撮影レンズでは対応することができない。また、部品精度のバラツキによる撮影レンズの駆動領域でのバックラッシュ量の変化にも対応することができない。これら全てに対応できるように、各焦点距離・撮影距離や部品精度のバラツキに関するデータを記憶させた場合には、データ量が多くなり、制御が複雑になるという問題が発生する。 The amount of backlash is not always constant in the drive region of the photographing lens due to variations in part accuracy or cam fitting backlash. It also changes depending on the camera attitude, power supply voltage, etc. according to changes over time and specifications.
Further, backlash occurs due to a change in the posture of the camera even if the driving direction of the photographing lens is not reversed due to backlash between components.
In addition, in order to perform highly accurate in-focus driving, there is a lens in which the sensitivity of the driving lens changes depending on the focal length / shooting distance of the photographing lens, and if the trajectory driven by the driving lens is nonlinear, It is also necessary to consider the effect of sensitivity.
However, in the conventional example that stores the backlash amount specific to the lens, only the backlash amount stored at the initial stage of manufacture is targeted. It also changes depending on the voltage. Also, if the sensitivity of the drive lens changes with the focal length and shooting distance of the photographic lens, and the trajectory driven by the drive lens is non-linear, the backlash amount corresponding to each focal length and each shooting distance is stored. There is a need to.
Accordingly, storing such a backlash amount has a problem that the amount of data increases and the backlash amount measurement method becomes complicated.
Further, in the case where the predetermined member of the drive transmission mechanism of the conventional example is provided with detection means for detecting the drive state, the drive amount of the photographing lens is directly detected, so there is no need to consider backlash. However, in the current automatic focus adjustment apparatus, the one that detects the amount of movement of the photographing lens by a photo interrupter provided in the vicinity of the driving motor of the photographing lens is mainstream. In addition, in order to provide a detection means for detecting the driving state of the photographic lens, for example, a photo interrupter, on the member for holding the driving lens, a certain space is required, which causes a problem that the product becomes large. Have.
Further, in the case where the driving amount is corrected using the calculation means based on the data stored in the photographing lens of the conventional example, the sensitivity of the driving lens varies depending on the focal length / shooting distance of the photographing lens and is driven. This is not possible with a photographic lens in which the trajectory driven by the lens is non-linear. In addition, it is impossible to cope with a change in the amount of backlash in the driving area of the photographing lens due to variations in component accuracy. If data relating to variations in focal length / shooting distance and component accuracy is stored so as to be able to cope with all of these, there is a problem that the amount of data increases and control becomes complicated.

本発明は、上記課題に鑑み、バックラッシュ補正に関するデータを保持することなく、撮影レンズのバックラッシュを除去して高精度に合焦させることが可能となる自動焦点調節装置を備えたカメラシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a camera system including an automatic focus adjustment device that can remove backlash of a taking lens and focus with high accuracy without retaining data related to backlash correction. The purpose is to provide.

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成したカメラシステを
提供するものである。
すなわち、本発明のカメラシステムは、第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を結像する撮影光学系を有するカメラシステムであって、前記駆動機構の駆動中に、前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する判定手段を有することを特徴としている。
また、本発明の別側面の撮影光学系は、第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を結像する撮影光学系であって、前記駆動機構の駆動中に、前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する手段を有することを特徴としている。
また、本発明の別側面のカメラは、第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を撮像面上に形成する撮影光学系と着脱可能なカメラであって、前記駆動機構の駆動中に、前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、及び／又は、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する手段を有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a camera system configured as follows.
That is, the camera system of the present invention is a camera system having a first optical element and a drive mechanism that drives the first optical element to move, and has a photographing optical system that forms an image of a subject. And determining whether or not the first optical element is moving during driving of the driving mechanism and / or determining whether or not the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed. And / or determining means for determining whether or not a defocus amount of a distance between an imaging position of the subject by the photographing optical system and an imaging surface that guides light from the subject is changed. It is characterized by.
A photographic optical system according to another aspect of the present invention is a photographic optical system that includes a first optical element and a drive mechanism that is driven to move the first optical element, and forms an image of a subject. And determining whether or not the first optical element is moving during driving of the driving mechanism and / or determining whether or not the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed. And / or means for determining whether or not a defocus amount of a distance between an imaging position of the subject by the photographing optical system and an imaging surface that guides light from the subject is changed. It is a feature.
A camera according to another aspect of the present invention includes a first optical element and a photographing optical system that has a drive mechanism that is driven to move the first optical element, and that forms an image of a subject on an imaging surface. It is a detachable camera, and it is determined whether or not the first optical element is moving during driving of the driving mechanism, and / or the imaging position of the subject by the photographing optical system changes. And / or whether or not the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject is changed. It has the means to do.

