JP2006068688A - Vibration actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯電話等の移動体通信機器及び携帯液晶ゲーム機等に搭載される振動リニアアクチュエータに関する。 The present invention relates to a vibration linear actuator mounted on a mobile communication device such as a mobile phone and a mobile liquid crystal game machine.
現在、携帯電話等の情報携帯機器には着信呼び出し用又は音楽連動用として振動発生装置が使われる。この振動発生装置として従来はアンバランスウェイトを回転軸に付けた円筒型モータが使われてきたが、円筒型モータ自体の小径化に限界があると共
に実装の自動化という面でも問題を抱えていた。
At present, a vibration generator is used for an incoming call or a music link in an information portable device such as a mobile phone. Conventionally, a cylindrical motor with an unbalanced weight attached to the rotating shaft has been used as the vibration generating device. However, there is a limit in reducing the diameter of the cylindrical motor itself, and there is a problem in terms of automation of mounting.
これらの点を克服するため、扁平型のアンバランスウェイトを回転軸に取り付けたコイン型モータが提案され実用化されているが、コイン型モータはその構造上取り付けた基板に対して平行方向に振動するため、実際に搭載して使用した場合に感知されにくいという問題がある。 In order to overcome these points, a coin-type motor with a flat unbalanced weight attached to the rotating shaft has been proposed and put into practical use. However, the coin-type motor vibrates in a direction parallel to the substrate attached due to its structure. Therefore, there is a problem that it is difficult to detect when actually mounted and used.
上記課題に対する解決策として特許文献１に示す振動発生装置があり、コイン型モータと同じスペースで収まり、取り付けた基板に対して垂直な振動を与えることを可能としている。 As a solution to the above-described problem, there is a vibration generating device disclosed in Patent Document 1, which can be accommodated in the same space as a coin-type motor and can apply a vertical vibration to an attached substrate.
又、更に、取り付けた基板に対して垂直な振動を与える装置として、振動機能とスピーカ機
能とブザー機能を併せ持った多機能振動アクチュエータが開発されている。（特許文献２参照）
Furthermore, as a device for applying a vertical vibration to the attached substrate, a multi-function vibration actuator having both a vibration function, a speaker function, and a buzzer function has been developed. (See Patent Document 2)
しかしながら、特許文献１に示す振動発生装置はバネにより可動部を支持する構造のため固有振動数付近の周波数でしか振動が得られず、例えば音楽に合わせて振動させる場合、低周波（10Hz付近）での振動は難しくなる。また、可動子である外ヨークが円盤を中抜きした環状に形成
されているため、振動を得るために充分な可動子としての重量を得ることが難しい。
However, since the vibration generator shown in Patent Document 1 has a structure in which a movable part is supported by a spring, vibration can be obtained only at a frequency near the natural frequency. For example, when vibrating in accordance with music, the frequency is low (around 10 Hz). Vibration at is difficult. In addition, since the outer yoke, which is a mover, is formed in an annular shape with a disk cut out, it is difficult to obtain a sufficient weight as a mover to obtain vibration.
又、多機能アクチュエータに関してはスピーカ音源としても使用する機能上、材質の耐熱性という問題を抱えており、本発明と同様に扁平で衝突によって振動を得る構造である特許文献２に示す報知用振動発生装置には、基板組み立て時に使用される半田リフロー工程に組み入れることが困難という欠点がある。また、音源と振動の両方の機能を併せ持つ為、限られた厚み寸法の中で音響特性と振動特性の両方を満足させるのは困難であった。 Further, the multi-function actuator has a problem of heat resistance of the material because of its function to be used as a speaker sound source. As in the present invention, the vibration for notification shown in Patent Document 2 is a structure that is flat and obtains vibration by collision. The generator has the disadvantage that it is difficult to incorporate into the solder reflow process used during board assembly. In addition, since it has both functions of sound source and vibration, it is difficult to satisfy both acoustic characteristics and vibration characteristics within a limited thickness dimension.
そこで本発明は振動発生装置としての機能に特化し、上記に挙げた各振動デバイスに比べて
部品点数を減らし合理化した事によって、製造コストを抑えた構成と、その構成に適した駆動方法により、携帯電話等に搭載した際、扁平薄型にもかかわらず感知するに充分な振動を得る振動発生装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention specializes in the function as a vibration generator, and by reducing the number of parts compared to each vibration device listed above and rationalizing it, the configuration that suppresses the manufacturing cost and the drive method suitable for the configuration, An object of the present invention is to provide a vibration generating device that obtains sufficient vibration to detect when mounted on a cellular phone or the like, despite being flat and thin.
