JP2006076693A - Paper feeding device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device realizing paper feeding conveyance performance with high reliability and having high overlapped feeding prevention performance even when using a bundle of sheets with waving deformation by moisture absorption and drying. <P>SOLUTION: This paper feeding device is provided with: a paper face sensor means for detecting height of the uppermost face of a bundle of sheets; a means for turning and controlling a middle plate by output of a paper face sensor and keeping constant height of the uppermost face of a sheet at a position in the direction of conveyance detected by the paper face sensor means; a pick roller coming into contact with or leaving the uppermost face of the bundle of sheets; a pair of downstream rollers for conveying a sheet to be fed; and a first guide face on which a tip of the uppermost face of the sheet is always abutted and which is extended on the downstream side in the direction of conveyance from a required scope. This device has a sheet guide composed of a second guide face of a face substantially parallel with a nip face of a downstream roller from a downstream end of the first guide face. An angle formed by the middle plate and a horizontal face is smaller than an angle formed by a roller nip face and the horizontal face in all the scopes from full loading to small loading. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、積載された複数枚のシート材を給紙・分離して、画像形成装置に送り込む給紙装置に関するものである。   The present invention relates to a paper feeding device that feeds and separates a plurality of stacked sheet materials and sends them to an image forming apparatus.

従来の給紙装置には、給紙ローラの近傍で紙面検知を行う手段を設けた例（従来例１）がある（例えば、特許文献１参照。）。また、紙面検知を下流の搬送ローラを保持した検知手段を用いて、紙面に接触する検知フラグの位置を検出するように配置した例（従来例２）がある（例えば、特許文献２参照）。   There is an example (conventional example 1) in which a sheet surface detection unit is provided in the vicinity of a sheet feeding roller in a conventional sheet feeding device (see, for example, Patent Document 1). In addition, there is an example (conventional example 2) in which the detection of the paper surface is performed so as to detect the position of the detection flag in contact with the paper surface using a detection unit that holds the downstream conveyance roller (see, for example, Patent Document 2).

図２０は、特許文献１の図２の符号を付け直した図であり、同図において１０１は紙面センサフラグ遮光部であり、１０２は紙面センサフラグ紙面接触部であり、１０３は紙面センサフラグ遮光部１０１を検知するフォトインタラプタであり、１０４はピックローラであり、Ｓは積載されたシート束である。   FIG. 20 is a diagram obtained by reassigning the reference numeral of FIG. 2 of Patent Document 1. In FIG. 20, 101 is a paper surface sensor flag light shielding portion, 102 is a paper surface sensor flag paper surface contact portion, and 103 is a paper surface sensor flag light shielding portion. A photo interrupter that detects the section 101, 104 is a pick roller, and S is a stacked sheet bundle.

図２１は、特許文献１の図１の符号を付け直した図であり、同図において１０１〜１０４は図１０１と同じ要素を示している。また、１０４ａは図１０１（ａ）におけるピックローラ１０４を示した仮想線であり、１０６はシート束を積載する中板であり、１０７は中板１０６を図中上方向に持ち上げるリフトプレートであり、１０８はピックローラ１０４により給送されてくるシートをさらに搬送するフィードローラであり、１０９は、給送されてくる最上面のシートＳａを、その下で重送されてくるシート束を分離するリタードローラである。リタードローラは、図示しない駆動源により反搬送方向に駆動されているが、図示しないトルクリミッタにより所定トルク以上の負荷を受けると搬送方向に回転できるように構成されている。   FIG. 21 is a diagram in which the reference numerals in FIG. 1 of Patent Document 1 are re-added. In FIG. 21, reference numerals 101 to 104 denote the same elements as those in FIG. Further, 104a is a virtual line showing the pick roller 104 in FIG. 101 (a), 106 is a middle plate for stacking sheet bundles, 107 is a lift plate for lifting the middle plate 106 upward in the figure, Reference numeral 108 denotes a feed roller that further conveys the sheet fed by the pick roller 104, and reference numeral 109 denotes a retard that separates the uppermost sheet Sa that is fed from the sheet bundle that is fed underneath. Laura. The retard roller is driven in the counter-conveying direction by a drive source (not shown), but is configured to be able to rotate in the carrying direction when a load greater than a predetermined torque is received by a torque limiter (not shown).

従来例１の給紙動作は以下のように行われる。紙面センサフラグ紙面接触部１０２は、ピックローラ１０４がシート束方向に付勢される前の時点で、ピックローラ接触ポイントに対し僅かに搬送方向下流の位置でシート束面に接触しており、ピックローラ１０４に付勢力が加わった時点で、シート束が変形することにより接触ポイントが下がるように配置されている。この紙面センサフラグの信号を元に、リフトプレート１０７の姿勢を駆動源により制御して、シート束の最上面の位置を制御する。図示しない制御装置の制御を受け、ピックローラ１０４は最上面シートＳａに圧接した状態で回動し、シートＳａを給送する。シートはほぼ平行方向に搬送された後、フィードローラ１０８により搬送力を受けて進行する。この際に、同時に給送された重送紙はリタードローラ１０９により分離される。   The paper feeding operation of Conventional Example 1 is performed as follows. The paper surface sensor flag paper surface contact portion 102 is in contact with the sheet bundle surface at a position slightly downstream in the conveying direction with respect to the pick roller contact point before the pick roller 104 is urged in the sheet bundle direction. When the urging force is applied to the roller 104, the contact point is lowered by the deformation of the sheet bundle. Based on the signal of the paper surface sensor flag, the position of the lift plate 107 is controlled by the drive source to control the position of the uppermost surface of the sheet bundle. Under the control of a control device (not shown), the pick roller 104 rotates while being pressed against the uppermost sheet Sa, and feeds the sheet Sa. After the sheet is conveyed in a substantially parallel direction, the sheet advances by receiving a conveying force by the feed roller 108. At this time, the multi-feed paper fed simultaneously is separated by the retard roller 109.

図２２は特許文献２の図４の符号を付け直した図であり、同図において１０４〜１０９は、従来例１と同等の要素を示している。また、１１０は従来例２における紙面センサフラグであり、１１１は紙面センサフラグ１１０の姿勢を検知するフォトインタラプタであり、１１２は搬送ガイド上であり、１１３は搬送ガイド下であり、１１４は図示しない駆動源により回転する搬送ローラ、１１５は搬送ローラの方向に付勢された空転可能な搬送コロである。   FIG. 22 is a diagram in which the reference numerals in FIG. 4 of Patent Document 2 are reassigned. In FIG. 22, reference numerals 104 to 109 denote elements equivalent to those in the first conventional example. 110 is a paper surface sensor flag in Conventional Example 2, 111 is a photo interrupter for detecting the posture of the paper surface sensor flag 110, 112 is on the conveyance guide, 113 is under the conveyance guide, and 114 is not shown. A conveyance roller 115 rotated by a driving source is an idling conveyance roller urged in the direction of the conveyance roller.

