JP2006053235A - Image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して後処理を施す後処理装置が接続された画像形成システムに関し、特に、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して複数の後処理装置のいずれかにより後処理を施すことが可能に構成された画像形成システムの動作改良に関する。 The present invention relates to an image forming system to which a post-processing device that performs post-processing on a recording sheet on which an image has been formed by an image forming apparatus, and more particularly to a plurality of recording sheets on which an image has been formed by an image forming apparatus. The present invention relates to an operation improvement of an image forming system configured to be able to perform post-processing by any of the post-processing devices.
画像形成装置において大量の画像形成を実行する場合、プリンタの排出側に各種の後処理（ステープル処理、整合処理、パンチ処理、折り処理、綴じ処理、バインド処理、断裁処理など）により製本プロセスを実行するフィニッシャ（後処理装置）を接続することが行われている。 When a large amount of image is formed in the image forming apparatus, the bookbinding process is executed by various post-processing (staple processing, alignment processing, punch processing, folding processing, binding processing, binding processing, cutting processing, etc.) on the discharge side of the printer. A finisher (post-processing device) is connected.
なお、後処理装置での製本プロセスでは、出力物の品位を向上させる為に様々な処理がなされるようになってきており、１部当たりの後処理に要する時間がかかることが一般的になってきている。 Incidentally, in the bookbinding process in the post-processing apparatus, various processes have been performed to improve the quality of the output material, and it generally takes time for post-processing per copy. It is coming.
この為、画像形成装置自体は高い生産性を持っていても、後処理装置での１部当たりの製本プロセスにおいて多大な時間を要するため、複数部を出力する際には、部の区切りにおいて画像形成を所定時間中断せざるを得ず、結果としてシステム全体の生産性を低下させていたという問題があった。 For this reason, even if the image forming apparatus itself has high productivity, it takes a great deal of time in the bookbinding process per copy in the post-processing apparatus. There was a problem that the formation had to be interrupted for a predetermined time, and as a result, the productivity of the entire system was reduced.
なお、以上のような問題に鑑みて、１台の画像形成装置に対して複数台の後処理装置を連結するという手法も考えられる。この種の技術については、以下の特許文献１〜特許文献３などに記載されている。
以上の特許文献記載のような後処理の連結の手法では、連結された際にどちら側で制御を行うかについては配慮されているものの、連結数の増減によってシステム構成が変化した場合に生産性を最適に保つ手法は一切考えられていない。 In the post-processing connection method as described in the above patent document, consideration is given to which side is controlled when connected, but productivity increases when the system configuration changes due to an increase or decrease in the number of connections. There is no idea how to keep the optimal.
すなわち、連結数が固定の場合には、その当初の連結数において最適な制御とすることは可能であるものの、連結数が増減した場合は複数部の部間の画像形成待機時間などの状態が最適な状態から外れてしまうことになる。 That is, when the number of connections is fixed, it is possible to perform optimal control with respect to the initial number of connections, but when the number of connections increases or decreases, there is a state such as an image formation waiting time between a plurality of copies. It will deviate from the optimum state.
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであって、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結された場合に、システム構成に応じて後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能な画像形成システムを実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems. When a plurality of post-processing apparatuses are connected to an image forming apparatus, the switching control of the post-processing apparatus and the image forming standby are performed according to the system configuration. An object of the present invention is to realize an image forming system capable of controlling time.
すなわち、上述した課題を解決する本発明は、以下に述べるものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像形成された記録紙を後処理装置に対して出力する画像形成装置と、後続の後処理装置に対しての通過経路を有する複数の連結された後処理装置と、を備え、前記画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、前記複数の後処理装置のいずれかにより後処理を施すことが可能に構成された画像形成システムであって、前記画像形成装置の画像形成制御部は、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、前記画像形成装置からの該記録紙の分配先となる前記後処理装置を順次切り替える制御をすると共に、前記部間で発生する前記画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する、ことを特徴とする画像形成システムである。
That is, the present invention for solving the above-described problems is described below.
(1) According to the first aspect of the present invention, an image forming apparatus that outputs recording paper on which an image has been formed to a post-processing apparatus, and a plurality of connected sheets having a passage path to a subsequent post-processing apparatus An image forming system configured to perform post-processing on any of the plurality of post-processing devices, with respect to a recording sheet on which an image is formed by the image forming device. The image forming control unit of the image forming apparatus performs control to sequentially switch the post-processing apparatus serving as a distribution destination of the recording paper from the image forming apparatus for each recording paper (unit) that performs post-processing. In addition, the image forming system is characterized in that an image forming standby time in the image forming apparatus generated between the units is determined according to a system configuration of the image forming system.
なお、ここで、後処理を実行する記録紙の単位を、部と呼ぶことにしており、この部毎に以下の制御を行う。
すなわち、この発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。
Here, the unit of recording paper on which post-processing is executed is referred to as a unit, and the following control is performed for each unit.
That is, according to the present invention, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the recording paper from the image forming device is provided for each recording paper (unit) for performing post-processing. The post-processing apparatus serving as a distribution destination of the image forming system is sequentially switched in accordance with the system configuration of the image forming system, and the image forming standby time generated in the image forming apparatus is set to the system configuration of the image forming system. Control is performed according to the above.
（２）請求項２記載の発明は、請求項１において、前記システム構成は、連結されている後処理装置の台数と、各後処理装置の後処理能力とを含んで決定される、ことを特徴とする。
(2) The invention according to
この発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 In the present invention, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the recording paper is distributed from the image forming device for each recording paper (unit) in which the post-processing is executed. Control is performed so that the previous post-processing apparatus is sequentially switched according to the system configuration of the image forming system, and the image formation waiting time in the image forming apparatus generated between the units is determined according to the system configuration of the image forming system. Control to decide.
ここで、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数に応じて順次切り替える制御をする。さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間については、該画像形成システムのシステム構成として連結されている後処理装置の台数と、各後処理装置での処理時間（後処理能力）とに応じて決定する制御を行う。 Here, the post-processing device that is the distribution destination of the recording paper is controlled to be sequentially switched according to the number of post-processing devices connected as a system configuration. Further, regarding the image formation standby time in the image forming apparatus generated between the units, the number of post-processing apparatuses connected as a system configuration of the image forming system and the processing time (post-processing capability) in each post-processing apparatus ) And control that is determined according to the above.
（３）請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記複数の後処理装置はそれぞれ後処理制御部を備え、前記画像形成制御部は前記後処理制御部との間で通信を行うことで、連結されている後処理装置の台数を認識する、ことを特徴とする。 (3) According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, each of the plurality of post-processing apparatuses includes a post-processing control unit, and the image formation control unit is connected to the post-processing control unit. It is characterized by recognizing the number of connected post-processing devices by performing communication.
この発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 In the present invention, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the recording paper is distributed from the image forming device for each recording paper (unit) in which the post-processing is executed. Control is performed so that the previous post-processing apparatus is sequentially switched according to the system configuration of the image forming system, and the image formation waiting time in the image forming apparatus generated between the units is determined according to the system configuration of the image forming system. Control to decide.
ここで、各後処理制御部と画像形成制御部との間で通信を行いつつ、画像形成装置に連結されている後処理装置の台数を認識している。
すなわち、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数を制御部間の通信より認識し、認識したシステム構成に応じて順次切り替える制御をする。
Here, the number of post-processing devices connected to the image forming apparatus is recognized while communicating between each post-processing control unit and the image forming control unit.
That is, with respect to the post-processing device serving as a recording paper distribution destination, the number of post-processing devices connected as a system configuration is recognized by communication between the control units, and is controlled to be sequentially switched according to the recognized system configuration.