前記課題を解決するため、請求項1記載の発明では、振動方向に着磁されたマグネットを備えた可動子と、それを納めるハウジングと、可動子を駆動させる振動方向を軸にして巻かれたコイルを有する固定子からなることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, the mover having a magnet magnetized in the vibration direction, the housing for housing the magnet, and the vibration direction for driving the mover are wound around the axis. It is characterized by comprising a stator having a coil.
請求項2に記載の発明では、請求項１記載の発明に於いて、マグネットの間に板状の磁性体を配置した事を特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, a plate-like magnetic body is disposed between the magnets.
請求項3に記載の発明では、請求項１記載の発明に於いて、可動子に備えられているマグネットを反発方向に固着する方法として、２つのマグネットが接している状態で２つのマグネットを縁に沿って固定するようなマグネットホルダを用いることにより固着する事を特徴としている。 According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, as a method of fixing the magnet provided in the mover in the repulsive direction, the two magnets are connected to each other while the two magnets are in contact with each other. It is characterized by being fixed by using a magnet holder that is fixed along.
請求項4に記載の発明では、請求項１記載の発明に於いて、可動子に備えられるマグネットが１つで振動方向に対して同じ方向に着磁されており、磁束が反発する方向に配置してある２つのコイルを備える固定子の内側に可動子を配置し、その２つのコイルの発生する磁界とマグネットのもつ磁界の相互作用によって可動子が振動する事を特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a single magnet provided in the mover is magnetized in the same direction with respect to the vibration direction, and is arranged in a direction in which the magnetic flux repels. The mover is arranged inside a stator having two coils, and the mover vibrates due to the interaction between the magnetic field generated by the two coils and the magnetic field of the magnet.
請求項5に記載の発明では、請求項１〜4記載のいずれか一つの発明に於いて、可動子とコイルからなる磁気回路の効率を上げるため
に固定子又はケースの外側に磁性材を配置した事を特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, a magnetic material is disposed outside the stator or the case in order to increase the efficiency of the magnetic circuit comprising the mover and the coil. It is characterized by that.
請求項6に記載の発明では、請求項１〜5記載のいずれか一つの発明に於いて、駆動時に可動子が発生する異音等を吸収するためにダンパを可動子若しくはカバーに配置した事を特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a damper is disposed on the mover or the cover in order to absorb abnormal noise generated by the mover during driving. It is characterized by.
請求項7に記載の発明では、請求項１〜6記載のいずれか一つの発明に於いて、可動子の端面がR形状、面取り形状、テーパ部の 少なくとも一つを有している事を特徴としている。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the end face of the mover has at least one of an R shape, a chamfered shape, and a tapered portion. It is said.
請求項8に記載の発明では、請求項1〜7記載のいずれか一項に記載の発明に於いて、振動方向に伸ばしたシャフトが可動部を貫通してカバーに固定され、可動子のシャフトと接する部分に軸受けを設けたことを特徴とする
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the shaft extending in the vibration direction passes through the movable portion and is fixed to the cover. The bearing is provided in the part that contacts
請求項9に記載の発明では、請求項１〜8記載のいずれか一項に記載の発明に於いて、可動子と固定子又はハウジングとの隙間を調整することにより、駆動時に隙間を流れる空気の移動量を制限する事を特徴としている。 In the invention according to claim 9, in the invention according to any one of claims 1 to 8, the air flowing through the gap during driving by adjusting the gap between the mover and the stator or the housing. It is characterized by limiting the amount of movement.
請求項1記載の発明によれば、従来の振動アクチュエータが、重りを備えた可動子を支持している弾性体によって
筐体側に振動を伝えているのに対し、本発明は２つのマグネットからなる可動子の動きを衝突によって直に筐体側に振動を伝えるので、衝突の無い振動アクチュ エータに比べて瞬間的に強い振動を
得ることができる。また、マグネット２個により可動子を構成しているため、重りなどの部品を追加しなくても可動子の重量が充分なものとなり、部品点数を減らすことができる。
According to the first aspect of the present invention, the conventional vibration actuator transmits vibration to the housing side by the elastic body supporting the mover having the weight, whereas the present invention includes two magnets. Since the movement of the mover is directly transmitted to the housing by a collision, a stronger vibration can be obtained instantaneously than a vibration actuator without a collision. Further, since the mover is constituted by two magnets, the weight of the mover becomes sufficient without adding parts such as weights, and the number of parts can be reduced.