従来例２の給紙動作は以下のように行われる。この紙面センサフラグ１１０の姿勢を検知するフォトインタラプタ１１１の信号を元に、図示しない積載板の位置を駆動源により制御して平行上下方向に移動させ、シート束の最上面の位置をフィードローラ１０８に対する所定の位置となるように制御する。図示しない制御装置の制御を受け、ピックローラ１０４は最上面シートＳａに圧接した状態で回動し、シートＳａを給送する。シートはほぼ平行方向に搬送された後、フィードローラ１０８により搬送力を受けて進行する。この際に、同時に給送された重送紙はリタードローラ１０９により分離される。
特開平０３−２８８７３６号公報 特開２００１−３１０８２７号公報 The paper feeding operation of Conventional Example 2 is performed as follows. Based on the signal from the photo interrupter 111 that detects the posture of the paper surface sensor flag 110, the position of the unillustrated stacking plate is controlled by the drive source to move in the parallel vertical direction, and the position of the uppermost surface of the sheet bundle is set to the feed roller 108. Control is performed so that a predetermined position with respect to Under the control of a control device (not shown), the pick roller 104 rotates while being pressed against the uppermost sheet Sa, and feeds the sheet Sa. After the sheet is conveyed in a substantially parallel direction, the sheet advances by receiving a conveying force by the feed roller 108. At this time, the multi-feed paper fed simultaneously is separated by the retard roller 109.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-28736 JP 2001-310827 A

しかしながら、上記従来例１では、以下のような課題があった。   However, the conventional example 1 has the following problems.

ピックアップ時に給紙圧でシートを押し込むことによりセンサ信号が切り替わることが可能な程度の給紙ローラの近傍にセンサを設けた場合、中板１０５上の積載シートＳの量により、最上面シートＳａの最下流端部の位置が大きく変動し、用紙先端を下流のフィードローラ・リタードローラのニップに入り込みにくくなることがあった。特に、放置されて吸湿・乾燥による変形を生じたシート束を使用した際に、搬送ジャムを発生させることがあった。   When a sensor is provided in the vicinity of the sheet feed roller to the extent that the sensor signal can be switched by pushing the sheet with the sheet feed pressure at the time of pick-up, the uppermost sheet Sa of the uppermost sheet Sa depends on the amount of stacked sheets S on the intermediate plate 105. The position of the most downstream end may fluctuate greatly, making it difficult for the front end of the sheet to enter the nip of the downstream feed roller / retard roller. In particular, when a sheet bundle that has been left to be deformed due to moisture absorption and drying is used, a conveyance jam may occur.

シートの積載量により中板の角度が変わる構成をとった場合、給紙後の紙ガイドの形状により、必要最小限のピックローラ圧が積載量により変動することがあるが、本従来例においては、常に一定のピックローラ圧が発生しており、過剰なピックローラ圧はシートの重送の原因となっていた。   If the angle of the middle plate changes depending on the sheet stacking amount, the minimum required pick roller pressure may vary depending on the stacking amount depending on the shape of the paper guide after feeding. A constant pick roller pressure is always generated, and an excessive pick roller pressure causes double feeding of sheets.

また、上記従来例２では、以下のような課題があった。   Further, the conventional example 2 has the following problems.

積載板を昇降する給紙装置で、フィードローラを保持する軸受である部材ホルダ１１６に、紙面を検知するセンサを設置することにより、紙面と同一平面上にシートを給送可能に給紙機構を配置した場合、放置されて吸湿・乾燥による変形を生じたシートを使用した際に、変形した状態のまま給送されるため、紙ガイド面に強く当接し、給紙不良ジャムを起こすことがあった。   A sheet feeding device that raises and lowers the stacking plate, and by installing a sensor that detects the paper surface in the member holder 116 that is a bearing for holding the feed roller, the sheet feeding mechanism is provided so that the sheet can be fed on the same plane as the paper surface. When placed, when a sheet that has been left and deformed due to moisture absorption / drying is used, the sheet is fed in a deformed state, so that it strongly abuts against the paper guide surface and may cause a paper feed jam. It was.

上記課題を解決するため、本出願に係る発明による給紙装置は、シート束を積載し、かつ所定の回動軸を中心に回動可能な中板と、シート束の、中板の回動角に関わらず中板によって支持される範囲において、シート束最上面の高さを検出する紙面センサ手段と紙面センサの出力により中板を回動制御し、満載から少載までにおいてシート最上面の高さを、紙面センサ手段が検出する搬送方向位置において一定に保つ手段とシート束最上面に当接・離間が制御可能なピックローラと、ピックローラを紙面方向に付勢するピック圧バネと、給送される満載から少載までの最上面シート全ての場合において先端が常時当接し、かつ上記条件に対して必要な範囲より搬送方向下流側に延伸している一様な第１のガイド面と、第１のガイド面の下流端から張られた下流のローラニップ面と略平行な面である第２のガイド面からなるシートガイドを持ち、かつ満載から少載までの全ての範囲において、中板と水平面がなす角度が、前記ローラニップ面と水平面がなす角度に対して小であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a sheet feeding device according to the present invention includes a middle plate that stacks sheet bundles and is rotatable about a predetermined rotation axis, and rotation of the middle plate of the sheet bundle. Regardless of the angle, the sheet surface sensor means for detecting the height of the uppermost surface of the sheet bundle and the output of the surface sensor controls the rotation of the intermediate plate in the range supported by the intermediate plate. Means for keeping the height constant in the conveying direction position detected by the paper surface sensor means, a pick roller capable of controlling contact and separation with the uppermost surface of the sheet bundle, a pick pressure spring for urging the pick roller in the paper surface direction, A uniform first guide surface whose leading end is always in contact with all the uppermost sheets from the full load to the small amount fed and which extends to the downstream side in the transport direction from the necessary range for the above conditions. And the downstream end of the first guide surface A sheet guide comprising a second guide surface that is substantially parallel to the stretched downstream roller nip surface, and in the entire range from full load to small load, the angle formed by the intermediate plate and the horizontal plane It is small with respect to the angle which a surface and a horizontal surface make.

本出願にかかる発明によれば、以下のような効果が得られる。   According to the invention of the present application, the following effects can be obtained.

積載量に関わらず、シート先端を必ずガイド面に所定範囲の当接角度で当接させてシートを積載面上方に屈曲させた後でシートを下流のローラニップ部に突入させるため、吸湿・乾燥により変形を生じたシートでも、滑らかにニップへ導入することが可能となり、かつニップの接線方向にシート先端線が略フラットな状態で進行させることが可能となる。   Regardless of the stacking amount, the leading edge of the sheet must be in contact with the guide surface at a predetermined range of contact angle and bend the sheet upwards after the sheet is bent, so that the sheet enters the downstream roller nip. Even a deformed sheet can be smoothly introduced into the nip, and the sheet front end line can be advanced in a substantially flat state in the tangential direction of the nip.

上記の屈曲による変形補正を、短いガイド距離で実現することができて、装置全体の小型化につながる。ガイド面への当接力の低い少載時におけるピック圧を下げることが可能となり、重送が発生しにくくなる。下流のローラニップへのシート先端突入姿勢が、用紙積載量に関わらず、ほぼ同一に保つことが可能となる。   The above-described deformation correction by bending can be realized with a short guide distance, which leads to downsizing of the entire apparatus. It is possible to reduce the pick pressure at the time of small loading with low contact force to the guide surface, and it is difficult for double feeding to occur. It is possible to keep the sheet front end entry posture into the downstream roller nip substantially the same regardless of the sheet stacking amount.

