JP2006064139A - Hydraulic drive unit of working machine - Google Patents

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Hiroshi Obata
宏 小畑
Seiichi Nagata
精一 永田
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KYB Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic drive unit of a working machine capable of reducing hydraulic piping by abolishing a pilot hydraulic pressure source. <P>SOLUTION: A hydraulic drive unit 2u is equipped with a turning motor (hydraulic actuator) 12 for rotatably driving a turning body (driven body) 2 in both forward and reverse directions, a first and second supply/discharge passages 12a, 12b for supplying/discharging working oil to/from the turning motor 12, a control valve 12c for switching a flow of the working oil with respect to the first and second supply/discharge passages 12a, 12b, wherein operation of the control valve 12c is controlled by drive current output from a controller 19. The unit is equipped with a hydraulic brake 22 for releasing the braking of the turning body 2 by increasing oil pressure to be supplied while braking the turning body 2 in a state that oil pressure to be supplied is low, a high-pressure selecting valve (high-pressure selecting means) 32 for selectively communicating with the high-pressure sides of the first and second supply/discharge passages 12a, 12b, and a break releasing pressure passage 52 for leading to the hydraulic brake 22 the working oil pressure taken out through the high-pressure selecting valve 32. The operation of the hydraulic valve 22 is released in association with the operation of the turning motor 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばパワーショベル等の作業機に備えられる油圧駆動ユニットの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a hydraulic drive unit provided in a working machine such as a power shovel.

従来、この種の作業機の油圧駆動ユニットとして、図６に示すものがある（特許文献１参照）。   Conventionally, as a hydraulic drive unit of this type of working machine, there is one shown in FIG. 6 (see Patent Document 1).

これについて説明すると、作業機はメイン油圧源の油圧ポンプ１０から導かれる作動油圧によって各油圧アクチュエータ１２〜１７が作動し、左右のクローラ６，７を駆動して走行するとともに、旋回体２、バケット、アーム、ブームをそれぞれ動かして地面の掘削や土砂の搬送作業を行う。   This will be described. In the working machine, the hydraulic actuators 12 to 17 are operated by the hydraulic pressure guided from the hydraulic pump 10 serving as the main hydraulic power source, and the left and right crawlers 6 and 7 are driven to travel. The arm and boom are moved to excavate the ground and transport the earth and sand.

旋回体２を回転駆動する旋回モータ１２には、旋回体２を制動する油圧ブレーキ２２とがユニット化して設けられる。ネガティブ式の油圧ブレーキ２２は、旋回体２を制動するブレーキスプリングと、旋回体２の制動を解除する油圧シリンダとを備える。   The turning motor 12 that rotationally drives the turning body 2 is provided with a hydraulic brake 22 that brakes the turning body 2 as a unit. The negative hydraulic brake 22 includes a brake spring that brakes the swing body 2 and a hydraulic cylinder that releases braking of the swing body 2.

旋回モータ１２は第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂとコントロールバルブ１２ｃ等を介して高圧油圧源に連通し、コントロールバルブ１２ｃを介して第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂに選択的に導かれる加圧作動油により正逆両方向に回転駆動する。   The swing motor 12 communicates with the high-pressure hydraulic power source via the first and second supply / discharge passages 12a and 12b and the control valve 12c, and is selectively connected to the first and second supply / discharge passages 12a and 12b via the control valve 12c. Is driven to rotate in both forward and reverse directions by pressurized hydraulic fluid guided to

図６において、７０は運転者によって操作されるリモコン弁であり、このリモコン弁７０はパイロット油圧源の油圧ポンプ７１から導かれる作動油圧を各コントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃの各パイロット圧通路にパイロット油圧として振り分けるようになっている。   In FIG. 6, reference numeral 70 denotes a remote control valve operated by the driver. The remote control valve 70 converts the operating hydraulic pressure guided from the hydraulic pump 71 of the pilot hydraulic source into the pilot pressure passages of the control valves 12c to 17c as pilot hydraulic pressure. It comes to distribute.

パイロット圧式のコントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃはリモコン弁７０を介して導かれるパイロット油圧によって切り換えられ、各油圧アクチュエータ１２〜１７にメイン油圧源の油圧ポンプ６２から吐出される作動油を給排する。   The pilot pressure type control valves 12c to 17c are switched by the pilot hydraulic pressure guided through the remote control valve 70, and supply and discharge hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 62 of the main hydraulic source to each hydraulic actuator 12 to 17.

図６において、７２は各パイロット圧通路の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁である。高圧選択弁７２から取り出される作動油圧はブレーキ解除圧通路７４を介して油圧ブレーキ２２に導かれる。   In FIG. 6, reference numeral 72 denotes a high pressure selection valve that selectively communicates with the high pressure side of each pilot pressure passage. The hydraulic pressure taken out from the high pressure selection valve 72 is guided to the hydraulic brake 22 via the brake release pressure passage 74.

ブレーキ解除圧通路７４の途中には絞り弁７５と逆止弁７６が並列に介装され、これらが油圧ブレーキ２２の作動を遅らせるタイマ回路を構成している。   In the middle of the brake release pressure passage 74, a throttle valve 75 and a check valve 76 are disposed in parallel, and these constitute a timer circuit that delays the operation of the hydraulic brake 22.

作業機が運転を停止している状態では、各油圧ポンプ６２，７１は停止しており、油圧ブレーキ２２はブレーキスプリングの付勢力によって制動子を旋回体２側に押し付けて旋回体２を制動している。   In a state in which the work machine is not operating, the hydraulic pumps 62 and 71 are stopped, and the hydraulic brake 22 presses the brake element against the swing body 2 by the urging force of the brake spring to brake the swing body 2. ing.

一方、作業機の運転時、各油圧ポンプ６２，７１は作動し、各パイロット圧通路の高圧側から高圧選択弁７２を介して取り出される作動油圧が油圧ブレーキ２２に導く。この作動油圧によって油圧ブレーキ２２はブレーキスプリングに抗して制動子を引き込んで旋回体２の制動を解除する。こうして制動が解除された状態にて、運転者によってリモコン弁７０が操作されると、コントロールバルブ１２ｃがポジションを切り換え、旋回モータ１２を回転作動させる。   On the other hand, during operation of the work implement, the hydraulic pumps 62 and 71 are operated, and the hydraulic pressure taken out from the high pressure side of each pilot pressure passage through the high pressure selection valve 72 is guided to the hydraulic brake 22. Due to this hydraulic pressure, the hydraulic brake 22 pulls in the brake against the brake spring and releases the braking of the revolving structure 2. When the driver operates the remote control valve 70 in a state where the braking is released in this way, the control valve 12c switches the position, and the turning motor 12 is rotated.

作業機の停止時、各油圧ポンプ６２，７１が停止し、旋回モータ１２が旋回体２の駆動を停止するとともに、油圧ブレーキ２２がブレーキスプリングの付勢力によって旋回体２を制動する。   When the work machine is stopped, the hydraulic pumps 62 and 71 are stopped, the swing motor 12 stops driving the swing body 2, and the hydraulic brake 22 brakes the swing body 2 by the urging force of the brake spring.

この制動作動時、油圧ブレーキ２２の作動油はブレーキ解除圧通路７４の絞り弁５を通ってタンク側に戻されることにより、油圧ブレーキ２２の解除作動が遅れ、旋回体２の回転が完全に停止した後に油圧ブレーキ２２が旋回体２を制動する。   During the braking operation, the hydraulic oil of the hydraulic brake 22 is returned to the tank side through the throttle valve 5 of the brake release pressure passage 74, so that the release operation of the hydraulic brake 22 is delayed and the rotation of the revolving structure 2 is completely stopped. After that, the hydraulic brake 22 brakes the swing body 2.

