JP2006057263A - 消波工の安定性評価方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】相互識別可能な測定視標3が付された消波ブロック2の群の積み上げにより消波工1を構築し、消波工1の近傍の不動とみなせる3以上の既知三次元座標の基準位置Qにそれぞれ相互識別可能な基準視標7を固定する。消波工1に臨む異なる撮影位置Oから測定視標3及び基準視標7が含まれる画像群を撮影し、その画像中の各指標像の二次元座標と基準位置7の既知三次元座標とから基準位置7に対する各撮影位置Oの三次元座標及び撮影姿勢と各測定視標3の三次元座標とを画像計測法により計測し、各測定視標3の三次元座標から消波工1の三次元形状Kを算出する。消波工1に対する外力作用前後における消波工1の三次元形状Kから、その外力に対する消波工1の変形量を算出する。
【選択図】 図1
Description
(ロ)可搬型撮像機を移動させながら複数の画像を撮影すれば足り、撮影位置を求める必要がないので、地震時等においても基準指標の三次元座標を更新するだけで消波工の安全性を適切に評価できる。
(ハ)消波工のリアルタイムでの安全性評価に適用できると共に、現地で撮影した消波工の画像を撮影後に解析して消波工の安全性を評価(バッチ式評価)することも可能であり、消波工の安全性評価作業の大幅な簡易化・省力化に寄与できる。
(ニ)従来方法に比し、作業員の危険作業を軽減できると共に、バラツキのない消波工の安全性の客観的評価が可能となる。
(ホ)各消波ブロックの向きが異なる複数の外面にそれぞれ測定視標を付すことにより、個別ブロックの転倒・滑動等の挙動把握にも利用できる。
(ヘ)変形し難い安定な消波工の構築形状の設計、及び構築後の消波工の安全性管理の何れにも適用できる。
(ト)撮影から安全性評価まで全てをコンピュータで処理することができ、消波工の経時的変位データをコンピュータに蓄積保存して随時参照できる。
3…測定視標 3、4…識別マーク
7…基準視標 8…移動手段
10…撮像機 11…光源
12…移動手段 13…コンピュータ
14…出力手段 15…視標座標検出手段
16…撮影位置・姿勢算出手段
17…視標三次元座標算出手段
18…撮影機位置・姿勢制御手段
19…記憶手段
20…コンピュータ 21…画像計測手段
22…視標像座標検出手段 23…撮影位置・姿勢算出手段
24…視標三次元座標算出手段
25…記憶手段 26…形状算出手段
27…変化量算出手段 28…安定形状検出手段
29…警報手段
31…出力手段 32…伝送手段
40…海面 41…ケーソン
42…上部工 43…埋立地盤
44…基礎マウンド
50…計測対象
K…消波工の三次元形状 O…撮影位置
P…計測点(計測部位) Q…基準点(基準位置)
Ta…識別視標 Tb…基準視標群
Claims (9)
- 相互識別可能な測定視標が付された消波ブロック群の積み上げにより消波工を構築し、前記消波工近傍の不動とみなせる3以上の既知三次元座標の基準位置にそれぞれ相互識別可能な基準視標を固定し、前記消波工に臨む異なる撮影位置から前記測定視標及び基準視標が含まれる画像群を撮影し、前記画像中の各指標像の二次元座標と前記基準位置の既知三次元座標とから基準位置に対する各撮影位置の三次元座標及び撮影姿勢と各測定視標の三次元座標とを画像計測法により計測し、前記各測定視標の三次元座標から消波工の三次元形状を算出し、前記消波工に対する外力作用前後における前記消波工の三次元形状から当該外力に対する消波工の変形量を算出してなる消波工の安定性評価方法。
- 請求項1の評価方法において、前記各消波ブロックの向きが異なる複数の外面にそれぞれ前記測定視標を付してなる消波工の安定性評価方法。
- 請求項1又は2の評価方法において、前記消波工の構築形状を変えながら所定外力作用前後における消波工の三次元形状の変形量の算出を繰り返すことにより当該所定外力に対して安定な消波工の構築形状を定めてなる消波工の安定性評価方法。
- 請求項1から3の何れかの評価方法において、前記消波工の三次元形状に消波工の天端高さ及び勾配を含めてなる消波工の安定性評価方法。
- 請求項1から4の何れかの評価方法において、前記各基準位置の既知三次元座標を対地三次元座標とし、前記消波工の対地座標系における三次元形状を算出してなる消波工の安定性評価方法。
- 消波ブロック群の積み上げにより構築した消波工の安定性を評価するシステムにおいて、前記ブロックの各々に付すべき相互識別可能な測定視標、前記消波工近傍の不動とみなせる3以上の既知三次元座標の基準位置にそれぞれ固定すべき相互識別可能な基準視標、前記消波工に臨む異なる撮影位置に移動可能な可搬型撮像機、前記各撮影位置で撮影した前記測定視標及び基準視標が含まれる画像群を入力して当該画像群中の各指標像の二次元座標と前記基準位置の既知三次元座標とから基準位置に対する各撮影位置の三次元座標及び撮影姿勢と各測定視標の三次元座標とを計測する画像計測手段、前記各測定視標の三次元座標を入力して消波工の三次元形状を算出する形状算出手段、前記消波工の三次元形状の算出値を記録する記憶手段、並びに前記消波工に対する外力作用前後の前記三次元形状の算出値を入力して当該外力に対する消波工の変形量を算出する変形量算出手段を備えてなる消波工の安定性評価システム。
- 請求項6のシステムにおいて、前記形状算出手段により消波工の天端高さ及び勾配を算出してなる消波工の安定性評価システム。
- 請求項6又は7のシステムにおいて、前記消波工の異なる構築形状に対する所定外力作用前後の前記変化量算出手段の算出値を入力して当該所定外力に対して安定な消波工の構築形状を検出する安定形状検出手段を設けてなる消波工の安定性評価システム。
- 請求項6から8の何れかのシステムにおいて、前記各基準位置の既知三次元座標を対地三次元座標とし、前記画像計測手段により各測定視標の対地座標系における三次元座標を計測し、前記形状算出手段により消波工の対地座標系における三次元形状を算出してなる消波工の安定性評価システム。
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