［実施の形態１］
図１は本発明を実施した給紙装置の全体像を表す図であり、カセット内に積載容量の略半分のシート束が積載された給紙装置を示している。同図において、１は給紙機能を持った給紙フィーダー、２は給紙フィーダー１に着脱可能に装着され、かつシート束Ｓを積載可能なカセットであり、３はシート束Ｓの給紙方向下流側を支持し、かつカセット１内の軸を中心に回動可能に配置された中板であり、４は図示しない駆動手段に接続された、中板３を図中上方向に回動させるリフト部材であり、５は図示しない駆動機構により、給紙動作時に下方に移動し、シート束Ｓの最上面に所定の圧で接触しながら回動するピックローラであり、６は給送方向に回動するフィードローラであり、７は給送されてくる最上面のシートを、その下で重送されてくるシート束を分離するリタードローラである。リタードローラは、図示しない駆動源により反搬送方向に駆動されているが、図示しないトルクリミッタにより所定トルク以上の負荷を受けると搬送方向に回転できるように構成されている。８は、給送方向に回転し、給送されたシートを図示しない画像形成装置等に送り込む搬送ローラであり、９は搬送ローラ８の方向に付勢され、かつ抵抗無く空転可能に配置された搬送コロである。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing an overall image of a sheet feeding apparatus embodying the present invention, and shows a sheet feeding apparatus in which a sheet bundle having approximately half the stacking capacity is stacked in a cassette. In the figure, 1 is a paper feed feeder having a paper feed function, 2 is a cassette that is detachably mounted on the paper feed feeder 1 and can stack a sheet bundle S, and 3 is a paper feed direction of the sheet bundle S. An intermediate plate that supports the downstream side and is disposed so as to be rotatable about an axis in the cassette 1, and 4 is connected to driving means (not shown) and rotates the intermediate plate 3 upward in the figure. A lift member 5 is a pick roller which moves downward during a paper feeding operation by a driving mechanism (not shown) and rotates while contacting the uppermost surface of the sheet bundle S with a predetermined pressure, and 6 is a feed direction. A rotating feed roller 7 is a retard roller that separates the uppermost sheet that is fed and the sheet bundle that is fed under it. The retard roller is driven in the counter-conveying direction by a drive source (not shown), but is configured to be able to rotate in the carrying direction when a load exceeding a predetermined torque is received by a torque limiter (not shown). Reference numeral 8 denotes a conveying roller that rotates in the feeding direction and feeds the fed sheet to an image forming apparatus (not shown), and 9 is urged in the direction of the conveying roller 8 and is arranged to be idled without resistance. It is a conveyance roller.

図２は、本実施の形態の特徴を示す図であり、同図において、５〜９は図１と同じ要素を示している、同図において、１０は中板３上のシートＳの最上面高さを検知する紙面センサフラグであり、シート最上面高さを検出する位置としては、中板３の先端付近で、確実にシート束Ｓおよび中板３により支持されることが公差上保証される最先端位置であることが好適である。１１は、中板３上のシート有無を検知する紙有無センサフラグであり、１２は給送されるシート先端が最初に当接する紙ガイド面であり、１３はシート先端を搬送ローラ８搬送コロ９の形成するニップにガイドする搬送ガイドであり、１４は搬送ガイド１３に対向する搬送上ガイド面であり、１５はリタードローラ７を保持するリタードホルダの一部であり、１６はリタードローラをフィードローラ６の方向に付勢するリタードバネであり、１７は、紙面センサフラグ１０、紙有無センサフラグ１１を保持するセンサホルダである。   FIG. 2 is a diagram showing the features of the present embodiment, in which 5 to 9 denote the same elements as in FIG. 1, in which 10 denotes the uppermost surface of the sheet S on the intermediate plate 3. It is a paper surface sensor flag for detecting the height, and as a position for detecting the height of the uppermost surface of the sheet, it is guaranteed with tolerance that the sheet bundle S and the intermediate plate 3 are reliably supported in the vicinity of the front end of the intermediate plate 3. The most advanced position is preferable. 11 is a paper presence / absence sensor flag for detecting the presence / absence of a sheet on the intermediate plate 3, 12 is a paper guide surface on which the leading edge of the sheet to be fed first comes into contact, and 13 is a conveyance roller 8 for conveying rollers 9. 14 is a conveyance upper guide surface facing the conveyance guide 13, 15 is a part of a retard holder for holding the retard roller 7, and 16 is a feed roller for the retard roller. Reference numeral 17 denotes a retard spring that biases in the direction 6, and reference numeral 17 denotes a sensor holder that holds the paper surface sensor flag 10 and the paper presence / absence sensor flag 11.

図３は、実施の形態１の主要部分を示した斜視図であり、同図において５〜１７はこれまでの説明と同じ要素を示している。また、同図において、１８はピックローラ５を回動可能に保持したピックローラアームであり、１９は、フィードローラ６を固定保持したフィード軸であり、フィード軸１９はピックローラアーム１８の回動中心軸でもある。２０はピックアーム１８を図中下方向に付勢するピックバネであり、１８ｂは、図示しないカム面に当接し、カムの回動に連動してピックアーム１８およびピックローラ５を上下動させ、給紙動作時はピックローラ５をシートＳに接触させ、それ以外はシートＳから退避させるピックカムフォロアーである。２１は、フィード軸１９に対して固定されたフィードギヤであり、２２はフィード軸１９のフィードローラ側の軸受部材であるフィード保持ブロックであり、２３はフィード軸１９のフィードギヤ２１側の位置決めを行うフィード位置決め板であり、２４はフィード軸１９のフィードギヤ２１側の軸受部材であるＦ軸受である。   FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the first embodiment. In FIG. 3, reference numerals 5 to 17 denote the same elements as those described above. In the figure, reference numeral 18 denotes a pick roller arm that rotatably holds the pick roller 5, 19 denotes a feed shaft that holds the feed roller 6 fixedly, and the feed shaft 19 rotates the pick roller arm 18. It is also the central axis. Reference numeral 20 denotes a pick spring that urges the pick arm 18 downward in the figure, and 18b abuts against a cam surface (not shown), and moves the pick arm 18 and the pick roller 5 up and down in conjunction with the rotation of the cam. A pick cam follower that causes the pick roller 5 to come into contact with the sheet S during the paper operation and that is retracted from the sheet S otherwise. Reference numeral 21 denotes a feed gear fixed to the feed shaft 19, 22 denotes a feed holding block which is a bearing member on the feed roller side of the feed shaft 19, and 23 denotes positioning of the feed shaft 19 on the feed gear 21 side. The feed positioning plate 24 is an F bearing which is a bearing member on the feed gear 21 side of the feed shaft 19.

図４はセンサホルダ１７の内部を示した図であり、同図において、１０，１１，１７はこれまでの説明と同じ要素を示している。また、同図において、２５は、センサ基板であり、２５ａは紙面センサフラグ１０の遮光部１０ａの姿勢を検知するフォトインタラプタＬであり、２５ｂは紙有無センサフラグ１１の遮光部１１ａの姿勢を検知するフォトインタラプタＥである。   FIG. 4 is a diagram showing the inside of the sensor holder 17, in which 10, 11, and 17 indicate the same elements as described above. In the figure, reference numeral 25 denotes a sensor substrate, 25a denotes a photo interrupter L for detecting the attitude of the light shielding part 10a of the paper surface sensor flag 10, and 25b detects the attitude of the light shielding part 11a of the paper presence / absence sensor flag 11. The photo interrupter E.

図５は、以後の説明で用いる図と同じレイアウトで本実施の形態の給紙待機状態を示した図である。同図において、２５はフィードローラ６の回動をピックローラ５に伝達するアイドラギヤであり、２６はアイドラギヤ２５を保持する振り子アームである。   FIG. 5 is a diagram showing a paper feed standby state of the present embodiment with the same layout as that used in the following description. In the figure, reference numeral 25 denotes an idler gear that transmits the rotation of the feed roller 6 to the pick roller 5, and 26 denotes a pendulum arm that holds the idler gear 25.