本発明によれば、バックラッシュ補正に関するデータを保持することなく、高精度に合焦させることが可能となるカメラシステムを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a camera system capable of focusing with high accuracy without holding data relating to backlash correction.

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described by the following examples.

［実施例１］
実施例１は、上記した本発明を適用して交換レンズ式一眼レフカメラシステムを構成した一例である。本実施例をカメラとレンズが一体的に構成されたカメラに適用しても構わないが、ここでは交換レンズ式一眼レフカメラシステムについて詳細に説明を行う。
図１に本実施例における交換レンズ式一眼レフカメラシステム１０のブロック図を示す。図１において、１０はカメラシステム、１１はレンズユニット、１２はカメラ本体であり、本実施例のカメラシステム１０は、これらのレンズユニット１１と、カメラ本体１２とで構成されている。また、レンズユニット１１は、カメラ本体１２に対して脱着自在に構成されている。つまり、焦点距離や種類の異なる様々なレンズを、レンズユニット１１として、カメラ本体１２に装着できる。 [Example 1]
Example 1 is an example in which an interchangeable lens type single-lens reflex camera system is configured by applying the above-described present invention. Although this embodiment may be applied to a camera in which a camera and a lens are integrally formed, an interchangeable lens type single-lens reflex camera system will be described in detail here.
FIG. 1 is a block diagram of an interchangeable lens type single-lens reflex camera system 10 according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a camera system, 11 denotes a lens unit, and 12 denotes a camera body. The camera system 10 according to this embodiment includes the lens unit 11 and the camera body 12. The lens unit 11 is configured to be detachable from the camera body 12. That is, various lenses with different focal lengths and types can be attached to the camera body 12 as the lens unit 11.

また、１は撮影レンズに係る全ての演算、制御を行うレンズＭＰＵ（レンズマイクロプロセッシングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレンズ駆動ユニット、３は撮影レンズの駆動量（駆動信号としてのパルスの数量、駆動パルス量）をカウントするパルスカウント装置、４はフォーカスレンズの位置を検出するレンズ位置検出ユニット、５はズームレンズの位置（繰り出し位置、繰り出し量）を検出する繰り出し位置検出ユニット、６は自動焦点調節に必要な光学情報を記憶するための光学情報テーブルである。
また、図示してはいないが、実際の撮影レンズにおいては、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要であるが、本実施例では詳細な説明は省略する。前記ＭＰＵ１から光学情報テーブル６までによって撮影レンズは構成される。 Reference numeral 1 denotes a lens MPU (lens microprocessing unit) that performs all calculations and control related to the photographing lens, 2 a lens driving unit for driving the photographing lens, and 3 a driving amount of the photographing lens (pulse as a driving signal). 4 is a lens position detection unit that detects the position of the focus lens, 5 is a feed position detection unit that detects the position (feed position, feed amount) of the zoom lens, and 6. Is an optical information table for storing optical information necessary for automatic focusing.
Although not shown, an actual photographic lens requires an aperture drive unit for driving the aperture, but detailed description thereof is omitted in this embodiment. The photographing lens is constituted by the MPU 1 to the optical information table 6.

撮影レンズはカメラ本体と接続される。７はカメラ本体に係る全ての演算、制
御を行うカメラＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）であり、マウントの信号線を介してレンズＭＰＵ１と接続され、レンズＭＰＵ１に対してレンズ位置の取得やレンズ駆動および交換レンズごとに固有の光学情報の取得等を行うことができる。
８は、撮影レンズの結像位置（焦点位置、ピント位置）と撮像面位置（フィルム面、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光電変換素子面等の、被写体の像を結像させるべき面、これを撮像面と称する）との差であるデフォーカス量を検出する及び／又は演算して求めるデフォーカス量検出ユニット（デフォーカス量計測ユニット）である。ここで、このデフォーカス量検出ユニットは、被写体が撮影レンズにより結像される結像位置を検出又は計測する結像位置計測ユニットと置き換えても構わない。但しその場合は、ここで求めた結像位置と撮像面の位置とがほぼ一致する（お互いの距離が焦点深度以内に収まる状態）ようにするために、結像位置に基づいて（結像位置に基づいてデフォーカス量を求め、そのデフォーカス量に基づいて）レンズを駆動するような構成とすることが望ましい。
ＳＷ１はレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し）によりオン状態となるスイッチ、ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク操作（全押し）によりオン状態となるスイッチである。 The taking lens is connected to the camera body. Reference numeral 7 denotes a camera MPU (microprocessing unit) that performs all computations and controls related to the camera body, and is connected to the lens MPU1 through a signal line of the mount, and obtains the lens position and drives and exchanges the lens with respect to the lens MPU1. It is possible to acquire unique optical information for each lens.
8 is a surface on which an image of a subject is to be formed, such as an imaging position (focal position, focus position) and an imaging surface position (film surface, photoelectric conversion element surface such as CCD, CMOS, etc.) of the photographing lens; A defocus amount detection unit (defocus amount measurement unit) that is obtained by detecting and / or calculating a defocus amount that is a difference from the defocus amount. Here, the defocus amount detection unit may be replaced with an imaging position measurement unit that detects or measures an imaging position at which the subject is imaged by the photographing lens. However, in that case, in order to make the imaging position obtained here and the position of the imaging surface substantially coincide (the distance between them is within the depth of focus), based on the imaging position (imaging position). It is desirable to obtain a defocus amount based on the lens and drive the lens (based on the defocus amount).
SW1 is a switch that is turned on by a first stroke operation (half press) of the release button, and SW2 is a switch that is turned on by a second stroke operation (full press) of the release button.