（４）請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、前記複数の後処理装置はそれぞれ後処理制御部と通信部とを備え、前記通過経路を介して後続の後処理装置に対しての記録紙の搬送を行うと共に、前記通信部を介して記録紙搬送に伴う情報通知を行う、ことを特徴とする。 (4) According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, each of the plurality of post-processing devices includes a post-processing control unit and a communication unit, and the subsequent processing units are connected via the passage route. The recording paper is conveyed to the post-processing apparatus, and information notification associated with the conveyance of the recording paper is performed via the communication unit.
この発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 In the present invention, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the recording paper is distributed from the image forming device for each recording paper (unit) in which the post-processing is executed. Control is performed so that the previous post-processing apparatus is sequentially switched according to the system configuration of the image forming system, and the image formation waiting time in the image forming apparatus generated between the units is determined according to the system configuration of the image forming system. Control to decide.
ここで、複数の後処理装置において、通過経路を介して記録紙を後続の後処理装置に搬送すると共に、通信部を介して情報通知を後続の後処理装置に行うようにしている。 Here, in the plurality of post-processing devices, the recording paper is conveyed to the subsequent post-processing device via the passage route, and information notification is performed to the subsequent post-processing device via the communication unit.
（１）請求項１記載の発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 (1) According to the first aspect of the present invention, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the image forming device is provided for each recording paper (unit) for performing post-processing. The post-processing device that is the distribution destination of the recording paper from is controlled to be sequentially switched according to the system configuration of the image forming system, and the image forming standby time generated in the image forming device is set to the image forming standby time. Control is performed according to the system configuration of the forming system.
この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、システム構成に変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。 As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and post-processing is performed using at least two post-processing devices, the system configuration is also changed. Depending on the system configuration, it is possible to control switching of an appropriate post-processing apparatus and image formation standby time.
（２）請求項２記載の発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。
(2) In the invention described in
ここで、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数に応じて順次切り替える制御をする。さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間については、該画像形成システムのシステム構成として連結されている後処理装置の台数と、各後処理装置での処理時間（後処理能力）とに応じて決定する制御を行う。 Here, the post-processing device that is the distribution destination of the recording paper is controlled to be sequentially switched according to the number of post-processing devices connected as a system configuration. Further, regarding the image formation standby time in the image forming apparatus generated between the units, the number of post-processing apparatuses connected as a system configuration of the image forming system and the processing time (post-processing capability) in each post-processing apparatus ) And control that is determined according to the above.
この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数や能力などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。 As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and the post-processing is performed using at least two post-processing devices, the number or capacity of the connected post-processing devices is changed. Even in the case where there is, it is possible to control the switching of the appropriate post-processing apparatus and the image formation standby time according to the system configuration after the change.
（３）請求項３記載の発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。
(3) In the invention described in
ここで、各後処理制御部と画像形成制御部との間で通信を行いつつ、画像形成装置に連結されている後処理装置の台数を認識している。
すなわち、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数を制御部間の通信より認識し、認識したシステム構成に応じて順次切り替える制御をする。
Here, the number of post-processing devices connected to the image forming apparatus is recognized while communicating between each post-processing control unit and the image forming control unit.
That is, with respect to the post-processing device serving as a recording paper distribution destination, the number of post-processing devices connected as a system configuration is recognized by communication between the control units, and is controlled to be sequentially switched according to the recognized system configuration.
この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、迅速に、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。 As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and post-processing is performed using at least two post-processing devices, the number of connected post-processing devices is changed. Also in this case, it is possible to quickly control appropriate post-processing apparatus switching control and image formation standby time according to the changed system configuration.
（４）請求項４記載の発明では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。
(4) In the invention according to
ここで、複数の後処理装置において、通過経路を介して記録紙を後続の後処理装置に搬送すると共に、通信部を介して情報通知を後続の後処理装置に行うようにしている。
この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、迅速に、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することができ、分担する後処理装置が確実に処理を実行することが可能になる。
Here, in the plurality of post-processing devices, the recording paper is conveyed to the subsequent post-processing device via the passage route, and information notification is performed to the subsequent post-processing device via the communication unit.
As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and post-processing is performed using at least two post-processing devices, the number of connected post-processing devices is changed. In this case, appropriate post-processing device switching control and image formation standby time can be controlled promptly according to the system configuration after the change, and the post-processing device to be shared can reliably execute processing. Is possible.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と言う）について詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に記載された具体例などの内容、システム構成、数値などに限定されるものではない。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the contents of specific examples, system configurations, numerical values, and the like described in the following embodiments.
〈第１の実施形態の画像形成システムの構成〉
図１は本願発明の第１の実施形態である画像形成システムの全体構成を示す構成図である。ここで、本実施形態は、画像形成された記録紙を後処理装置に対して出力する画像形成装置１００と、後続の後処理装置に対しての通過経路を有する複数の連結された後処理装置２００〜４００と、を備え、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して、複数の後処理装置２００〜４００のいずれかにより後処理を施すことが可能に構成された画像形成システムを具体例にしている。
<Configuration of Image Forming System of First Embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an image forming system according to a first embodiment of the present invention. Here, in the present embodiment, an image forming apparatus 100 that outputs image-formed recording paper to the post-processing apparatus, and a plurality of connected post-processing apparatuses having a passage path to the subsequent post-processing apparatus. 200 to 400, and an image forming system configured to perform post-processing on a recording sheet on which an image is formed by the image forming apparatus 100 by any of a plurality of post-processing apparatuses 200 to 400. This is a specific example.
ここで、１００は画像データに応じた画像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置である。なお、ここでは、画像形成装置１００に対して、３台の後処理装置２００〜４００が連結されたものを具体例にしている。 Here, reference numeral 100 denotes an image forming apparatus that forms and outputs an image corresponding to image data on a recording sheet. Here, a specific example is shown in which three post-processing devices 200 to 400 are connected to the image forming apparatus 100.
この画像形成装置１００は、画像形成装置各部を制御する制御手段としての画像形成制御部１０１、各種操作入力がなされると共に各種表示を行う操作表示部１０２、後述する後処理装置２００と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部１１０、画像データに各種画像処理を施す画像処理部１２０、後処理に関する設定を行う後処理設定部１３０、画像形成される記録紙を蓄積しておいて給紙する給紙部１４０、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成部１５０、画像形成される記録紙を搬送する第１搬送部１６０、画像形成される記録紙を搬送する第２搬送部１７０、画像形成される記録紙を搬送する第３搬送部１８０、を有して構成されている。
The image forming apparatus 100 includes an image forming
なお、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、第３搬送部１８０は、それぞれ、画像形成時の記録紙の搬送、両面画像形成のための記録紙の循環搬送、排紙のための記録紙の排紙搬送を担当している。
The
また、２００は画像形成装置１００によって画像が形成された記録紙に後処理を施す後処理装置である。
この後処理装置２００は、後処理装置の各部を制御する後処理制御部２０１、画像形成装置１００と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部２１０、後続の後処理装置と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部２２０、後処理として各種折り処理を記録紙に施す折り部２３０、後処理としてステープル処理を記録紙に施すステープル部２４０、後処理として断裁処理を記録紙に施す断裁部２５０、後処理される記録紙を搬送する第１搬送部２６０、後処理される記録紙を搬送する第２搬送部２７０、後処理される記録紙を搬送する第３搬送部２８０、を有して構成されている。
Reference numeral 200 denotes a post-processing apparatus that performs post-processing on the recording paper on which an image is formed by the image forming apparatus 100.
The post-processing device 200 includes a
なお、第１搬送部２６０、第２搬送部２７０、第３搬送部２８０は、それぞれ、後続の後処理装置に対しての記録紙の通過経路としての搬送、後処理のための記録紙の搬送、後処理された後の排紙のための記録紙の排紙搬送、を担当している。
Note that the first transport unit 260, the second transport unit 270, and the
また、３００は画像形成装置１００によって画像が形成されて後処理装置２００を通過した記録紙に後処理を施す後処理装置である。
この後処理装置３００は、後処理装置の各部を制御する後処理制御部３０１、後処理装置２００と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部３１０、後続の後処理装置と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部３２０、後処理として各種折り処理を記録紙に施す折り部３３０、後処理としてステープル処理を記録紙に施すステープル部３４０、後処理として断裁処理を記録紙に施す断裁部３５０、後処理される記録紙を搬送する第１搬送部３６０、後処理される記録紙を搬送する第２搬送部３７０、後処理される記録紙を搬送する第３搬送部３８０、を有して構成されている。
Reference numeral 300 denotes a post-processing device that performs post-processing on a recording sheet on which an image has been formed by the image forming apparatus 100 and passed through the post-processing device 200.
The post-processing device 300 includes a
なお、第１搬送部３６０、第２搬送部３７０、第３搬送部３８０は、それぞれ、後続の後処理装置に対しての記録紙の通過経路としての搬送、後処理のための記録紙の搬送、後処理された後の排紙のための記録紙の排紙搬送、を担当している。
Note that the
また、４００は画像形成装置１００によって画像が形成されて後処理装置３００を通過した記録紙に後処理を施す後処理装置である。
この後処理装置４００は、後処理装置の各部を制御する後処理制御部４０１、後処理装置３００と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部４１０、後続の後処理装置と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部４２０、後処理として各種折り処理を記録紙に施す折り部４３０、後処理としてステープル処理を記録紙に施すステープル部４４０、後処理として断裁処理を記録紙に施す断裁部４５０、後処理される記録紙を搬送する第１搬送部４６０、後処理される記録紙を搬送する第２搬送部４７０、後処理される記録紙を搬送する第３搬送部４８０、を有して構成されている。
Reference numeral 400 denotes a post-processing device that performs post-processing on a recording sheet on which an image has been formed by the image forming apparatus 100 and passed through the post-processing device 300.
The post-processing device 400 includes a
なお、第１搬送部４６０、第２搬送部４７０、第３搬送部４８０は、それぞれ、後続の後処理装置（図１では未連結）に対しての記録紙の通過経路としての搬送、後処理のための記録紙の搬送、後処理された後の排紙のための記録紙の排紙搬送、を担当している。
The
なお、画像形成制御部１０１は、後処理制御部２０１〜４０１との間で通信を行うことで、画像形成装置１００に連結されている後処理装置の台数を認識するように構成されている。
Note that the image forming
そして、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置１００からの該記録紙の分配先となる後処理装置を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置１００での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 Then, control is performed to sequentially switch the post-processing device as a distribution destination of the recording paper from the image forming apparatus 100 according to the system configuration of the image forming system for each recording paper (unit) for which the post-processing is executed. Further, control is performed to determine an image formation standby time in the image forming apparatus 100 that occurs between the sections in accordance with the system configuration of the image forming system.
さらに、各後処理装置２００〜４００は、それぞれ後処理制御部と通信部とを備え、通過経路を介して後続の後処理装置に対しての記録紙の搬送を行うと共に、通信部を介して記録紙搬送に伴う情報通知を行うように構成されている。 Further, each of the post-processing devices 200 to 400 includes a post-processing control unit and a communication unit, and transports the recording paper to the subsequent post-processing device via the passage path, and via the communication unit. Information notification accompanying recording paper conveyance is performed.
なお、この実施形態の接続状態では、末端となる後処理装置４００では通過経路を有している必要はない。また、末端となる後処理装置４００では、通信部に関しては、前段との通信を行う通信部を最低限備えていればよい。但し、システム構成の変更（後処理装置の増設）に対応するためには、通過経路や後段のための通信部を備えていることが望ましい。 In the connection state of this embodiment, the post-processing device 400 serving as the end does not need to have a passage route. Further, in the post-processing device 400 that is the terminal, the communication unit may be provided with at least a communication unit that performs communication with the preceding stage. However, in order to cope with a change in system configuration (addition of a post-processing device), it is desirable to include a communication unit for a passage route and a subsequent stage.
図２は本実施形態の画像形成装置１００、および、後処理装置２００〜後処理装置４００の内部の概略断面構成および記録紙搬送の様子を、各装置での記録紙搬送に合わせて、模式的な断面図により示す断面構成図である。なお、この図の機械的構成は既知のものであるため、各種搬送ローラ、各種センサ、各種駆動モータ、各種駆動ソレノイドなどについては省略してある。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional configuration inside the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 200 to the post-processing apparatus 400 according to the present embodiment and how the recording paper is transported according to the recording paper transport in each apparatus. It is a cross-sectional block diagram shown by various sectional drawings. Since the mechanical configuration in this figure is known, various conveyance rollers, various sensors, various drive motors, various drive solenoids, etc. are omitted.
この図２において、画像形成装置１００では、画像処理部１２０にて所定の画像処理が施された画像データに基づき、給紙部１４０から給紙された記録紙に、画像形成部１５０にて画像形成がなされる。この画像形成の際には、第１搬送部１６０により記録紙が搬送されており、ドラムへの帯電、ドラム表面への静電潜像形成、現像、転写、分離、定着という一連のプロセスが実行される。
In FIG. 2, in the image forming apparatus 100, on the recording paper fed from the
そして、両面画像形成の場合には、第２搬送部１７０により循環搬送され、第１搬送部１６０により搬送されつつ、再度画像形成部１５０により、記録紙の裏面に画像形成がなされる。
In the case of double-sided image formation, the image is formed on the back side of the recording paper by the
画像形成が完了した画像形成された記録紙は、第３搬送部１８０により搬送されて、画像形成装置左方の排出口より画像形成装置１００から排出され、後処理装置２００に送られる。 The recording paper on which image formation has been completed is transported by the third transport unit 180, discharged from the image forming apparatus 100 through the discharge port on the left side of the image forming apparatus, and sent to the post-processing apparatus 200.
後処理装置２００には、後続の後処理装置への通過経路としての第１搬送部２６０が設けられており、画像形成装置１００からの記録紙を後処理装置３００、後処理装置４００に対して通過搬送することが可能である。 The post-processing apparatus 200 is provided with a first transport unit 260 as a passage route to the subsequent post-processing apparatus, and the recording paper from the image forming apparatus 100 is sent to the post-processing apparatus 300 and the post-processing apparatus 400. It is possible to carry by passing.
また、第２搬送部２７０により後処理を実行する各部への搬送が可能である。ここでは、機構説明を簡略化するために、ステープル部２４０のみを示し、折り部２３０と断裁部２５０については省略した状態で示している。そして、後処理が完了した記録紙の束は、第３搬送部２８０により排紙皿に搬送される。
Further, the second transport unit 270 can perform transport to each unit that performs post-processing. Here, in order to simplify the mechanism description, only the
なお、第１搬送部２６０により通過搬送されるか、第２搬送部２７０により後処理側に搬送されるかは、画像形成装置１００の画像形成制御部１０１からの指示を受けた後処理制御部２０１が、図示されない経路切り替え部を駆動することにより切り替えられる。
Whether the first transport unit 260 passes or is transported to the post-processing side by the second transport unit 270 determines whether the post-processing control unit receives an instruction from the image forming
後処理装置３００には、後続の後処理装置への通過経路としての第１搬送部３６０が設けられており、後処理装置２００からの記録紙を後処理装置４００に対して通過搬送することが可能である。
The post-processing device 300 is provided with a
また、第２搬送部３７０により後処理を実行する各部への搬送が可能である。ここでは、機構説明を簡略化するために、ステープル部３４０のみを示し、折り部３３０と断裁部３５０については省略した状態で示している。そして、後処理が完了した記録紙の束は、第３搬送部３８０により排紙皿に搬送される。
Further, the second transport unit 370 can perform transport to each unit that performs post-processing. Here, in order to simplify the mechanism description, only the
なお、第１搬送部３６０により通過搬送されるか、第２搬送部３７０により後処理側に搬送されるかは、画像形成装置１００の画像形成制御部１０１からの指示を後処理制御部２０１経由で受けた後処理制御部３０１が、図示されない経路切り替え部を駆動することにより切り替えられる。
Whether the
後処理装置４００には、後続の後処理装置への通過経路としての第１搬送部４６０が設けられており、後処理装置３００からの記録紙を、後続の後処理装置が接続された場合には通過搬送することが可能である。
The post-processing device 400 is provided with a
また、第２搬送部４７０により後処理を実行する各部への搬送が可能である。ここでは、機構説明を簡略化するために、ステープル部４４０のみを示し、折り部４３０と断裁部４５０については省略した状態で示している。そして、後処理が完了した記録紙の束は、第３搬送部４８０により排紙皿に搬送される。
Further, the
なお、第１搬送部４６０により通過搬送されるか、第２搬送部４７０により後処理側に搬送されるかは、画像形成装置１００の画像形成制御部１０１からの指示を、後処理制御部２０１および後処理制御部３０１経由受けた後処理制御部４０１が、図示されない経路切り替え部を駆動することにより切り替えられる。
Whether the
なお、この図２の画像形成システムにおいては、図示されてはいないが、画像形成装置１００，後処理装置２００，後処理装置３００，後処理装置４００は通信ケーブルによって接続されており、各制御部間で通信が行われる。 In the image forming system of FIG. 2, although not shown, the image forming apparatus 100, the post-processing apparatus 200, the post-processing apparatus 300, and the post-processing apparatus 400 are connected by a communication cable, and each control unit Communication takes place between them.
また、各後処理装置２００〜４００は、図１に示すように、それぞれ後処理制御部と通信部とを備えており、通過経路を介して後続の後処理装置に対しての記録紙の搬送を行う際には、通信部を介して記録紙搬送に伴う情報通知を行っている。 Further, as shown in FIG. 1, each of the post-processing devices 200 to 400 includes a post-processing control unit and a communication unit, and transports recording paper to the subsequent post-processing device via a passage path. Is performed, information notification accompanying recording sheet conveyance is performed via the communication unit.
ここで、図３のフローチャートを参照して、画像形成された記録紙を後処理装置に対して出力する画像形成装置１００と、後続の後処理装置に対しての通過経路を有する複数の連結された後処理装置２００〜４００と、を備え、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して、複数の後処理装置２００〜４００のいずれかにより後処理を施すことが可能に構成された画像形成システムの動作を説明する。 Here, referring to the flowchart of FIG. 3, an image forming apparatus 100 that outputs recording paper on which an image has been formed to the post-processing apparatus, and a plurality of connected units having a passage path to the subsequent post-processing apparatus. And post-processing devices 200 to 400, and the recording paper image-formed by the image forming apparatus 100 can be post-processed by any of the plurality of post-processing devices 200 to 400. The operation of the image forming system will be described.
なお、この実施形態では、後処理を実行する記録紙の単位を、部と呼ぶことにしており、この部毎に以下の制御を行う。
まず、画像形成の開始の際に、操作表示部１０２から画像形成に関する設定が入力され、画像形成制御部１０１が受け付ける（図３Ｓ２１）。ここでは、少なくとも、１部あたりＺ頁の画像をＭ部、どのような後処理モードで出力するかが指定される。
In this embodiment, the unit of recording paper on which post-processing is performed is referred to as a unit, and the following control is performed for each unit.
First, at the start of image formation, settings relating to image formation are input from the
つぎに、画像形成装置１００の画像形成制御部１０１は、連結されている後処理装置の台数Ｎを認識するため、画像形成装置１００に対して連結（シリアル接続）されている後処理装置の制御部に対して、シリアル通信部１１０を介して連結確認信号（データ部の初期値＝０）を送出する。
Next, the image forming
シリアル通信部２１０を介してこの接続確認信号を受けた後処理装置２００の後処理制御部２０１は、この連結確認信号のデータ部をインクリメント（＋１）して、シリアル通信部２２０を介して、後続の後処理装置３００の後処理制御部３０１に向けて送出する。
Receiving this connection confirmation signal via the
そして、シリアル通信部３１０を介してこの接続確認信号を受けた後処理装置３００の後処理制御部３０１は、この連結確認信号のデータ部をインクリメント（＋１）して、シリアル通信部３２０を介して、後続の後処理装置４００の後処理制御部４０１に向けて送出する。
After receiving this connection confirmation signal via the serial communication unit 310, the
さらに、シリアル通信部４１０を介してこの接続確認信号を受けた後処理装置４００の後処理制御部４０１は、この連結確認信号のデータ部をインクリメント（＋１）する。こここで、後処理装置４００の後続は未連結であるので、後処理制御部４０１は連結確認信号（データ部＝３）を画像形成装置１００の画像形成制御部１０１に向けてシリアル通信部４１０を介して送出する。
Further, the
そして、後処理装置３００，後処理装置２００を経由して連結確認信号を受けた画像形成制御部１０１は、連結確認信号のデータ分の数値により、連結されている後処理装置が３台であることを認識する（図３Ｓ１２）。
The image forming
このようにして、画像形成制御部１０１は、システム構成として、連結されている後処理装置の台数を認識する。また、同様にして、画像形成制御部１０１は、システム構成として、連結されている後処理装置の処理能力（処理可能な後処理モード、各後処理モードでの処理能力）についても認識する。
In this way, the image
ここで、画像形成制御部１０１は、Ｎ台連結されている後処理装置を用いて分担して後処理を実行する際の排出先を決定する（図３Ｓ１３）。この排出先の決定としては、図３（ｂ）に示すようになっている。
Here, the image
まず、画像形成制御部１０１は、部数Ｍと後処理装置の台数Ｎとを用いて、Ｍ／Ｎの演算を実行し、その際の余り（ｘ）を算出する（図３Ｓ２１）。ここで、この（ｘ）が０であれば、最終Ｍ部目の最終排出先はＮ連目の後処理装置と決定される（図３Ｓ２２）。また、この（ｘ）が０でなければ、最終Ｍ部目の最終排出先はｘ連目の後処理装置と決定される（図３Ｓ２３）。
First, the image
つぎに、画像形成制御部１０１は、１部あたりＺ頁の画像形成をＭ部実行する際の、部間の画像形成待機時間（部間の次給紙タイミング）を決定する（図３Ｓ１４）。この部間の次給紙タイミング決定としては、図３（ｃ）に示すようになっている。
Next, the image
画像形成制御部１０１は、画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙であるかを判定する（図３Ｓ３１）。
現在画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙（Ｚ頁目の記録紙）でなければ（図３Ｓ３１でＮ）、通常頁間隔で次の記録紙（次の部の最初の頁のための記録紙）の給紙を実行する（図３Ｓ３５）。
The image
If the recording paper on which the image is currently formed is not the last paper in the section (recording paper for the Z page) (N in S31 in FIG. 3), the next recording paper (the first recording in the next section) at normal page intervals (Recording paper for pages) is fed (S35 in FIG. 3).
現在画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙（Ｚ頁目の記録紙）であれば（図３Ｓ３１でＹ）、次の部が（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目の部であるかを判定する（図３Ｓ３２）。ここで、Ｎは連結されている後処理装置の台数、ｘは０，１，２，…の整数である。 If the recording sheet on which the image is currently formed is the last sheet (Z-th page recording sheet) in that portion (Y in S31 in FIG. 3), the next portion is the ((1 + x) N + 1) th portion. Is determined (S32 in FIG. 3). Here, N is the number of connected post-processing devices, and x is an integer of 0, 1, 2,.
