JP2006069433A

JP2006069433A - Steering device

Info

Publication number: JP2006069433A
Application number: JP2004257252A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hayashi; 兼司林; Yukihiko Kanayama; 幸彦金山
Original assignee: Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: CN1743206B; JP4548654B2; CN1743206A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of stopping rotation of a case outer cylinder constitution body of a cable case relative to a vehicle body regardless of a kind of the vehicle. SOLUTION: According to the steering device 10, since an upper part of a rubber boot 120 is fitted/fixed to the case outer cylinder constitution body 41 of the cable case 39 and a lower part of the rubber boot 120 is fixed to a dash board 100 of the vehicle body 14 over the whole in a circumferential direction, as compared with the case where two positions of the case outer cylinder constitution body are fixed by a wire of V shape conventionally, the rotation of the case outer cylinder constitution body 41 can be strongly whirl-stopped. Further, even in the type of the vehicle in which the case outer cylinder constitution body 41 and the dash board 100 are relatively far, a problem as in the conventional wire of V shape is not generated. Namely, according to this invention, the rotation of the case outer cylinder constitution body 41 of the cable case 39 can be whirl-stopped relative to the vehicle body 14 regardless of the kind of the vehicle. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ハンドルから下方に延びたステアリングシャフトの中間部分にアクチュエータを備え、そのアクチュエータが、ステアリングシャフトの上側部分と下側部分との間の回転の伝達比を、運転状況に応じて変更する操舵装置に関する。 The present invention includes an actuator in an intermediate portion of a steering shaft extending downward from the steering wheel, and the actuator changes a transmission ratio of rotation between an upper portion and a lower portion of the steering shaft according to a driving situation. The present invention relates to a steering device.

一般に、この種の操舵装置に備えたアクチュエータの上面には、二重筒構造のケーブルケースが備えられ、そのケーブルケースの内側を構成するケース内筒構成体がアクチュエータに固定され、ケーブルケースの外側を構成するケース外筒構成体が車両本体に固定されている。また、ケーブルケースの内部にはフラットケーブルを巻回してなるスパイラルケーブルが収容され、そのスパイラルケーブルの一端がケース内筒構成体に固定されかつ、他端がケース外筒構成体に固定されている。さらに、ケース外筒構成体と車両本体との間には、スパイラルケーブルに導通接続された外部ケーブルが差し渡され、これら外部ケーブル及びスパイラルケーブルを通してアクチュエータに給電が行われる。そして、ハンドルが操舵されたときには、ケース外筒構成体とケース内筒構成体との間でスパイラルケーブルの巻回状態が変化し、外部ケーブルにはハンドル操作による負荷がかからないようになっている。これにより、ハンドル操作に対するケーブルの反力を抑えかつケーブルの耐久性の向上を図っている。 Generally, a cable case having a double cylinder structure is provided on the upper surface of an actuator provided in this type of steering device, and a case inner cylinder constituting the inside of the cable case is fixed to the actuator, and the outer side of the cable case. The case outer cylinder structure which comprises is fixed to the vehicle main body. Further, a spiral cable formed by winding a flat cable is accommodated inside the cable case, and one end of the spiral cable is fixed to the case inner cylinder structure and the other end is fixed to the case outer cylinder structure. . Further, an external cable that is conductively connected to the spiral cable is passed between the case outer cylinder structure and the vehicle body, and power is supplied to the actuator through the external cable and the spiral cable. When the handle is steered, the spiral state of the spiral cable changes between the case outer cylinder structure and the case inner cylinder structure, so that a load due to the handle operation is not applied to the external cable. Thereby, the reaction force of the cable with respect to the handle operation is suppressed, and the durability of the cable is improved.

図１３には操舵装置の具体的な従来例が示されている。この操舵装置では、外部ケーブル１の途中部分にクリップ２が設けられ、このクリップ２が車両本体（図示せず）に固定されていた。そして、そのクリップ２に一体形成されたワイヤ係止部３からワイヤ４をＶ字形にして延ばし、そのＶ字形のワイヤ４の各先端をケース外筒構成体５の外周面の２箇所に固定することで、ケース外筒構成体５を車両本体に対して回り止めしていた。 FIG. 13 shows a specific example of a conventional steering apparatus. In this steering apparatus, a clip 2 is provided in the middle of the external cable 1, and the clip 2 is fixed to a vehicle main body (not shown). Then, the wire 4 is extended in a V shape from the wire locking portion 3 formed integrally with the clip 2, and each tip of the V shape wire 4 is fixed to two places on the outer peripheral surface of the case outer cylinder constituting body 5. Thus, the case outer cylinder constituting body 5 is prevented from rotating with respect to the vehicle main body.

しかしながら、上記した従来の操舵装置では、クリップ２とケース外筒構成体５との間を比較的近く設定することが可能な車種では、ワイヤ４におけるＶ字の角度が広くなってケース外筒構成体５を回り止めすることができるが、クリップ２とケース外筒構成体５との間を遠くせざるを得ない車種では、ワイヤ４が長くなってＶ字の角度が狭くなり、ケース外筒構成体５を回り止めすることができなかった。 However, in the above-described conventional steering device, the V-shaped angle of the wire 4 is widened and the case outer cylinder configuration is increased in a vehicle type in which the clip 2 and the case outer cylinder structure 5 can be set relatively close to each other. Although the body 5 can be prevented from rotating, in the vehicle type in which the distance between the clip 2 and the case outer cylinder constituting body 5 must be increased, the wire 4 becomes longer and the V-shaped angle becomes narrower. The structure 5 could not be prevented from rotating.

なお、上記した従来の構造を記載した先行技術文献は、見つからなかった。 In addition, the prior art document which described the above-mentioned conventional structure was not found.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車種を問わず、ケーブルケースのケース外筒構成体を車両本体に対して回り止めすることが可能な操舵装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering device capable of preventing the case outer cylinder constituent body of the cable case from rotating relative to the vehicle main body regardless of the vehicle type.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る操舵装置は、ハンドルから下方に延びかつ車両本体のダッシュボードを貫通したステアリングシャフトの中間部分に設けられ、そのステアリングシャフトの上側部分と下側部分との間の回転の伝達比を、運転状況に応じて変更するアクチュエータと、アクチュエータの上面に配置された二重筒構造のケーブルケースと、ケーブルケースの内側を構成しかつアクチュエータに固定されたケース内筒構成体と、ケーブルケースの外側を構成しかつケース内筒構成体に対して相対回転可能なケース外筒構成体と、アクチュエータに給電を行うために設けられ、ケーブルケースの内部に巻回した状態で収容されると共に、一端がケース内筒構成体に固定されかつ他端がケース外筒構成体に固定されたスパイラルケーブルと、アクチュエータの側面を覆った筒形のゴムブーツとを備えた操舵装置において、ゴムブーツの上側部分を、ケース外筒構成体に嵌合固定し、ゴムブーツの下側部分を、ダッシュボードに固定したところに特徴を有する。 In order to achieve the above object, a steering apparatus according to the invention of claim 1 is provided in an intermediate portion of a steering shaft that extends downward from a handle and penetrates a dashboard of a vehicle body, and an upper portion of the steering shaft. An actuator that changes the transmission ratio of rotation with the lower part according to the operating conditions, a double-cylinder cable case arranged on the upper surface of the actuator, and the inside of the cable case, and fixed to the actuator The case inner cylinder structure, the case outer cylinder structure that forms the outside of the cable case and is rotatable relative to the case inner cylinder structure, and the power supply to the actuator. And one end is fixed to the case inner cylinder structure and the other end is fixed to the case outer cylinder structure. In a steering device comprising a spiral cable and a cylindrical rubber boot covering the side of the actuator, the upper part of the rubber boot is fitted and fixed to the case outer cylinder structure, and the lower part of the rubber boot is connected to the dashboard. It is characterized by being fixed to.

