JP2006058388A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus in which a driving means for rotating a secondary transfer roll can be used for a long time. <P>SOLUTION: At the time of secondary transfer, a drive motor controller 106 drives a roll drive motor 104 to allow the roll drive motor 104 to rotate the secondary transfer roll 80 via a driving force transmission mechanism 100, thereby suppressing the load fluctuation of an intermediate transfer belt 64. When the secondary transfer roll 80 is brought into contact with the intermediate transfer belt 64 at the time of non-secondary transfer (in the case of other than the secondary transfer time), the drive motor controller 106 stops the roll drive motor 104 except for the case the setting to drive the roll drive motor 104 is previously done. As a result, the current supply time to the roll drive motor 104 can be reduced and the long-term use of the roll drive motor 104 is made possible. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、二次転写ロールが中間転写体上のトナー像を記録媒体へ二次転写させる画像装置に関する。   The present invention relates to an image device in which a secondary transfer roll secondarily transfers a toner image on an intermediate transfer member to a recording medium.

画像形成装置においては、単色のトナー像を中間転写体上に複数重ね合わせ、この中間転写体上のトナー像を二次転写ロールが記録媒体へ二次転写させる装置が知られている。このような装置では、必要に応じて中間転写体に対して二次転写ロールを接離させる機構が設けられる。   As an image forming apparatus, there is known an apparatus in which a plurality of single-color toner images are superimposed on an intermediate transfer member and a toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred to a recording medium by a secondary transfer roll. In such an apparatus, a mechanism for bringing the secondary transfer roll into and out of contact with the intermediate transfer member is provided as necessary.

このような接離機構が設けられた装置には、二次転写ロールが中間転写体に接触して押圧する際に、中間転写体に対する負荷変動を減らすために、二次転写ロールを回転させながら中間転写体を押圧している装置がある。例えば、二次転写ロールの中間転写体への押圧時に、二次転写ロールを中間転写体と同速度かわずかに速い速度に制御しているものがある（例えば、特許文献１参照）。   In an apparatus provided with such a contact / separation mechanism, when the secondary transfer roll contacts and presses the intermediate transfer body, the secondary transfer roll is rotated in order to reduce load fluctuations on the intermediate transfer body. There is an apparatus that presses an intermediate transfer member. For example, when the secondary transfer roll is pressed against the intermediate transfer member, the secondary transfer roll is controlled at the same speed as the intermediate transfer member or at a slightly higher speed (for example, see Patent Document 1).

ここで、二次転写ロールが中間転写体に接触する際（二次転写時や二次転写ロールのクリーニング時等）に常にモータを駆動させていると、モータの駆動時間が長くなり、モータが早く故障しやすい。
特開平１１−５２７５７号公報 Here, if the motor is always driven when the secondary transfer roll comes into contact with the intermediate transfer member (secondary transfer or cleaning of the secondary transfer roll, etc.), the motor driving time becomes longer, It is easy to break down quickly.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-52757

本発明は、上記事実を考慮して、二次転写ロール回転用の駆動手段を長期間使用できる画像形成装置を提供することを課題とする。   In view of the above facts, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can use a driving means for rotating a secondary transfer roll for a long period of time.

請求項１に記載する本発明の画像形成装置は、像担持体からトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体との間に記録媒体を挟んで搬送し、前記トナー像を前記記録媒体へ二次転写させる二次転写ロールと、前記中間転写体に対して前記二次転写ロールを接離させる接離手段と、前記二次転写ロールを駆動によって回転させる駆動手段と、前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる際における前記駆動手段の駆動／停止を制御し、二次転写時に前記駆動手段を駆動させ、非二次転写時は前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合を除き前記駆動手段を停止させる駆動制御手段と、を有することを特徴とする。   The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention conveys the toner image by sandwiching a recording medium between the intermediate transfer member to which the toner image is primarily transferred from an image carrier and the intermediate transfer member. A secondary transfer roll for secondary transfer to the recording medium, contact / separation means for contacting / separating the secondary transfer roll with respect to the intermediate transfer member, drive means for rotating the secondary transfer roll by driving, Control is made to control the driving / stopping of the driving means when the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member, to drive the driving means at the time of secondary transfer, and to drive the driving means at the time of non-secondary transfer. Drive control means for stopping the drive means except in the case of being performed in advance.

請求項１に記載する本発明の画像形成装置によれば、トナー像が像担持体から中間転写体に一次転写される。二次転写時に、二次転写ロールは、接離手段により中間転写体に接触し、中間転写体との間に記録媒体を挟んで搬送しながら、トナー像を記録媒体へ二次転写させる。この二次転写手段接触時及び二次転写時には、駆動制御手段が駆動手段を駆動させ、駆動手段が二次転写ロールを回転させて中間転写体の負荷変動を抑える。非二次転写時（二次転写時以外の場合）で二次転写ロールを中間転写体に接触させる際には、駆動制御手段は、駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合を除き駆動手段を停止させる。ここで、非二次転写時で二次転写ロールが中間転写体に接する場合（例えば、二次転写ロールのクリーニング時等の場合）、駆動手段が停止していると、二次転写手段接触時の中間転写体負荷変動や、二次転写手段接触中に二次転写ロールが中間転写体の回転に合わせて連れ回りする際の、中間転写体への負荷が多少大きくなるが、二次転写時ではないため、一連の処理への影響は非常に小さい。以上のように、非二次転写時に、駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合を除き駆動手段を停止させるので、駆動手段への通電時間を抑えることができ、結果として、駆動手段の長期使用が可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the toner image is primarily transferred from the image carrier to the intermediate transfer member. At the time of secondary transfer, the secondary transfer roll comes into contact with the intermediate transfer member by the contact / separation means, and the toner image is secondarily transferred to the recording medium while the recording medium is conveyed between the secondary transfer roll and the intermediate transfer member. At the time of contact with the secondary transfer unit and at the time of secondary transfer, the drive control unit drives the drive unit, and the drive unit rotates the secondary transfer roll to suppress the load fluctuation of the intermediate transfer member. When the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member at the time of non-secondary transfer (other than at the time of secondary transfer), the drive control means is a drive means except when the setting for driving the drive means is made in advance. Stop. Here, when the secondary transfer roll comes into contact with the intermediate transfer member at the time of non-secondary transfer (for example, when cleaning the secondary transfer roll), when the driving means is stopped, when the secondary transfer means is in contact The load on the intermediate transfer member is slightly increased when the secondary transfer roll rotates with the rotation of the intermediate transfer member while the intermediate transfer member is in contact with the secondary transfer unit. Therefore, the influence on the series of processing is very small. As described above, during the non-secondary transfer, the driving unit is stopped except when the setting for driving the driving unit is performed in advance, so that the energization time to the driving unit can be suppressed, and as a result, the driving unit can be operated for a long time. Can be used.

請求項２に記載する本発明の画像形成装置は、請求項１記載の構成において、前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、前記中間転写体の回転方向における各色の書き出し位置及び/又は各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際に前記接離手段が前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる場合を含むことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, when the setting for driving the driving unit is made in advance, the writing position of each color in the rotation direction of the intermediate transfer member and / or Alternatively, the present invention includes a case in which the contact / separation unit contacts the secondary transfer roll with the intermediate transfer member when the color registration between the colors is detected by detecting the shift amount of each color.