本実施例では、移動被写体の撮影に適したサーボ制御が設定されているものとし、この場合のサーボ制御について、図２のカメラの動作を示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ１０１において、スイッチＳＷ１がオンされるとステップ１０２の自動焦点調節へ進む。自動焦点調節の詳細については後述する。次のステップ１０３においては、自動焦点調節後も引き続きスイッチＳＷ１がオンされているか否かを判定し、オンされていなければ本ルーチンから抜け、再びスイッチＳＷ１がオンされるまで待機する。 In this embodiment, it is assumed that servo control suitable for shooting a moving subject is set, and servo control in this case will be described with reference to a flowchart showing the operation of the camera in FIG.
First, in step 101, when the switch SW1 is turned on, the process proceeds to automatic focusing in step 102. Details of the automatic focus adjustment will be described later. In the next step 103, it is determined whether or not the switch SW1 is still turned on after the automatic focus adjustment. If not, the routine is exited and waits until the switch SW1 is turned on again.

また、ステップ１０３にてスイッチＳＷ１がオンされていればステップ１０４へ進み、ここではスイッチＳＷ２の状態を調べ、オンされていればステップ１０
２へ戻り、オンされていなければステップ１０５へ進み、レリーズ動作を行った後、ステップ１０２へ戻る。 If the switch SW1 is turned on in step 103, the process proceeds to step 104. Here, the state of the switch SW2 is checked.
Returning to step 2, if not turned on, the process proceeds to step 105, and after performing a release operation, the process returns to step 102.

次に、上記ステップ１０２において行われる自動焦点調節の詳細について、図３の自動焦点調節の動作を示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ２０１において自動焦点調節を行う場合ステップ２０２へ進み、レンズ位置検出ユニット４からフォーカスレンズのレンズ位置の取得を行う。これはカメラＭＰＵ７からレンズＭＰＵ１へ通信することによって行われる。
自動焦点調節に必要となるデフォーカス量（撮影レンズの結像位置と撮影動作を行うべき撮影レンズの撮像面位置との差）は、撮影レンズの光軸を挟んだ互いに異なる２領域を通過する被写体からの光束によって形成される二つの像の像ずれ量（プレディクション量）から計算される。具体的には、これら２つの像を形成する光束はハーフミラーとなっているメインミラーを通過し、その後部にあるサブミラー（メインミラーに対して略９０度をなすように配置されている）によって反射され、不図示の焦点検出光学系によってデフォーカス量検出ユニット８に導かれる。デフォーカス量検出ユニット８は光電変換素子等の光量検出器を有しており、カメラＭＰＵ７はステップ２０３において、これら２つの像（の光）から得られる信号（電気信号）を読み出す。 Next, details of the automatic focus adjustment performed in step 102 will be described with reference to the flowchart showing the automatic focus adjustment operation of FIG.
First, when the automatic focus adjustment is performed in step 201, the process proceeds to step 202, and the lens position of the focus lens is acquired from the lens position detection unit 4. This is performed by communicating from the camera MPU7 to the lens MPU1.
The defocus amount (difference between the imaging position of the photographic lens and the imaging surface position of the photographic lens on which the photographing operation is to be performed) necessary for automatic focus adjustment passes through two different regions across the optical axis of the photographic lens. It is calculated from the image shift amount (prediction amount) of two images formed by the light flux from the subject. Specifically, the light beams forming these two images pass through the main mirror which is a half mirror, and are sub-mirrors (arranged so as to form approximately 90 degrees with respect to the main mirror) at the rear part thereof. The light is reflected and guided to the defocus amount detection unit 8 by a focus detection optical system (not shown). The defocus amount detection unit 8 has a light amount detector such as a photoelectric conversion element, and the camera MPU 7 reads out signals (electric signals) obtained from these two images (light) in step 203.

