JP2006063561A - Multistage bicycle parking device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば省スペースで設置可能とするような多段駐輪装置に関する。 The present invention relates to a multistage bicycle parking apparatus that can be installed in a space-saving manner, for example.
現在、道路における放置自転車に関し、交通公害として早期解決が望まれている。
しかし、放置自転車が問題となる都市部や駅を中心とした繁華街の地価の高騰により、放置自転車問題の解決には、設置スペースが少なく、かつ多くの駐輪台数を確保できる駐輪設備が必要である。
At present, an early solution for traffic pollution is desired for parked bicycles on the road.
However, due to soaring land prices in downtown areas and urban areas where parked bicycles are a problem, there are fewer parking spaces and a large number of parking facilities to solve the parked bicycle problem. is necessary.
また、マンション等の建築物の建設の際、建設地区によっては、付置義務として駐輪設備の設置が義務つけられており、限られた敷地内において必要スペースの大きな駐輪設備を設置すれば、敷地の有効活用ができなくなる。 In addition, when constructing buildings such as condominiums, depending on the construction area, it is obliged to install bicycle parking facilities as an obligatory obligation, and if you install bicycle parking facilities with a large required space on a limited site, The site cannot be used effectively.
従来から提供されている駐輪装置としては、上下に2段のラックを有し、上側ラックを手前にスライドして降ろして自転車を搭載するタイプの2段式駐輪装置や、自転車を移動可能なパレットに搭載して固定してパレットごと移動、保管するタイプの多段式駐輪場が存在する。これらの駐輪設備は、多くの自転車を駐輪するためには大きなスペースが必要であり、限られた敷地内に設置するような状況においては不適当であった。そこで、必要スペースの小さく、設備費用が安価である自転車駐輪装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally provided bicycle parking devices include a two-stage bicycle parking device that has a two-stage rack on the top and bottom, slides the upper rack toward you, and mounts the bicycle. There are multi-stage bicycle parking lots that can be mounted and fixed on various pallets to move and store the pallets together. These parked equipment, in order to bicycle many bicycle requires a large space, it was inadequate in situations such as those installed in a limited site. Therefore, a bicycle parking device having a small required space and a low equipment cost has been proposed (see Patent Document 1).
しかし、前記自転車駐輪装置は、前輪のみを浮かせてスライドするため、前輪に防犯鍵を取り付けた自転車の駐輪は可能であるが、後輪または両方の車輪に防犯鍵を取り付けた自転車の駐輪が不可能であった。 However, since the bicycle parking device slides with only the front wheel floating, it is possible to park a bicycle with a security key attached to the front wheel, but parking a bicycle with a security key attached to the rear wheel or both wheels. A ring was impossible.
また、自転車の前輪を拘束するクランプが昇降装置(搬機)から格納部へスライドして自転車を格納、取出しをするため、各格納部に対して昇降装置の停止位置の精度が必要とされる問題があった。 In addition, since the clamp for restraining the front wheel of the bicycle slides from the lifting device (carriage) to the storage portion to store and take out the bicycle, the accuracy of the stop position of the lifting device is required for each storage portion. There was a problem.
また、クランプのスライド機構がテンションをかけたベルトによるものであるため維持管理が煩雑となる問題もあった。 Further, since the clamp slide mechanism is based on a tensioned belt, there is a problem that maintenance management becomes complicated.
さらに、前記自転車駐輪装置は、自転車を放射状に配設して駐輪するものであり、限られた敷地内に設置する場合においては、不向きであった。 Further, the bicycle parking apparatus is arranged to park bicycles in a radial manner, and is not suitable for installation in a limited site.
この発明は、任意の防犯措置を施した自転車を駐輪することができ、省スペースで設置できる多段駐輪装置を提案するものである。 The present invention proposes a multi-stage bicycle parking device that can park a bicycle subjected to any crime prevention measures and can be installed in a small space.
この発明は、自転車を駐輪する保管庫を上下方向に多段に配設し、各保管庫へ自転車を運ぶ昇降機とを備えた多段駐輪装置であって、前記昇降機に、前記自転車を拘束する拘束手段と、前記拘束手段を、前記車輪のトレッド部の一部と当接するトレッド当接部を備えた本体部と、前記本体部に一端を連結した少なくとも1のアームと、前記アームの他端に備えた前記車輪のリム部に当接するリム当接部とで構成し、前記トレッド当接部を、サイズの異なる前記車輪に合わせて移動できるように、遊びを有する長孔に装着した2つの当接ローラで構成し、前記リム当接部が、前記車輪を拘束する前記車輪に適する位置に移動した前記当接ローラに押し当てるようにして前記車輪を拘束する構成としたことを特徴とする。The present invention is a multistage bicycle parking apparatus including a storage for storing bicycles in multiple stages in the vertical direction, and an elevator for carrying the bicycle to each storage, and the bicycle is restrained by the elevator A restraining means, a body portion having a tread abutting portion that abuts a part of the tread portion of the wheel, at least one arm having one end coupled to the body portion, and the other end of the arm Two rim abutting portions that abut against the rim portion of the wheel provided to the wheel, and that the tread abutting portion is mounted in a long hole having play so that the tread abutting portion can be moved according to the wheel having a different size. It is configured by a contact roller, and the rim contact portion is configured to restrain the wheel by pressing against the contact roller moved to a position suitable for the wheel that restrains the wheel. .
