JP2006076146A - Sheet processor and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processor capable of executing proper sheet processing by determining the switching of a copying JOB when switched to another copying JOB different in operation mode and size or the like in one copying JOB, and an image forming device. <P>SOLUTION: When a copying start signal is transmitted to a CPU 1001 of the sheet processor 400 from a control part 2 at a printer 200 in a device body 11, the CPU 1001 executes the JOB change determination processing of whether it is changed to another copying JOB different in operation mode and image forming size or the like in the one copying JOB or not. When it is changed to another copying JOB, the CPU 1001 executes the proper sheet processing to another copying JOB that is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート処理装置及び該シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

複写機等の画像形成装置には、該画像形成装置から排出される画像形成されたシートを受け取って、例えばシート整合処理などを施して排紙トレイに排出するシート処理装置が別体又は一体的に備えられているものがある（例えば、特許文献１参照。）。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a sheet processing apparatus which receives an image-formed sheet discharged from the image forming apparatus and performs sheet alignment processing or the like and discharges the sheet to a discharge tray is provided separately or integrally. (For example, refer to Patent Document 1).

上記したようなシート処理装置を備えている従来の画像形成装置では、シート処理装置に対して、画像形成モードや画像サイズなどが指定された１つのジョブを１区切りとして処理するように制御信号を出力している。よって、シート処理装置は、画像形成装置から入力される１つのジョブ毎の信号に基づいて、所定のシート処理制御を行っていた。   In the conventional image forming apparatus having the sheet processing apparatus as described above, a control signal is sent to the sheet processing apparatus so that one job in which an image forming mode, an image size, and the like are specified is processed as one segment. Output. Therefore, the sheet processing apparatus performs predetermined sheet processing control based on a signal for each job input from the image forming apparatus.

特開平９−７３２５２号公報JP-A-9-73252

ところで、近年、画像形成装置としてのマルチファンクションプリンタ等の複合機でシート処理装置を制御する場合に、複数のジョブを１つのジョブとして扱い、画像形成モードや画像サイズ等が変更された複数の別ジョブも１つのジョブとして扱う画像形成装置が提案されているが、上記したような従来のシート処理制御では１つのジョブ内で複数の別ジョブに対して適切なシート処理を行うことが難しかった。   By the way, in recent years, when a sheet processing apparatus is controlled by a multifunction machine such as a multifunction printer as an image forming apparatus, a plurality of jobs are handled as one job, and a plurality of different image forming modes, image sizes, and the like are changed. An image forming apparatus that handles a job as one job has been proposed. However, in the conventional sheet processing control as described above, it is difficult to perform appropriate sheet processing for a plurality of different jobs within one job.

そこで本発明は、複数のジョブを１つのジョブとして扱い、画像形成モードや画像サイズ等が変更された複数の別ジョブも１つのジョブとして扱う場合でも、１つのジョブ内で複数の別ジョブに対して適切なシート処理を行うことができるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention treats a plurality of jobs as one job, and treats a plurality of different jobs whose image formation mode, image size, etc. are changed as one job, with respect to a plurality of different jobs within one job. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can perform appropriate sheet processing.

上記目的を達成するために本発明は、複数の画像形成モードを有する画像形成装置により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置において、前記複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、画像形成装置から通信手段を介して入力される前記１つのジョブ情報に基づき、前記１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたか否かを判断するジョブ変更判断手段と、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断したときに、変更された前記別ジョブに応じたシート処理を行なうよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。   To achieve the above object, according to the present invention, in a sheet processing apparatus that processes a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus having a plurality of image forming modes, the plurality of image forming modes are handled as one job, Job change determination means for determining whether or not the job has been changed to another job in a different image formation mode based on the one job information input from the forming apparatus via the communication means; and the job And a control unit that controls to perform sheet processing according to the changed another job when the change determining unit determines that the job is changed to another job within the one job.

また、前記制御手段は、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断すると、前記シート処理装置をこの変更前のシート処理時における所定の初期状態に戻すように制御することを特徴としている。   Further, when the control unit determines that the job change determination unit has changed to another job within the one job, the control unit controls the sheet processing apparatus to return to a predetermined initial state at the time of sheet processing before the change. It is characterized by doing.

また、シートが積載される第１のシート積載手段と、シートが前記第１のシート積載手段から排出されて積載される第２のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記第２のシート積載手段に排出させるシート排出手段と、前記第１のシート積載手段に積載されるシートの有無を検出する積載シート検出手段と、前記第１のシート積載手段に積載されたシートをシート搬送方向に沿った整合部材によって整合する整合手段と、を備え、前記制御手段は、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断すると、前記積載シート検出手段により第１のシート積載手段上にシートが有ることを検出した場合には、前記シート排出手段により前記シートを第２のシート積載手段に排出し、前記積載シート検出手段により第１のシート積載手段上にシートが無いことを検出した場合には、前記整合手段を所定の初期状態に戻すよう制御することを特徴としている。   Further, the first sheet stacking unit on which the sheets are stacked, the second sheet stacking unit on which the sheets are discharged and stacked from the first sheet stacking unit, and the first sheet stacking unit are stacked. Sheet discharge means for discharging the sheet to the second sheet stacking means, stacked sheet detection means for detecting the presence or absence of sheets stacked on the first sheet stacking means, and stacking on the first sheet stacking means Aligning means for aligning the sheet with an aligning member along the sheet conveyance direction, and the control means determines that the stacked sheet is changed to another job within the one job by the job change determining means When the detection unit detects that there is a sheet on the first sheet stacking unit, the sheet discharge unit discharges the sheet to the second sheet stacking unit. When it is detected that there is no sheet on the first sheet stacking means by the stacked sheet detection means is characterized by controlling so as to return said alignment means to a predetermined initial state.

また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれか１に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet processing apparatus according to any one of the above that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit. It is characterized by that.

また、本発明の画像形成装置は、複数の画像形成モードを有し、各画像形成モードに応じてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、前記画像形成手段から通信手段を介して入力される前記１つのジョブ情報に基づき、前記１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたか否かを判断するジョブ変更判断手段と、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断したときに、変更された前記別ジョブに応じたシート処理を行なうよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。   Further, the image forming apparatus of the present invention has a plurality of image forming modes, an image forming unit that forms an image on a sheet according to each image forming mode, and the plurality of image forming modes are handled as one job, Job change determination means for determining whether or not a change is made to another job in a different image formation mode within the one job, based on the one job information input from the image forming means via a communication means; Control means for controlling to perform sheet processing according to the changed another job when the job change determining means determines that the job has been changed to another job within the one job. Yes.

本発明のシート処理装置によれば、複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、画像形成装置から通信手段を介して入力される１つのジョブ情報に基づき、１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたときでも、変更された別ジョブに対して適切なシート処理を行うことができる。   According to the sheet processing apparatus of the present invention, a plurality of image forming modes are handled as one job, and different image forming modes within one job are based on one job information input from the image forming apparatus via a communication unit. Even when the job is changed to another job, it is possible to perform appropriate sheet processing for the changed another job.

また、本発明の画像形成装置によれば、複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、画像形成手段から通信手段を介して入力される１つのジョブ情報に基づき、１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたときでも、変更された別ジョブに対して適切なシート処理を行うことができる。   Also, according to the image forming apparatus of the present invention, a plurality of image forming modes are handled as one job, and different images within one job are based on one job information input from the image forming unit via the communication unit. Even when the job is changed to another job in the forming mode, an appropriate sheet process can be performed on the changed another job.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機を示す概略正面断面図、図２は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を示す概略正面断面図である。   FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a copying machine as an example of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. It is front sectional drawing.

図１に示すように、複写機１０の装置本体１１の側面には、装置本体１１から排出されるトナー画像が形成されたシートを処理するシート処理装置４００が接続されている（シート処理装置４００の詳細については後述する）。複写機１０の装置本体１１は、リーダ部１００とプリンタ部２００とで構成されている。   As shown in FIG. 1, a sheet processing apparatus 400 for processing a sheet on which a toner image discharged from the apparatus main body 11 is formed is connected to the side surface of the apparatus main body 11 of the copying machine 10 (sheet processing apparatus 400). Will be described later in detail). The apparatus main body 11 of the copying machine 10 includes a reader unit 100 and a printer unit 200.

リーダ部１００には、原稿（不図示）が積載される原稿台ガラス１０１、自動原稿給送装置３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラー等を備えたスキャナ部１０６、原稿台ガラス１０１上の原稿に対してスキャナ部１０６から照射しその反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１０３，１０４、上記反射光を合焦及び変倍する機能を有するレンズ系１０５、ＣＣＤイメージセンサ部１２６等を有している。   The reader unit 100 includes a document table glass 101 on which documents (not shown) are stacked, a scanner unit 106 including an illumination lamp and a mirror for reading a document sent from the automatic document feeder 300, and a document table glass. 101, a scanning reflection mirror (scanning mirror) 103, 104 for irradiating the original on 101 from the scanner unit 106 to change the optical path of the reflected light, a lens system 105 having a function of focusing and scaling the reflected light, It has a CCD image sensor unit 126 and the like.

装置本体１１には、レジストローラ１０７、画像形成手段として例示する感光ドラム１０８、帯電器１２７、現像器１０９、転写器１１０等を有し、感光ドラム１０８上に原稿に対応した潜像を形成するためのレーザ部１２２、ポリゴンミラー１２３、光路を変更するミラー１２５等を備えている。更に、装置本体１１には、トナー画像が形成された普通紙などのシートを定着ローラ１１２側へ搬送する搬送ベルト１１１、搬送されてきたシート上のトナー画像を熱圧着する定着ローラ１１２、シートを搬送する搬送ローラ１１３、搬送されてきたシートの搬送方向を切り替えるフラッパ１１４，１１７、シートをシート処理装置４００側へ搬送する搬送ローラ１１５、シートの表裏を反転するフラッパ１２０及び反転パス１１６、各カセット２０３からシートをピックアップするピックアップローラ１１９、各カセット２０３からシートを引き出す給送ローラ１１８、各カセット２０３から引き出されたシートを上方へ受け渡す搬送ローラ２０１、及び中間ローラ２０２などを有している。   The apparatus main body 11 includes a registration roller 107, a photosensitive drum 108 exemplified as an image forming unit, a charger 127, a developing unit 109, a transfer unit 110, and the like, and forms a latent image corresponding to a document on the photosensitive drum 108. A laser unit 122, a polygon mirror 123, a mirror 125 for changing an optical path, and the like. Further, the apparatus main body 11 includes a conveyance belt 111 that conveys a sheet of plain paper or the like on which a toner image is formed to the fixing roller 112 side, a fixing roller 112 that thermocompresses the toner image on the conveyed sheet, and a sheet. Conveying roller 113 for conveying, flappers 114 and 117 for switching the conveying direction of the conveyed sheet, conveying roller 115 for conveying the sheet to the sheet processing apparatus 400 side, flapper 120 and reversing path 116 for reversing the front and back of the sheet, each cassette A pickup roller 119 that picks up a sheet from the sheet 203, a feeding roller 118 that pulls out the sheet from each cassette 203, a conveyance roller 201 that transfers the sheet pulled out from each cassette 203 upward, an intermediate roller 202, and the like.

