JP2006068847A - Grinding machine - Google Patents

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JP2006068847A JP2004253963A JP2004253963A JP2006068847A JP 2006068847 A JP2006068847 A JP 2006068847A JP 2004253963 A JP2004253963 A JP 2004253963A JP 2004253963 A JP2004253963 A JP 2004253963A JP 2006068847 A JP2006068847 A JP 2006068847A
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grinding
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wheel shaft
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JP2004253963A
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Yoshio Wakazono
賀生 若園
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding machine having a wheel spindle stock, reducing the operation stop time of the grinding machine due to the replacement of the grinding wheel as much as possible by performing the replacement work of a grinding wheel outside the machine. <P>SOLUTION: The wheel spindle stock 14 of the grinding machine 10 includes: a wheel spindle stock body 25 having a rotary driving means 28 for rotating the grinding wheel T and a fluid supply passage for supplying a fluid to a bearing; a grinding wheel shaft 19 removably supported on the wheel spindle stock 25 and extended to both sides in the axial direction of the grinding wheel T; bearings rotatably supporting the grinding wheel shaft 19 and disposed on both sides in the axial direction of the grinding wheel T; and a grinding wheel shaft unit 26 having a fluid coupling 36 connected to the fluid supply path and a grinding wheel shaft driving pulley 34 for transmitting the turning force from the rotary driving means 28 to the grinding wheel shaft 19. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、研削盤に関するもので、特に、砥石軸を砥石車の軸方向両側に延出させ、軸受により砥石車の両側を支持するようにした砥石台を有する研削盤に関するものである。   The present invention relates to a grinding machine, and more particularly to a grinding machine having a grinding wheel base in which a grinding wheel shaft extends in both axial directions of a grinding wheel and both sides of the grinding wheel are supported by bearings.

従来より、研削盤では、工具としての砥石車を、砥石台に軸受を介して回転可能に支持された砥石軸の先端に着脱可能に固定していた。この砥石車の固定構造の一例として、砥石車には、その中心部に中心孔が設けられていると共に、中心孔の周りに複数のボルト挿通孔が設けられており、砥石軸には、その先端に軸本体よりも小径で砥石車の中心孔と嵌合する嵌合軸が設けられていると共に、軸本体の端面に砥石車のボルト挿通孔と対応する複数の雌ネジ孔が設けられ、砥石軸の嵌合軸に砥石車の中心孔を嵌合させた上で、砥石車の前面側からボルトをボルト挿通孔に挿通して砥石軸の雌ネジ孔に螺合させることで、砥石軸に砥石車を固定するものが知られている。   Conventionally, in a grinding machine, a grinding wheel as a tool is detachably fixed to a tip of a grinding wheel shaft that is rotatably supported by a grinding wheel base via a bearing. As an example of the grinding wheel fixing structure, the grinding wheel is provided with a center hole at the center thereof and a plurality of bolt insertion holes around the center hole. The tip is provided with a fitting shaft that is smaller in diameter than the shaft main body and fits with the central hole of the grinding wheel, and the end surface of the shaft main body is provided with a plurality of female screw holes corresponding to the bolt insertion holes of the grinding wheel, After the center hole of the grinding wheel is fitted to the fitting shaft of the grinding wheel shaft, the bolt is inserted into the bolt insertion hole from the front side of the grinding wheel and screwed into the female screw hole of the grinding wheel shaft. It is known to fix a grinding wheel to the wheel.

なお、砥石車の前面に、砥石車のボルト挿通孔と対応する挿通孔を設けた円盤状の挟持部材を配置し、この挟持部材の前面側からボルトを挿通させて、砥石軸に砥石車を固定するものも知られている。   In addition, a disc-shaped holding member provided with an insertion hole corresponding to the bolt insertion hole of the grinding wheel is arranged on the front surface of the grinding wheel, and a bolt is inserted from the front side of the clamping member so that the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft. What is fixed is also known.

上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。   The above background art is a general matter, and the applicant of the present application does not particularly know a document in which a description specifying the background art is made at the time of filing.

しかしながら、従来の研削盤では、摩耗したりした砥石車を交換する際に、砥石車を固定している複数のボルトを抜いた上で、砥石軸から砥石車を外し、続いて、交換する砥石車を砥石軸に嵌合させ、複数のボルトにより固定することとなり、この砥石車の交換に時間のかかるものとなっていた。   However, in the conventional grinding machine, when the worn grinding wheel is replaced, after removing a plurality of bolts fixing the grinding wheel, the grinding wheel is removed from the grinding wheel shaft, and then the grinding wheel to be replaced. The wheel is fitted to the grinding wheel shaft and fixed with a plurality of bolts, and it takes time to replace the grinding wheel.

また、砥石車の中心孔と、砥石軸の嵌合軸とが、所定の嵌め合いの関係にあったり、互いにテーパ面により嵌合するものであったりする場合、それらを嵌合させる前に、それら嵌合面を洗浄する必要があり、砥石車の交換にかかる時間が更に長くなっていた。更に、砥石車を交換した後、砥石軸に対して砥石車の振れを修正する必要があり、その修正（バランス調整）に時間がかかっていた。   In addition, when the center hole of the grinding wheel and the fitting shaft of the grinding wheel shaft are in a predetermined fitting relationship or are fitted with a tapered surface, before fitting them, It is necessary to clean these fitting surfaces, and the time required for exchanging the grinding wheel has become longer. Furthermore, after exchanging the grinding wheel, it is necessary to correct the wobbling of the grinding wheel with respect to the grinding wheel shaft, and it takes time to correct (balance adjustment).

このように、従来では、砥石車を交換して、研削盤が稼動できるようになるまでには、相当な時間（３０分〜１時間）を必要とし、上記の交換作業を研削盤の機上で行っていたので、その作業の間、研削盤の可動を停止させなければならなかったので、稼働率を向上させることができなかった。   Thus, conventionally, it takes a considerable time (30 minutes to 1 hour) to replace the grinding wheel before the grinding machine can be operated, and the above replacement work is performed on the grinding machine. The operation rate could not be improved because the grinding machine had to be stopped during the work.

ところで、上記従来の研削盤は、砥石軸の先端に砥石車を固定している、つまり、砥石車の片側のみで軸受により砥石軸を介して砥石車を支持しているため、研削加工の際に砥石車に負荷（研削抵抗）がかかると、砥石軸に垂直方向軸周りのモーメント力が作用し、砥石車の位置が変位して、加工精度が悪くなるという問題があった。そのため、砥石軸の中間に砥石車を固定し、砥石車の両側において砥石軸を軸受で支持して、砥石軸にモーメント力が作用するのを抑制することで、加工精度を高めることが考えられるが、この場合、砥石車を交換する際に、砥石軸を軸受から外す等しなければならず、砥石車の交換にかかる作業が煩雑なものとなると共に、更に時間のかかるものとなる問題があった。   By the way, the conventional grinding machine has a grinding wheel fixed to the tip of the grinding wheel shaft, that is, the grinding wheel is supported by the bearing through the grinding wheel shaft on only one side of the grinding wheel. In addition, when a load (grinding resistance) is applied to the grinding wheel, a moment force around the vertical axis acts on the grinding wheel shaft, and the position of the grinding wheel is displaced. Therefore, it is conceivable to increase the processing accuracy by fixing the grinding wheel in the middle of the grinding wheel shaft, supporting the grinding wheel shaft with bearings on both sides of the grinding wheel, and suppressing the moment force from acting on the grinding wheel shaft. However, in this case, when exchanging the grinding wheel, the grinding wheel shaft must be removed from the bearing, and the work for exchanging the grinding wheel becomes complicated and further time consuming. there were.