以上の構成の元で、給紙動作は以下のようにして行われる。ユーザの手によって使用するシート束Ｓを積載されたカセット２を給紙フィーダー１に装着される。その際に、図示しない駆動手段により回動させられたリフト部材４が中板３を給紙方向下流端側を上方に持ち上げる形で移動させていく。ここで、紙面センサフラグ１０がシート束Ｓ最上面に触れて、所定の姿勢角に至った時点でフォトインタラプタＬがそれを検知し、図示しない制御手段によりリフト部材４の回動は停止される。図示しない画像形成装置等により、給紙が要求された時点で、給紙フィーダー１の図示しない制御機構が、各ローラの回動を開始し、次にピックローラ５のピックアップ動作を起動させる。図示しないカム面の回動起動に伴い、ピックカムフォロアー１８ｂの支持が外れ、ピックアーム１８は下降しピックローラ５がシート束Ｓの最上面に接触する。この際の接触圧は、ピックバネ２０の弾性力で設定される。ピックローラ５は振り子アーム２５、アイドラギヤ２４によりフィード軸１９の回動が伝えられて回転し、少なくとも最上面のシートが摩擦による給紙力を受けて進行する。   Based on the above configuration, the paper feeding operation is performed as follows. A cassette 2 on which a sheet bundle S to be used is loaded by a user's hand is mounted on the sheet feeder 1. At that time, the lift member 4 rotated by a driving means (not shown) moves the intermediate plate 3 so as to lift the downstream end side in the sheet feeding direction upward. Here, when the paper surface sensor flag 10 touches the uppermost surface of the sheet bundle S and reaches a predetermined posture angle, the photo interrupter L detects it, and the rotation of the lift member 4 is stopped by a control means (not shown). . When paper feed is requested by an image forming apparatus (not shown) or the like, a control mechanism (not shown) of the paper feed feeder 1 starts rotation of each roller, and then activates the pick-up operation of the pick roller 5. As the cam surface (not shown) is turned on, the pick cam follower 18b is unsupported, the pick arm 18 is lowered, and the pick roller 5 comes into contact with the uppermost surface of the sheet bundle S. The contact pressure at this time is set by the elastic force of the pick spring 20. The pick roller 5 is rotated by the rotation of the feed shaft 19 transmitted by the pendulum arm 25 and the idler gear 24, and at least the uppermost sheet advances by receiving a sheet feeding force due to friction.

進行したシートは、まずその先端を紙ガイド面１２に当接させ、屈曲することにより、幅方向のうねり幅が縮小される。その後紙ガイド面１２の下流端に達すると、紙ガイド面下流端点からフィード・リタードローラニップまでは、シート先端は略直線的に進行する。この際の進行方向は、ピックローラの接触点でシート面に接し、かつ紙ガイド下流端点（下流端稜線）を含む円弧（円筒の一部）の、下流端点（下流端稜線）における接線（接面）と近似しても実際の現象との差異は小さい。今後の本件の有効性検証では上記の先端軌跡近似推定に沿って進めていく。フィードローラ６は搬送方向に回動しており、給送されるシートに摩擦力による搬送力を加える。リタードローラ７はリタードホルダ１５を付勢するリタードバネ１６により、フィードローラ６の方向に付勢された状態で回動している。   The advanced sheet is first brought into contact with the paper guide surface 12 and bent to reduce the waviness width in the width direction. Thereafter, when the downstream end of the paper guide surface 12 is reached, the leading end of the sheet advances substantially linearly from the downstream end point of the paper guide surface to the feed / retard roller nip. The advancing direction at this time is the tangent (tangent) at the downstream end point (downstream end ridge line) of the arc (part of the cylinder) that touches the sheet surface at the contact point of the pick roller and includes the downstream end point (downstream end ridge line) of the paper guide. The difference from the actual phenomenon is small. In the future validation of this case, we will proceed along the above-mentioned tip locus approximation estimation. The feed roller 6 rotates in the conveyance direction, and applies a conveyance force due to a frictional force to the fed sheet. The retard roller 7 is rotated while being biased in the direction of the feed roller 6 by a retard spring 16 that biases the retard holder 15.

図示しない駆動伝達手段により、常にシートをカセット側に戻す方向に駆動されているが、前述したトルクリミッタの作用により、所定トルク以上の負荷を受けると搬送方向に回転する。単一のシートがフィードローラ６・リタードローラ７に入り込んでいる場合は、強い搬送力がフィードローラによりシートに加えられているため、リタードローラ７はトルクリミッタの作用で搬送方向に空転する。複数のシートがフィードローラ６・リタードローラ７に入り込んでいる場合は、最上面以外のシートはシート間の摩擦力のみで搬送されている状態のため、リタードローラ７は逆回転し、最上面のシート以外はカセット側に押し戻される。その後、搬送ガイド１３により先端をガイドされたシートは、搬送ローラ８・搬送コロ９のニップに入り込み、安定した搬送力を受けて、図示しない画像形成装置等へ搬送されていく。   Although the sheet is always driven in a direction to return the sheet to the cassette side by a drive transmission means (not shown), when the load exceeding a predetermined torque is received by the above-described torque limiter, the sheet rotates in the conveyance direction. When a single sheet enters the feed roller 6 and the retard roller 7, since the strong conveying force is applied to the sheet by the feed roller, the retard roller 7 idles in the conveying direction by the action of the torque limiter. When a plurality of sheets enter the feed roller 6 and the retard roller 7, since the sheets other than the uppermost surface are conveyed only by the frictional force between the sheets, the retard roller 7 rotates reversely, The sheets other than the sheet are pushed back to the cassette side. Thereafter, the sheet whose leading edge is guided by the conveyance guide 13 enters the nip between the conveyance roller 8 and the conveyance roller 9, receives a stable conveyance force, and is conveyed to an image forming apparatus (not shown) or the like.

以下に、紙ガイド面１２の形状定義について述べる。本発明に係る紙面センサフラグ１０の位置、および検知設定高さに応じて、紙ガイド面１２の形状は、給送される満載から少載までの最上面シート全ての場合において先端が常時当接し、かつ上記条件に対して必要な範囲より搬送方向下流側に延伸している平面で構成された第１のガイド面１２ａと、第１のガイド面の下流端から張られた下流のローラニップ面と略平行な面である第２のガイド面１２ｂとを有する形状とすることが好適である。その作用について以下に説明する。   The shape definition of the paper guide surface 12 will be described below. Depending on the position of the paper surface sensor flag 10 and the detection set height according to the present invention, the shape of the paper guide surface 12 is always in contact with the top end in all cases of the uppermost sheet from full loaded to small loaded. And a first guide surface 12a composed of a plane extending downstream in the transport direction from a range necessary for the above conditions, and a downstream roller nip surface stretched from the downstream end of the first guide surface A shape having a second guide surface 12b which is a substantially parallel surface is preferable. The operation will be described below.

図６および図７は、積載されたシート束Ｓが満載の状態での給紙条件を示している。図６はピックアーム部のシートの挙動を示しており、（ａ）は、ピックローラの給送により、最上面シート先端が紙ガイド面１２の第１のガイド面１２ａに当接した状態を、（ｂ）は、シート先端が紙ガイド面１２の第２のガイド面１２ｂにガイドされて、フィード・ピックローラニップに入り込む際のシート形状を示している。同図において、Ｓｆは満載されたシート束を示しており、Ｓｔｆは満載シート束Ｓｆの最上面シートを示している。満載のシート束Ｓｔを給送する際に、最上面シートＳｔｆが、紙ガイド面１２に当接する際の当接角は５４°である。   6 and 7 show sheet feeding conditions in a state where the stacked sheet bundle S is full. FIG. 6 shows the behavior of the sheet of the pick arm portion, and (a) shows a state in which the top end of the uppermost sheet is in contact with the first guide surface 12a of the paper guide surface 12 by feeding of the pick roller. (B) shows the sheet shape when the leading edge of the sheet is guided by the second guide surface 12b of the paper guide surface 12 and enters the feed / pick roller nip. In the drawing, Sf indicates a fully loaded sheet bundle, and Stf indicates the uppermost sheet of the fully loaded sheet bundle Sf. When feeding the full sheet bundle St, the contact angle when the uppermost sheet Stf contacts the paper guide surface 12 is 54 °.