次のステップ２０４においては、撮影レンズから自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値（焦点位置を検出及び／又は演算等を用いて求める際に、その求められた焦点位置に対する、レンズ又はレンズの種類ごとに設定された補正値）、１パルス（の駆動）あたりのデフォーカス量の変化量（焦点位置の変化量）等の光学情報（撮影レンズの情報）の取得を行う。これは、レンズＭＰＵ１からカメラＭＰＵ７へ情報を送信することによって行われる。具体的には、撮影レンズの距離環（ズームリング、ズームレンズを駆動する操作環）は電気的に等間隔に分割され、ズームレンズの繰り出し量を求める（距離環の回転量を検出してその検出結果からズームレンズの繰り出し量を求める）繰り出し位置検出ユニット５へ接続されている。レンズＭＰＵ１は繰り出し位置検出ユニット５から現
在の繰り出し位置を取得し、繰り出し位置に応じたテーブルになっている光学情報テーブル６を参照することで自動焦点調節に必要な情報をカメラＭＰＵ７へ送信する。 In the next step 204, the sensitivity required for automatic focus adjustment from the photographing lens, the best focus correction value (when the focus position is obtained using detection and / or calculation, etc., the lens or the Optical information (photographing lens information) such as a correction value set for each lens type) and a defocus amount change amount (focus amount change amount) per pulse (drive) is acquired. This is performed by transmitting information from the lens MPU1 to the camera MPU7. Specifically, the distance ring (zoom ring, operation ring for driving the zoom lens) of the photographing lens is electrically divided into equal intervals, and the zoom lens feed amount is obtained (the rotation amount of the distance ring is detected and detected). The zoom lens feed amount is obtained from the detection result). The lens MPU 1 acquires the current extension position from the extension position detection unit 5, and transmits information necessary for automatic focus adjustment to the camera MPU 7 by referring to the optical information table 6 which is a table corresponding to the extension position.

続くステップ２０５においては、相関演算を施すことにより像ずれ量を求め（計算し）、その結果からデフォーカス量を求める。デフォーカス量と実際のレンズ駆動量は、多くの場合非線形の関係にあり、デフォーカス量に応じた関数で近似するのが一般的である。また実際の繰り出しで扱う量は、長さではなく撮影レンズ（中のフォーカスレンズ）への駆動波形（駆動信号の波形）の中のパルス数（フォーカスパルス数）である。 In the following step 205, an image shift amount is obtained (calculated) by performing a correlation operation, and a defocus amount is obtained from the result. In many cases, the defocus amount and the actual lens driving amount are in a non-linear relationship, and are generally approximated by a function corresponding to the defocus amount. Further, the amount handled in the actual feeding is not the length but the number of pulses (the number of focus pulses) in the drive waveform (drive signal waveform) to the photographing lens (the focus lens in the middle).

カメラＭＰＵ７は、上記ステップ２０４にてフォーカスパルス数への変換に必要な光学情報を取得しているので、ステップ２０５にてデフォーカス量の演算を行い、続くステップ２０６において、レンズ駆動量であるフォーカスパルスへの変換を行う。このステップ２０６では、レンズ駆動量を求める際に、さらに撮影レンズの結像位置の変化を予測し、撮影時に撮影レンズが被写体予測結像位置に来るようにレリーズタイムラグ間の被写体の移動を見越したレンズ駆動量の補正も合わせて行うようにしてもよい。合焦に必要なレンズ駆動量はこのようにして求められる。 Since the camera MPU 7 acquires the optical information necessary for the conversion to the number of focus pulses in step 204, the camera MPU 7 calculates the defocus amount in step 205, and in step 206, the focus that is the lens drive amount is obtained. Convert to pulse. In this step 206, when the lens driving amount is obtained, the change of the imaging position of the photographing lens is further predicted, and the movement of the subject during the release time lag is anticipated so that the photographing lens comes to the subject predicted imaging position at the time of photographing. The lens driving amount may also be corrected. The lens driving amount necessary for focusing is thus obtained.

続くステップ２０７において、レンズ駆動ユニット２によりレンズ駆動を開始する。続くステップ２０８において、デフォーカス量検出ユニット８を利用して（勿論別の手段を用いても構わない）レンズ駆動開始後のピント位置（焦点位置）が変化しているか否かを判定し（もしくは変化していることを確認し）、ピント位置が変化している場合にはステップ２０９へ進む。一方、ピント位置が変化していない場合にはステップ２０７へ進み、ピント位置が変化するまでレンズ駆動を行い、ピント位置の変化を確認した段階でステップ２０９へ進む。ここで、ピント位置が変化しているか否かを確認するのに、必ずしもデフォーカス量検出ユニットを用いる必要は無く、単に撮影レンズによる被写体の結像位置又は焦点
距離が変化しているか否かを確認できる装置があれば、それで代用しても構わない。また、レンズ位置検出ユニット４を用いて、移動前と比較してフォーカスレンズが移動しているか否かを判定しても構わない。また、これらを重複して用いても構わない。 In the subsequent step 207, the lens driving unit 2 starts lens driving. In the following step 208, it is determined whether or not the focus position (focus position) after the start of lens driving has changed using the defocus amount detection unit 8 (of course, other means may be used) (or Confirm that it has changed), and if the focus position has changed, proceed to step 209. On the other hand, if the focus position has not changed, the process proceeds to step 207, the lens is driven until the focus position changes, and the process proceeds to step 209 when the change of the focus position is confirmed. Here, it is not always necessary to use the defocus amount detection unit to check whether or not the focus position has changed, it is simply determined whether or not the imaging position or focal length of the subject by the photographing lens has changed. If there is a device that can be confirmed, it may be substituted. Alternatively, the lens position detection unit 4 may be used to determine whether or not the focus lens has moved compared to before movement. These may be used in duplicate.