図６において、４３はブームの下降時にブームシリンダ１３から流出する作動油が流れを止める落下防止弁であり、４５ａ，４５ｂはアームの下降時にアームシリンダ１４から流出する作動油が流れを止める落下防止弁である。各油圧アクチュエータ１３，１４の作動時、これら落下防止弁４３，４５ａ，４５ｂは各リモコン弁７０を介して導かれるパイロット油圧によって強制的に開弁される。   In FIG. 6, 43 is a fall prevention valve that stops the flow of hydraulic oil flowing out of the boom cylinder 13 when the boom is lowered, and 45a and 45b are fall prevention valves that stop the flow of hydraulic oil flowing out of the arm cylinder 14 when the arm is lowered. It is a valve. When the hydraulic actuators 13 and 14 are actuated, the drop prevention valves 43, 45 a and 45 b are forcibly opened by the pilot hydraulic pressure introduced through the remote control valves 70.

また、特許文献１に開示された油圧回路は、メイン油圧源を減圧するとともに、アキュムレータに蓄圧してパイロット油圧を供給する構成とし、油圧ポンプ等で構成されるパイロット油圧源を廃止している。
特開２００１−２６３３０４号公報 In addition, the hydraulic circuit disclosed in Patent Document 1 is configured to reduce the main hydraulic pressure source, accumulate pressure in the accumulator, and supply pilot hydraulic pressure, and eliminate the pilot hydraulic pressure source configured by a hydraulic pump or the like.
JP 2001-263304 A

しかしながら、図６に示す作業機にあっては、ブレーキ解除圧通路７４がパイロット油圧源に連通する構成のため、作業機の運転中は常にパイロット油圧源によるエネルギの損失がある。また、油圧ブレーキ２２とパイロット油圧源を結ぶ油圧配管が必要となり、構造の複雑化を招くという問題点があった。   However, in the working machine shown in FIG. 6, since the brake release pressure passage 74 communicates with the pilot hydraulic power source, there is always energy loss due to the pilot hydraulic power source during operation of the working machine. In addition, a hydraulic pipe connecting the hydraulic brake 22 and the pilot hydraulic power source is required, which causes a problem that the structure is complicated.

落下防止弁４３，４５ａ，４５ｂのパイロット油圧を導く通路がパイロット油圧源に連通する構成のため、落下防止弁４３，４５ａ，４５ｂとパイロット油圧源を結ぶ油圧配管が必要となり、構造の複雑化を招くという問題点があった。   Since the passage for guiding the pilot hydraulic pressure of the drop prevention valves 43, 45a, 45b communicates with the pilot hydraulic pressure source, hydraulic piping connecting the drop prevention valves 43, 45a, 45b and the pilot hydraulic pressure source is required, which complicates the structure. There was a problem of inviting.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、パイロット油圧源を廃止し、油圧配管を減らせる作業機の油圧駆動ユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a hydraulic drive unit for a working machine that can eliminate a pilot hydraulic pressure source and reduce hydraulic piping.

請求項１に記載の本発明は、被駆動体を正逆両方向に駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、この第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブと、コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される油圧が低い状態で被駆動体を制動する一方、油圧アクチュエータに供給される油圧が高められることにより被駆動体の制動を解除する油圧ブレーキとを備えた作業機の油圧駆動ユニットにおいて、コントロールバルブの作動をコントローラから出力される駆動電流によって制御する構成とし、第一、第二給排通路の高圧側に選択的に連通する高圧選択手段と、この高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を油圧ブレーキに導くブレーキ解除圧通路とを備え、油圧アクチュエータの作動に連動して油圧ブレーキの作動が解除される構成としたことを特徴とするものとした。   According to the first aspect of the present invention, a hydraulic actuator that drives a driven body in both forward and reverse directions, first and second supply / discharge passages that supply and discharge hydraulic oil to and from the hydraulic actuator, and the first and second A control valve that switches the flow of hydraulic oil to the supply / discharge passage, and the driven body is braked with a low hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve, while the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator is increased In a hydraulic drive unit of a work machine having a hydraulic brake that releases braking of a driven body, the operation of the control valve is controlled by a drive current output from the controller, and the high pressure of the first and second supply / discharge passages High pressure selection means that selectively communicates with the high pressure side, and a brake that guides the hydraulic pressure taken out via the high pressure selection means to the hydraulic brake And a removal pressure passage, and it shall be characterized in that a structure in which the hydraulic brake actuation is released in conjunction with the operation of the hydraulic actuator.

請求項６に記載の本発明は、被駆動体を正逆両方向に駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、この第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブと、重力によって作動する油圧アクチュエータから流出する作動油の流れを止める落下防止弁と、この落下防止弁を強制的に開弁させるパイロット油圧として導くパイロット油圧通路とを備えた作業機の油圧駆動ユニットにおいて、コントロールバルブの作動をコントローラから出力される駆動電流によって制御する構成とし、落下防止弁を第一、第二給排通路の一方に介装し、パイロット油圧通路を第一、第二給排通路の他方に接続したことを特徴とするものとした。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic actuator for driving the driven body in both forward and reverse directions, first and second supply / discharge passages for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic actuator, and the first and second passages. A control valve that switches the flow of hydraulic oil to the supply / discharge passage, a drop prevention valve that stops the flow of hydraulic oil that flows out of the hydraulic actuator that operates by gravity, and a pilot that is guided as pilot hydraulic pressure that forcibly opens the fall prevention valve In a hydraulic drive unit of a work machine equipped with a hydraulic passage, the operation of the control valve is controlled by a drive current output from the controller, and a fall prevention valve is interposed in one of the first and second supply / discharge passages. The pilot hydraulic passage is connected to the other of the first and second supply / discharge passages.

請求項１に記載の本発明によると、コントロールバルブは、コントローラから出力される駆動電流によって切り換え作動するため、コントロールバルブにパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源を設ける必要がない。   According to the first aspect of the present invention, since the control valve is switched by the drive current output from the controller, it is not necessary to provide piping or pilot hydraulic pressure source for guiding the pilot hydraulic pressure to the control valve.

コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される油圧が低い停止状態にて、油圧ブレーキは被駆動体を制動している。   The hydraulic brake brakes the driven body when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve is low.

一方、コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される油圧が高い運転状態にて、油圧ブレーキは第一、第二給排通路の高圧側から高圧選択手段を介して作動油圧が導かれ、被駆動体の制動を解除している。これにより、コントロールバルブの作動により第一、第二給排通路から選択的に導かれる作動油圧により油圧アクチュエータが被駆動体を駆動する。   On the other hand, in the operating state where the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve is high, the hydraulic brake is driven by the operating hydraulic pressure from the high pressure side of the first and second supply / discharge passages via the high pressure selection means. The body is released from braking. Thereby, the hydraulic actuator drives the driven body by the hydraulic pressure selectively guided from the first and second supply / discharge passages by the operation of the control valve.

