JP2006071613A - Weighing instrument and weighing apparatus - Google Patents
Weighing instrument and weighing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006071613A JP2006071613A JP2004258965A JP2004258965A JP2006071613A JP 2006071613 A JP2006071613 A JP 2006071613A JP 2004258965 A JP2004258965 A JP 2004258965A JP 2004258965 A JP2004258965 A JP 2004258965A JP 2006071613 A JP2006071613 A JP 2006071613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cotton
- flow rate
- unit
- granular material
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
本発明は、綿片や羽毛などの綿状材若しくは粉粒体を計量する装置に係り、特に搬送中の流量を検出し、その結果に基づいて搬送量を制御することにより綿片や羽毛若しくは粉粒体の正確な計量と供給、さらには分配を可能とする計量器及び計量装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for measuring cotton-like material such as cotton flakes and feathers or powder particles, and particularly detects the flow rate during conveyance, and controls the conveyance amount based on the result to detect the cotton flakes or feathers. The present invention relates to a measuring device and a measuring device that enable accurate measurement and supply and distribution of powder particles.
綿実を取り去った綿を打って不純物を取り除く、いわゆる綿打ち工程においては、綿打ち後に莚状にされた綿はローラで圧延され、所定長さ毎に巻き取られる。これらの工程で搬送される綿片の重量が不均一であると、後工程で調整しても容易に矯正することができず、不良品の原因となる。
また、キルティングされた布団等においては、分割された各マスに対して所定量の綿片や羽毛を充填しなければならないため、綿片や羽毛を正確に計量することが必要である。従来、これらの計量はタンクの下部に取り付けられたシャッタの開閉量を調節し、綿片や羽毛の送り出し量を調整することにより行われていた。しかし、このような計量方法においては、作業者のスキルが計量精度に直接影響するため、製品の品質管理が難しいという課題があった。
In the so-called cotton-making process in which the cotton from which cotton seeds have been removed is removed to remove impurities, the cotton that has been made into a hook after cotton-making is rolled with a roller and wound up at a predetermined length. If the weight of the cotton pieces conveyed in these steps is not uniform, they cannot be easily corrected even if they are adjusted in the subsequent steps, causing defective products.
In addition, in a quilted futon or the like, since a predetermined amount of cotton pieces or feathers must be filled in each divided mass, it is necessary to accurately measure the cotton pieces and feathers. Conventionally, these weighings have been performed by adjusting the opening / closing amount of a shutter attached to the lower part of the tank and adjusting the feeding amount of cotton pieces and feathers. However, in such a weighing method, there is a problem that product quality control is difficult because the skill of the operator directly affects the measurement accuracy.
このような課題に対処するため、いくつかの発明及び考案が開示されている。例えば特許文献１には、「羽毛計量装置及び羽毛計量方法」という名称で、ダウン等の羽毛の計量を行う羽毛計量装置及びその計量方法に関する発明が開示されている。 In order to cope with such a problem, several inventions and devices have been disclosed. For example, Patent Document 1 discloses an invention relating to a feather measuring apparatus and a measuring method for measuring feathers such as down under the name of “feather measuring apparatus and feather measuring method”.
以下、図９を参照しながら、特許文献１に開示された発明について説明する。図９は従来技術に係る羽毛計量装置の全体図である。図９に示すように、特許文献１に開示された発明は、計量タンク５１の空間を仕切るように配設された網５２と、羽毛タンク５３内の羽毛を計量タンク５１内に吸引するブロア５９と、網５２に付着した羽毛量に応じて生じる気圧差を検出する差圧計５５と、検出された気圧差が所定の値に達するとコンプレッサ５７を作動させる制御手段５６と、コンプレッサ５７の作動により網５２に付着した羽毛を作業台５４に排出する排出ノズル５８とを備えるものである。
このような構成の羽毛計量装置においては、網５２に付着する羽毛の量を計量し、さらには制御することにより、所望量の羽毛の自動計量が可能である。従って、羽毛の計量を短時間で正確に行うことができる。
Hereinafter, the invention disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an overall view of a feather measuring device according to the prior art. As shown in FIG. 9, the invention disclosed in Patent Document 1 includes a net 52 disposed so as to partition the space of the measuring tank 51 and a blower 59 that sucks the feathers in the feather tank 53 into the measuring tank 51. And a differential pressure gauge 55 for detecting a pressure difference generated according to the amount of feathers attached to the net 52, a control means 56 for operating the compressor 57 when the detected pressure difference reaches a predetermined value, and the operation of the compressor 57. A discharge nozzle 58 for discharging the feather attached to the net 52 to the work table 54 is provided.
In the feather weighing device having such a configuration, a desired amount of feathers can be automatically measured by measuring and further controlling the amount of feathers attached to the net 52. Therefore, feathers can be accurately measured in a short time.
また特許文献２には、「混打綿機」という名称で、数種の綿を所定の割合で混ぜ合わせつつ閉繊除塵し、得られた綿をビータへ供給して打綿させ、打綿後の綿をケージ上に吸着回収して莚状とし、これをカレンダローラで圧延してラップローラ機構によりラップチューブに巻き取らせる混打綿機の改良に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示された発明は、原料の重量や厚みをセンサにより測定し、その結果を基にペタルローラの回転数を制御して、綿の巻き取り量を調整するものである。
このような構成の混打綿機によれば、多品種小ロット生産における段取り替え作業が容易となり、製造されるラップ重量を均一化させる調整作業及びラップローラの加圧力を取り扱う原料の種類や品質に応じた状態に調整する作業が自動的に達成され、作業者の労力負担を軽減することができる。
In Patent Document 2, the name “Mixed cotton machine” is used to dedust and dust while mixing several kinds of cotton at a predetermined ratio. An invention relating to an improvement of a blended cotton machine is disclosed in which the subsequent cotton is adsorbed and collected on a cage to form a bowl shape, which is rolled with a calendar roller and wound on a lap tube by a lap roller mechanism.
In the invention disclosed in Patent Document 2, the weight and thickness of a raw material are measured by a sensor, and the number of windings of cotton is adjusted by controlling the number of rotations of a petal roller based on the result.
According to the blended cotton machine of such a configuration, the setup change work in the multi-product small lot production becomes easy, and the kind and quality of the raw material handling the adjustment work for equalizing the weight of the produced lap and the pressure of the lap roller. The work of adjusting to the state according to the situation is automatically achieved, and the labor burden on the operator can be reduced.
さらに、特許文献３には、「紡績工場における屑綿の圧縮梱包方法及び屑綿の圧縮梱包装置」という名称で、紡績工場内の混打綿機、カード、コーマ、精紡機あるいは織機等から発生する落綿、風綿、繊維屑等を集積圧縮して梱包する方法及び装置に関する発明が開示されている。
特許文献３に開示された発明は、多数の紡機から発生する屑綿を品種別に集積し、これを計量して所定重量毎に運搬車に積載し、この運搬車を一時ストックヤードに集積し、予め定められた順序にしたがってストックヤード中の運搬車を１台ずつ搬出し、共通の圧縮梱包装置に供給して圧縮し梱包するものであり、屑綿の計量に原料繊維の種類、紡機の運転時間から計測する間接計量法を用いることを特徴とする。
このような方法若しくは装置によれば、作業環境を良好とし、かつ安価で多品種の屑綿の圧縮梱包処理を容易に行うことができる。
Further, in Patent Document 3, it is generated from a blended cotton machine, a card, a comb, a fine spinning machine, a loom, etc. in a spinning factory under the name of “a method for compressing and packing waste cotton in a spinning factory and a compression packing apparatus for waste cotton”. An invention relating to a method and an apparatus for packing and compressing falling cotton, fluff, fiber waste, etc. is disclosed.
The invention disclosed in Patent Document 3 collects waste cotton generated from a large number of spinning machines by product type, weighs it and loads it on a transport vehicle at a predetermined weight, and stacks this transport vehicle in a temporary stockyard. Carrying out the vehicles in the stock yard one by one according to a predetermined sequence, supplying them to a common compression packing device, compressing and packing them, and measuring the type of raw fiber and spinning operation It is characterized by using an indirect measurement method that measures from time.
According to such a method or apparatus, the working environment is good, and it is possible to easily perform compression packing processing of various types of waste cotton at low cost.
しかしながら、上述の従来技術である特許文献１に開示された発明においては、羽毛の成分が均一である場合には羽毛の計量を精度良く行うことができるものの、羽毛の攪拌が不充分である場合や繊維が絡みやすい綿片等を計量する場合には、網５２への計量対象物の付着量と計量タンク５１内に生じる気圧差との間に比例関係が成り立ち難いため、正確な計量が困難となるという課題があった。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1 which is the above-described prior art, when the feather components are uniform, the feathers can be accurately measured, but the feathers are not sufficiently stirred. When measuring cotton pieces or the like which are easily entangled with fibers, it is difficult to accurately measure because the proportional relationship between the adhesion amount of the measurement object to the net 52 and the pressure difference generated in the measurement tank 51 is difficult to be established. There was a problem of becoming.
また、特許文献２に開示された発明においては、綿片には対しては有効であるものの、ローラの巻き取り等による搬送ができない羽毛などに対しては適用できないという課題があった。 The invention disclosed in Patent Document 2 has a problem that although it is effective for a cotton piece, it cannot be applied to feathers that cannot be conveyed by winding a roller or the like.