ステップ２０９においては、パルスカウント装置３によりパルス数のカウントを行う。続くステップ２１０で、ステップ２０６で求めたフォーカスパルス数（レンズ駆動量、レンズ駆動信号のパルス数）と、パルスカウント数が一致したか否かを判定し、パルス数カウントが一致した場合にはステップ２１１へ進みレンズ駆動を停止する。一方、パルス数カウントが一致していない場合には、ステップ２０９へ進み、ステップ２０６で求めたフォーカスパルス数（レンズ駆動量）と、パルスカウント数が一致するまでレンズ駆動を行いステップ２１１へ進む。 In step 209, the pulse count device 3 counts the number of pulses. In the next step 210, it is determined whether or not the number of focus pulses (lens driving amount and lens driving signal pulse number) obtained in step 206 matches the pulse count number. Proceed to 211 to stop driving the lens. On the other hand, if the pulse number counts do not match, the process proceeds to step 209, the lens is driven until the focus pulse number (lens drive amount) obtained in step 206 matches the pulse count number, and the process proceeds to step 211.

続くステップ２１２においては、撮影レンズの合焦判定を行う。合焦している場合は、ステップ２１３へ進んで自動焦点調節を終了する。一方、合焦していない場合は、ステップ２０２へ進み自動焦点調節を再度行う。 In the subsequent step 212, the focus of the taking lens is determined. If it is in focus, the process proceeds to step 213 and the automatic focus adjustment ends. On the other hand, if not in focus, the process proceeds to step 202 and automatic focus adjustment is performed again.

本実施例によれば、ピント変化が確認できるまでパルス数のカウントを開始しないため、バックラッシュによる撮影レンズの駆動モータの駆動量とレンズの実際の移動量の制御誤差をなくすことができる。また、従来提案されてきたバックラッシュ補正で考慮していた経時変化、部品精度、撮影レンズの焦点距離・撮影距離による敏感度変化等は考慮する必要がない。また、バックラッシュ補正の為のデータも不要となる。 According to this embodiment, counting of the number of pulses is not started until a focus change can be confirmed, so that it is possible to eliminate a control error between the driving amount of the photographing lens driving motor and the actual movement amount of the lens due to backlash. In addition, it is not necessary to take into account changes over time, component accuracy, sensitivity changes due to the focal length / shooting distance of the taking lens, and the like, which have been considered in the conventionally proposed backlash correction. Also, data for backlash correction is not necessary.

［実施例２］
実施例２は、上記した本発明を適用して交換レンズ式一眼レフカメラシステムを構成した一例である。
図４に本実施例における交換レンズ式一眼レフカメラシステム１０’のブロック図を示す。
図４において、図１に示した構成と同じ構成には同一の符号が付されている。
１０’はカメラシステム、１１はレンズユニット、１２’はカメラ本体であり、本実施例のカメラシステム１０’は、これらのレンズユニット１１と、カメラ本体１２’とで構成されている。
本実施例におけるレンズユニット１１の構成は、実施例１と同様である。
また、図４に示された９はコントラスト検出ユニットであり、本実施例におけるカメラ本体１２’の構成は、このコントラスト検出ユニットに関する構成を除いて、実施例１と同様である。 [Example 2]
The second embodiment is an example in which an interchangeable lens type single-lens reflex camera system is configured by applying the above-described present invention.
FIG. 4 shows a block diagram of an interchangeable lens type single-lens reflex camera system 10 ′ in the present embodiment.
In FIG. 4, the same components as those shown in FIG.
Reference numeral 10 'denotes a camera system, 11 denotes a lens unit, and 12' denotes a camera body. The camera system 10 'according to this embodiment includes the lens unit 11 and the camera body 12'.
The configuration of the lens unit 11 in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.
Also, 9 shown in FIG. 4 is a contrast detection unit, and the configuration of the camera body 12 ′ in this embodiment is the same as that of the first embodiment except for the configuration related to the contrast detection unit.