上記複写機１０による画像形成動作時には、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿をスキャナ部１０６で光学的に読み取り、走査用反射ミラー（走査ミラー）１０３，１０４、レンズ系１０５を介してＣＣＤイメージセンサ部１２６に出力する。ＣＣＤイメージセンサ部１２６は、入力した画像データを光電変換等の電気処理し、デジタル信号処理を施す。そして、デジタル処理された画像信号はレーザ部１２２にて、変調された光信号に変換され、帯電器１２７で帯電された感光ドラム１０８にレーザ光Ｌを照射して潜像を形成する。この潜像は現像器１０９によって現像され、感光ドラム１０８上にトナー画像が形成される。   During the image forming operation by the copying machine 10, a document placed on the platen glass 101 is optically read by the scanner unit 106, and the CCD is passed through the scanning reflection mirrors (scanning mirrors) 103 and 104 and the lens system 105. Output to the image sensor unit 126. The CCD image sensor unit 126 performs electrical processing such as photoelectric conversion on the input image data and performs digital signal processing. The digitally processed image signal is converted into a modulated optical signal by the laser unit 122, and the photosensitive drum 108 charged by the charger 127 is irradiated with the laser beam L to form a latent image. This latent image is developed by the developing device 109 to form a toner image on the photosensitive drum 108.

そして、各カセット２０３にセットされたシートＰは、ピックアップローラ１１９、給送ローラ１１８、搬送ローラ２０１、中間ローラ２０２によりレジストローラ１０７に搬送される。レジストローラ１０７は、正確なタイミングでトナー画像先端とシートの先端とを一致させて、シートを感光ドラム１０８に送り込む。その後、感光ドラム１０８と転写器１１０との間をシートが通過することにより、感光ドラム１０８上のトナー像がシート上へ転写される。   The sheet P set in each cassette 203 is conveyed to the registration roller 107 by the pickup roller 119, the feeding roller 118, the conveying roller 201, and the intermediate roller 202. The registration roller 107 sends the sheet to the photosensitive drum 108 by aligning the leading edge of the toner image with the leading edge of the sheet at an accurate timing. Thereafter, the sheet passes between the photosensitive drum 108 and the transfer device 110, whereby the toner image on the photosensitive drum 108 is transferred onto the sheet.

この後、このシートは感光ドラム１０８から分離されて、搬送ベルト１１１によって定着ローラ１１２に搬送され、ニップ部での加圧及び加熱によりトナー画像がシート上に定着される。このようにしてトナー画像が定着されたシートは、トナー画像面を上にしてフラッパ１１４の案内と排紙ローラ１１５の搬送とによって、シート処理装置４００の装置本体４００Ａ内に送り込まれる。また、トナー画像面を下にしてシート処理装置４００に送り込むには、フラッパ１１４，１１７，１２０の案内と搬送ローラ１２１の回転とによって、このシートを一旦反転パス１１６に送り込んだ後、シートの後端がフラッパ１１７を抜けた時点でフラッパ１１７を切替え、搬送ローラ１２１を逆転させて、フラッパ１１７の左側の通路を通過させてシート処理装置４００に送り込む。   Thereafter, the sheet is separated from the photosensitive drum 108 and conveyed to the fixing roller 112 by the conveying belt 111, and the toner image is fixed on the sheet by pressure and heating at the nip portion. The sheet on which the toner image is fixed in this manner is sent into the apparatus main body 400A of the sheet processing apparatus 400 by the guidance of the flapper 114 and the conveyance of the paper discharge roller 115 with the toner image surface facing up. Further, in order to send the toner image side down to the sheet processing apparatus 400, the sheet is once sent to the reversing path 116 by the guidance of the flappers 114, 117, 120 and the rotation of the conveying roller 121, and then the back of the sheet. When the end passes through the flapper 117, the flapper 117 is switched, the conveying roller 121 is reversed, and the sheet passes through the passage on the left side of the flapper 117 and is fed into the sheet processing apparatus 400.

また、シートの他方の面にもトナー画像を形成（両面画像形成）する、即ちシートの両面にトナー画像を形成するには、フラッパ１１４，１１７，１２０の案内と搬送ローラ１２１の回転とによって、上記の画像形成動作によって一方の面にトナー画像が定着されているシートを一旦反転パス１１６に送り込んだ後、シートの後端がフラッパ１２０を抜けた時点でフラッパ１２０を切替え、搬送ローラ１２１を逆転させて復路パス１２４に送り込む。このシートは、復路パス１２４に送り込まれたときに表裏反転されており、復路パス１２４を通過して感光ドラム１０８によって、他方の面に上記したようにしてトナー画像を形成する。そして、このシートは、定着ローラ１１２で定着された後にシート処理装置４００に送り込まれる。   Further, to form a toner image on the other side of the sheet (double-sided image formation), that is, to form a toner image on both sides of the sheet, the guide of the flappers 114, 117, 120 and the rotation of the conveying roller 121 are used. After the sheet on which the toner image is fixed on one surface is sent to the reversing path 116 by the above image forming operation, the flapper 120 is switched when the trailing edge of the sheet passes through the flapper 120, and the conveying roller 121 is reversed. To the return path 124. When the sheet is fed into the return path 124, the sheet is reversed, and the toner image is formed on the other surface by the photosensitive drum 108 through the return path 124 as described above. The sheet is sent to the sheet processing apparatus 400 after being fixed by the fixing roller 112.

次に、シート処理装置４００について説明する。   Next, the sheet processing apparatus 400 will be described.

複写機１０の装置本体１１に連結されているシート処理装置４００の装置本体４００Ａの側面には、図２に示すように、シート受け入れ部４０１が設けられており、装置本体１１側から排出されたシートがシート受け入れ部４０１に入ると、入口センサ４０３がシート受け入れ部４０１に進入したシートを検知し、搬送モータ４５０の駆動によって搬送ローラ４０７を回転させて、第１のシート積載手段としての中間トレイ４１０上に排出する。積載シート検出手段としての中間トレイシートセンサ４１５は、中間トレイ４１０上に積載されたシートＰを検知する。   As shown in FIG. 2, a sheet receiving unit 401 is provided on the side surface of the apparatus main body 400 </ b> A of the sheet processing apparatus 400 connected to the apparatus main body 11 of the copier 10, and is discharged from the apparatus main body 11 side. When a sheet enters the sheet receiving unit 401, the entrance sensor 403 detects the sheet that has entered the sheet receiving unit 401, and rotates the conveying roller 407 by driving the conveying motor 450, so that an intermediate tray as a first sheet stacking unit is used. Drain onto 410. An intermediate tray sheet sensor 415 serving as a stacked sheet detection unit detects the sheets P stacked on the intermediate tray 410.

入口センサ４０３と中間トレイシートセンサ４１５とによるシート検知によって、束排出モータ４７３が逆回転して束戻し部材４０９を回転させる。束戻し部材４０９は、シートＰを図２の右方向に移動させる。このとき、束排出ベルト４１７に一体に突設してあるストッパ４１９が中間トレイ４１０上に突出している。なお、図２に示してあるストッパ４１９の位置は退避位置である。ストッパ４１９は、シートＰの搬送方向に対して交差する縁であるシートＰの後端部を受け止める。この束戻し部材４０９の回転動作と、ストッパ４１９のシート束の受け止めとによって、シート束の後端を揃える後端整合動作が行われる。   By the sheet detection by the inlet sensor 403 and the intermediate tray sheet sensor 415, the bundle discharge motor 473 rotates in the reverse direction to rotate the bundle return member 409. The bundle returning member 409 moves the sheet P to the right in FIG. At this time, a stopper 419 protruding integrally with the bundle discharge belt 417 protrudes on the intermediate tray 410. Note that the position of the stopper 419 shown in FIG. 2 is a retracted position. The stopper 419 receives the rear end portion of the sheet P, which is an edge that intersects the conveyance direction of the sheet P. By the rotation operation of the bundle returning member 409 and the reception of the sheet bundle by the stopper 419, a rear end alignment operation for aligning the rear ends of the sheet bundle is performed.

また、図３に示す整合部材移動用モータ４４７ａ，４４７ｂも始動し、整合部材４１３ａ，４１３ｂでシートの搬送方向に沿った縁の側端部を揃える側端整合動作を行う。このように、中間トレイ４１０に順次排出されたシートＰは、束戻し部材４０９とストッパ４１９と整合部材４１３ａ，４１３ｂとによって、中間トレイ４１０上で整合されてシート束になる。   Further, the alignment member moving motors 447a and 447b shown in FIG. 3 are also started, and the alignment members 413a and 413b perform a side edge alignment operation for aligning the side edge portions along the sheet conveyance direction. As described above, the sheets P sequentially discharged to the intermediate tray 410 are aligned on the intermediate tray 410 by the bundle return member 409, the stopper 419, and the alignment members 413a and 413b to form a sheet bundle.

ここで、シート束を整合する整合手段としての整合部４９０（図３参照）の動作について説明する。   Here, the operation of the aligning unit 490 (see FIG. 3) as an aligning unit for aligning the sheet bundle will be described.

整合部材移動用モータ４４７ａ，４４７ｂが作動すると、整合部材移動用モータ４４７ａ，４４７ｂの各回転軸にそれぞれ設けたピニオン４４５ａ，４４５ｂが回転する。すると、ピニオン４４５ａ，４４５ｂにそれぞれ噛み合っているラック４４３ａ，４４３ｂが移動して、ラック４４３ａ，４４３ｂと一体の整合部材４１３ａ、４１３ｂが互いに接近する。そして、整合部材４１３ａ上の整合板４４２と整合部材４１３ｂとが、シート束の両側からシート束を挟み込んで、シート束の側端整合を行う。   When the alignment member moving motors 447a and 447b are operated, the pinions 445a and 445b provided on the respective rotation shafts of the alignment member moving motors 447a and 447b are rotated. Then, the racks 443a and 443b meshing with the pinions 445a and 445b move, and the alignment members 413a and 413b integrated with the racks 443a and 443b approach each other. Then, the aligning plate 442 and the aligning member 413b on the aligning member 413a sandwich the sheet bundle from both sides of the sheet bundle and perform the side end alignment of the sheet bundle.