更に、扁平型の形状とすることで振動方向が取り付け基板に対して垂直となり、実際に携帯電話等の移動体通信機器に搭載した場合に所持者が振動を感知しやすくなる。 Furthermore, by adopting a flat shape, the vibration direction is perpendicular to the mounting substrate, and when it is actually mounted on a mobile communication device such as a mobile phone, the owner can easily sense the vibration.
請求項2記載の発明によれば、固着された２つのマグネットの間に板状の磁性体を挟むことによってマグネットの磁束を振動方向に面した部分に絞る事ができ、駆動する際の磁気効率を向上させることができる。 According to the invention described in claim 2, by sandwiching a plate-like magnetic body between two fixed magnets, the magnetic flux of the magnet can be reduced to a portion facing the vibration direction, and the magnetic efficiency at the time of driving Can be improved.
請求項3記載の発明によれば、マグネットホルダを用いてマグネットを固定することにより接着する場合と比較して組み立てを容易に行うことができる。 According to the invention described in claim 3, the assembly can be easily performed as compared with the case of bonding by fixing the magnet using the magnet holder.
請求項4の発明によれば、２つのコイルを交流電流入力時に発生する磁界が反発する方向に配置したことにより、２つの反発するマグネットを固着する必要がなくなり、衝突による振動という効果を保ったまま組み立てを容易に行うことができる。 According to the invention of claim 4, since the two coils are arranged in the direction in which the magnetic field generated at the time of alternating current input is repelled, it is not necessary to fix the two repelling magnets, and the effect of vibration due to collision is maintained. Assembling can be performed easily.
請求項5の発明によれば、外側に磁性材を配置することによってコイルから漏れる磁束を無くし、可動子とコイルからなる磁気回路の磁気効率の向上を得ることができる。 According to the invention of claim 5, by disposing the magnetic material on the outside, the magnetic flux leaking from the coil can be eliminated, and the magnetic efficiency of the magnetic circuit comprising the mover and the coil can be improved.
請求項6の発明によれば、衝突部分にダンパを設置することにより可動部の破損や異音を防ぎながら強い振動を得ることができる。 According to the invention of claim 6, by installing a damper at the collision part, strong vibration can be obtained while preventing damage and abnormal noise of the movable part.
請求項7の発明によれば、振動中に可動子がコイル等に接触、破損すると言った事態を防ぐ
ことができる。
According to the invention of claim 7, it is possible to prevent a situation in which the mover contacts or breaks the coil or the like during vibration.
請求項8の発明によれば、ベアリングを備えたシャフトによって可動子の動きを一定方向に保ち、ブレの無い安定した振動を得ることができる。 According to the eighth aspect of the invention, the movement of the mover can be maintained in a certain direction by the shaft provided with the bearing, and stable vibration without blur can be obtained.
請求項9の発明によれば、可動子とケース又はコイルの間の隙間を調整することにより駆動時に隙間
を流れる空気の移動量を制限し、空気の流動抵抗をダンパとして使用することにより滑らかに駆動させると共に、可動子と他の部品による衝突音を低減することができ、密閉したハウジングの中で駆動する際も良好な振動特性を得る事ができるとともに、周波数帯域幅を広く取ることができる。
According to the invention of claim 9, by adjusting the gap between the mover and the case or the coil, the amount of movement of the air flowing through the gap is limited during driving, and the flow resistance of the air is used smoothly as a damper. While driving, it is possible to reduce the impact noise caused by the mover and other parts, to obtain good vibration characteristics even when driving in a sealed housing, and to widen the frequency bandwidth. .
以下に図面を参照して本発明の実施形態に関わる振動アクチュエータについて説明する。 A vibration actuator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に本発明で用いる第一の実施形態の断面図を示す。本実施形態に係わる振動アクチュエータはカバー30,31からなるハウジングとマグネット10,11とダンパ50,51からなる可動子、更にコイル20からなる振動アクチュエータである。図11に本実施形態の斜視図を示す。図11では円形の平面形状となっているが、平面形状に関しては楕円形状、円形状、多角形等、搭載する方式によって選択することが可能である。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment used in the present invention. The vibration actuator according to the present embodiment is a vibration actuator including a housing including covers 30 and 31, a mover including magnets 10 and 11 and dampers 50 and 51, and a coil 20. FIG. 11 shows a perspective view of the present embodiment. In FIG. 11, a circular planar shape is used, but the planar shape can be selected depending on the mounting method, such as an elliptical shape, a circular shape, or a polygonal shape.