そこで、本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、砥石台を有する研削盤において、砥石車を支持する砥石軸と軸受とをユニット化すると共に、ユニットを砥石台から着脱可能として、砥石車の交換作業を研削盤の機外で行なうことで、砥石車の交換による研削盤の可動停止時間を可及的に短くすることのできる研削盤の提供を課題とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described situation, and in the grinding machine having a grinding wheel base, the grinding wheel shaft and the bearing supporting the grinding wheel are unitized, and the unit can be detached from the grinding wheel base. An object of the present invention is to provide a grinding machine capable of shortening the movable stop time of the grinding machine as much as possible by exchanging the grinding wheel outside the grinding machine.

上記の課題を解決するために、本発明に係る研削盤は、「砥石台を有した研削盤において、前記砥石台は、砥石車を回転させるための回転力の駆動源となる回転駆動手段と、前記砥石車を固定する砥石軸を回転可能に支持する軸受に流体を供給するための流体供給経路とを有した砥石台本体と、該砥石台本体に着脱可能に支持され、前記砥石車の軸方向両側に延出し該砥石車を着脱可能に固定する前記砥石軸と、該砥石軸を回転可能に支持し前記砥石車の軸方向両側に配置される前記軸受と、該軸受に流体を供給するための前記流体供給経路と接続可能な流体継手と、前記砥石軸に前記回転駆動手段からの回転力を伝達させる回転力伝達手段とを有した砥石軸ユニットとを具備する」構成とするものである。   In order to solve the above-described problems, the grinding machine according to the present invention is described as follows: "In the grinding machine having a grinding wheel base, the grinding wheel base is a rotational driving means that serves as a driving force of a rotational force for rotating the grinding wheel. A grinding wheel head body having a fluid supply path for supplying fluid to a bearing that rotatably supports a grinding wheel shaft that fixes the grinding wheel, and is detachably supported by the grinding wheel base body, The grinding wheel shaft that extends axially on both sides to fix the grinding wheel detachably, supports the grinding wheel shaft rotatably and is disposed on both axial sides of the grinding wheel, and supplies fluid to the bearing And a grindstone shaft unit having a fluid coupling connectable to the fluid supply path and a rotational force transmitting means for transmitting a rotational force from the rotational drive means to the grindstone shaft. It is.

ここで、「砥石軸」としては、特に限定するものではないが、単体で構成されているもの、複数の部材からなり軸方向に分割可能に構成されているもの、等を例示することができる。   Here, the “grinding wheel shaft” is not particularly limited, and examples thereof include a single member, a member composed of a plurality of members and configured to be split in the axial direction, and the like. .

また、「回転力伝達手段」としては、特に限定するものではないが、砥石軸に直接砥石軸駆動プーリを固定し回転駆動手段側の駆動プーリと共にベルトを巻き掛けることで回転力を伝達させるもの、砥石台本体に砥石軸駆動プーリを設けて砥石軸と砥石軸駆動プーリとを回転伝達可能に連結する回転力伝達部材により連結することで回転力を伝達させるもの、等を例示することができる。   The "rotational force transmission means" is not particularly limited, but the rotational force is transmitted by fixing the grinding wheel shaft driving pulley directly on the grinding wheel shaft and winding the belt together with the driving pulley on the rotational driving means side. The wheel head driving pulley is provided on the wheel head main body, and the wheel shaft and the wheel driving pulley are connected to each other by a rotating force transmitting member that connects the wheel shaft and the wheel shaft driving pulley so as to be able to transmit the rotation. .

本発明によると、研削盤の砥石台において、砥石車を固定する砥石軸や、砥石軸を回転可能に支持する軸受などで砥石軸ユニットを構成し、この砥石軸ユニットを砥石台本体から着脱可能としているので、砥石車を交換する際に、砥石台から砥石軸ユニットを取り外し、予め新しい砥石車が固定された他の砥石軸ユニットと交換することで、研削盤が可動停止している時間を可及的に短くすることができる。   According to the present invention, in the grinding wheel head of the grinding machine, the grinding wheel shaft unit is constituted by the grinding wheel shaft that fixes the grinding wheel and the bearing that rotatably supports the grinding wheel shaft, and this grinding wheel shaft unit can be detached from the grinding wheel base body. Therefore, when exchanging the grinding wheel, remove the grinding wheel shaft unit from the grinding wheel base and replace it with another grinding wheel shaft unit to which a new grinding wheel is fixed in advance. It can be made as short as possible.

また、砥石軸ユニットを砥石台から取り外して、他の砥石軸ユニットと交換した上で、研削盤の機外において、取り外した砥石軸ユニットの砥石車を交換することができる。つまり、他の砥石軸ユニットを用いて研削加工している間に、取り外した砥石軸ユニットの砥石車を交換するので、砥石車の交換が外段取りとなると共に、交換に係る時間をある程度とることができるようになり、砥石車の中心孔や砥石軸のクリーニング、砥石車の砥石軸への着脱や、砥石軸に対する砥石車の振れ修正を確実に行うことができる。   In addition, after the grindstone shaft unit is removed from the grindstone stand and replaced with another grindstone shaft unit, the grindstone wheel of the removed grindstone shaft unit can be replaced outside the grinder. In other words, since the grinding wheel of the removed grinding wheel shaft unit is replaced while grinding using another grinding wheel shaft unit, the grinding wheel is replaced by an external setup, and a certain amount of time is required for the replacement. Thus, it is possible to reliably clean the center hole of the grinding wheel and the grinding wheel shaft, attach and detach the grinding wheel to and from the grinding wheel shaft, and correct the run-out of the grinding wheel relative to the grinding wheel shaft.

ところで、一般的に従来の研削盤では、砥石車の片側のみで軸受により砥石軸を支持しているので、研削抵抗により砥石軸に作用するモーメント力に耐えられるように、砥石軸や軸受が大型化し、その研削盤において砥石軸ユニットを構成した場合、砥石軸ユニットが大型化すると共に重量の重いものとなり、砥石軸ユニットを交換する際に、扱い難く作業性の低いものとなる恐れがある。   By the way, generally, in a conventional grinding machine, the grinding wheel shaft is supported by the bearing only on one side of the grinding wheel, so that the grinding wheel shaft and the bearing are large in order to withstand the moment force acting on the grinding wheel shaft due to grinding resistance. When the grinding wheel shaft unit is configured in the grinding machine, the grinding wheel shaft unit becomes large and heavy, and there is a risk that it is difficult to handle and has low workability when the grinding wheel shaft unit is replaced.