さらに、特許文献３に開示された発明においては、搬送される屑綿の重量が不均一な場合には正確に計量できないという課題があった。 Furthermore, in the invention disclosed in Patent Document 3, there is a problem that accurate measurement cannot be performed when the weight of the waste cotton conveyed is not uniform.
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、搬送中の流量を検出し、その結果に基づいて搬送量を制御することにより綿片や羽毛などの綿状材若しくは粉粒体を正確に計量し、供給さらには分配できる計量器及び計量装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in response to such a conventional situation, and detects a flow rate during conveyance, and controls the conveyance amount based on the result, thereby causing cotton-like materials such as cotton pieces and feathers or granular materials. It is an object of the present invention to provide a measuring device and a measuring device capable of accurately measuring, supplying, and distributing.
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である計量器は、落下する綿状材又は粉粒体を受ける受板と、この受板上を流下する綿状材又は粉粒体の重量を測定する重量センサ部と、受板上を流下する綿状材又は粉粒体の流速を測定する流速センサ部とを備えるものである。
上記構成の計量器においては、重量センサ部と流速センサ部により綿状材又は粉粒体の搬送状態における重量と流速が測定されるという作用を有する。
In order to achieve the above object, the measuring instrument according to the first aspect of the present invention includes a receiving plate that receives a falling cotton-like material or granular material, and the weight of the cotton-like material or granular material that flows down on the receiving plate. A weight sensor unit that measures the flow rate, and a flow rate sensor unit that measures the flow rate of the cotton-like material or the granular material that flows down on the receiving plate.
The weighing instrument having the above-described configuration has an effect that the weight and the flow velocity in the conveying state of the cotton-like material or the granular material are measured by the weight sensor portion and the flow velocity sensor portion.
請求項２記載の発明である計量装置は、綿状材又は粉粒体を搬送する第１の移送部と、第１の移送部の下方に傾斜角を可変に軸支された流量調整板と、この流量調整板の下方に傾けて設けられ流量調整板から落下する綿状材又は粉粒体を受ける受板と、この受板上を流下する綿状材又は粉粒体の重量を測定する重量センサ部と、受板上を流下する綿状材又は粉粒体の流速を測定する流速センサ部と、重量センサ部及び流速センサ部により測定された綿状材又は粉粒体の重量及び流速から算出された流量を基にして流量調整板の角度の制御信号を発生する制御部と、この制御部において発生される制御信号に従って流量調整板の傾斜角を変更若しくは維持する角度調整部とを備えるものである。
上記構成の計量装置においては、角度調整部が制御部の指示に従って流量調整板の傾斜角を大きくすると第１の移送部から受板へ落下する綿状材又は粉粒体の流量が多くなり、逆に流量調整板の傾斜角を小さくすると第１の移送部から受板へ落下する綿状材又は粉粒体の流量が少なくなるという作用を有する。なお、流量調整板の傾斜角は水平状態のときを０、反時計回りを正の向きとし、本発明の計量装置においては流量調整板の傾斜角は０°乃至９０°のいずれかの値をとるものとする。
The metering device according to the second aspect of the present invention includes a first transfer unit that conveys a cotton-like material or a granular material, and a flow rate adjustment plate that is pivotally supported below the first transfer unit with a variable inclination angle. Measure the weight of the receiving plate receiving the cotton-like material or granular material that is provided below the flow adjusting plate and that falls from the flow adjusting plate, and the weight of the cotton-like material or granular material that flows down on the receiving plate. Weight sensor unit, flow rate sensor unit for measuring flow rate of cotton-like material or granular material flowing down on receiving plate, and weight and flow rate of cotton-like material or granular material measured by weight sensor unit and flow rate sensor unit A control unit that generates a control signal for the angle of the flow rate adjustment plate based on the flow rate calculated from the above, and an angle adjustment unit that changes or maintains the inclination angle of the flow rate adjustment plate according to the control signal generated in the control unit. It is to be prepared.
In the weighing device having the above configuration, when the angle adjustment unit increases the inclination angle of the flow rate adjustment plate according to the instruction of the control unit, the flow rate of the cotton-like material or the granular material falling from the first transfer unit to the receiving plate increases. On the contrary, when the inclination angle of the flow rate adjusting plate is reduced, the flow rate of the cotton-like material or the granular material falling from the first transfer unit to the receiving plate is reduced. The inclination angle of the flow rate adjusting plate is 0 when in a horizontal state, and the counterclockwise direction is a positive direction. In the measuring device of the present invention, the inclination angle of the flow rate adjusting plate has a value of 0 ° to 90 °. Shall be taken.
また、請求項３記載の発明は請求項２に記載の計量装置において、綿状材又は粉粒体を速度可変に搬送する第１の移送部と、この第１の移送部の下方に傾けて設けられ第１の移送部から落下する綿状材又は粉粒体を受ける受板と、重量センサ部と流速センサ部により測定された綿状材又は粉粒体の重量及び流速から算出された流量を基にして第１の移送部の搬送速度の制御信号を発生する制御部と、この制御部において発生される制御信号に従って第１の移送部の搬送速度を変更若しくは維持する動力調整部とを備えるものである。
上記構成の計量装置においては、請求項２に記載の発明と同様の作用を有するとともに第１の移送部の搬送速度を速くすると第１の移送部から送り出される綿状材又は粉粒体の流量が多くなり、逆に搬送速度を遅くすると第１の移送部から送り出される綿状材又は粉粒体の流量が少なくなるという作用を有する。
Further, the invention according to claim 3 is the weighing apparatus according to claim 2, wherein the first transfer unit that conveys the cotton-like material or the granular material at a variable speed and the lower side of the first transfer unit are inclined. Flow rate calculated from the weight and flow rate of the cotton-like material or granular material measured by the receiving plate which receives the cotton-like material or granular material which is provided and falls from the 1st transfer part, and a weight sensor part and a flow velocity sensor part A control unit that generates a control signal for the transport speed of the first transfer unit based on the control unit, and a power adjustment unit that changes or maintains the transport speed of the first transfer unit according to the control signal generated by the control unit. It is to be prepared.
In the weighing device having the above-described configuration, the flow rate of the cotton-like material or the granular material sent out from the first transfer unit when having the same action as that of the invention described in claim 2 and increasing the transport speed of the first transfer unit. On the contrary, when the conveyance speed is slowed, the flow rate of the cotton-like material or the granular material sent out from the first transfer unit is reduced.
請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の計量装置において、第１の移送部の下方に配設され、第１の移送部から送り出された綿状材又は粉粒体に空気を吹き付けてその落下の軌道を変更させるエアノズルを備えるものである。
上記構成の計量装置においては、請求項２又は請求項３に記載の発明と同様の作用を有するとともに、第１の移送部から送り出された綿状材又は粉粒体にエアノズルで空気を吹き付けて、その吹き付け風量の強弱により綿状材又は粉粒体の落下の軌道を変化させて流量調整板による回収量を変化させることにより、第１の移送部から受板へ落下する綿状材又は粉粒体の流量を制御するという作用を有する。
The invention according to claim 4 is the measuring device according to claim 2 or claim 3, wherein the cotton-like material or granular material is disposed below the first transfer unit and is fed out from the first transfer unit. The air nozzle is provided with an air nozzle that changes the trajectory of the fall by blowing air on the air.
The weighing device having the above-described configuration has the same operation as that of the invention described in claim 2 or claim 3, and air is blown to the cotton-like material or the granular material sent out from the first transfer section with an air nozzle. The cotton-like material or powder that falls from the first transfer section to the receiving plate by changing the amount of recovery by the flow rate adjusting plate by changing the trajectory of the fall of the cotton-like material or the granular material by the strength of the blowing air volume It has the effect of controlling the flow rate of the granules.
請求項５記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の計量装置において、綿状材又は粉粒体の流量に対する目標値と、綿状材又は粉粒体の流量と目標値の差分に対する許容値を予め入力することができるとともに、綿状材又は粉粒体の流量と目標値の差分が許容値以下となるように制御信号を発生させる制御部を備えるものである。
上記構成の計量装置においては、請求項２至請求項４のいずれか１項に記載の発明と同様の作用を有するとともに、許容値を変更すると綿状材又は粉粒体の計量精度が変化するという作用を有する。
The invention according to claim 5 is the metering device according to any one of claims 2 to 4, wherein the target value for the flow rate of the cotton-like material or the granular material and the flow rate of the cotton-like material or the granular material. And a control unit that generates a control signal so that the difference between the flow rate of the cotton-like material or the granular material and the target value is equal to or less than the allowable value. is there.
The measuring device having the above-described configuration has the same function as that of any one of the second to fourth aspects of the invention, and the measurement accuracy of the cotton-like material or the granular material changes when the allowable value is changed. It has the action.
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の計量装置において、目標値と許容値を時系列に従って入力可能な制御部を備えるものである。
上記構成の計量装置においては、請求項５記載の発明と同様の作用を有するとともに、制御部に目標値と許容値を時系列に従って入力することによって綿状材又は粉粒体の計量が時系列に従って連続的に行われるという作用を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the weighing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, a control unit is provided that can input a target value and an allowable value in time series.