本実施形態に係る振動アクチュエータはコイル20に交流電流を流し、それによって可動子を駆動させる構造である。図10を用いて説明すると、マグネット10とマグネット11が反発方向の磁極で固着されているため、コイル20に交流電流を流した際にコイル20の発生する磁気と可動子の持つ磁力によって可動子の上下端で磁気による引力と斥力が発生し、ダンパ50,51に対向しているカバー30と31の壁面に交互に衝突して振動を伝える。 The vibration actuator according to this embodiment has a structure in which an alternating current is passed through the coil 20 to drive the mover. Referring to FIG. 10, since the magnet 10 and the magnet 11 are fixed with magnetic poles in the repulsive direction, the mover is driven by the magnetism generated by the coil 20 and the magnetic force of the mover when an alternating current is passed through the coil 20. Magnetic attraction and repulsion are generated at the upper and lower ends, and alternately impact the wall surfaces of the covers 30 and 31 facing the dampers 50 and 51 to transmit vibration.
この実施形態ではダンパ50,51を省略してもよく、マグネット10,11の角部にRもしくは面取り、テーパ加工等を行うことによって可動子がカバー30のコイルを背にした壁面と接触して振動の妨げとなるのを防ぎ、駆動時の信頼性を向上させることができる。 In this embodiment, the dampers 50 and 51 may be omitted, and the mover comes into contact with the wall surface of the cover 30 with the coil on the back by performing R or chamfering, tapering, etc. on the corners of the magnets 10 and 11. It is possible to prevent the vibration from being hindered and improve the reliability during driving.
また、同じ技術的見地から図２のようにマグネット10とマグネット11の間に板状の磁性体であるヨーク60を挟んでコイルと可動子からなる磁気回路の磁気効率を向上させたり、図３に示すようにマグネットホルダ40を用いてマグネット10と11を固定しても良い。図1〜図3のいずれに関しても図示されたR部分を面取り又はテーパ加工にしたり、加工しないままで使用することは可能であり、ダンパ50と51に関してもマグネット11と12に付ける代わりに図3のようにカバー30,31に設置することができる。 Further, from the same technical point of view, as shown in FIG. 2, the magnetic efficiency of the magnetic circuit composed of the coil and the mover is improved by sandwiching the yoke 60, which is a plate-like magnetic body, between the magnet 10 and the magnet 11, or FIG. The magnets 10 and 11 may be fixed using a magnet holder 40 as shown in FIG. The R portion shown in any of FIGS. 1 to 3 can be chamfered or tapered, or can be used without being processed, and the dampers 50 and 51 can also be used instead of being attached to the magnets 11 and 12. As shown in FIG.
更に、本実施形態では可動子とカバー30のコイルを背中にした壁面とのギャップを調整することにより振動時の空気の移動量を制限し、安定して振動させることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, by adjusting the gap between the mover and the wall surface with the coil of the cover 30 on the back, it is possible to restrict the amount of air movement during vibration and to vibrate stably.
この実施形態では、衝突によって直接振動を伝えるため、通常のsin波を入力している振動アクチュエータよりも強い振動を得ることができる。 In this embodiment, since the vibration is directly transmitted by the collision, it is possible to obtain a stronger vibration than the vibration actuator that inputs a normal sin wave.
図4に本発明で用いる第二の実施形態の断面図を示す。本実施形態で示す振動アクチュエータはマグネット10,11とダンパ50と51、更に軸受け80からなる可動子と、ケース90、カバー32,33、コイル20からなる固定子と、可動子を貫通してカバーに固定されているシャフト70から構成されている。
本実施例では可動子に軸受け80を設けると共にシャフトを可動子に設けた軸受け80に通してカバー32,33に固定することでコイル20と可動子の隙間を一定に保ち、ブレのない振動を得ることができると共に、可動子とコイル20の隙間を一定に保つことで空気の移動量を制限し、空気をダンパとして使用することで安定した振動を得ることができる。
FIG. 4 shows a cross-sectional view of the second embodiment used in the present invention. The vibration actuator shown in this embodiment includes magnets 10 and 11, dampers 50 and 51, a mover comprising a bearing 80, a stator comprising a case 90, covers 32 and 33, and a coil 20, and a cover penetrating the mover. It is comprised from the shaft 70 fixed to.