請求項２の発明は、請求項１に記載の操舵装置において、ゴムブーツが内側に嵌合固定される筒部と、筒部から側方に張り出されてダッシュボードに固定される平板部とを有するブーツ挿入ブラケットを設け、ゴムブーツの外面のうちブーツ挿入ブラケットに挿入される部分に、金属筒を固着したところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, a cylindrical portion in which the rubber boot is fitted and fixed to the inside, and a flat plate portion that protrudes laterally from the cylindrical portion and is fixed to the dashboard. It has a feature in that a boot insertion bracket is provided and a metal cylinder is fixed to a portion of the outer surface of the rubber boot inserted into the boot insertion bracket.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の操舵装置において、ゴムブーツのうちケース外筒構成体に対する固定部分とダッシュボードに対する固定部分との間に、ゴムブーツの周方向に延びた稜線を有する屈曲部を形成したところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the steering device according to the first or second aspect, a ridge line extending in the circumferential direction of the rubber boot is provided between the fixed portion of the rubber boot with respect to the case outer cylinder constituent and the fixed portion with respect to the dashboard. It is characterized in that a bent portion is formed.

［請求項１の発明］
請求項１の構成では、ゴムブーツの上側部分が、ケース外筒構成体に嵌合固定され、ゴムブーツの下側部分が、車両本体のダッシュボードに固定されるので、従来、Ｖ字形のワイヤでケース外筒構成体の２箇所を固定した場合に比べて、ケース外筒構成体を強固に回り止めすることができる。そして、ケース外筒構成体とダッシュボードとの間が比較的離れた車種でも、従来のＶ字形のワイヤで起きた問題が発生しなくなる。即ち、本発明によれば、車種を問わず、ケーブルケースのケース外筒構成体を車両本体に対して回り止めすることが可能になる。 [Invention of Claim 1]
In the configuration of claim 1, the upper portion of the rubber boot is fitted and fixed to the case outer cylinder structure, and the lower portion of the rubber boot is fixed to the dashboard of the vehicle body. Compared with the case where two places of the outer cylinder constituting body are fixed, the case outer cylinder constituting body can be firmly prevented from rotating. And the problem which arose with the conventional V-shaped wire does not generate | occur | produce even with the vehicle model from which the case outer cylinder structure and the dashboard were comparatively separated. That is, according to the present invention, it is possible to prevent the case outer cylinder constituting body of the cable case from rotating with respect to the vehicle body regardless of the vehicle type.

［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、ゴムブーツの外面に固着された金属筒がブーツ挿入ブラケットの筒部の内面に摺接し、スムーズにゴムブーツとブーツ挿入ブラケットとの組付作業を行うことができる。また、金属筒によってゴムブーツが補強されるので、ゴムブーツとブーツ挿入ブラケットとを強固に固定することができる。 [Invention of claim 2]
According to the configuration of the second aspect, the metal cylinder fixed to the outer surface of the rubber boot is in sliding contact with the inner surface of the cylinder portion of the boot insertion bracket, and the assembly work of the rubber boot and the boot insertion bracket can be performed smoothly. Further, since the rubber boot is reinforced by the metal cylinder, the rubber boot and the boot insertion bracket can be firmly fixed.

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、アクチュエータをステアリングシャフトの中間部分に組み付ける際に、ゴムブーツがダッシュボード又はブーツ挿入ブラケットに当接しても、ゴムブーツが屈曲部において容易に軸方向に変形するので、アクチュエータとステアリングシャフトとの組付作業の効率が向上する。 [Invention of claim 3]
According to the configuration of claim 3, when the actuator is assembled to the intermediate portion of the steering shaft, even if the rubber boot comes into contact with the dashboard or the boot insertion bracket, the rubber boot is easily deformed in the axial direction at the bent portion. And the efficiency of the assembly work between the steering shaft and the steering shaft.

以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る操舵装置１０を備えた車両が示されている。この車両に備えた１対の前輪１１，１１（本発明に係る「転舵輪」に相当する）の間には、転舵装置６９が設けられている。転舵装置６９は、筒状のラックケース１２Ｃ内に挿通したラック１２にピニオン１５が噛合した構造になっている。また、ラックケース１２Ｃは、車両本体１４に固定され、ラック１２の両端部がタイロッド１３，１３を介して各前輪１１，１１に連結されている。そして、図２に示すように、ピニオン１５とハンドル１７との間が、ステアリングシャフト８０によって連結され、そのステアリングシャフト８０の中間部分にアクチュエータ１８が設けられている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment according to the invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a vehicle including a steering device 10 according to the present invention. A steering device 69 is provided between a pair of front wheels 11, 11 (corresponding to a “steered wheel” according to the present invention) provided in the vehicle. The steering device 69 has a structure in which a pinion 15 is engaged with a rack 12 inserted into a cylindrical rack case 12C. The rack case 12 C is fixed to the vehicle body 14, and both end portions of the rack 12 are connected to the front wheels 11, 11 via tie rods 13, 13. As shown in FIG. 2, the pinion 15 and the handle 17 are connected by a steering shaft 80, and an actuator 18 is provided at an intermediate portion of the steering shaft 80.

具体的には、ステアリングシャフト８０は、ハンドル１７側の第１ステアリングシャフト７４（本発明に係る「ステアリングシャフトの上側部分」に相当する）と、転舵装置６９側の第２ステアリングシャフト７０（本発明に係る「ステアリングシャフトの下側部分」に相当する）とからなり、アクチュエータ１８がそれら第１及び第２のステアリングシャフト７４，７０の間に連結されている。第２ステアリングシャフト７０は、その中間部にユニバーサルジョイント部７１を備え、ユニバーサルジョイント部７１より下側のベース軸７３Ａがピニオン１５の同軸上に連結され、上側の連結スリーブ７３Ｂがベース軸７３Ａに対して傾動可能となっている。 Specifically, the steering shaft 80 includes a first steering shaft 74 on the handle 17 side (corresponding to “an upper portion of the steering shaft” according to the present invention) and a second steering shaft 70 on the steering device 69 side (main The actuator 18 is connected between the first and second steering shafts 74 and 70. The actuator 18 corresponds to the “lower portion of the steering shaft” according to the invention. The second steering shaft 70 includes a universal joint portion 71 at an intermediate portion thereof, a base shaft 73A below the universal joint portion 71 is connected on the same axis as the pinion 15, and an upper connection sleeve 73B is connected to the base shaft 73A. Can be tilted.

ユニバーサルジョイント部７１は、ベース軸７３Ａの上端部と連結スリーブ７３Ｂの下端部とを二股構造とし、ベース軸７３Ａに両端を軸支された第１軸７３Ｃと、連結スリーブ７３Ｂに両端を軸支された第２軸７３Ｄとを直交させた構造になっている。これにより、ベース軸７３Ａと連結スリーブ７３Ｂとの回転軸同士を交差させた状態にして、それらベース軸７３Ａと連結スリーブ７３Ｂとの間で回転を伝達することができる。また、連結スリーブ７３Ｂは、円筒状をなし、その内面にはスプラインが形成されている。さらに、連結スリーブ７３Ｂの先端部には、連結スリーブ７３Ｂを縮径させるためのボルト７２が備えられている。 The universal joint portion 71 has a bifurcated structure with the upper end portion of the base shaft 73A and the lower end portion of the connecting sleeve 73B. The first shaft 73C is supported at both ends by the base shaft 73A, and both ends are supported by the connecting sleeve 73B. The second shaft 73D is orthogonal to the second shaft 73D. Thereby, rotation can be transmitted between the base shaft 73A and the connection sleeve 73B in a state where the rotation shafts of the base shaft 73A and the connection sleeve 73B are crossed. The connecting sleeve 73B has a cylindrical shape, and a spline is formed on the inner surface thereof. Further, a bolt 72 for reducing the diameter of the connecting sleeve 73B is provided at the tip of the connecting sleeve 73B.

図２において符号７５は、コラムアッシであって、車両本体１４に備えた図示しないインパネリーンフォースに取り付けられている。コラムアッシ７５は、一般的な車両に適用されているように、車両本体１４に対して上下方向に角度を変更することができる。第１ステアリングシャフト７４は、このコラムアッシ７５に回転可能に軸支されている。そして、第１ステアリングシャフト７４のうちコラムアッシ７５の上端面から突出した部分（図３参照）には、ハンドル１７が着脱可能に取り付けられている。また、ハンドル１７には、エアバッグ１７Ａが備えられている。 In FIG. 2, reference numeral 75 denotes a column assembly, which is attached to an instrument panel reinforcement (not shown) provided in the vehicle main body 14. The column assembly 75 can change an angle in the vertical direction with respect to the vehicle body 14 as applied to a general vehicle. The first steering shaft 74 is rotatably supported by the column assembly 75. And the handle | steering-wheel 17 is attached to the part (refer FIG. 3) which protruded from the upper end surface of the column assembly 75 among the 1st steering shafts 74 so that attachment or detachment is possible. The handle 17 is provided with an airbag 17A.