同図において、点Ｐはピックローラ５が最上面シートＳｔｆに接する点、点Ｄは紙面センサフラグ１０が最上面シートＳｔｆに接する点、点Ａが給送されたシートＳｔｆが紙ガイド面１２に当接する点である。本実施の形態においては、点Ｐと点Ｄの距離と点Ｄと点Ｓの距離はほぼ等しく設定されている。ただし、以下に示すピックバネ２０の作動長差による重送阻止性能改善効果をへの影響を考慮した場合、点Ｐと点Ｄの距離が点Ｄと点Ｓの距離よりも大である状況も好適である。また図６（ｂ）に示したように、シート先端は滑らかにフィード・ピックローラニップに入り込ませることが可能である。図７は、満載シートＳｆをピックローラ５が給紙している時点でのピックバネ２０の状況を示しており、この際のピックバネ２０の作動長はＬｆである。   In the figure, point P is a point where the pick roller 5 is in contact with the uppermost sheet Stf, point D is a point where the paper surface sensor flag 10 is in contact with the uppermost sheet Stf, and a sheet Stf fed with the point A is on the paper guide surface 12. It is a point of contact. In the present embodiment, the distance between the point P and the point D and the distance between the point D and the point S are set substantially equal. However, when the influence on the double feed blocking performance improvement effect due to the difference in operating length of the pick spring 20 shown below is taken into consideration, a situation where the distance between the points P and D is larger than the distance between the points D and S is also preferable. It is. Further, as shown in FIG. 6B, the leading edge of the sheet can smoothly enter the feed / pick roller nip. FIG. 7 shows the state of the pick spring 20 at the time when the pick roller 5 feeds the full sheet Sf, and the operating length of the pick spring 20 at this time is Lf.

図８および図９は、積載されたシート束Ｓが許容積載量の約半分が積載された（中載）の状態での給紙条件を示している。図８はピックアーム部のシートの挙動を示しており、（ａ）は、ピックローラの給送により、最上面シート先端が紙ガイド面１２の第１のガイド面１２ａに当接した状態を、（ｂ）は、シート先端が紙ガイド面１２の第２のガイド面１２ｂにガイドされて、フィード・ピックローラニップに入り込む際のシート形状を示している。同図において、Ｓｍは積載された中載シート束を示しており、Ｓｔｍは中載シート束Ｓｍの最上面シートを示している。中載のシート束Ｓｍを給送する際に、最上面シートＳｔｍが、紙ガイド面１２に当接する際の当接角は４６°である。また図７（ｂ）に示したように、シート先端は滑らかにフィード・ピックローラニップに入り込ませることが可能である。図９は、中載シート束Ｓｍをピックローラ５が給紙している時点でのピックバネ２０の状況を示しており、この際のピックバネ２０ａの作動長はＬｍである。   FIG. 8 and FIG. 9 show sheet feeding conditions in a state where the stacked sheet bundle S is loaded with about half of the allowable stacking amount (intermediate loading). FIG. 8 shows the behavior of the sheet of the pick arm portion, and (a) shows a state in which the top end of the uppermost sheet is in contact with the first guide surface 12a of the paper guide surface 12 by feeding the pick roller. (B) shows the sheet shape when the leading edge of the sheet is guided by the second guide surface 12b of the paper guide surface 12 and enters the feed / pick roller nip. In the figure, Sm indicates the stacked middle sheet bundle, and Stm indicates the uppermost sheet of the intermediate sheet bundle Sm. When the intermediate sheet bundle Sm is fed, the contact angle when the uppermost sheet Stm contacts the paper guide surface 12 is 46 °. Further, as shown in FIG. 7B, the front end of the sheet can smoothly enter the feed / pick roller nip. FIG. 9 shows the situation of the pick spring 20 at the time when the pick roller 5 feeds the intermediate sheet bundle Sm, and the operating length of the pick spring 20a at this time is Lm.

図１０および図１１は、積載されたシート束Ｓが少量の状態（少載）での給紙条件を示している。図１０はピックアーム部のシートの挙動を示しており、（ａ）は、ピックローラの給送により、最上面シート先端が紙ガイド面１２の第１のガイド面１２ａに当接した状態を、（ｂ）は、シート先端が紙ガイド面１２の第２のガイド面１２ｂにガイドされて、フィード・ピックローラニップに入り込む際のシート形状を示している。同図において、Ｓｅは満載されたシート束を示しており、Ｓｔｅは満載シート束Ｓｅの最上面シートを示している。満載のシート束Ｓｅを給送する際に、最上面シートＳｔｅが、紙ガイド面１２に当接する際の当接角は３８°である。また図６（ｂ）に示したように、シート先端は滑らかにフィード・ピックローラニップに入り込ませることが可能である。図１１は、満載シートＳｅをピックローラ５が給紙している時点でのピックバネ２０の状況を示しており、この際のピックバネ２０の作動長はＬｅである。   FIG. 10 and FIG. 11 show sheet feeding conditions when the stacked sheet bundle S is in a small amount (small number). FIG. 10 shows the behavior of the sheet of the pick arm portion, and (a) shows a state in which the leading end of the uppermost sheet is in contact with the first guide surface 12a of the paper guide surface 12 by feeding of the pick roller. (B) shows the sheet shape when the leading edge of the sheet is guided by the second guide surface 12b of the paper guide surface 12 and enters the feed / pick roller nip. In the drawing, Se indicates a fully loaded sheet bundle, and Ste indicates the uppermost sheet of the fully loaded sheet bundle Se. When feeding the full sheet bundle Se, the contact angle when the uppermost sheet Ste contacts the paper guide surface 12 is 38 °. Further, as shown in FIG. 6B, the leading edge of the sheet can smoothly enter the feed / pick roller nip. FIG. 11 shows the state of the pick spring 20 at the time when the pick roller 5 feeds the full sheet Se, and the operating length of the pick spring 20 at this time is Le.

以上の構成をとることにより、以下のような効果を得ることが可能となる。   By adopting the above configuration, the following effects can be obtained.

満載から少載までの全てのシート積載量において、必ず給送シートの先端を紙ガイド面に当接させた後、下流のローラニップに搬送する構成となるため、積載シートが波打っていても、必ず紙ガイド面当接による坐屈を発生させることで波打ちを解消させた状態でニップに入り込ませることが可能となる。   In all sheet loading amounts from full to small loading, the leading edge of the feeding sheet is always brought into contact with the paper guide surface and then conveyed to the downstream roller nip, so even if the stacked sheets are wavy, It is possible to make it enter the nip in a state in which the waviness is eliminated by generating buckling due to the paper guide surface contact.