これにより、車輪に傷をつけずに、車輪を確実に拘束することができる。Thereby, a wheel can be reliably restrained, without scratching a wheel.
また、2つの当接ローラが移動できる事によって、サイズの異なる車輪であっても、確実に拘束することができる。Further, since the two contact rollers can move, even wheels of different sizes can be reliably restrained.
また、リム当接部が車輪を2つの当接ローラに押し当てることによって、2つの当接ローラが車輪に適する位置に、さらに確実に移動するとともに、リム当接部と2つの当接ローラとで車輪を拘束することができる。In addition, the rim contact portion presses the wheel against the two contact rollers, so that the two contact rollers move more reliably to a position suitable for the wheel, and the rim contact portion and the two contact rollers The wheel can be restrained with.
この発明の態様として、前記拘束手段が拘束する前記車輪の拘束箇所を、
前記車輪の車軸より下側の拘束手段側とすることができる。
As an aspect of the present invention, the restraint portion of the wheel restrained by the restraining means,
It can be on the restraining means side below the axle of the wheel .
これにより、車輪サイズによる車輪の拘束箇所の位置変化を少なくすることができるため、トレッド当接部や、リム当接部の高さを調整することなく、確実にサイズの異なる車輪を拘束することができる。従って、トレッド当接部や、リム当接部に高さ方向の移動用の構造が不要となり、構造を容易にすることができる。As a result, it is possible to reduce the change in position of the restraint portion of the wheel due to the wheel size, so that the wheels of different sizes can be reliably restrained without adjusting the height of the tread contact portion or the rim contact portion. Can do. Therefore, a structure for moving in the height direction is not required in the tread contact portion or the rim contact portion, and the structure can be facilitated.
また、跳ね上げ式の自転車スタンドを装着した自転車も駐輪方向を限定せずに駐輪することができる。Also, a bicycle equipped with a flip-up type bicycle stand can be parked without limiting the parking direction.
また、この発明の態様として前記昇降機の床面と前記保管庫の床面とに、前記自転車の入出庫方向へ自在に回転してその上での自転車の搬送を許可するローラを入出庫方向に複数並設し、前記拘束手段が前記ローラ上の自転車を拘束して移動する移動手段を備えるとともに、前記昇降機のローラと前記保管庫のローラの上方に、前記自転車の搬送方向を誘導し、かつ自転車を自立させるガイドレールをそれぞれ備え、前記移動手段を、前記昇降機に備えた前記ガイドレールの両側に前記自転車の入出庫方向に形成したレールと、回転により上記レール上を転動する転動部とで構成することができる。 Further, as an aspect of the present invention, a roller that freely rotates in the bicycle entry / exit direction on the floor surface of the elevator and the storage floor and allows the bicycle to be conveyed thereon in the entry / exit direction. A plurality of juxtapositions, wherein the restraining means restrains the bicycle on the roller and moves, and guides the transport direction of the bicycle above the elevator roller and the storage roller; and Guide rails each for supporting a bicycle independently, rails formed on both sides of the guide rail provided in the elevator in the direction of loading and unloading the bicycle, and rolling portions that roll on the rails by rotation And can be configured .
これにより、入出庫の際に、自転車を支えておく介助者の必要がなく、入出庫の際の自転車のローラ上の搬送を拘束手段によって行う事ができため、拘束手段のみで適切な駐輪位置と、昇降機の停車位置との搬送が可能になる。As a result, there is no need for an assistant to support the bicycle when entering and leaving, and transport on the bicycle roller can be performed by the restraining means at the time of entering and exiting. It is possible to carry the position and the stop position of the elevator.
従って、昇降機への自転車の引き込み、また、昇降機からの自転車の降ろしが、拘束手段によって行う事ができ、利用者は昇降機内に立ち入る事がなく安全である。Accordingly, the bicycle can be drawn into the elevator and the bicycle can be lowered from the elevator by the restraining means, and the user is safe without entering the elevator.
また、昇降機のみに拘束手段をつけるだけで各保管庫への自転車の入出庫が可能になり、各保管庫に拘束手段を設ける場合に比べて、構造の簡略化、メンテナンスの容易性につながり、コストを低減することができる。In addition, it is possible to store bicycles in and out of each storage only by attaching restraint means only to the elevator. Cost can be reduced.
また、拘束手段の移動手段が昇降機のガイドレールの両側に自転車の入出庫方向に形成したレールと、上記レール上を転動する転動部とで構成したことによって、ゴンドラの高さをコンパクトにすることができる。In addition, the moving means of the restraining means is composed of rails formed on both sides of the guide rails of the elevator in the direction of loading and unloading of the bicycle, and rolling parts that roll on the rails, so that the height of the gondola is compact. can do.
また、自転車はローラ上を搬送されるため、車輪が回転しなくとも搬送でき、車輪の回転を拘束する防犯措置を施した自転車であっても保管することができる。Further, since the bicycle is transported on the roller, it can be transported even if the wheel does not rotate, and it can be stored even if the bicycle is provided with a security measure for restraining the rotation of the wheel.
また、この発明の態様として前記保管庫の床面のローラを、前記昇降機と反対側に向かって下方に傾斜して配設し、様々な大きさの自転車の駐輪位置を、前記拘束手段によって拘束される前記車輪の拘束箇所が所定の位置となるように位置決めする入出庫方向に移動可能な駐輪位置調整手段を備えることができる。Further, as an aspect of the present invention, a roller on the floor surface of the storage is disposed so as to be inclined downward toward the opposite side of the elevator, and the bicycle parking positions of various sizes are arranged by the restraining means. The parking position adjusting means can be provided that is movable in the loading / unloading direction so that the restrained portion of the wheel to be restrained is positioned at a predetermined position.
これにより、入出庫方向に移動可能であるため、駐輪する様々なサイズの自転車に合わせて駐輪位置調整手段の位置を固定することができる。従って、車輪サイズ等による拘束箇所の位置変化を少なくし、略一定とすることができ、出庫時に拘束手段で容易に車輪を拘束することができる。Thereby, since it can move to the entering / exiting direction, the position of the parking position adjusting means can be fixed in accordance with the bicycles of various sizes to be parked. Therefore, the position change of the restraint location due to the wheel size or the like can be reduced and made substantially constant, and the wheel can be easily restrained by the restraining means at the time of delivery.
また、地震等による駐輪中の自転車の昇降機側への落下を防止する事ができ、落下防止装置を装着しなければならない場合に比べて、構造の簡略化、メンテナンスの容易性につながり、コスト低減となる。In addition, the bicycle can be prevented from falling to the elevator side due to an earthquake, etc., leading to simplified structure and easier maintenance compared to the case where a fall prevention device must be installed. Reduction.
また、この発明の態様として本体内部に、立入検出手段を備え、本体内部への自転車以外の立ち入りを検出した場合に、各動作を停止する制御手段を備えることができる。Further, as an aspect of the present invention, it is possible to provide an entry detection means inside the main body, and a control means for stopping each operation when an entry other than a bicycle into the main body is detected.
これにより、本体内部に立ち入りを検出した場合、多段駐輪装置の稼動を停止し、事故の発生を防止することができる。Thereby, when entering the inside of the main body is detected, the operation of the multistage bicycle parking apparatus can be stopped and the occurrence of an accident can be prevented.
また、この発明の態様として構造物を併設し、該構造物内部に、出庫指示を遠隔操作できる遠隔出庫操作部を備えることができる。Moreover, a structure can be provided as an aspect of the present invention, and a remote exit operation unit capable of remotely operating an exit instruction can be provided inside the structure.
これにより、建物内から出庫操作をできるため、多段駐輪装置にまで行くまでの間に出庫動作が行われるため、待ち時間を低減することができる。Thereby, since the exit operation can be performed from the building, the exit operation is performed before going to the multistage bicycle parking device, so that the waiting time can be reduced.
この発明により、任意の防犯措置をした自転車を駐輪することができる。 According to the present invention, it is possible to park a bicycle with an arbitrary security measure.
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図1は、自動立体駐輪装置1の下部側の一部の右側上方からの斜視図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a part of the lower part of the autostereoscopic
自動立体駐輪装置1は、ラック部2と昇降部3で構成し、ラック部2の後方(図1中右上方向)に昇降部3を併設している。
The autostereoscopic
ラック部2は、各ラック20を上下方向に多段に配設し、各ラック20の床面には、ガイドレール6を敷設し、ガイドレール6に二輪の自転車100を駐輪している。
In the
ラック部2の地上部には、自転車100の預入、受け取りを行うエントランス11を備え、エントランス11の前面には、自転車100の乗り入れをスムーズにする斜路111を備え、前面柱に操作盤8を備えている。
The ground part of the
また、エントランス11と斜路111の床面にはローラ5を備え、エントランス11の床面の昇降装置3側にはガイドレール6を備えている。
Further,
昇降部3には、床面にガイドレール6を敷設し、自転車100を搭載して昇降するゴンドラ31を備え、ゴンドラ31のガイドレール6と、エントランス11のガイドレール6の軸心が一直線につながるように形成している。
The elevating
また、ゴンドラ31のガイドレール6に沿って移動可能なクランプ7が備えられ、ゴンドラ31が地上部にある場合は、クランプ7は、ゴンドラ31に自転車100を引き込むために前方(図1中左下方向)で待機している。
In addition, a
なお、ゴンドラ31は、自動立体駐輪装置1の屋上部に備えた図示しない一般的な昇降設備によって昇降する。
The
自動立体駐輪装置1の平面寸法は、幅1000mm、奥行き3920mm(ラック部1840mm+昇降部2080mm)である。
また、自動立体駐輪装置1の高さについては、エントランス11の高さが2200mm、各ラック20の高さが1300mmであり、ラック20の段数によって、決定される。
なお、ラック部の奥行き長さおよび高さは、一般的な自転車(27インチ)の全長および全高を基準とし、ゴンドラ31の平面寸法も一般的な自転車の全長、全幅を基準として決定し、幅650mm、奥行き1900mmとしている。
The planar dimensions of the
The height of the
The depth and height of the rack are determined based on the overall length and height of a general bicycle (27 inches), and the plane dimensions of the
自動立体駐輪装置1は、軽量鉄骨によって構成され、マンション等の建築構造物(図示せず)に併設され、建築構造物の構造部材に固定する事によって、自動立体駐輪装置1の安定性を確保している。
The automatic three-dimensional
なお、マンション等の建築物の非常階段横のスペースに自動立体駐輪装置1を設置することで、従来デッドスペースとなっていた非常階段横のスペースの有効活用を図っている。
In addition, by installing the
また、自動立体駐輪装置1は、図示していない軽量パネル等で外周面を覆っている。
The
なお、通常の建築構造物の1フロアーあたりの高さがおよそ3m程度であるため、建築構造物の1フロアーあたり2段のラック20を配設することができる。
In addition, since the height per 1 floor of a normal building structure is about 3 m, the two-
また、ラック部2と昇降部3との境界には、立入り禁止柵41を備え、さらに、昇降部3には、温度センサとエリアセンサとを備えている。
Moreover, the
上記温度センサとエリアセンサによって、昇降部3に利用者が間違って立ち入った場合や、動物等が紛れ込んだ場合に、各装置の動作による事故の発生を防止するために監視し、各センサが昇降部3への立入りを検出した場合は、自動立体駐輪装置1の稼動を停止する。
The above temperature sensor and area sensor are used to monitor the occurrence of accidents caused by the operation of each device when a user accidentally enters the
また、立入り禁止柵41は、自転車100の受け取り、預入のためにラック部2に入った利用者の昇降部3への立入りを禁止し、ラック部2からの利用者の退出を確認後、図示しない駆動装置によって回動して自動的に解放する。
Further, the
なお、自動立体駐輪装置1は通常の鉄骨構造であっても良いし、鉄筋コンクリート構造であっても良い。
The
次に、図2に示す自動立体駐輪装置1の左側面図とともに、所定のラック20への自転車100の入出庫について説明する。
Next, with reference to the left side view of the
ラック20には、ガイドレール6と輪留め63を備えており、ガイドレール6は、自動立体駐輪装置1の前面側(図2中右側)に向かって下向きに傾斜している。
The
また、輪留め63は、ガイドレール6に沿って入出庫方向に移動調整可能であり、所定のラック20に駐輪する自転車100を前もって決定し、各ラック20に駐輪する様々なサイズの自転車100の後方(図3中左側)の車輪101の端部が一定となるように自転車100のサイズに合わせて輪留め63を固定することができる。
Further, the
自転車100を入庫する際は、まず、地上部においてエントランス11に預入された自転車100の一方の車輪101の一部をクランプ7が拘束して、ゴンドラ31内に自転車100を引き込む。
クランプ7が車輪101を拘束したまま、ゴンドラ31は、所定のラック20に対応する位置まで上昇して停止する。
When storing the
The
停止完了後、クランプ7は、ガイドレール6に沿って前方(図2中右側)に移動して自転車100をラック20に搬送する。
このとき、移動停止位置aまで移動したクランプ7は、車輪101の拘束を解除するが、他方の車輪101は、輪留め63に当接しているため移動しない。
その後、車輪101の拘束を解除後ゴンドラ31は地上部に戻り、入庫サイクルが完了する。
After the stop is completed, the
At this time, the
Then, after releasing the restraint of the
逆に、自転車100の出庫の際には、逆に自転車100を搭乗させていない空のゴンドラ31が出庫する自転車100を駐輪しているラック20に対応する位置まで上昇して停止し、クランプ7が出庫する自転車100の車輪101の一部を拘束し、ガイドレール6を移動してゴンドラ31内に自転車100を引き込む。
On the contrary, when the
自転車100の引き込み完了後、クランプ7が車輪101を拘束したまま、ゴンドラ31は地上部まで下降する。
After the pull-in of the
下降完了後、クランプ7は、車輪101を拘束したままガイドレール6を移動して、エントランス11に自転車100を搬送して、クランプ7の拘束を解除し、利用者は自転車100をエントランス11で受け取り、出庫サイクルは完了する。
After the completion of the lowering, the
次に、図3から図7とともに、ガイドレール6とクランプ7について詳述する。なお、図3はゴンドラ31から自転車100の搬送を完了した状態のクランプ7周辺の拡大左側面図を示し、図4はクランプ7中央部付近の断面図を示し、図5はガイドレール6の拡大断面図を示し、図6はクランプ7の図3のA−A正面図を示し、図7はリム当て711周辺の図3のB−B平面図を示す。
Next, the
ゴンドラ31の床面には、自転車100の入出庫方向(図3中における左右方向)に敷設したガイドレール6を挟んで両側に、スライドレール311を備え、スライドレール311の側部上面にチェーンレール312を延長方向に敷設している。
On the floor of the
また、ゴンドラ31は、ラック20との離隔を30mm確保して昇降し、各ラック20に対応するゴンドラ31の停止位置は、ゴンドラ31とラック20の対向する端部のローラ5の高さが略同一となる高さとしている。
The