請求項２に記載する本発明の画像形成装置によれば、駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、中間転写体の回転方向における各色の書き出し位置及び/又は各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際に接離手段が二次転写ロールを中間転写体に接触させる場合を含むので、各色間の色位置合わせの調整を正確にすることができる。   According to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention, when the setting for driving the driving unit is made in advance, the writing position of each color and / or the shift amount of each color in the rotation direction of the intermediate transfer member is detected. In addition, since the contact / separation means brings the secondary transfer roll into contact with the intermediate transfer member at the time of color registration between the respective colors, the adjustment of the color registration between the respective colors can be made accurate.

請求項３に記載する本発明の画像形成装置は、請求項１記載の構成において、前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、前記記録媒体の１頁目に対して最初に一次転写される色を前記中間転写体に一次転写させる前に前記接離手段が前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる場合を含むことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, when the setting for driving the driving unit is made in advance, the primary transfer is first performed for the first page of the recording medium. The method includes a case where the contacting / separating means brings the secondary transfer roll into contact with the intermediate transfer body before the transferred color is primarily transferred to the intermediate transfer body.

請求項３に記載する本発明の画像形成装置によれば、駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、記録媒体の１頁目に対して最初に一次転写される色を中間転写体に一次転写させる前に接離手段が二次転写ロールを中間転写体に接触させる場合を含むので、記録媒体の１頁目に対して最初に一次転写される色を中間転写体に一次転写させる前に中間転写体の回転駆動力を変えなくても、記録媒体の１頁目の色ずれを防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 3, when the setting for driving the driving unit is made in advance, the color that is firstly transferred to the first page of the recording medium is used as the intermediate transfer member. Before the primary transfer, the contact / separation means includes a case where the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member, so that the color first transferred to the first page of the recording medium is first transferred to the intermediate transfer member. In addition, the color shift of the first page of the recording medium can be prevented without changing the rotational driving force of the intermediate transfer member.

請求項４に記載する本発明の画像形成装置は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の構成において、前記駆動手段の駆動力を前記二次転写ロールに伝達する伝達機構の途中に設けられ、前記駆動手段の駆動時に前記二次転写ロールに駆動力を伝達し、少なくとも前記二次転写ロールの空転時には前記駆動手段と前記二次転写ロールとの連結を解除するクラッチを有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the driving mechanism of the driving unit transmits the driving force to the secondary transfer roll. And a clutch that transmits a driving force to the secondary transfer roll when the driving means is driven and releases the connection between the driving means and the secondary transfer roll at least when the secondary transfer roll idles. It is characterized by.

請求項４に記載する本発明の画像形成装置によれば、クラッチは、駆動手段の駆動時に二次転写ロールに駆動力を伝達し、少なくとも二次転写ロールの空転時（中間転写体に接触しての連れ回り時）には駆動手段と二次転写ロールとの連結を解除するので、二次転写ロールの空転時において、駆動手段が無駄に連れ回りして消耗するのを抑え、クラッチと駆動手段との間の駆動力伝達機構（例えば、ギア等）が擦り減るのを抑えることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 4, the clutch transmits the driving force to the secondary transfer roll when the driving means is driven, and at least when the secondary transfer roll is idling (contacts the intermediate transfer member). Since the connection between the drive means and the secondary transfer roll is released when the secondary transfer roll is idle, the drive means is prevented from being unnecessarily rotated and consumed when the secondary transfer roll is idle, and the clutch is driven. It is possible to prevent the driving force transmission mechanism (for example, gears) between the means from being worn away.

請求項５に記載する本発明の画像形成装置は、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の構成において、前記接離手段が運転開始直後の位置合わせ時に前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させないことを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the secondary transfer roll is moved when the contact / separation unit performs alignment immediately after the start of operation. It is characterized by not being brought into contact with the intermediate transfer member.

請求項５に記載する本発明の画像形成装置によれば、運転開始直後の位置合わせ時に接離手段が二次転写ロールを中間転写体に接触させないため、二次転写ロールの連れ回り時間が短くなり、駆動力伝達機構（例えば、ギア等）や駆動手段の連れ回りによる消耗を抑えることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 5, since the contacting / separating means does not bring the secondary transfer roll into contact with the intermediate transfer body at the time of alignment immediately after the start of operation, the follow-up time of the secondary transfer roll is short. Thus, it is possible to suppress wear due to the accompanying driving force transmission mechanism (for example, gears) and the driving means.

請求項６に記載する本発明の画像形成装置は、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の構成において、前記二次転写ロールは、発泡体からなる弾性層の外周面を備えることを特徴とする。   An image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the configuration according to any one of the first to fifth aspects, wherein the secondary transfer roll includes an outer peripheral surface of an elastic layer made of a foam. It is characterized by.

請求項６に記載する本発明の画像形成装置によれば、二次転写ロールは、発泡体からなる弾性層の外周面を備えるため、二次転写ロールのクリーニング頻度を高くする必要があるが、二次転写ロールのクリーニング時には、駆動制御手段が駆動手段を停止させるので、駆動手段への通電時間を抑えることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 6, since the secondary transfer roll includes the outer peripheral surface of the elastic layer made of a foam, it is necessary to increase the cleaning frequency of the secondary transfer roll. When cleaning the secondary transfer roll, the drive control unit stops the drive unit, so that the energization time to the drive unit can be suppressed.

以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、二次転写ロール回転用の駆動手段を長期間使用できるという優れた効果を有する。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, there is an excellent effect that the driving means for rotating the secondary transfer roll can be used for a long time.

本発明における画像形成装置の実施形態を図面に基づき説明する。
（画像形成装置の概要構成）
図１には、画像形成装置１０の概要構成が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の上部には、開閉カバー１６が設けられている。開閉カバー１６は、回動支点１４を中心に回動自在とされている。画像形成装置本体１２の下部には、給紙ユニット１８が配置されている。 An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Outline configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 shows a schematic configuration of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12, and an open / close cover 16 is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 12. The opening / closing cover 16 is rotatable about a rotation fulcrum 14. A paper feeding unit 18 is disposed below the image forming apparatus main body 12.

給紙ユニット１８は、用紙Ｐが収納される給紙カセット２２を備える。給紙カセット２２の奥端近傍には、フィードロール２４とリタードロール２６とが対向して配置されている。フィードロール２４は、給紙カセット２２から用紙Ｐを供給し、リタードロール２６は、供給される用紙Ｐを１枚ずつ捌く。   The paper feed unit 18 includes a paper feed cassette 22 in which the paper P is stored. A feed roll 24 and a retard roll 26 are arranged opposite to each other in the vicinity of the back end of the paper feed cassette 22. The feed roll 24 supplies the paper P from the paper feed cassette 22, and the retard roll 26 passes the supplied paper P one by one.

フィードロール２４及びリタードロール２６の用紙排出側には、搬送路２８が形成されており、排出口３０に至る用紙通路とされている。この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の奥側（図１の右側）に形成され、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。搬送路２８には、一対のレジストロール３２が配置され、レジストロール３２の下流側に二次転写ロール８０（詳細後述）と二次転写バックアップロール７２とが対向配置されている。   A conveyance path 28 is formed on the paper discharge side of the feed roll 24 and the retard roll 26 and serves as a paper path to the discharge port 30. The conveyance path 28 is formed on the back side (right side in FIG. 1) of the image forming apparatus main body 12 and is formed substantially vertically from the paper feeding unit 18 to the fixing device 90. A pair of registration rolls 32 is arranged in the conveyance path 28, and a secondary transfer roll 80 (detailed later) and a secondary transfer backup roll 72 are arranged opposite to each other on the downstream side of the registration roll 32.