シート束先端付近の位置を一定に保った状態で、それより搬送方向上流の位置でピックローラを当接させる構成となるため、図７，９，１１で示したピックバネ２０の作動長は、Ｌｆ＜Ｌｍ＜Ｌｆとなる。これに従い、ピックバネ２０の発生するピックローラ当接圧は、［満載時］＞［中載時］＞［少載時］となる。この状況は、シート先端が、紙ガイド面１２に当接した時点でさらにシートを進行させるために必要な力の大小関係と一致している。すなわち、当接角の低く、シート先端が滑りやすい状況となる少載時に弱いピックローラ圧を実現することが可能となり、さらに重送を起こりにくくさせることが可能となる。   The pick roller 20 shown in FIGS. 7, 9, and 11 has an operating length of Lf because the pick roller is brought into contact with the position in the vicinity of the front end of the sheet bundle at a position that is upstream of the conveying direction. <Lm <Lf. Accordingly, the pick roller contact pressure generated by the pick spring 20 is [full load]> [medium load]> [low load]. This situation coincides with the magnitude relationship of the force required to further advance the sheet when the leading edge of the sheet comes into contact with the paper guide surface 12. In other words, it is possible to realize a weak pick roller pressure at the time of small loading where the contact angle is low and the sheet leading edge is slippery, and it is possible to make double feeding difficult to occur.

上記のような紙ガイド面を構成することを考えた際に、紙面センサフラグを実施の形態１記載の構成を取ることにより、より短いガイド距離で実現することが可能となり、高性能給紙装置のより小型化が可能となる。このことは、紙面センサフラグのシート最上面高さを検出する位置を、確実にシート束Ｓおよび中板３により支持されることが公差上保証される最先端位置に配置した場合に顕著である。   When considering the configuration of the paper guide surface as described above, the paper surface sensor flag can be realized with a shorter guide distance by adopting the configuration described in the first embodiment. The size can be further reduced. This is prominent when the position at which the sheet top surface height of the paper surface sensor flag is detected is arranged at the most advanced position where it is guaranteed by a tolerance that the sheet bundle S and the intermediate plate 3 are reliably supported. .

紙ガイド面において、シート先端に必ず当接してシートを屈曲させる第１のガイド面の下流に、ローラニップに対して略平行な第２のガイド面を採用することにより、フィードローラ。リタードローラへのシートの突入姿勢をシート束の積載量に関わらず、ほぼ一様にすることが可能となる。   A feed roller by adopting a second guide surface substantially parallel to the roller nip downstream of the first guide surface that bends the sheet by always abutting the leading end of the sheet on the paper guide surface. It is possible to make the posture of the sheet entering the retard roller substantially uniform regardless of the stacking amount of the sheet bundle.

［実施の形態２］
図１２は、本発明の実施の形態２の中核となるピックローラ部と、紙面センサフラグ部を示した斜視図であり、同図においては３〜２４は第１の実施の形態と同じ要素を示している。同図において、３１は本実施の形態の特徴となる紙面センサフラグｂであり、３１ａは、フィードローラ５の幅方向の中心付近に配置された、紙面センサフラグ接触部ｂである。図１３は、本実施の形態の給紙主要部の断面図である。図１４は、放置され、吸湿もしくは乾燥により波打ちを起こしたシート束Ｓｗを積載した場合に、リフト部材が中板駆動を終了した時点での状況を、シート進行方向からみた際の斜視図である。 [Embodiment 2]
FIG. 12 is a perspective view showing the pick roller section and the paper surface sensor flag section that are the core of the second embodiment of the present invention, in which 3 to 24 are the same elements as in the first embodiment. Show. In the figure, 31 is a paper surface sensor flag b which is a feature of the present embodiment, and 31a is a paper surface sensor flag contact portion b disposed near the center of the feed roller 5 in the width direction. FIG. 13 is a cross-sectional view of the main sheet feeding portion of the present embodiment. FIG. 14 is a perspective view of the situation when the lift member finishes driving the middle plate when viewed from the sheet traveling direction when the sheet bundle Sw that has been left standing and wavy due to moisture absorption or drying is stacked. .

以上の構成をとることにより、以下のような効果が得られる。   By taking the above configuration, the following effects can be obtained.

Ｓｗのような波打ちシート束を使用した際には、実施の形態１の紙面センサフラグ配置の場合、ローラ接触面とシートと紙面センサフラグ１０接触面との間にずれが生ずることがある。これは、１〜２ｍｍ程度となるため設計により影響を解消することが可能ではあるが、実施の形態２の形態で紙面検知を実施することにより、少なくとも検知面よりもローラ接触面は図中上方向に配置されるため、より強いピックローラ圧での給送が可能となり、搬送性の向上が可能となる。   When a corrugated sheet bundle such as Sw is used, in the case of the paper surface sensor flag arrangement of the first embodiment, a deviation may occur between the roller contact surface, the sheet, and the paper surface sensor flag 10 contact surface. Since this is about 1 to 2 mm, it is possible to eliminate the influence by design. However, by detecting the paper surface in the form of Embodiment 2, at least the roller contact surface is higher than the detection surface in the figure. Since it is arranged in the direction, it is possible to feed with a higher pick roller pressure and to improve the transportability.

接触点がシートの重心付近となるため、斜行に対する影響を最小にすることが可能となる。   Since the contact point is near the center of gravity of the sheet, it is possible to minimize the influence on the skew.

［実施の形態３］
図１５は本発明の実施の形態３の中核となるピックローラ部と、紙面センサフラグ部を示した斜視図であり、同図においては３〜２４は第１の実施の形態と同じ要素を示している。同図において、４１は本実施の形態の特徴となる紙面センサフラグｃであり、４１ａは、フィードローラ５の幅方向で同等か僅かに小さい幅方向の範囲に配置された紙面センサフラグ接触部ｃである。図１６は、放置され、吸湿もしくは乾燥により波打ちを起こしたシート束Ｓｗを積載した場合に、リフト部材が中板駆動を終了した時点での状況を、シート進行方向からみた際の斜視図である。なお、本実施の形態における紙面センサフラグ接触部ｃ４１ａの接触部は、図１６において直線として記載しているが、この直線形状を、紙中心を頂点とする円弧形状や、台形形状にしても好適な効果が得られることは自明である。 [Embodiment 3]
FIG. 15 is a perspective view showing the pick roller portion and the paper surface sensor flag portion which are the core of the third embodiment of the present invention, in which 3 to 24 indicate the same elements as in the first embodiment. ing. In the figure, reference numeral 41 denotes a paper surface sensor flag c which is a feature of the present embodiment, and 41a is a paper surface sensor flag contact portion c arranged in a range in the width direction which is equal to or slightly smaller in the width direction of the feed roller 5. It is. FIG. 16 is a perspective view of the situation when the lift member finishes driving the middle plate when viewed from the sheet traveling direction when the sheet bundle Sw that has been left standing and wavy due to moisture absorption or drying is stacked. . Note that the contact portion of the paper surface sensor flag contact portion c41a in the present embodiment is described as a straight line in FIG. 16, but this linear shape is also suitable for an arc shape with the paper center at the apex or a trapezoidal shape. It is obvious that a good effect can be obtained.

以上の構成の元では以下のような効果が得られる。   Under the above configuration, the following effects can be obtained.

円筒形状をしているピックローラ給送面とほぼ同じ範囲でシート束Ｓｗの位置を検出しているため、図１６に示した以外の任意の波打ちを起こしたシート束に対しても、給紙ローラと同等の接触状態で紙面を検知することが可能であるため、より乾燥・吸湿の程度の悪いシート束に対しても、同等のピックアップ性能を実現することが可能となる。   Since the position of the sheet bundle Sw is detected in substantially the same range as the pick roller feeding surface having a cylindrical shape, the sheet feeding is performed even for a sheet bundle having an arbitrary undulation other than that shown in FIG. Since it is possible to detect the paper surface in the contact state equivalent to the roller, it is possible to realize the same pickup performance even for a sheet bundle having a poorer degree of drying and moisture absorption.