In this embodiment, a bearing 80 is provided on the mover, and the shaft is passed through the bearing 80 provided on the mover and fixed to the covers 32 and 33, so that the gap between the coil 20 and the mover is kept constant, and vibration without vibration is generated. In addition to being able to obtain, stable movement can be obtained by limiting the amount of air movement by keeping the gap between the mover and the coil 20 constant and using air as a damper.
更に、可動子の角部にRを設けることによりケース90に可動子を納める際、コイル20を破損させず、容易に可動子をケース内部に納めることができる。
本実施例では同じ技術的見地から図5のようにマグネット10と11の間に磁性体でできた板状のヨーク60を設けたり、図6に示すようにマグネットホルダ40を使用してマグネット10とマグネット11を固定しても良い。
Further, when the mover is accommodated in the case 90 by providing the corners of the mover, the mover can be easily accommodated in the case without damaging the coil 20.
In this embodiment, from the same technical point of view, a plate-like yoke 60 made of a magnetic material is provided between the magnets 10 and 11 as shown in FIG. 5, or a magnet holder 40 is used as shown in FIG. And the magnet 11 may be fixed.
図4〜図6のいずれに関しても図示されたR部分を面取り加工にしたり、加工しないままで使用することは可能であり、ダンパ50と51に関してもマグネット11と12に付ける代わりに図6のようにカバー32,33側に設置することが可能である。 It is possible to chamfer the R portion shown in any of FIGS. 4 to 6 or to use it without being processed. As for dampers 50 and 51, instead of attaching them to magnets 11 and 12, as shown in FIG. It can be installed on the cover 32, 33 side.
図7に本発明で用いる第三の実施形態の断面図を示す。可動子がマグネット12とダンパ50,51から構成され、カバー30,31とコイル22,21で固定子が構成されている。本実施形態ではマグネット12ではなくコイル21,22が交流電流入力時にコイル21,22の発生する磁界が反発する方向に配置されており、これによって実施例1と同様に可動子を振動させることができる。 FIG. 7 shows a cross-sectional view of a third embodiment used in the present invention. The mover is composed of a magnet 12 and dampers 50 and 51, and the stator is composed of the covers 30 and 31 and the coils 22 and 21. In the present embodiment, the coils 21 and 22 instead of the magnet 12 are arranged in the direction in which the magnetic fields generated by the coils 21 and 22 repel when an alternating current is input, thereby allowing the mover to vibrate as in the first embodiment. it can.
また、本実施例ではマグネット12の角部にRが設けてあり、これによって振動時に可動子がコイル21,22を背にしたカバー30の壁面に接触して可動子の振動を妨げるのを防ぐことができる。このRを面取り又はテーパ加工に変更したり、或いは加工しなかったとしても振動に於いてほぼ同じ効果が得られるが、前述のように振動時に可動子が安定して振動するためには加工することが望ましい。ダンパ50、51に関しても同様に取り外した状態で駆動させることが可能である。
更に、可動子とカバー30のコイルを背にした 壁面とのギャップを調整することにより振動時の空気の移動量を制限し、安定して振動させることが可能となる。
Further, in this embodiment, the corners of the magnet 12 are provided with Rs, thereby preventing the mover from coming into contact with the wall surface of the cover 30 with the coils 21 and 22 on the back during vibration to prevent the mover from vibrating. be able to. Even if this R is changed to chamfering or taper processing, or even if it is not processed, the same effect can be obtained in vibration. However, as described above, in order to stably vibrate the mover during processing, it is processed. It is desirable. Similarly, the dampers 50 and 51 can be driven in a detached state.
Furthermore, by adjusting the gap between the mover and the wall surface with the coil of the cover 30 on the back, it is possible to limit the amount of air movement during vibration and to vibrate stably.
図8に本発明で用いる第四の実施形態の断面図を示す。図９に示す断面図から解るように、本実施形態に関わる振動アクチュエータは実施例3に示した振動アクチュエータにシャフト70と軸受け80を設けて 振動時のブレを無くしたもので、この実施例に関しても図7と同様にダンパ50,51を取り除いた構成で駆動させることができる。 FIG. 8 shows a cross-sectional view of the fourth embodiment used in the present invention. As can be seen from the cross-sectional view shown in FIG. 9, the vibration actuator according to this embodiment is the vibration actuator shown in Example 3 provided with a shaft 70 and a bearing 80 to eliminate vibration during vibration. Similarly to FIG. 7, it can be driven with a configuration in which the dampers 50 and 51 are removed.