In the weighing device having the above configuration, the measurement of the cotton-like material or the granular material is performed in time series by inputting the target value and the allowable value in time series to the control unit while having the same operation as that of the invention described in claim 5. It has the effect | action that it is performed continuously according to.
請求項７記載の発明は、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の計量装置が複数台、並列に連結されるとともに、各計量装置においてそれぞれ独立に制御信号を発生する制御部を備えるものである。
上記構成の計量装置によれば、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の発明と同様の作用を有するとともに、各計量装置においてそれぞれ独立に綿状材又は粉粒体の計量が行われるという作用を有する。
A seventh aspect of the present invention is a control unit in which a plurality of weighing devices according to any one of the second to sixth aspects are connected in parallel and each of the weighing devices generates a control signal independently. Is provided.
According to the measuring device having the above-described configuration, the measuring device has the same operation as that of any one of claims 2 to 6, and each measuring device independently measures the cotton-like material or the granular material. Has the effect of being performed.
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の計量器においては、重量センサ部と流速センサ部によって受板上を流下する綿状材又は粉粒体の重量及び流速を測定することにより、綿状材又は粉粒体の流量を算出することができる。 As described above, in the measuring instrument according to the first aspect of the present invention, the weight sensor and the flow velocity sensor measure the weight and flow velocity of the cotton-like material or the granular material flowing down on the receiving plate. The flow rate of the cotton-like material or powder can be calculated.
本発明の請求項２に記載の計量装置においては、受板上を流下する綿状材又は粉粒体の流量をほぼリアルタイムに検出して、その結果を制御部にフィードバックするため、綿状材又は粉粒体の計量を高い精度で行うことができる。 In the measuring device according to claim 2 of the present invention, the cotton-like material is used to detect the flow rate of the cotton-like material or powder particles flowing down on the receiving plate in almost real time and feed back the result to the control unit. Or measurement of a granular material can be performed with high precision.
本発明の請求項３に記載の計量装置によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、流量調整板による調整を行わなくとも第２の移送部から送り出される綿状材又は粉粒体の流量を制御することができる。 According to the metering device of the third aspect of the present invention, the cotton-like material that has the same effect as that of the second aspect of the invention and is sent out from the second transfer section without adjustment by the flow rate adjusting plate is provided. Or the flow volume of a granular material can be controlled.
本発明の請求項４に記載の計量装置においては、請求項２又は請求項３に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、流量調整板や第１の移送部による綿状材又は粉粒体の流量の搬送量の調整を行わなくともエアノズルを用いることにより第１の移送部から受板へ落下する綿状材又は粉粒体の流量を制御することができる。また、流量調整板や第１の移送部を用いて綿状材又は粉粒体の流量を調整する場合に、エアノズルの風量を増加させることで、流量調整が完了していない段階の綿状材又は粉粒体を受板及びそれに続く第２の移送部へ一時的に流さないようにすることができる。 In the measuring device according to claim 4 of the present invention, the same effect as that of the invention according to claim 2 or claim 3 is obtained, and the cotton-like material or the granular material by the flow rate adjusting plate or the first transfer unit. The flow rate of the cotton-like material or granular material falling from the first transfer unit to the receiving plate can be controlled by using the air nozzle without adjusting the transport amount of the flow rate. Further, when adjusting the flow rate of the cotton-like material or granular material using the flow rate adjusting plate or the first transfer unit, the cotton-like material at the stage where the flow rate adjustment is not completed by increasing the air volume of the air nozzle. Alternatively, it is possible to prevent the powder particles from flowing temporarily to the receiving plate and the second transfer section that follows.
本発明の請求項５に記載の計量装置においては、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、搬送中の綿状材又は粉粒体を正確に計量し、所望量の綿状材又は粉粒体のを第２の移送部から送り出すことができる。これにより、計量作業の効率が向上するとともに、製品の品質が向上する。 In the weighing device according to claim 5 of the present invention, the same effect as the invention according to any one of claims 2 to 4 can be achieved, and the cotton-like material or the granular material being conveyed can be accurately measured. And a desired amount of cotton-like material or granular material can be sent out from the second transfer section. Thereby, the efficiency of the weighing work is improved and the quality of the product is improved.
本発明の請求項６に記載の計量装置においては、請求項５に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、計量装置から送り出されるべき綿状材又は粉粒体の目標値が時系列に従って変化する場合、例えば綿打ちなどで計量の対象となっている製品が、綿状材の供給方向に密度分布を有するような場合であっても、第２の移送部から綿状材を送り出す作業を中断する必要がないため、綿打ち時の計量作業の効率が向上する。 In the weighing device according to claim 6 of the present invention, the same effect as that of the invention according to claim 5 can be obtained, and the target value of the cotton-like material or powder to be sent out from the weighing device varies according to time series. For example, even if the product to be weighed, for example by cotton hitting, has a density distribution in the cotton material supply direction, the operation of sending the cotton material from the second transfer section is interrupted. Since there is no need to do this, the efficiency of the weighing operation when cotton is hit is improved.
本発明の請求項７に記載の計量装置においては、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、複数台が連結されているため、例えばキルティングされた布団の各マスに綿状材を充填する場合や綿状材の供給方向及び垂直方向に密度分布を有するような場合のように、製品の幅方向及び長さ方向に充填されるべき綿状材の量がそれぞれ異なっていても、所望量の綿状材をキルティングの各マスや２次元的な密度分布に対して、それぞれ時系列的に連続して充填することが可能である。 In the weighing device according to the seventh aspect of the present invention, the same effect as the invention according to any one of the second to sixth aspects can be obtained, and a plurality of units are connected. Cotton to be filled in the width direction and length direction of the product, such as when filling each mass of a blanket with a cotton-like material or having a density distribution in the supply direction and vertical direction of the cotton-like material Even if the amount of the material is different, it is possible to continuously fill a desired amount of cotton-like material in time series with respect to each mass of quilting and a two-dimensional density distribution.
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る計量器及び計量装置の実施例について綿片を計量対象物の例にとって図１乃至図８を用いて説明する。 In the following, an example of a measuring instrument and a measuring device according to the best mode of the present invention will be described with reference to FIGS.
実施例１について図１乃至図４を用いて説明する（特に、請求項１、請求項２及び請求項５に対応）。図１は本発明の実施例１に係る計量装置の外観斜視図であり、図２は本発明の実施例１に係る計量装置の構成を示す概念図である。
図１に示すように、計量装置１は流量調整板３と受板４と第２移送部５と図示しない流速センサ部が筐体２の外部に配設され、他の構成要素は筐体２の内部に配設されており、筐体２内部に設置された図示しない攪拌器により綿片が攪拌される際に、綿片が外部に飛散し難い構造となっている。
以下、図２を用いて計量装置１の構成について詳しく説明する。図２に示すように、計量装置１は、重量センサ部１７と流速センサ部１９とで構成されるセンサ部９と、受板４とからなる計量器１９をその構成要素の一部として含み、綿片６を導入する筐体２と、筐体２内部から綿片６を搬出する第１移送部７と、第１移送部７の下方に傾斜角を可変に軸支され、第１移送部７から送り出されて落下する途中の綿片６の一部を筐体２に回収する流量調整板３と、受板４の下方に設置され受板４から落下する綿片６を搬送する第２移送部５と、図示しない制御部と、この制御部において発生される制御信号に従って流量調整板３の傾斜角を変更若しくは維持する角度調整部８とを備え、受板４は流量調整板３の下方に傾けて設けられ流量調整板３により筐体２へと回収されなかった残りの綿片６を受け、センサ部９を構成する重量センサ部１７及び流速センサ部１８は受板４の下部及び上方にそれぞれ設置されて受板４上を流下する綿片６の重量及び流速を検出し、制御部はセンサ部９により測定した綿片６の重量及び流速から算出された流量を基にして流量調整板３の角度の制御信号を発生するものである。
Example 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 (particularly, corresponding to claims 1, 2 and 5). FIG. 1 is an external perspective view of a weighing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration of the weighing device according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, in the weighing device 1, a flow rate adjusting plate 3, a receiving plate 4, a second transfer unit 5, and a flow velocity sensor unit (not shown) are disposed outside the housing 2, and other components are the housing 2. When the cotton pieces are agitated by a stirrer (not shown) installed inside the housing 2, the cotton pieces are not easily scattered outside.
Hereinafter, the configuration of the weighing device 1 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the weighing device 1 includes a measuring unit 19 including a sensor unit 9 including a weight sensor unit 17 and a flow velocity sensor unit 19 and a receiving plate 4 as a part of its components. The casing 2 for introducing the cotton pieces 6, the first transfer part 7 for carrying the cotton pieces 6 out of the case 2, and the first transfer part are pivotally supported below the first transfer part 7 with a variable inclination angle. A flow rate adjusting plate 3 that collects a part of the cotton strip 6 that is being sent out from 7 and is dropped into the housing 2, and a second that is installed below the receiving plate 4 and conveys the cotton strip 6 that falls from the receiving plate 4. A transfer unit 5, a control unit (not shown), and an angle adjustment unit 8 that changes or maintains the inclination angle of the flow rate adjusting plate 3 according to a control signal generated by the control unit. The remaining cotton pieces 6 that are inclined downward and are not collected by the flow rate adjusting plate 3 into the housing 2 are received, The weight sensor unit 17 and the flow rate sensor unit 18 constituting the unit 9 are respectively installed at the lower part and the upper part of the receiving plate 4 to detect the weight and flow rate of the cotton pieces 6 flowing down on the receiving plate 4, and the control unit is a sensor unit. 9 generates a control signal for the angle of the flow rate adjusting plate 3 based on the flow rate calculated from the weight and flow velocity of the cotton piece 6 measured in step 9.