搬送路２８の排出口３０付近には、一対の排出ロール３４が配置されている。排出口３０から開閉カバー１６の上部には、排出部３６が設けられている。排出部３６は、排出口３０側が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるように傾斜している。   A pair of discharge rolls 34 is disposed near the discharge port 30 of the conveyance path 28. A discharge portion 36 is provided above the opening / closing cover 16 from the discharge port 30. The discharge portion 36 is low on the discharge port 30 side, and is inclined so as to gradually increase toward the front direction (left direction in FIG. 1).

画像形成装置本体１２の略中央部には、ロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及びブラック（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを備えており、ロータリ現像装置中心４４を中心軸として図１の左回りに回転するようになっている。各現像器４２ａ〜４２ｄは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを備え、コイルスプリング等の弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。各現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として９０°間隔で現像器本体４０の外周に配置される。   A rotary developing device 38 is disposed substantially at the center of the image forming apparatus main body 12. The rotary developing device 38 includes developing units 42a to 42d that form toner images of four colors of yellow, yellow, magenta, cyan, and black in the developing unit main body 40, respectively. The rotary developing device center 44 rotates counterclockwise in FIG. Each of the developing units 42a to 42d includes developing rolls 46a to 46d, and is pressed in the normal direction of the developing unit main body 40 by elastic bodies 48a to 48d such as coil springs. The developing rolls 46 a to 46 d are arranged on the outer periphery of the developing device main body 40 at 90 ° intervals with the rotary developing device center 44 as the center.

ロータリ現像装置３８には、感光体５０が接するように配置されており、感光体５０上の潜像は、各色のトナーで現像される。感光体５０は、回転支軸４９を軸として回転可能とされており、感光体駆動モータ５１（図３参照）により図１の時計回り方向（矢印Ｃ方向）へ回転する。現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体５０に接していない状態では、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、２ｍｍ突出している。また、各現像ロール４６ａ〜４６ｄの両端部には、トラッキングロール（図示省略）が同軸上に設けられて回転可能とされている。トラッキングロール（図示省略）は、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりも僅かに大きい直径とされ、感光体５０の両端部に設けられたフランジ（図示省略）に接するようになっている。これにより、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体５０との間に所定の隙間が形成される。   The rotary developing device 38 is arranged so that the photoconductor 50 is in contact therewith, and the latent image on the photoconductor 50 is developed with toner of each color. The photoconductor 50 is rotatable about a rotation support shaft 49, and is rotated in the clockwise direction (arrow C direction) in FIG. 1 by a photoconductor drive motor 51 (see FIG. 3). When the developing rolls 46 a to 46 d are not in contact with the photoreceptor 50, a part of the outer periphery of each of the developing rolls 46 a to 46 d protrudes 2 mm from the outer periphery of the developing device main body 40 in the radial direction. In addition, tracking rolls (not shown) are provided coaxially at both ends of each of the developing rolls 46a to 46d so as to be rotatable. The tracking roll (not shown) has a diameter slightly larger than the diameter of the developing rolls 46 a to 46 d and comes into contact with flanges (not shown) provided at both ends of the photoreceptor 50. As a result, a predetermined gap is formed between the developing rolls 46 a to 46 d and the photoreceptor 50.

感光体５０の下方には、感光体５０を一様に帯電する帯電装置としての帯電ロール５２が設けられている。また、感光体５０には、回転支軸４９にぶら下がるように感光体用クリーナ５４が保持されており、感光体５０と感光体用クリーナ５４とは一体化されている。感光体用クリーナ５４は、一次転写後に感光体５０に残留する廃トナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った廃トナーを回収するトナー回収ボトル５８とから構成されている。   Below the photoconductor 50, a charging roll 52 as a charging device for uniformly charging the photoconductor 50 is provided. In addition, a photoreceptor cleaner 54 is held on the photoreceptor 50 so as to hang from the rotation support shaft 49, and the photoreceptor 50 and the photoreceptor cleaner 54 are integrated. The photoreceptor cleaner 54 includes a cleaning blade 56 that scrapes waste toner remaining on the photoreceptor 50 after the primary transfer, and a toner collection bottle 58 that collects waste toner scraped by the cleaning blade 56.

なお、トナー回収ボトル５８の背面側（図１の右側）は、搬送路２８の一部を形成しており、リブ（図示省略）等が形成されると共に、用紙Ｐが滑らかに搬送されるように曲面とされている。   The back side (the right side in FIG. 1) of the toner collection bottle 58 forms a part of the conveyance path 28, and ribs (not shown) and the like are formed, and the paper P is smoothly conveyed. It is a curved surface.

ロータリ現像装置３８の下方背面側には、露光装置６０が配置されており、この露光装置６０は、帯電ロール５２により帯電された感光体５０に対し、レーザ光等の光線により潜像を書き込む。また、ロータリ現像装置３８の上方には、中間転写装置６２が設けられており、この中間転写装置６２は、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置Ｎまで搬送するようになっている。   An exposure device 60 is disposed on the lower back side of the rotary developing device 38, and the exposure device 60 writes a latent image on the photosensitive member 50 charged by the charging roll 52 with a light beam such as a laser beam. Further, an intermediate transfer device 62 is provided above the rotary developing device 38. The intermediate transfer device 62 primarily transfers a toner image visualized by the rotary developing device 38 at a primary transfer position. The sheet is conveyed to the next transfer position N.

中間転写装置６２は、中間転写体としての中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６を備える。   The intermediate transfer device 62 includes an intermediate transfer belt 64 as an intermediate transfer member, a primary transfer roll 66, a wrap-in roll 68, a wrap-out roll 70, a secondary transfer backup roll 72, a scraper backup roll 74, and a brush backup roll 76.

中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを備えるように略偏平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の長辺は、画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行になるように張られている。   The intermediate transfer belt 64 has elasticity and is stretched approximately flat so as to have a long side and a short side above the rotary developing device 38. The long side on the upper surface side of the intermediate transfer belt 64 is stretched so as to be substantially parallel to the discharge portion 36 provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 12.

また、中間転写ベルト６４は、中間転写ベルト６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流側に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流側に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体５０にラップ状に接触する一次転写部（像担持体ラップ領域）を備え、感光体５０に所定範囲だけ巻き付いて感光体５０の回転に従動して図１の反時計回り方向（矢印Ｋ方向）へ回転するようになっている。   The intermediate transfer belt 64 includes a wrap-in roll 68 disposed on the upstream side of the primary transfer roll 66 below the long side of the intermediate transfer belt 64, and a wrap-out roll 70 disposed on the downstream side of the primary transfer roll 66. 1 is provided with a primary transfer portion (image carrier wrap region) that comes into contact with the photosensitive member 50 in a wrap-like manner, and is wound around the photosensitive member 50 by a predetermined range and is driven by the rotation of the photosensitive member 50 to counterclockwise in FIG. It rotates in the direction of arrow K.