本実施形態に於いて、マグネット12に設けたRを面取り又はテーパ加工にしたり、或いは加工しない状態でも駆動させることができるが、設けた方が組み立て時にカバー30に可動子を組み込むことが容易になる。 In this embodiment, the R provided on the magnet 12 can be chamfered or tapered, or can be driven without being processed, but it is easier to incorporate the mover into the cover 30 when assembling. Become.
本実施形態では、シャフトを使用することにより、可動子とカバー30のコイルを背にした壁面とのギャップを調整している。これにより、振動時の空気の移動量を制限し、空気をダンパとして使用しており、安定して振動させることが可能となる。 In this embodiment, the gap between the mover and the wall surface with the coil of the cover 30 on the back is adjusted by using a shaft. Thereby, the movement amount of the air at the time of vibration is limited, air is used as a damper, and it becomes possible to vibrate stably.
上記第一から第四の実施形態において、図9に示すように各実施形態を用いた振動アクチュエータ100の外側に磁性体110を配置することにより、可動子とコイルからなる磁気回路の磁気効率を更に向上させることが可能となる。図9は第一から第四の実施形態において形状を円盤状とした場合の例であって、実際に製品を製造する際は形状に関して特に制限はない。 In the first to fourth embodiments, by arranging the magnetic body 110 outside the vibration actuator 100 using each embodiment as shown in FIG. 9, the magnetic efficiency of the magnetic circuit composed of the mover and the coil is increased. Further improvement is possible. FIG. 9 is an example in which the shape is a disk shape in the first to fourth embodiments, and there is no particular limitation on the shape when actually manufacturing a product.
以上第一から第四の実施形態によれば、コストが低く、組み立てが容易で厚みを薄く保ったままで感知するに充分な振動を発生する振動アクチュエータを得ることができる。
As described above, according to the first to fourth embodiments, it is possible to obtain a vibration actuator that is low in cost, easy to assemble, and that generates vibrations sufficient for sensing while keeping its thickness thin.
10,11,12 マグネット
20,21,22 コイル
30,31,32,33 カバー
40 マグネットホルダ
50,51 ダンパ
60 ヨーク
70 シャフト
80 軸受け
90 ケース
100 振動アクチュエータ
110 磁性体
10,11,12 magnet
20,21,22 coil
30,31,32,33 Cover
40 Magnet holder
50,51 damper
60 York
70 shaft
80 bearings
90 cases
100 Vibration actuator
110 Magnetic material
Claims (9)
可動子に備えられるマグネットがマグネットの磁力に関して反発方向に２個固着され、その可動子がハウジング内部にある固定子のコイル内側に配置される事によってコイルに交流電流を加えた際に可動子がカバーに衝突し、それによって振動を伝達する扁平振動アクチュエータ。 It consists of a mover equipped with a magnet magnetized in the vibration direction, a housing made up of a case that houses the magnet and a cover that closes the opening of the case, and a coil wound around the vibration direction that drives the mover. In the flat vibration actuator consisting of
Two magnets are fixed in the repulsion direction with respect to the magnetic force of the magnet, and the mover is placed inside the stator coil inside the housing, so that when the AC current is applied to the coil, the mover A flat vibration actuator that collides with a cover and thereby transmits vibrations.
らなるハウジングと、可動子を駆動させる振動方向を軸にして巻かれたコイルで構成される固定子からなる扁平振動アクチュエータにおいて、
固定子に備えられるコイルが２つで、交流電流入力時に可動子の振動方向に対して発生する
磁束が反発する方向に配置してあり、２つのコイルの発生する磁界とマグネットのもつ磁界の相互作用によって可動子が振動する扁平振動アクチュエータ。 From a stator comprising a mover comprising a magnet magnetized in the vibration direction, a housing made up of a case and cover for housing the magnet, and a coil wound around the vibration direction for driving the mover In the flat vibration actuator
The stator has two coils and is arranged in a direction in which the magnetic flux generated against the vibration direction of the mover when an alternating current is input is reciprocated, and the mutual magnetic field generated by the two coils and the magnetic field of the magnet A flat vibration actuator in which the mover vibrates by action.
接触する部分に軸受けを備えた請求項１〜7記載の扁平振動アクチュエータ。 8. The flat vibration actuator according to claim 1, wherein a shaft extending in a vibration direction is disposed in the cover through the movable element, and a bearing is provided at a portion where the movable element and the shaft are in contact with each other.
の移動量を制限した請求項１〜8記載の扁平振動アクチュエータ。
9. The flat vibration actuator according to claim 1, wherein a movement amount of air flowing through the gap during driving is limited by adjusting a gap between the mover and the stator or the housing.
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