次に、図３（ａ）（ｂ）を用いて実施例１の計量装置の動作について説明する。図３（ａ）は本発明の実施例１に係る計量装置の計量器による流量測定の説明図である。図３（ａ）に示すように、計量器１９は受板４と重量センサ部１７と流速センサ部１８とから構成される。いま、受板４の長さをＬ、水平状態を０として時計回りを正の向きとした場合の傾斜角をθ、受板４上を流下する綿片６について重量センサ部１７による重量測定値をＷ、流速センサ部１８による流速測定値をＶ、受板４上を単位時間に流下する綿片６の重量を流量Ｆとすると、受板４上に存在する綿片６の重量はＦＬ／Ｖで表される。このうち、受板４に垂直な成分はＦＬcosθ／Ｖであり、綿片６と受板４との間の動摩擦係数をμｋとすると、綿片６と受板４との間に働く摩擦力はμｋＦＬcosθ／Ｖとなるため、これらの鉛直方向下向きの成分の和はＦＬ（cosθ＋μｋsinθ）cosθ／Ｖとなる。すなわち、この値が重量センサ部１７による読み取り値Ｗとなる。よって、重量センサ部１７による重量測定値Ｗは以下の式で表される。
Ｗ＝ＦＬ（cosθ＋μｋsinθ）cosθ／Ｖ （１）
一般に動摩擦係数μｋは綿片６と受板４の接触面積や温度あるいは湿度などによっても変わり、物質固有の定数ではない。しかしながら、流量調整板３による流量調整を行わないで既知の流量Ｆで第１移送部７から送り出された綿片６について重量及び流速を測定すれば、式（１）により動摩擦係数μｋを求めることが可能である。このようにして求めた動摩擦係数μｋと式（１）を用いれば、重量センサ部１７及び流速センサ部１８による重量及び流速の測定値を基にして綿片６の流量を算出することができる。なお、流速センサ部１８は画像処理を用いた非接触型のセンサであり、測定対象物のある時刻における画像と微小時間後の画像についてそれぞれ小さなピクセルを切り出して両者の相関を取り、移動距離を推定することにより測定対象物の流速を検出するものである。受板４上の物体は、一般には等速落下運動をするとは限らないが、上記流速センサによれば、離れた２点間を物体が移動する時間を測定して平均流速を求めて、その値を式（１）のＶとして用いることができる。
一方、図３（ｂ）は本発明の実施例１に係る計量装置の制御部周りのブロック図である。図３（ｂ）に示すように、センサ部９により測定された綿片６の重量及び流速から算出された流量は電気信号に変換された後、信号増幅器１０で増幅され、さらにアナログデジタル変換器１１によってデジタル信号に変換される。制御部１２はこのデジタル信号を受け取ると、綿片６の流量を表示若しくは印刷するとともに、その流量を基にして流量調整板３の傾斜角を計算し、流量調整板３の傾斜角を変更若しくは維持するための制御信号を発生する。制御部１２から発生された制御信号はインターフェイス１３により角度調整部８を作動させる電気信号に変換され、角度調整部８はこの電気信号に従って流量調整板３の傾斜角を所望の値となるようにを維持若しくは変更する。
なお、この流量調整板３の傾斜角を所望の値とするために、入力部１４から傾斜角の目標値とこの目標値からのずれの許容値を予め入力しておく。また、先の綿片６の流量の表示あるいは印刷の際には、これらの目標値、許容値を出力させてもよい。
Next, the operation of the weighing device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Fig.3 (a) is explanatory drawing of the flow measurement by the measuring device of the measuring device based on Example 1 of this invention. As shown in FIG. 3A, the measuring instrument 19 includes a receiving plate 4, a weight sensor unit 17, and a flow rate sensor unit 18. Now, the length of the backing plate 4 is L, the horizontal state is 0, and the inclination angle when the clockwise direction is positive is θ, and the weight measured by the weight sensor unit 17 on the cotton strip 6 flowing down on the backing plate 4 Is W, the flow velocity measured by the flow velocity sensor 18 is V, and the weight of the cotton piece 6 flowing down on the receiving plate 4 per unit time is the flow rate F, the weight of the cotton piece 6 existing on the receiving plate 4 is FL / V. Of these components, the component perpendicular to the backing plate 4 is FLcos θ / V, and the frictional force acting between the cotton strip 6 and the backing plate 4 when the dynamic friction coefficient between the cotton strip 6 and the backing plate 4 is μ k. Since μ k FLcos θ / V, the sum of these vertically downward components is FL (cos θ + μ k sin θ) cos θ / V. That is, this value becomes the reading value W by the weight sensor unit 17. Therefore, the weight measurement value W by the weight sensor unit 17 is expressed by the following equation.
W = FL (cos θ + μ k sin θ) cos θ / V (1)
In general, the coefficient of dynamic friction μ k varies depending on the contact area between the cotton piece 6 and the backing plate 4, temperature, humidity, and the like, and is not a constant specific to the substance. However, if the weight and flow velocity are measured for the cotton flakes 6 fed from the first transfer section 7 at a known flow rate F without adjusting the flow rate by the flow rate adjusting plate 3, the dynamic friction coefficient μk is obtained by the equation (1). It is possible. By using the dynamic friction coefficient μ k thus obtained and the equation (1), the flow rate of the fluff 6 can be calculated based on the weight and flow rate measured values by the weight sensor unit 17 and the flow rate sensor unit 18. . The flow velocity sensor unit 18 is a non-contact type sensor using image processing, and a small pixel is cut out from an image at a certain time of an object to be measured and an image after a minute time to obtain a correlation between the two to determine a moving distance. The flow velocity of the measurement object is detected by estimation. The object on the receiving plate 4 generally does not always move at a constant velocity, but according to the flow velocity sensor, the time required for the object to move between two distant points is measured to determine the average flow velocity, The value can be used as V in equation (1).
On the other hand, FIG. 3B is a block diagram around the control unit of the weighing device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3 (b), the flow rate calculated from the weight and flow velocity of the fluff 6 measured by the sensor unit 9 is converted into an electrical signal, then amplified by a signal amplifier 10, and further converted to an analog-digital converter. 11 is converted into a digital signal. Upon receiving this digital signal, the control unit 12 displays or prints the flow rate of the fluff 6 and calculates the tilt angle of the flow rate adjustment plate 3 based on the flow rate, and changes the tilt angle of the flow rate adjustment plate 3 or Generate control signals to maintain. The control signal generated from the control unit 12 is converted into an electric signal for operating the angle adjusting unit 8 by the interface 13, and the angle adjusting unit 8 adjusts the inclination angle of the flow rate adjusting plate 3 to a desired value according to the electric signal. Maintain or change
In order to set the inclination angle of the flow rate adjusting plate 3 to a desired value, a target value of the inclination angle and an allowable value for deviation from the target value are input in advance from the input unit 14. Also, when displaying or printing the flow rate of the previous cotton piece 6, these target values and allowable values may be output.
さらに、図４を用いて制御部１２の動作手順について説明する。図４は本発明の実施例１に係る計量装置の制御部１２の動作手順を示すフローチャートである。まず、制御部１２はステップＳ１で稼動を開始し、ステップＳ２で前述の目標値及び許容値を読み込む。ステップＳ３で計量を停止するか否かの判断をし、計量を停止する場合にはステップＳ９に進んで計量を停止し、計量を停止しない場合にはステップＳ４に進む。センサ部９で測定された綿片６の重量及び流速から算出された流量はステップＳ４で制御部１２に読み込まれる。
ステップＳ５で流量と目標値との差分の絶対値が許容値よりも大きい場合はステップＳ６に進み、そうでない場合にはステップＳ３に戻る。ステップＳ６で綿片６の流量が目標値を超えていると判断した場合には、制御部１２はステップＳ７で流量調整板３の傾斜角を所定量減らすための制御信号を発生して再びステップＳ３に戻り、綿片６の流量が目標値を超えていないと判断した場合にはステップＳ８で流量調整板３の傾斜角を所定量増やすための制御信号を発生して再びステップＳ３に戻る。
なお、本実施例においては目標値と許容値の読み込みをステップＳ２とし、ステップＳ５で流量と目標値の差分の絶対値が許容値よりも小さい場合には、このステップＳ２の後に戻るようにアルゴリズムが組まれている。これは、前述のとおり、予め入力された目標値と許容値を制御部のメモリなどに格納しておき、そこからこれらの数値を読み出すことを前提としているためであるが、例えば、目標値や許容値を制御部の稼動後に変更する場合も考慮するならば、ステップＳ５からの戻り、あるいはステップＳ７やステップＳ８からの戻りのラインもステップＳ２の前に入れることが望ましい。それによって、毎回目標値と許容値の読み込みを行い、その値が更新された場合には更新後の値が採用されるからである。
Furthermore, the operation procedure of the control unit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the control unit 12 of the weighing device according to the first embodiment of the present invention. First, the control unit 12 starts operation in step S1, and reads the aforementioned target value and allowable value in step S2. In step S3, it is determined whether or not the measurement is stopped. When the measurement is stopped, the process proceeds to step S9, and the measurement is stopped. When the measurement is not stopped, the process proceeds to step S4. The flow rate calculated from the weight and flow velocity of the cotton piece 6 measured by the sensor unit 9 is read into the control unit 12 in step S4.