こうして油圧ブレーキの作動油圧が第一、第二給排通路の高圧側から高圧選択手段を介して取り出される構成のため、油圧ブレーキに導かれる作動油を第一、第二給排通路との間で給排する油圧回路を油圧アクチュエータと油圧ブレーキとコントロールバルブと共にユニット化することが可能になる。この結果、油圧ブレーキの作動を解除するための油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニットから延ばして配設する必要がなく、コントロールバルブにもパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源も不要とするため、油圧源の構造を簡素化するとともに、油圧源から油圧駆動ユニットに延びる油圧配管の本数を減らすことができる。さらに、パイロット油圧源によるエネルギの損失をなくすことができる。   Since the hydraulic pressure of the hydraulic brake is thus taken from the high pressure side of the first and second supply / discharge passages via the high pressure selection means, the hydraulic oil guided to the hydraulic brake is placed between the first and second supply / discharge passages. It becomes possible to unitize the hydraulic circuit for supplying and discharging together with the hydraulic actuator, hydraulic brake and control valve. As a result, there is no need to install a dedicated hydraulic pipe for guiding the hydraulic pressure for releasing the operation of the hydraulic brake from the hydraulic drive unit, and no pipe and pilot hydraulic power source for guiding the pilot hydraulic pressure to the control valve are required. Therefore, the structure of the hydraulic source can be simplified and the number of hydraulic pipes extending from the hydraulic source to the hydraulic drive unit can be reduced. Furthermore, energy loss due to the pilot hydraulic power source can be eliminated.

請求項６に記載の本発明によると、コントロールバルブは、コントローラから出力される駆動電流によって切り換え作動するため、コントロールバルブにパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源を設ける必要がない。   According to the sixth aspect of the present invention, since the control valve is switched by the drive current output from the controller, it is not necessary to provide a pipe for guiding the pilot hydraulic pressure or a pilot hydraulic pressure source to the control valve.

コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される駆動油圧が低い状態にて、落下防止弁が閉弁して油圧アクチュエータから流出する作動油の流れを止めることにより、油圧アクチュエータが重力等によって作動することを止める。   The hydraulic actuator is operated by gravity or the like by closing the fall prevention valve and stopping the flow of hydraulic oil flowing out from the hydraulic actuator while the drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve is low Stop.

コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される駆動油圧が高い運転状態にて、落下防止弁はこの駆動油圧がパイロット油圧通路を介して導かれることによって強制的に開弁し、油圧アクチュエータが作動する。   When the drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve is high, the fall prevention valve is forcibly opened when the drive hydraulic pressure is guided through the pilot hydraulic passage, and the hydraulic actuator operates. .

こうして落下防止弁のパイロット油圧として油圧アクチュエータに供給される駆動油圧が用いられる構成のため、落下防止弁のパイロット油圧通路を油圧アクチュエータと共にユニット化することが可能になる。この結果、落下防止弁を強制的に開弁させるパイロット油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニットから延ばして配設する必要がなく、コントロールバルブにパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源も不要とするため、油圧源の構造を簡素化するとともに、油圧源から油圧駆動ユニットに延びる油圧配管の本数を減らすことができる。さらに、パイロット油圧源によるエネルギの損失をなくすことができる。   Thus, since the drive hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator is used as the pilot hydraulic pressure of the fall prevention valve, the pilot hydraulic passage of the fall prevention valve can be unitized with the hydraulic actuator. As a result, there is no need to install a dedicated hydraulic pipe that guides the pilot hydraulic pressure that forcibly opens the fall prevention valve from the hydraulic drive unit, and there is no need for a pipe or pilot hydraulic source that leads the pilot hydraulic pressure to the control valve. Therefore, the structure of the hydraulic source can be simplified and the number of hydraulic pipes extending from the hydraulic source to the hydraulic drive unit can be reduced. Furthermore, energy loss due to the pilot hydraulic power source can be eliminated.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、作業機（パワーショベル）１は左右のクローラ６，７を駆動する左右の走行モータ１６，１７と、この旋回体２を駆動する旋回モータ１２と、ブーム３を駆動する２本のシリンダ１３と、アーム４を駆動する１本の油圧シリンダ１４と、バケット５を駆動する１本の油圧シリンダ１５とを備える。   As shown in FIGS. 1A and 1B, a work machine (power shovel) 1 includes left and right traveling motors 16 and 17 that drive left and right crawlers 6 and 7, and a turning motor that drives the swivel body 2. 12, two cylinders 13 that drive the boom 3, one hydraulic cylinder 14 that drives the arm 4, and one hydraulic cylinder 15 that drives the bucket 5.

作業機１はメイン油圧源１０から導かれる作動油圧によって上記各油圧アクチュエータ１２〜１７が作動し、左右のクローラ６，７を駆動して走行するとともに、旋回体２、バケット５、アーム４、ブーム３をそれぞれ動かして地面の掘削や土砂の搬送作業を行う。   The work machine 1 is driven by the hydraulic oil pressure guided from the main hydraulic power source 10 to drive the left and right crawlers 6, 7, and the revolving body 2, bucket 5, arm 4, boom. 3 is moved to perform excavation of the ground and transport of earth and sand.

図２は作業機１に搭載される油圧装置の回路図である。この油圧装置は、旋回体２を駆動する油圧駆動ユニット２ｕ、左のクローラ６を駆動する油圧駆動ユニット６ｕ、右のクローラ７を駆動する油圧駆動ユニット７ｕと、ブーム３を駆動する油圧駆動ユニット３ｕ、アーム４を駆動する油圧駆動ユニット４ｕ、バケット５を駆動する油圧駆動ユニット５ｕとを備える。これら各油圧駆動ユニット２ｕ，６ｕ，７ｕ，１３ｕ，１４ｕ，１５ｕは全てメイン油圧源１０から供給される作動油圧によって作動する。   FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic device mounted on the work machine 1. This hydraulic apparatus includes a hydraulic drive unit 2 u that drives the swing body 2, a hydraulic drive unit 6 u that drives the left crawler 6, a hydraulic drive unit 7 u that drives the right crawler 7, and a hydraulic drive unit 3 u that drives the boom 3. And a hydraulic drive unit 4u for driving the arm 4 and a hydraulic drive unit 5u for driving the bucket 5. These hydraulic drive units 2u, 6u, 7u, 13u, 14u, and 15u are all operated by hydraulic pressure supplied from the main hydraulic power source 10.

作業機１の制御系は、運転者によって操作されるジョイスティク／ペダル２０とコントローラ１９を備え、このジョイスティク／ペダル２０から出力される電気信号に応じてコントローラ１９が各油圧駆動ユニット２ｕ，６ｕ，７ｕ，１３ｕ，１４ｕ，１５ｕ及びメイン油圧源１０の作動を制御する。すなわち、作業機１の制御はジョイスティク／ペダル２０からの指令に応じてコントローラ１９から出力される駆動電流によって行われ、従来のリモコン弁やパイロット油圧源等を備えていない。   The control system of the work machine 1 includes a joystick / pedal 20 that is operated by a driver and a controller 19, and the controller 19 responds to an electrical signal output from the joystick / pedal 20 and the hydraulic drive units 2 u and 6 u. , 7u, 13u, 14u, 15u and the operation of the main hydraulic power source 10 are controlled. That is, the work machine 1 is controlled by a drive current output from the controller 19 in response to a command from the joystick / pedal 20, and does not include a conventional remote control valve, pilot hydraulic pressure source, or the like.

メイン油圧源１０は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ６２を備え、油圧ポンプ６２から吐出される加圧作動油が吐出通路６３を通って各油圧アクチュエータ１２〜１７へと導かれる。   The main hydraulic power source 10 includes a hydraulic pump 62 driven by an engine (not shown), and pressurized hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 62 is guided to the hydraulic actuators 12 to 17 through the discharge passage 63.

油圧ポンプ６２の吐出量は電磁弁６６を介して作動する油圧アクチュエータ６７によって変えられる。   The discharge amount of the hydraulic pump 62 is changed by a hydraulic actuator 67 that operates via an electromagnetic valve 66.

油圧ポンプ６２から吐出される余剰作動油は吐出通路６３からリリーフバルブ６５を介してタンク側に戻される。   Excess hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 62 is returned to the tank side from the discharge passage 63 via the relief valve 65.

旋回体２を駆動する油圧駆動ユニット２ｕは、旋回体（被駆動体）２を正逆両方向に回転駆動する旋回モータ（油圧アクチュエータ）１２と、この旋回モータ１２に作動油を給排する第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂと、第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１２ｃと、供給される油圧が低い状態で旋回体２を制動する一方、供給される油圧が高められることにより旋回体２の制動を解除する油圧ブレーキ２２と、第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３２と、この高圧選択弁３２を介して取り出される作動油圧を油圧ブレーキ２２に導くブレーキ解除圧通路５２とを備え、旋回モータ１２の作動がコントローラ１９から出力される駆動電流によって制御され、旋回モータ１２の作動時に油圧ブレーキ２２の作動が解除される構成とする。   The hydraulic drive unit 2u that drives the revolving body 2 includes a revolving motor (hydraulic actuator) 12 that rotationally drives the revolving body (driven body) 2 in both forward and reverse directions, and a first that supplies and discharges hydraulic oil to the revolving motor 12. The second supply / discharge passages 12a, 12b, the control valve 12c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 12a, 12b, and the revolving body 2 are braked while the supplied hydraulic pressure is low. A hydraulic brake 22 that releases braking of the swing body 2 by increasing the supplied hydraulic pressure, and a high pressure selection valve (high pressure selection means) that selectively communicates with the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 12a and 12b. 32 and a brake release pressure passage 52 for guiding the hydraulic pressure taken out via the high pressure selection valve 32 to the hydraulic brake 22, and the operation of the swing motor 12 is output from the controller 19. Is controlled by a drive current, a structure in which operation of the hydraulic brake 22 is released during operation of the swing motor 12.

第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂは対のリリーフ弁８ａ，８ｂと対の逆止弁９ａ，９ｂを介して戻し通路６８に連通している。旋回モータ１２の回転作動中にコントロールバルブ１２ｃが第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂを遮断した後、慣性により旋回モータ１２が回転を継続している間に、各リリーフ弁８ａ，８ｂのうち一方が開弁して第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの作動油を逃がし、旋回モータ１２の回転を制動する。このとき、各逆止弁９ａ，９ｂのうち一方が開弁して第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂに作動油を供給し、キャビテーションの発生を防止する。   The first and second supply / discharge passages 12a and 12b communicate with a return passage 68 through a pair of relief valves 8a and 8b and a pair of check valves 9a and 9b. After the control valve 12c shuts off the first and second supply / discharge passages 12a and 12b during the rotation of the swing motor 12, while the swing motor 12 continues to rotate due to inertia, the relief valves 8a and 8b One of them opens to release the hydraulic oil in the first and second supply / discharge passages 12a and 12b, and brakes the rotation of the turning motor 12. At this time, one of the check valves 9a and 9b is opened to supply hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 12a and 12b, thereby preventing cavitation.

コントロールバルブ１２ｃは、４つの電磁比例流量制御弁１８がブリッジ回路に介装され、コントローラ１９から送られる駆動電流によって第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂに対して吐出通路６３と戻し通路６８を選択的に接続し、旋回モータ１２を順方向もしくは逆方向に任意の速度で回転作動させように作動油の流量を制御する。   In the control valve 12c, four electromagnetic proportional flow control valves 18 are provided in a bridge circuit, and a discharge passage 63 and a return passage 68 are connected to the first and second supply / discharge passages 12a and 12b by a drive current sent from the controller 19. Are selectively connected, and the flow rate of the hydraulic oil is controlled so that the turning motor 12 is rotated at an arbitrary speed in the forward direction or the reverse direction.

ブレーキ解除圧通路５２の途中には電磁弁４２が介装される。この電磁弁４２は高圧選択弁３２を介して取り出される作動油圧を所定値以下に油圧ブレーキ２２に導くブレーキ解除ポジションと、油圧ブレーキ２２を戻し通路６８に連通するブレーキ作動ポジションとを有し、コントローラ１９からの制御信号に応じて選択的に切り換えられる。   An electromagnetic valve 42 is interposed in the middle of the brake release pressure passage 52. The electromagnetic valve 42 has a brake release position for guiding the hydraulic pressure taken out via the high pressure selection valve 32 to the hydraulic brake 22 below a predetermined value, and a brake operating position for communicating the hydraulic brake 22 to the return passage 68. In accordance with a control signal from 19, it is selectively switched.

左のクローラ６を駆動する油圧駆動ユニット６ｕは、クローラ（被駆動体）６を正逆両方向に回転駆動する走行モータ（油圧アクチュエータ）１６と、この走行モータ１６に作動油を給排する第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂと、第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１６ｃと、供給される油圧が低い状態でクローラ６を制動する一方、供給される油圧が高められることによりクローラ６の制動を解除する油圧ブレーキ２６と、第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂの途中に介装されるカウンタバランス弁（高圧選択手段）３６と、このカウンタバランス弁３６を介して第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂの高圧側に選択的に取り出される作動油圧を油圧ブレーキ２６に導くブレーキ解除圧通路５３とを備える。   The hydraulic drive unit 6u that drives the left crawler 6 includes a travel motor (hydraulic actuator) 16 that rotationally drives the crawler (driven body) 6 in both forward and reverse directions, and a first that supplies and discharges hydraulic oil to the travel motor 16. , The second supply / discharge passages 16a, 16b, the control valve 16c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 16a, 16b, and brakes the crawler 6 while the supplied hydraulic pressure is low. A hydraulic brake 26 for releasing the braking of the crawler 6 by increasing the hydraulic pressure, a counter balance valve (high pressure selection means) 36 interposed in the middle of the first and second supply / discharge passages 16a and 16b, Brake release that guides the hydraulic pressure selectively taken to the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 16a, 16b to the hydraulic brake 26 via the counter balance valve 36 And a passage 53.

このカウンタバランス弁３６は第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂのうち高圧側に導かれる走行モータ１６の駆動圧とスプリングのバネ力とがバランスする位置に弁体が移動して第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂのうち低圧側に背圧を与えるものである。これにより、駆動圧に応じた走行モータ１６の回転速度を維持するようになっている。そして、カウンタバランス弁３６は、ブレーキ解除圧通路５３に対して第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂのうち高圧側を連通させる構成とする。   The counter balance valve 36 moves to a position where the driving pressure of the travel motor 16 guided to the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 16a and 16b and the spring force of the spring are balanced. A back pressure is applied to the low pressure side of the second supply / discharge passages 16a and 16b. Thereby, the rotational speed of the traveling motor 16 according to the driving pressure is maintained. The counter balance valve 36 is configured to connect the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 16 a and 16 b to the brake release pressure passage 53.

第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂは対のリリーフ弁８ａ，８ｂを介して互いに連通する。走行モータ１６の回転作動中にコントロールバルブ１６ｃが中央のポジションに切り換えられたとき、慣性により走行モータ１６が回転を継続している間に各リリーフ弁８ａ，８ｂのうち一方が開弁して第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂの間で作動油圧を逃がし合い、油圧モータ１６の回転を制動するようになっている。   The first and second supply / discharge passages 16a and 16b communicate with each other via a pair of relief valves 8a and 8b. When the control valve 16c is switched to the center position while the travel motor 16 is rotating, one of the relief valves 8a and 8b is opened while the travel motor 16 continues to rotate due to inertia. The operating hydraulic pressure is released between the first and second supply / discharge passages 16a and 16b, and the rotation of the hydraulic motor 16 is braked.

右のクローラ７を駆動する油圧駆動ユニット７ｕは、クローラ（被駆動体）７を正逆両方向に回転駆動する走行モータ（油圧アクチュエータ）１７と、この走行モータ１７に作動油を給排する第一、第二給排通路１７ａ，１７ｂと、第一、第二給排通路１７ａ，１７ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１７ｃと、供給される油圧が低い状態でクローラ７を制動する一方、供給される油圧が高められることによりクローラ７の制動を解除する油圧ブレーキ２７と、第一、第二給排通路１７ａ，１７ｂの途中に介装されるカウンタバランス弁（高圧選択手段）３７と、このカウンタバランス弁３７を介して第一、第二給排通路１７ａ，１７ｂの高圧側に選択的に取り出される作動油圧を油圧ブレーキ２７に導くブレーキ解除圧通路５４とを備える。第一、第二給排通路１７ａ，１７ｂは対のリリーフ弁８ａ，８ｂを介して互いに連通する。   The hydraulic drive unit 7u that drives the right crawler 7 includes a travel motor (hydraulic actuator) 17 that rotationally drives the crawler (driven body) 7 in both forward and reverse directions, and a first that supplies and discharges hydraulic oil to the travel motor 17. The second supply / discharge passages 17a and 17b, the control valve 17c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 17a and 17b, and the brakes are supplied to the crawler 7 while the supplied hydraulic pressure is low. A hydraulic brake 27 for releasing the braking of the crawler 7 when the hydraulic pressure is increased, a counter balance valve (high pressure selection means) 37 interposed in the middle of the first and second supply / discharge passages 17a and 17b, Brake release that introduces hydraulic pressure selectively taken out to the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 17a and 17b via the counter balance valve 37 to the hydraulic brake 27 And a passage 54. The first and second supply / discharge passages 17a and 17b communicate with each other via a pair of relief valves 8a and 8b.

ブーム３を駆動する油圧駆動ユニット３ｕは、ブーム（被駆動体）３を昇降駆動するブームシリンダ（油圧アクチュエータ）１３と、このブームシリンダ１３に作動油を給排する第一、第二給排通路１３ａ，１３ｂと、第一、第二給排通路１３ａ，１３ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１３ｃと、ブーム３の下降時にブームシリンダ１３から流出する作動油が流れる第一給排通路１３ａに介装される落下防止弁（オペレートチェック弁）４３と、第二給排通路１３ｂの作動油圧を落下防止弁４３を強制的に開弁させるパイロット油圧として導くパイロット油圧通路４４とを備える。   The hydraulic drive unit 3u that drives the boom 3 includes a boom cylinder (hydraulic actuator) 13 that drives the boom (driven body) 3 up and down, and first and second supply / discharge passages that supply and discharge hydraulic oil to and from the boom cylinder 13. 13a, 13b, a control valve 13c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 13a, 13b, and a first supply / discharge passage 13a through which hydraulic oil flowing out of the boom cylinder 13 flows when the boom 3 is lowered. A fall prevention valve (operate check valve) 43 is provided, and a pilot hydraulic passage 44 that guides the hydraulic pressure of the second supply / discharge passage 13b as pilot hydraulic pressure for forcibly opening the fall prevention valve 43.

アーム４を駆動する油圧駆動ユニット４ｕは、アーム（被駆動体）４を昇降駆動するアームシリンダ（油圧アクチュエータ）１４と、このアームシリンダ１４に作動油を給排する第一、第二給排通路１４ａ，１４ｂと、第一、第二給排通路１４ａ，１４ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１４ｃと、第一、第二給排通路１４ａ，１４ｂに介装される落下防止弁（オペレートチェック弁）４５ａ，４５ｂとを備える。   The hydraulic drive unit 4u that drives the arm 4 includes an arm cylinder (hydraulic actuator) 14 that drives the arm (driven body) 4 up and down, and first and second supply / discharge passages that supply and discharge hydraulic oil to and from the arm cylinder 14. 14a, 14b, a control valve 14c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 14a, 14b, and a fall prevention valve (operating check) interposed in the first and second supply / discharge passages 14a, 14b Valve) 45a, 45b.

アームシリンダ１４のボトム室から第一給排通路１４ａを通って流出する作動油に対して落下防止弁４５ａが閉弁し、アームシリンダ１４が重力によって収縮作動することを止める。一方、アームシリンダ１４のロッド室から第二給排通路１４ｂを通って流出する作動油に対して落下防止弁４５ａが閉弁し、アームシリンダ１４が重力によって伸張作動することを止める。   The fall prevention valve 45a is closed with respect to the hydraulic fluid flowing out from the bottom chamber of the arm cylinder 14 through the first supply / discharge passage 14a, and the arm cylinder 14 is prevented from contracting due to gravity. On the other hand, the fall prevention valve 45a is closed with respect to the hydraulic fluid flowing out from the rod chamber of the arm cylinder 14 through the second supply / discharge passage 14b, and the arm cylinder 14 is prevented from extending by gravity.

油圧駆動ユニット４ｕは、落下防止弁４５ａを強制的に開弁させるパイロット油圧を導くパイロット油圧通路４６ａ第二給排通路１４ｂに接続するとともに、落下防止弁４５ｂを強制的に開弁させるパイロット油圧を導くパイロット油圧通路４６ｂを第一給排通路１４ａに接続し、コントロールバルブユニット１４ｃを介して導かれる作動油圧によってアームシリンダ１４が伸縮作動する時に落下防止弁４５ａ，４５ｂをそれぞれ強制的に開弁させる構成とする。   The hydraulic drive unit 4u is connected to the pilot hydraulic passage 46a for guiding the pilot hydraulic pressure for forcibly opening the fall prevention valve 45a and connected to the second supply / exhaust passage 14b, and has a pilot hydraulic pressure for forcibly opening the fall prevention valve 45b. The pilot hydraulic passage 46b that leads is connected to the first supply / discharge passage 14a, and the fall prevention valves 45a and 45b are forcibly opened when the arm cylinder 14 is expanded and contracted by the hydraulic pressure guided through the control valve unit 14c. The configuration.

バケット５を駆動する油圧駆動ユニット５ｕは、バケット（被駆動体）５を昇降駆動するバケットシリンダ（油圧アクチュエータ）１５と、このバケットシリンダ１５に作動油を給排する第一、第二給排通路１５ａ，１５ｂと、第一、第二給排通路１５ａ，１５ｂに対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ１５ｃとを備える。   The hydraulic drive unit 5u that drives the bucket 5 includes a bucket cylinder (hydraulic actuator) 15 that drives the bucket (driven body) 5 up and down, and first and second supply / discharge passages that supply and discharge hydraulic oil to and from the bucket cylinder 15. 15a, 15b and a control valve 15c for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages 15a, 15b.

以上のように構成されて、次に作用について説明する。   Next, the operation will be described.

作業機１の旋回時、油圧ブレーキ２２による旋回モータ１２の制動が解除された状態にてコントロールバルブ１２ｃが第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの圧力を選択的に高めて旋回モータ１２を回転作動させる。このとき、電磁弁４２がブレーキ解除ポジションａに切り換えられると、旋回モータ１２の作動時に第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの高圧側から高圧選択弁３２を介して取り出される作動油圧を油圧ブレーキ２２に導く。油圧ブレーキ２２はこの作動油圧によってブレーキスプリングに抗して収縮作動し、制動子を引き込んで旋回体２の制動を解除する。   When the work machine 1 is turned, the control valve 12c selectively raises the pressures of the first and second supply / discharge passages 12a and 12b in a state where the brake of the swing motor 12 by the hydraulic brake 22 is released, thereby turning the swing motor 12 on. Rotate. At this time, when the electromagnetic valve 42 is switched to the brake release position a, the hydraulic pressure taken out from the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 12a and 12b via the high pressure selection valve 32 when the swing motor 12 is operated is hydraulic. Guide to the brake 22. The hydraulic brake 22 is contracted against the brake spring by the hydraulic pressure, and pulls the brake element to release the braking of the revolving structure 2.

油圧ブレーキ２２の作動油圧が第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの高圧側から高圧選択弁３２を介して取り出されることにより、油圧ブレーキ２２の作動油を第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂとの間で給排する油圧回路を油圧駆動ユニット２ｕに収められる。この結果、油圧ブレーキ２２の作動油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニット２ｕから延ばして配設する必要がない。   When the hydraulic pressure of the hydraulic brake 22 is taken out from the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 12a and 12b via the high pressure selection valve 32, the hydraulic oil of the hydraulic brake 22 is supplied to the first and second supply / discharge passages 12a. , 12b is accommodated in the hydraulic drive unit 2u. As a result, it is not necessary to provide a dedicated hydraulic pipe for guiding the hydraulic pressure of the hydraulic brake 22 extending from the hydraulic drive unit 2u.

作業機１の停止時、コントローラ１９から制御信号によって電磁弁４２がブレーキ解除ポジションａからブレーキ作動ポジションｂに切り換えられ、油圧ブレーキ２２を作動させる。これにより、コントローラ１９は旋回体２の作動状態に応じて任意のタイミングで油圧ブレーキ２２を作動させることが可能となる。例えば旋回体２の回転が完全に停止したことを判定した後に油圧ブレーキ２２を解除作動させ、旋回体２や油圧ブレーキ２２にかかる負荷を抑えられる。この結果、油圧回路に油圧ブレーキ２２の作動を遅らせるタイマ回路の要素を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。   When the work machine 1 is stopped, the electromagnetic valve 42 is switched from the brake release position a to the brake operation position b by the control signal from the controller 19 to operate the hydraulic brake 22. As a result, the controller 19 can operate the hydraulic brake 22 at an arbitrary timing according to the operating state of the revolving structure 2. For example, after determining that the rotation of the swing body 2 has completely stopped, the hydraulic brake 22 is released and the load on the swing body 2 and the hydraulic brake 22 can be suppressed. As a result, it is not necessary to provide a timer circuit element for delaying the operation of the hydraulic brake 22 in the hydraulic circuit, and the structure can be simplified.

作業機１の走行時、油圧ブレーキ２６，２７による走行モータ１６，１７の制動が解除された状態にてコントロールバルブ１６ｃ，１７ｃが第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの圧力を選択的に高めて走行モータ１６，１７をそれぞれ回転作動させる。走行モータ１６，１７の作動時に第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの高圧側からカウンタバランス弁３６，３７を介して取り出される作動油圧を油圧ブレーキ２６，２７に導く。油圧ブレーキ２６，２７はこの作動油圧によってブレーキスプリングに抗して収縮作動し、制動子を引き込んでクローラ６，７の制動をそれぞれ解除する。   When the work machine 1 travels, the control valves 16c, 17c are pressures of the first and second supply / discharge passages 16a, 16b, 17a, 17b in a state where the braking of the travel motors 16, 17 by the hydraulic brakes 26, 27 is released. Is selectively increased to rotate the running motors 16 and 17, respectively. When the travel motors 16 and 17 are operated, the hydraulic pressure taken out from the high pressure sides of the first and second supply / discharge passages 16a, 16b, 17a and 17b via the counter balance valves 36 and 37 is guided to the hydraulic brakes 26 and 27. The hydraulic brakes 26 and 27 are contracted against the brake spring by the hydraulic pressure, and the brakes are pulled in to release the braking of the crawlers 6 and 7, respectively.

油圧ブレーキ２６，２７の作動油圧が第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂの高圧側からカウンタバランス弁３６，３７を介して取り出されることにより、油圧ブレーキ２６，２７の作動油を第一、第二給排通路１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂとの間で給排する油圧回路を油圧駆動ユニット６ｕ，７ｕに収められる。この結果、油圧ブレーキ２６，２７の作動油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニット６ｕ，７ｕから延ばして配設する必要がない。   When the hydraulic pressure of the hydraulic brakes 26, 27 is taken out from the high pressure side of the first and second supply / discharge passages 16a, 16b, 17a, 17b via the counter balance valves 36, 37, the hydraulic oil of the hydraulic brakes 26, 27 is obtained. The hydraulic circuit for supplying / discharging the air to / from the first and second supply / discharge passages 16a, 16b, 17a, 17b is accommodated in the hydraulic drive units 6u, 7u. As a result, it is not necessary to provide a dedicated hydraulic pipe for guiding the hydraulic pressure of the hydraulic brakes 26 and 27 extending from the hydraulic drive units 6u and 7u.

ブーム３を駆動する油圧駆動ユニット３ｕは、落下防止弁４３が閉弁してブームシリンダ１３が重力によって収縮作動することを阻止する。一方、第二給排通路１３ｂの圧力が所定値を超えて上昇するのに伴って落下防止弁４３が強制的に開弁され、ブームシリンダ１３を油圧によって収縮作動させることができる。   The hydraulic drive unit 3u that drives the boom 3 prevents the fall prevention valve 43 from closing and the boom cylinder 13 from contracting due to gravity. On the other hand, as the pressure in the second supply / discharge passage 13b rises above a predetermined value, the fall prevention valve 43 is forcibly opened, and the boom cylinder 13 can be contracted by hydraulic pressure.

ブーム３を駆動する油圧駆動ユニット３ｕは、落下防止弁４３を強制的に開弁させるパイロット油圧が第二給排通路１３ｂからパイロット油圧通路４４を介して導かれることにより、落下防止弁４３のパイロット油圧通路４４を油圧駆動ユニット３ｕに収めることができる。この結果、落下防止弁４３のパイロット油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニット３ｕから延ばして配設する必要がない。   The hydraulic drive unit 3u that drives the boom 3 is configured such that the pilot hydraulic pressure for forcibly opening the fall prevention valve 43 is guided from the second supply / discharge passage 13b through the pilot hydraulic passage 44, whereby the pilot of the fall prevention valve 43 is provided. The hydraulic passage 44 can be accommodated in the hydraulic drive unit 3u. As a result, it is not necessary to extend a dedicated hydraulic pipe for guiding the pilot hydraulic pressure of the fall prevention valve 43 from the hydraulic drive unit 3u.

アーム４を駆動する油圧駆動ユニット４ｕは、落下防止弁４５ａ，４５ｂがそれぞれ閉弁してアームシリンダ１４が重力によって伸縮作動することを阻止する。一方、第一、第二給排通路１４ａ，１４ｂの圧力が所定値を超えて上昇するのに伴って落下防止弁４５ａ，４５ｂがそれぞれ強制的に開弁され、アームシリンダ１４を油圧によって伸縮作動させることができる。   The hydraulic drive unit 4u that drives the arm 4 prevents the fall prevention valves 45a and 45b from closing and the arm cylinder 14 from expanding and contracting due to gravity. On the other hand, as the pressure in the first and second supply / discharge passages 14a and 14b rises above a predetermined value, the fall prevention valves 45a and 45b are forcibly opened, and the arm cylinder 14 is expanded and contracted by hydraulic pressure. Can be made.

アーム４を駆動する油圧駆動ユニット４ｕは、落下防止弁４５ａ，４５ｂを強制的に開弁させるパイロット油圧が第一、第二給排通路１４ａ，１４ｂからパイロット油圧通路４４ａ，４４を介して導かれることにより、落下防止弁４５ａ，４５ｂのパイロット油圧通路４４ａ，４４ｂを油圧駆動ユニット４ｕに収めることができる。この結果、落下防止弁４５ａ，４５ｂのパイロット油圧を導く専用の油圧配管を油圧駆動ユニット１ｕから延ばして配設する必要がない。   In the hydraulic drive unit 4u that drives the arm 4, the pilot hydraulic pressure that forcibly opens the fall prevention valves 45a and 45b is guided from the first and second supply / discharge passages 14a and 14b through the pilot hydraulic passages 44a and 44. Thus, the pilot hydraulic passages 44a and 44b of the fall prevention valves 45a and 45b can be accommodated in the hydraulic drive unit 4u. As a result, it is not necessary to provide a dedicated hydraulic pipe for guiding the pilot hydraulic pressure of the fall prevention valves 45a and 45b extending from the hydraulic drive unit 1u.

各コントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃは、コントローラ１９から出力される駆動電流によって切り換え作動するため、コントロールバルブ１２ｃ〜１６ｃにパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源を設ける必要がない。このため、作業機１に設けられる油圧源をメイン油圧源のみとして構造を簡素化するとともに、油圧源から各油圧駆動ユニット２ｕ〜７ｕに延びる油圧配管の本数を減らすことができる。さらに、パイロット油圧源によるエネルギの損失をなくすことができる。   Since the control valves 12c to 17c are switched by the drive current output from the controller 19, it is not necessary to provide piping or pilot hydraulic pressure sources for guiding the pilot hydraulic pressure to the control valves 12c to 16c. For this reason, the structure can be simplified by using only the main hydraulic source as the hydraulic source provided in the work machine 1, and the number of hydraulic pipes extending from the hydraulic source to the hydraulic drive units 2u to 7u can be reduced. Furthermore, energy loss due to the pilot hydraulic power source can be eliminated.

図３に示す他の実施の形態は、ブレーキ解除圧通路５２の途中に電磁減圧弁（減圧手段）４８が介装される。この電磁減圧弁４８は高圧選択弁３２を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して油圧ブレーキ２２に導くブレーキ解除ポジションと、油圧ブレーキ２２を戻し通路６８に連通するブレーキ作動ポジションとを有し、コントローラ１９からの制御信号に応じて選択的に切り換えられる。   In another embodiment shown in FIG. 3, an electromagnetic pressure reducing valve (pressure reducing means) 48 is interposed in the middle of the brake release pressure passage 52. This electromagnetic pressure reducing valve 48 has a brake release position for reducing the hydraulic pressure taken out via the high pressure selection valve 32 to a predetermined value or less and leading it to the hydraulic brake 22, and a brake operating position for communicating the hydraulic brake 22 to the return passage 68. And selectively switched according to a control signal from the controller 19.

第一、第二給排通路１２ａ，１２ｂの作動油圧を電磁減圧弁４８が所定値以下に減圧して油圧ブレーキ２２の圧力室に導くことにより、油圧ブレーキ２２の油圧シリンダに導かれる油圧をブレーキスプリングに抗して収縮作動するのに必要最小限の値に設定することが可能となる。すなわち、油圧ブレーキ２２を旋回モータ１２と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めることができる。   The operating pressure of the first and second supply / discharge passages 12a and 12b is reduced to a predetermined value or less by the electromagnetic pressure reducing valve 48 and led to the pressure chamber of the hydraulic brake 22, thereby reducing the hydraulic pressure led to the hydraulic cylinder of the hydraulic brake 22. It is possible to set the minimum value necessary for contraction operation against the spring. That is, it is not necessary to make the hydraulic brake 22 have a strong structure capable of withstanding the same high pressure as that of the turning motor 12, thereby reducing the cost of the product and improving the reliability.

図４に示す他の実施の形態は、コントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃをスプールを介して給排通路１２ａ〜１７ａ、１２ｂ〜１７ｂに対する作動油の流れを切り換える構成とし、スプールを作動させる駆動圧を取り出す高圧対応の電磁減圧弁２８を備える。   In another embodiment shown in FIG. 4, the control valves 12c to 17c are configured to switch the flow of hydraulic oil to the supply / discharge passages 12a to 17a and 12b to 17b via the spool, and a high pressure for taking out the driving pressure for operating the spool. A corresponding electromagnetic pressure reducing valve 28 is provided.

また、ブレーキ解除圧通路５２の途中に電磁弁４２が介装されている。   Further, an electromagnetic valve 42 is interposed in the middle of the brake release pressure passage 52.

この場合も、各コントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃは、コントローラ１９から出力される駆動電流によって切り換え作動するため、コントロールバルブ１２ｃ〜１７ｃにパイロット油圧を導く配管やパイロット油圧源を設ける必要がない。このため、作業機１に設けられる油圧源をメイン油圧源のみとして構造を簡素化するとともに、油圧源から各油圧駆動ユニット２ｕ〜７ｕに延びる油圧配管の本数を減らすことができる。   Also in this case, since the control valves 12c to 17c are switched by the driving current output from the controller 19, it is not necessary to provide piping or pilot hydraulic pressure sources for guiding the pilot hydraulic pressure to the control valves 12c to 17c. For this reason, the structure can be simplified by using only the main hydraulic source as the hydraulic source provided in the work machine 1, and the number of hydraulic pipes extending from the hydraulic source to the hydraulic drive units 2u to 7u can be reduced.

図５に示す他の実施の形態は、ブレーキ解除圧通路５２の途中に電磁減圧弁（減圧手段）４８が介装される。   In another embodiment shown in FIG. 5, an electromagnetic pressure reducing valve (pressure reducing means) 48 is interposed in the middle of the brake release pressure passage 52.

この場合、油圧ブレーキ２２を旋回モータ１２と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めることができる。   In this case, the hydraulic brake 22 does not need to have a strong structure that can withstand the same high pressure as that of the turning motor 12, so that the cost of the product can be reduced and the reliability can be improved.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の作業機１の油圧駆動ユニットは、例えばパワーショベル等の作業機や他の作業機械等に利用できる。   The hydraulic drive unit of the working machine 1 according to the present invention can be used for a working machine such as a power shovel or other working machines.