このとき、シート幅にばらつきがあったり、整合部材４１３ａ、４１３ｂの移動し過ぎたりしたときには、整合板４４２が１対の整合ばね４４１を押圧して退避移動する。このことによって、整合部４９０はシート束の整合を確実に行ったり、移動のし過ぎを吸収したりして、整合部材４１３ａを基準にして整合が行われるようになっている。また、整合部材４１３ｂを移動させる整合部材移動用モータ４４７ｂには、クロック円板４９３を一体に設けてある。   At this time, when the sheet width varies or the alignment members 413a and 413b move too much, the alignment plate 442 presses the pair of alignment springs 441 and retreats. As a result, the aligning unit 490 reliably aligns the sheet bundle or absorbs excessive movement, so that alignment is performed based on the aligning member 413a. In addition, a clock disk 493 is integrally provided in an alignment member moving motor 447b that moves the alignment member 413b.

クロック円板４９３には、整合部材クロックセンサ４９２が対向している。整合部材４１３ａの移動量は、整合部材クロックセンサ４９２がクロック円板４９３の回転を検知することによって発するクロックパルスを、後述する制御手段としてのＣＰＵ１００１（図８参照）内のカウンタ４１６がカウントすることによって検知される。   An alignment member clock sensor 492 faces the clock disk 493. The amount of movement of the alignment member 413a is determined by the counter 416 in the CPU 1001 (see FIG. 8) as a control means described later counting the clock pulse generated when the alignment member clock sensor 492 detects the rotation of the clock disk 493. Detected by.

従って、整合部４９０は、ユーザによって入力されたシートサイズ情報に基づいて、ＣＰＵ１００１が整合部材移動用モータ４４７ａ，４４７ｂを制御してシートサイズに応じた側端部整合を行うことができるようになっている。なお、本実施形態の整合部４９０の整合部材４１３ａ，４１３ｂは、別々の整合部材移動用モータ４４７ａ，４４７ｂによって移動するようになっているが、共通のモータによって移動するようにしてもよい。また、整合部材４１３ａ，４１３ｂは両方とも移動するようになっているが、一方を固定にして、他方のみ移動するようにしてもよい。   Therefore, the alignment unit 490 can perform the side edge alignment according to the sheet size by the CPU 1001 controlling the alignment member moving motors 447a and 447b based on the sheet size information input by the user. ing. The alignment members 413a and 413b of the alignment unit 490 of this embodiment are moved by separate alignment member moving motors 447a and 447b, but may be moved by a common motor. Moreover, although both the alignment members 413a and 413b move, you may make it fix only one and move only the other.

整合部４９０によってシート束が作成されると、ステイプルユニット６００はシート束を綴じる。そして、束排出モータ４７３が正転する。シート排出手段として例示する束排出ベルト４１７は、束排出モータ４７３によって循環して、束排出ベルト４１７に一体に突設してあるストッパ４１９によってシート束の後端を押して第２のシート積載手段として例示する上段スタックトレイ４２１上にシート束を排出する。この際、シートセンサ４６２（図２参照）は、上段スタックトレイ４２１上のシートを検知する。   When the sheet bundle is created by the aligning unit 490, the staple unit 600 binds the sheet bundle. Then, the bundle discharge motor 473 rotates forward. A bundle discharge belt 417 exemplified as a sheet discharge means is circulated by a bundle discharge motor 473, and a rear end of the sheet bundle is pushed by a stopper 419 integrally projecting on the bundle discharge belt 417 to serve as a second sheet stacking means. The sheet bundle is discharged onto the upper stack tray 421 illustrated. At this time, the sheet sensor 462 (see FIG. 2) detects a sheet on the upper stack tray 421.

上段スタックトレイ４２１の昇降は、上段スタックトレイモータ４６７（図２、図４参照）が、このモータの駆動軸に設けてあるギア７０４を回転させて、このギア７０４に噛み合っているラックギア７０３を昇降させることによって行われる。上段スタックトレイモータ４６７には、この上段スタックトレイモータ４６７の回転及び上段スタックトレイ４２１の移動量を検出するクロック円板７００を設けている。このクロック円板７００には、上段スタックトレイクロックセンサ４６６が対向している。上段スタックトレイ４２１の昇降位置は、上段スタックトレイクロックセンサ４６６がクロック円板７００の回転を検知することよって発するクロックパルスを、ＣＰＵ１００１（図８参照）内のカウンタ４１６がカウントすることによって検知される。   The upper stack tray 421 is moved up and down by the upper stack tray motor 467 (see FIGS. 2 and 4) rotating the gear 704 provided on the drive shaft of the motor and moving the rack gear 703 engaged with the gear 704 up and down. Is done by letting The upper stack tray motor 467 is provided with a clock disk 700 that detects the rotation of the upper stack tray motor 467 and the amount of movement of the upper stack tray 421. An upper stack tray clock sensor 466 is opposed to the clock disc 700. The raising / lowering position of the upper stack tray 421 is detected by the counter 416 in the CPU 1001 (see FIG. 8) counting the clock pulse generated when the upper stack tray clock sensor 466 detects the rotation of the clock disk 700. .

同様にして、第２のシート積載手段として例示する下段スタックトレイ４２２の昇降は、移動手段としての下段スタックトレイモータ４６８（図２、図４参照）が、このモータの駆動軸に設けてあるギア７０５を回転させて、このギア７０５に噛み合っているラックギア７０３を昇降させることによって行われる。下段スタックトレイモータ４６８には、この下段スタックトレイモータ４６８の回転及び下段スタックトレイ４２２の移動量を検出するクロック円板７０１を設けてある。このクロック円板７０１には、下段スタックトレイクロックセンサ４８２が対向している。下段スタックトレイ４２２の昇降位置は、下段スタックトレイクロックセンサ４８２がクロック円板７０１の回転を検知することによって発するクロックパルスを、制御手段としてのＣＰＵ１００１（図８参照）内のカウンタ４１６がカウントすることによって検知される。   Similarly, the lower stack tray 422 exemplified as the second sheet stacking means is moved up and down by a lower stack tray motor 468 (see FIGS. 2 and 4) as a moving means provided on the drive shaft of this motor. This is done by rotating 705 and raising and lowering the rack gear 703 meshing with the gear 705. The lower stack tray motor 468 is provided with a clock disk 701 that detects the rotation of the lower stack tray motor 468 and the amount of movement of the lower stack tray 422. A lower stack tray clock sensor 482 faces the clock disk 701. The raising / lowering position of the lower stack tray 422 is determined by the counter 416 in the CPU 1001 (see FIG. 8) serving as control means counting clock pulses generated when the lower stack tray clock sensor 482 detects the rotation of the clock disk 701. Detected by.

図２において、シート束が上段スタックトレイ４２１に排出されると、上段スタックトレイ４２１は、ホームポジション検知センサ４６１がオフするまで下降し、束排出ベルト４１７をホームポジション位置（ストッパ４１９の退避位置と同じ）に戻した後、上段スタックトレイ４２１を、ホームポジション検知センサ４６１がオンするまで上昇する。このときの下降量は、上段スタックトレイクロックセンサ４６６によるクロックパルスをカウントし、また、上昇の時も同様に上段スタックトレイクロックセンサ４６６によるパルスカウントにより上昇量を検知し、上段スタックトレイ４２１の移動量の差によりシートの高さをＣＰＵ１００１が検知すると共に、一連のステイプル動作が完了する。   In FIG. 2, when the sheet bundle is discharged to the upper stack tray 421, the upper stack tray 421 is lowered until the home position detection sensor 461 is turned off, and the bundle discharge belt 417 is moved to the home position (the retracted position of the stopper 419). The upper stack tray 421 is raised until the home position detection sensor 461 is turned on. The descending amount at this time counts the clock pulse by the upper stack tray clock sensor 466, and when rising, the rising amount is similarly detected by the pulse count by the upper stack tray clock sensor 466, and the upper stack tray 421 moves. The CPU 1001 detects the height of the sheet based on the amount difference and completes a series of stapling operations.

なお、中間トレイ４１０に積載されるシートＰは、図２に示すように、中間トレイ４１０からずり落ちない程度に上段スタックトレイ４２１の昇降領域に突出して、中間トレイ４１０と上段スタックトレイ４２１とに跨って積載されるようになっている。これは、上段スタックトレイ４２１の昇降領域を利用してシート処理装置４００を小型化するためであり、これにともなって、整合部材４１３ａ，４１３ｂは、シートの幅整合を確実に行えるようにするため、図１、図２において、左端（シート搬送方向の下流側）がシート処理装置４００の装置本体４００Ａから外側に突出している。   As shown in FIG. 2, the sheets P stacked on the intermediate tray 410 protrude into the up and down area of the upper stack tray 421 so as not to slip off from the intermediate tray 410, and enter the intermediate tray 410 and the upper stack tray 421. It is designed to be loaded across. This is to reduce the size of the sheet processing apparatus 400 by using the lifting / lowering area of the upper stack tray 421, and accordingly, the alignment members 413 a and 413 b can reliably perform sheet width alignment. 1 and 2, the left end (downstream side in the sheet conveying direction) protrudes outward from the apparatus main body 400 </ b> A of the sheet processing apparatus 400.

図７は、上記複写機１０の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control system of the copying machine 10.

装置本体１１内には、リーダ部１００の制御部１と、プリンタ部２００の制御部２と、外部装置の制御部３を有している。リーダ部１００の制御部１は、リーダ部１００内のスキャナ部１０６等の移動制御等を行う。プリンタ部２００の制御部２は、プリンタ部２００内のローラを回転させるモータやフラッパを傾動させるプランジャ等の作動制御を行う。外部装置の制御部３は、電話回線、パソコン（ＰＣ）、ワードプロセッサ（ＷＳ）等に接続され、かつリータ部１００の制御部１に接続されて、外部からの信号を処理してリーダ部１００の制御部１に送ったり、リーダ部１００の制御部１の信号を外部に送ったりする等の制御を行う。   The apparatus main body 11 includes a control unit 1 of the reader unit 100, a control unit 2 of the printer unit 200, and a control unit 3 of an external device. The control unit 1 of the reader unit 100 performs movement control of the scanner unit 106 and the like in the reader unit 100. The control unit 2 of the printer unit 200 performs operation control of a motor that rotates a roller in the printer unit 200 and a plunger that tilts a flapper. The control unit 3 of the external device is connected to a telephone line, a personal computer (PC), a word processor (WS), and the like, and is connected to the control unit 1 of the writer unit 100 to process an external signal and process the reader unit 100. Control such as sending to the control unit 1 or sending the signal of the control unit 1 of the reader unit 100 to the outside is performed.