If the absolute value of the difference between the flow rate and the target value is larger than the allowable value in step S5, the process proceeds to step S6. Otherwise, the process returns to step S3. If it is determined in step S6 that the flow rate of the cotton flakes 6 exceeds the target value, the control unit 12 generates a control signal for reducing the inclination angle of the flow rate adjusting plate 3 by a predetermined amount in step S7, and then steps again. Returning to S3, if it is determined that the flow rate of the cotton piece 6 does not exceed the target value, a control signal for increasing the inclination angle of the flow rate adjusting plate 3 by a predetermined amount is generated in Step S8, and the process returns to Step S3 again.
In this embodiment, the reading of the target value and the allowable value is set as step S2, and if the absolute value of the difference between the flow rate and the target value is smaller than the allowable value in step S5, the algorithm returns to this step S2. Is assembled. This is because, as described above, it is based on the premise that the target value and the allowable value input in advance are stored in the memory of the control unit, and these numerical values are read from there. In consideration of the case where the allowable value is changed after the operation of the control unit, it is desirable that a return line from step S5 or a return line from step S7 or step S8 is also inserted before step S2. This is because the target value and the allowable value are read each time, and when the value is updated, the updated value is adopted.
以上説明したように、本実施例の計量装置１においては、受板４上を流下する綿片６の流量をセンサ部９によりリアルタイムに検出し、制御部１２にフィードバックして流量調整板３の傾斜角の調整を行うため、第２移送部５から送り出される綿片６の流量をほぼ時間遅れなく制御することが可能である。すなわち、搬送中の綿片の正確な計量が可能となるため、綿打ち作業の効率が向上するとともに、製品の品質が向上する。
なお、本実施例においては綿片を用いて説明したが、本発明の計量装置は例えば羽毛などの綿状材あるいは粉粒体にも適用可能である。また、流速センサとして画像処理を用いた非接触型のセンサを用いたが、これに限定されるものではなく、ドップラー効果を用いた電波型あるいは超音波型のセンサを用いても良い。さらに、受板を傾斜角可変の構造としても良い。この場合、受板の傾斜角を調整することにより測定対象物と受板との間の摩擦の影響を小さくすることができるとともに、受板上に落下した測定対象物の衝撃力が重量センサの測定精度に及ぼす影響を小さくすることができる。以下の実施例においても同様である。
As described above, in the measuring device 1 of the present embodiment, the flow rate of the cotton pieces 6 flowing down on the receiving plate 4 is detected in real time by the sensor unit 9 and fed back to the control unit 12 to feed back the flow rate adjustment plate 3. Since the inclination angle is adjusted, the flow rate of the cotton flakes 6 sent out from the second transfer unit 5 can be controlled with almost no time delay. That is, since the cotton pieces being conveyed can be accurately measured, the efficiency of the cotton-making operation is improved and the quality of the product is improved.
Although the present embodiment has been described using cotton pieces, the measuring device of the present invention can also be applied to cotton-like materials such as feathers or granular materials. Further, although a non-contact type sensor using image processing is used as the flow rate sensor, the present invention is not limited to this, and a radio wave type or ultrasonic type sensor using the Doppler effect may be used. Further, the receiving plate may have a variable tilt angle structure. In this case, the influence of the friction between the measurement object and the receiving plate can be reduced by adjusting the inclination angle of the receiving plate, and the impact force of the measuring object dropped on the receiving plate is reduced by the weight sensor. The influence on measurement accuracy can be reduced. The same applies to the following embodiments.
実施例２について図５を用いて説明する（特に、請求項４に対応）。
図５は本発明の実施例２に係る計量装置の構成を示す概念図である。図５に示すように、本実施例の計量装置１ｆは実施例１の計量装置１において、エアノズル１５を備えるものである。なお、図５において実施例１と同一の構成要素については同一の符号を付してその構成についての説明を省略する。
図５において、エアノズル１４は第１移送部７から送り出されて落下する綿片６に対して高圧の空気を、その強弱を調整しながら略水平に吹き付けて綿片６の落下軌道を流量調整板３に強制的に近づけることにより、流量調整板３による筐体２への綿片６の回収量を増減させて受板４側へ落下する綿片６の流量を制御するという作用を有する。
Example 2 will be described with reference to FIG. 5 (particularly, corresponding to claim 4).
FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of the weighing device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the weighing device 1 f of the present embodiment is provided with an air nozzle 15 in the weighing device 1 of the first embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
In FIG. 5, the air nozzle 14 blows high-pressure air substantially horizontally while adjusting the strength of the cotton pieces 6 that are sent from the first transfer unit 7 and fall, thereby adjusting the flow path of the cotton pieces 6. Forcibly approaching 3 has the effect of controlling the flow rate of the fluff 6 falling to the receiving plate 4 side by increasing or decreasing the collection amount of the fluff 6 to the housing 2 by the flow rate adjusting plate 3.
以上説明したように、本実施例の計量装置１ｆによれば、搬送される綿片６を減少させるべき量が流量調整板３による調整の能力を超える場合であっても、エアノズル１４を用いて受板４への綿片６の落下量を減少させることにより対応することが可能である。また、流量調整板３を用いて綿片６の搬送量を調整する場合に、装置全体を停止しなくとも流量調整が完了していない段階の綿片６を受板４及びそれに続く第２移送部５へ一時的に流さないようにすることができる。 As described above, according to the measuring device 1f of the present embodiment, the air nozzle 14 is used even when the amount of the cotton pieces 6 to be conveyed exceeds the capacity of adjustment by the flow rate adjusting plate 3 even if the amount to be reduced is exceeded. It is possible to cope with this by reducing the amount of the cotton pieces 6 falling on the backing plate 4. Moreover, when adjusting the conveyance amount of the cotton piece 6 using the flow rate adjusting plate 3, the cotton piece 6 in the stage where the flow rate adjustment is not completed without stopping the entire apparatus is received by the receiving plate 4 and the subsequent second transfer. It can be prevented from flowing to the part 5 temporarily.
実施例３について図６乃至図８を用いて説明する（特に、請求項３、請求項６及び請求項７に対応）。図６（ａ）は本発明の実施例３に係る計量装置の外観斜視図であり、図６（ｂ）は本発明の実施例３に係る計量装置の制御部周りのブロック図である。図６（ａ）に示すように、本実施例の計量装置１ｇは複数台の計量装置１ａ〜１ｅが並列に連結された構造であり、それぞれ筐体２ａ〜２ｅ、流量調整板３ａ〜３ｅ、受板４ａ〜４ｅ、第２移送部５ａ〜５ｅを備え、また、装置内には、図２又は図５に示される構成を備える第１移送部が同様に複数台設けられている。この計量装置１ｇにおける制御部１２ｇでは、図６（ｂ）に示されるとおり、並列に連結された計量装置において、それぞれ独立に設けられたセンサ部９ａ〜９ｅ、信号増幅器１０ａ〜１０ｅ及びアナログデジタル変換器１１ａ〜１１ｅを介して発生されるデジタル信号を受信する。このデジタル信号に応じて、それぞれの第１移送部の搬送速度を計算し、その速度を変更若しくは維持するための制御信号を発生する。制御信号はインターフェイス１３ａ〜１３ｅを介して電気信号として、第１移送部の搬送速度を変更若しくは維持するための動力調整部１６ａ〜１６ｅに伝達され、動力調整部１６ａ〜１６ｅはこの電気信号に従って第１移送部の搬送速度が所望の値となるように第１移送部の動力の維持もしくは増減を実行する。
なお、本実施例においても制御部の動作手順については、図４のフローチャートと同様であるが、図４では流量調整板を調整するために制御信号が発生されているのに対し、本実施例では、第１移送部の搬送速度を調整するために制御信号が発生される点が異なる。
なお、本実施例においては、第１移送部の搬送速度を調整するような計量装置を複数台並列に連結したが、流量調整板を調整するような計量装置を複数台連結してもよいし、さらにエアノズルを備えた計量装置を複数台連結してもよいことは言うまでもない。
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8 (particularly, corresponding to claims 3, 6, and 7). FIG. 6A is an external perspective view of a weighing device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 6B is a block diagram around a control unit of the weighing device according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 6 (a), the weighing device 1g of the present embodiment has a structure in which a plurality of weighing devices 1a to 1e are connected in parallel, and the housings 2a to 2e, the flow rate adjusting plates 3a to 3e, respectively. The receiving plates 4a to 4e and the second transfer portions 5a to 5e are provided, and a plurality of first transfer portions having the configuration shown in FIG. 2 or 5 are similarly provided in the apparatus. In the control unit 12g in the weighing device 1g, as shown in FIG. 6 (b), in the weighing devices connected in parallel, the sensor units 9a to 9e, the signal amplifiers 10a to 10e, and the analog-to-digital conversion provided independently of each other. Digital signals generated via the devices 11a to 11e are received. In accordance with the digital signal, the transport speed of each first transfer unit is calculated, and a control signal for changing or maintaining the speed is generated. The control signal is transmitted as an electrical signal through the interfaces 13a to 13e to the power adjustment units 16a to 16e for changing or maintaining the transport speed of the first transfer unit, and the power adjustment units 16a to 16e are transmitted in accordance with the electrical signal. The maintenance or increase / decrease of the power of the first transfer unit is executed so that the transfer speed of the one transfer unit becomes a desired value.