そこで、本発明によると、研削盤において、砥石軸ユニットでは、砥石車の両側に砥石軸を延出させた上で砥石車の両側で砥石軸を軸受けで支持しているので、砥石車に研削抵抗がかかっても、砥石軸に垂直方向軸周りのモーメント力が作用することがなく、砥石車の変位を抑制することが可能となり加工精度を高めることができる。また、砥石車の近辺に軸受を配置すると共に、砥石車の直径を小さくすることで、砥石車や砥石軸及び軸受を小さくすることが可能となり、砥石軸ユニット全体が小型化されて、軽量なものとすることができる。従って、作業者が砥石軸ユニットを容易に持ち上げたりすることができるので、砥石軸ユニットの交換の際に、その作業性を向上させることができる。   Therefore, according to the present invention, in the grinding machine, in the grinding wheel shaft unit, the grinding wheel shaft is extended on both sides of the grinding wheel and the grinding wheel shaft is supported by the bearings on both sides of the grinding wheel. Even if resistance is applied, the moment force around the vertical axis does not act on the grinding wheel shaft, so that the displacement of the grinding wheel can be suppressed and the processing accuracy can be increased. Moreover, by arranging the bearing in the vicinity of the grinding wheel and reducing the diameter of the grinding wheel, it becomes possible to reduce the grinding wheel, the grinding wheel shaft and the bearing, and the whole grinding wheel shaft unit is reduced in size and weight. Can be. Therefore, since the operator can easily lift the grindstone shaft unit, the workability can be improved when the grindstone shaft unit is replaced.

また、回転力伝達手段により砥石軸に回転力を伝達させるようにしている。つまり、砥石軸ユニットには、回転駆動手段を備えていないので、砥石軸ユニットを小型・軽量なものとすることができ、砥石軸ユニットの交換作業性を更に向上させることができる。   Further, the rotational force is transmitted to the grindstone shaft by the rotational force transmitting means. That is, since the grindstone shaft unit is not provided with a rotation driving means, the grindstone shaft unit can be made small and light, and the workability of exchanging the grindstone shaft unit can be further improved.

更に、砥石軸ユニットに、軸受に流体を供給するための流体継手が設けられているので、流体継手を砥石台本体の流体供給経路と接続するだけで、軸受に流体を供給して潤滑性等を高めたり維持したりすることが容易にできる。   Furthermore, since the grindstone shaft unit is provided with a fluid coupling for supplying fluid to the bearing, lubrication can be achieved by supplying fluid to the bearing simply by connecting the fluid coupling to the fluid supply path of the grindstone head body. Can be easily increased or maintained.

本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記回転力伝達手段は、前記砥石軸と一体回転可能な砥石軸駆動プーリからなり、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達される」構成とすることもできる。   In addition to the above-described configuration, the grinding machine according to the present invention includes the following: “The rotational force transmitting means includes a grinding wheel shaft driving pulley that can rotate integrally with the grinding wheel shaft, and is rotated by the grinding wheel shaft driving pulley and the rotational driving means. The rotational force can be transmitted by winding a belt around the driving pulley.

ここで、砥石軸駆動プーリと、駆動プーリとに巻き掛けられるベルトは、所定のテンション（張力）で巻き掛けられており、このテンションを調整する機構としては、回転駆動手段を砥石軸駆動プーリに対して接近させたり遠ざけたりすることができるように砥石台本体に設けて、回転駆動手段を移動させることでテンションを調整するもの、回転駆動手段を砥石台本体に対して移動不能に固定し、砥石軸駆動プーリと駆動プーリとに巻き掛けたベルトの移動方向に対して直角方向にスライド可能なテンションプーリを設け、そのテンションプーリをスライドさせることで、テンションを調整するもの、等を例示することができる。   Here, the grindstone shaft driving pulley and the belt wound around the driving pulley are wound with a predetermined tension (tension). As a mechanism for adjusting this tension, the rotation driving means is attached to the grindstone shaft driving pulley. The wheel head main body is provided so that it can be moved closer to or away from the wheel head, the tension is adjusted by moving the rotation driving means, and the rotation driving means is fixed so as not to move with respect to the wheel head main body. Provide a tension pulley that can slide in the direction perpendicular to the moving direction of the belt wound around the grinding wheel drive pulley and the drive pulley, and adjust the tension by sliding the tension pulley. Can do.

本発明によると、回転力伝達手段を、砥石軸ユニットに設けられ、砥石軸と共に一体回転可能な砥石軸駆動プーリとするもので、これにより、砥石軸駆動プーリにベルトを巻き掛けるだけで回転駆動手段からの回転力を伝達させることが可能となり、砥石台から砥石軸ユニットを着脱する作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, the rotational force transmitting means is a grinding wheel shaft driving pulley provided in the grinding wheel shaft unit and capable of rotating integrally with the grinding wheel shaft. Thus, the rotational driving is simply performed by winding a belt around the grinding wheel shaft driving pulley. It becomes possible to transmit the rotational force from the means, and the work of attaching and detaching the grinding wheel shaft unit from the grinding wheel base can be easily performed.

なお、ベルトのテンションを調整する機構として、テンションプーリを用いた場合、テンションプーリを移動させるだけで、ベルトを容易に緩めることができるので、砥石軸ユニットの交換作業を容易に行うことができる。   When a tension pulley is used as a mechanism for adjusting the tension of the belt, the belt can be easily loosened only by moving the tension pulley, so that the grindstone shaft unit can be easily replaced.

本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記回転力伝達手段は、前記砥石軸の端部に備えられ、前記砥石台本体に回転可能に支持された砥石軸駆動プーリと回転伝達可能に連結する回転力伝達部材からなり、該回転力伝達部材を前記砥石軸駆動プーリに連結し、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達される」構成とすることもできる。   In addition to the above-described configuration, the grinding machine according to the present invention may include: “The rotational force transmitting means is provided at an end of the grindstone shaft and is rotatably supported by a grindstone shaft driving pulley that is rotatably supported by the grindstone base body. A rotational force transmitting member that is connected so as to be able to transmit, connecting the rotational force transmitting member to the grinding wheel shaft driving pulley, and winding a belt around the grinding wheel shaft driving pulley and the driving pulley that is rotated by the rotational driving means; A configuration in which a rotational force is transmitted can also be adopted.

ここで、「回転力伝達部材」としては、特に限定するものではないが、一方には軸方向に延びる突条を周方向に複数配置したセレーションを設け、他方にはセレーションと嵌合する孔を設けて回転力を伝達させるもの、一方にはキーを設け他方にキー溝を設けることで回転力を伝達させるもの、等を例示することができる。   Here, the “rotational force transmitting member” is not particularly limited, but one side is provided with a serration in which a plurality of protrusions extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction, and the other is provided with a hole for fitting with the serration. Examples thereof include those provided to transmit rotational force, those provided with a key on one side and key grooves provided on the other to transmit rotational force.

本発明によると、回転力伝達手段を、砥石台本体に設けられた砥石軸駆動プーリと、砥石軸とを回転力伝達部材により連結して回転力を伝達させるようにしている。つまり、砥石軸ユニットには砥石軸駆動プーリが設けられていないので、砥石軸ユニットを更に、小型・軽量なものとすることが可能となり、砥石軸ユニットの交換作業性を向上させることができる。   According to the present invention, the rotational force transmitting means is configured to transmit the rotational force by connecting the grinding wheel shaft driving pulley provided on the grinding wheel base body and the grinding wheel shaft by the rotational force transmitting member. That is, since the grindstone shaft unit is not provided with the grindstone shaft drive pulley, the grindstone shaft unit can be further reduced in size and weight, and the workability of exchanging the grindstone shaft unit can be improved.

本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記軸受は、流体軸受または転がり軸受の何れかからなる」構成とすることもできる。   In addition to the above-described configuration, the grinding machine according to the present invention may have a configuration in which “the bearing is formed of either a fluid bearing or a rolling bearing”.