図５に示すように、アクチュエータ１８は、差動式の減速機２０とその減速機２０を駆動するためのモータ２５とを備えている。減速機２０には、１対のアウターリング２１，２２が軸方向に並べて備えられている。これら両アウターリング２１，２２の内周面には、細かい複数の歯が形成されると共に、一方のアウターリング２２の歯数が、他方のアウターリング２１の歯数より例えば１つだけ少なくなっている。また、両アウターリング２１，２２の内側に共通してインナーリング２３が嵌合され、そのインナーリング２３の外周面には、両アウターリング２１，２２の歯に共通して噛合可能な細かい複数の歯が備えられている。さらに、インナーリング２３は、アウターリング２１，２２の中心から僅かに偏心して配置され、インナーリング２３の一部の歯と、アウターリング２１，２２の一部の歯とが噛合している。 As shown in FIG. 5, the actuator 18 includes a differential reduction gear 20 and a motor 25 for driving the reduction gear 20. The speed reducer 20 is provided with a pair of outer rings 21 and 22 arranged in the axial direction. A plurality of fine teeth are formed on the inner peripheral surfaces of these outer rings 21 and 22, and the number of teeth of one outer ring 22 is, for example, one less than the number of teeth of the other outer ring 21. Yes. In addition, an inner ring 23 is fitted inside the outer rings 21 and 22 in common, and the outer peripheral surface of the inner ring 23 has a plurality of fine meshes that can be meshed with the teeth of the outer rings 21 and 22 in common. Teeth are provided. Furthermore, the inner ring 23 is arranged slightly eccentric from the center of the outer rings 21 and 22, and some teeth of the inner ring 23 mesh with some teeth of the outer rings 21 and 22.

モータ２５は、減速機２０の上側同軸上に配置されている。そして、モータ２５のロータ２６に減速機２０のインナーリング２３が一体回転可能に連結されている。そして、モータ２５のステータ２８と、上側のアウターリング２１は、アッシスリーブ１９内に嵌合固定されている。 The motor 25 is disposed on the upper coaxial side of the speed reducer 20. And the inner ring 23 of the reduction gear 20 is connected with the rotor 26 of the motor 25 so that integral rotation is possible. The stator 28 of the motor 25 and the upper outer ring 21 are fitted and fixed in the assembly sleeve 19.

一方、下側のアウターリング２２は、アッシスリーブ１９に対して回転可能となっている。そして、モータ２５によりインナーリング２３が回転駆動されると、下側のアウターリング２２が、上側のアウターリング２１に対して歯数が１つ少ない分だけ先に回転する。即ち、インナーリング２３の一回転に対して、アウターリング２２が１歯分だけ僅かに回転し、これにより、モータ２５とアウターリング２２との間で減速効果を得ることができる。 On the other hand, the lower outer ring 22 is rotatable with respect to the ash sleeve 19. Then, when the inner ring 23 is rotationally driven by the motor 25, the lower outer ring 22 is rotated earlier by an amount corresponding to one less tooth than the upper outer ring 21. That is, the outer ring 22 is slightly rotated by one tooth with respect to one rotation of the inner ring 23, whereby a speed reduction effect can be obtained between the motor 25 and the outer ring 22.

アウターリング２２には、出力側連結軸１６が連結されている。具体的には、図４に示すように、出力側連結軸１６は、パイプ状の第１シャフト構成体１６Ａと、その第１シャフト構成体１６Ａの下端部に嵌合された第２シャフト構成体１６Ｂとからなり、その第１シャフト構成体１６Ａの上端部には連結円盤２４が備えられている。そして、この連結円盤２４がアウターリング２２に一体回転可能に固定されている。 An output side connecting shaft 16 is connected to the outer ring 22. Specifically, as shown in FIG. 4, the output side connecting shaft 16 includes a pipe-shaped first shaft constituting body 16A and a second shaft constituting body fitted to the lower end portion of the first shaft constituting body 16A. 16B, and a connecting disk 24 is provided at the upper end of the first shaft constituting body 16A. And this connection disk 24 is being fixed to the outer ring 22 so that integral rotation is possible.

また、第２シャフト構成体１６Ｂの上端部には、摩擦係止部１６Ｃが設けられ、その摩擦係止部１６Ｃが第１シャフト構成体１６Ａの下端部内面に押し付けられている。通常は、この摩擦係止部１６Ｃと第１シャフト構成体１６Ａの下端部内面との間の摩擦係止により、第１シャフト構成体１６Ａの下端部分に第２シャフト構成体１６Ｂの上端部が保持され、出力側連結軸１６の軸方向に所定値以上の軸力がかかると、第２シャフト構成体１６Ｂが第１シャフト構成体１６Ａの奥部に押し込まれて、出力側連結軸１６全体が短くなる。なお、摩擦係止部１６Ｃによる摩擦係止力は、摩擦係止部１６Ｃに備えたセット螺子１６Ｄの螺合操作によって変更することができる。 A friction locking portion 16C is provided at the upper end of the second shaft constituting body 16B, and the friction locking portion 16C is pressed against the inner surface of the lower end of the first shaft constituting body 16A. Normally, the upper end portion of the second shaft constituting body 16B is held at the lower end portion of the first shaft constituting body 16A by the frictional engagement between the friction engaging portion 16C and the inner surface of the lower end portion of the first shaft constituting body 16A. When an axial force of a predetermined value or more is applied in the axial direction of the output side connecting shaft 16, the second shaft constituting body 16B is pushed into the inner part of the first shaft constituting body 16A, and the entire output side connecting shaft 16 is shortened. Become. In addition, the friction locking force by the friction locking part 16C can be changed by screwing operation of the set screw 16D provided in the friction locking part 16C.

図５に示すように、アッシスリーブ１９の下端開口には、閉塞盤８５が装着されている。閉塞盤８５の中心部を出力側連結軸１６が貫通している。なお、閉塞盤８５のうち出力側連結軸１６の貫通部分の内面には、出力側連結軸１６に密着したオイルシール８２が備えられている。 As shown in FIG. 5, a closing board 85 is attached to the lower end opening of the assembly sleeve 19. The output side connecting shaft 16 passes through the central portion of the closing board 85. An oil seal 82 that is in close contact with the output-side connecting shaft 16 is provided on the inner surface of the through-hole of the output-side connecting shaft 16 in the closing board 85.

モータ２５の上端部には、ロータ２６の回転位置を検出するための位置センサ３１が設けられている。また、ロータ２６の中心に備えた回転シャフト２６Ｓは、モータ２５の上端面から上方に突出しており、その突出部分にはロック円盤３２が一体回転可能に固定されている。さらに、図６に示すように、モータ２５の上端面における外縁寄り位置からは支柱３４が起立しており、その支柱３４にはロックアーム３３が回動可能に軸支されている。このロックアーム３３は、トーションバネ３３Ｃによって、ロック円盤３２に係合するように付勢されると共に、モータ２５の上面に備えたソレノイド３５を励磁することで、ロック円盤３２との係合を解除することができる。そして、非常時にはソレノイド３５の励磁が停止されて、ロータ２６がロックされる。 A position sensor 31 for detecting the rotational position of the rotor 26 is provided at the upper end of the motor 25. The rotating shaft 26S provided at the center of the rotor 26 protrudes upward from the upper end surface of the motor 25, and a lock disk 32 is fixed to the protruding portion so as to be integrally rotatable. Further, as shown in FIG. 6, a support column 34 stands from a position near the outer edge of the upper end surface of the motor 25, and a lock arm 33 is pivotally supported by the support column 34. The lock arm 33 is urged to be engaged with the lock disk 32 by a torsion spring 33C, and the solenoid 35 provided on the upper surface of the motor 25 is excited to release the engagement with the lock disk 32. can do. In an emergency, the excitation of the solenoid 35 is stopped and the rotor 26 is locked.