In this embodiment, the operation procedure of the control unit is the same as that in the flowchart of FIG. 4, but in FIG. 4, a control signal is generated to adjust the flow rate adjusting plate. The difference is that a control signal is generated to adjust the transport speed of the first transfer unit.
In this embodiment, a plurality of weighing devices that adjust the conveying speed of the first transfer unit are connected in parallel. However, a plurality of weighing devices that adjust the flow rate adjusting plate may be connected. Furthermore, it goes without saying that a plurality of weighing devices having air nozzles may be connected.
以上、実施例３の計量装置１ｇは複数台の計量装置を並列に連結して独立に制御するものであったが、この実施例３の変形例として、複数台の計量装置を並列に連結するものの、その複数台の第１移送部を別個独立ではなく一律に制御する、あるいは複数台の第１移送部を１台としてこの１台の第１移送部から複数台の流量調整板へ綿片を落下させるように構成された計量装置の第１移送部を制御する場合について図７を参照しながら説明する。
図７は本発明の実施例３の変形例に係る制御部１２ｇによる第１移送部の搬送速度の制御手順を示すフローチャートである。図７において、ｎは連結された計量装置１ｇに含まれる計量装置の台数を示し、Ｆ（ｉ）及びＴ（ｉ）は計量装置１ａ〜１ｅの受板４ａ〜４ｅのうちｉ番目の受板上を流下する綿片６の流量及び第２移送部５ａ〜５ｅのうちｉ番目の第２移送部から送り出されるべき綿片６の流量の目標値を示している。また、本変形例では、第１移送部は別個に設けられているものの複数台を一律に制御する場合を想定している。
まず、制御部１２ｇはステップＳ１で稼動を開始し、ステップＳ２で１番目からｎ番目までの計量装置１ｇの目標値Ｔ（ｉ）及び許容値Ｐ、Ｑを読み込む。
この許容値Ｐとは、各計量装置１ａ〜１ｅのセンサ部９ａ〜９ｅにより検出された綿片６の流量のばらつきを基にして、第１移送部の送り出し速度を変更すべきか否かを判断するために用いる値である。具体的には、後述する図８に示されるとおり、綿片６の流量のばらつきの振幅に対する許容値と言える。
一方、許容値Ｑは各計量装置１ａ〜１ｅのセンサ部９ａ〜９ｅにより測定された綿片の流量の最大値と最小値の平均値を基にして、第１移送部の送り出し速度を変更すべきか否かを判断するために用いる値である。具体的には、後述する図８に示されるとおり、綿片の流量のばらつきのシフト幅、バイアスに対する許容値と言える。
ステップＳ３でｉを１とする。ステップＳ４で流量Ｆ（ｉ）を読み込み、ステップＳ５でｉが１以下かどうかの判断をし、１以下であればステップＳ６に進んでＭＡＸ、ＭＩＮとして流量及び流量の目標値との差分をそれぞれ代入する。ステップＳ５でｉが１より大きい場合も含めて、ステップＳ６の後はステップＳ７に進む。ステップＳ７では、Ｆ（ｉ）−Ｔ（ｉ）がＭＡＸより大きい場合には、ステップＳ８でＦ（ｉ）−Ｔ（ｉ）を新たなＭＡＸとしてステップＳ９へ進むが、小さい場合にはステップＳ８を迂回してステップＳ９へ進む。
ステップＳ９では、Ｆ（ｉ）−Ｔ（ｉ）がＭＩＮより小さい場合には、ステップＳ１０でＦ（ｉ）−Ｔ（ｉ）を新たなＭＩＮとしてステップＳ１１へ進むが、小さい場合にはステップＳ１０を迂回してステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１でｉがｎ以上でない場合にはステップＳ１２でｉの値を１増やして再びステップＳ４に戻り、そうでない場合にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１３でＭＡＸとＭＩＮの差の１／２がＰよりも小さい場合にはステップＳ１４に進み、ステップＳ１４でＭＡＸとＭＩＮの和の絶対値の１／２がＱよりも大きい場合にはステップＳ１６に進む。Ｐと比較したＭＡＸとＭＩＮの差の１／２という数値は、検出された流量と目標値の差の最大値と最小値の１／２を示しており、ばらつきの振幅となる。また、Ｑと比較したＭＡＸとＭＩＮの和の絶対値の１／２は、同じく最大値と最小値の平均値を示しており、ばらつきの０からのシフト幅、あるいはバイアスとなる。従って、Ｐを大きくとると制御範囲となるばらつきの振幅を大きくとることになるためより広範囲で制御が効くことになる一方、Ｑを大きくとると許容するばらつきのシフト幅を大きくとることになるので、大雑把な制御となる。
ステップＳ１６でＭＡＸ＋ＭＩＮの１／２が正であれば、ばらつきのシフトは正側にあるものと考えられるので、ステップＳ１７で各第１移送部の搬送速度を所定の割合で遅くする。一方、ステップＳ１６で負であれば、ばらつきのシフトは負側にあるものと考えられるので、ステップＳ１８に進んで各第１移送部の搬送速度を所定の割合で速くする。ステップＳ１６でＭＡＸとＭＩＮの和の１／２を取っているが、この１／２は特に意味はなく、ステップＳ１４における値をそのまま利用するという程度の意味である。なお、ステップＳ１７、１８の所定の割合は、予め所望の割合を設定しておくか、制御途中で入力可能なようにしておくとよい。但し、第１移送部の速度と流量のばらつきの関係は、綿片の種類や装置の設置環境など様々な要因が影響しているものと考えられるので、個別に試験などを行なった上で調整するとよい。
なお、ステップＳ１３でＭＡＸとＭＩＮの差の１／２がＰよりも小さくない場合には第１移送部の送り出し速度を調整しても流量を目標値に近づける効果が全体的には小さいと考えられるため、ステップＳ１５に進んで第１移送部の搬送速度を変更しないものとする。また、ステップＳ１４でＭＡＸとＭＩＮの和の絶対値の１／２がＱよりも大きくない場合には、流量が目標値に十分近く第１移送部の搬送速度の調整が必要ないと考えられるため、同様にステップＳ１５に進み、第１移送部の搬送速度を変更しないものとする。
なお、本実施例ではＰとＱの２つの許容値を想定した制御を考えたが、いずれか一方のみの許容値による制御としてもよい。
As described above, the weighing device 1g of the third embodiment connects a plurality of weighing devices in parallel and controls them independently. As a modification of the third embodiment, a plurality of weighing devices are connected in parallel. However, the plurality of first transfer units are not controlled independently but uniformly, or the plurality of first transfer units are set as one unit to the plurality of flow rate adjustment plates. A case of controlling the first transfer unit of the weighing device configured to drop the container will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the conveyance speed of the first transfer unit by the control unit 12g according to a modification of the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, n indicates the number of weighing devices included in the connected weighing devices 1g, and F (i) and T (i) are the i-th receiving plates among the receiving plates 4a to 4e of the weighing devices 1a to 1e. The flow rate of the cotton piece 6 flowing down and the target value of the flow rate of the cotton piece 6 to be sent out from the i-th second transfer part among the second transfer parts 5a to 5e are shown. Moreover, in this modification, although the 1st transfer part is provided separately, the case where several units | sets are controlled uniformly is assumed.
First, the controller 12g starts operation in step S1, and reads the target value T (i) and the allowable values P and Q of the first to nth weighing devices 1g in step S2.
The permissible value P is determined based on the variation in the flow rate of the cotton pieces 6 detected by the sensor units 9a to 9e of the weighing devices 1a to 1e to determine whether or not the delivery speed of the first transfer unit should be changed. It is a value used to Specifically, as shown in FIG. 8 to be described later, it can be said that it is an allowable value for the amplitude of the variation in the flow rate of the cotton flakes 6.
On the other hand, the permissible value Q should be changed based on the average value of the maximum and minimum flow rates of the cotton flakes measured by the sensor units 9a to 9e of the weighing devices 1a to 1e. This value is used to determine whether or not Specifically, as shown in FIG. 8 to be described later, it can be said that it is an allowable value for the shift width and bias of the variation in the flow rate of the flakes.
In step S3, i is set to 1. In step S4, the flow rate F (i) is read. In step S5, it is determined whether i is 1 or less. If it is 1 or less, the flow proceeds to step S6, and the difference between the flow rate and the flow rate target value is set as MAX and MIN. substitute. The process proceeds to step S7 after step S6 including the case where i is larger than 1 in step S5. In step S7, if F (i) -T (i) is greater than MAX, the process proceeds to step S9 with F (i) -T (i) as a new MAX in step S8, but if smaller, step S8 is performed. The process proceeds to step S9.