本実施例では、移動被写体での撮影に適したサーボ制御が設定されているものとし、この場合におけるサーボ制御については、実施例１と同様である。
その動作に関し、図３のフローチャートにおけるステップ２０８を除いて、他は実施例１と同様である。
すなわち、本実施例では、図３のステップ２０８において、コントラスト検出ユニット９を利用して、レンズ駆動開始後のピントが変化しているか否かを判定する。
尚、本発明のカメラシステムにおいて、デフォーカス量検出ユニットとコントラスト検出ユニットの両方を具備するように構成し、撮影条件などにより最適な検出ユニットを選択して、ピント変化の確認を行うようにしてもよい。 In this embodiment, it is assumed that servo control suitable for shooting with a moving subject is set, and the servo control in this case is the same as that of the first embodiment.
The operation is the same as that of the first embodiment except for step 208 in the flowchart of FIG.
That is, in this embodiment, in step 208 of FIG. 3, it is determined whether or not the focus after the lens driving has started has changed using the contrast detection unit 9.
Note that the camera system of the present invention is configured to include both a defocus amount detection unit and a contrast detection unit, and an optimal detection unit is selected according to shooting conditions and the like to check the focus change. Also good.

［実施例３］
実施例３は、上記した本発明を適用して交換レンズ式一眼レフカメラシステムを構成した一例である。
本実施例でのカメラシステムの構成は、実施例１の１０、または、実施例２の１０’と同様である。
本実施例では、移動被写体での撮影に適したサーボ制御が設定されているものとし、この場合におけるサーボ制御については、実施例１と同様である。
その動作に関し、レンズ駆動反転時のみバックラッシュ補正を行うことができるようにした点を除いて、他は基本的に実施例１と同様である。 [Example 3]
The third embodiment is an example in which an interchangeable lens type single-lens reflex camera system is configured by applying the above-described present invention.
The configuration of the camera system in this embodiment is the same as that of the first embodiment 10 or the second embodiment 10 '.
In this embodiment, it is assumed that servo control suitable for shooting with a moving subject is set, and the servo control in this case is the same as that of the first embodiment.
The operation is basically the same as that of the first embodiment except that the backlash correction can be performed only when the lens driving is reversed.

本実施例における自動焦点調節の詳細について、図５の自動焦点調節の動作を示すフローチャートを用いて説明する。図５において、図３と同一の処理には同一のステップ番号を付してある。
ステップ２０６において、レンズ駆動量であるフォーカスパルスへの変換を行ったあと、ステップ２１４でレンズ駆動が反転するか否かを判定し、レンズ駆動が反転する場合は、ステップ２０７を経てステップ２０８へ進む。一方、レンズ駆動が反転しない場合は、ステップ２０７を経てステップ２０９へ進む。
上記実施例によれば、バックラッシュの影響が最も大きいレンズ駆動反転時のみバックラッシュ補正を行うことができる。これにより、自動焦点調節に掛かる時間を短縮することができる。 Details of the automatic focus adjustment in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 5, the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same step numbers.
In step 206, after the lens drive amount is converted into a focus pulse, it is determined in step 214 whether or not the lens drive is reversed. If the lens drive is reversed, the process proceeds to step 208 via step 207. . On the other hand, if the lens drive is not reversed, the process proceeds to step 209 via step 207.
According to the above embodiment, the backlash correction can be performed only at the time of lens driving reversal where the influence of the backlash is greatest. As a result, the time required for automatic focus adjustment can be shortened.