中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５個のロールにより内周側から支持されて張架されており、一次転写ロール６６によって感光体５０上のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送するようになっている。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体５０から離間している。   The intermediate transfer belt 64 is supported and stretched from the inner peripheral side by five rolls of a wrap-in roll 68, a wrap-out roll 70, a secondary transfer backup roll 72, a scraper backup roll 74, and a brush backup roll 76. The toner image on the photoconductor 50 is primarily transferred in the order of yellow, magenta, cyan, and black by the primary transfer roll 66, and the primary transferred toner image is conveyed toward the secondary transfer roll 80. ing. Note that the wrap-in roll 68 and the wrap-out roll 70 are separated from the photoconductor 50.

中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。   On the back side (right side in FIG. 1) of the intermediate transfer belt 64, a flat portion (short side) is formed by the wrap-out roll 70 and the secondary transfer backup roll 72, and this flat portion becomes the secondary transfer portion. Then, it faces the conveyance path 28.

なお、二次転写部において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、鋭角（本実施形態では１２°の角度）になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。   Note that, in the secondary transfer portion, the wrap-out roll 70 is disposed so that the intermediate transfer belt 64 and the conveyance path 28 are at an acute angle (an angle of 12 ° in the present embodiment).

中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。すなわち、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置Ｎとなっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置Ｎで用紙Ｐに二次転写する。本実施形態の二次転写ロール８０は、発泡体からなる弾性層の外周面を備えている。   A secondary transfer roll 80 is opposed to the secondary transfer backup roll 72 of the intermediate transfer device 62 with the conveyance path 28 interposed therebetween. That is, the secondary transfer position N in the secondary transfer portion is between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72, and the secondary transfer roll 80 is supported by the secondary transfer backup roll 72. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 64 is secondarily transferred to the paper P at the secondary transfer position N. The secondary transfer roll 80 of this embodiment includes an outer peripheral surface of an elastic layer made of a foam.

ここで、図４（Ａ）に示されるように、ページの上部画像について中間転写ベルト６４上でイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのすべてのトナー像Ｔが転写された状態で、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４に接し、用紙Ｐへの二次転写が開始されるようになっている。この時点では、ページの下部画像に関しては、まだ一次転写が完了していない。すなわち、同一ページの下部画像に関しては、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像Ｔについて一次転写が終了し、ブラックのトナー像Ｔが一次転写中の状態とされる。また、図４（Ｂ）に示されるように、ページの下部画像の二次転写中（二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４に接している最中）に、次のページについて最初の色のトナー像Ｔであるイエローのトナー像Ｔに関しての一次転写が開始されるようになっている。このように、イエロー、ブラックのトナー像Ｔの一次転写中に、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４に接する。一方、図４（Ｃ）に示されるように、マゼンタ、シアンのトナー像Ｔの一次転写及び搬送する間には、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４から離間するようになっている。（二次転写ロール８０の接離機構については、詳細を後述する。）
なお、図１に示される二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようになっており、例えば、二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）等に接続される。 Here, as shown in FIG. 4A, the secondary transfer roll 80 in a state where all the toner images T of yellow, magenta, cyan, and black are transferred on the intermediate transfer belt 64 for the upper image of the page. Is in contact with the intermediate transfer belt 64, and secondary transfer onto the paper P is started. At this point, the primary transfer has not been completed for the lower image of the page. That is, for the lower image of the same page, the primary transfer is completed for the toner images T of three colors of yellow, magenta, and cyan, and the black toner image T is in the state of being subjected to the primary transfer. As shown in FIG. 4B, during the secondary transfer of the lower image of the page (while the secondary transfer roll 80 is in contact with the intermediate transfer belt 64), the first color of the next page is changed. The primary transfer for the yellow toner image T, which is the toner image T, is started. In this manner, the secondary transfer roll 80 contacts the intermediate transfer belt 64 during the primary transfer of the yellow and black toner images T. On the other hand, as shown in FIG. 4C, the secondary transfer roll 80 is separated from the intermediate transfer belt 64 during the primary transfer and conveyance of the magenta and cyan toner images T. (The contact / separation mechanism of the secondary transfer roll 80 will be described in detail later.)
A predetermined potential difference is generated between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72 shown in FIG. 1, for example, when the secondary transfer roll 80 is set to a high voltage. The secondary transfer backup roll 72 is connected to a ground (GND) or the like.

中間転写ベルト６４の長辺上方には、反射型フォトセンサ７８が開閉カバー１６の裏面（内側）に固定されている。反射型フォトセンサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読み取り、中間転写ベルト６４の回転方向における位置を検出するとともに、トナー像の濃度検知を行う。   A reflective photosensor 78 is fixed to the back surface (inside) of the open / close cover 16 above the long side of the intermediate transfer belt 64. The reflective photosensor 78 reads a toner patch formed on the intermediate transfer belt 64, detects the position of the intermediate transfer belt 64 in the rotational direction, and detects the density of the toner image.

中間転写ベルト６４の装置正面側（図１の左側）には、中間転写ベルト用クリーナ８２が配置されている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボックス８８、及び揺動支軸８９を備え、揺動支軸８９を軸として揺動する。   An intermediate transfer belt cleaner 82 is disposed on the front side of the intermediate transfer belt 64 (left side in FIG. 1). The intermediate transfer belt cleaner 82 includes a scraper 84, a brush roll 86, a toner collection box 88, and a swing support shaft 89, and swings about the swing support shaft 89.

スクレーパ８４は、ステンレス等の薄板からなり、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナー（付着物）を掻き取ってクリーニングする。このスクレーパ８４には、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。スクレーパ８４に対向配置されるスクレーパバックアップロール７４は、スクレーパ８４が廃トナーを掻き取ることを補助する。ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリル等のブラシからなり、スクレーパ８４によるクリーニング後に残った廃トナー（付着物）をさらに掻き取る。このブラシロール８６に対向配置されるブラシバックアップロール７６は、ブラシロール８６が廃トナーを掻き取ることを補助する。スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間には、中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に接するようになっている。トナー回収ボックス８８は、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収する。   The scraper 84 is made of a thin plate such as stainless steel, and scrapes and cleans waste toner (adhered matter) remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer. A voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the scraper 84. A scraper backup roll 74 disposed opposite to the scraper 84 assists the scraper 84 in scraping off waste toner. The brush roll 86 is made of a brush made of acrylic or the like that has been subjected to conductive treatment, and further scrapes off waste toner (adhered matter) remaining after cleaning by the scraper 84. A brush backup roll 76 disposed opposite to the brush roll 86 assists the brush roll 86 in scraping off waste toner. The scraper 84 and the brush roll 86 are separated from the intermediate transfer belt 64 while the intermediate transfer belt 64 conveys the toner image, so that they come into contact with the intermediate transfer belt 64 at a predetermined timing. It has become. The toner collection box 88 collects the toner scraped by the scraper 84 and the brush roll 86.

なお、中間転写装置６２、感光体５０、帯電ロール５２、感光体用クリーナ５４、及び中間転写ベルト用クリーナ８２は、一体化され、像形成ユニット９６の一部を構成する。   The intermediate transfer device 62, the photosensitive member 50, the charging roll 52, the photosensitive member cleaner 54, and the intermediate transfer belt cleaner 82 are integrated to form a part of the image forming unit 96.