In step S9, if F (i) -T (i) is smaller than MIN, the process proceeds to step S11 with F (i) -T (i) as a new MIN in step S10. The process proceeds to step S11.
If i is not greater than or equal to n in step S11, the value of i is incremented by 1 in step S12, and the process returns to step S4. If not, the process proceeds to step S13. If ½ of the difference between MAX and MIN is smaller than P in step S13, the process proceeds to step S14. If ½ of the absolute value of the sum of MAX and MIN is larger than Q in step S14, step S16 is performed. Proceed to The numerical value of 1/2 of the difference between MAX and MIN compared with P indicates 1/2 of the maximum value and the minimum value of the difference between the detected flow rate and the target value, and becomes the amplitude of variation. Further, ½ of the absolute value of the sum of MAX and MIN compared with Q indicates the average value of the maximum value and the minimum value, and becomes a shift width or bias from 0 of the variation. Therefore, when P is increased, the amplitude of variation within the control range is increased, so that control is effective over a wider range. On the other hand, when Q is increased, the allowable variation shift width is increased. This is a rough control.
If ½ of MAX + MIN is positive in step S16, it is considered that the variation shift is on the positive side. Therefore, in step S17, the conveyance speed of each first transfer unit is decreased by a predetermined ratio. On the other hand, if it is negative in step S16, it is considered that the variation shift is on the negative side, so the process proceeds to step S18 to increase the conveyance speed of each first transfer unit by a predetermined ratio. In step S16, ½ of the sum of MAX and MIN is taken, but this ½ has no particular meaning and means that the value in step S14 is used as it is. It should be noted that the predetermined ratios in steps S17 and S18 may be set in advance as desired ratios, or may be input during control. However, the relationship between the speed of the first transfer section and the variation in flow rate is thought to be affected by various factors such as the type of fluff and the installation environment of the device. Good.
If 1/2 of the difference between MAX and MIN is not smaller than P in step S13, the effect of bringing the flow rate close to the target value is considered to be small as a whole even if the delivery speed of the first transfer unit is adjusted. Therefore, the process proceeds to step S15 and the conveyance speed of the first transfer unit is not changed. In addition, when 1/2 of the absolute value of the sum of MAX and MIN is not larger than Q in step S14, it is considered that the flow rate is sufficiently close to the target value and it is not necessary to adjust the transport speed of the first transfer unit. Similarly, the process proceeds to step S15 and the conveyance speed of the first transfer unit is not changed.
In the present embodiment, control assuming two permissible values of P and Q is considered, but control using only one of the permissible values may be performed.
次に、図８を用いて実施例３の変形例に係る第１移送部の制御手順を説明する。図８（ａ）はキルティング加工された布団の各マスに所定量充填するために必要な綿片の流量を説明するための概念図であり、同図（ｂ）は第１移送部の制御手順を説明する図である。
キルティング加工された布団においては、通常、各マスに充填されるべき綿片の重量値は一様でないことが多い。そのため、図８（ａ）に示すように各マスに所定量充填するために必要な綿片の流量は供給方向及び垂直方向に2次元的な分布を有することになる。ここでは計量装置１ａ〜１ｅを５台連結した計量装置１ｇを用いて、同一列の５つのマスに対して同時に綿片を充填し、１列目から順に５列目まで時系列的に綿片の充填を行う。
以下、２列目の５つのマスに綿片を充填する場合を例として、第１移送部の制御手順について説明する。まず、図８（ａ）において２列目の各マスに対する目標値Ｔ（ｉ）と連結された５台の計量装置１ａ〜１ｅのセンサ部９ａ〜９ｅにより検出された綿片の流量Ｆ（ｉ）について、両者の差分Ｆ（ｉ）−Ｔ（ｉ）を求める。このとき、同図（ｂ）に示すようにＭＡＸは８となり、ＭＩＮは−２となる。許容値Ｐ、Ｑをそれぞれ６及び１とするとＭＡＸとＭＩＮの差の１／２である５はＰの値６よりも小さく、ＭＡＸとＭＩＮの和の絶対値の１／２である３はＱの値１よりも大きいので、本図の例では、第１移送部の搬送速度に対して制御がかかることになる。
制御は、例えば５台の計量装置１ａ〜１ｅから送り出される綿片の流量が一律に３ｇ／ｓ少なくなるように、各第１移送部の搬送速度を一律に遅くするような場合が考えられる。図８（ｂ）に示されるように、一律に３ｇ／ｓ少なくなるような搬送速度となると、ＭＡＸは５、ＭＩＮは−５となり±Ｐの範囲に含まれることになる。４ｇ／ｓ少なくなるような速度に制御するようにしてもよいが、正側から減速するような場合には許容値の上限をクリアするような制御、負側から増速するような場合には許容値の下限をクリアするような制御の方が、速度変動幅を小さくするという観点からすれば望ましいと考えられる。
あるいは、例えば１ｇ／ｓの変動となるように搬送速度を制御しておき、図７に示される制御ルーチンを繰り返しながら制御すれば、正側から減速する場合には許容値の上限、負側から増速する場合には許容値の下限をクリアするような制御となるので、搬送速度の制御はその変動幅を細かく設定しておいてもよい。また、第１移送部の制御以外に、個別に流量調整板の傾斜角の制御も併せて行うことで微調整を行なうことができるのでより精度の高い制御を行なうことができる。
なお、本実施例の変形例では、複数の第１移送部の搬送速度を一律に制御したが、１台の第１移送部の搬送速度をこのように制御するものでもよいし、さらに第１移送部に代えて複数の流量調整板の傾斜角を一律に制御したり、１台の流量調整板を制御するようにしてもよい。このような場合には、第１移送部の搬送速度を個別に制御し、微調整を行うようにすればよい。
Next, the control procedure of the 1st transfer part which concerns on the modification of Example 3 is demonstrated using FIG. FIG. 8 (a) is a conceptual diagram for explaining the flow rate of the cotton pieces necessary to fill each mass of the quilted blanket with a predetermined amount, and FIG. 8 (b) is a control procedure of the first transfer section. FIG.
In a quilted futon, the weight value of the cotton pieces to be filled in each mass is often not uniform. Therefore, as shown in FIG. 8 (a), the flow rate of the cotton pieces necessary to fill each mass with a predetermined amount has a two-dimensional distribution in the supply direction and the vertical direction. Here, using a weighing device 1g in which five weighing devices 1a to 1e are connected, cotton pieces are simultaneously filled into five masses in the same row, and cotton pieces are time-sequentially from the first row to the fifth row. Fill in.
Hereinafter, the control procedure of the first transfer unit will be described by taking as an example the case of filling five pieces in the second row with cotton pieces. First, in FIG. 8 (a), the flow rate F (i) of the flakes detected by the sensor units 9a-9e of the five weighing devices 1a-1e connected to the target value T (i) for each square in the second row. ), The difference F (i) −T (i) between them is obtained. At this time, MAX is 8 and MIN is −2 as shown in FIG. When the allowable values P and Q are 6 and 1, respectively, 5 which is 1/2 of the difference between MAX and MIN is smaller than the value 6 of P, and 3 which is 1/2 of the absolute value of the sum of MAX and MIN is Q. Therefore, in the example of this figure, control is applied to the conveyance speed of the first transfer unit.
For example, the control may be such that the conveyance speed of each first transfer unit is uniformly reduced so that the flow rate of the cotton pieces sent out from the five weighing devices 1a to 1e is uniformly reduced by 3 g / s. As shown in FIG. 8B, when the conveyance speed is uniformly reduced by 3 g / s, MAX is 5 and MIN is −5, which are included in the range of ± P. The speed may be controlled so as to decrease by 4 g / s. However, when decelerating from the positive side, control to clear the upper limit of the allowable value, and when accelerating from the negative side. Control that clears the lower limit of the allowable value is considered preferable from the viewpoint of reducing the speed fluctuation range.
Alternatively, for example, if the conveyance speed is controlled so as to have a fluctuation of 1 g / s and the control routine shown in FIG. 7 is repeated, the upper limit of the allowable value is set when the vehicle decelerates from the positive side. When the speed is increased, the control is performed so as to clear the lower limit of the allowable value. Therefore, the fluctuation speed of the control of the transport speed may be set finely. In addition to the control of the first transfer section, fine adjustment can be performed by individually controlling the inclination angle of the flow rate adjusting plate, so that more accurate control can be performed.
In addition, in the modification of a present Example, although the conveyance speed of several 1st transfer parts was controlled uniformly, you may control the conveyance speed of one 1st transfer part in this way, and also 1st Instead of the transfer unit, the inclination angles of the plurality of flow rate adjustment plates may be controlled uniformly, or one flow rate adjustment plate may be controlled. In such a case, the conveyance speed of the first transfer unit may be individually controlled to perform fine adjustment.