自動原稿給送装置３００の制御部９００は、リーダ部１００の制御部１に接続されており、リーダ部１００との協働制御によって原稿を確実かつ正確に読み取れるように、自動原稿給送装置３００内のローラを回転させるモータやフラッパを傾動させるプランジャ等を制御して、自動原稿給送装置３００が原稿をリーダ部１００に確実に送れるようにしている。また、シート処理装置４００の制御手段としての制御部１０００は、プリンタ部２００の制御部２に接続されており、バスあるいはシリアル通信等によりプリンタ部２００の制御部２とデータのやり取りを行い、ローラを回転させるモータやフラッパを傾動させるプランジャ等を制御して、装置本体１１のプリンタ部２００からシートを確実に受け取って、シート束の幅制御やシート束を綴じる制御を行う。   The control unit 900 of the automatic document feeder 300 is connected to the control unit 1 of the reader unit 100, and the automatic document feeder 300 is configured to reliably and accurately read a document by cooperative control with the reader unit 100. The automatic document feeder 300 can reliably feed the document to the reader unit 100 by controlling a motor for rotating the inner roller and a plunger for tilting the flapper. A control unit 1000 serving as a control unit of the sheet processing apparatus 400 is connected to the control unit 2 of the printer unit 200, and exchanges data with the control unit 2 of the printer unit 200 by a bus or serial communication. By controlling a motor that rotates the motor, a plunger that tilts the flapper, and the like, the sheet is reliably received from the printer unit 200 of the apparatus main body 11, and the width control of the sheet bundle and the control for binding the sheet bundle are performed.

なお、シート処理装置４００の制御部１０００を、プリンタ部２００の制御部２に組み込んでこの制御部２と一体にしてもよい。この場合、シート処理装置４００は、複写機１０のプリンタ部２００と別体であってもよいし、プリンタ部２００内に組み込まれていてもよい。   Note that the control unit 1000 of the sheet processing apparatus 400 may be incorporated into the control unit 2 of the printer unit 200 and integrated with the control unit 2. In this case, the sheet processing apparatus 400 may be separate from the printer unit 200 of the copying machine 10 or may be incorporated in the printer unit 200.

図８は、シート処理装置４００における制御手段としての制御部１０００の構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 1000 as a control unit in the sheet processing apparatus 400.

この制御部１０００内のＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００５を有し、ＲＯＭ１００５には、後述する図９〜図１８に示す動作手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００１は、これらのプログラムを読み出し、実行し、各部を制御するようになっている。また、ＣＰＵ１００１は、ＲＡＭ１００３に記憶された作業用データ、ＣＰＵ１００１自身の演算データ、プリンタ部２００の制御部２からの入力データ等に基づいて各部を制御するようになっている。更に、ＣＰＵ１００１は、Ｅ２ＰＲＯＭ１００７に記憶された、位置補正値などの調整データに基づいて各部の制御をするようになっている。この位置補正値には、例えば製造される個々のシート処理装置毎に異なっている整合部材４１３ａ，４１３ｂの所定の基準位置からの移動量のばらつきを補正する値などがある。 The CPU 1001 in the control unit 1000 has a ROM 1005, and the ROM 1005 stores a program corresponding to an operation procedure shown in FIGS. The CPU 1001 reads out and executes these programs, and controls each unit. Further, the CPU 1001 controls each unit based on work data stored in the RAM 1003, calculation data of the CPU 1001 itself, input data from the control unit 2 of the printer unit 200, and the like. Further, the CPU 1001 controls each unit based on adjustment data such as a position correction value stored in the E 2 PROM 1007. The position correction value includes, for example, a value for correcting variation in the amount of movement of the alignment members 413a and 413b, which are different for each manufactured sheet processing apparatus, from a predetermined reference position.

また、ＣＰＵ１００１は、通信用ＩＣ１００９によってプリンタ部２００の制御部２とデータの授受を行って、シート処理装置４００の装置本体４００Ａ内の各部を制御する。ＣＰＵ１００１の入力ポートには後述する各種のセンサが接続されており、これらのセンサの信号に基づき、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出力ポートに接続された後述する各種のモータ、及び不図示のプランジャの負荷を制御する。   The CPU 1001 exchanges data with the control unit 2 of the printer unit 200 through the communication IC 1009 to control each unit in the apparatus main body 400A of the sheet processing apparatus 400. Various sensors described later are connected to the input port of the CPU 1001, and various motors described later connected to the output port according to a program stored in the ROM 1005 and plungers (not shown) are connected based on signals from these sensors. Control the load.

ＣＰＵ１００１の入力ポートには、図８に示すように、入口センサ４０３、上段スタックトレイ４２１のシートセンサ４６２、下段スタックトレイ４２２のシートセンサ４６９、ホームポジション検知センサ４６１、スタックトレイ上限センサ４６５、中間トレイシートセンサ４１５、スタックトレイ下限サンサ４６３、上限スタックトレイクロックセンサ４６６、下限スタックトレイクロックセンサ４８２、整合部材クロックセンサ４９２等のセンサが接続されている。   As shown in FIG. 8, the input port of the CPU 1001 includes an inlet sensor 403, a sheet sensor 462 of the upper stack tray 421, a sheet sensor 469 of the lower stack tray 422, a home position detection sensor 461, a stack tray upper limit sensor 465, an intermediate tray. Sensors such as a sheet sensor 415, a stack tray lower limit sensor 463, an upper limit stack tray clock sensor 466, a lower limit stack tray clock sensor 482, and an alignment member clock sensor 492 are connected.

入口センサ４０３は、シート受け入れ部４０１からシート後処理装置４００の装置本体４００Ａ内に進入してきたシートを検知する。上段スタックトレイ４２１のシートセンサ４６２は、上段スタックトレイ４２１にシートが積載されているか否かを検知する。下段スタックトレイのシートセンサ４６９は、下段スタックトレイ４２２にシートが積載されているか否かを検知する。   The entrance sensor 403 detects a sheet that has entered the apparatus main body 400 </ b> A of the sheet post-processing apparatus 400 from the sheet receiving unit 401. The sheet sensor 462 of the upper stack tray 421 detects whether or not sheets are stacked on the upper stack tray 421. A sheet sensor 469 for the lower stack tray detects whether sheets are stacked on the lower stack tray 422.

ホームポジション検知センサ４６１は、シートを積載していない上段スタックトレイ４２１及び下段スタックトレイ４２２が、中間トレイ４１０に積載されたシートを受け取ることのできるホームポジションにいるか否かを検知する。   The home position detection sensor 461 detects whether or not the upper stack tray 421 and the lower stack tray 422 on which sheets are not stacked are at a home position where the sheets stacked on the intermediate tray 410 can be received.

スタックトレイ上限サンサ４６５は、上段スタックトレイ４２１が昇降範囲の最上部に昇降しているか否かを検知する。中間トレイシートセンサ４１５は、搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０上にシートが排出されて積載されているか否かを検知するようになっている。スタックトレイ下限センサ４６３は、下段スタックトレイ４２２が昇降範囲の最下部に下降しているか否かを検知する。   The stack tray upper limit sunsa 465 detects whether or not the upper stack tray 421 is moved up and down to the top of the lifting range. The intermediate tray sheet sensor 415 detects whether or not the sheet is discharged and stacked on the intermediate tray 410 by the transport roller 407. The stack tray lower limit sensor 463 detects whether or not the lower stack tray 422 is lowered to the lowermost part of the lifting / lowering range.

上限スタックトレイクロックセンサ４６６は、上限スタックトレイ４２１の昇降にともなって回転するクロック円板７００の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、上限スタックトレイ４２１の現在位置を検知する。下限スタックトレイクロックセンサ４８２は、下限スタックトレイ４２２の昇降にともなって回転するクロック円板７０１の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、下限スタックトレイ４２２の現在位置を検知する。整合部材クロックセンサ４９２は、整合部材４１３ｂの移動にともなって回転するクロック円板４９３の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、整合部材４１３ｂの現在位置を検知する。   The upper limit stack tray clock sensor 466 detects the rotation of the clock disk 700 that rotates as the upper limit stack tray 421 moves up and down, and detects the current position of the upper limit stack tray 421 in cooperation with the counter 416 in the CPU 1001. . The lower limit stack tray clock sensor 482 detects the rotation of the clock disk 701 that rotates as the lower limit stack tray 422 moves up and down, and detects the current position of the lower limit stack tray 422 in cooperation with the counter 416 in the CPU 1001. . The alignment member clock sensor 492 detects the rotation of the clock disc 493 that rotates as the alignment member 413b moves, and detects the current position of the alignment member 413b in cooperation with the counter 416 in the CPU 1001.

また、ＣＰＵ１００１の出力ポートには、図８に示すように、搬送モータ４５０、整合部材移動用モータ４４７ａ、整合部材移動用モータ４４７ｂ、束排出モータ４７３、上段スタックトレイモータ４６７、下段スタックトレイモータ４６８等のモータが接続されている。   As shown in FIG. 8, the output port of the CPU 1001 includes a transport motor 450, an alignment member moving motor 447a, an alignment member moving motor 447b, a bundle discharge motor 473, an upper stack tray motor 467, and a lower stack tray motor 468. Etc. are connected.

搬送モータ４５０は、搬送ローラ４０７を回転させてシート受け入れ部４０１からシート処理装置４００の装置本体４００Ａ内に進入してきたシートを中間トレイ４１０に搬送する。整合部材移動用モータ４４７ａは、ピニオン４４５ａを回転させて整合部材４１３ａを移動させる。整合部材移動用モータ４４７ｂは、ピニオン４４５ｂを回転させて整合部材４１３ｂを移動させる。束排出モータ４７３は、束戻し部材４０９と束排出ベルト４１７とを回転させる。上段スタックトレイモータ４６７は、上段スタックトレイ４２１を昇降させ、下段スタックトレイモータ４６８は、下段スタックトレイ４２２を昇降させる。   The conveyance motor 450 rotates the conveyance roller 407 and conveys the sheet that has entered the apparatus main body 400 </ b> A of the sheet processing apparatus 400 from the sheet receiving unit 401 to the intermediate tray 410. The alignment member moving motor 447a rotates the pinion 445a to move the alignment member 413a. The alignment member moving motor 447b rotates the pinion 445b to move the alignment member 413b. The bundle discharge motor 473 rotates the bundle return member 409 and the bundle discharge belt 417. The upper stack tray motor 467 moves the upper stack tray 421 up and down, and the lower stack tray motor 468 moves the lower stack tray 422 up and down.

次に、シート処理装置４００の動作を、図９〜図１８に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the sheet processing apparatus 400 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

（コピー開始時におけるシート処理装置４００の動作）
図９に示すフローチャートのように、先ずＣＰＵ１００１は、複写機１０のプリンタ部２００がコピー動作（画像形成動作）を開始したか否かを判別する（ステップＳ１００１）。この判別は、プリンタ部２００の制御部２からのコピー開始信号や、シート排出信号が送られてきているか否かの判別である。そして、シートが装置本体１１から排出されたか否かを判別し、シートが装置本体１１から排出されていなければ、ＣＰＵ１００１は再度コピー動作を開始したか否かを判別して、プリンタ部２００の緊急停止に備える。 (Operation of the sheet processing apparatus 400 at the start of copying)
As shown in the flowchart of FIG. 9, first, the CPU 1001 determines whether or not the printer unit 200 of the copying machine 10 has started a copying operation (image forming operation) (step S1001). This determination is a determination as to whether a copy start signal or a sheet discharge signal is sent from the control unit 2 of the printer unit 200. Then, it is determined whether or not the sheet is discharged from the apparatus main body 11. If the sheet is not discharged from the apparatus main body 11, the CPU 1001 determines whether or not the copying operation is started again, and Prepare for a stop.