図４は以上の（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目の部であるかの判定結果を、連結された後処理装置の台数１，２，３について示した結果である。ここで、図４中で黒く塗られた部分が、（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目に該当する部である。
FIG. 4 is a result showing the determination result as to whether it is the ((1 + x) N + 1) th part for the
現在画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙（Ｚ頁目の記録紙）である（図３Ｓ３１でＹ）ものの、次の部が（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目の部でなければ（図３Ｓ３２でＮ）、通常頁間隔で次の記録紙（次の部の最初の頁のための記録紙）の給紙を実行する（図３Ｓ３５）。 The recording paper on which image formation is currently being performed is the last paper (recording paper for the Z page) in that portion (Y in S31 in FIG. 3), but the next portion must be the ((1 + x) N + 1) th portion. If this is the case (N in FIG. 3 S32), the next recording paper (recording paper for the first page of the next section) is fed at regular page intervals (S35 in FIG. 3).
現在画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙（Ｚ頁目の記録紙）であり（図３Ｓ３１でＹ）、次の部が（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目の部であれば（図３Ｓ３２でＹ）、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌ＞０であるかを判定する（図３Ｓ３３）。 If the recording sheet on which the image is currently formed is the last sheet (Z-th page recording sheet) in that portion (Y in S31 in FIG. 3) and the next portion is the ((1 + x) N + 1) th portion. It is determined whether T1 = T− (N−1) L> 0 (Y in FIG. 3 S32) (S33 in FIG. 3).
ここで、現在画像形成している記録紙が、その部の中の最終紙（Ｚ頁目の記録紙）であり（図３Ｓ３１でＹ）、次の部が（（１＋ｘ）Ｎ＋１）番目の部である（図３Ｓ３２でＹ）ものの、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌ＞０でなければ（図３Ｓ３３でＮ）、通常頁間隔で次の記録紙（次の部の最初の頁のための記録紙）の給紙を実行する（図３Ｓ３５）。 Here, the recording sheet on which image formation is currently being performed is the last sheet (recording sheet on page Z) in that section (Y in S31 in FIG. 3), and the next section is the ((1 + x) N + 1) th section. However, if T1 = T− (N−1) L> 0 is not satisfied (N in FIG. 3S33), the next recording paper (because it is the first page of the next part) at regular page intervals. Paper) is executed (S35 in FIG. 3).
また、Ｔは後処理装置での後処理で必要とされる時間、Ｌは生産性を１００％とした状態での一部（Ｚ頁）あたりの画像形成時間、である。すなわち、０より大きい（Ｔ−（Ｎ−１）Ｌ）が存在すれば（図３Ｓ３３でＹ）、Ｔ１として、通常頁間隔ｔより大きい間隔Ｔ１で次の記録紙（次の部の最初の頁のための記録紙）の給紙を実行する（図３Ｓ３４）。 T is a time required for post-processing by the post-processing apparatus, and L is an image forming time per part (Z page) in a state where productivity is 100%. That is, if (T- (N-1) L) greater than 0 exists (Y in S33 in FIG. 3), as T1, the next recording paper (the first page of the next part) at an interval T1 larger than the normal page interval t. (Recording sheet for printing) is executed (S34 in FIG. 3).
以上のようにして画像形成装置１００からの後処理装置への排出先の決定（図３Ｓ１３）と、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間の決定（図３Ｓ１４）がなされた後、画像形成制御部１０１は画像形成の実行の制御と、各後処理制御部への後処理の制御指示とを実行する（図３Ｓ１５）。
After the determination of the discharge destination from the image forming apparatus 100 to the post-processing apparatus as described above (S13 in FIG. 3) and the determination of the image formation standby time in the image forming apparatus that occurs between the copies (S14 in FIG. 3). Then, the image
図５は画像形成装置１００（図５（ａ）本体）からの排紙（搬送）と排出先指定（情報通知）と、後処理装置２００（図５（ｂ）、１連目後処理）〜後処理装置３００（図５（ｃ）２連目後処理）〜後処理装置４００（図５（ｄ）、３連目後処理）における後処理分担とを模式的に示したシーケンス図である。 FIG. 5 shows the discharge (conveyance) and discharge destination designation (information notification) from the image forming apparatus 100 (the main body in FIG. 5A), and the post-processing apparatus 200 (FIG. 5B, first post-processing) to FIG. 6 is a sequence diagram schematically showing post-processing sharing in the post-processing apparatus 300 (FIG. 5 (c), second post-processing) to post-processing apparatus 400 (FIG. 5 (d), third post-processing).
なお、ここでは、最終段以外の後処理装置２００（図５（ｂ）、１連目後処理）〜後処理装置３００（図５（ｃ）２連目後処理）では、指定された排出先に自機が該当しない場合には後処理を実行せずに、後続後処理装置のために通過経路による記録紙の通過搬送とシリアル通信部による情報通知とを行う。 Here, in post-processing apparatus 200 (FIG. 5B, first post-processing) to post-processing apparatus 300 (FIG. 5C, second post-processing) other than the final stage, the designated discharge destination If the device does not correspond to this, the post-processing is not executed, and the recording paper passing conveyance by the passage route and the information notification by the serial communication unit are performed for the subsequent post-processing device.
ここで、画像形成装置１００からの排紙タイミングで、画像形成制御部１０１から１連目の後処理装置２００に対し、排出先指定及び後処理モード等の情報が通知されるものとする。
Here, at the discharge timing from the image forming apparatus 100, the image forming
この実施形態では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置２００〜４００を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置１００からの該記録紙の分配先となる後処理装置２００〜４００を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をしている。すなわち、画像形成制御部１０１は、排紙の制御と並行して、シリアル通信部を介して排紙先の指定の情報通知を後処理制御部に対して行っている。
In this embodiment, when at least two post-processing devices 200 to 400 are used for image-formed recording paper, the recording paper from the image forming device 100 is recorded for each recording paper (unit) in which post-processing is performed. Control is performed to sequentially switch the post-processing devices 200 to 400 serving as recording paper distribution destinations according to the system configuration of the image forming system. In other words, the image
まず、後処理装置２００に着目すると、排出先が自機（１連目）指定されていた場合、順次排出される頁を中間スタッカ部などに載置した後、ステープル処理などの後処理をまとめて実行する。 First, paying attention to the post-processing apparatus 200, if the discharge destination is designated by the own machine (first station), the pages to be sequentially discharged are placed on the intermediate stacker unit, and then post-processing such as stapling is summarized. And execute.
また、１連目の後処理装置２００に、排出先が自機以外（２連目以降）の頁が排紙されてきた場合、後処理装置２００内で通過搬送を行うための第１搬送部２６０を経由し、後続の後処理装置３００へ搬送を行なう。また、この通過搬送と並行して、シリアル通信部を介して、２連目の後処理装置３００に対し排出先及び後処理モード等の情報通知を実行する。 In addition, when a page whose discharge destination is other than its own (second and subsequent pages) is discharged to the first post-processing apparatus 200, a first transport unit for performing passing transport in the post-processing apparatus 200 Via 260, it is conveyed to the subsequent post-processing apparatus 300. In parallel with the passing conveyance, information such as the discharge destination and the post-processing mode is notified to the second post-processing apparatus 300 via the serial communication unit.
以降、後続の後処理装置に対しても同様に行い、自機が排出先の頁に対しては後処理を行なうと供に、その間、後段の後処理装置が排出先の頁が前段から排紙されてきた場合は後段への通過搬送及び情報通知を行なう。 Thereafter, the same processing is performed for the subsequent post-processing apparatus, and the own post-processing unit performs post-processing on the discharge destination page, while the subsequent post-processing apparatus discharges the discharge destination page from the previous stage. If the paper has been fed, it passes through to the subsequent stage and notifies information.
また、この実施形態では、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置２００〜４００を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置１００からの該記録紙の分配先となる後処理装置２００〜４００を該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をすると共に、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。 In this embodiment, when at least two post-processing devices 200 to 400 are used for image-formed recording paper, the image forming device 100 is provided for each recording paper (unit) for which post-processing is performed. The image forming apparatus waits for image formation in the image forming apparatus to be sequentially switched according to the system configuration of the image forming system. Is determined according to the system configuration of the image forming system.
すなわち、図３（ｃ）で説明したように、所定の条件を満たすか否かに応じて、画像形成制御部１０１は、部間での給紙の際の画像形成待機時間について、通常頁間隔ｔと通常より大きい間隔Ｔ１とを切り替えるようにしている。
That is, as described with reference to FIG. 3C, the image
この図５の場合には、画像形成装置１００に３台の後処理装置２００〜４００が連結されているため、画像形成装置１００から最初の３部の記録紙を排出する際には各後処理装置は空き状態であるため、画像形成装置１００における３部目までの画像形成待機時間はすべて通常頁間隔ｔとする。 In the case of FIG. 5, since three post-processing devices 200 to 400 are connected to the image forming apparatus 100, each of the post-processing is performed when the first three sheets of recording paper are discharged from the image forming apparatus 100. Since the apparatus is in an empty state, the image forming standby time up to the third copy in the image forming apparatus 100 is all set to the normal page interval t.
そして、画像形成装置１００からの４部目の記録紙の排出は、後処理装置２００で１部目の後処理が完了するタイミングで該４部目の記録紙の後処理を受け入れるように、画像形成装置１００での画像形成待機時間を通常より大きい間隔Ｔ１とする。 The fourth recording sheet is discharged from the image forming apparatus 100 so that the post-processing apparatus 200 accepts the post-processing of the fourth set of recording sheets at the timing when the first processing of the first set is completed. The image forming standby time in the forming apparatus 100 is set to a larger interval T1.
なお、画像形成装置１００からの５部目の記録紙の排出は、後処理装置３００で２部目の後処理が完了するタイミングで該５部目の記録紙の後処理を受け入れるようにする必要があるが、上述の４部目の画像形成待機時間をＴ１としたため、画像形成装置１００における５部目の画像形成待機時間は通常頁間隔ｔとするだけで済む。 The fifth recording sheet is discharged from the image forming apparatus 100 so that the post-processing of the fifth set of recording sheets is accepted at the timing when the post-processing apparatus 300 completes the second post-processing. However, since the image forming standby time for the fourth copy is set to T1, the image forming standby time for the fifth copy in the image forming apparatus 100 only needs to be the normal page interval t.
また、同様に、画像形成装置１００からの６部目の記録紙の排出は、後処理装置４００で３部目の後処理が完了するタイミングで該６部目の記録紙の後処理を受け入れるようにする必要があるが、上述の４部目の画像形成待機時間をＴ１としたため、画像形成装置１００における６部目の画像形成待機時間は５部目の場合と同様に通常頁間隔ｔとするだけで済む。 Similarly, the discharge of the sixth copy of the recording paper from the image forming apparatus 100 accepts the post-processing of the sixth copy of the recording paper at the timing when the post-processing apparatus 400 completes the third copy of the post-processing. However, since the image formation standby time for the fourth copy is T1, the image formation standby time for the sixth copy in the image forming apparatus 100 is set to the normal page interval t as in the case of the fifth copy. Just do it.
図６は４頁単位で４部の画像形成と後処理とを実行する場合について、従来の後処理装置２００のみの画像形成システムにおける動作タイミングと、本実施形態の後処理装置２００〜４００の画像形成システムにおける動作タイミングとを示すタイムチャートである。 FIG. 6 shows the operation timing in the conventional image forming system of only the post-processing apparatus 200 and the images of the post-processing apparatuses 200 to 400 of the present embodiment, when executing the image forming and post-processing of four copies in units of four pages. It is a time chart which shows the operation timing in a forming system.
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）は画像形成装置１００と後処理装置２００との画像出力システムにおいて、４頁単位で４部の後処理を実行した際の、後処理装置２００内の紙の動きを模式的に示している。 Here, FIGS. 6A to 6C show the inside of the post-processing apparatus 200 when the post-processing of four copies is executed in units of four pages in the image output system of the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 200. The movement of the paper is schematically shown.
ここで、図６（ａ）は後処理装置２００が接続された画像形成装置１００の排紙タイミングであり、図６（ｂ）の三段のハッチングは後処理装置２００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｃ）は後処理完了後の排出搬送タイミングである。 Here, FIG. 6A shows the discharge timing of the image forming apparatus 100 to which the post-processing apparatus 200 is connected, and the three-stage hatching in FIG. 6B is directed toward the intermediate stacker section inside the post-processing apparatus 200. Cross hatching is the execution timing of post-processing on the intermediate stacker unit, and FIG. 6C is the discharge conveyance timing after completion of post-processing.
以上のタイミングにおいて、中間スタッカ部において４頁の記録紙をスタックし、所定の後処理を実行する。この際に、後処理に要する時間と次頁受付可能までの時間の総和が、部の最終紙給紙タイミングから次部の先頭紙給紙タイミングまでの部間隔Ｔに相当する。ここでは、画像形成装置１００に対して後処理装置２００が１台のみであるため、部間隔Ｔが大きくなり、生産性向上を阻んでいる。 At the above timing, four pages of recording paper are stacked in the intermediate stacker unit, and predetermined post-processing is executed. At this time, the sum of the time required for the post-processing and the time until the next page can be received corresponds to the copy interval T from the final paper feed timing of the copy to the leading paper feed timing of the next copy. Here, since there is only one post-processing apparatus 200 for the image forming apparatus 100, the interval T is increased, which hinders productivity improvement.
すなわち、２部目の先頭頁は、先行する部の後処理が完了し、スタック位置から排出された後に、スタック位置に搬送される必要があるため、１部目の最終頁と２部目の先頭頁の部間は、時間Ｔ以上の間隔を空けた後に後処理装置２００に排出される様に、画像形成装置１００側の画像形成待機時間を空ける必要が生じる。 That is, the first page of the second copy needs to be transported to the stack position after the post-processing of the preceding section is completed and ejected from the stack position. It is necessary to leave an image formation waiting time on the image forming apparatus 100 side so that the first page is discharged to the post-processing apparatus 200 after an interval of time T or more.
なお、紙面の都合により、２部目の後処理完了付近までしか図示していないが、実際に４部の画像形成と後処理とを実行する場合には、さらに、３部目のスタック〜後処理実行〜排出、４部目のスタック〜後処理実行〜排出の時間が必要になるため、この図６に示された範囲の約２倍の時間が必要となる。 Although only the vicinity of the completion of post-processing of the second copy is shown due to space limitations, when actually performing image formation and post-processing of the fourth copy, the stack from the third copy to the rear Since it takes time for processing execution to discharge, fourth stack to post-processing execution to discharging, about twice as long as the range shown in FIG. 6 is required.
また、図６（ｄ）は後処理装置２００と後処理装置３００とが連結されて接続された画像形成装置１００の排紙タイミングであり、図６（ｅ）の三段のハッチングは後処理装置２００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｆ）は後処理装置２００での後処理完了後の排出搬送タイミングであり、図６（ｇ）の二段のハッチングは後処理装置３００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｈ）は後処理装置３００での後処理完了後の排出搬送タイミングである。 FIG. 6D shows the paper discharge timing of the image forming apparatus 100 in which the post-processing apparatus 200 and the post-processing apparatus 300 are connected and connected. The three-stage hatching in FIG. 200 is a conveyance timing toward the intermediate stacker unit in the interior 200, cross hatching is an execution timing of post-processing on the intermediate stacker unit, and FIG. 6 (f) is a discharge after completion of the post-processing in the post-processing apparatus 200. 6 (g), the two-stage hatching is the conveyance timing toward the intermediate stacker unit in the post-processing apparatus 300, and the cross hatching is the execution timing of post-processing on the intermediate stacker unit. FIG. 6H shows the discharge conveyance timing after completion of the post-processing in the post-processing apparatus 300.