二次転写位置Ｎの上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを備え、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙Ｐに二次転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
（二次転写ロールの接離機構）
図２及び図３には、二次転写ロール８０の接離機構１１０が示されている。 A fixing device 90 is disposed above the secondary transfer position N. The fixing device 90 includes a heating roll 92 and a pressure roll 94, fixes the toner image secondarily transferred to the paper P by the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72, and fixes the toner image on the paper P. Transport toward
(Secondary transfer roll contact / separation mechanism)
2 and 3 show the contact / separation mechanism 110 of the secondary transfer roll 80.

図２に示されるように、二次転写ロール８０の軸８０Ａがアーム１１４、１２４に回転自在に支持されている。アーム１１４、１２４には、金属製の回動軸シャフト１１２が貫通し、この回動軸シャフト１１２は、アーム１１４、１２４を回動可能に支持している。回動軸シャフト１１２の両端は、画像形成装置本体１２（図１参照）に固定されている。   As shown in FIG. 2, the shaft 80 </ b> A of the secondary transfer roll 80 is rotatably supported by the arms 114 and 124. A metal rotation shaft 112 passes through the arms 114 and 124, and the rotation shaft 112 supports the arms 114 and 124 in a rotatable manner. Both ends of the rotation shaft 112 are fixed to the image forming apparatus main body 12 (see FIG. 1).

なお、接離機構１１０は、二次転写ロール８０の軸方向（図２の矢印Ｊ方向）の左右両側（図２の左右両側）で同様の構成となっており、図３では一方（ア−ム１１４側）のみを図示し、他方（アーム１２４側）を省略する。また、以下で説明するバネ１１８や偏心カム１１６等も左右一対となって構成されている。   The contact / separation mechanism 110 has the same configuration on both the left and right sides (left and right sides in FIG. 2) of the secondary transfer roll 80 in the axial direction (arrow J direction in FIG. 2). Only the arm 114 side), and the other (arm 124 side) is omitted. A spring 118 and an eccentric cam 116 described below are also configured as a pair on the left and right.

図３に示されるように、アーム１１４は、側面視で略Ｌ字形状とされている。回動軸シャフト１１２は、アーム１１４の上部１１４Ａにおける略Ｌ字形状の角部に回転自在に取り付けられている。回動軸シャフト１１２は、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｄ方向）に対して、二次転写ロール８０の下流側に位置し、用紙Ｐの搬送路２８に面している。ただし、用紙Ｐとは接触しない位置となっている。なお、図２に示されるように、回動軸シャフト１１２は、接地されている。   As shown in FIG. 3, the arm 114 has a substantially L shape in a side view. The rotation shaft 112 is rotatably attached to a substantially L-shaped corner portion of the upper portion 114 </ b> A of the arm 114. The rotation shaft 112 is located downstream of the secondary transfer roll 80 with respect to the conveyance direction (arrow D direction) of the paper P and faces the conveyance path 28 of the paper P. However, the position does not contact the paper P. As shown in FIG. 2, the rotation shaft 112 is grounded.

図３に示されるように、アーム１１４の下部１１４Ｂには、バネ１１８の一端側が取り付けられ、他端側は、画像形成装置本体１２（図１参照）の一部（図示省略）に固定されている。バネ１１８は、アーム１１４を中間転写ベルト６４側へ付勢するようになっており、これによって二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４に接する。バネ１１８の上方には、偏心カム１１６がアーム１１４の上部１１４Ａに接離可能に配設されている。偏心カム１１６は、カム駆動モータ１１７によって回転する。   As shown in FIG. 3, one end of a spring 118 is attached to the lower part 114B of the arm 114, and the other end is fixed to a part (not shown) of the image forming apparatus main body 12 (see FIG. 1). Yes. The spring 118 biases the arm 114 toward the intermediate transfer belt 64, whereby the secondary transfer roll 80 comes into contact with the intermediate transfer belt 64. An eccentric cam 116 is disposed above the spring 118 so as to be able to contact and separate from the upper portion 114A of the arm 114. The eccentric cam 116 is rotated by a cam drive motor 117.

ここで、図３に示されるように、偏心カム１１６がアーム１１４から離間した状態では、バネ１１８の付勢力で二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４に接する。これに対して、図４（Ｃ）に示されるように、偏心カム１１６を回転させると、偏心カム１１６がアーム１１４を押圧して図４（Ｃ）の反時計回り方向へ回動させるので、二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４から離間するようになっている。   Here, as shown in FIG. 3, when the eccentric cam 116 is separated from the arm 114, the secondary transfer roll 80 contacts the intermediate transfer belt 64 by the biasing force of the spring 118. On the other hand, as shown in FIG. 4C, when the eccentric cam 116 is rotated, the eccentric cam 116 presses the arm 114 and rotates it counterclockwise in FIG. 4C. The secondary transfer roll 80 is separated from the intermediate transfer belt 64.

なお、本実施形態では、運転開始直後の位置合わせ時に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させないように制御されている。
（二次転写ロールの駆動構成）
図３に示されるように、二次転写ロール８０は、駆動力伝達機構１００を介して二次転写ロール駆動モータ１０４（以下、単に「ロール駆動モータ１０４」という。）に接続されている。ロール駆動モータ１０４は、中間転写ベルト６４を回転させるための駆動源とは別個のモータとされている。ロール駆動モータ１０４による駆動回転は、駆動力伝達機構１００において、図５に示される歯車装置１０２で減速され、トルク制御手段としてのトルクリミッタ１０１を介して二次転写ロール８０に伝達されるようになっている。トルクリミッタ１０１の伝達トルクＴＬは、二次転写ロール８０の負荷トルクＴ２に比べて大きく（ＴＬ＞Ｔ２）、かつ、その差分（ＴＬ−Ｔ２）はできるだけ小さくするのが好ましい。 In the present embodiment, the contact / separation mechanism 110 is controlled so that the secondary transfer roll 80 does not contact the intermediate transfer belt 64 at the time of alignment immediately after the start of operation.
(Secondary transfer roll drive configuration)
As shown in FIG. 3, the secondary transfer roll 80 is connected to a secondary transfer roll drive motor 104 (hereinafter simply referred to as “roll drive motor 104”) via a drive force transmission mechanism 100. The roll drive motor 104 is a motor separate from a drive source for rotating the intermediate transfer belt 64. Drive rotation by the roll drive motor 104 is decelerated by the gear device 102 shown in FIG. 5 in the drive force transmission mechanism 100 and is transmitted to the secondary transfer roll 80 via the torque limiter 101 as torque control means. It has become. The transmission torque TL of the torque limiter 101 is preferably larger than the load torque T2 of the secondary transfer roll 80 (TL> T2), and the difference (TL−T2) is preferably as small as possible.

二次転写ロール８０を回転させる駆動構造を示す斜視図である図５に示されるように、ロール駆動モータ１０４からはシャフト１０４Ａが突出されており、シャフト１０４Ａの端部には、クラッチ１０３が配設されている。クラッチ１０３は、シャフト１０４Ａと同軸上に配置されたシャフト１０２Ｓの端部に固着された第１歯車１０２Ａへシャフト１０４Ａの回転力を伝達する状態と、伝達を遮断する状態とをとり得るように連結されている。すなわち、ロール駆動モータ１０４の停止時には、クラッチ１０３が第１歯車１０２Ａから離れて二次転写ロール８０への駆動力伝達経路を遮断するが、ロール駆動モータ１０４の駆動時には、クラッチ１０３が第１歯車１０２Ａに係合し二次転写ロール８０への駆動力伝達経路を遮断しないようになっている。   As shown in FIG. 5, which is a perspective view showing a drive structure for rotating the secondary transfer roll 80, a shaft 104A protrudes from the roll drive motor 104, and a clutch 103 is arranged at the end of the shaft 104A. It is installed. The clutch 103 is connected so as to be able to take a state of transmitting the rotational force of the shaft 104A to the first gear 102A fixed to the end of the shaft 102S arranged coaxially with the shaft 104A and a state of interrupting the transmission. Has been. That is, when the roll drive motor 104 is stopped, the clutch 103 is separated from the first gear 102A and cuts off the driving force transmission path to the secondary transfer roll 80. However, when the roll drive motor 104 is driven, the clutch 103 is The driving force transmission path to the secondary transfer roll 80 is not cut off by engaging with 102A.