そして、本実施形態では、コピー開始信号がＯＮ中に、１つのコピー動作（以下、コピーＪＯＢ（ジョブ）という）内で、動作モードや画像形成（コピー）サイズ等の異なった複数の別コピーＪＯＢが連続的に実行されて、１つのコピーＪＯＢが終了すると、装置本体１１のプリンタ部２００の制御部２からのコピー開始信号をＯＦＦする。   In this embodiment, a plurality of different copy jobs having different operation modes, image formation (copy) sizes, and the like within one copy operation (hereinafter referred to as a copy job (job)) while the copy start signal is ON. Are continuously executed and one copy job is completed, the copy start signal from the control unit 2 of the printer unit 200 of the apparatus main body 11 is turned OFF.

そして、装置本体１１のプリンタ部２００の制御部２からシート処理装置４００のＣＰＵ１００１にコピー開始信号が送られてくると、ＣＰＵ１００１は、次に動作モード信号が送信されてきたか否かの判断（ステップＳ１００２）、及びサイズ（画像形成サイズ）情報が送信されてきたか否かの判断（ステップＳ１００３）を行い、後述する本発明の特徴である、１つのコピーＪＯＢ内で動作モードや画像形成（コピー）サイズ等の異なった別コピーＪＯＢに変更されている（切り替わっている）か否かのＪＯＢ変更判断処理を行う（ステップＳ１００４）。   When a copy start signal is sent from the control unit 2 of the printer unit 200 of the apparatus main body 11 to the CPU 1001 of the sheet processing apparatus 400, the CPU 1001 determines whether or not an operation mode signal has been transmitted next (step). S1002) and whether or not size (image formation size) information has been transmitted (step S1003), and an operation mode and image formation (copy) within one copy JOB, which is a feature of the present invention to be described later. A job change determination process is performed to determine whether the copy job has been changed (changed) to another copy job having a different size or the like (step S1004).

（ＪＯＢ変更判断処理）
図１０に示すジョブ変更判断手段としてのＪＯＢ変更判断処理（図９のステップＳ１００４）のフローチャートにおいて、Ｂｕｆ＿Ａ、Ｂｕｆ＿Ｂ、Ｂｕｆ＿Ｃ、Ｂｕｆ＿Ｄは、ＣＰＵ１００１のデータ保持用のメモリ等である。 (JOB change judgment process)
In the flowchart of the job change determination process (step S1004 in FIG. 9) as the job change determination unit shown in FIG. 10, Buf_A, Buf_B, Buf_C, and Buf_D are a memory for storing data of the CPU 1001 and the like.

図１０に示すＪＯＢ変更判断処理のフローチャートのように、先ず受信した動作モードデータをＢｕｆ＿Ａに一旦保存（ステップＳ１１０１）した後に、Ｂｕｆ＿ＢとＢｕｆ＿Ａを比較し（ステップＳ１１０２）、両者が等しい場合にはＢｕｆ＿Ｂの値を動作モードデータに保存する（ステップＳ１１０３）。   As shown in the flowchart of the job change determination process shown in FIG. 10, first, the received operation mode data is temporarily stored in Buf_A (step S1101), and then Buf_B and Buf_A are compared (step S1102). Is stored in the operation mode data (step S1103).

そして、同様に、受信したサイズ情報データをＢｕｆ＿Ｃに一旦保存（ステップＳ１１０４）した後に、Ｂｕｆ＿ＤとＢｕｆ＿Ｃを比較し（ステップＳ１１０５）、両者が等しい場合にはＢｕｆ＿Ｄの値をサイズ情報データに保存する（ステップＳ１１０６）。   Similarly, after the received size information data is temporarily stored in Buf_C (step S1104), Buf_D and Buf_C are compared (step S1105), and if both are equal, the value of Buf_D is stored in the size information data (step S1104). Step S1106).

また、ステップＳ１１０２で、Ｂｕｆ＿ＢとＢｕｆ＿Ａが等しくない場合には、Ｂｕｆ＿Ａの値をＢｕｆ＿Ｂに保存する（ステップＳ１１０７）。同様にステップＳ１１０５で、Ｂｕｆ＿ＤとＢｕｆ＿Ｃが等しくない場合には、Ｂｕｆ＿Ｃの値をＢｕｆ＿Ｄに保存する（ステップＳ１１０８）。このように、ＣＰＵ１００１は、ステップＳ１１０２とステップＳ１１０５の判断で、コピー開始信号がＯＮ状態のときに、１つのコピーＪＯＢ内で動作モードや画像形成サイズ等が異なった別コピーＪＯＢに変更になった（切り替った）か否かの判断を行う。   If Buf_B and Buf_A are not equal in step S1102, the value of Buf_A is stored in Buf_B (step S1107). Similarly, if Buf_D and Buf_C are not equal in step S1105, the value of Buf_C is stored in Buf_D (step S1108). As described above, the CPU 1001 has changed to another copy job in which the operation mode, the image formation size, and the like are different in one copy job when the copy start signal is in the ON state based on the determination in step S1102 and step S1105. It is determined whether or not (switched).

そして、１つのコピーＪＯＢ内で動作モードや画像形成サイズ等が異なった別コピーＪＯＢに変更になったと判断した場合には、この変更前のシート処理時における所定の初期状態に戻す後述するイニシャル処理を行う（ステップＳ１１０９）。このように、図１０に示したＪＯＢ変更判断処理のフローチャートにより、複数のジョブを１つのジョブとして扱い、画像形成モードや画像サイズ等が変更された複数の別ジョブも１つのジョブとして扱う場合でも、１つのジョブ内で複数の別ジョブに対して適切なシート処理を行うことができる。   If it is determined that the operation mode, image formation size, or the like has been changed to another copy job within one copy job, the initial process described later is returned to a predetermined initial state at the time of sheet processing before the change. Is performed (step S1109). As described above, even when a plurality of jobs are handled as one job and a plurality of different jobs whose image formation mode, image size, etc. are changed are handled as one job according to the flowchart of the job change determination process shown in FIG. Appropriate sheet processing can be performed for a plurality of different jobs within one job.

（イニシャル処理）
図１１に示すイニシャル処理（図１０のステップＳ１１０９）のフローチャートのように、ＣＰＵ１００１は、変更検知する前の別コピーＪＯＢのシート処理が完了しているか否かの判断を行い（ステップＳ１１１１）、完了したと判断すると前の別コピーＪＯＢ用の処理用のデータバッファをクリアし（ステップＳ１１１２）、整合部材４１３ａ，４１３ｂの所定の基準位置に戻す整合イニシャル処理を実行する（ステップＳ１１１３）。 (Initial processing)
As shown in the flowchart of the initial process shown in FIG. 11 (step S1109 in FIG. 10), the CPU 1001 determines whether or not the sheet processing for another copy job before the change is detected is completed (step S1111). If it is determined that the data buffer for the previous copy job is cleared (step S1112), alignment initial processing for returning the data to the predetermined reference position of the alignment members 413a and 413b is executed (step S1113).

そして、図９のステップＳ１００４でのＪＯＢ変更判断処理の終了後、シート排出信号の送信を待ち（ステップＳ１００５）、ステップＳ１００５でシート排出信号を受信すると後述するシート処理制御を実行する（ステップＳ１００６）。そして、ステップＳ１００６でシート処理制御が終了すると、ステップＳ１００１と同様にＣＰＵ１００１は、複写機１０のプリンタ部２００がコピー動作（画像形成動作）を開始したか否かを判別する（ステップＳ１００７）。この判別は、プリンタ部２００の制御部２からのコピー開始信号や、シート排出信号が送られてきているか否かの判別である。   Then, after completion of the job change determination process in step S1004 in FIG. 9, transmission of a sheet discharge signal is awaited (step S1005), and when a sheet discharge signal is received in step S1005, sheet processing control described later is executed (step S1006). . When sheet processing control ends in step S1006, the CPU 1001 determines whether the printer unit 200 of the copier 10 has started a copying operation (image forming operation) as in step S1001 (step S1007). This determination is a determination as to whether a copy start signal or a sheet discharge signal is sent from the control unit 2 of the printer unit 200.

（シート処理制御）
図１２に示すシート処理制御（図９のステップＳ１００６）のフローチャートのように、先ずＣＰＵ１００１は、搬送モータ４５０を始動してシート処理装置４００にいつシートが送り込まれてきても、そのシートを搬送できるようにシート処理装置４００を待機状態にして（ステップＳ１２０１）、プリンタ部２００から搬送されてくるシートを入口センサ４０３によって検知できるまで待つ。そして、シートが入口センサ４０３を通過すると（ステップＳ１２０２）、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６で搬送クロックのカウントを開始する（ステップＳ１２０３）。ＣＰＵ１００１は、カウンタ４１６のカウント数が所定の値になるまでカウンタ４１６にカウントを継続させる。そして、カウンタ４１６の値が所定の値になってクロックカウントを終了すると（ステップＳ１２０４）、ＣＰＵ１００１は、シートが中間トレイ４１０に到達したものと判断して搬送モータ４５０の回転を停止させる（ステップＳ１２０５）。 (Sheet processing control)
As shown in the flowchart of the sheet processing control shown in FIG. 12 (step S1006 in FIG. 9), the CPU 1001 can start the transport motor 450 and transport the sheet whenever the sheet is fed into the sheet processing apparatus 400. As described above, the sheet processing apparatus 400 is set in a standby state (step S1201), and the process waits until the sheet conveyed from the printer unit 200 can be detected by the entrance sensor 403. When the sheet passes the entrance sensor 403 (step S1202), the counter 416 in the CPU 1001 starts counting the conveyance clock (step S1203). The CPU 1001 causes the counter 416 to continue counting until the count number of the counter 416 reaches a predetermined value. When the value of the counter 416 reaches a predetermined value and the clock count ends (step S1204), the CPU 1001 determines that the sheet has reached the intermediate tray 410 and stops the rotation of the transport motor 450 (step S1205). ).

そして、ＣＰＵ１００１は、中間トレイ４１０に積載されたシートの後端整合を行うため、束戻し部材４０９を回転させてシートを図２において右方向に移動させて、ストッパ４１９に当接させる（ステップＳ１２０６）。更に、ＣＰＵ１００１は、図３に示す整合部材４１３ａ，４１３ｂを作動させてシートの側端整合を行う（ステップＳ１２０７）。   Then, the CPU 1001 rotates the bundle return member 409 to move the sheet to the right in FIG. 2 to contact the stopper 419 in order to align the trailing edge of the sheets stacked on the intermediate tray 410 (step S1206). ). Further, the CPU 1001 operates the alignment members 413a and 413b shown in FIG. 3 to perform sheet side edge alignment (step S1207).