なお、モータ２５の上面には、モータ２５の巻線及びソレノイド３５用の端子金具２５Ｘと、位置センサ３１用の端子金具２５Ｙとが露出して設けられている。 Note that the winding of the motor 25 and the terminal fitting 25X for the solenoid 35 and the terminal fitting 25Y for the position sensor 31 are exposed on the upper surface of the motor 25.

図５に示すように、モータ２５の上端部は連結ハウジング３６によって覆われている。連結ハウジング３６は、モータ２５の上面に対向した天板部３６Ａと、天板部３６Ａから下方に延びた大径円筒部３６Ｂと、天板部３６Ａから上方に延びた小径円筒部３６Ｃとを備えてなる。そして、大径円筒部３６Ｂの下端部はアッシスリーブ１９の上端部に嵌合固定されている。 As shown in FIG. 5, the upper end portion of the motor 25 is covered with a connection housing 36. The connecting housing 36 includes a top plate portion 36A facing the upper surface of the motor 25, a large diameter cylindrical portion 36B extending downward from the top plate portion 36A, and a small diameter cylindrical portion 36C extending upward from the top plate portion 36A. It becomes. The lower end portion of the large diameter cylindrical portion 36B is fitted and fixed to the upper end portion of the ash sleeve 19.

また、図６に示すように、大径円筒部３６Ｂには、その一部を切除して作業窓３６Ｗが形成されている。そして、作業窓３６Ｗを介してモータ２５の上面の端子金具２５Ｘ，２５Ｙを外側に臨ませることができる。なお、この作業窓３６Ｗは、後述する内側筒部材４３によって塞がれる。 Further, as shown in FIG. 6, a work window 36 W is formed by cutting a part of the large-diameter cylindrical portion 36 B. The terminal fittings 25X and 25Y on the upper surface of the motor 25 can be exposed to the outside through the work window 36W. The working window 36W is closed by an inner cylindrical member 43 described later.

図５に示すように、小径円筒部３６Ｃの内側底面には、入力側連結軸７８が固定されている。具体的には、入力側連結軸７８は、中間部にユニバーサルジョイント部７９を備え、ユニバーサルジョイント部７９より下側のベース部７６と上側の連結スリーブ７７とからなる。ベース部７６はＵ字形になっており、そのベース部７６の下部に備えた台座の下面からはエンボス７６Ｅが突出している。そして、このエンボス７６Ｅが、小径円筒部３６Ｃの内側底面に形成された中心孔に嵌合されて、ベース部７６がアクチュエータ１８全体の軸上に芯だしされている。 As shown in FIG. 5, the input side connecting shaft 78 is fixed to the inner bottom surface of the small diameter cylindrical portion 36C. Specifically, the input side connecting shaft 78 includes a universal joint portion 79 at an intermediate portion, and includes a base portion 76 below the universal joint portion 79 and an upper connecting sleeve 77. The base portion 76 is U-shaped, and an emboss 76E protrudes from the lower surface of the pedestal provided at the lower portion of the base portion 76. The emboss 76E is fitted into a center hole formed on the inner bottom surface of the small diameter cylindrical portion 36C, and the base portion 76 is centered on the axis of the entire actuator 18.

ユニバーサルジョイント部７９は、ベース部７６に両端部を軸支された第１軸７６Ａと、その第１軸７６Ａに直交しかつ回転可能に軸支された第２軸７６Ｂとを備え、その第２軸７６Ｂに連結スリーブ７７の下端部が固定されている。これにより、ベース部７６と連結スリーブ７７との間で屈曲した状態を保持しつつ、それらベース部７６と連結スリーブ７７とが一体回転することができる。また、連結スリーブ７７には、円筒空間が備えられ、その内面にはスプラインが形成されている。そして、この連結スリーブ７７の内側に第１ステアリングシャフト７４が嵌合されてスプライン結合される。 The universal joint portion 79 includes a first shaft 76A that is pivotally supported at both ends by the base portion 76, and a second shaft 76B that is orthogonally and rotatably supported by the first shaft 76A. The lower end portion of the connecting sleeve 77 is fixed to the shaft 76B. Accordingly, the base portion 76 and the connection sleeve 77 can rotate integrally while maintaining a bent state between the base portion 76 and the connection sleeve 77. Further, the connecting sleeve 77 is provided with a cylindrical space, and a spline is formed on the inner surface thereof. The first steering shaft 74 is fitted inside the connection sleeve 77 and splined.

連結ハウジング３６の上部には、ケーブルケース３９が組み付けられている。ケーブルケース３９は、ケース内筒構成体４０とケース外筒構成体４１とを相対回転可能に嵌合してなる。ケース内筒構成体４０は、連結ハウジング３６の小径円筒部３６Ｃに嵌合固定された円筒状をなし、その下端部から円形底壁４０Ａを張り出している。また、ケース内筒構成体４０における円形底壁４０Ａの下面には、内側筒部材４３の上端部が固着され、その内側筒部材４３が、前述の如く連結ハウジング３６の作業窓３６Ｗを塞いでいる。 A cable case 39 is assembled on the upper portion of the connection housing 36. The cable case 39 is formed by fitting a case inner cylinder constituting body 40 and a case outer cylinder constituting body 41 so as to be relatively rotatable. The case inner cylinder structure 40 has a cylindrical shape fitted and fixed to the small diameter cylindrical portion 36C of the connection housing 36, and projects a circular bottom wall 40A from the lower end portion thereof. Further, the upper end portion of the inner cylinder member 43 is fixed to the lower surface of the circular bottom wall 40A of the case inner cylinder structure 40, and the inner cylinder member 43 closes the work window 36W of the connection housing 36 as described above. .

一方、ケース外筒構成体４１は、円形底壁４０Ａより大きな内径を有してケース内筒構成体４０全体を囲む略円筒状をなし、そのケース外筒構成体４１の周面の一部には、図７に示すように電線導出部４１Ｄが外側に膨出している。また、ケース外筒構成体４１の上端開口は、図５に示すように、円環蓋４２によって閉塞されている。さらに、円環蓋４２の内縁部からは、下方に向けて円筒壁４２Ａが垂下されており、その円筒壁４２Ａの下端部がケース内筒構成体４０の上端内側に遊嵌されている。 On the other hand, the case outer cylinder constituting body 41 has a substantially cylindrical shape that has an inner diameter larger than the circular bottom wall 40A and surrounds the entire case inner cylinder constituting body 40, and is formed on a part of the peripheral surface of the case outer cylinder constituting body 41. As shown in FIG. 7, the wire lead-out portion 41D bulges outward. Further, the upper end opening of the case outer cylinder constituting body 41 is closed by an annular lid 42 as shown in FIG. Furthermore, a cylindrical wall 42 A is suspended downward from the inner edge of the annular lid 42, and the lower end of the cylindrical wall 42 A is loosely fitted inside the upper end of the case inner cylinder constituting body 40.

ケース外筒構成体４１の下端部からは、円形底壁４０Ａの下面に重なるように円環形底壁４１Ａが内側に張り出され、その円環形底壁４１Ａの内縁部から下方に向けて略円筒状のブーツ保持筒４１Ｃが垂下されている。 An annular bottom wall 41A projects inward from the lower end of the case outer cylinder constituting body 41 so as to overlap the lower surface of the circular bottom wall 40A, and is substantially cylindrical downward from the inner edge of the annular bottom wall 41A. 41C of the shape of the boot is suspended.

図６に示すように、ブーツ保持筒４１Ｃのうち連結ハウジング３６の作業窓３６Ｗに対応した部分には、そのブーツ保持筒４１Ｃの一部を切除して作業窓４１Ｗが形成されている。また、ブーツ保持筒４１Ｃの外面には板金リング４４が嵌合されている。この板金リング４４により作業窓４１Ｗを塞ぐことができる。さらに、図５に示すように、ブーツ保持筒４１Ｃの下縁部からは側方に鍔部４１Ｔが張り出され、ここに板金リング４４の下端部が係止している。 As shown in FIG. 6, a work window 41W is formed by cutting off a part of the boot holding cylinder 41C in a portion of the boot holding cylinder 41C corresponding to the work window 36W of the connection housing 36. A sheet metal ring 44 is fitted to the outer surface of the boot holding cylinder 41C. The sheet metal ring 44 can block the work window 41W. Further, as shown in FIG. 5, a flange 41 T protrudes laterally from the lower edge portion of the boot holding cylinder 41 C, and the lower end portion of the sheet metal ring 44 is engaged therewith.