第１歯車１０２Ａは、ロール駆動モータ１０４の回転によって矢印Ａ方向に回転させられる。第１歯車１０２Ａに対向して第２歯車１０２Ｂが噛み合って配置され、第１歯車１０２Ａの回転に従動して第２歯車１０２Ｂが回転するようになっている。第２歯車１０２Ｂが固着されるシャフト１０２Ｃの外周にはトルクリミッタ１０１を介して第３歯車１０２Ｄが配置されている。第３歯車１０２Ｄに対向して第４歯車１０２Ｅが噛み合って配置されており、第４歯車１０２Ｅには、同軸一体に構成される小歯車１０２Ｆが設けられている。小歯車１０２Ｆに対向して第５歯車１０２Ｇが噛み合って配置されている。第５歯車１０２Ｇは、二次転写ロール８０の軸８０Ａの一端に固定されており、第５歯車１０２Ｇの回転によって二次転写ロール８０は矢印Ｂ方向に回転するようになっている。   The first gear 102 </ b> A is rotated in the direction of arrow A by the rotation of the roll drive motor 104. The second gear 102B is arranged to mesh with the first gear 102A, and the second gear 102B is rotated by the rotation of the first gear 102A. A third gear 102D is arranged on the outer periphery of the shaft 102C to which the second gear 102B is fixed via a torque limiter 101. A fourth gear 102E is disposed so as to be opposed to the third gear 102D, and the fourth gear 102E is provided with a small gear 102F that is coaxially integrated. The fifth gear 102G is arranged to mesh with the small gear 102F. The fifth gear 102G is fixed to one end of the shaft 80A of the secondary transfer roll 80, and the secondary transfer roll 80 rotates in the arrow B direction by the rotation of the fifth gear 102G.

ここで、ロール駆動モータ１０４、歯車装置１０２、トルクリミッタ１０１の各径寸法は、二次転写ロール８０の周速度Ｖ１が中間転写ベルト６４の回動速度Ｖ２に比べて僅かに大きくなるように、設定されている。   Here, the diameters of the roll drive motor 104, the gear device 102, and the torque limiter 101 are set so that the peripheral speed V1 of the secondary transfer roll 80 is slightly larger than the rotational speed V2 of the intermediate transfer belt 64. Is set.

図２及び図３に示されるように、ロール駆動モータ１０４には、駆動モータ制御部１０６が接続されている。駆動モータ制御部１０６は、ロール駆動モータ１０４の駆動／停止を制御し、二次転写時にロール駆動モータ１０４を駆動させ、非二次転写時（二次転写時以外の場合）はロール駆動モータ１０４を駆動させる設定が予めされた場合を除きロール駆動モータ１０４を停止させる。   As shown in FIGS. 2 and 3, a drive motor control unit 106 is connected to the roll drive motor 104. The drive motor control unit 106 controls the drive / stop of the roll drive motor 104 to drive the roll drive motor 104 during secondary transfer, and the roll drive motor 104 during non-secondary transfer (other than during secondary transfer). The roll drive motor 104 is stopped except when the setting for driving is previously made.

二次転写時以外にロール駆動モータ１０４を駆動させる場合として、予め本実施形態では、中間転写ベルト６４の回転方向（図１の矢印Ｋ方向）における各色の書き出し位置を検出して各色間の色位置合わせをする際（レジストレーションコントロールの際）に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合、及び、用紙Ｐの１頁目に対して最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合を設定してある。
（画像形成装置の動作及び作用）
次に、上記実施形態に係る画像形成装置１０の動作及び作用について説明する。 As a case where the roll drive motor 104 is driven other than at the time of the secondary transfer, in the present embodiment, the writing position of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64 (the direction indicated by the arrow K in FIG. 1) is detected in advance and the color between the colors When positioning (registration control), when the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64, the primary transfer is first performed on the first page of the paper P. The case where the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 before primary transfer of the yellow color to the intermediate transfer belt 64 is set.
(Operation and action of image forming apparatus)
Next, the operation and action of the image forming apparatus 10 according to the embodiment will be described.

図１に示される感光体５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体５０は、露光装置６０からの光線によって露光され、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が順次現像され、順次、各色のトナー像が中間転写ベルト６４に一次転写されて重ね合わせられ、カラー像を形成する。二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４との間に用紙Ｐを挟んで搬送し、トナー像を用紙Ｐへ二次転写させる。   The photoconductor 50 shown in FIG. 1 is uniformly charged by the charging roll 52, and the charged photoconductor 50 is exposed to light from the exposure device 60 to form a latent image. The latent image of the photoconductor 50 formed by the exposure device 60 is developed sequentially with yellow, magenta, cyan, and black toner images by the rotary developing device 38, and the toner images of the respective colors are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 64. To form a color image. The secondary transfer roll 80 conveys the paper P with the intermediate transfer belt 64 interposed therebetween, and secondarily transfers the toner image onto the paper P.

二次転写時の直前に、図３に示される駆動モータ制御部１０６がロール駆動モータ１０４を駆動させ、ロール駆動モータ１０４が駆動力伝達機構１００を介して二次転写ロール８０を回転させながら、接離機構１１０のアーム１１４、１２４を回動させ、二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に当接させ、中間転写ベルト６４の負荷変動を抑える。   Immediately before the secondary transfer, the drive motor control unit 106 shown in FIG. 3 drives the roll drive motor 104, and the roll drive motor 104 rotates the secondary transfer roll 80 via the drive force transmission mechanism 100. The arms 114 and 124 of the contact / separation mechanism 110 are rotated to bring the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64, thereby suppressing the load fluctuation of the intermediate transfer belt 64.

非二次転写時（二次転写時以外の場合）には、原則として、接離動機構１１０のアーム１１４，１２４を図３の反時計回り方向へ回動させ、図４（Ｃ）に示されるように、二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４から離間させておく。但し、本実施形態では、二次転写ロール８０のクリーニング時、中間転写ベルト６４の回転方向（図１の矢印Ｋ方向）における各色の書き出し位置及び各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際（レジストレーションコントロールの際）、及び、用紙Ｐの１頁目に対して最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前には、図３に示されるように、二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に当接させる。   At the time of non-secondary transfer (other than at the time of secondary transfer), in principle, the arms 114 and 124 of the contact / separation mechanism 110 are rotated in the counterclockwise direction of FIG. 3 and shown in FIG. As described above, the secondary transfer roll 80 is separated from the intermediate transfer belt 64. However, in the present embodiment, when the secondary transfer roll 80 is cleaned, the writing position of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64 (the direction of the arrow K in FIG. 1) and the amount of deviation of each color are detected, and the color position between the colors. As shown in FIG. 3, before the primary transfer to the intermediate transfer belt 64, the yellow color that is first primarily transferred to the first page of the paper P is used. Then, the secondary transfer roll 80 is brought into contact with the intermediate transfer belt 64.

二次転写ロール８０のクリーニングは、二次転写ロール８０の表面を清掃するものである。二次転写ロール８０の表面に付着した付着物（トナー等）を清掃するためには、二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に当接させると共に、二次転写ロール８０を二次転写時とは逆の電荷に帯電させればよく、これによって二次転写ロール８０上に付着した付着物が中間転写ベルト６４上に転移する。このようなクリーニングシーケンスは、二次転写が所定回数なされると１回実行される。なお、本実施形態では、前述の通り、運転開始直後の位置合わせ時には、接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させない。   The cleaning of the secondary transfer roll 80 is to clean the surface of the secondary transfer roll 80. In order to clean deposits (toner or the like) adhering to the surface of the secondary transfer roll 80, the secondary transfer roll 80 is brought into contact with the intermediate transfer belt 64 and the secondary transfer roll 80 is moved during the secondary transfer. May be charged to the opposite charge, so that the adhering matter adhering to the secondary transfer roll 80 is transferred onto the intermediate transfer belt 64. Such a cleaning sequence is executed once when the secondary transfer is performed a predetermined number of times. In the present embodiment, as described above, the contact / separation mechanism 110 does not bring the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 at the time of alignment immediately after the start of operation.

駆動モータ制御部１０６は、ロール駆動モータ１０４を駆動させる設定が予めされた場合、すなわち、中間転写ベルト６４の回転方向（図１の矢印Ｋ方向）における各色の書き出し位置及び/又は各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際（レジストレーションコントロールの際）に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合、及び、用紙Ｐの１頁目に対して最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合を除き、ロール駆動モータ１０４を停止させる。   When the setting for driving the roll drive motor 104 is made in advance, that is, the drive motor control unit 106, that is, the writing position of each color and / or the shift amount of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64 (the direction of the arrow K in FIG. 1). And when the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 during color registration between the colors (registration control), and on the first page of the paper P On the other hand, the roll drive motor 104 is stopped unless the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 before the yellow color to be primarily transferred first is transferred to the intermediate transfer belt 64. .

よって、二次転写ロール８０のクリーニング時には、駆動モータ制御部１０６がロール駆動モータ１０４を停止させたまま二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させるため、接触時及び、二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４の回転に合わせて連れ回り中の、中間転写ベルト６４への負荷が多少大きくなるが、二次転写時ではないため、一連の処理への影響は非常に小さい。   Therefore, when cleaning the secondary transfer roll 80, the drive motor controller 106 causes the secondary transfer roll 80 to contact the intermediate transfer belt 64 while the roll drive motor 104 is stopped. However, since the load on the intermediate transfer belt 64 during rotation with the rotation of the intermediate transfer belt 64 is slightly increased, it is not at the time of secondary transfer, and therefore the influence on a series of processing is very small.

以上のように、非二次転写時に、ロール駆動モータ１０４を駆動させる設定が予めされた場合を除き、ロール駆動モータ１０４を停止させるので、ロール駆動モータ１０４への通電時間を抑えることができ、結果として、ロール駆動モータ１０４の長期使用が可能となる。   As described above, since the roll drive motor 104 is stopped unless the setting for driving the roll drive motor 104 in advance during non-secondary transfer, the energization time to the roll drive motor 104 can be suppressed, As a result, the roll drive motor 104 can be used for a long time.

また、ロール駆動モータ１０４の停止時には、図５に示されるクラッチ１０３が第１歯車１０２Ａから離れて二次転写ロール８０への駆動力伝達経路を遮断し、ロール駆動モータ１０４と二次転写ロール８０との連結を解除するので、二次転写ロール８０の空転時（中間転写ベルト６４に接触しての連れ回り時）において、ロール駆動モータ１０４が無駄に連れ回りして消耗するのを抑えることができる。   Further, when the roll drive motor 104 is stopped, the clutch 103 shown in FIG. 5 is separated from the first gear 102 </ b> A to cut off the drive force transmission path to the secondary transfer roll 80, and the roll drive motor 104 and the secondary transfer roll 80. Therefore, when the secondary transfer roll 80 is idling (when the secondary transfer roll 80 is rotated in contact with the intermediate transfer belt 64), it is possible to prevent the roll drive motor 104 from being wasted and consumed. it can.

さらに、運転開始直後の位置合わせ時に、図３に示される接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させないため、二次転写ロール８０の連れ回り時間が短くなり、駆動力伝達機構１００（図５の歯車装置１０２等）やロール駆動モータ１０４の連れ回りによる消耗を抑えることができる。   Further, since the contact / separation mechanism 110 shown in FIG. 3 does not bring the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 at the time of alignment immediately after the start of operation, the follow-up time of the secondary transfer roll 80 is shortened, and the driving force It is possible to suppress wear due to the accompanying rotation of the transmission mechanism 100 (such as the gear device 102 in FIG. 5) and the roll drive motor 104.

さらにまた、二次転写ロール８０は、発泡体からなる弾性層の外周面を備えているため、二次転写ロール８０のクリーニング頻度を高くする必要があるが、二次転写ロール８０のクリーニング時には、駆動モータ制御部１０６がロール駆動モータ１０４を停止させるので、ロール駆動モータ１０４への通電時間を抑えることができる。   Furthermore, since the secondary transfer roll 80 has an outer peripheral surface of an elastic layer made of a foam, it is necessary to increase the cleaning frequency of the secondary transfer roll 80, but when cleaning the secondary transfer roll 80, Since the drive motor control unit 106 stops the roll drive motor 104, the energization time to the roll drive motor 104 can be suppressed.

一方、中間転写ベルト６４の回転方向（図１の矢印Ｋ方向）における各色の書き出し位置及び/又は各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際（レジストレーションコントロールの際）に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合には、ロール駆動モータ１０４が駆動されるので、各色間の色位置合わせの調整を正確にすることができる。   On the other hand, when the position of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64 (the direction of the arrow K in FIG. 1) and / or the amount of misregistration of each color is detected and color registration between the colors is performed (for registration control). When the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64, the roll drive motor 104 is driven, so that the adjustment of the color registration between the colors can be made accurate.

また、用紙Ｐの１頁目に対して最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前に接離機構１１０が二次転写ロール８０を中間転写ベルト６４に接触させる場合にも、ロール駆動モータ１０４が駆動されるので、（本実施形態のように、用紙Ｐの２頁目以降で最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前に二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４に接する装置の場合（図４（Ｂ）参照））、用紙Ｐの１頁目に対して最初に一次転写されるイエロー色を中間転写ベルト６４に一次転写させる前に中間転写ベルト６４の回転駆動力を変えなくても、用紙Ｐの１頁目の色ずれを防止することができる。   Also, when the contact / separation mechanism 110 brings the secondary transfer roll 80 into contact with the intermediate transfer belt 64 before the yellow color, which is primarily transferred to the first page of the paper P, is primarily transferred to the intermediate transfer belt 64. However, since the roll drive motor 104 is driven (as in the present embodiment, the secondary transfer is performed before the yellow color, which is primarily transferred first after the second page of the sheet P, is primarily transferred to the intermediate transfer belt 64. In the case of an apparatus in which the roll 80 is in contact with the intermediate transfer belt 64 (see FIG. 4B), the yellow color that is first primarily transferred onto the first page of the paper P is transferred to the intermediate transfer belt 64 first. Even if the rotational driving force of the intermediate transfer belt 64 is not changed, the color shift of the first page of the paper P can be prevented.