本発明の実施の形態を示し、（Ａ）は作業機の平面図、（Ｂ）は作業機の側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiment of this invention is shown, (A) is a top view of a working machine, (B) is a side view of a working machine. 同じく油圧回路図。Similarly hydraulic circuit diagram. 他の実施の形態を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows other embodiment. 他の実施の形態を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows other embodiment. 他の実施の形態を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows other embodiment. 従来例を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業機
２ 旋回体（被駆動体）
２ｕ〜７ｕ 油圧駆動ユニット
３ ブーム（被駆動体）
４ アーム（被駆動体）
６，７ 走行モータ（被駆動体）
１０ メイン油圧源
１２ 旋回モータ（油圧アクチュエータ）
１２ａ〜１７ａ 第一給排通路
１２ｂ〜１７ｂ 第二給排通路
１２ｃ〜１７ｃ コントロールバルブ
１３ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１６，１７ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
１９ コントローラ
２２ 油圧ブレーキ
３２ 高圧選択弁（高圧選択手段）
３６ カウンタバランス弁（高圧選択手段）
４２ 電磁弁
４３ 落下防止弁
４４ ブレーキ解除圧通路
４５ａ，４５ｂ 落下防止弁
４８ 電磁減圧弁（減圧手段）
５２〜５４ ブレーキ解除圧通路 1 Working machine 2 Revolving body (driven body)
2u-7u Hydraulic drive unit 3 Boom (driven body)
4 Arm (driven body)
6,7 Traveling motor (driven body)
10 Main hydraulic source 12 Rotating motor (hydraulic actuator)
12a-17a First supply / discharge passage 12b-17b Second supply / discharge passage 12c-17c Control valve 13 Boom cylinder (hydraulic actuator)
14 Arm cylinder (hydraulic actuator)
16, 17 Traveling motor (hydraulic actuator)
19 Controller 22 Hydraulic brake 32 High pressure selection valve (high pressure selection means)
36 Counterbalance valve (high pressure selection means)
42 Solenoid valve 43 Fall prevention valve 44 Brake release pressure passage 45a, 45b Fall prevention valve 48 Electromagnetic pressure reducing valve (pressure reducing means)
52-54 Brake release pressure passage

Claims (8)

被駆動体を正逆両方向に駆動する油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、
この第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブと、
このコントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給される油圧が低い状態で被駆動体を制動する一方、油圧アクチュエータに供給される油圧が高められることにより被駆動体の制動を解除する油圧ブレーキとを備えた作業機の油圧駆動ユニットにおいて、
前記コントロールバルブの作動をコントローラから出力される駆動電流によって制御する構成とし、
前記第一、第二給排通路の高圧側に選択的に連通する高圧選択手段と、
この高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を前記油圧ブレーキに導くブレーキ解除圧通路とを備え、
前記油圧アクチュエータの作動に連動して前記油圧ブレーキの作動が解除される構成としたことを特徴とする作業機の油圧駆動ユニット。 A hydraulic actuator that drives the driven body in both forward and reverse directions;
First and second supply / discharge passages for supplying and discharging hydraulic oil to and from this hydraulic actuator;
A control valve for switching the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages;
A hydraulic brake that brakes the driven body while the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator via the control valve is low, and releases the driven body by increasing the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator. In the hydraulic drive unit of a working machine
The operation of the control valve is configured to be controlled by a drive current output from a controller,
High pressure selection means selectively communicating with the high pressure side of the first and second supply / discharge passages;
A brake release pressure passage for guiding the hydraulic pressure taken out via the high pressure selection means to the hydraulic brake,
A hydraulic drive unit for a working machine, wherein the hydraulic brake is released in conjunction with the hydraulic actuator. 前記高圧選択手段として、前記第一、第二給排通路の高圧側をその圧力によって自動的に前記油圧ブレーキに連通する高圧選択弁を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧駆動ユニット。   2. The work machine according to claim 1, further comprising: a high pressure selection valve that automatically communicates the high pressure side of the first and second supply / discharge passages to the hydraulic brake by the pressure as the high pressure selection means. Hydraulic drive unit. 前記高圧選択手段として、前記第一、第二給排通路の高圧側をその圧力によって自動的に前記油圧ブレーキに連通するカウンタバランス弁を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧駆動ユニット。   2. The work machine according to claim 1, further comprising: a counter balance valve that automatically communicates the high pressure side of the first and second supply / discharge passages to the hydraulic brake by the pressure as the high pressure selection means. Hydraulic drive unit. 前記ブレーキ解除圧通路に電磁弁を介装し、運転条件に応じて電磁弁を開閉する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の作業機の油圧駆動ユニット。   4. The hydraulic drive unit for a working machine according to claim 1, wherein an electromagnetic valve is provided in the brake release pressure passage, and the electromagnetic valve is opened and closed according to operating conditions. 5. . 前記高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して前記油圧ブレーキに導く減圧手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の作業機の油圧駆動ユニット。   The working machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising pressure reducing means for reducing the working hydraulic pressure taken out via the high pressure selecting means to a predetermined value or less and leading the hydraulic pressure to the hydraulic brake. Hydraulic drive unit. 被駆動体を正逆両方向に駆動する油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、
この第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブとを備えた作業機の油圧駆動ユニットにおいて、
前記コントロールバルブの作動をコントローラから出力される駆動電流によって制御する構成とし、
重力によって作動する前記油圧アクチュエータから流出する作動油の流れを止める落下防止弁と、
この落下防止弁を強制的に開弁させるパイロット油圧として導くパイロット油圧通路とを備え、
前記落下防止弁を前記第一、第二給排通路の一方に介装し、
前記パイロット油圧通路を前記第一、第二給排通路の他方に接続したことを特徴とする作業機の油圧駆動ユニット。 A hydraulic actuator that drives the driven body in both forward and reverse directions;
First and second supply / discharge passages for supplying and discharging hydraulic oil to and from this hydraulic actuator;
In the hydraulic drive unit of the working machine provided with a control valve that switches the flow of hydraulic oil to the first and second supply / discharge passages,
The operation of the control valve is configured to be controlled by a drive current output from a controller,
A fall prevention valve for stopping the flow of hydraulic oil flowing out of the hydraulic actuator operated by gravity;
A pilot hydraulic passage that leads as a pilot hydraulic pressure that forcibly opens the fall prevention valve,
The fall prevention valve is interposed in one of the first and second supply / discharge passages,
A hydraulic drive unit for a working machine, wherein the pilot hydraulic passage is connected to the other of the first and second supply / discharge passages. 前記コントロールバルブは、４つの電磁比例流量制御弁をブリッジ回路に介装し、
前記コントローラからこの電磁比例流量制御弁に出力される駆動電流によって前記第一、第二給排通路に対して油圧源側とタンク側を選択的に連通させる構成としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の作業機の油圧駆動ユニット。 The control valve includes four electromagnetic proportional flow control valves in a bridge circuit,
The hydraulic power source side and the tank side are selectively communicated with the first and second supply / discharge passages by a drive current output from the controller to the electromagnetic proportional flow rate control valve. The hydraulic drive unit of the working machine as described in any one of 1 to 6. 前記コントロールバルブは、前記給排通路に対する作動油の流れを切り換えるスプールと、
このスプールを作動させる駆動圧を取り出す電磁減圧弁とを備え、
前記コントローラからこの電磁減圧弁に出力される駆動電流によって前記第一、第二給排通路に対して油圧源側とタンク側を選択的に連通させる構成としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の作業機の油圧駆動ユニット。 The control valve includes a spool for switching the flow of hydraulic oil to the supply / discharge passage,
An electromagnetic pressure reducing valve for taking out the driving pressure for operating the spool;
The hydraulic power source side and the tank side are selectively communicated with the first and second supply / discharge passages by a drive current output from the controller to the electromagnetic pressure reducing valve. The hydraulic drive unit of the working machine according to any one of 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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