図７に示すように、ケース内筒構成体４０とケース外筒構成体４１とに挟まれたドーナッツ状の空間には、スパイラルケーブル４５が収容されている。具体的には、スパイラルケーブル４５は、フラットケーブルをケース内筒構成体４０の円筒部分の周りに巻回してなり、そのスパイラルケーブル４５の内側の端末部がケース内筒構成体４０に固定され、スパイラルケーブル４５の外側の端末部がケース外筒構成体４１の電線導出部４１Ｄに固定されている。また、電線導出部４１Ｄの内部では、スパイラルケーブル４５に備えた複数の電路に外部ケーブル５２が接続され、その外部ケーブル５２がケーブルケース３９の外部に導出されている。 As shown in FIG. 7, a spiral cable 45 is accommodated in a donut-shaped space sandwiched between the case inner cylinder structure 40 and the case outer cylinder structure 41. Specifically, the spiral cable 45 is formed by winding a flat cable around the cylindrical portion of the case inner cylinder constituting body 40, and the terminal portion inside the spiral cable 45 is fixed to the case inner cylinder constituting body 40, The outer end portion of the spiral cable 45 is fixed to the wire lead-out portion 41D of the case outer cylinder constituting body 41. Further, inside the electric wire lead-out portion 41D, the external cable 52 is connected to a plurality of electric paths provided in the spiral cable 45, and the external cable 52 is led out of the cable case 39.

図８には、ケーブルケース３９の下面図が示されている。同図に示すように、ケーブルケース３９のうちケース内筒構成体４０の円形底壁４０Ａには、モータ２５の端子金具２５Ｘ、位置センサ３１用の端子金具２５Ｙに対応した複数の端子金具４０Ｘ，４０Ｙが備えられている。これら端子金具４０Ｘ，４０Ｙは、ケース内筒構成体４０の円形底壁４０Ａを貫通し、スパイラルケーブル４５に備えた複数の電路に接続されている。なお、連結ハウジング３６の天板部３６Ａには、図９に示すように、端子金具４０Ｘ，４０Ｙ（図８参照）を上下方向で挿通させるための切り欠き３６Ｆが形成されている。 FIG. 8 shows a bottom view of the cable case 39. As shown in the figure, a plurality of terminal fittings 40X corresponding to the terminal fitting 25X of the motor 25 and the terminal fitting 25Y for the position sensor 31 are provided on the circular bottom wall 40A of the case inner cylinder structure 40 of the cable case 39. 40Y is provided. These terminal fittings 40X and 40Y pass through the circular bottom wall 40A of the case inner cylinder constituting body 40 and are connected to a plurality of electric paths provided in the spiral cable 45. As shown in FIG. 9, the top plate portion 36 A of the connection housing 36 is formed with a notch 36 F for inserting the terminal fittings 40 X and 40 Y (see FIG. 8) in the vertical direction.

連結ハウジング３６にケーブルケース３９を装着すると、図５に示すようにケース内筒構成体４０の端子金具４０Ｘ，４０Ｙがモータ２５の端子金具２５Ｘ、位置センサ３１用の端子金具２５Ｙに突き合わされる。このとき、作業窓３６Ｗ，４１Ｗを開放した状態にしておき、作業窓３６Ｗ，４１Ｗを通して、端子金具４０Ｘ，４０Ｙと端子金具２５Ｘ，２５Ｙとを接続する。このように、作業窓３６Ｗ，４１Ｗを設けたことにより、端子金具２５Ｘ，２５Ｙ，４０Ｘ，４０Ｙ同士を容易に接続することができる。また、接続作業を終えたら、前記した内側筒部材４３及び板金リング４４を所定箇所に装着して作業窓３６Ｗ，４１Ｗを塞げばよい。 When the cable case 39 is attached to the connection housing 36, as shown in FIG. 5, the terminal fittings 40X and 40Y of the case inner cylinder structure 40 are brought into contact with the terminal fitting 25X of the motor 25 and the terminal fitting 25Y for the position sensor 31. At this time, the work windows 36W and 41W are left open, and the terminal fittings 40X and 40Y and the terminal fittings 25X and 25Y are connected through the work windows 36W and 41W. Thus, by providing the work windows 36W and 41W, the terminal fittings 25X, 25Y, 40X, and 40Y can be easily connected to each other. When the connection work is completed, the inner cylindrical member 43 and the sheet metal ring 44 described above may be mounted at predetermined locations to close the work windows 36W and 41W.

ケース外筒構成体４１のブーツ保持筒４１Ｃには、第１ゴムブーツ４６が取り付けられている。第１ゴムブーツ４６は、両端開放の筒形になっており、その上端部に備えた上端嵌合部４６Ａが、ブーツ保持筒４１Ｃに嵌合された板金リング４４の外側に嵌合され、さらに、その上端嵌合部４６Ａの外側から締め付けリング４７を締め付けて、第１ゴムブーツ４６がケース外筒構成体４１に固定されている。なお、上端嵌合部４６Ａの上端部には抜け止めを強固に行うための鍔部４６Ｂが側方に向けて張り出されている。 A first rubber boot 46 is attached to the boot holding cylinder 41 C of the case outer cylinder constituting body 41. The first rubber boot 46 has a cylindrical shape with both ends open, and an upper end fitting portion 46A provided at the upper end of the first rubber boot 46 is fitted to the outside of the sheet metal ring 44 fitted to the boot holding cylinder 41C. The first rubber boot 46 is fixed to the case outer cylinder constituting body 41 by tightening the tightening ring 47 from the outside of the upper end fitting portion 46A. Note that a flange portion 46B is provided to protrude sideways at the upper end portion of the upper end fitting portion 46A in order to firmly prevent the removal.

第１ゴムブーツ４６の下端部には、上端嵌合部４６Ａと略同径の下端嵌合部４６Ｃが形成され、上下の嵌合部４６Ａ，４６Ｃの間が、それら嵌合部４６Ａ，４６Ｃより径が大きくなった本体筒部４６Ｄになっている。本体筒部４６Ｄは、軸方向の中央部分の径が最大になるように、１対のテーパ筒を上下に並べて接合した構造をなし、その本体筒部４６Ｄの軸方向の中央部分には、稜線４６Ｒを有する屈曲部４６Ｋが形成されている。また、本体筒部４６Ｄのうち下端嵌合部４６Ｃとの境界部分の内側には周方向に複数の係止突部４６Ｌが形成されている。具体的には、係止突部４６Ｌは、図１０に示すように、第１ゴムブーツ４６の周方向を６等配する位置に形成されている。 A lower end fitting portion 46C having substantially the same diameter as the upper end fitting portion 46A is formed at the lower end portion of the first rubber boot 46, and the diameter between the upper and lower fitting portions 46A, 46C is larger than that of the fitting portions 46A, 46C. The main body cylinder portion 46D is enlarged. The main body cylinder portion 46D has a structure in which a pair of tapered cylinders are vertically aligned and joined so that the diameter of the central portion in the axial direction is maximized, and a ridge line is formed in the central portion in the axial direction of the main body cylinder portion 46D. A bent portion 46K having 46R is formed. In addition, a plurality of locking protrusions 46L are formed in the circumferential direction on the inner side of the boundary portion between the main body cylinder portion 46D and the lower end fitting portion 46C. Specifically, as shown in FIG. 10, the locking protrusions 46 L are formed at positions where the circumferential direction of the first rubber boot 46 is equally distributed.