ガイドレール6は、上方左右に2枚のガイドプレート61を備えたガイド受け部62と、上方に回転可能に支持しているローラ5を備えた基台51で構成しており、基台51はガイド受け部62を固定支持して、ラック20およびゴンドラ31の床面に固定している。
The
なお、左右のガイドプレート61の間隔は、車輪101の幅より少し広く、自転車100の搬送の際に車輪101に傷を生じさせないために、上下部を外側に折り曲げ加工を施している。
The distance between the left and
また、ガイドプレート61は、車輪101の接地面から少し離した高さで、スタンドやチェーンカバーより下方の高さに備えている。
Further, the
クランプ7は、両側のスライドレール311を跨いで設置され、クランプ7に備えた移動スプロケット74をチェーンレール312に噛合し、スプロケット回転部75の回転によって移動スプロケット74を回動させて移動する。
The
また、クランプ7には、電磁ソレノイドによって上下方向に稼動する伸縮シリンダ73と、伸縮シリンダ73の下方にトレッド当接ローラ72と、回転アーム71と、回転アーム71を枢動可能に支持する回転基台76とを備えている。
The
なお、回転アーム71は、一端を伸縮シリンダ73の下端に枢動可能に連結し他端をリム当てアーム712に枢動可能に連結している。
The
また、リム当てアーム712は、一端を回転軸761を枢軸として回転基台76に連結され、他端にリム当て711とを備え、回転軸761付近で回転アーム71と枢動可能に連結されているため、伸縮シリンダ73の上下方向の伸縮によってリム当てアーム712は、回転軸761を軸にb方向に回転する。
The
クランプ7は、リム当てアーム712のb方向の回転により、車輪101のリム1011をリム当て711で当接し、ならびにタイヤ1012のトレッド部をトレッド当接ローラ72に押し当てて車輪101を拘束する。
The
なお、上下2本のトレッド当接ローラ72は、トレッド当接ローラ受台721に長穴722(図3)を貫通して装着され、2本のトレッド当接ローラ72は遊びを有するため、2本のトレッド当接ローラ72の間隔をサイズの異なる車輪101に合わせることができ、より確実に車輪101を拘束することができる。
Note that the two upper and lower
また、リム当て711とトレッド当接ローラ72とによって、車軸1013より下側の車輪101の一部を拘束するが、これによって、跳ね上げ式の自転車スタンドを装着した自転車100も駐輪方向を限定せずに駐輪する事ができる。
In addition, the
車軸1013より上側を拘束する場合においては、輪留め63(図2)によって、クランプ7側の車輪101の端部の位置はおよそ一定となるが、高さ方向の差異が生ずるため、車輪101の拘束に上下方向の移動という余分な動作が必要となりクランプ7の構造も複雑になるのに対して、車輪101の車軸1013より下側を拘束することによって上下方向の移動が不要となり、クランプ7の構造の簡略化を図る事ができる。
In the case of restraining the upper side from the
また、図5に示すように、車輪101は、ガイドレール6の左右のガイドプレート61の間を通って、ローラ5上を移動するため、車輪101が回転せずとも、ローラ5の回転により、クランプ7の移動に伴ってガイドプレート61に誘導される方向へ搬送することができる。
Further, as shown in FIG. 5, since the
よって、車輪101の回転を拘束するカギやチェーンによる任意の防犯措置を施した自転車100の入出庫も可能になる。
Therefore, it is also possible to enter and leave the
次に図8に示す自動立体駐輪装置1の操作を入力する操作盤8について詳述する。
Next, the
図8(a)は、自動立体駐輪装置1のエントランス11の前面の柱部に取り付けられた操作盤8である。
FIG. 8A is an
操作盤8には、暗証番号と駐輪位置を記憶したカード(図示せず)を挿入するカード挿入口81と、暗証番号等を入力する番号キー82と、入庫または出庫の指示を入力する入出庫キー83と、現在の状況や完了までの目安時間を表示する表示部84を備えている。
The
なお、カードは、磁気カード、接触型ICカード、又は非接触型ICカード(RF−IDカード)で構成する。 The card is composed of a magnetic card, a contact IC card, or a non-contact IC card (RF-ID card).
まず、利用者はカードをカード挿入口81に挿入し、表示部84に表示される指示に従って暗証番号を入力し、入庫あるいは出庫の指示を入出庫キー83に入力する。
First, the user inserts a card into the
なお、駐輪位置はカードに記憶しているが、利用者が番号キー82で入力する構成としてもよい。
Although the parking position is stored in the card, the user may input the parking position using the
各入力完了後、表示部84には、現在の自動立体駐輪装置1の稼動状況(稼働中、停止中、順番待ち等)、および自分の入庫(出庫)の目安完了時間等が表示される。
After each input is completed, the
これによって、自転車の入出庫に際して、暗証番号および駐輪位置の入力とカードに記憶された暗証番号および駐輪位置が適合されない場合は、自動立体駐輪装置1が稼動せず、自転車100の誤入出庫、または自転車100の盗難を防止する事ができる。
As a result, when the bicycle number is entered / exited, if the personal identification number and parking position are not matched with the personal identification number and parking position stored in the card, the
また、自転車の入庫(出庫)の完了時間を把握する事ができるため、待ち時間が長くなって利用者が不満を持つことを防止できる。 In addition, since it is possible to grasp the completion time of bicycle entry (exit), it is possible to prevent the user from being dissatisfied due to a long waiting time.