その後、ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００の制御部２から送信されるステイプル要求の信号の有無を判別し（ステップＳ１２０８）、ステイプル要求がある場合のみ、ステイプルユニット６００を作動させてシート束を綴じる（ステイプルする）（ステップＳ１２０９）。   Thereafter, the CPU 1001 determines the presence or absence of a stapling request signal transmitted from the control unit 2 of the printer unit 200 (step S1208), and operates the stapling unit 600 to bind the sheet bundle only when there is a stapling request (stapling). (Step S1209).

そして、ＣＰＵ１００１は、ステイプル要求の有無に関わらずプリンタ部２００の制御部２から送信されるシート束を排出する信号の有無を判別し（ステップＳ１２１０）、シート束の排出要求がある場合にホームポジション検知センサ４６１がＯＮの場合（ステップＳ１２１１）、束排出ベルト４１７を循環させてストッパ４１９でシート束の後端を押して上段スタックトレイ４２１、或いは下段スタックトレイ４２２に排出する（ステップＳ１２１３）。また、ステップＳ１２１１において、ホームポジション検知センサ４６１がＯＦＦの場合の場合には、後述するトレイホームポジション処理制御（トレイホームポジションＳＵＢ）を行い（ステップＳ１２１２）、束排出動作を実行してシート束を排出する（ステップＳ１２１３）。   The CPU 1001 determines whether there is a signal for discharging the sheet bundle transmitted from the control unit 2 of the printer unit 200 regardless of whether there is a stapling request (step S1210). When the detection sensor 461 is ON (step S1211), the bundle discharge belt 417 is circulated and the trailing end of the sheet bundle is pushed by the stopper 419 and discharged to the upper stack tray 421 or the lower stack tray 422 (step S1213). If the home position detection sensor 461 is OFF in step S1211, tray home position processing control (tray home position SUB), which will be described later, is performed (step S1212), and the bundle discharge operation is executed to collect the sheet bundle. It discharges (step S1213).

（トレイホームポジションＳＵＢ）
図１３に示すトレイホームポジションＳＵＢ（図１２のステップＳ１２１２）フローチャートのように、ホームポジション検知センサ４６１がＯＦＦの場合には（ステップＳ１３０１）、上段スタックトレイ４２１、或いは下段スタックトレイ４２２を上昇させる（ステップＳ１３０２）。そして、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮするまで待ち（ステップＳ１３０３）、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮしたら上段スタックトレイ４２１、或いは下段スタックトレイ４２２の上昇を停止させる（ステップＳ１３０４）。 (Tray home position SUB)
As shown in the flowchart of the tray home position SUB (step S1212 in FIG. 12) shown in FIG. 13, when the home position detection sensor 461 is OFF (step S1301), the upper stack tray 421 or the lower stack tray 422 is raised (step S1301). Step S1302). Then, the process waits until the home position detection sensor 461 is turned on (step S1303). When the home position detection sensor 461 is turned on, the rising of the upper stack tray 421 or the lower stack tray 422 is stopped (step S1304).

（トレイ切り替え動作）
図１４に示すフローチャートのように、上段スタックトレイ４２１と下段スタックトレイ４２２との切り替え動作時には、ＣＰＵ１００１は、上段スタックトレイ４２１と下段スタックトレイ４２２の切り替えか否かの判断待ち（「ＮＯ」の場合は待ち状態）になる（ステップＳ１４０１）。この判断は、プリンタ部２００の制御部２からシート処理装置４００の制御部１０００に対してトレイを指定する（切り替え指示を含む）信号が送られてきたか否かの判断である。 (Tray switching operation)
As shown in the flowchart of FIG. 14, during the switching operation between the upper stack tray 421 and the lower stack tray 422, the CPU 1001 waits for a determination as to whether or not to switch between the upper stack tray 421 and the lower stack tray 422 (in the case of “NO”). Is in a waiting state) (step S1401). This determination is a determination as to whether a signal for specifying a tray (including a switching instruction) is sent from the control unit 2 of the printer unit 200 to the control unit 1000 of the sheet processing apparatus 400.

ステップＳ１４０１で、プリンタ部２００の制御部２からトレイ切り替えの指示があった場合には上記したシート処理制御（図１２参照）を行い（ステップＳ１４０２）、このシート処理が終了すると整合部材４１３ａ，４１３ｂを退避位置に移動させる後述する整合退避処理を行い（ステップＳ１４０３）、その後、後述するトレイ切り替え処理を行う（ステップＳ１４０４）。これによって、上段スタックトレイ４２１から下段スタックトレイ４２２に、または下段スタックトレイ４２２から上段スタックトレイ４２１にトレイが切り替えられる。   In step S1401, if there is an instruction to switch trays from the control unit 2 of the printer unit 200, the above-described sheet processing control (see FIG. 12) is performed (step S1402), and when this sheet processing is completed, the alignment members 413a and 413b. An alignment evacuation process (to be described later) for moving the image to the evacuation position is performed (step S1403), and then a tray switching process to be described later is performed (step S1404). As a result, the tray is switched from the upper stack tray 421 to the lower stack tray 422 or from the lower stack tray 422 to the upper stack tray 421.

（整合退避処理）
図１５に示す整合退避処理（図１４のステップＳ１４０３）のフローチャートのように、ＣＰＵ１００１は整合退避動作許可か否かの判断待ちをする（ステップＳ１５０１）。装置本体１１からシートが送られてこなくなりシートの整合が終了したときに、ＣＰＵ１００１は整合退避動作の許可と判断して、整合部材４１３ａ，４１３ｂの現在位置が退避位置であるか否かを判断する（ステップＳ１５０２）。 (Consistent save processing)
As shown in the flowchart of the alignment saving process (step S1403 in FIG. 14) shown in FIG. 15, the CPU 1001 waits for a determination as to whether the alignment saving operation is permitted (step S1501). When the sheet is no longer sent from the apparatus main body 11 and the sheet alignment is completed, the CPU 1001 determines that the alignment retreat operation is permitted, and determines whether the current position of the alignment members 413a and 413b is the retreat position. (Step S1502).

そして、ステップＳ１５０２において、整合退避動作の許可と判断して整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置にいる場合には、整合退避処理を終了する。また、ステップＳ１３０２において、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置にいない場合には、ＣＰＵ１００１は整合板移動用のモータ４４７ａ，４４７ｂを制御して、整合部材４１３ａ，４１３ｂを退避位置に移動させる（ステップＳ１５０３）。   If it is determined in step S1502 that the alignment / retraction operation is permitted and the alignment members 413a and 413b are at the retraction position, the alignment / retraction process is terminated. If the alignment members 413a and 413b are not in the retracted position in step S1302, the CPU 1001 controls the motors 447a and 447b for moving the alignment plates to move the alignment members 413a and 413b to the retracted position (step S1503). ).

整合部材４１３ａ，４１３ｂの退避位置は、クロックセンサ４９２とカウンタ４１６の協働動作によって検知される。整合部材４１３ａ，４１３ｂの退避位置は、中間トレイ４１０に積載されるシートの最大幅よりも広い位置である。即ち、図５に示すように、上段スタックトレイ４２１には、整合部材４１３ａ，４１３ｂの退避位置に対応して干渉回避部分である例えば切欠４２３，４２４を形成してある。   The retracted positions of the alignment members 413a and 413b are detected by the cooperative operation of the clock sensor 492 and the counter 416. The retracted positions of the alignment members 413a and 413b are positions wider than the maximum width of the sheets stacked on the intermediate tray 410. That is, as shown in FIG. 5, the upper stack tray 421 is formed with, for example, notches 423 and 424 which are interference avoiding portions corresponding to the retracted positions of the alignment members 413a and 413b.

なお、トレイは、３段以上あってもよい。この場合、複数のトレイのうち少なくともトレイの上下動により、整合部材４１３ａ，４１３ｂと干渉する位置（高さ）に移動するトレイに関しては上記切欠４２３，４２４を形成しておく必要がある。本実施形態では、少なくとも最上段のトレイ（上段スタックトレイ４２１）に切欠４２３，４２４を形成しておく必要がある。そして、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置に移動すると（ステップＳ１５０４）、ＣＰＵ１００１は整合部材４１３ａ，４１３ｂの移動を停止させる（ステップＳ１５０５）。   There may be three or more trays. In this case, it is necessary to form the notches 423 and 424 with respect to a tray that moves to a position (height) that interferes with the alignment members 413a and 413b by at least vertical movement of the plurality of trays. In this embodiment, it is necessary to form notches 423 and 424 in at least the uppermost tray (upper stack tray 421). When the alignment members 413a and 413b move to the retracted position (step S1504), the CPU 1001 stops the movement of the alignment members 413a and 413b (step S1505).

（トレイ切り替え処理）
図１６に示すトレイ切り替え処理（図１４におけるステップＳ１４０４）のフローチャートのように、ＣＰＵ１００１は、整合部材４１３ａ，４１３ｂがシート束の側端整合を行った現在位置から退避位置に移動するまでの時間Ｔ１を求めるとともに、上段スタックトレイ４２１が現在位置から整合部材４１３ａ，４１３ｂの位置（退避位置）まで移動する時間Ｔ２を求めて、Ｔ１＜Ｔ２であるか否かを判断する（ステップＳ１６０１）。整合部材４１３ａ，４１３ｂの現在位置は、クロックセンサ４９２とＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６によって検知することができる。また、上段スタックトレイ４２１の現在位置は、クロック円板７００とカウンタ４１６によって検知することができる。 (Tray switching process)
As shown in the flowchart of the tray switching process shown in FIG. 16 (step S1404 in FIG. 14), the CPU 1001 takes time T1 until the alignment members 413a and 413b move from the current position where the side edge alignment of the sheet bundle is performed to the retracted position. And the time T2 during which the upper stack tray 421 moves from the current position to the position of the alignment members 413a and 413b (retracted position) is determined to determine whether T1 <T2 is satisfied (step S1601). The current positions of the alignment members 413 a and 413 b can be detected by the clock sensor 492 and the counter 416 in the CPU 1001. Further, the current position of the upper stack tray 421 can be detected by the clock disk 700 and the counter 416.

なお、時間Ｔ１は、整合部材４１３ａ，４１３ｂの移動量（シートの側端整合を行った整合部材４１３ａ，４１３ｂの現在位置から退避位置までの距離）Ｗ１、整合部材４１３ａ，４１３ｂの退避速度Ｓ１とすると、
Ｔ１＝Ｗ１÷Ｓ１…（式１）
となる。 The time T1 is the amount of movement of the aligning members 413a and 413b (the distance from the current position of the aligning members 413a and 413b where the sheet side edge alignment is performed to the retracted position) W1, and the retracting speed S1 of the aligning members 413a and 413b. Then
T1 = W1 ÷ S1 (Formula 1)
It becomes.