図５に示すように、下端嵌合部４６Ｃの下縁部からは、側方に向けて鍔部４６Ｅが張り出されている。下端嵌合部４６Ｃの内周面には、内側金属筒４８が嵌合されている。内側金属筒４８は、その上端部から側方に張り出した鍔部４８Ａを下端嵌合部４６Ｃの上縁部に係止して抜け止めされている。また、図１０に示すように、鍔部４８Ａには、周方向を６等配する位置に凹部４８Ｄが形成され、これら凹部４８Ｄが前記した第１ゴムブーツ４６の係止突部４６Ｌと凹凸係合して、内側金属筒４８が第１ゴムブーツ４６に回り止めされている。 As shown in FIG. 5, a flange portion 46 E projects from the lower edge portion of the lower end fitting portion 46 C toward the side. An inner metal cylinder 48 is fitted to the inner peripheral surface of the lower end fitting portion 46C. The inner metal tube 48 is prevented from coming off by locking a collar portion 48A projecting laterally from the upper end portion thereof to the upper edge portion of the lower end fitting portion 46C. Further, as shown in FIG. 10, the collar portion 48A is formed with recesses 48D at positions equally spaced in the circumferential direction, and these recesses 48D engage with the engaging protrusions 46L of the first rubber boot 46 described above. The inner metal cylinder 48 is prevented from rotating around the first rubber boot 46.

図５に示すように、内側金属筒４８は、その上側半分が下端嵌合部４６Ｃ内に嵌合され、下側半分が下端嵌合部４６Ｃから下方に突出している。そして、その内側金属筒４８の下側半分に、第２ゴムブーツ４９の上端部が嵌合されかつ加硫接着されている。これにより、第１及び第２のゴムブーツ４６，４９が一体固定され、これら第１及び第２のゴムブーツ４６，４９により、本発明に係るゴムブーツ１２０が構成されている。 As shown in FIG. 5, the inner half of the inner metal cylinder 48 is fitted into the lower end fitting portion 46C, and the lower half protrudes downward from the lower end fitting portion 46C. The upper half of the second rubber boot 49 is fitted and vulcanized and bonded to the lower half of the inner metal cylinder 48. Thus, the first and second rubber boots 46 and 49 are integrally fixed, and the first and second rubber boots 46 and 49 constitute the rubber boot 120 according to the present invention.

第２ゴムブーツ４９は、両端開放の筒形になっており、上から下に向かって順番に、円筒状の本体部４９Ａと、蛇腹部４９Ｂと、シール部４９Ｃとを備えている。本体部４９Ａの外面には、外側金属筒５０（本発明の「金属筒」に相当する）が嵌合かつ加硫接着されている。外側金属筒５０の上端部からは、側方に鍔部５０Ａが張り出されており、その鍔部５０Ａの上方に重なるようにして本体部４９Ａの上端部から側方に鍔部４９Ｄが張り出している。 The second rubber boot 49 has a cylindrical shape with both ends open, and includes a cylindrical main body portion 49A, a bellows portion 49B, and a seal portion 49C in order from the top to the bottom. An outer metal cylinder 50 (corresponding to the “metal cylinder” of the present invention) is fitted and vulcanized and bonded to the outer surface of the main body 49A. From the upper end portion of the outer metal tube 50, a flange portion 50A protrudes laterally, and the flange portion 49D protrudes laterally from the upper end portion of the main body portion 49A so as to overlap the upper portion of the flange portion 50A. Yes.

蛇腹部４９Ｂは、全体として下方に向かうに従って内径が小さくなっており、軸方向の途中に複数の屈曲溝４９Ｅを備えた所謂蛇腹構造になっている。シール部４９Ｃは、出力側連結軸１６の外周面に密着している。そして、ハンドル１７の操舵に連動して出力側連結軸１６が回転したときには、シール部４９Ｃが出力側連結軸１６に摺接する。このように、アクチュエータ１８全体を第１ゴムブーツ４６及び第２ゴムブーツ４９で覆いかつ第２ゴムブーツ４９の下端部のシール部４９Ｃを出力側連結軸１６に摺接可能に密着させたことにより、防水効果及び防塵効果のみならず、アクチュエータ１８の動作音に対する防音効果も奏する。 The bellows portion 49B has a so-called bellows structure in which the inner diameter decreases as it goes downward as a whole, and includes a plurality of bent grooves 49E in the middle of the axial direction. The seal portion 49 C is in close contact with the outer peripheral surface of the output side connecting shaft 16. When the output side connecting shaft 16 rotates in conjunction with the steering of the handle 17, the seal portion 49 C comes into sliding contact with the output side connecting shaft 16. As described above, the entire actuator 18 is covered with the first rubber boot 46 and the second rubber boot 49, and the seal portion 49C at the lower end of the second rubber boot 49 is brought into close contact with the output side connecting shaft 16 so as to be slidable. In addition to the dustproof effect, the soundproof effect for the operating sound of the actuator 18 is also achieved.

図１１に示すように、外側金属筒５０の外側には、アクチュエータ１８を車両本体１４のダッシュボード１００に固定するためのブーツ挿入ブラケット１０１が嵌合装着されている。ブーツ挿入ブラケット１０１は、ゴム製であって、ダッシュボード１００に形成された貫通孔１００Ａの開口縁にあてがわれる平板部１０３から筒部１０２を斜め上方に起立した構造になっている。図３に示すように、平板部１０３は、その周方向の全体が複数のボルトによりダッシュボード１００に固定されている。そして、筒部１０２の内部にアクチュエータ１８における外側金属筒５０が嵌合され、外側金属筒５０の鍔部５０Ａが筒部１０２の上端面に当接して位置決めされている。また、筒部１０２の外周面の上端側には、固定リング１０５が装着されており、筒部１０２の内側に外側金属筒５０を配置した状態で固定リング１０５を締め付けることで、抜け止めかつ回り止めされている。 As shown in FIG. 11, a boot insertion bracket 101 for fixing the actuator 18 to the dashboard 100 of the vehicle body 14 is fitted and attached to the outside of the outer metal cylinder 50. The boot insertion bracket 101 is made of rubber, and has a structure in which the cylindrical portion 102 is erected obliquely upward from a flat plate portion 103 applied to an opening edge of a through hole 100A formed in the dashboard 100. As shown in FIG. 3, the entire flat plate portion 103 is fixed to the dashboard 100 with a plurality of bolts in the circumferential direction. The outer metal tube 50 of the actuator 18 is fitted inside the tube portion 102, and the flange portion 50 A of the outer metal tube 50 is positioned in contact with the upper end surface of the tube portion 102. In addition, a fixing ring 105 is attached to the upper end side of the outer peripheral surface of the cylinder portion 102. By tightening the fixing ring 105 with the outer metal cylinder 50 disposed inside the cylinder portion 102, the fixing ring 105 is prevented from coming off and rotating. It has been stopped.

上記のように構成された操舵装置１０は、以下のようにして車両本体１４に組み付けられる。アクチュエータ１８を組み付ける前に、予め車両本体１４の底部に転舵装置６９を固定しかつインパネリーンフォースにコラムアッシ７５を固定しておく。また、ブーツ挿入ブラケット１０１を、ダッシュボード１００に固定しておく。これにより、第１と第２のステアリングシャフト７４，７０が、ダッシュボード１００を介して互いに向き合った状態になる。なお、ハンドル１７は、コラムアッシ７５の第１ステアリングシャフト７４から離脱しておく。 The steering device 10 configured as described above is assembled to the vehicle main body 14 as follows. Before assembling the actuator 18, the steering device 69 is fixed to the bottom of the vehicle main body 14 and the column assembly 75 is fixed to the instrument panel force. Further, the boot insertion bracket 101 is fixed to the dashboard 100. As a result, the first and second steering shafts 74 and 70 face each other via the dashboard 100. The handle 17 is detached from the first steering shaft 74 of the column assembly 75.