以上説明したように、実施例３及びその変形例に係る計量装置１ｇによれば、キルティングされた布団の分割された各マスにそれぞれ異なる重量の綿片を時系列的に連続して充填することが可能である。
また、特に変形例においては、第１移送部の搬送速度を一律に変更することにより、連結された各計量装置１ａ〜１ｅから送り出される綿片の流量を一律に増加あるいは減少させて目標値に近づけることができる。さらに、綿片の調整量が流量調整板３ａ〜３ｅによる調整の能力を超える場合にも、第１移送部の搬送速度の変更により対応することができる。第１移送部の搬送速度の一律変速を粗制御とし、流量調整板の傾斜角の個別変更を微制御とすることも可能である。もちろん、流量調整板の傾斜角の一律変更を粗制御とし、第１移送部の個別変速を微制御としてもよい。
As described above, according to the measuring device 1g according to the third embodiment and the modification example, the divided pieces of the quilted duvet are continuously filled with cotton pieces having different weights in time series. Is possible.
In particular, in a modified example, by uniformly changing the conveyance speed of the first transfer unit, the flow rate of the cotton flakes fed from the connected weighing devices 1a to 1e is uniformly increased or decreased to the target value. You can get closer. Furthermore, even when the adjustment amount of the cotton pieces exceeds the adjustment capability of the flow rate adjusting plates 3a to 3e, it can be dealt with by changing the conveyance speed of the first transfer unit. It is also possible to use a uniform shift of the conveyance speed of the first transfer unit as a rough control and to finely control an individual change in the inclination angle of the flow rate adjusting plate. Of course, the uniform change of the inclination angle of the flow rate adjusting plate may be coarse control, and the individual shift of the first transfer unit may be finely controlled.
本発明の計量装置１ａ〜１ｇは上記実施例に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、受板はベルトコンベア状の移送部であっても良いし、搬送中の綿片の流量を検出するセンサ部は第２移送部に設けても良い。また、複数台の計量装置を連結した場合において、第１移送部を共有する構造としても良い。さらに、キルティングされた布団の各マスに綿片を時系列的に連続して充填する場合において、各列の綿片の計量をより正確に行うために１つの列から次の列に移る途中の段階で、エアノズルを用いて第１移送部から落下する綿片を流量調整板側に強制的に吹き戻すことにより受板及びそれに続く第２移送部への綿片の搬送を一時的に中断させることもできる。 The weighing devices 1a to 1g of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified. For example, the receiving plate may be a belt-conveyor-like transfer unit, or a sensor unit that detects the flow rate of the cotton pieces being conveyed may be provided in the second transfer unit. Further, when a plurality of weighing devices are connected, the first transfer unit may be shared. In addition, when filling each mass of the quilted duvet with cotton flakes continuously in time series, in order to more accurately measure the fluff of each row, it is in the middle of moving from one row to the next row. In the stage, the conveyance of the cotton pieces to the receiving plate and the subsequent second transfer portion is temporarily interrupted by forcibly blowing back the cotton pieces falling from the first transfer portion to the flow rate adjusting plate side using an air nozzle. You can also.
本発明に係る計量器及び計量装置は、綿や羽毛などの綿状材以外の例えば粉粒体の計量にも適用することができ、寝具の製造業を中心に綿状材、粉粒体を原料などとして取り扱う産業全般に対して広く利用可能性がある。 The measuring device and measuring device according to the present invention can be applied to, for example, the measurement of powder and other materials other than cotton and feathers, such as cotton and feathers. Widely applicable to all industries that handle raw materials.
１，１ａ〜１ｆ…計量装置 ２，２ａ〜２ｅ…筐体 ３，３ａ〜３ｅ…流量調整板 ４，４ａ〜４ｅ…受板 ５，５ａ〜５ｅ…第２移送部 ６…綿片 ７…第１移送部 ８…角度調整部 ９，９ａ〜９ｅ…センサ部 １０，１０ａ〜１０ｅ…信号増幅器 １１，１１ａ〜１１ｅ…アナログデジタル変換器 １２，１２ｇ…制御部 １３，１３ａ〜１３ｅ…インターフェイス １４…入力部 １５…エアノズル １６ａ〜１６ｅ…動力調整部 １７…重量センサ部 １８…流速センサ部 １９…計量器 ５１…計量タンク ５２…網 ５３…羽毛タンク ５４…作業台 ５５…差圧計 ５６…制御手段 ５７…コンプレッサ ５８…排出ノズル ５９…ブロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a-1f ... Metering device 2, 2a-2e ... Housing 3, 3a-3e ... Flow rate adjustment plate 4, 4a-4e ... Receptacle plate 5, 5a-5e ... Second transfer part 6 ... Cotton flake 7 ... First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer part 8 ... Angle adjustment part 9, 9a-9e ... Sensor part 10, 10a-10e ... Signal amplifier 11, 11a-11e ... Analog-digital converter 12, 12g ... Control part 13, 13a-13e ... Interface 14 ... Input Part 15: Air nozzles 16a to 16e ... Power adjustment part 17 ... Weight sensor part 18 ... Flow rate sensor part 19 ... Measuring instrument 51 ... Measuring tank 52 ... Net 53 ... Feather tank 54 ... Work table 55 ... Differential pressure gauge 56 ... Control means 57 ... Compressor 58 ... Discharge nozzle 59 ... Blower
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004258965A JP4571461B2 (en) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004258965A JP4571461B2 (en) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006071613A true JP2006071613A (en) | 2006-03-16 |
| JP4571461B2 JP4571461B2 (en) | 2010-10-27 |
Family
ID=36152386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004258965A Active JP4571461B2 (en) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | Weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4571461B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161361A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 何杨波 | A kind of forage compounding device |
| CN107462434A (en) * | 2017-09-25 | 2017-12-12 | 张家港市双河染织有限公司 | A kind of carding machine noil detection method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092804A (en) * | 2016-05-31 | 2016-11-09 | 湛江紫荆羽绒制品有限公司 | A kind of detect the method for dust content in washing down |
| CN107478456A (en) * | 2017-09-25 | 2017-12-15 | 张家港市双河染织有限公司 | A kind of opener noil detection method |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375623A (en) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Sankosha:Kk | Method and apparatus for measuring flow rate of particulate material |
| JPH08145560A (en) * | 1994-11-18 | 1996-06-07 | Yamamoto Mfg Co Ltd | Supply-amount adjusting device in grain-feeding device |
| JPH09249308A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coal distribution device |
| JPH1099672A (en) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | House Foods Corp | Granulating apparatus |
| JPH10185663A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-14 | Sekisui Chem Co Ltd | Screw feeder |
| JPH10185662A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Ishida Co Ltd | Weighing and carrying device, and weighing and carrying method |
-
2004
- 2004-09-06 JP JP2004258965A patent/JP4571461B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375623A (en) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Sankosha:Kk | Method and apparatus for measuring flow rate of particulate material |
| JPH08145560A (en) * | 1994-11-18 | 1996-06-07 | Yamamoto Mfg Co Ltd | Supply-amount adjusting device in grain-feeding device |
| JPH09249308A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coal distribution device |
| JPH1099672A (en) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | House Foods Corp | Granulating apparatus |
| JPH10185662A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Ishida Co Ltd | Weighing and carrying device, and weighing and carrying method |
| JPH10185663A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-14 | Sekisui Chem Co Ltd | Screw feeder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161361A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 何杨波 | A kind of forage compounding device |
| CN107462434A (en) * | 2017-09-25 | 2017-12-12 | 张家港市双河染织有限公司 | A kind of carding machine noil detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4571461B2 (en) | 2010-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10501213B2 (en) | Feeder unit, feeder module comprising feeder units, and method for discharging a constant mass flow of one or more powders into a receiving container | |
| JP2776941B2 (en) | Metering method and metering device for releasing a predetermined amount of fiber mass | |
| WO2003036243A1 (en) | Powder and granular material weighing apparatus | |
| US6186194B1 (en) | Process and device for bagging a certain number of grains in each sack | |
| JP4571461B2 (en) | Weighing device | |
| CN206387485U (en) | A kind of metering device for being used to examine grain impurity content | |
| CN111302000A (en) | Quantitative feeding system | |
| US6441321B1 (en) | Method for controlling weight of divided portions | |
| CN207570643U (en) | A kind of aggregate continuous weighting system that there is automatic school and claim | |
| US20210354930A1 (en) | Linear feeder and combination weighing device provided with the same | |
| JP5366493B2 (en) | Commodity weigher for combination weigher | |
| US7323643B2 (en) | In-feed control and dispersion apparatus for fresh food | |
| EP3970868A1 (en) | Machine and method for viewing a bulk powder product | |
| JP5661481B2 (en) | Weighing object supply device and seasoning device provided with the supply device | |
| US20040002789A1 (en) | Loss-in-weight feeder with discharge pressure compensator | |
| EP0139060A1 (en) | Material feeding apparatus | |
| CN208161538U (en) | A kind of material production real time measure device | |
| CN208360598U (en) | Charging gear and weighing system for weighing system | |
| CA1172665A (en) | Dispensing means for dragee-like material, such as sweets or equivalent | |
| EP3752801A1 (en) | Conveyor system for bulk materials | |
| US5395564A (en) | Method for controlling throughput | |
| JP2015219190A (en) | Combination weighing method and combination weighing device | |
| JP4519215B2 (en) | Combination weighing counter | |
| JPS63279120A (en) | Supply amount control apparatus of weighing machine | |
| CN107472924A (en) | Automatic weighing charging machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091222 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100812 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140820 Year of fee payment: 4 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4571461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |