JP2006060637A - Receiving side device, transmitting side device, fail-safe system, receiving side method, transmitting side method and program - Google Patents

Receiving side device, transmitting side device, fail-safe system, receiving side method, transmitting side method and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reinforce fail-safe of a duplexed transmission path with a small amount of hardware. <P>SOLUTION: When a command and data are outputted from transmission control parts 131, 132 of an information processor 10, each of first and second duplexed transmission paths 31, 32 of a port 300 transfers the data. An error detection part 151, a counter 153 and a fixed fault detection part 155 of receiving control parts 141, 142 of an information processor 11 output a fixed fault detection signal when conditions are satisfied, for example, by parity check of the command, the data inputted from the second transmission path 32. A duplex control part 122 switches to a first transmission path use mode by the fixed fault detection signal and the transmission control part 131 and the receiving control part 142 switch to a re-transmission mode. In addition, the transmission control part 131 outputs a fixed fault generation notification command and the information processor 10 also switches to the first transmission use mode and the re-transmission mode. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、受信側装置、送信側装置、フェールセーフシステム、受信側方法、送信側方法、および、プログラムに関し、特に、ポートの故障に対するフェールセーフを実現する受信側装置、送信側装置、フェールセーフシステム、受信側方法、送信側方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a reception-side device, a transmission-side device, a fail-safe system, a reception-side method, a transmission-side method, and a program, and in particular, a reception-side device, a transmission-side device, and a fail-safe that realize fail-safe against a port failure. The present invention relates to a system, a receiving side method, a transmitting side method, and a program.

伝送路の信頼性を向上させるために、ラインセット(伝送路)を多重化する技術が存在する。たとえば、特許文献1記載の技術では、ラインセットを監視する手段が各ラインセットで使用されるクロックの異常を検出し、切り替え制御手段がこの検出結果に基づいて各ラインセットの動作状態を判断し、動作状態の良好な方のラインセットを選択するようにしている。   In order to improve the reliability of the transmission path, there is a technique for multiplexing line sets (transmission paths). For example, in the technique described in Patent Document 1, a means for monitoring a line set detects an abnormality of a clock used in each line set, and a switching control means determines an operation state of each line set based on the detection result. The line set having the better operating state is selected.

特開平8−125678号公報JP-A-8-125678

特許文献1記載の技術では、フェールセーフを実現するためのハードウェア量が増加することである。   In the technique described in Patent Document 1, the amount of hardware for realizing fail-safe is increased.

その理由は、多重化されたラインセット(伝送路)を比較するためのハードウェア、および、クロックの異常を検出するハードウェアを必要とするからである。   The reason is that hardware for comparing multiplexed line sets (transmission paths) and hardware for detecting clock anomalies are required.

本発明の目的は、2重化された伝送路の比較を実施せず、片方の伝送路でエラーが発生した場合に、正常な伝送路を用いてエラーの発生を通知することにより、少ないハードウェア量で、フェールセーフを実現することである。   The object of the present invention is to perform a comparison of duplexed transmission lines, and when an error occurs in one of the transmission lines, the occurrence of the error is notified using a normal transmission line, thereby reducing the amount of hardware. It is to realize fail-safe with the amount of wear.

本発明の第1の受信側装置は、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力することを特徴とする。   The first receiving side apparatus of the present invention checks the information input via each transmission line multiplexed from the transmitting side apparatus, and if the number of errors within a certain time satisfies the condition, an error is detected. A fixed failure occurrence notification command is output to the transmission side device using the transmission line that is not present.

本発明の第2の受信側装置は、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とし、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力し、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替えることを特徴とする。   The second receiving side apparatus of the present invention checks the information input via each transmission line multiplexed from the transmitting side apparatus, and if the number of errors within a certain time satisfies the condition, an error is detected. If the transmission path is not used, an error is not detected, the fixed failure occurrence notification command is output to the transmission side device, and there is only one transmission path with no error. For example, the control is switched to the retransmission mode.

本発明の第3の受信側装置は、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、エラー検出信号を出力するエラー検出部と、前記エラー検出部からのエラー検出信号によりカウント値を変化させるカウンタと、一定時間で、前記カウンタをリセットするタイマと、閾値を保持する閾値レジスタと、カウント値と閾値とを比較し条件を満たすと、固定故障検出信号を出力する固定故障検出部と、固定故障としてのエラーの検出された前記伝送路を不使用とし、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力し、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手段とを有することを特徴とする。   The third receiving side device of the present invention checks information input via each transmission line multiplexed from the transmitting side device, and outputs an error detection signal, and an error from the error detecting unit. A fixed failure detection signal is output when a counter that changes the count value according to the detection signal, a timer that resets the counter at a certain time, a threshold value register that holds a threshold value, and the count value and the threshold value are compared and the condition is satisfied. A fixed failure detection unit that does not use the transmission line in which an error as a fixed failure is detected, and outputs a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device using the transmission line in which no error is detected. And, if there is one transmission line in which no error has occurred, means for switching the control to the retransmission mode.