次いで、ブーツ挿入ブラケット１０１の筒部１０２にアクチュエータ１８を挿入する。このとき、ゴムブーツ１２０の外面に固着された外側金属筒５０が筒部１０２の内面に摺接し、スムーズにゴムブーツ１２０とブーツ挿入ブラケット１０１との組付作業を行うことができる。そして、ブーツ挿入ブラケット１０１の下端から突出した出力側連結軸１６をダッシュボード１００の貫通孔１００Ａ内に挿入して、第２ステアリングシャフト７０の上端部にスプライン結合する。この状態で、ブーツ挿入ブラケット１０１の外面に固定リング１０５を締め付けて、アクチュエータ１８のゴムブーツ１２０をブーツ挿入ブラケット１０１に固定（即ち、回り止めかつ抜け止め）する。ここで、ゴムブーツ１２０は外側金属筒５０によって補強されているので、ゴムブーツ１２０とブーツ挿入ブラケット１０１とを強固に固定することができる。 Next, the actuator 18 is inserted into the cylindrical portion 102 of the boot insertion bracket 101. At this time, the outer metal cylinder 50 fixed to the outer surface of the rubber boot 120 is in sliding contact with the inner surface of the cylinder portion 102, and the assembly work of the rubber boot 120 and the boot insertion bracket 101 can be performed smoothly. Then, the output side connecting shaft 16 protruding from the lower end of the boot insertion bracket 101 is inserted into the through hole 100 A of the dashboard 100 and splined to the upper end portion of the second steering shaft 70. In this state, the fixing ring 105 is tightened to the outer surface of the boot insertion bracket 101, and the rubber boot 120 of the actuator 18 is fixed to the boot insertion bracket 101 (that is, rotation prevention and removal prevention). Here, since the rubber boot 120 is reinforced by the outer metal cylinder 50, the rubber boot 120 and the boot insertion bracket 101 can be firmly fixed.

次いで、図１２に示すように、アクチュエータ１８を下方に押し下げる。具体的には、ケーブルケース３９を把持して下方に押し下げればよい。すると、第１ゴムブーツ４６の屈曲部４６Ｋが押し潰されて第１ゴムブーツ４６が圧縮変形し、第１及び第２のゴムブーツ４６，４９に対してアクチュエータ１８が下方に移動する。このように、ゴムブーツ１２０に屈曲部４６Ｋを設けたことで、ゴムブーツ１２０が容易に軸方向に変形し、アクチュエータ１８のステアリングシャフト８０への組付作業を効率よく行うことができる。 Next, as shown in FIG. 12, the actuator 18 is pushed downward. Specifically, the cable case 39 may be grasped and pushed downward. Then, the bent portion 46K of the first rubber boot 46 is crushed and the first rubber boot 46 is compressed and deformed, and the actuator 18 moves downward relative to the first and second rubber boots 46 and 49. As described above, by providing the rubber boot 120 with the bent portion 46K, the rubber boot 120 is easily deformed in the axial direction, and the assembly work of the actuator 18 to the steering shaft 80 can be performed efficiently.

次いで、アクチュエータ１８を下方に移動した状態で、入力側連結軸７８の連結スリーブ７７と、第１ステアリングシャフト７４とを突き合わせる。そして、アクチュエータ１８を上方に移動して、第１ステアリングシャフト７４の下端部を連結スリーブ７７の内部に挿入する。これにより、アクチュエータ１８の入力側連結軸７８に第１ステアリングシャフト７４がスプライン結合される。そして、第２ステアリングシャフト７０に備えたボルト７２を締め付けて、第２ステアリングシャフト７０に出力側連結軸１６を抜け止めする。 Next, in a state where the actuator 18 is moved downward, the connection sleeve 77 of the input side connection shaft 78 and the first steering shaft 74 are brought into contact with each other. Then, the actuator 18 is moved upward, and the lower end portion of the first steering shaft 74 is inserted into the connection sleeve 77. As a result, the first steering shaft 74 is splined to the input side connecting shaft 78 of the actuator 18. Then, the bolt 72 provided on the second steering shaft 70 is tightened to prevent the output side connecting shaft 16 from coming off from the second steering shaft 70.

最後に、アクチュエータ１８から導出された外部ケーブル５２を、図１に示したＥＣＵ６０（ＥＣＵは、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔの略である。）に接続する。以上によりアクチュエータ１８が車両本体１４に組み付けられ、操舵装置１０が完成する。 Lastly, the external cable 52 led out from the actuator 18 is connected to the ECU 60 (ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit) shown in FIG. Thus, the actuator 18 is assembled to the vehicle main body 14, and the steering device 10 is completed.

このように構成された操舵装置１０を搭載した車両では、ＥＣＵ６０が運転状況に応じてアクチュエータ１８を駆動制御し、第１と第２のステアリングシャフト７４，７０の間で伝達される回転の伝達比を変更する。具体的には、ＥＣＵ６０に備えたＲＯＭ６３（図１参照）には、車速と伝達比とを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、ＥＣＵ６０は、車速センサ６２（図１参照）の検出結果とこのマップに基づいて伝達比を決定する。そして、操舵角センサ６１にて検出したハンドル１７の操舵角と伝達比とから出力側連結軸１６の目標の回転角を演算し、出力側連結軸１６の実際の回転角を目標の回転角に一致させるために、外部ケーブル５２及びスパイラルケーブル４５を通してモータ２５に駆動電流を流し、ロータ２６を回転させる。 In a vehicle equipped with the steering apparatus 10 configured as described above, the ECU 60 controls the drive of the actuator 18 according to the driving situation, and the transmission ratio of the rotation transmitted between the first and second steering shafts 74 and 70. To change. Specifically, a map (not shown) in which the vehicle speed is associated with the transmission ratio is stored in the ROM 63 (see FIG. 1) provided in the ECU 60. Then, the ECU 60 determines the transmission ratio based on the detection result of the vehicle speed sensor 62 (see FIG. 1) and this map. Then, the target rotation angle of the output side connecting shaft 16 is calculated from the steering angle of the handle 17 detected by the steering angle sensor 61 and the transmission ratio, and the actual rotation angle of the output side connecting shaft 16 is set to the target rotation angle. In order to make them coincide with each other, a drive current is supplied to the motor 25 through the external cable 52 and the spiral cable 45 to rotate the rotor 26.

なお、マップには、車速が大きくなるに従って伝達比が小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で前輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。 The map is set so that the transmission ratio decreases as the vehicle speed increases. As a result, in the low speed range, the front wheels 11, 11 can be cut with a slight steering operation, and the turning performance is improved. On the other hand, in a high speed range, so-called sudden steering is restricted, and stable running is possible.

ところで、ハンドル１７を回転させると、ゴムブーツ１２０を介して車両本体１４のダッシュボード１００に固定されたケース外筒構成体４１と、アクチュエータ１８に固定されたケース内筒構成体４０とが相対回転する。すると、これらケース外筒構成体４１とケース内筒構成体４０とに両端を固定されたスパイラルケーブル４５の巻回状態が変化する。また、外部ケーブル５２は、車両本体１４とケース外筒構成体４１との間で、ハンドル操作による負荷を受けない状態に保持される。ここで、本実施形態では、ゴムブーツ１２０の上側部分が、ケーブルケース３９のケース外筒構成体４１に嵌合固定され、ゴムブーツ１２０の下側部分が、その周方向の全体に亘って車両本体１４のダッシュボード１００に固定されているので、従来、Ｖ字形のワイヤでケース外筒構成体の２箇所を固定した場合に比べて、ケース外筒構成体４１を強固に回り止めすることができる。そして、ケース外筒構成体４１とダッシュボード１００との間が比較的離れた車種でも、従来のＶ字形のワイヤで起きた問題が発生しなくなる。即ち、本実施形態の構成によれば、車種を問わず、ケーブルケース３９のケース外筒構成体４１を車両本体１４に対して回り止めすることが可能になる。 By the way, when the handle 17 is rotated, the case outer cylinder constituting body 41 fixed to the dashboard 100 of the vehicle main body 14 via the rubber boot 120 and the case inner cylinder constituting body 40 fixed to the actuator 18 are relatively rotated. . Then, the winding state of the spiral cable 45 whose both ends are fixed to the case outer cylinder constituting body 41 and the case inner cylinder constituting body 40 changes. Further, the external cable 52 is held between the vehicle main body 14 and the case outer cylinder constituting body 41 so as not to receive a load due to a handle operation. Here, in the present embodiment, the upper portion of the rubber boot 120 is fitted and fixed to the case outer cylinder constituting body 41 of the cable case 39, and the lower portion of the rubber boot 120 is extended over the entire circumferential direction of the vehicle main body 14. Since the case 100 is fixed to the dashboard 100, the case outer cylinder constituting body 41 can be firmly prevented from rotating as compared with the case where two places of the case outer cylinder constituting body are conventionally fixed with V-shaped wires. Even in the case of a vehicle model in which the case outer cylinder constituting body 41 and the dashboard 100 are relatively separated from each other, the problems caused by the conventional V-shaped wire do not occur. That is, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to prevent the case outer cylinder constituting body 41 of the cable case 39 from rotating with respect to the vehicle main body 14 regardless of the vehicle type.