本発明によると、軸受として、流体軸受、或いは、転がり軸受を用いることで、砥石軸を良好に回転可能に支持することができる。   According to the present invention, by using a fluid bearing or a rolling bearing as the bearing, it is possible to support the grindstone shaft so as to be satisfactorily rotatable.

本発明に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記流体継手は、ワンタッチで接続切り離しが可能とされている」構成とすることもできる。   In addition to the above-described configuration, the grinding machine according to the present invention may have a configuration in which “the fluid coupling can be disconnected and connected with one touch”.

本発明によると、流体供給経路との接続・切り離しが容易に可能となり、砥石軸ユニットを砥石台から着脱する際の作業性を向上させることができる。なお、流体継手を、砥石軸ユニットの着脱と共に接続や切り離しがされるものとした場合、作業者は、砥石軸ユニットの着脱作業のみをすれば良く、砥石軸ユニットの交換にかかる手間を更に簡略化することができる。   According to the present invention, connection / disconnection to / from the fluid supply path can be easily performed, and workability at the time of attaching / detaching the grindstone shaft unit from the grindstone base can be improved. In addition, when the fluid coupling is to be connected and disconnected together with the attachment and detachment of the grindstone shaft unit, the operator need only perform the attachment and detachment work of the grindstone shaft unit, further simplifying the labor for replacing the grindstone shaft unit. Can be

上述の通り、本発明によると、砥石台を有する研削盤において、砥石車を支持する砥石軸と軸受とをユニット化すると共に、ユニットを砥石台から着脱可能として、砥石車の交換作業を研削盤の機外で行なうことで、砥石車の交換による研削盤の可動停止時間を可及的に短くすることのできる研削盤を提供することができる。   As described above, according to the present invention, in the grinding machine having the grinding wheel base, the grinding wheel shaft and the bearing that support the grinding wheel are unitized, and the unit can be detached from the grinding wheel base, so that the grinding wheel can be replaced with the grinding wheel. By performing this operation outside the machine, it is possible to provide a grinder capable of shortening the movable stop time of the grinder as much as possible by exchanging the grinding wheel.

次に、本発明に係る最良の実施形態である研削盤について図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である研削盤の平面図であり、図２は、図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットの着脱を示す側面図であり、図３は、図１に
示す研削盤の砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。 Next, a grinding machine which is the best embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a grinding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing attachment / detachment of a grinding wheel shaft unit in a grinding wheel base of the grinding machine shown in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing which expands and shows the grindstone axis | shaft unit of the grinding machine shown in FIG.

なお、本例では、研削盤として、ワークを支持するワークテーブルと、このワークテーブルに対向する砥石台とを備えた円筒研削盤を例示するが、円筒研削盤を使用する場合、円筒研削盤に臨む使用者から見て、ワークテーブルが手前側に位置し、砥石台が奥側に位置するのが一般的である。よって、以下では、説明の便宜上、研削盤の全体構成に係る位置関係を、研削盤に臨む使用者（図１及び図２において左側に立つ）から見た状態として説明する。すなわち、使用者から見て、手前側を「前」、奧側を「後」、右側を「右」、左側を「左」として説明する。   In this example, as a grinding machine, a cylindrical grinding machine provided with a work table that supports a workpiece and a grindstone table that faces the work table is illustrated, but when a cylindrical grinding machine is used, In general, the work table is located on the near side and the grindstone stand is located on the far side as viewed from the user. Therefore, in the following, for convenience of explanation, the positional relationship related to the overall configuration of the grinding machine will be described as a state viewed from the user facing the grinding machine (standing on the left side in FIGS. 1 and 2). That is, as viewed from the user, the front side is “front”, the heel side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left”.

図１及び図２に示すように、本例の研削盤１０は、コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）により全体の駆動が制御されるものである。研削盤１０の基台部分を構成するベッド１１の上面には、Ｚ軸レール１２を介してベッド１１上の後部側に載置されると共にＺ軸方向（左右方向）に移動駆動されるＺ軸移動体１３が設けられている。Ｚ軸移動体１３の上面には、Ｘ軸レール１５が設けられ、このＸ軸レール１５を介してＸ軸移動体１６がＺ軸移動体１３上に載置されると共にＸ軸方向（前後方向）に移動駆動される。Ｘ軸移動体１６上には、砥石車Ｔを支持すると共に回転駆動する砥石台１４が設けられている。また、ワークＷを支持すると共に回転駆動する左右一対の主軸台１７を有し、ベッド１１上の前部側に載置されたワークテーブル１８を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the grinding machine 10 of this example is controlled by a computer numerical control device (CNC). A Z-axis that is placed on the rear side of the bed 11 via a Z-axis rail 12 and is driven to move in the Z-axis direction (left-right direction) on the upper surface of the bed 11 constituting the base portion of the grinding machine 10 A moving body 13 is provided. An X-axis rail 15 is provided on the upper surface of the Z-axis moving body 13, and the X-axis moving body 16 is placed on the Z-axis moving body 13 via the X-axis rail 15, and the X-axis direction (front-rear direction) ) Is driven to move. On the X-axis moving body 16, a grinding wheel base 14 that supports the grinding wheel T and is driven to rotate is provided. Further, it has a pair of left and right headstocks 17 that support and rotate the work W, and includes a work table 18 placed on the front side of the bed 11.

ここで、上記砥石台１４は、砥石車Ｔが交換可能に装着される砥石軸１９を具備しており、この砥石軸１９を回転させることで、支持した砥石車Ｔを回転駆動する。また、上記左右一対の主軸台１７は、ワークＷの端部を支持する主軸２０を具備しており、この主軸２０を回転させることで、支持したワークＷを回転駆動する。   Here, the grinding wheel base 14 includes a grinding wheel shaft 19 on which the grinding wheel T is replaceably mounted. By rotating the grinding wheel shaft 19, the supported grinding wheel T is rotationally driven. The pair of left and right headstocks 17 include a main shaft 20 that supports the end of the workpiece W, and the main workpiece 20 is rotated to rotationally drive the supported workpiece W.

ところで、本例の研削盤１０では、Ｚ軸移動体１３及びＸ軸移動体１６の夫々が、リニアモータにより駆動されるようになっている。詳しくは、一対のＺ軸レール１２間において、ベッド１１の上面にリニアモータのマグネット２１が、Ｚ軸移動体１３の下面にリニアモータのコイル２２が、夫々配置されており、これらマグネット２１及びコイル２２によりリニアモータが構成され、このリニアモータによりＺ軸移動体１３のＺ軸方向への移動が駆動されるようになっている。   By the way, in the grinding machine 10 of this example, each of the Z-axis moving body 13 and the X-axis moving body 16 is driven by a linear motor. Specifically, between the pair of Z-axis rails 12, a linear motor magnet 21 is disposed on the upper surface of the bed 11, and a linear motor coil 22 is disposed on the lower surface of the Z-axis moving body 13. A linear motor is constituted by 22, and the movement of the Z-axis moving body 13 in the Z-axis direction is driven by this linear motor.

また、図示は省略するが、一対のＸ軸レール１５間においては、Ｚ軸移動体１３の上面にリニアモータのマグネットが、Ｘ軸移動体１６の下面にリニアモータのコイルが、夫々配置されており、これらマグネット及びコイルによりリニアモータが構成されており、このリニアモータによりＸ軸移動体１６のＸ軸方向への移動が駆動されるようになっている。   Although not shown, between the pair of X-axis rails 15, a linear motor magnet is disposed on the upper surface of the Z-axis moving body 13, and a linear motor coil is disposed on the lower surface of the X-axis moving body 16. These magnets and coils constitute a linear motor, and the movement of the X-axis moving body 16 in the X-axis direction is driven by this linear motor.

ワークテーブル１８に具備された左右一対の主軸台１７は、夫々、Ｚ軸方向に所定距離離間した位置に対向配置されると共に、モータ等を用いた駆動装置（図示省略）によりＺ軸方向に位置調節可能とされている。各主軸台１７は、ワークＷの端部を支持するためのセンタやチャック等の支持具を有する主軸２０と、主軸２０を回転駆動させるモータ等を用いた駆動装置２３とを夫々備えており、各主軸２０によってワークＷの両端部分を支持すると共に、ワークＷの両端部分に回転駆動力を付与することができるものである。なお、本例では、ワークテーブル１８がベッド１１に対して旋回可能としても良く、その場合、ワークテーブル１８に支持されたワークＷの軸線が、Ｚ軸方向に対して傾斜可能となる。   The pair of left and right headstocks 17 provided on the work table 18 are disposed opposite to each other at a predetermined distance in the Z-axis direction, and are positioned in the Z-axis direction by a driving device (not shown) using a motor or the like. Adjustable. Each headstock 17 includes a main shaft 20 having a support for supporting the end of the workpiece W, a center, a chuck, and the like, and a driving device 23 using a motor or the like for driving the main shaft 20 to rotate. Each main shaft 20 supports both end portions of the work W and can apply a rotational driving force to both end portions of the work W. In this example, the work table 18 may be turnable with respect to the bed 11, and in this case, the axis of the work W supported by the work table 18 can be tilted with respect to the Z-axis direction.

Ｘ軸移動体１６は、Ｚ軸移動体１３上に載置された基盤２４と、基盤２４に固設され、砥石台１４の主体部を構成する砥石台本体２５と、砥石軸１９を有し、砥石台本体２５に着脱可能に取り付けられた砥石軸ユニット２６とを有した構成とされている。そして、砥石台本体２５は、基盤２４から前方に迫出された迫出し部２７を有しており、この迫出し部２７の前面に砥石軸ユニット２６が取り付けられている。よって、砥石車Ｔは、砥石台１４の前方に大きく迫出した状態、所謂「オーバーハングした状態」となっている。なお、本例に限らず、基盤２４を省略して砥石台本体２５を直接、Ｚ軸移動体１３上に載置してもよい。   The X-axis moving body 16 includes a base 24 placed on the Z-axis moving body 13, a grindstone base body 25 that is fixed to the base 24 and forms a main part of the grindstone base 14, and a grindstone shaft 19. The wheel head unit 26 is detachably attached to the wheel head main body 25. The grindstone base body 25 has a urging portion 27 urged forward from the base 24, and a grindstone shaft unit 26 is attached to the front surface of the urging portion 27. Therefore, the grinding wheel T is in a state of largely protruding forward of the grinding wheel base 14, that is, a so-called “overhanged state”. Not limited to this example, the base 24 may be omitted and the grindstone base body 25 may be placed directly on the Z-axis moving body 13.

砥石台本体２５は、砥石軸１９を回転駆動させるための回転駆動手段２８と、砥石軸１９を回転可能に支持する軸受２９に流体を供給するための流体供給経路３０（図３参照）と、その追出し部２７の前面に設けられ砥石軸ユニット２６を着脱可能に支持する被着脱部３１とを備えている。   The grindstone base body 25 includes a rotation drive means 28 for rotating the grindstone shaft 19, a fluid supply path 30 (see FIG. 3) for supplying fluid to a bearing 29 that rotatably supports the grindstone shaft 19, and An attaching / detaching portion 31 is provided on the front surface of the ejecting portion 27 and detachably supports the grindstone shaft unit 26.

この回転駆動手段２８は、回転駆動される回転軸を有したモータ等からなり、その外側ハウジングが砥石台本体２５と一体に形成されていると共に、その回転軸の先端には、駆動プーリ３２が固定されており、回転軸と共に回転するようになっている。   The rotational drive means 28 is composed of a motor having a rotational shaft that is rotationally driven, an outer housing thereof is formed integrally with the grindstone base body 25, and a drive pulley 32 is provided at the distal end of the rotational shaft. It is fixed and rotates with the rotating shaft.

砥石台本体２５には、駆動プーリ３２の前方（図２中左側）に、上下方向に移動可能なテンションプーリ３３が備えられており、このテンションプーリ３３は、その上下方向の移動量を調節することで、駆動プーリ３２と後述する回転力伝達手段としての砥石軸駆動プーリ３４とに巻き掛けられたベルト３５の張力を調節可能としている。   The grinding wheel head main body 25 is provided with a tension pulley 33 that can move in the vertical direction in front of the drive pulley 32 (left side in FIG. 2). The tension pulley 33 adjusts the amount of movement in the vertical direction. This makes it possible to adjust the tension of the belt 35 wound around the drive pulley 32 and a grindstone shaft drive pulley 34 as a rotational force transmitting means described later.

砥石軸ユニット２６は、砥石車Ｔの軸方向両側に延出し砥石車Ｔを着脱可能に固定する砥石軸１９と、砥石軸１９を回転可能に支持し砥石車Ｔの軸方向両側に配置される軸受２９と、軸受２９に流体を供給するための流体供給経路３０と接続可能な流体継手３６と、流体継手３６を介して軸受２９に流体を供給流体供給経路５０と、砥石軸１９に回転駆動手段２８からの回転力を伝達させる回転力伝達手段としての砥石軸駆動プーリ３４と、軸受２９を所定間隔で保持すると共に砥石台本体２５の被着脱部３１と着脱可能なユニット基台３７と、砥石車Ｔを被覆する砥石車カバー３８とを備えている。   The grinding wheel shaft unit 26 extends on both sides in the axial direction of the grinding wheel T, and is disposed on both sides in the axial direction of the grinding wheel T, rotatably supporting the grinding wheel shaft 19. A bearing 29, a fluid coupling 36 connectable to a fluid supply path 30 for supplying fluid to the bearing 29, a fluid supply path 50 for supplying fluid to the bearing 29 via the fluid coupling 36, and a rotational drive to the grindstone shaft 19 A grinding wheel shaft drive pulley 34 as a rotational force transmitting means for transmitting the rotational force from the means 28, a unit base 37 that holds the bearing 29 at a predetermined interval and is detachable from the attachable / detachable portion 31 of the grinding wheel base body 25; A grinding wheel cover 38 that covers the grinding wheel T is provided.

砥石軸１９は、その軸方向がＺ軸方向に向けられており、図３に示すように、一端部に砥石車Ｔを固定するフランジ部３９を有した第一軸部４０と、第一軸部４０の一端部と連結可能な第二軸部４１と、第一軸部４０と第二軸部４１とを連結・分離させるための連結手段４２とから構成されている。   The grinding wheel shaft 19 has its axial direction oriented in the Z-axis direction. As shown in FIG. 3, a first shaft portion 40 having a flange portion 39 for fixing the grinding wheel T at one end, and a first shaft The second shaft portion 41 is connectable to one end portion of the portion 40, and connecting means 42 for connecting and separating the first shaft portion 40 and the second shaft portion 41.

第一軸部４０は、フランジ部３９とは反対側の他端部との間において軸受により回転可能に支持されていると共に、第一軸部４０の他端部では、第一軸部４０の軸方向への移動を規制するためにスラスト軸受４３により更にユニット基台３７に支持されている。この第一軸部４０には、軸受２９とスラスト軸受４３との間に砥石軸駆動プーリ３４が固定されており、この砥石軸駆動プーリ３４と砥石台本体２５の駆動プーリ３２とにベルト３５を巻き掛けることで回転駆動手段２８からの回転力が砥石軸１９に伝達され、砥石軸１９が回転するようになっている。   The first shaft portion 40 is rotatably supported by a bearing between the other end portion on the side opposite to the flange portion 39, and the other end portion of the first shaft portion 40 has the first shaft portion 40. In order to restrict the movement in the axial direction, it is further supported on the unit base 37 by a thrust bearing 43. A grinding wheel shaft driving pulley 34 is fixed to the first shaft portion 40 between a bearing 29 and a thrust bearing 43, and a belt 35 is attached to the grinding wheel shaft driving pulley 34 and the driving pulley 32 of the grinding wheel base body 25. As a result, the rotational force from the rotation driving means 28 is transmitted to the grindstone shaft 19 so that the grindstone shaft 19 rotates.

第二軸部４１は、第一軸部４０と連結する側とは反対側に、その軸方向に移動させるための移動手段４４が設けられ、軸方向に移動可能とされており、この移動手段４４と第一軸部４０と連結する側の間において軸受２９により回転可能に支持されている。なお、図中符号４５は、砥石車Ｔの振れを自動で修正することのできるオートバランサである。   The second shaft portion 41 is provided with a moving means 44 for moving in the axial direction on the side opposite to the side connected to the first shaft portion 40, and is movable in the axial direction. Between the side connected to 44 and the first shaft portion 40, it is rotatably supported by a bearing 29. Reference numeral 45 in the figure is an autobalancer that can automatically correct the runout of the grinding wheel T.

この第一軸部４０と第二軸部４１とは、連結手段４２により互いに連結されており、砥石車Ｔを交換する際には、連結手段４２による第一軸部４０と第二軸部４１との連結を解除し、第二軸部４１を第一軸部４０から遠ざかる方向に移動させることで、第一軸部４０と第二軸部４１との間に所定量の隙間を形成し、その隙間を介して砥石車Ｔを第一軸部４０のフランジ部３９に着脱できるようになっている。   The first shaft portion 40 and the second shaft portion 41 are connected to each other by the connecting means 42. When the grinding wheel T is replaced, the first shaft portion 40 and the second shaft portion 41 by the connecting means 42 are used. And the second shaft portion 41 is moved in a direction away from the first shaft portion 40, thereby forming a predetermined amount of gap between the first shaft portion 40 and the second shaft portion 41, The grinding wheel T can be attached to and detached from the flange portion 39 of the first shaft portion 40 through the gap.

軸受２９は、砥石軸１９を回転可能に支持すると共に、砥石軸１９を介して砥石車Ｔにかかる研削抵抗を受け持つものとされており、本例では、流体軸受とされている。この軸受２９には、砥石台本体２５の流体供給経路３０を流通する流体が、流体継手３６及び流体供給路５０を介して供給されるようになっており、所定の流体が供給されることで、砥石軸１９を良好に回転可能に支持している。   The bearing 29 rotatably supports the grindstone shaft 19 and is responsible for grinding resistance applied to the grinding wheel T via the grindstone shaft 19. In this example, the bearing 29 is a fluid bearing. The bearing 29 is supplied with the fluid flowing through the fluid supply path 30 of the grindstone head body 25 via the fluid coupling 36 and the fluid supply path 50, and is supplied with a predetermined fluid. The grindstone shaft 19 is supported so as to be satisfactorily rotatable.

流体継手３６は、ユニット基台３７の砥石台本体２５の被着脱部３１との着脱面に配置され、詳細な構成については省略するが、ワンタッチで接続可能な公知の継手とされており、更に、本例では、流体継手３６が、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５との位置決めの機能も備えている。   The fluid coupling 36 is arranged on a detachable surface of the unit base 37 with respect to the attachable / detachable portion 31 of the grindstone base body 25, and a detailed configuration is omitted, but is a known joint that can be connected with one touch. In this example, the fluid coupling 36 also has a function of positioning the grindstone shaft unit 26 and the grindstone base body 25.

なお、本例の砥石軸ユニット２６は、固定する砥石車Ｔの直径が１００〜２００ｍｍとされ、通常より小径の砥石車Ｔを用いており、更に、砥石車Ｔの両側において軸受２９で回転可能に支持しているので、砥石軸ユニット２６全体が、小型・軽量なものとなっている。また、図示は省略するが、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５とは、ボルト等の締結や、所定のロック機構等により互いに固定されるようになっている。   In this example, the grinding wheel shaft unit 26 has a diameter of a grinding wheel T to be fixed of 100 to 200 mm, uses a grinding wheel T having a smaller diameter than usual, and can be rotated by bearings 29 on both sides of the grinding wheel T. Therefore, the entire grindstone shaft unit 26 is small and light. Although not shown, the grindstone shaft unit 26 and the grindstone base body 25 are fixed to each other by fastening bolts or a predetermined locking mechanism.

次に、本実施形態の研削盤１０における砥石車Ｔの交換作業について詳細に説明する。消耗した砥石車Ｔを交換する場合、まず、回転駆動手段２８による砥石軸１９の回転を停止させた上で、砥石台本体２５のテンションプーリ３３を下降させてベルト３５を緩めて、砥石軸駆動プーリ３４からベルト３５を外す。   Next, the replacement work of the grinding wheel T in the grinding machine 10 of the present embodiment will be described in detail. When the worn grinding wheel T is replaced, first, after the rotation of the grinding wheel shaft 19 by the rotation driving means 28 is stopped, the tension pulley 33 of the grinding wheel base body 25 is lowered to loosen the belt 35 to drive the grinding wheel shaft. The belt 35 is removed from the pulley 34.

続いて、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５との互いの固定を解除し、砥石軸ユニット２６を砥石台本体２５から取り外す。このとき砥石軸ユニット２６は、小型・軽量なものされているので、容易に作業者が持ち上げて、砥石軸ユニット２６を研削盤１０の機外へ移動させることができる。   Subsequently, the grindstone shaft unit 26 and the grindstone base body 25 are released from each other, and the grindstone shaft unit 26 is removed from the grindstone base body 25. At this time, since the grindstone shaft unit 26 is small and light, the operator can easily lift it up and move the grindstone shaft unit 26 to the outside of the grinding machine 10.

砥石軸ユニット２６を取り外したら、予め用意しておいた他の砥石軸ユニット２６を、砥石台本体２５に取り付ける。この際に、砥石軸ユニット２６は、流体継手３６により、ワンタッチで砥石台本体２５の流体供給経路３０と接続される。そして、砥石軸ユニット２６と砥石台本体２５とを互いに固定し、砥石軸駆動プーリ３４と駆動プーリ３２とにベルト３５を巻き掛けた上で、テンションプーリ３３を上昇させて、ベルト３５を所定の張力で張って、交換作業が終了する。   When the grindstone shaft unit 26 is removed, another grindstone shaft unit 26 prepared in advance is attached to the grindstone base body 25. At this time, the grindstone shaft unit 26 is connected to the fluid supply path 30 of the grindstone base body 25 at a single touch by the fluid coupling 36. Then, the grindstone shaft unit 26 and the grindstone base body 25 are fixed to each other, the belt 35 is wound around the grindstone shaft drive pulley 34 and the drive pulley 32, the tension pulley 33 is raised, and the belt 35 is The replacement work is completed with tension.

なお、交換した砥石軸ユニット２６は、後述する外段取りにおいて、新しい砥石車Ｔと交換されていると共に、砥石軸１９に対する砥石車Ｔのバランス調整（振れ修正）や、砥石車Ｔのツルーイング等がなされているので、砥石軸ユニット２６の交換完了と同時に、ワークＷの研削作業にかかることができる。   The replaced grinding wheel shaft unit 26 is replaced with a new grinding wheel T in an outer setup to be described later, and the balance adjustment (runout correction) of the grinding wheel T with respect to the grinding wheel shaft 19 and truing of the grinding wheel T are performed. Therefore, the grinding work of the workpiece W can be started simultaneously with the completion of the replacement of the grindstone shaft unit 26.

ところで、研削盤１０から取り外した砥石軸ユニット２６では、砥石車Ｔの交換を行うため、連結手段４２により連結された砥石軸１９の第一軸部４０と第二軸部４１とを分離させて所定間隔の隙間を形成させる。そして、第一軸部４０のフランジ部３９に固定された砥石車Ｔを外し、第一軸部４０と第二軸部４１との間に形成された隙間から砥石車Ｔを取り出す。   By the way, in the grindstone shaft unit 26 removed from the grinding machine 10, in order to replace the grinding wheel T, the first shaft portion 40 and the second shaft portion 41 of the grindstone shaft 19 connected by the connecting means 42 are separated. A gap having a predetermined interval is formed. Then, the grinding wheel T fixed to the flange portion 39 of the first shaft portion 40 is removed, and the grinding wheel T is taken out from the gap formed between the first shaft portion 40 and the second shaft portion 41.

続いて、新しい砥石車Ｔを、上記の隙間から挿入する。その際に、砥石車Ｔの中心孔４６や、砥石軸１９の表面をクリーニングして異物等を除去しておく。そして第一軸部４０のフランジ部３９に砥石車Ｔを固定した上で、第一軸部４０と第二軸部４１とを連結手段４２により連結させて、砥石車Ｔの交換が完了する。その後、所定の方法により、砥石軸１９を回転させて、砥石軸１９に対する砥石車Ｔの振れ修正を行うこととなるが、本例では、砥石軸１９の第二軸部４１にオートバランサ４５が備えられているので、砥石軸１９を所定の方法で回転させるだけで振れ修正、つまり、バランス調整が自動的に完了する。そして、バランス調整後、砥石車Ｔの砥石面をツルーイングする。   Subsequently, a new grinding wheel T is inserted through the gap. At that time, the center hole 46 of the grinding wheel T and the surface of the grinding wheel shaft 19 are cleaned to remove foreign matters and the like. And after fixing the grinding wheel T to the flange part 39 of the 1st axial part 40, the 1st axial part 40 and the 2nd axial part 41 are connected by the connection means 42, and replacement | exchange of the grinding wheel T is completed. Thereafter, the grindstone shaft 19 is rotated by a predetermined method to correct the runout of the grinding wheel T with respect to the grindstone shaft 19. In this example, the autobalancer 45 is provided on the second shaft portion 41 of the grindstone shaft 19. Thus, the shake correction, that is, the balance adjustment is automatically completed by simply rotating the grindstone shaft 19 by a predetermined method. Then, after the balance adjustment, the grinding wheel surface of the grinding wheel T is trued.

取り外した砥石軸ユニット２６におけるこれらの作業は、本例では、研削盤１０における研削作業中に行うようにしている。つまり、研削作業とは異なる、外段取りとされている。   In the present example, these operations in the removed grinding wheel shaft unit 26 are performed during the grinding operation in the grinding machine 10. That is, it is an external setup different from the grinding operation.

このように、本実施形態の研削盤１０によると、砥石軸ユニット２６を砥石台本体２５から着脱可能としているので、砥石車Ｔを交換する際に、砥石台１４から砥石軸ユニット２６を取り外し、予め新しい砥石車Ｔが固定された他の砥石軸ユニット２６と交換することで、研削盤１０が可動停止している時間を可及的に短くすることができる。また、砥石車Ｔの交換を外段取りとしているので、砥石車Ｔの交換に係る時間をある程度とることができるようになり、砥石軸１９に対する砥石車Ｔの振れ修正や、砥石車Ｔのツルーイング等を確実に行うことができる。   Thus, according to the grinding machine 10 of the present embodiment, since the grindstone shaft unit 26 is detachable from the grindstone base body 25, when exchanging the grinding wheel T, the grindstone shaft unit 26 is removed from the grindstone table 14, By exchanging with another grinding wheel shaft unit 26 to which a new grinding wheel T is fixed in advance, the time during which the grinding machine 10 is movable and stopped can be shortened as much as possible. Further, since the grinding wheel T is exchanged outside, it is possible to take some time for the grinding wheel T exchange, correction of runout of the grinding wheel T with respect to the grinding wheel shaft 19, truing of the grinding wheel T, etc. Can be performed reliably.

また、砥石軸ユニット２６では、砥石車Ｔの両側で砥石軸１９を軸受２９で支持しているので、砥石車Ｔに研削抵抗がかかっても、砥石軸１９に垂直方向軸周りのモーメント力が作用することがなく、砥石車Ｔの変位を抑制することが可能となり加工精度を高めることができる。また、砥石軸ユニット２６全体を小型・軽量なものにできるので、作業者が砥石軸ユニット２６を容易に持ち上げたりすることができ、砥石軸ユニット２６の交換の際の作業性を向上させることができる。   In the grinding wheel shaft unit 26, the grinding wheel shaft 19 is supported by the bearings 29 on both sides of the grinding wheel T. Therefore, even if grinding resistance is applied to the grinding wheel T, a moment force around the vertical axis is applied to the grinding wheel shaft 19. Without acting, the displacement of the grinding wheel T can be suppressed, and the processing accuracy can be increased. In addition, since the entire grindstone shaft unit 26 can be made small and light, the operator can easily lift the grindstone shaft unit 26, and the workability when replacing the grindstone shaft unit 26 can be improved. it can.

以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。   The best embodiment for carrying out the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the following, as shown below. Various improvements and design changes are possible.

すなわち、本実施形態の研削盤１０では、砥石軸ユニット２６における回転伝達手段として、砥石軸１９に固定された砥石軸駆動プーリ３４を示したが、これに限定するものではなく、例えば、図４に示すように、砥石台本体２５に砥石軸駆動プーリ３４を設けて砥石軸１９と砥石軸駆動プーリ３４とを回転伝達可能に連結する回転力伝達部材４７により連結することで回転力を伝達させるようにしても良い。なお、上記と同様な構成のものについては、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。   That is, in the grinding machine 10 of the present embodiment, the grindstone shaft driving pulley 34 fixed to the grindstone shaft 19 is shown as the rotation transmission means in the grindstone shaft unit 26. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 2, a grinding wheel shaft driving pulley 34 is provided on the grinding wheel base body 25, and the rotational force is transmitted by connecting the grinding wheel shaft 19 and the grinding wheel shaft driving pulley 34 with a rotational force transmitting member 47 for rotational transmission. You may do it. In addition, about the thing of the same structure as the above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