また、時間Ｔ２は、上段スタックトレイ４２１の移動距離（昇降距離）Ｌ１、上段スタックトレイ４２１の移動速度（昇降速度）Ｓ２、上段スタックトレイ４２１にシートを排出する場合において、上段スタックトレイ４２１を下降させた位置をＣ１、このＣ１の位置から上段スタックトレイ４２１の退避位置までの距離をＣ２とすると、
Ｔ２＝（Ｃ１−Ｃ２）÷Ｓ２…（式２）
となる。なお、上段スタックトレイ４２１上にシートがないときには、Ｃ１＝Ｃ２となる。 In addition, the time T2 moves down the upper stack tray 421 when the upper stack tray 421 travel distance (lifting distance) L1, the upper stack tray 421 moving speed (lifting speed) S2, and when the sheet is discharged to the upper stack tray 421. If the position is C1, and the distance from the C1 position to the retracted position of the upper stack tray 421 is C2,
T2 = (C1-C2) ÷ S2 (Expression 2)
It becomes. When there is no sheet on the upper stack tray 421, C1 = C2.

そして、ステップＳ１６０１においてＴ１＜Ｔ２である場合、ＣＰＵ１００１は、整合部材４１３ａ，４１３ｂを退避位置に移動させる整合退避動作を許可して（ステップＳ１６０２）、後述するトレイ切り替え動作ＳＵＢを実行する（ステップＳ１６０３）。そして、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置に移動すると（Ｓ１６０４）、上段スタックトレイ４２１の昇降動作を終了し、トレイ切り替えを終了する（ステップＳ１６０５）。   If T1 <T2 in step S1601, the CPU 1001 permits an alignment retreat operation for moving the alignment members 413a and 413b to the retreat position (step S1602), and executes a tray switching operation SUB described later (step S1603). ). When the alignment members 413a and 413b move to the retracted position (S1604), the lifting operation of the upper stack tray 421 is finished, and the tray switching is finished (step S1605).

なお、上記した整合部材４１３ａ，４１３ｂの退避動作と、上段スタックトレイ４２１の昇降動作とにおいて、Ｔ１＜Ｔ２であるので、整合部材４１３ａ，４１３ｂが上段スタックトレイ４２１より先に退避位置に移動し、その後、上段スタックトレイ４２１が整合部材４１３ａ，４１３ｂの位置に到達して、切欠４２３，４２４が整合部材４１３ａ，４１３ｂを通過していくので、上段スタックトレイ４２１が整合部材４１３ａ，４１３ｂに干渉することはない。   Since T1 <T2 in the retracting operation of the alignment members 413a and 413b and the lifting operation of the upper stack tray 421, the alignment members 413a and 413b move to the retracted position before the upper stack tray 421, Thereafter, the upper stack tray 421 reaches the position of the alignment members 413a and 413b, and the notches 423 and 424 pass through the alignment members 413a and 413b, so that the upper stack tray 421 interferes with the alignment members 413a and 413b. There is no.

また、ステップＳ１６０１において、Ｔ１＜Ｔ２でない場合（即ち、Ｔ１≧Ｔ２の場合）にも、ＣＰＵ１００１は、整合部材４１３ａ，４１３ｂを退避位置に移動させる整合退避動作を許可する（ステップＳ１６０６）。この場合には、Ｔ１≧Ｔ２であるので、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置に移動する前に、上段スタックトレイ４２１が整合部材４１３ａ，４１３ｂの位置に到達して整合部材４１３ａ，４１３ｂに干渉するおそれがある。   In step S1601, even when T1 <T2 is not satisfied (that is, when T1 ≧ T2), the CPU 1001 permits the alignment retreat operation for moving the alignment members 413a and 413b to the retreat position (step S1606). In this case, since T1 ≧ T2, the upper stack tray 421 reaches the position of the alignment members 413a and 413b and interferes with the alignment members 413a and 413b before the alignment members 413a and 413b move to the retracted position. There is a fear.

そこで、Ｔ１＜Ｔ２になるように、ＣＰＵ１００１は整合部材４１３ａ，４１３ｂの移動速度を速くするか、上段スタックトレイ４２１の昇降速度を遅くするか、上段スタックトレイ４２１の昇降開始を遅らせるか、さらには昇降途中で一旦停止させる制御を行う（ステップＳ１６０７）。そして、ステップＳ１４０７において、ＣＰＵ１００１からの制御信号に基づいてＴ１＜Ｔ２とした場合には、後述するトレイ切り替え動作ＳＵＢを実行する（Ｓ１６０８）。   Therefore, the CPU 1001 increases the moving speed of the alignment members 413a and 413b, slows the lifting / lowering speed of the upper stack tray 421, delays the start of lifting / lowering of the upper stack tray 421, so that T1 <T2. Control to temporarily stop in the middle of raising and lowering is performed (step S1607). If T1 <T2 based on the control signal from the CPU 1001 in step S1407, a tray switching operation SUB described later is executed (S1608).

そして、トレイ切り替え動作ＳＵＢの終了後、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置に移動すると（ステップＳ１６０９）、上段スタックトレイ４２１の昇降動作を終了し、トレイ切り替えを終了する（ステップＳ１６１０）。この場合においても、整合部材４１３ａ，４１３ｂが上段スタックトレイ４２１より先に退避位置に移動し、その後、上段スタックトレイ４２１が整合部材４１３ａ，４１３ｂの位置に到達して、切欠４２３，４２４が整合部材４１３ａ，４１３ｂを通過していくので、上段スタックトレイ４２１が整合部材４１３ａ，４１３ｂに干渉することはない。   When the alignment members 413a and 413b move to the retracted position after the tray switching operation SUB is finished (step S1609), the lifting operation of the upper stack tray 421 is finished and the tray switching is finished (step S1610). Also in this case, the alignment members 413a and 413b move to the retracted position before the upper stack tray 421, and then the upper stack tray 421 reaches the position of the alignment members 413a and 413b, so that the notches 423 and 424 are aligned. Since it passes through 413a and 413b, the upper stack tray 421 does not interfere with the alignment members 413a and 413b.

（トレイ切り替え動作ＳＵＢ）
図１７に示すトレイ切り替え動作ＳＵＢ（図１６におけるステップＳ１６０８）のフローチャートのように、ＣＰＵ１００１は上段スタックトレイ４２１と下段スタックトレイ４２２とのどちらが、トレイのホームポジション検知センサ４６１にいるか否かの判断をする（ステップＳ１７０１）。この判断は、シート処理装置４００がイニシアル動作をしたとき、上段スタックトレイ４２１と下段スタックトレイ４２２のいずれかを、トレイのホームポジション検知センサ４６１の位置に昇降させてあり、そのトレイをＲＡＭ１００３に記憶してあるのでその記憶に基づいて行われる。 (Tray switching operation SUB)
As shown in the flowchart of the tray switching operation SUB (step S1608 in FIG. 16) shown in FIG. 17, the CPU 1001 determines whether the upper stack tray 421 or the lower stack tray 422 is in the tray home position detection sensor 461. (Step S1701). In this determination, when the sheet processing apparatus 400 performs an initial operation, either the upper stack tray 421 or the lower stack tray 422 is moved up and down to the position of the home position detection sensor 461 of the tray, and the tray is stored in the RAM 1003. Therefore, it is performed based on the memory.

ステップＳ１７０１で、ホームポジション検知センサ４６１が上段スタックトレイ４２１と判断した場合、図６に示すように、ＣＰＵ１００１は上段スタックトレイモータ４６７を作動させて、上段スタックトレイ４２１を上昇させる（ステップＳ１７０２）。そして、スタックトレイ上限センサ４６５が上段スタックトレイ４２１の上限を検知すると（ステップＳ１７０３）、ＣＰＵ１００１は上段スタックトレイモータ４６７を停止させて、上段スタックトレイ４２１を停止させるとともに、下段スタックトレイモータ４６８を作動させて、下段スタックトレイ４２２を上昇させる（ステップＳ１７０４）。   When the home position detection sensor 461 determines that the upper stack tray 421 is detected in step S1701, the CPU 1001 operates the upper stack tray motor 467 to raise the upper stack tray 421 as shown in FIG. 6 (step S1702). When the stack tray upper limit sensor 465 detects the upper limit of the upper stack tray 421 (step S1703), the CPU 1001 stops the upper stack tray motor 467, stops the upper stack tray 421, and operates the lower stack tray motor 468. Thus, the lower stack tray 422 is raised (step S1704).

そして、ホームポジション検知センサ４６１が下段スタックトレイ４２２を検知すると（ステップＳ１７０５）、ＣＰＵ１００１は下段スタックトレイ４２２の上昇を停止させる（ステップＳ１７０６）。   Then, when the home position detection sensor 461 detects the lower stack tray 422 (step S1705), the CPU 1001 stops raising the lower stack tray 422 (step S1706).

また、ステップＳ１７０１において、ホームポジション検知センサ４６１が下段スタックトレイ４２２と判断した場合、ＣＰＵ１００１は下段スタックトレイモータ４６８を作動させて、下段スタックトレイ４２２を下降させる（ステップＳ１７０７）。そして、スタックトレイ下限検知センサ４６３が下段スタックトレイ４２２の下限を検知すると（ステップＳ１７０８）、ＣＰＵ１００１は下段スタックトレイモータ４６８を停止させて、下段スタックトレイ４２２を停止させるとともに、上段スタックトレイモータ４６７を作動させて、上段スタックトレイ４２１を下降させる（ステップＳ１７０９）。そして、ホームポジション検知センサ４６１が上段スタックトレイ４２１を検知すると（ステップＳ１７１０）、ＣＰＵ１００１は上段スタックトレイ４２１の下降を停止させる（ステップＳ１７１１）。   If the home position detection sensor 461 determines that the lower stack tray 422 is detected in step S1701, the CPU 1001 operates the lower stack tray motor 468 to lower the lower stack tray 422 (step S1707). When the stack tray lower limit detection sensor 463 detects the lower limit of the lower stack tray 422 (step S1708), the CPU 1001 stops the lower stack tray motor 468, stops the lower stack tray 422, and moves the upper stack tray motor 467. The upper stack tray 421 is lowered by operating (step S1709). When the home position detection sensor 461 detects the upper stack tray 421 (step S1710), the CPU 1001 stops the lowering of the upper stack tray 421 (step S1711).

なお、本実施形態のトレイの切り替え動作は、一方の上段スタックトレイ４２１（又は下段スタックトレイ４２２）の動作を開始し終了してから、他方のスタックトレイ４２２（又は下段スタックトレイ４２１）の動作を開始し終了させるようになっているが、これに限定されることなく、例えば、両方のスタックトレイ４２１，４２２を略同時に動作を開始して、並列動作をさせる場合も含むものである。   Note that the tray switching operation of this embodiment starts and ends the operation of one upper stack tray 421 (or lower stack tray 422), and then performs the operation of the other stack tray 422 (or lower stack tray 421). However, the present invention is not limited to this, and includes, for example, a case where both stack trays 421 and 422 are started to operate substantially simultaneously and operated in parallel.

（トレイ停止判断処理）
トレイ停止判断処理は、図１７に示したフローチャートのトレイ切り替え動作ＳＵＢにおいて、整合部材４１３ａ，４１３ｂが所定時間内に退避位置に移動しない場合に、昇降中の上段スタックトレイ４６６（又は下段スタックトレイ４６７）を緊急停止させて、上段スタックトレイ４６６（又は下段スタックトレイ４６７）が整合部材４１３ａ，４１３ｂに干渉しないようにするものである。 (Tray stop judgment process)
In the tray stop determination process, in the tray switching operation SUB in the flowchart shown in FIG. 17, when the alignment members 413a and 413b do not move to the retracted position within a predetermined time, the upper stack tray 466 (or the lower stack tray 467 being lifted / lowered). ) Is stopped urgently so that the upper stack tray 466 (or the lower stack tray 467) does not interfere with the alignment members 413a and 413b.

トレイ停止判断処理は、図１８に示すフローチャートのように、ＣＰＵ１００１の制御でエラーチェック用の所定時間のタイマを動作（タイマセット）させて（ステップＳ１８０１）、整合部材４１３ａ，４１３ｂの整合退避処理を行う（ステップＳ１８０２）そして、ステップＳ１８０１でセットした所定時間が経過（タイムアップ）して（ステップＳ１８０３）、整合部材４１３ａ，４１３ｂが退避位置に移動しないときに上段スタックトレイ４６６（又は下段スタックトレイ４６７）の昇降を禁止する（ステップＳ１８０４）。そして、ＣＰＵ１００１は、その状態を通信用IC１００９（図８参照）を介して装置本体１１に通知し（Ｓ１８０５）、トレイ停止判断処理を終了する。この場合、装置本体１１の表示部（不図示）にエラー表示してもよい。   In the tray stop determination process, as shown in the flowchart of FIG. 18, a timer for a predetermined time for error check is operated (timer set) under the control of the CPU 1001 (step S1801), and the alignment save process of the alignment members 413a and 413b is performed. (Step S1802) When the predetermined time set in step S1801 has elapsed (time up) (step S1803) and the alignment members 413a and 413b do not move to the retracted position, the upper stack tray 466 (or the lower stack tray 467) ) Is prohibited (step S1804). Then, the CPU 1001 notifies the apparatus main body 11 of the state via the communication IC 1009 (see FIG. 8) (S1805), and ends the tray stop determination process. In this case, an error may be displayed on the display unit (not shown) of the apparatus main body 11.

なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、上記実施形態で述べた複写機のみに限定されるものではなく、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等も含むものである。また、本発明の実施形態に係るシート処理装置は、複写機の装置本体に装備されて、複写機の構成要素の１つになっているが、本発明のシート処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等の装置本体にも設けられるようになっている。   The image forming apparatus includes a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a complex machine of these. The image forming apparatus of the present invention is not limited to the copying machine described in the above embodiment, but is a facsimile machine. , Printers, and complex machines of these. In addition, the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention is provided in the apparatus main body of the copying machine and is one of the components of the copying machine. However, the sheet processing apparatus of the present invention is an apparatus of the copying machine. It is provided not only on the main body but also on the main body of the apparatus such as a facsimile, a printer, and a multifunction machine of these.

更に、本実施形態に係るシート処理装置は、複写機の装置本体とは別体に形成されて、複写機の装置本体に接続されているが、複写機の装置本体内に設けられていてもよい。なお、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等の場合も同様であって、これらの装置本体内に設けられていてもよい。このように、シート処理装置を複写機等の装置本体内に設けると、モータ、プランジャ、制御部等を兼用して、構造を簡単にすることができる。また、複写機が画像を形成することのできるシートには、普通紙、圧紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄いもの、はがき、オーバヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。   Further, the sheet processing apparatus according to the present embodiment is formed separately from the apparatus main body of the copying machine and connected to the apparatus main body of the copying machine, but may be provided in the apparatus main body of the copying machine. Good. The same applies to a facsimile, a printer, and a multifunction machine of these, and may be provided in the apparatus main body. As described above, when the sheet processing apparatus is provided in the main body of a copying machine or the like, the structure can be simplified by using the motor, the plunger, the control unit, and the like. Sheets on which an image can be formed by a copying machine include plain paper, pressure paper, thin resin sheets that are substitutes for plain paper, postcards, and paper for overhead projectors.

本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機を示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing a copying machine as an example of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート処理装置を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のシート処理装置における、シート束を整合する整合部の平面図。The top view of the alignment part which aligns a sheet | seat bundle in the sheet processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のシート処理装置における、上段スタックトレイと下段スタックトレイを昇降させる駆動部を示す図。The figure which shows the drive part which raises / lowers the upper stage stack tray and the lower stage stack tray in the sheet processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のシート処理装置における、上段スタックトレイの平面図。The top view of the upper stage stack tray in the sheet processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のシート処理装置において、上段スタックトレイが上限にいて、下段スタックトレイがホームポジション位置にいるときの状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the upper stack tray is at the upper limit and the lower stack tray is at the home position in the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機の制御系を示すブロック図。1 is a block diagram showing a control system of a copier that is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート処理装置の制御系を示すブロック図。1 is a block diagram showing a control system of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート処理装置のコピー開始時における処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing processing at the start of copying in the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図９におけるＪＯＢ変更判断処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing JOB change determination processing in FIG. 9. 図１０におけるイニシャル処理を示すフローチャート。11 is a flowchart showing initial processing in FIG. 図９におけるシート処理制御を示すフローチャート。10 is a flowchart showing sheet processing control in FIG. 図１２におけるトレイホームポジションＳＵＢを示すフローチャート。13 is a flowchart showing a tray home position SUB in FIG. 本発明の実施形態に係るシート処理装置のトレイ切り替え動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing tray switching operation of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１４における整合退避処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the alignment save process in FIG. 図１４におけるトレイ切り替え処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the tray switching process in FIG. 図１６におけるトレイ切り替え動作ＳＵＢを示すフローチャート。17 is a flowchart showing a tray switching operation SUB in FIG. 本発明の実施形態に係るシート処理装置のトレイ停止判断処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing tray stop determination processing of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ リーダ部の制御部
２ プリンタ部の制御部
１０ 複写機
１１ 複写機の装置本体
１００ リーダ部
２００ プリンタ部
３００ 自動原稿給送装置
４００ シート処理装置
４００Ａ シート処理装置の装置本体
４１０ 中間トレイ
４１３ａ，４１３ｂ 整合部材
４２１ 上段スタックトレイ
４２２ 下段スタックトレイ
４２３，４２４ 切欠
４６１ ホームポジションセンサ
４９０ 整合部
１０００ シート処理装置の制御部
１００１ ＣＰＵ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part of reader part 2 Control part of printer part 10 Copying machine 11 Apparatus main body of copying machine 100 Reader part 200 Printer part 300 Automatic document feeder 400 Sheet processing apparatus 400A Apparatus main body of sheet processing apparatus 410 Intermediate tray 413a, 413b Alignment member 421 Upper stack tray 422 Lower stack tray 423, 424 Notch 461 Home position sensor 490 Alignment unit 1000 Control unit of sheet processing apparatus 1001 CPU

Claims (5)

複数の画像形成モードを有する画像形成装置により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置において、
前記複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、画像形成装置から通信手段を介して入力される前記１つのジョブ情報に基づき、前記１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたか否かを判断するジョブ変更判断手段と、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断したときに、変更された前記別ジョブに応じたシート処理を行なうよう制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus that processes a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus having a plurality of image forming modes.
The plurality of image forming modes are handled as one job, and are changed to different jobs that are different image forming modes in the one job based on the one job information input from the image forming apparatus via the communication unit. A job change determination unit that determines whether or not the job has been changed, and a control that performs sheet processing according to the changed another job when the job change determination unit determines that the job has been changed to another job. And a control means for
A sheet processing apparatus. 前記制御手段は、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断すると、前記シート処理装置をこの変更前のシート処理時における所定の初期状態に戻すように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 When the job change determination unit determines that the job change determination unit has changed to another job, the control unit controls the sheet processing apparatus to return to a predetermined initial state at the time of sheet processing before the change.
The sheet processing apparatus according to claim 1. シートが積載される第１のシート積載手段と、シートが前記第１のシート積載手段から排出されて積載される第２のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記第２のシート積載手段に排出させるシート排出手段と、前記第１のシート積載手段に積載されるシートの有無を検出する積載シート検出手段と、前記第１のシート積載手段に積載されたシートをシート搬送方向に沿った整合部材によって整合する整合手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断すると、前記積載シート検出手段により第１のシート積載手段上にシートが有ることを検出した場合には、前記シート排出手段により前記シートを第２のシート積載手段に排出し、前記積載シート検出手段により第１のシート積載手段上にシートが無いことを検出した場合には、前記整合手段を所定の初期状態に戻すよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 A first sheet stacking unit on which sheets are stacked, a second sheet stacking unit on which sheets are discharged and stacked from the first sheet stacking unit, and a sheet stacked on the first sheet stacking unit. A sheet discharge means for discharging the second sheet stacking means, a stacked sheet detection means for detecting the presence / absence of a sheet stacked on the first sheet stacking means, and a sheet stacked on the first sheet stacking means And aligning means for aligning with the aligning member along the sheet conveyance direction,
When the control unit determines that the job change determination unit has changed to another job within the one job, the control unit detects that there is a sheet on the first sheet stacking unit by the stacked sheet detection unit. When the sheet discharge means discharges the sheet to the second sheet stacking means, and the stacked sheet detection means detects that there is no sheet on the first sheet stacking means, the alignment means is Control to return to the initial state,
The sheet processing apparatus according to claim 1. シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えた、
ことを特徴する画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 that processes the sheet on which an image is formed by the image forming unit.
An image forming apparatus. 複数の画像形成モードを有し、各画像形成モードに応じてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記複数の画像形成モードを１つのジョブとして扱い、前記画像形成手段から通信手段を介して入力される前記１つのジョブ情報に基づき、前記１つのジョブ内で異なる画像形成モードである別ジョブに変更されたか否かを判断するジョブ変更判断手段と、
前記ジョブ変更判断手段により前記１つのジョブ内で別ジョブに変更されたと判断したときに、変更された前記別ジョブに応じたシート処理を行なうよう制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit having a plurality of image forming modes and forming an image on a sheet according to each image forming mode;
Treat the plurality of image forming modes as one job, and change to another job that is a different image forming mode within the one job based on the one job information input from the image forming unit via a communication unit Job change determination means for determining whether or not
Control means for controlling to perform sheet processing according to the changed another job when the job change determining means determines that the job is changed to another job within the one job;
An image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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