図8(b)は、併設するマンション等の建築物内の各階の建築物用エレベータ部に取り付けるエレベータ操作盤85を示し、エレベータ操作盤85は、自動立体駐輪装置1の操作盤と、建築物用エレベータの操作盤との両方を備えている。
FIG.8 (b) shows the
エレベータ操作盤85の上部には、建築物用エレベータ用の入力ボタン86と、表示部87とを備え、下部に自動立体駐輪装置1用のカード挿入口81と、番号キー82と、入出庫キー83と、表示部84とを備えている。
The upper part of the
なお、表示部87には建築物用エレベータの現状と到着目安時間等が表示されている。
The
これによって、利用者は、自動立体駐輪装置1の操作盤8の設置箇所まで行かずとも、建築物用エレベータに搭乗する前に自動立体駐輪装置1の操作を入力することができ、利用者が建築物用エレベータで下降するまでの間に、自動立体駐輪装置1を稼動させる事ができ、利用者の待ち時間の低減につながる。
Thereby, the user can input the operation of the
次に、図9に示すブロック図とともに自動立体駐輪装置1の制御について詳述する。
Next, the control of the
まず、制御部9への入力は、操作入力部800と、カードリーダ801と、温度センサ91と、エリアセンサ92とで構成している。
First, the input to the
なお、操作入力部800は、番号キー82と入出庫キー83とで構成し、操作入力された入力信号を制御部9に送信する。
The operation input unit 800 includes a
カードリーダ801は、操作入力部800に備え、カード挿入口81から挿入されたカードから記憶された暗証番号と駐輪位置を読込み、読込みデータを制御部9に送信する。
The
また、温度センサ91とエリアセンサ92は、エントランス11および昇降部3に備え、さらに、エリアセンサ92は赤外線センサを用いて、エントランス11および昇降部3の温度変化および動作変化を監視し、監視データを制御部9に送信する。
Moreover, the
制御部9は、各入力データを演算して、演算結果もとに各操作指示を表示部84と、昇降部3と、スプロケット回転部75と、立入り禁止柵駆動部411とに出力する。
The
なお、表示部84は、制御部9から受信した表示指示に基づいた表示を行う。
The
また、昇降部3は制御部9から受信した動作指示によってゴンドラ31(図1)を昇降ならびに停止する。
Further, the elevating
さらにまた、スプロケット回転部75は、制御部9から動作指示によって移動スプロケット74(図3)を回動してクランプ7(図3)を移動させる。
Furthermore, the
また、立入り禁止柵駆動部411は、制御部9からの動作指示によって立入り禁止柵41(図1)の開閉を行う。
Further, the entry prohibition
続いて、入庫動作についてのフローチャートを示す図10と、出庫動作についてのフローチャートを示す図11について説明する。 Then, FIG. 10 which shows the flowchart about warehousing operation | movement, and FIG. 11 which shows the flowchart about warehousing operation | movement are demonstrated.
最初に、入庫動作について説明する。
まず、操作盤8(図8)のカード挿入口81(図8)にカードが挿入された事を確認すると(ステップn1:YES)、表示部84(図8)に暗証番号を入力する旨の表示がなされ(ステップn2)、利用者による番号キー82(図8)での暗証番号入力を許容する。
First, the warehousing operation will be described.
First, when it is confirmed that a card has been inserted into the card insertion slot 81 (FIG. 8) of the operation panel 8 (FIG. 8) (step n1: YES), a password is entered on the display unit 84 (FIG. 8). Display is made (step n2), and the user is allowed to input the personal identification number with the number key 82 (FIG. 8).
制御部9(図9)は、入力された暗証番号と、カードリーダ801(図9)が読み取ったカードに記憶されている暗証番号とを照合し(ステップn3)、適合する場合はカードを返却し(ステップn4)、表示部84に自動立体駐輪装置1(図1)の稼働中、停止中、順番待ち等の稼動状況を表示する(ステップn5)。
The control unit 9 (FIG. 9) collates the input personal identification number with the personal identification number stored in the card read by the card reader 801 (FIG. 9) (step n3). Then (step n4), the
なお、暗証番号の照合結果が、適合しない場合においては(ステップn3:NO)、表示部84にエラーを表示(ステップn6)した後にカードを返却(ステップn7)して終了する。 If the verification result of the personal identification number does not match (step n3: NO), an error is displayed on the display unit 84 (step n6), the card is returned (step n7), and the process ends.
自動立体駐輪装置1が稼動中の場合は(ステップn8:YES)、予約を行い(ステップn9)、稼動終了まで待機する。
If the autostereoscopic
続いて、自動立体駐輪装置1が稼動していない場合(ステップn8:NO)には、利用者はエントランス11(図1)に自転車100をガイドレール6(図1)の昇降部3側まで持ち込み、自転車100に鍵等の防犯措置を施してからエントランス11から退出して入出庫キー83の入庫を押す。
Subsequently, when the
制御部9は、入出庫キー83の入力によって入庫セットが完了されたと判断し(ステップn10:YES)、温度センサ91(図9)およびエリアセンサ92(図9)によってエントランス11ならびに昇降部3(図1)の検出を行う(ステップn11)。
The
検出結果によって、エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出された場合は(ステップn11:NO)、表示部84に検出結果とともに内部の確認を促す警告を表示して(ステップn12)して、エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出されなくなるまで繰り返す。
If intrusion and entry into the
エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出されなかった場合(ステップn11:YES)には、立入り禁止柵41(図1)を開放し(ステップn13)、クランプ7(図2)が自転車100の車輪101を拘束して、ゴンドラ31(図2)の中に引き込み(ステップn14)、ゴンドラ31は、所定のラック20まで上昇し(ステップn15)、自転車100を入庫させ(ステップn16)、ゴンドラ31は、次の入庫に備えて地上部まで下降して待機する。
If entry into the
なお、次の稼動予約として、出庫が予約されている場合において、ゴンドラ31は、出庫する自転車100が保管されているラック20に対応する位置まで移動して出庫する。
In addition, when the delivery is reserved as the next operation reservation, the
これにより、入庫の後に出庫が予約されている場合においての待機時間の短縮を図る事ができる。 Thereby, it is possible to shorten the waiting time when the delivery is reserved after the entry.