紙面センサフラグ接触部ｃ４１ａの接触部を、紙中心を頂点とする円弧形状や、台形形状にした場合においては、上記（１）に相当する効果を得ながら、開直紙のような平面となるシート束を給紙する際には、フラグ接触面積を小さくすることが可能となり、開直紙に対する斜行への影響を削減することが可能となる。   When the contact portion of the paper surface sensor flag contact portion c41a has an arc shape or a trapezoidal shape with the center of the paper as the apex, it becomes a plane like an open paper while obtaining the effect equivalent to the above (1). When a sheet bundle is fed, it is possible to reduce the flag contact area, and it is possible to reduce the influence of skew on the open paper.

［実施の形態４］
図１７は本発明の実施の形態４において、満載のシート束が積載された状態でピックアップ給紙動作が行われている状況を示した図である。同図において，５１は、本実施の形態の特徴である、前記第１のガイド面が搬送方向に対して凹形状をした紙ガイド部材ｂであり、その他の符号はこれまでに説明した要素と同等の要素を示している。満載における給送されるシートと紙ガイド部材ｂ５１の当接する角度は、５６°である。 [Embodiment 4]
FIG. 17 is a diagram illustrating a situation where the pickup sheet feeding operation is performed in a state where a full sheet bundle is stacked in the fourth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 51 denotes a paper guide member b in which the first guide surface has a concave shape with respect to the transport direction, which is a feature of the present embodiment, and the other reference numerals are the elements described above. Equivalent elements are shown. The contact angle between the fed sheet and the paper guide member b51 in the full load is 56 °.

図１８は本発明の実施の形態４において、中載のシート束が積載された状態でピックアップ給紙動作が行われている状況を示した図である。中載における給送されるシートと紙ガイド部材ｂ５１の当接する角度は、５３°である。図１９は本発明の実施の形態４において、少載のシート束が積載された状態でピックアップ給紙動作が行われている状況を示した図である。少載における給送されるシートと紙ガイド部材ｂ５１の当接する角度は、４９°である。   FIG. 18 is a diagram illustrating a state where the pickup sheet feeding operation is performed in a state where the intermediate sheet bundle is stacked in the fourth embodiment of the present invention. The abutting angle between the fed sheet and the paper guide member b51 in the middle loading is 53 °. FIG. 19 is a diagram showing a situation where the pickup sheet feeding operation is performed in a state where a small number of sheet bundles are stacked in the fourth embodiment of the present invention. The contact angle between the fed sheet and the paper guide member b51 in the small loading is 49 °.

なお、これらの当接角度の値は本実施の形態で示した図における値であり、搬送方向に対して凹となるガイド面を採用することにより、満載時の紙ガイド面に対する先端当接角と、少載時の先端当接角の差を少なくすることができるというのが本実施の形態における主旨である。   Note that these contact angle values are the values in the drawings shown in the present embodiment, and by adopting a guide surface that is concave in the transport direction, the tip contact angle with respect to the paper guide surface at the time of full loading. The main point in the present embodiment is that the difference in the tip contact angle at the time of small loading can be reduced.

以上の構成をとることにより、少載時の紙ガイド面に対するシート先端当接角を大きくすることが可能となり、少載時の重送発生の可能性をさらに減少させることが可能となる。   By adopting the above configuration, it is possible to increase the sheet tip contact angle with respect to the paper guide surface at the time of small loading, and it is possible to further reduce the possibility of occurrence of double feeding at the time of small loading.

本発明の実施の形態１を採用した給紙装置の全体主断面図である。1 is an overall main cross-sectional view of a sheet feeding device that employs Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１の、給紙待機状態での給紙主要部を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a main sheet feeding portion in a sheet feeding standby state according to the first embodiment. 実施の形態１のピックローラ。紙面センサフラグを示した斜視図である。The pick roller according to the first embodiment. It is the perspective view which showed the paper surface sensor flag. 実施の形態１のセンサホルダの内部を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the sensor holder according to the first embodiment. 実施の形態１の、給紙待機状態での給紙部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a paper feed unit in a paper feed standby state according to the first embodiment. 実施の形態１における、満載積載時の給紙動作を示す図であり、（ａ）はシート先端が紙ガイド面１２に当接した状態を示し、（ｂ）は、シート先端がフィードローラ・リタードローラニップに突入する際の状況を示している。2A and 2B are diagrams illustrating a sheet feeding operation when fully loaded in the first embodiment, in which FIG. 3A illustrates a state in which the leading end of the sheet is in contact with the paper guide surface 12, and FIG. The situation when entering the roller nip is shown. 実施の形態１における、満載積載時の給紙動作時におけるピックバネの形態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a form of a pick spring during a paper feeding operation when fully loaded in the first embodiment. 実施の形態１における、満載積載時の給紙動作を示す図であり、（ａ）はシート先端が紙ガイド面１２に当接した状態を示し、（ｂ）は、シート先端がフィードローラ・リタードローラニップに突入する際の状況を示している。2A and 2B are diagrams illustrating a sheet feeding operation when fully loaded in the first embodiment, in which FIG. 3A illustrates a state in which the leading end of the sheet is in contact with the paper guide surface 12, and FIG. The situation when entering the roller nip is shown. 実施の形態１における、中載積載時の給紙動作時におけるピックバネの形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a form of a pick spring in a paper feeding operation during middle loading in the first embodiment. 実施の形態１における、満載積載時の給紙動作を示す図であり、（ａ）はシート先端が紙ガイド面１２に当接した状態を示し、（ｂ）は、シート先端がフィードローラ・リタードローラニップに突入する際の状況を示している。2A and 2B are diagrams illustrating a sheet feeding operation when fully loaded in the first embodiment, in which FIG. 3A illustrates a state in which the leading end of the sheet is in contact with the paper guide surface 12, and FIG. The situation when entering the roller nip is shown. 実施の形態１における、少載積載時の給紙動作時におけるピックバネの形態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a form of a pick spring in a paper feeding operation when a small amount of loading is performed in the first embodiment. 実施の形態２のピックローラ。紙面センサフラグを示した斜視図である。3 is a pick roller according to a second embodiment. It is the perspective view which showed the paper surface sensor flag. 実施の形態２の、ピックアップ給紙状態での給紙部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a paper feeding unit in a pickup paper feeding state according to the second embodiment. 実施の形態２の、波打ちを起こしたシート束を積載した状態での紙面検知状況をしめした図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a paper surface detection state in a state in which wavy sheet bundles are stacked according to the second embodiment. 実施の形態３のピックローラ。紙面センサフラグを示した斜視図である。4 is a pick roller according to a third embodiment. It is the perspective view which showed the paper surface sensor flag. 実施の形態３の、波打ちを起こしたシート束を積載した状態での紙面検知状況をしめした図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a paper surface detection state in a state in which wavy sheet bundles are stacked according to the third embodiment. 実施の形態４の、満載における給紙されたシート先端と、紙ガイド面との当接状況を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a contact state between a front end of a fed sheet at full load and a paper guide surface according to the fourth embodiment. 実施の形態４の、中載における給紙されたシート先端と、紙ガイド面との当接状況を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a contact state between a front end of a fed sheet and a paper guide surface according to the fourth embodiment. 実施の形態４の、少載における給紙されたシート先端と、紙ガイド面との当接状況を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a contact state between a front end of a fed sheet and a paper guide surface in a small amount of loading according to the fourth embodiment. 従来例（特開平０３−２８８７３６ 図２準拠）の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art example (based on Unexamined-Japanese-Patent No. 03-287736 FIG. 2). 従来例（特開平０３−２８８７３６ 図１準拠）の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art example (based on Unexamined-Japanese-Patent No. 03-287736 FIG. 1). 従来例（特開２００１−３１０８２７ 図４準拠）の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art example (based on Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-310827 FIG. 4).