この後処理装置が２連結された画像形成システムにおいては、２台の後処理装置が並行して動作可能な為、奇数部を後処理装置２００、偶数部を後処理装置３００に振り分けることにより、図６（ｄ）に示すように、偶数部先頭頁の部間Ｔ１は通常の頁間隔ｔと同じ間隔でも動作可能となっている。 In the image forming system in which two post-processing devices are connected, two post-processing devices can operate in parallel. Therefore, by dividing the odd-numbered portion to the post-processing device 200 and the even-numbered portion to the post-processing device 300, As shown in FIG. 6D, the section T1 of the even-numbered section first page can be operated even at the same interval as the normal page interval t.
しかし、この例では３部目以降の奇数部先頭頁は、実行する部−２番目の部（画像形成装置２００で行なう先行部）が後処理実行中のため、先行部の最終紙からＴ１の間隔の画像形成待機時間を空けた後に画像形成装置１００から後処理装置２００に排出する様にする。 However, in this example, the odd-numbered first page after the third set is executed by the second part to be executed (the preceding part performed by the image forming apparatus 200). The image forming apparatus 100 discharges the image forming apparatus 100 to the post-processing apparatus 200 after an interval between image forming standby times.
このように、画像形成システムのシステム構成（後処理装置の連結数）に応じて、画像形成装置の生産性を変える（画像形成待機時間を変える）ことにより、後処理装置２００と３００とを用いた図６（ｄ）〜（ｈ）の画像出力システムでの４頁・４部の画像形成と後処理終了は、後処理装置２００のみを用いた図６（ａ）〜（ｃ）の画像出力システムより、大幅に時間短縮を図ることが可能になる。 As described above, the post-processing apparatuses 200 and 300 are used by changing the productivity of the image forming apparatus (changing the image forming standby time) in accordance with the system configuration of the image forming system (the number of connected post-processing apparatuses). 6 (d) to 6 (h), the image output of 4 pages and 4 copies and the end of the post-processing are performed in the image output of FIGS. 6 (a) to 6 (c) using only the post-processing device 200. Compared to the system, the time can be greatly reduced.
また、図６（ｉ）は後処理装置２００と後処理装置３００と後処理装置４００とが連結されて接続された画像形成装置１００の排紙タイミングであり、図６（ｊ）の三段のハッチングは後処理装置２００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｋ）は後処理装置２００での後処理完了後の排出搬送タイミングであり、図６（ｌ）の二段のハッチングは後処理装置３００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｍ）は後処理装置３００での後処理完了後の排出搬送タイミングであり、図６（ｎ）の二段のハッチングは後処理装置４００内部の中間スタッカ部に向けての搬送タイミングであり、クロスハッチングは中間スタッカ部上での後処理の実行タイミングであり、図６（ｏ）は後処理装置４００での後処理完了後の排出搬送タイミングである。 FIG. 6 (i) shows the discharge timing of the image forming apparatus 100 in which the post-processing apparatus 200, the post-processing apparatus 300, and the post-processing apparatus 400 are connected and connected. The three stages of FIG. Hatching is a conveyance timing toward the intermediate stacker unit inside the post-processing apparatus 200, cross-hatching is an execution timing of post-processing on the intermediate stacker unit, and FIG. The discharge conveyance timing after the process is completed, the two-stage hatching in FIG. 6 (l) is the conveyance timing toward the intermediate stacker unit in the post-processing apparatus 300, and the cross hatching is a post-process on the intermediate stacker unit. 6 (m) is a discharge conveyance timing after completion of post-processing in the post-processing apparatus 300, and the two-stage hatching in FIG. 6 (n) is inside the post-processing apparatus 400. This is the transport timing toward the stacker unit, cross hatching is the execution timing of post-processing on the intermediate stacker unit, and FIG. 6 (o) is the discharge transport timing after completion of post-processing in the post-processing device 400. .
この後処理装置が３連結された画像形成システムにおいては、３台の後処理装置が並行して動作可能な為、図５のように振り分けることにより、図６（ｉ）に示すように、２部目の部間Ｔ１と３部目の部間Ｔ１とは通常の頁間隔ｔと同じ間隔でも動作可能となっている。 In the image forming system in which three post-processing devices are connected, three post-processing devices can operate in parallel. Therefore, by distributing them as shown in FIG. 5, as shown in FIG. The inter-part T1 and the third inter-part T1 can operate at the same interval as the normal page interval t.
そして、この例では４部目の先頭頁は、実行する部−３番目の部（画像形成装置２００で行なう先行部）が後処理実行中のため、先行部の最終紙からＴ１の間隔の画像形成待機時間を空けた後に画像形成装置１００から後処理装置２００に排出する様にする（図５参照）。なお、ここでは、画像形成装置２００での先行部の後処理は完了した状態のものを例示している。 In this example, the fourth page, the first page, is the part to be executed-the third part (the preceding part performed by the image forming apparatus 200) is executing post-processing, so the image at the interval T1 from the last sheet of the preceding part After a waiting time for formation, the image forming apparatus 100 discharges the image to the post-processing apparatus 200 (see FIG. 5). Here, an example in which the post-processing of the leading portion in the image forming apparatus 200 has been completed is illustrated.
このように、画像形成システムのシステム構成（後処理装置の連結数）に応じて、画像形成装置の生産性を変える（画像形成待機時間を変える）ことにより、後処理装置２００と３００と４００とを用いた図６（ｉ）〜（ｏ）の画像出力システムでの４頁・４部の画像形成と後処理終了は、後処理装置２００のみを用いた図６（ａ）〜（ｃ）の画像出力システムより大幅に時間短縮を図ることが可能になり、さらに、後処理装置２００と３００とを用いた図６（ｄ）〜（ｈ）の画像出力システムより時間短縮を図ることが可能になる。 As described above, by changing the productivity of the image forming apparatus (changing the image forming standby time) in accordance with the system configuration of the image forming system (the number of connected post-processing apparatuses), the post-processing apparatuses 200, 300, and 400 6 (i) to 6 (o) using the image output system shown in FIGS. 6 (i) to 6 (o), the four-page / four-part image formation and post-processing end are the same as those shown in FIGS. The time can be significantly reduced as compared with the image output system, and further, the time can be reduced as compared with the image output system of FIGS. 6D to 6H using the post-processing devices 200 and 300. Become.
ここで、本体の生産性を１００％（待機時間なし）とした時の１部あたりの画像形成に必要となる所要時間をＬとする。また、後処理装置１台のみの場合に必要とされる部間隔をＴとする。 Here, the required time required for image formation per copy when the productivity of the main body is 100% (no standby time) is L. Also, let T be the interval required when there is only one post-processing device.
この場合に、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌとなる。ここでＴ１が負の場合は通常の頁間隔ｔでの動作となる。
たとえば、図６（ａ）〜（ｃ）の後処理装置１台の画像形成システムの例において、２，３，４、…部目の部間は、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌにおいて、Ｎ＝１としてＴ１＝Ｔとなる。
In this case, T1 = T− (N−1) L. Here, when T1 is negative, the operation is performed at a normal page interval t.
For example, in the example of the image forming system having one post-processing apparatus shown in FIGS. 6A to 6C, the interval between the second, third, fourth,... Parts is T1 = T− (N−1) L. , N = 1 and T1 = T.
また、図６（ｄ）〜（ｈ）の２連結された後処理装置の画像形成システムの例において、３，５，７、…部目の部間は、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌにおいて、Ｎ＝２として、Ｔ１＝Ｔ−Ｌとなる。 In the example of the image forming system of the two post-processing apparatuses connected in FIGS. 6D to 6H, the distance between the third, fifth, seventh,... Parts is T1 = T− (N−1). In L, N = 2 and T1 = TL.