次に、出庫動作について説明する。
まず、操作盤8のカード挿入口81にカードが挿入された事を確認すると(ステップs1:YES)、表示部84に暗証番号を入力する旨の表示がなされ(ステップs2)、利用者による番号キー82での暗証番号入力を許容する。
Next, the delivery operation will be described.
First, when it is confirmed that a card has been inserted into the
なお、上述のカードの挿入および暗証番号入力は、併設するマンション等の各階に設置された操作盤85で行われても良い。
The above-described card insertion and password input may be performed on the
制御部9は、入力された暗証番号と、カードリーダ801が読み取ったカードに記憶されている暗証番号とを照合し(ステップs3)、適合する場合はカードを返却し(ステップs4)、表示部84に自動立体駐輪装置1の稼働中、停止中、順番待ち等の稼動状況を表示する(ステップs5)。
The
なお、暗証番号の照合結果が、適合しない場合においては(ステップs3:NO)、表示部84にエラーを表示(ステップs6)した後にカードを返却(ステップs7)して終了する。 If the verification result of the personal identification number does not match (step s3: NO), an error is displayed on the display unit 84 (step s6), the card is returned (step s7), and the process is terminated.
自動立体駐輪装置1が稼動中の場合は(ステップs8:YES)、予約を行い(ステップs9)、稼動終了まで待機する。
If the autostereoscopic
続いて、自動立体駐輪装置1が稼動していない場合(ステップs8:NO)には、温度センサ91およびエリアセンサ92によってエントランス11ならびに昇降部3の検出を行う(ステップs10)。
Subsequently, when the
検出結果によって、エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出された場合(ステップs10:NO)は、表示部84に検出結果とともに内部の確認を促す警告を表示(ステップs11)して、エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出されなくなるまで繰り返す。
When the detection result indicates that the
エントランス11ならびに昇降部3への侵入ならび立入りが検出されなかった場合(ステップs10:YES)には、ゴンドラ31は、出庫する自転車100が保管されているラック20に対応する位置まで移動して(ステップs12)、自転車100をゴンドラ31に引き込み(ステップs13)、地上部まで下降する(ステップs14)。
When entry into the
ゴンドラ31の下降完了後、立入り禁止柵41を開放し(ステップs14)、自転車100をエントランス11まで搬送して、利用者は自転車100を受け取り、出庫(ステップs16)は完了する。
After the
なお、入出庫の際の暗証番号の照合において、暗証番号が続けて所定の回数適合しなかった場合には、カード返却せずに回収し、自動立体駐輪装置1の管理者に送信するようにしてもよい。
In the verification of the PIN number at the time of entering / exiting, if the PIN number does not fit a predetermined number of times in succession, it will be collected without returning the card and sent to the manager of the
これにより、盗難や、紛失したカードによる自転車100の盗難を防止する事ができる。
This can prevent theft or theft of the
以上の実施形態により、操作盤への操作入力のみによって自動的に駐輪できる立体駐輪装置を一般的な自転車(27インチ)のサイズを基準としたスペースで設置することができ、マンション等のデッドスペースの有効活用ができる。 According to the above embodiment, a three-dimensional parking device that can automatically park only by an operation input to the operation panel can be installed in a space based on the size of a general bicycle (27 inches). Effective use of dead space.
また、自転車100を搬送するクランプ7を、ゴンドラ31にのみに装備することで各ラック20に対して自転車100の入出庫でき、構造が簡略化され、メンテナンスも容易となり、設置コストおよびランニングコストを低減することができる。
In addition, by installing the
さらに、クランプ7の移動を、スライドレール311に敷設したチェーンレール312を移動スプロケット74が回動して移動する構成として、クランプ7、スライドレール311およびガイドレール6と一体化したことによって、ゴンドラ31の高さを抑えることができ、コンパクト化することができる。
Further, the movement of the
また、ローラ5を備えたことによって、車輪101の回転を拘束する防犯措置を施した自転車100の駐輪を可能にしている。
これによって、悪意で暗証番号を取得した他人が駐輪している自転車100を出庫して盗難しようとした場合においても、出庫された自転車100は防犯措置が施されているため、盗難される可能性がより低くなる。
In addition, the provision of the
As a result, even when another person who has obtained a personal identification number maliciously leaves the
なお、図12に示すように、ゴンドラ31内のガイドレール6とスライドレール311との一部を、奥行き方向(図12中左側)に向かって円弧を形成して上方に傾斜させてもよい。
As shown in FIG. 12, a part of the
これによって、ゴンドラ31の奥行き長さ(図12中左側)を低減することができるため、自動立体駐輪装置1の設置スペースのさらなるコンパクト化を図ることができる。
As a result, the depth length (left side in FIG. 12) of the
また、クランプ7のリム当てアーム712を、リム当て711を備えた1本のリム当てアーム712とし、上述のトレッド当接ローラ72と1本のリム当てアーム712とで車輪101を拘束してもよい。
Further, the
これにより、クランプ7の構成が容易となり、コストの低減を図ることができる。
Thereby, the structure of the
また、上下方向に稼動する伸縮シリンダ73を油圧によって稼動する伸縮シリンダとしてもよい。
Further, the expansion /
これによって、自動立体駐輪装置1が大型化され、ゴンドラ31の昇降時間が長大化された場合において、消費電力の低減を図る事ができる。
As a result, when the
また、自動立体駐輪装置1を幅方向に並設し、幅方向にも移動可能なゴンドラ31を備えても良いし、さらにまた、自動立体駐輪装置1の奥行き方向後方にラック部2と昇降部3との両方を併設させても良いし、昇降部3を挟むように昇降装置3の前後にラック部2を設けても良い。
In addition, the
これによって、限られた敷地内で利用可能なスペースの有効活用を行い、敷地のスペース的条件に適した最適形状を組み合すことができる。 As a result, it is possible to effectively utilize the space available in the limited site and combine the optimum shape suitable for the space condition of the site.