符号の説明Explanation of symbols

１ 給紙フィーダー
２ カセット
３ 中板
４ リフト部材
５ ピックローラ
６ フィードローラ
７ リタードローラ
８ 搬送ローラ
９ 搬送コロ
１０ 紙面センサフラグ
１１ 紙有無センサフラグ
１２ 紙ガイド面
１２ａ 第１のガイド面
１２ｂ 第２のガイド面
１７ センサホルダ
１８ ピックアーム
１９ フィード軸
２０ ピックバネ
２５ センサ基板
３１ 紙面センサフラグｂ
３１ａ 紙面センサフラグ接触部ｂ
４１ 紙面センサフラグｃ
４１ａ 紙面センサフラグ接触部ｃ
Ｓｆ 満載されたシード束
Ｓｔｆ 満載されたシード束から給紙される最上面のシート
Ｌｆ 満載シート束をピックアップする際のピックバネ２０の作動長
点Ｐ ピックローラ５が最上面シートＳｔｆに接する点
点Ｄ 紙面センサフラグ１０が最上面シートＳｔｆに接する点
点Ａ 給送された最上面シートＳｔｆが紙ガイド面１２に当接する点
Ｓｍ 中載されたシード束
Ｓｔｍ 中載されたシード束から給紙される最上面のシート
Ｌｍ 中載シート束をピックアップする際のピックバネ２０の作動長
Ｓｅ 少載されたシード束
Ｓｔｅ 少載されたシード束から給紙される最上面のシート
Ｌｅ 少載シート束をピックアップする際のピックバネ２０の作動長 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Cassette 3 Middle plate 4 Lift member 5 Pick roller 6 Feed roller 7 Retard roller 8 Conveyance roller 9 Conveyance roller 10 Paper surface sensor flag 11 Paper presence sensor flag 12 Paper guide surface 12a 1st guide surface 12b 2nd Guide surface 17 Sensor holder 18 Pick arm 19 Feed shaft 20 Pick spring 25 Sensor substrate 31 Paper surface sensor flag b
31a Paper surface sensor flag contact portion b
41 Paper sensor flag c
41a Paper surface sensor flag contact part c
Sf Fully loaded seed bundle Stf Uppermost sheet fed from full loaded seed bundle Lf Operating length of pick spring 20 when picking up full loaded sheet bundle Point P Point where pick roller 5 contacts uppermost sheet Stf Point D Point at which the paper surface sensor flag 10 contacts the uppermost sheet Stf Point A Point at which the fed uppermost sheet Stf contacts the paper guide surface 12 Sm loaded seed bundle Stm fed from the loaded seed bundle Uppermost sheet Lm Working length of the pick spring 20 when picking up the middle loaded sheet bundle Se Small loaded seed bundle Ste Ste Uppermost sheet fed from the small loaded seed bundle Le Small picked up sheet bundle Working length of pick spring 20

Claims (7)

シート束を積載し、かつ所定の回動軸を中心に回動可能な中板と、
シート束の、中板の回動角に関わらず中板によって支持される範囲において、シート束最上面の高さを検出する紙面センサ手段と
紙面センサの出力により中板を回動制御し、満載から少載までにおいてシート最上面の高さを、紙面センサ手段が検出する搬送方向位置において一定に保つ手段と
シート束最上面に当接・離間が制御可能なピックローラと
ピックローラを紙面方向に付勢するピック圧バネと
給送されてくるシートを搬送する、ニップを形成した下流ローラ対と、を備え、
給送される満載から少載までの最上面シート全ての場合において先端が常時当接し、かつ上記条件に対して必要な範囲より搬送方向下流側に延伸している一様な第１のガイド面と、第１のガイド面の下流端から張られた下流ローラのニップ面と略平行な面である第２のガイド面からなるシートガイドを持ち、かつ満載から少載までの全ての範囲において、中板と水平面がなす角度が、前記ローラニップ面と水平面がなす角度より小であることを特徴とする給紙装置。 An intermediate plate for stacking sheet bundles and rotatable about a predetermined rotation axis;
In the range where the sheet bundle is supported by the middle plate regardless of the rotation angle of the middle plate, the sheet surface sensor means for detecting the height of the uppermost surface of the sheet bundle and the rotation of the middle plate are controlled by the output of the sheet surface sensor. The sheet top sensor keeps the height of the top surface of the sheet from the position to the small load at the position in the transport direction detected by the paper surface sensor means, the pick roller that can control the contact and separation of the top surface of the sheet bundle, and the pick roller in the paper surface direction. A pick pressure spring that urges and a pair of downstream rollers that form a nip that conveys a fed sheet, and
A uniform first guide surface whose leading end is always in contact with all the uppermost sheets from the full load to the small amount fed and which extends to the downstream side in the transport direction from the necessary range for the above conditions. And a sheet guide consisting of a second guide surface that is a surface substantially parallel to the nip surface of the downstream roller stretched from the downstream end of the first guide surface, and in all ranges from full load to small load, The sheet feeding device, wherein an angle formed by the intermediate plate and the horizontal plane is smaller than an angle formed by the roller nip surface and the horizontal plane. シートが満載された状況において、ピックローラのシート接触点Ｐと、紙面センサ手段がシートに当接する地点Ｄと、給送されたシートが紙ガイド面に当接する点Ａの関係が
（ＰとＤの距離）≧（ＤとＡの距離）
であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。 In a situation where the sheets are full, the relationship between the sheet contact point P of the pick roller, the point D where the paper surface sensor means abuts against the sheet, and the point A where the fed sheet abuts against the paper guide surface is (P and D Distance) ≧ (distance between D and A)
The sheet feeding device according to claim 1, wherein: 搬送方向に直交する方向における、前記紙面センサのシート束最上面の高さを検出する位置が、ピックローラのシート束接触範囲にあることを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。   3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a position for detecting the height of the uppermost surface of the sheet bundle of the paper surface sensor in a direction orthogonal to the conveyance direction is in a sheet bundle contact range of the pick roller. 請求項３記載の給紙装置において、前記紙面センサのシート面に接触する幅は、搬送方向直交方向において、ピックローラ幅と略同一の範囲で、略同一の幅となるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の給紙装置。   4. The paper feeding device according to claim 3, wherein a width of the paper surface sensor that contacts the sheet surface is substantially the same in a range that is substantially the same as the pick roller width in a direction orthogonal to the conveyance direction. The sheet feeding device according to claim 3. 前記ガイド面Ａが、進行方向に対して凹面で構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the guide surface A is a concave surface with respect to the traveling direction. 前記下流ローラ対が、シートを搬送する方向に回動してシートに搬送力を加えるフィードローラと、所定の負荷トルク以上が加わると搬送方向に回動し、それ以下の場合は反搬送方向に回動して重送シートをシート束の方向に送り返るリタードローラからなるリタード分離機構であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給紙装置。   The downstream roller pair rotates in the direction of conveying the sheet to apply a conveying force to the sheet, and rotates in the conveying direction when a predetermined load torque or more is applied. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the sheet feeding device is a retard separation mechanism including a retard roller that rotates and feeds back a multi-feed sheet in a sheet bundle direction. ピックローラが、上記フィードローラの回転中心軸を中心に回動可能であり、かつカム機構により上下動するピックアームに組みつけられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。   7. The pick roller according to claim 1, wherein the pick roller is mounted on a pick arm that is rotatable about a rotation center axis of the feed roller and moves up and down by a cam mechanism. The paper feeder described in 1.

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