本発明の第4の受信側装置は、前記第2、または、第3の受信側装置であって、外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替えることを特徴とする。   The fourth receiving side device of the present invention is the second or third receiving side device, inputs an instruction from the outside, and switches to a mode that uses the transmission path that has not been used. And it switches to non-re-transmission mode, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の第1の送信側装置は、受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力し、エラーの発生した前記伝送路を不使用とし、制御を再送モードに切り替えることを特徴とする。   The first transmission side device of the present invention inputs a fixed failure occurrence notification command for information output via each transmission line multiplexed from the reception side device, and disables the transmission line in which an error has occurred, The control is switched to the retransmission mode.

本発明の第2の送信側装置は、前記第1の送信側装置であって、外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替えることを特徴とする。   The second transmission side device of the present invention is the first transmission side device, which receives an instruction from the outside, switches to a mode that uses the transmission path that has not been used, and a non-retransmission mode. It is characterized by switching to.

本発明の第1のフェールセーフシステムは、「前記第2、第3、または、第4の受信側装置」と、前記第1の送信側装置とを有することを特徴とする。   The first fail-safe system of the present invention includes the “second, third, or fourth receiving side device” and the first transmitting side device.

本発明の第2のフェールセーフシステムは、前記第4の受信側装置と、前記第2の送信側装置とを有することを特徴とする。   A second fail-safe system according to the present invention includes the fourth reception side device and the second transmission side device.

本発明の第1の受信側方法は、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順とを含むことを特徴とする。   The first receiving side method of the present invention is a method for checking information input via each transmission line multiplexed from a transmitting side device, and detecting an error when the number of errors within a certain time satisfies a condition. And a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device using the transmission line that is not used.

本発明の第2の受信側方法は、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とする手順と、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順と、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手順とを含むことを特徴とする。   The second reception side method of the present invention is a method for checking information input via each transmission line multiplexed from a transmission side apparatus, and detecting an error when the number of errors within a certain time satisfies a condition. Using the transmission path in which no error is detected, using the transmission path in which no error is detected, outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side apparatus, and in which the error has not occurred If there is only one transmission path, a procedure for switching the control to the retransmission mode is included.

本発明の第3の受信側方法は、前記第2の受信側方法であって、外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替える手順を含むことを特徴とする。   The third receiving-side method of the present invention is the second receiving-side method in which an instruction from the outside is input, the mode is switched to a mode that uses the unused transmission path, and a non-re-transmission mode Including a procedure for switching to.

本発明の第1のプログラムは、受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力する手順と、エラーの発生した前記伝送路を不使用とする手順と、制御を再送モードに切り替える手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とする。   The first program of the present invention makes a procedure for inputting a fixed failure occurrence notification command for information output via a transmission line multiplexed from a receiving side apparatus, and the transmission line in which an error has occurred not used. It is characterized in that the receiving side computer executes the procedure and the procedure for switching the control to the retransmission mode.

本発明の第2のプログラムは、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とする。   According to the second program of the present invention, an error is detected when a procedure for checking information input from each transmission path multiplexed from a transmission side apparatus and the number of errors within a predetermined time satisfy a condition. The receiving side computer is caused to execute a procedure of outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmitting side device using the transmission line that is not present.

本発明の第3のプログラムは、送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とする手順と、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順と、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とする。   According to the third program of the present invention, an error is detected when a procedure for checking information inputted from each transmission path multiplexed from the transmission side apparatus and the number of errors within a predetermined time satisfy the condition. A procedure for disabling the transmission path, a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device using the transmission path in which no error is detected, and the transmission path in which no error has occurred If there is one, the receiving side computer is caused to execute a procedure for switching the control to the retransmission mode.

本発明の第4のプログラムは、前記第2のプログラムであって、外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替える手順を受信側コンピュータに実行させることを特徴とする。   The fourth program of the present invention is a procedure for inputting the instruction from the outside, switching to a mode using the transmission path that has not been used, and switching to a non-re-transmission mode. The program is executed by a receiving computer.

本発明の第5のプログラムは、受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力する手順と、エラーの発生した前記伝送路を不使用とする手順と、制御を再送モードに切り替える手順とを送信側コンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a fifth program of the present invention, a procedure for inputting a fixed failure occurrence notification command for information output via each transmission path multiplexed from a receiving side apparatus and the transmission path in which an error has occurred are not used. It is characterized by causing a transmitting computer to execute a procedure and a procedure for switching control to a retransmission mode.

本発明の効果は、少ないハードウェア量で、フェールセーフを実現することである。   The effect of the present invention is to realize fail-safe with a small amount of hardware.

次に、本発明を実施するための第1の最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, a first best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を実施するための第1の最良の形態の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first best mode for carrying out the present invention.