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の保管庫は、ラック20に対応し、
以下同様に
昇降機は、ゴンドラ31に対応し、
拘束手段は、クランプ7に対応し、
移動手段は、移動スプロケット74、スライドレール311ならびにチェーンレール312に対応し、
トレッド当接部は、トレッド当接ローラ72に対応し、
本体部は、クランプ7に対応し、
アームは、リム当てアーム712に対応し、
リム部は、リム1011に対応し、
リム当接部は、リム当て711に対応し、
駐輪位置調整手段は、輪留め63に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The storage of this invention corresponds to the
Similarly, the elevator corresponds to the
The restraining means corresponds to the
The moving means corresponds to the moving
The tread contact portion corresponds to the
The main body corresponds to the
The arm corresponds to the
The rim part corresponds to the
The rim contact portion corresponds to the
The parking position adjusting means corresponds to the
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
1…自動立体駐輪装置
5…ローラ
6…ガイドレール
7…クランプ
20…ラック
31…昇降機
63…輪留め
72…トレッド当接ローラ
74…移動スプロケット
100…自転車
311…スライドレール
312…チェーンレール
711…リム当て
712…リム当てアーム
1011…リム
1013…車軸
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記昇降機の床面と前記保管庫の床面とに、前記自転車の入出庫方向へ自在に回転してその上での自転車の搬送を許容するローラを入出庫方向へ複数並設し、
前記自転車の入出庫の際に、前記昇降機のローラの前記保管庫側端部の上面高さと、前記各保管庫のローラの前記昇降機側端部の上面高さとを略同一の高さに構成した
多段駐輪装置。 A multi-stage bicycle parking apparatus including a storage for storing bicycles in multiple stages in the vertical direction, and an elevator that carries the bicycle to each storage,
On the floor surface of the elevator and the floor surface of the storage, a plurality of rollers that rotate freely in the storage direction of the bicycle and allow the transport of the bicycle thereon are arranged in parallel in the storage direction.
When the bicycle is loaded and unloaded, the height of the upper surface of the storage-side end of the roller of the elevator is configured to be substantially the same as the height of the upper surface of the elevator-side end of the roller of each storage. Multistage bicycle parking device.
前記自転車を拘束した状態の前記拘束手段を入出庫方向へ移動させる移動手段を備えた
請求項1に記載の多段駐輪装置。 At least one of the elevator and the storage is provided with restraining means for restraining the bicycle on the roller,
The multi-stage bicycle parking apparatus according to claim 1, further comprising a moving means for moving the restraining means in a state where the bicycle is restrained in a loading / unloading direction.
前記拘束手段を前記自転車の車輪の一部を拘束する構成とした
請求項2に記載の多段駐輪装置。 Above the elevator roller and the storage roller, respectively, a guide rail for guiding the transport direction of the bicycle and allowing the bicycle to stand independently,
The multistage bicycle parking device according to claim 2, wherein the restraining means is configured to restrain a part of a wheel of the bicycle.
前記移動手段を、前記自転車の入出庫方向に形成したレールと、回転により上記レール上を転動する転動部とで構成した
請求項2または3に記載の多段駐輪装置。 The elevator includes the restraining means and the moving means,
The multi-stage bicycle parking device according to claim 2 or 3, wherein the moving means is composed of a rail formed in the direction of loading and unloading of the bicycle and a rolling part that rolls on the rail by rotation.
前記車輪のトレッド部の一部と当接するトレッド当接部を備えた本体部と、
前記本体部に一端を連結した少なくとも1のアームと、
前記アームの他端に備えた前記車輪のリム部に当接するリム当接部とで構成し、
前記トレッド当接部と、前記リム当接部とで前記車輪の一部を拘束する構成とした
請求項2から4のいずれか1つに記載の多段駐輪装置。 The restraining means;
A main body provided with a tread contact portion that contacts a part of the tread portion of the wheel;
At least one arm having one end connected to the main body;
A rim contact portion that contacts the rim portion of the wheel provided at the other end of the arm;
The multistage parking device according to any one of claims 2 to 4, wherein a part of the wheel is restrained by the tread contact portion and the rim contact portion.
請求項2から5のいずれか1つに記載の多段駐輪装置。 The multistage bicycle parking device according to any one of claims 2 to 5, wherein the restraint portion of the bicycle is located below the axle of the wheel.
自転車の駐輪位置を、前記拘束手段によって拘束される拘束箇所が所定の位置となるよう位置決めする駐輪位置調整手段を備えた
請求項2から6のいずれか1つに記載の多段駐輪装置。
The roller on the floor of the storage is disposed to be inclined downward toward the opposite side of the elevator,
The multi-stage bicycle parking device according to any one of claims 2 to 6, further comprising a bicycle parking position adjusting means for positioning a bicycle parking position so that a restrained place restrained by the restraining means is a predetermined position. .
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