なお、上記の実施形態では、図５に示されるように、ロール駆動モータ１０４の停止時にロール駆動モータ１０４と二次転写ロール８０との連結を解除するクラッチ１０３が、ロール駆動モータ１０４から突出したシャフト１０４Ａの端部に配設されているが、配設位置はこれに限定されず、ロール駆動モータ１０４の駆動力を二次転写ロール８０に伝達する駆動力伝達機構１００の途中のいずれかに設けられていればよい。ここで、クラッチ１０３が上記実施形態に比べて二次転写ロール８０に近い側へ配設された場合、クラッチ１０３とロール駆動モータ１０４との間の歯車（ギア）等が擦り減ることも抑えることができる。   In the above embodiment, as illustrated in FIG. 5, the clutch 103 that releases the connection between the roll drive motor 104 and the secondary transfer roll 80 when the roll drive motor 104 is stopped projects from the roll drive motor 104. Although disposed at the end of the shaft 104 </ b> A, the disposition position is not limited to this, and any position in the middle of the driving force transmission mechanism 100 that transmits the driving force of the roll driving motor 104 to the secondary transfer roll 80. What is necessary is just to be provided. Here, when the clutch 103 is disposed closer to the secondary transfer roll 80 than in the above-described embodiment, it is possible to prevent the gear (gear) between the clutch 103 and the roll drive motor 104 from being worn away. Can do.

また、上記の実施形態では、クラッチ１０３は、ロール駆動モータ１０４の停止時にロール駆動モータ１０４と二次転写ロール８０との連結を解除しているが、連結を解除するタイミングはこれに限定されず、少なくとも二次転写ロール８０の空転時にロール駆動モータ１０４と二次転写ロール８０との連結を解除すればよい。   In the above embodiment, the clutch 103 releases the connection between the roll drive motor 104 and the secondary transfer roll 80 when the roll drive motor 104 is stopped. However, the timing for releasing the connection is not limited to this. At least when the secondary transfer roll 80 is idling, the connection between the roll drive motor 104 and the secondary transfer roll 80 may be released.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the inside of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 二次転写ロールの接離機構及び駆動構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the contact-separation mechanism and drive structure of a secondary transfer roll. 二次転写ロールの接離機構及び駆動構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the contact-separation mechanism and drive structure of a secondary transfer roll. 二次転写ロールの接離状態を模式的に示す側面図である。図４（Ａ）は、ブラックのトナー像が一次転写中であり、かつ、同一ページの二次転写が開始された状態を示す。図４（Ｂ）は、２ページ目以降におけるイエローのトナー像の一次転写が開始され、かつ、前ページが二次転写中の状態を示す。図４（Ｃ）は、マゼンタ又はシアンのトナー像が一次転写されている際の状態を示す。It is a side view which shows typically the contacting / separating state of a secondary transfer roll. FIG. 4A shows a state in which the black toner image is being subjected to primary transfer and secondary transfer of the same page has been started. FIG. 4B shows a state in which the primary transfer of the yellow toner image from the second page onward is started and the previous page is being subjected to the secondary transfer. FIG. 4C shows a state when a magenta or cyan toner image is primarily transferred. 二次転写ロールを回転させる駆動構造の斜視図である。It is a perspective view of the drive structure which rotates a secondary transfer roll.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
５０ 感光体（像担持体）
６４ 中間転写ベルト（中間転写体）
８０ 二次転写ロール
１００ 駆動力伝達機構（伝達機構）
１０３ クラッチ
１０４ ロール駆動モータ（駆動手段）
１０６ 駆動モータ制御部（駆動制御手段）
１１０ 接離機構（接離手段）
Ｋ 中間転写ベルト６４の回転方向（中間転写体の回転方向）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｔ トナー像 10 image forming apparatus 50 photoconductor (image carrier)
64 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
80 Secondary transfer roll 100 Driving force transmission mechanism (transmission mechanism)
103 Clutch 104 Roll drive motor (drive means)
106 Drive motor control unit (drive control means)
110 Contact / separation mechanism (contact / separation means)
K rotation direction of the intermediate transfer belt 64 (rotation direction of the intermediate transfer member)
P paper (recording medium)
T Toner image

Claims (6)

像担持体からトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体との間に記録媒体を挟んで搬送し、前記トナー像を前記記録媒体へ二次転写させる二次転写ロールと、
前記中間転写体に対して前記二次転写ロールを接離させる接離手段と、
前記二次転写ロールを駆動によって回転させる駆動手段と、
前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる際における前記駆動手段の駆動／停止を制御し、二次転写時に前記駆動手段を駆動させ、非二次転写時は前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合を除き前記駆動手段を停止させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer member on which a toner image is primarily transferred from an image carrier;
A secondary transfer roll that transports the recording medium sandwiched between the intermediate transfer body and secondary transfer of the toner image to the recording medium;
Contacting / separating means for contacting / separating the secondary transfer roll with respect to the intermediate transfer member;
Driving means for rotating the secondary transfer roll by driving;
Settings for controlling driving / stopping of the driving unit when the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member, driving the driving unit during secondary transfer, and driving the driving unit during non-secondary transfer Drive control means for stopping the drive means except when is previously performed,
An image forming apparatus comprising: 前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、前記中間転写体の回転方向における各色の書き出し位置及び/又は各色のずれ量を検出して各色間の色位置合わせをする際に前記接離手段が前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる場合を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   When the setting for driving the driving unit is made in advance, the color separation between the colors is performed by detecting the writing position of each color and / or the shift amount of each color in the rotation direction of the intermediate transfer member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the means includes a case where the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member. 前記駆動手段を駆動させる設定が予めされた場合が、前記記録媒体の１頁目に対して最初に一次転写される色を前記中間転写体に一次転写させる前に前記接離手段が前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させる場合を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   If the setting for driving the driving unit is made in advance, the contact / separation unit performs the secondary transfer before the primary transfer of the first color for the first page of the recording medium to the intermediate transfer member. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a case where a transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer member. 前記駆動手段の駆動力を前記二次転写ロールに伝達する伝達機構の途中に設けられ、前記駆動手段の駆動時に前記二次転写ロールに駆動力を伝達し、少なくとも前記二次転写ロールの空転時には前記駆動手段と前記二次転写ロールとの連結を解除するクラッチを有することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。   Provided in the middle of a transmission mechanism that transmits the driving force of the driving means to the secondary transfer roll, transmits the driving force to the secondary transfer roll when the driving means is driven, and at least when the secondary transfer roll idles The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a clutch that releases the connection between the driving unit and the secondary transfer roll. 前記接離手段が運転開始直後の位置合わせ時に前記二次転写ロールを前記中間転写体に接触させないことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the contact / separation unit does not bring the secondary transfer roll into contact with the intermediate transfer member at the time of alignment immediately after the start of operation. 前記二次転写ロールは、発泡体からなる弾性層の外周面を備えることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the secondary transfer roll includes an outer peripheral surface of an elastic layer made of a foam.

Images