なお、本実施形態の車両は、衝突してハンドル１７が強く押されると、コラムアッシ７５がインパネリーンフォースから離脱し、アクチュエータ１８が下方に押され、出力側連結軸１６が圧縮変形する。これにより、アクチュエータ１８と共にハンドル１７が運転者から離れる方向に移動し、運転者の前方の空間を広くすることができる。 In the vehicle according to the present embodiment, when the handle 17 is strongly pressed due to a collision, the column assembly 75 is detached from the instrument panel force, the actuator 18 is pressed downward, and the output side connecting shaft 16 is compressed and deformed. Thereby, the handle 17 moves together with the actuator 18 in the direction away from the driver, and the space ahead of the driver can be widened.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）前記実施形態では、ゴムブーツ１２０がブーツ挿入ブラケット１０１を介してダッシュボード１００に固定されていたが、例えばゴムブーツ１２０の外周面からフランジを張り出し、そのフランジをダッシュボード１００における貫通孔１００Ａの開口縁に固定してもよい。 (1) In the embodiment, the rubber boot 120 is fixed to the dashboard 100 via the boot insertion bracket 101. However, for example, a flange is projected from the outer peripheral surface of the rubber boot 120, and the flange is formed in the through hole 100A in the dashboard 100. You may fix to an opening edge.

（２）前記実施形態では、ゴムブーツ１２０の上端部が締め付けリング４７によってケース外筒構成体４１に固定されていたが、接着剤によってゴムブーツ１２０の上端部をケース外筒構成体４１に嵌合固定してもよい。 (2) In the above embodiment, the upper end portion of the rubber boot 120 is fixed to the case outer cylinder constituting body 41 by the fastening ring 47, but the upper end portion of the rubber boot 120 is fitted and fixed to the case outer cylinder constituting body 41 by an adhesive. May be.

（３）前記実施形態では、ゴムブーツ１２０における下端部の開口縁が、アクチュエータ１８の出力側連結軸１６に密着していたが、ゴムブーツ１２０における下端部の開口縁と出力側連結軸１６との間を開放した構造にしてもよい。 (3) In the above embodiment, the opening edge of the lower end portion of the rubber boot 120 is in close contact with the output side connecting shaft 16 of the actuator 18, but between the opening edge of the lower end portion of the rubber boot 120 and the output side connecting shaft 16. You may make it the structure which opened.

本発明の一実施形態に係る操舵装置を備えた車両の概念図The conceptual diagram of the vehicle provided with the steering device which concerns on one Embodiment of this invention. 操舵装置の側面図Side view of steering device 操舵装置の斜視図Perspective view of steering device 操舵装置の側断面図Side sectional view of steering device 操舵装置の部分拡大断面図Partial enlarged sectional view of the steering device 図５のＡ−Ａ切断面における断面図Sectional drawing in the AA cut surface of FIG. 図５のＢ−Ｂ切断面における断面図Sectional drawing in the BB cut surface of FIG. ケーブルケースの平面図Top view of cable case ケーブルケースの底面図Bottom view of cable case 図５のＣ−Ｃ切断面における断面図Sectional drawing in the CC cut surface of FIG. ゴムブーツがダッシュボードに取り付けられた状態の側断面図Side cross-sectional view with rubber boots attached to dashboard ゴムブーツが圧縮変形した状態の側断面図Side cross-sectional view of rubber boots compressed and deformed 従来の操舵装置の平面図Plan view of a conventional steering device

符号の説明Explanation of symbols

１０操舵装置
１１前輪（転舵輪）
１４車両本体
１６Ａ第１シャフト構成体
１６Ｂ第２シャフト構成体
１７ハンドル
１８アクチュエータ
３９ケーブルケース
４０ケース内筒構成体
４１ケース外筒構成体
４５スパイラルケーブル
４６第１ゴムブーツ
４９第２ゴムブーツ
５０外側金属筒
７０第２ステアリングシャフト
７４第１ステアリングシャフト
８０ステアリングシャフト
１００ダッシュボード
１０１ブーツ挿入ブラケット
１２０ゴムブーツ
10 Steering device 11 Front wheel (steered wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Vehicle main body 16A 1st shaft structure 16B 2nd shaft structure 17 Handle 18 Actuator 39 Cable case 40 Case inner cylinder structure 41 Case outer cylinder structure 45 Spiral cable 46 First rubber boot 49 Second rubber boot 50 Outer metal cylinder 70 Second steering shaft 74 First steering shaft 80 Steering shaft 100 Dashboard 101 Boot insertion bracket 120 Rubber boot

Claims

ハンドルから下方に延びかつ車両本体のダッシュボードを貫通したステアリングシャフトの中間部分に設けられ、そのステアリングシャフトの上側部分と下側部分との間の回転の伝達比を、運転状況に応じて変更するアクチュエータと、
前記アクチュエータの上面に配置された二重筒構造のケーブルケースと、
前記ケーブルケースの内側を構成しかつ前記アクチュエータに固定されたケース内筒構成体と、
前記ケーブルケースの外側を構成しかつ前記ケース内筒構成体に対して相対回転可能なケース外筒構成体と、
前記アクチュエータに給電を行うために設けられ、前記ケーブルケースの内部に巻回した状態で収容されると共に、一端が前記ケース内筒構成体に固定されかつ他端が前記ケース外筒構成体に固定されたスパイラルケーブルと、
前記アクチュエータの側面を覆った筒形のゴムブーツとを備えた操舵装置において、
前記ゴムブーツの上側部分を、前記ケース外筒構成体に嵌合固定し、
前記ゴムブーツの下側部分を、前記ダッシュボードに固定したことを特徴とする操舵装置。 It is provided in the middle part of the steering shaft that extends downward from the steering wheel and penetrates the dashboard of the vehicle body, and changes the transmission ratio of rotation between the upper part and the lower part of the steering shaft according to the driving situation An actuator,
A cable case of a double cylinder structure disposed on the upper surface of the actuator;
A case inner cylinder constituting the inside of the cable case and fixed to the actuator;
A case outer cylinder constituting the outer side of the cable case and rotatable relative to the case inner cylinder constituting body; and
Provided to feed power to the actuator, accommodated while being wound inside the cable case, one end fixed to the case inner cylinder component and the other end fixed to the case outer cylinder component A spiral cable,
In a steering apparatus provided with a cylindrical rubber boot covering the side surface of the actuator,
The upper part of the rubber boot is fitted and fixed to the case outer cylinder constituting body,
A steering apparatus, wherein a lower portion of the rubber boot is fixed to the dashboard.

前記ゴムブーツが内側に嵌合固定される筒部と、前記筒部から側方に張り出されて前記ダッシュボードに固定される平板部とを有するブーツ挿入ブラケットを設け、
前記ゴムブーツの外面のうち前記ブーツ挿入ブラケットに挿入される部分に、金属筒を固着したことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。 A boot insertion bracket having a cylindrical portion on which the rubber boot is fitted and fixed; and a flat plate portion that protrudes laterally from the cylindrical portion and is fixed to the dashboard;
The steering apparatus according to claim 1, wherein a metal cylinder is fixed to a portion of the outer surface of the rubber boot inserted into the boot insertion bracket.

前記ゴムブーツのうち前記ケース外筒構成体に対する固定部分と前記ダッシュボードに対する固定部分との間に、前記ゴムブーツの周方向に延びた稜線を有する屈曲部を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の操舵装置。
The bent part which has the ridgeline extended in the circumferential direction of the said rubber boot was formed between the fixed part with respect to the said case outer cylinder structure among the said rubber boots, and the fixed part with respect to the said dashboard. 2. The steering device according to 2.