上記実施例１〜３では、バックラッシュ除去中（ステップ２０７〜２０８）はピント変化が確認できるスピードで撮影レンズの駆動を行う必要がある。しかしながら、撮影レンズの駆動のスピードと、ピント変化確認後の撮影レンズの行き過ぎ量（パルスカウント数）の関係は一定であると考えることができるので、このデータを補正量（パルスカウント調整数、又は移動調整量）として持ち、ステップ２０６で求めるパルスを補正すれば、バックラッシュ除去中の撮影レンズの駆動スピードが著しく低下することはない。また、この補正データは、バックラッシュ除去時の撮影レンズの駆動スピードを決めておけば、バックラッシュ量を記憶するよりもデータ量は少ない。また、この補正データを使用するか、バックラッシュ除去中の撮影レンズの駆動スピードを落とすかは、焦点距離・撮影距離などの条件により選択してもよい。
上記実施例１〜３においては、移動する光学素子（レンズ）は、フォーカス用のレンズに限定していたが、勿論変倍時に移動する変倍用の光学素子（レンズ）であっても構わない。
上記実施例１〜３は、交換レンズ及びそれを用いたカメラシステムについて記載しているが、交換レンズ単体、カメラシステムは勿論のこと、交換レンズを着脱可能なカメラ本体に適用しても構わないし、レンズとカメラ本体が一体的に形
成されたカメラ（所謂コンパクトカメラ）に適用しても構わない。
また、上記実施例１〜３は、矛盾の無い範囲で任意に組合わせても構わないし、実施例１〜３において、交換レンズ内部の構成要素、カメラ本体内部の構成要素は、いずれに配置しても構わないし、勿論お互いに交換して配置しても構わない。
上記実施例１〜３では、一眼レフカメラについて説明したが、本発明はビデオカメラや電子スチルカメラ等のカメラやその他の光学機器にも適用可能である。
本実施例によれば、バックラッシュ補正に関するデータを保持することなく、撮影レンズのバックラッシュを除去して高精度に合焦させることが可能となる自動焦点調節装置を備えたカメラシステムを実現することができる。 In the first to third embodiments, during the backlash removal (steps 207 to 208), it is necessary to drive the photographing lens at a speed at which a focus change can be confirmed. However, since the relationship between the driving speed of the photographic lens and the overshoot amount (pulse count number) of the photographic lens after confirming the focus change can be considered to be constant, this data is used as the correction amount (pulse count adjustment number, or If the pulse obtained in step 206 is corrected, the driving speed of the photographing lens during backlash removal will not be significantly reduced. Further, the amount of data of this correction data is smaller than that of storing the amount of backlash if the driving speed of the photographing lens at the time of backlash removal is determined. Whether to use this correction data or to reduce the driving speed of the photographing lens during backlash removal may be selected depending on conditions such as focal length and photographing distance.
In the first to third embodiments, the moving optical element (lens) is limited to the focusing lens, but of course, it may be a zooming optical element (lens) that moves during zooming. .
Although the first to third embodiments describe the interchangeable lens and the camera system using the interchangeable lens, the interchangeable lens alone and the camera system may be applied to a camera body to which the interchangeable lens can be attached and detached. The present invention may be applied to a camera (so-called compact camera) in which a lens and a camera body are integrally formed.
In addition, the first to third embodiments may be arbitrarily combined within a consistent range. In the first to third embodiments, the components inside the interchangeable lens and the components inside the camera body are arranged either. Of course, they may be replaced with each other.
In the first to third embodiments, a single-lens reflex camera has been described. However, the present invention can also be applied to cameras such as video cameras and electronic still cameras, and other optical devices.
According to the present embodiment, it is possible to realize a camera system including an automatic focus adjustment device that can remove backlash of a photographing lens and can focus with high accuracy without holding data relating to backlash correction. be able to.

本発明の実施例１、実施例３における交換レンズ式一眼レフカメラシステムのブロック図。The block diagram of the interchangeable lens type single-lens reflex camera system in Example 1 and Example 3 of this invention. 本発明の実施例１、実施例２、実施例３におけるカメラの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the camera in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment of the present invention. 本発明の実施例１、実施例２におけるカメラの自動焦点調節の動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing an automatic focus adjustment operation of a camera according to Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施例２、実施例３における交換レンズ式一眼レフカメラシステムのブロック図。The block diagram of the interchangeable lens type single-lens reflex camera system in Example 2 and Example 3 of this invention. 本発明の実施例３におけるカメラの自動焦点調節の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an operation of automatic focus adjustment of a camera in Embodiment 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：レンズＭＰＵ
２：レンズ駆動ユニット
３：パルスカウント装置
４：レンズ位置検出ユニット
５：繰り出し位置検出ユニット
６：光学情報テーブル
７：カメラＭＰＵ
８：デフォーカス量検出ユニット
９：コントラスト検出ユニット 1: Lens MPU
2: Lens drive unit 3: Pulse counting device 4: Lens position detection unit 5: Feeding position detection unit 6: Optical information table 7: Camera MPU
8: Defocus amount detection unit 9: Contrast detection unit

Claims

第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を結像する撮影光学系であって、
前記駆動機構の駆動中に、
前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する手段を有することを特徴とする撮影光学系。 A photographic optical system having a first optical element and a drive mechanism that drives the first optical element to move, and forms an image of a subject;
During driving of the drive mechanism,
Determining whether the first optical element is moving;
And / or
Determining whether or not the imaging position of the subject by the imaging optical system has changed,
And / or
An imaging optical system comprising: means for determining whether or not a defocus amount of a distance between an imaging position of the subject by the imaging optical system and an imaging surface that guides light from the subject is changed .

前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮影光学系。 When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After it is determined that the first optical element is moving, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After it is determined that the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After determining that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element is moved by the predetermined amount. 2. The photographing optical system according to claim 1, further comprising a control means for moving the photographing optical system.