図1を参照すると、本発明を実施するための第1の最良の形態の情報処理システムは、プロセッサ等を含む情報処理装置10と、情報処理装置11と、コマンド、データ等の情報を伝送するポート300とから構成される。ポート300は、双方向の第1伝送路31と、双方向の第2伝送路32とから構成される。第1伝送路31、第2伝送路32は、たとえば、シリアル転送用の電気ケーブル、または、光ケーブル等で実現可能である。   Referring to FIG. 1, an information processing system according to a first best mode for carrying out the present invention transmits information such as commands and data to an information processing apparatus 10 including a processor and the like, and an information processing apparatus 11. Port 300. The port 300 includes a bidirectional first transmission path 31 and a bidirectional second transmission path 32. The first transmission path 31 and the second transmission path 32 can be realized by, for example, an electric cable for serial transfer or an optical cable.

情報処理装置10、および、情報処理装置11は、通常の処理を行う主制御部121(プロセッサ等を含む)と、二重化制御部122と、第1伝送路31に接続される送信制御部131と、第1伝送路31に接続される受信制御部141と、第2伝送路32に接続される送信制御部132と、第2伝送路32に接続される受信制御部142とを含む。   The information processing apparatus 10 and the information processing apparatus 11 include a main control unit 121 (including a processor) that performs normal processing, a duplex control unit 122, and a transmission control unit 131 connected to the first transmission path 31. The reception control unit 141 connected to the first transmission path 31, the transmission control unit 132 connected to the second transmission path 32, and the reception control unit 142 connected to the second transmission path 32 are included.

受信制御部141、および、受信制御部142は、入力したコマンド、データ等を二重化制御部122に出力する。また、受信制御部141、および、受信制御部142は、エラー検出部151と、タイマ152と、カウンタ153と、閾値レジスタ154と、固定故障検出部155とを含む。   The reception control unit 141 and the reception control unit 142 output the input command, data, and the like to the duplexing control unit 122. The reception control unit 141 and the reception control unit 142 include an error detection unit 151, a timer 152, a counter 153, a threshold register 154, and a fixed fault detection unit 155.

エラー検出部151は、第1伝送路31、または、第2伝送路32上を転送されるデータ等のパリティチェック等を実施しエラーを検出し、エラー検出信号を出力する。カウンタ153は、エラー検出部151からのエラー検出信号に基づいてカウント値をカウントアップ(ダウンでも可)する。カウンタ153は、カウント値を固定故障検出部155に出力する。また、カウンタ153は、タイマ152からのリセット信号を入力すると、カウント値をリセットする。タイマ152には、事前に一定時間間隔でリセット信号を出力するようにリセット間隔が設定される。閾値レジスタ154は、事前に閾値が設定される。リセット間隔、および、閾値は、システムの規模やエラーレートに合わせて任意に外部から設定可能である。固定故障検出部155は、カウンタ153からのカウント値と閾値レジスタ154からの閾値とを比較し、一定の条件(たとえば、カウント値が閾値より大)を満たすと、すなわち、一定時間内のエラー発生回数が閾値より大であると、固定故障検出信号を二重化制御部122に出力する。   The error detection unit 151 performs a parity check or the like of data transferred on the first transmission path 31 or the second transmission path 32, detects an error, and outputs an error detection signal. The counter 153 counts up the count value based on the error detection signal from the error detection unit 151 (may be down). The counter 153 outputs the count value to the fixed failure detection unit 155. Further, when the counter 153 receives a reset signal from the timer 152, the counter 153 resets the count value. In the timer 152, a reset interval is set in advance so that a reset signal is output at a predetermined time interval. A threshold value is set in advance in the threshold value register 154. The reset interval and threshold value can be arbitrarily set from the outside in accordance with the scale of the system and the error rate. The fixed failure detection unit 155 compares the count value from the counter 153 with the threshold value from the threshold value register 154, and if a certain condition (for example, the count value is larger than the threshold value) is satisfied, that is, an error occurs within a certain time. If the number of times is greater than the threshold value, a fixed failure detection signal is output to the duplex control unit 122.

二重化制御部122は、通常、受信制御部141、または、受信制御部142からのコマンド、データ等のどちらかを主制御部121に出力する。   The duplex control unit 122 normally outputs either a command, data, or the like from the reception control unit 141 or the reception control unit 142 to the main control unit 121.

情報処理システムは、通常、非再送モード(エラーが検出されてもデータ等の再送を行わない)で動作する。   The information processing system normally operates in a non-retransmission mode (data is not retransmitted even if an error is detected).

次に、本発明を実施するための第1の最良の形態の動作について図面を参照して説明する。   Next, the operation of the first best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

情報処理装置10から第2伝送路32を介して転送されたデータに対するエラーを情報処理装置11が検出した場合について説明する。   A case where the information processing apparatus 11 detects an error with respect to data transferred from the information processing apparatus 10 via the second transmission path 32 will be described.

図2は、本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first best mode for carrying out the present invention.

図3は、本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first best mode for carrying out the present invention.

図4は、本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first best mode for carrying out the present invention.

通常、情報処理装置10、および、情報処理装置11は、第1伝送路31、および、第2伝送路32の両方を使用する両伝送路モードで動作する。また、通常、送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142は、エラー発生時にコマンド、データ等の再送を行わない非再送モードで動作する。   Normally, the information processing apparatus 10 and the information processing apparatus 11 operate in both transmission path modes using both the first transmission path 31 and the second transmission path 32. In general, the transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit 142 operate in a non-retransmission mode that does not retransmit a command, data, or the like when an error occurs.

まず、情報処理装置10の主制御部121が、情報処理装置11に対するコマンド、データ等を出力すると(図2ステップS1)、二重化制御部122は、コマンド、データ等を送信制御部131、および、送信制御部132に出力する(ステップS2)。次に、送信制御部131、および、送信制御部132は、コマンド、データ等を、それぞれ、第1伝送路31、第2伝送路32に出力する(ステップS3)。次に、第1伝送路31、および、第2伝送路32は、コマンド、データ等を、それぞれ、情報処理装置11の受信制御部141、受信制御部142に転送する(ステップS4)。   First, when the main control unit 121 of the information processing apparatus 10 outputs a command, data, and the like for the information processing apparatus 11 (step S1 in FIG. 2), the duplexing control unit 122 sends the command, data, and the like to the transmission control unit 131, and It outputs to the transmission control part 132 (step S2). Next, the transmission control unit 131 and the transmission control unit 132 output commands, data, and the like to the first transmission path 31 and the second transmission path 32, respectively (step S3). Next, the first transmission path 31 and the second transmission path 32 transfer commands, data, and the like to the reception control unit 141 and the reception control unit 142 of the information processing apparatus 11, respectively (step S4).

情報処理装置11の受信制御部141、および、受信制御部142のエラー検出部151は、それぞれ、第1伝送路31、第2伝送路32からのコマンド、データ等を入力し、コマンド、データ等に含まれるパリティを用いてコマンド、データ等のエラーチェックを実施する(ステップS5)。受信制御部142のエラー検出部151が、パリティエラーを検出すると(ステップS6/YES)、エラー検出信号をカウンタ153に出力する(ステップS7)。カウンタ153は、エラー検出部151からエラー検出信号を入力すると、カウントアップを行う(ステップS8)。   The reception control unit 141 of the information processing apparatus 11 and the error detection unit 151 of the reception control unit 142 input commands, data, and the like from the first transmission path 31 and the second transmission path 32, respectively. An error check of a command, data, etc. is performed using the parity included in (step S5). When the error detection unit 151 of the reception control unit 142 detects a parity error (step S6 / YES), it outputs an error detection signal to the counter 153 (step S7). When the error detection signal is input from the error detection unit 151, the counter 153 counts up (step S8).

固定故障検出部155は、カウンタ153からのカウント値と閾値レジスタ154からの閾値とを比較し、カウント値が閾値より大であると(ステップS9/YES)、固定故障検出信号を二重化制御部122に出力する(ステップS10)。   The fixed failure detection unit 155 compares the count value from the counter 153 with the threshold value from the threshold value register 154, and if the count value is larger than the threshold value (step S9 / YES), the fixed failure detection signal is duplicated by the duplexing control unit 122. (Step S10).

次に、二重化制御部122は、受信制御部142の固定故障検出部155から固定故障検出信号を入力すると、両伝送路モードから第1伝送路31のみを使用する第1伝送路使用モードに切り替わる(ステップS11)。以降、二重化制御部122は、受信制御部141からのコマンド、データ等を主制御部121に出力する。さらに、二重化制御部122は、固定故障発生信号を送信制御部131、受信制御部141、および、主制御部121へ出力する(ステップS12)。   Next, when the duplexing control unit 122 receives a fixed fault detection signal from the fixed fault detection unit 155 of the reception control unit 142, the duplexing control unit 122 switches from both transmission channel modes to the first transmission channel usage mode that uses only the first transmission channel 31. (Step S11). Thereafter, the duplex control unit 122 outputs commands, data, and the like from the reception control unit 141 to the main control unit 121. Further, the duplex control unit 122 outputs the fixed failure occurrence signal to the transmission control unit 131, the reception control unit 141, and the main control unit 121 (step S12).

受信制御部141は、二重化制御部122から固定故障発生信号を入力すると、制御を非再送モードから再送モードに切り替える(図3ステップS13)。ここで、再送モードとは、第1伝送路31、または、第2伝送路32上の転送でエラーが検出された場合に、コマンド、データ等の再送を行うモードである。   When receiving the fixed failure occurrence signal from the duplex control unit 122, the reception control unit 141 switches the control from the non-retransmission mode to the retransmission mode (step S13 in FIG. 3). Here, the retransmission mode is a mode in which a command, data, and the like are retransmitted when an error is detected in the transfer on the first transmission path 31 or the second transmission path 32.

また、送信制御部131は、二重化制御部122から固定故障発生信号を入力すると、制御を再送モードに切り替える(ステップS14)。さらに、送信制御部131は、第2伝送路32で固定故障が発生したことを示す固定故障発生通知コマンドを生成し(ステップS15)、固定故障発生通知コマンドをエラーが発生していない第1伝送路31に出力する(ステップS16)。   Further, when receiving the fixed failure occurrence signal from the duplex control unit 122, the transmission control unit 131 switches the control to the retransmission mode (step S14). Further, the transmission control unit 131 generates a fixed failure occurrence notification command indicating that a fixed failure has occurred in the second transmission path 32 (step S15), and the fixed transmission occurrence notification command is transmitted to the first transmission in which no error has occurred. It outputs to the path 31 (step S16).

次に、第1伝送路31は、固定故障発生通知コマンドを情報処理装置10に転送する(ステップS17)。   Next, the first transmission path 31 transfers the fixed failure occurrence notification command to the information processing apparatus 10 (step S17).

情報処理装置10の受信制御部141は、第1伝送路31から固定故障発生通知コマンドを入力すると、二重化制御部122に出力する(ステップS18)。二重化制御部122は、固定故障発生通知コマンドを入力すると、第1伝送路31のみを使用する第1伝送路使用モードに切り替わる(ステップS19)。さらに、二重化制御部122は、送信制御部131、および、受信制御部141に再送モード設定指示信号を出力する(ステップ20)。   When receiving the fixed failure occurrence notification command from the first transmission path 31, the reception control unit 141 of the information processing apparatus 10 outputs the command to the duplexing control unit 122 (step S18). When receiving the fixed failure occurrence notification command, the duplex control unit 122 switches to the first transmission path use mode that uses only the first transmission path 31 (step S19). Further, duplex control section 122 outputs a retransmission mode setting instruction signal to transmission control section 131 and reception control section 141 (step 20).

次に、送信制御部131、および、受信制御部141は、二重化制御部122から再送モード設定指示信号を入力すると、制御を再送モードに切り替える(ステップS21)。   Next, when receiving the retransmission mode setting instruction signal from the duplex control unit 122, the transmission control unit 131 and the reception control unit 141 switch the control to the retransmission mode (step S21).

情報処理装置11の主制御部121は、二重化制御部122から固定故障発生信号を入力すると、たとえば、ディスプレイ、あるいは、故障通知用ランプに、第2伝送路32の固定故障が発生したことを表示する(図4ステップS22)。   When the main control unit 121 of the information processing apparatus 11 receives the fixed failure occurrence signal from the duplex control unit 122, for example, the display or the failure notification lamp displays that a fixed failure of the second transmission path 32 has occurred. (Step S22 in FIG. 4).

次に、保守員等が、ディスプレイ、あるいは、故障通知用ランプにより、第2伝送路32の固定故障を認識し、第2伝送路32の復旧作業を実施し(ステップS23)、情報処理装置10、および、情報処理装置11に、両伝送路使用モードへの切り替えを指示する両伝送路モード使用指示をキーボード等から入力する(ステップS24)。   Next, a maintenance staff or the like recognizes a fixed failure in the second transmission path 32 by using a display or a failure notification lamp, and performs a recovery operation for the second transmission path 32 (step S23). And both transmission path mode use directions which instruct | indicate the switch to both transmission path use modes are input into the information processing apparatus 11 from a keyboard etc. (step S24).

次に、情報処理装置10、および、情報処理装置11の主制御部121は、両伝送路モード使用指示を入力すると、二重化制御部122に両伝送路モード設定指示を出力する(ステップS25)。次に、二重化制御部122は、両伝送路モード設定指示を入力すると、両伝送路モードに切り替わる(ステップS26)。さらに、二重化制御部122は、非再送モード設定指示を送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142に出力する(ステップS27)。次に、送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142は、制御を非再送モードに切り替える(ステップS28)。   Next, when the information processing apparatus 10 and the main control unit 121 of the information processing apparatus 11 input the both-transmission-path mode use instruction, the both-transmission-path mode setting instruction is output to the duplexing control part 122 (step S25). Next, when the duplex control unit 122 inputs the both transmission path mode setting instruction, the duplex control section 122 switches to the both transmission path mode (step S26). Further, the duplex control unit 122 outputs a non-retransmission mode setting instruction to the transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit 142 (step S27). Next, the transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit 142 switch the control to the non-retransmission mode (step S28).

以上により、第1の最良の形態は、二重化された伝送路のフェールセーフ機能を少ないハードウェア量で強化できる。すなわち、プロセッサを含む主制御部121を二重化しなくてもよい。   As described above, the first best mode can enhance the fail-safe function of the duplexed transmission path with a small amount of hardware. That is, the main control unit 121 including the processor may not be duplicated.

また、第1の最良の形態は、片方の情報処理装置10(または、情報処理装置11)の固定故障時の対処に人手や複雑な制御プロセッサを不要とすることができる。   In the first best mode, it is possible to eliminate the need for manpower or a complicated control processor to cope with a fixed failure of one information processing apparatus 10 (or information processing apparatus 11).

また、第1の最良の形態は、再送モードの使用により、二重化された伝送路の両方のエラーがポート300全体の障害に至る確率を抑えることができる。   In the first best mode, by using the retransmission mode, it is possible to suppress the probability that errors in both of the duplexed transmission lines will cause a failure of the entire port 300.

また、第1の最良の形態は、片方の伝送路が固定故障になったとき以外は、コマンド、データの再送を行わないので、再送による定常的な性能劣化をもたらさない効果がある。   In addition, the first best mode is advantageous in that steady performance degradation due to retransmission is not caused because the command and data are not retransmitted except when one of the transmission paths becomes a fixed failure.

また、第1の最良の形態の伝送路は、三重化以上の多重化が可能である。この場合、2以上の伝送路が正常であれば、再送モードに切り替えなくてもよい。すなわち、正常な伝送路が1つになるまで性能が低下しない。   Further, the transmission path of the first best mode can be multiplexed more than triple. In this case, if two or more transmission paths are normal, it is not necessary to switch to the retransmission mode. That is, the performance does not decrease until there is one normal transmission line.

また、第1の最良の形態は、情報処理装置以外の送信側装置、受信側装置に適用で可能である。   Further, the first best mode can be applied to a transmission side apparatus and a reception side apparatus other than the information processing apparatus.

次に、本発明を実施するための第2の最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, a second best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を実施するための第2の最良の形態においては、情報処理装置10(または、情報処理装置11)の片方が、両伝送路モード使用指示を入力し、主制御部121が、両伝送路モード設定指示のコマンドを生成し、二重化制御部122に出力する。二重化制御部122は、主制御部121から入力した両伝送路モード設定指示のコマンドを動作している送信制御部131に出力する。送信制御部131は、第1伝送路31を介して両伝送路モード設定指示のコマンドを情報処理装置11(または、情報処理装置10)に出力する。両伝送路モード設定指示のコマンドを入力した情報処理装置11(または、情報処理装置10)の受信制御部141は、二重化制御部122に両伝送路モード設定指示のコマンドを出力し、二重化制御部122が、主制御部121に両伝送路モード設定指示のコマンドを出力する。主制御部121は、両伝送路モード設定指示のコマンドを解析し、二重化制御部122に両伝送路モード設定指示を出力する。二重化制御部122は、両伝送路モード設定指示を入力すると、両伝送路モードに切り替わり、非再送モード設定指示信号を送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142に出力する。送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142は、制御を非再送モードに切り替える。   In the second best mode for carrying out the present invention, one of the information processing devices 10 (or the information processing device 11) inputs both transmission path mode use instructions, and the main control unit 121 performs both transmissions. A road mode setting instruction command is generated and output to the duplexing control unit 122. The duplex control unit 122 outputs the command for both transmission path mode setting instructions input from the main control unit 121 to the operating transmission control unit 131. The transmission control unit 131 outputs a command for setting both transmission path modes to the information processing apparatus 11 (or the information processing apparatus 10) via the first transmission path 31. The reception control unit 141 of the information processing apparatus 11 (or the information processing apparatus 10) that has input the command for both transmission channel mode setting instructions outputs the command for both transmission channel mode setting to the duplexing control unit 122, and the duplexing control unit 122 outputs a command for both transmission path mode setting instructions to the main control unit 121. The main control unit 121 analyzes the command for setting both transmission path modes and outputs the instruction for setting both transmission path modes to the duplexing control unit 122. When the duplex control unit 122 receives both transmission channel mode setting instructions, the duplex control unit 122 switches to both transmission channel modes, and transmits a non-retransmission mode setting instruction signal to the transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit. 142. The transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit 142 switch the control to the non-retransmission mode.

本発明を実施するための第2の最良の形態は、第1の最良の形態にくらべて、送信制御部131、送信制御部132、受信制御部141、および、受信制御部142の制御が簡単になる。   In the second best mode for carrying out the present invention, the control of the transmission control unit 131, the transmission control unit 132, the reception control unit 141, and the reception control unit 142 is simpler than the first best mode. become.

次に、本発明を実施するための第3の最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, a third best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図5は、本発明を実施するための第3の最良の形態の構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the third best mode for carrying out the present invention.

図5を参照すると、本発明を実施するための第3の最良の形態の情報処理システムは、情報処理装置710と、情報処理装置711と、情報処理装置712と、情報処理装置713と、情報処理装置714と、情報処理装置715と、情報処理装置716と、情報処理装置717と、情報処理装置718と、第1伝送路31、および、第2伝送路32で2重化されたポート300、ポート301、ポート302、ポート303、ポート304、ポート305、ポート306、および、ポート307とを含む。情報処理装置711は、ポート300〜ポート307に対応する個別の二重化制御部122、第1伝送路31に接続される送信制御部131、第1伝送路31に接続される受信制御部141、第2伝送路32に接続される送信制御部132、および、第2伝送路32に接続される受信制御部142を持つ。   Referring to FIG. 5, the information processing system according to the third best mode for carrying out the present invention includes an information processing device 710, an information processing device 711, an information processing device 712, an information processing device 713, and information. Port 300 duplexed by processing device 714, information processing device 715, information processing device 716, information processing device 717, information processing device 718, first transmission path 31, and second transmission path 32. , Port 301, port 302, port 303, port 304, port 305, port 306, and port 307. The information processing device 711 includes individual duplex control units 122 corresponding to the ports 300 to 307, a transmission control unit 131 connected to the first transmission path 31, a reception control unit 141 connected to the first transmission path 31, The transmission control unit 132 connected to the second transmission path 32 and the reception control unit 142 connected to the second transmission path 32 are included.

本発明を実施するための第3の最良の形態は、並列処理等を行う情報処理システム等に適用可能である。   The third best mode for carrying out the present invention is applicable to an information processing system that performs parallel processing or the like.

次に、本発明を実施するための第4の最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, a fourth best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を実施するための第4の最良の形態は、図2〜図4の各ステップを含む方法である。   A fourth best mode for carrying out the present invention is a method including the steps shown in FIGS.

次に、本発明を実施するための第5の最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, a fifth best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を実施するための第4の最良の形態は、図2〜図4の各ステップをコンピュータ(たとえば、情報処理装置10、情報処理装置11)に実行させるプログラムである。   The fourth best mode for carrying out the present invention is a program that causes a computer (for example, the information processing apparatus 10 and the information processing apparatus 11) to execute the steps of FIGS.

本発明を実施するための第1の最良の形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the 1st best form for implementing this invention. 本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the 1st best form for implementing this invention. 本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the 1st best form for implementing this invention. 本発明を実施するための第1の最良の形態の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the 1st best form for implementing this invention. 本発明を実施するための第3の最良の形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the 3rd best form for implementing this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 情報処理装置
11 情報処理装置
31 第1伝送路
32 第2伝送路
121 主制御部
122 二重化制御部
131 送信制御部
132 送信制御部
141 受信制御部
142 受信制御部
151 エラー検出部
152 タイマ
153 カウンタ
154 閾値レジスタ
155 固定故障検出部
300 ポート
301 ポート
302 ポート
303 ポート
304 ポート
305 ポート
306 ポート
307 ポート
710 情報処理装置
711 情報処理装置
712 情報処理装置
713 情報処理装置
714 情報処理装置
715 情報処理装置
716 情報処理装置
717 情報処理装置
718 情報処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information processing apparatus 11 Information processing apparatus 31 1st transmission path 32 2nd transmission path 121 Main control part 122 Duplexing control part 131 Transmission control part 132 Transmission control part 141 Reception control part 142 Reception control part 151 Error detection part 152 Timer 153 Counter 154 Threshold register 155 Fixed failure detection unit 300 port 301 port 302 port 303 port 304 port 305 port 306 port 307 port 710 information processing device 711 information processing device 712 information processing device 713 information processing device 714 information processing device 715 information processing device 716 information Processing device 717 Information processing device 718 Information processing device

Claims (16)

送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力することを特徴とする受信側装置。 Check the information input via each transmission line multiplexed from the transmission side device, and if the number of errors within a certain time satisfies the condition, use the transmission line where no error is detected, A reception-side apparatus that outputs an occurrence notification command to the transmission-side apparatus. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とし、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力し、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替えることを特徴とする受信側装置。 The information input via each transmission path multiplexed from the transmission side device is checked, and if the number of errors within a certain time satisfies the condition, the transmission path in which the error is detected is not used, and the error is detected. The fixed failure occurrence notification command is output to the transmission side device using the transmission line that has not been set, and the control is switched to the retransmission mode if there is only one transmission line in which no error has occurred. The receiving side device. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックし、エラー検出信号を出力するエラー検出部と、前記エラー検出部からのエラー検出信号によりカウント値を変化させるカウンタと、一定時間で、前記カウンタをリセットするタイマと、閾値を保持する閾値レジスタと、カウント値と閾値とを比較し条件を満たすと、固定故障検出信号を出力する固定故障検出部と、固定故障としてのエラーの検出された前記伝送路を不使用とし、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力し、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手段とを有することを特徴とする受信側装置。 An error detection unit that checks information input via each transmission line multiplexed from the transmission side device and outputs an error detection signal; a counter that changes a count value based on the error detection signal from the error detection unit; A timer that resets the counter at a certain time, a threshold value register that holds a threshold value, a count value and a threshold value are compared and a condition is satisfied. The transmission path in which an error is detected is not used, and a fixed failure occurrence notification command is output to the transmission side device using the transmission path in which no error is detected, and the transmission path in which no error has occurred Means for switching control to the retransmission mode if there is one. 外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替えることを特徴とする請求項2、または、3記載の受信側装置。 The receiving side device according to claim 2 or 3, wherein an instruction from the outside is input, the mode is switched to a mode that uses the unused transmission path, and the mode is switched to a non-retransmission mode. 受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力し、エラーの発生した前記伝送路を不使用とし、制御を再送モードに切り替えることを特徴とする送信側装置。 A fixed failure occurrence notification command is input to information output from the receiving side device via each multiplexed transmission line, the transmission line in which an error has occurred is not used, and control is switched to a retransmission mode. Sender device. 外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替えることを特徴とする請求項5記載の送信側装置。 6. The transmission-side apparatus according to claim 5, wherein an instruction from the outside is input to switch to a mode that uses the transmission path that has not been used, and to switch to a non-re-transmission mode. 「請求項2、請求項3、または、請求項4記載の受信側装置」と、請求項5記載の送信側装置とを有することを特徴とするフェールセーフシステム。 A fail-safe system comprising the “receiving device according to claim 2, 3, or 4” and the transmitting device according to claim 5. 請求項4記載の受信側装置と、請求項6記載の送信側装置とを有することを特徴とするフェールセーフシステム。 A fail-safe system comprising: the receiving side device according to claim 4; and the transmitting side device according to claim 6. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順とを含むことを特徴とする受信側方法。 A procedure for checking information input via each transmission path multiplexed from the transmission side device, and when the number of errors within a certain time satisfies the condition, using the transmission path in which no error is detected, And a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とする手順と、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順と、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手順とを含むことを特徴とする受信側方法。 A procedure for checking information input via each transmission path multiplexed from the transmission side apparatus, and a procedure for disabling the transmission path in which an error is detected if the number of errors within a certain time satisfies the condition. And a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device using the transmission line in which no error is detected, and if there is one transmission line in which no error has occurred, control is performed. And a procedure for switching to the retransmission mode. 外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替える手順を含むことを特徴とする請求項10記載の受信側方法。 11. The receiving side method according to claim 10, further comprising a procedure of inputting an instruction from the outside, switching to a mode that uses the transmission path that has not been used, and switching to a non-re-transmission mode. 受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力する手順と、エラーの発生した前記伝送路を不使用とする手順と、制御を再送モードに切り替える手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A procedure for inputting a fixed failure occurrence notification command for information output via each transmission path multiplexed from the receiving side apparatus, a procedure for disabling the transmission path in which an error has occurred, and switching the control to the retransmission mode A program that causes a receiving computer to execute a procedure. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A procedure for checking information input via each transmission path multiplexed from the transmission side device, and when the number of errors within a certain time satisfies the condition, using the transmission path in which no error is detected, A program for causing a reception side computer to execute a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device. 送信側装置から多重化された各伝送路を介して入力した情報をチェックする手順と、一定時間内のエラーの回数が条件を満たすと、エラーの検出された前記伝送路を不使用とする手順と、エラーの検出されていない前記伝送路を使用して、固定故障発生通知コマンドを前記送信側装置に出力する手順と、エラーの発生していない前記伝送路が1つであれば、制御を再送モードに切り替える手順とを受信側コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A procedure for checking information input via each transmission path multiplexed from the transmission side apparatus, and a procedure for disabling the transmission path in which an error is detected if the number of errors within a certain time satisfies the condition. And a procedure for outputting a fixed failure occurrence notification command to the transmission side device using the transmission line in which no error is detected, and if there is one transmission line in which no error has occurred, control is performed. A program for causing a receiving computer to execute a procedure for switching to a retransmission mode. 外部からの指示を入力し、不使用であった前記伝送路を使用するモードに切り替え、かつ、非再送モードに切り替える手順を受信側コンピュータに実行させることを特徴とする請求項10記載のプログラム。 11. The program according to claim 10, wherein an instruction from the outside is input to cause the receiving computer to execute a procedure for switching to a mode that uses the transmission path that has not been used and switching to a non-re-transmission mode. 受信側装置から多重化された各伝送路を介して出力した情報に対する固定故障発生通知コマンドを入力する手順と、エラーの発生した前記伝送路を不使用とする手順と、制御を再送モードに切り替える手順とを送信側コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A procedure for inputting a fixed failure occurrence notification command for information output from each of the multiplexed transmission paths from the receiving side apparatus, a procedure for disabling the transmission path in which an error has occurred, and switching the control to the retransmission mode. A program that causes a sending computer to execute a procedure.
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