この例によると、上記と同様の効果を奏する他に、砥石軸ユニット２６には、砥石軸駆動プーリ３４が備えられていないので、砥石軸ユニット２６をより小型・軽量化することができると共に、砥石軸ユニット２６を着脱する際に砥石軸駆動プーリ３４からベルト３５を外す必要がないので、砥石軸ユニット２６の交換にかかる作業性を更に向上させることができる。なお、この例では、回転力伝達部材４７として、砥石軸１９の先端に設けられたセレーションとされており、砥石軸駆動プーリ３４側に設けられた嵌合孔４８と嵌合することで、回転力が伝達されるようになっている。   According to this example, in addition to the same effects as described above, the grindstone shaft unit 26 is not provided with the grindstone shaft drive pulley 34. Therefore, the grindstone shaft unit 26 can be made smaller and lighter, Since it is not necessary to remove the belt 35 from the grindstone shaft driving pulley 34 when the grindstone shaft unit 26 is attached or detached, the workability required for exchanging the grindstone shaft unit 26 can be further improved. In this example, the rotational force transmitting member 47 is a serration provided at the tip of the grindstone shaft 19 and is rotated by fitting with a fitting hole 48 provided on the grindstone shaft drive pulley 34 side. Power is transmitted.

また、図４の例では、砥石軸ユニット２６の軸受２９として、流体軸受に代えて、転がり軸受を用いており、この軸受２９を用いても上記と同様の効果を奏することができる。本例では、転がり軸受２９を潤滑するために、図３の実施形態と同様の流体供給経路３０，５０及び流体継手３６が設けられている。なお、本例では、転がり軸受として、アンギュラ玉軸受を示したが、これに限定するものではなく、アンギュラ軸受やラジアル軸受であれば良く、また、転動体は、玉やころ等適宜のものとすることができる。   In the example of FIG. 4, a rolling bearing is used as the bearing 29 of the grindstone shaft unit 26 instead of the fluid bearing. Even if this bearing 29 is used, the same effects as described above can be obtained. In this example, in order to lubricate the rolling bearing 29, fluid supply paths 30 and 50 and a fluid coupling 36 similar to those in the embodiment of FIG. 3 are provided. In this example, an angular ball bearing is shown as the rolling bearing. However, the present invention is not limited to this, and any angular bearing or radial bearing may be used, and the rolling element may be an appropriate one such as a ball or a roller. can do.

また、本実施形態の研削盤１０では、砥石車Ｔの両側に砥石軸１９を延出させて、砥石車Ｔの両側で軸受２９により回転可能に支持する形態のものを示したが、これに限定するものではなく、砥石車の一側において軸受により支持する形態の研削盤とすることもでき、上記と同様の効果を奏することができる。   Moreover, in the grinding machine 10 of the present embodiment, the grinding wheel shaft 19 is extended on both sides of the grinding wheel T, and the grinding wheel 10 is supported rotatably on the both sides of the grinding wheel T by bearings 29. The grinding machine is not limited and can be a grinding machine supported by a bearing on one side of the grinding wheel, and the same effect as described above can be obtained.

本発明の一実施形態である研削盤の平面図である。It is a top view of the grinding machine which is one embodiment of the present invention. 図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットの着脱を示す側面図である。It is a side view which shows attachment / detachment of the grindstone shaft unit in the grindstone stand of the grinder shown in FIG. 図１に示す研削盤の砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the grindstone axis | shaft unit of the grinding machine shown in FIG. 図１とは異なる砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the grindstone axis | shaft unit different from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｔ 砥石車
１０ 研削盤
１４ 砥石台
１９ 砥石軸
２５ 砥石台本体
２６ 砥石軸ユニット
２８ 回転駆動手段
２９ 軸受
３０ 流体供給経路
３２ 駆動プーリ
３４ 砥石軸駆動プーリ（回転力伝達手段）
３５ ベルト
３６ 流体継手
４７ 回転力伝達部材（回転力伝達手段） T grinding wheel 10 grinding machine 14 grinding wheel base 19 grinding wheel shaft 25 grinding wheel base body 26 grinding wheel shaft unit 28 rotation driving means 29 bearing 30 fluid supply path 32 driving pulley 34 grinding wheel shaft driving pulley (rotational force transmission means)
35 Belt 36 Fluid coupling 47 Rotating force transmitting member (Rotating force transmitting means)

Claims (5)

砥石台を有した研削盤において、
前記砥石台は、
砥石車を回転させるための回転力の駆動源となる回転駆動手段と、前記砥石車を固定する砥石軸を回転可能に支持する軸受に流体を供給するための流体供給経路とを有した砥石台本体と、
該砥石台本体に着脱可能に支持され、前記砥石車の軸方向両側に延出し該砥石車を着脱可能に固定する前記砥石軸と、該砥石軸を回転可能に支持し前記砥石車の軸方向両側に配置される前記軸受と、該軸受に流体を供給するための前記流体供給経路と接続可能な流体継手と、前記砥石軸に前記回転駆動手段からの回転力を伝達させる回転力伝達手段とを有した砥石軸ユニットと
を具備することを特徴とする研削盤。 In a grinding machine with a wheelhead,
The grinding wheel platform is
A grindstone base having a rotation driving means serving as a driving force of a rotational force for rotating the grinding wheel, and a fluid supply path for supplying fluid to a bearing that rotatably supports a grinding wheel shaft for fixing the grinding wheel. The body,
The grinding wheel shaft that is detachably supported on the grinding wheel base body, extends to both sides in the axial direction of the grinding wheel, and fixes the grinding wheel detachably, and the grinding wheel shaft is rotatably supported and the axial direction of the grinding wheel The bearings arranged on both sides, a fluid coupling connectable to the fluid supply path for supplying fluid to the bearings, and a rotational force transmitting means for transmitting the rotational force from the rotational driving means to the grindstone shaft. A grinding machine comprising: a grindstone shaft unit having: 前記回転力伝達手段は、
前記砥石軸と一体回転可能な砥石軸駆動プーリからなり、
該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤。 The rotational force transmitting means is
It consists of a grinding wheel shaft drive pulley that can rotate integrally with the grinding wheel shaft,
The grinding machine according to claim 1, wherein a rotational force is transmitted by winding a belt around the grinding wheel shaft driving pulley and a driving pulley rotated by the rotation driving means. 前記回転力伝達手段は、
前記砥石軸の端部に備えられ、前記砥石台本体に回転可能に支持された砥石軸駆動プーリと回転伝達可能に連結する回転力伝達部材からなり、
該回転力伝達部材を前記砥石軸駆動プーリに連結し、該砥石軸駆動プーリと前記回転駆動手段により回転する駆動プーリとにベルトを巻き掛けることで回転力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤。 The rotational force transmitting means is
A grindstone shaft driving pulley that is provided at an end of the grindstone shaft and is rotatably supported by the grindstone base body, and a rotational force transmission member that is coupled to be able to transmit the rotation.
The rotational force is transmitted by connecting the rotational force transmitting member to the grinding wheel shaft driving pulley and winding a belt around the grinding wheel shaft driving pulley and a driving pulley rotated by the rotational driving means. Item 10. The grinding machine according to Item 1. 前記軸受は、
流体軸受または転がり軸受の何れかからなることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の研削盤。 The bearing is
The grinding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the grinding machine is composed of either a fluid bearing or a rolling bearing. 前記流体継手は、
ワンタッチで接続切り離しが可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の研削盤。 The fluid coupling is
The grinding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the connection and disconnection can be performed with one touch.
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