さらに図６（ｉ）〜（ｏ）の３連結された後処理装置を有する画像形成システムの例において、４，７，１０、…部目の部間は、Ｔ１＝Ｔ−（Ｎ−１）Ｌにおいて、Ｎ＝３としてＴ１＝Ｔ−２Ｌとなる。この図６（ｉ）のモードにおいては、Ｔ＜２Ｌの為、この時の部間隔Ｔ１は通常の頁間隔ｔとなる。 Further, in the example of the image forming system having three connected post-processing devices of FIGS. 6 (i) to 6 (o), the distance between the fourth, seventh, tenth,... Parts is T1 = T− (N−1). In L, N = 3 and T1 = T-2L. In the mode of FIG. 6 (i), since T <2L, the section interval T1 at this time is the normal page interval t.
以上のように、システム構成に応じて部単位の排出先の後処理を切り替えるシステムにおいて、所定の部における部間をシステム構成に応じて変更することにより、システム構成毎に最適な生産性を得ることが可能となる。 As described above, in the system that switches the post-processing of the discharge destination in units according to the system configuration, the optimum productivity is obtained for each system configuration by changing the units in the predetermined unit according to the system configuration. It becomes possible.
以上詳細に説明したように、画像形成された記録紙に対して少なくとも２台の後処理装置を使用する場合、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、画像形成装置からの該記録紙の分配先となる後処理装置を、画像形成制御部１０１が、該画像形成システムのシステム構成に応じて順次切り替える制御をし、さらに、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する制御を行う。
As described above in detail, when at least two post-processing devices are used for image-formed recording paper, the recording paper from the image forming device is recorded for each recording paper (unit) for which the post-processing is performed. The image forming
この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、システム構成に変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。 As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and post-processing is performed using at least two post-processing devices, the system configuration is also changed. Depending on the system configuration, it is possible to control switching of an appropriate post-processing apparatus and image formation standby time.
また、ここで、画像形成制御部１０１は、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数に応じて順次切り替える制御をし、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間については、該画像形成システムのシステム構成として連結されている後処理装置の台数と、各後処理装置での処理時間（後処理能力）とに応じて決定する制御を行う。この結果、画像形成装置１００に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数や能力などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。
Here, the image
また、ここで、画像形成制御部１０１は、各後処理制御部２０１〜４０１との間で通信を行いつつ、画像形成装置１００に連結されている後処理装置の台数を認識し、記録紙の分配先となる後処理装置については、システム構成として連結されている後処理装置の台数を制御部間の通信より認識し、認識したシステム構成に応じて順次切り替える制御をする。この結果、画像形成装置１００に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、迅速に、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することが可能になる。
Here, the image
さらに、ここで、複数の後処理装置においては、それぞれ、通過経路を介して記録紙を後続の後処理装置に搬送すると共に、シリアル通信部を介して情報通知を後続の後処理装置に行うようにしている。この結果、画像形成装置に対して複数の後処理装置が連結されていて、少なくとも２台の後処理装置を使用して後処理する場合に、連結される後処理装置の台数などの変更があった場合にも、変更後のシステム構成に応じて、迅速に、適切な後処理装置の切り替え制御や画像形成待機時間を制御することができ、分担する後処理装置が確実に処理を実行することが可能になる。 Further, in each of the plurality of post-processing devices, the recording paper is conveyed to the subsequent post-processing device via the passage path, and information notification is performed to the subsequent post-processing device via the serial communication unit. I have to. As a result, when a plurality of post-processing devices are connected to the image forming apparatus and post-processing is performed using at least two post-processing devices, the number of connected post-processing devices is changed. In this case, appropriate post-processing device switching control and image formation standby time can be controlled promptly according to the system configuration after the change, and the post-processing device to be shared can reliably execute processing. Is possible.
なお、以上の実施形態の具体例では、後処理装置を３台連結するものを例示したが、この台数に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
また、連結される後処理装置が同一の機能や性能を有していないものである場合であっても、画像形成制御部１０１が各後処理制御部と通信しつつシステム構成（使用する後処理機能の有無、性能）を把握することで、以上の実施形態を実行して良好な結果を得ることが可能である。
In addition, in the specific example of the above embodiment, although what connected three post-processing apparatuses was illustrated, it is not limited to this number, A various change is possible.
Further, even when the connected post-processing apparatuses do not have the same function or performance, the image
また、部間で発生する画像形成装置での画像形成待機時間については、該画像形成システムのシステム構成として、連結されている後処理装置の台数と、各後処理装置での処理時間（後処理能力）とに応じて決定する制御を行っており、以上の実施形態では、同一の後処理時間（後処理能力）の場合を示したが、異なる後処理能力の場合にも画像形成制御部１０１が適切な画像形成待機時間を設定すればよい。
As for the image forming standby time in the image forming apparatus generated between the copies, as the system configuration of the image forming system, the number of connected post-processing apparatuses and the processing time in each post-processing apparatus (post-processing) In the above embodiment, the case of the same post-processing time (post-processing capability) is shown, but the image forming
なお、以上の実施形態の具体例では、通信部間は通信ケーブルにより接続されるものとして説明してきたが、各装置に設けられたコネクタ同士を直結する接続手法や、光通信や無線通信による通信を除外するものではない。 In the specific example of the above embodiment, the communication units have been described as being connected by a communication cable. However, a connection method in which connectors provided in each device are directly connected, communication by optical communication or wireless communication, and the like. Is not excluded.
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成制御部
１０２ 走査表示部
１１０ シリアル通信部
１２０ 画像処理部
１３０ 後処理設定部
１４０ 給紙部
１５０ 画像形成部
１６０ 第１搬送部
１７０ 第２搬送部
１８０ 第３搬送部
２００ 後処理装置
２０１ 後処理制御部
２１０、２２０ シリアル通信部
２３０ 折り部
２４０ ステープル部
２５０ 断裁部
２６０ 第１搬送部
２７０ 第２搬送部
２８０ 第３搬送部
３００ 後処理装置
３０１ 後処理制御部
３１０、３２０ シリアル通信部
３３０ 折り部
３４０ ステープル部
３５０ 断裁部
３６０ 第１搬送部
３７０ 第２搬送部
３８０ 第３搬送部
４００ 後処理装置
４０１ 後処理制御部
４１０、４２０ シリアル通信部
４３０ 折り部
４４０ ステープル部
４５０ 断裁部
４６０ 第１搬送部
４７０ 第２搬送部
４８０ 第３搬送部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100
Claims (4)
後続の後処理装置に対しての通過経路を有する複数の連結された後処理装置と、
を備え、前記画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、前記複数の後処理装置のいずれかにより後処理を施すことが可能に構成された画像形成システムであって、
前記画像形成装置の画像形成制御部は、後処理を実行する単位の記録紙（部）毎に、前記画像形成装置からの該記録紙の分配先となる前記後処理装置を順次切り替える制御をすると共に、前記部間で発生する前記画像形成装置での画像形成待機時間を、該画像形成システムのシステム構成に応じて決定する、
ことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for outputting the image-formed recording paper to the post-processing apparatus;
A plurality of connected after-treatment devices having a passage for subsequent after-treatment devices;
An image forming system configured to be capable of post-processing the recording paper image-formed by the image forming apparatus by any of the plurality of post-processing devices,
The image forming control unit of the image forming apparatus performs control to sequentially switch the post-processing apparatus serving as a distribution destination of the recording paper from the image forming apparatus for each recording paper (unit) that performs post-processing. And determining an image formation standby time in the image forming apparatus that occurs between the units according to a system configuration of the image forming system.
An image forming system.
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。 The system configuration is determined including the number of connected post-processing devices and the post-processing capability of each post-processing device.
The image forming system according to claim 1.
前記画像形成制御部は前記後処理制御部との間で通信を行うことで、連結されている後処理装置の台数を認識する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。 Each of the plurality of post-processing devices includes a post-processing control unit,
The image formation control unit recognizes the number of connected post-processing devices by communicating with the post-processing control unit.
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is an image forming system.
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。
Each of the plurality of post-processing devices includes a post-processing control unit and a communication unit, conveys the recording paper to the subsequent post-processing device via the passage path, and records the recording paper via the communication unit. Information notification accompanying transport,
The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is an image forming system.
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