前記第１光学素子の移動量を調整する調整量を記憶する記憶手段を有し、
前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮影光学系。 Storage means for storing an adjustment amount for adjusting the movement amount of the first optical element;
When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After it is determined that the first optical element is moving, the first optical element is moved by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.
And / or
After it is determined that the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed, the first optical element is moved by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.
And / or
After it is determined that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element is moved from the predetermined amount. The photographing optical system according to claim 1, further comprising a control unit that moves the adjustment amount by subtracting the adjustment amount.

第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を撮像面上に形成する撮影光学系と着脱可能なカメラであって、
前記駆動機構の駆動中に、
前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する手段を有することを特徴とするカメラ。 A camera that includes a first optical element and a drive mechanism that drives to move the first optical element, and is detachable from an imaging optical system that forms an image of a subject on an imaging surface;
During driving of the drive mechanism,
Determining whether the first optical element is moving;
And / or
Determining whether or not the imaging position of the subject by the imaging optical system has changed,
And / or
A camera comprising: means for determining whether or not a defocus amount of a distance between an imaging position of the subject by the photographing optical system and an imaging surface that guides light from the subject is changed.

前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像
面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項４記載のカメラ。 When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After it is determined that the first optical element is moving, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After it is determined that the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After determining that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element is moved by the predetermined amount. 5. The camera according to claim 4, further comprising control means for moving the camera.

前記第１光学素子の移動量を調整する調整量を記憶する記憶手段を有し、
前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項４記載のカメラ。 Storage means for storing an adjustment amount for adjusting the movement amount of the first optical element;
When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After it is determined that the first optical element is moving, the first optical element is moved by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.
And / or
After it is determined that the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed, the first optical element is moved by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.
And / or
After it is determined that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element is moved from the predetermined amount. 5. The camera according to claim 4, further comprising control means for moving the adjustment amount by the amount obtained by subtracting the adjustment amount.

第１光学素子と、前記第１光学素子を移動させるために駆動する駆動機構とを有し、被写体の像を結像する撮影光学系を有するカメラシステムであって、
前記駆動機構の駆動中に、
前記第１光学素子が移動しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化しているか否かを判定する、
及び／又は、
前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化しているか否かを判定する判定手段を有することを特徴とするカメラシステム。 A camera system having a first optical element and a driving mechanism for driving the first optical element to move, and having a photographing optical system for forming an image of a subject,
During driving of the drive mechanism,
Determining whether the first optical element is moving;
And / or
Determining whether or not the imaging position of the subject by the imaging optical system has changed,
And / or
A camera system comprising: a determination unit that determines whether or not a defocus amount of a distance between an imaging position of the subject by the photographing optical system and an imaging surface that guides light from the subject is changed. .

前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記判定手段により前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記判定手段により前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる、
及び／又は、
前記判定手段により、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項７記載のカメラシステム。 When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After the determination means determines that the first optical element is moving, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After the determination means determines that the imaging position of the subject by the photographing optical system is changing, the first optical element is moved by the predetermined amount;
And / or
After the determination means determines that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element 8. The camera system according to claim 7, further comprising control means for moving the camera by the predetermined amount.

前記第１光学素子の移動量を調整する調整量を記憶する記憶手段を有し、
前記駆動手段により前記第１光学素子を所定量移動させるとき、
前記判定手段により前記第１光学素子が移動していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記判定手段により前記撮影光学系による前記被写体の結像位置が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる、
及び／又は、
前記判定手段により、前記撮影光学系による前記被写体の結像位置と、前記被写体からの光を導く撮像面との距離のデフォーカス量が変化していると判定された後、前記第１光学素子を前記所定量から前記調整量を引いた分だけ移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項７記載のカメラシステム。 Storage means for storing an adjustment amount for adjusting the movement amount of the first optical element;
When moving the first optical element by a predetermined amount by the driving means,
After the determination means determines that the first optical element is moving, the first optical element is moved by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.
And / or
After the determination means determines that the imaging position of the subject by the photographing optical system has changed, the first optical element is moved by the amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount;
And / or
After the determination means determines that the defocus amount of the distance between the imaging position of the subject by the photographing optical system and the imaging surface that guides light from the subject has changed, the first optical element 8. The camera system according to claim 7, further comprising control means for moving the camera by an amount obtained by subtracting the adjustment amount from the predetermined amount.

前記調整量は、前記駆動機構のバックラッシュによる前記第１光学素子の移動量の誤差を軽減することを特徴とする請求項９記載のカメラシステム。 The camera system according to claim 9, wherein the adjustment amount reduces an error in a movement amount of the first optical element due to backlash of the driving mechanism.

前記判定手段は、前記第１光学素子の駆動方向が反転するときだけ、判定を行
うことを特徴とする請求項７乃至１０いずれかに記載のカメラシステム。 The camera system according to claim 7, wherein the determination unit performs the determination only when the driving direction of the first optical element is reversed.