JP2006052034A

JP2006052034A - Vibration type feeder

Info

Publication number: JP2006052034A
Application number: JP2004233324A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Kageyama; 寿晴影山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2004-08-10
Filing date: 2004-08-10
Publication date: 2006-02-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration type feeder capable of easily changing the exciting direction of a trough face and enhancing the article stop performance. <P>SOLUTION: The vibration type feeder 1 conveys an article on a trough 21 by applying the exciting force in an obliquely upward direction with respect to the conveying direction A, and has a movable unit 20 having the trough 21, a frame 22 to support the trough 21 and an exciter 23 supported by the frame 22. The movable unit 20 is elastically supported by a fixing member 10. The exciter 23 has a pair of rotary shafts 23b', 23b' arranged parallel to each other, unbalanced rotors 23c, 23c mounted on the rotary shafts 23b', 23b' in a symmetrical manner to each other, and stepping motors 23b, 23b to rotate the unbalanced rotors in the opposite direction to each other while maintaining the symmetric state. The exciter 23 generates the exciting force by the rotation of the unbalanced rotors 23c, 23c, and is turnably supported by the frame 22 via a fulcrum shaft 24 orthogonal to the horizontal direction with respect to the conveying direction A. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の振動を加えることによって、トラフに積載された物品を効率的に搬送することができる振動式フィーダに関し、物品搬送の技術分野に属する。 The present invention relates to a vibratory feeder that can efficiently convey an article loaded on a trough by applying a predetermined vibration, and belongs to the technical field of article conveyance.

従来、トラフを振動させて物品を搬送する各種振動式フィーダがある。例えば一般的に多く用いられる板バネを使用した振動式フィーダは、トラフを複数の板バネで支持すると共に、この板バネに固着された磁性体を電磁石で間欠的に吸引することによって振動を発生させる構造である。この振動は、搬送方向に対して斜め上方に設定され、前記電磁石の通電を切ったときに板バネの復元力によりトラフ上の物品を斜め上方に跳ね上げて物品を搬送する。 Conventionally, there are various vibratory feeders that convey an article by vibrating a trough. For example, a vibration feeder that uses a plate spring that is generally used generates vibration by supporting the trough with a plurality of plate springs and intermittently attracting the magnetic material fixed to the plate spring with an electromagnet. It is a structure to let you. This vibration is set obliquely upward with respect to the conveyance direction, and when the electromagnet is de-energized, the article on the trough is flipped up obliquely upward by the restoring force of the leaf spring to convey the article.

一方、このような板バネを用いた振動式フィーダにおいては、物品が積載されるトラフ面の加振方向は機構により一義的に決定される。つまり、このような振動式フィーダにおいては、板バネの取り付け角度によりトラフ面の加振方向が決定されるのである。 On the other hand, in such a vibratory feeder using a leaf spring, the excitation direction of the trough surface on which the article is loaded is uniquely determined by the mechanism. That is, in such a vibratory feeder, the direction of vibration of the trough surface is determined by the attachment angle of the leaf spring.

ここで、物品を所望の搬送状態とするためには、トラフ面の加振方向は重要な要素である。すなわち、トラフが同一の振幅量で振動している場合であっても、物品とトラフとの静・動摩擦係数及び両者の接触面積や物品の変形のしやすさが異なり、例えば搬送速度の最大化等を図る場合には、各物品ごとに最適となる加振方向が異なることになる。また、損傷しやすい物品を搬送するときは、加振方向を水平方向に近づけて垂直方向の振動成分を可能な限り低減させることにより、物品の上方への跳躍を抑えることが望ましく、また、粘着物等を搬送するときは、トラフ面から物品が良好に離脱しうる垂直方向の振動成分を得るために、加振方向を垂直方向に近づけることが望ましい。 Here, the vibration direction of the trough surface is an important factor for bringing the article into a desired conveyance state. That is, even when the trough vibrates with the same amount of amplitude, the static / dynamic friction coefficient between the article and the trough, the contact area between the two and the ease of deformation of the article are different, for example, the conveyance speed is maximized. For example, the optimum excitation direction is different for each article. Also, when transporting easily damaged articles, it is desirable to suppress the jumping upward of the article by reducing the vibration component in the vertical direction as much as possible by bringing the excitation direction close to the horizontal direction. When conveying an object or the like, it is desirable to make the excitation direction close to the vertical direction in order to obtain a vertical vibration component from which the article can be satisfactorily detached from the trough surface.

このように、各物品ごとの最適な加振方向はそれぞれ異なるが、前記のような板バネを使用した振動式フィーダにおいては、加振方向の変更を例えば板バネの取り付け角度を変化させるような大幅な改造によって実現する必要がある。しかし、同一構造のフィーダにおいてその変更は困難であるので、現実的には加振方向の異なるフィーダを数種類用意して、これらのフィーダから各物品に応じて許容できる加振方向を有するものを選択するようにせざるを得ず、コスト高騰を招く。 As described above, although the optimum excitation direction for each article is different, in the vibratory feeder using the plate spring as described above, the change of the excitation direction is changed, for example, by changing the attachment angle of the plate spring. It needs to be realized by major modifications. However, since it is difficult to change the feeder with the same structure, in reality, several types of feeders with different excitation directions are prepared, and those having an allowable excitation direction according to each article are selected from these feeders. It must be done, and the cost will rise.

これに対して、特許文献１に記載の振動式フィーダは、水平方向に配置された棒状の振動体の両端部に軸線対称の切欠きを設け、この切欠き部を可撓部として前記板バネに代える構造であって、加振方向の変更に際して、前記振動体を所望の角度に回動させた上でナットで締結固定して加振方向の変更作業の容易化を図っている。 On the other hand, the vibratory feeder described in Patent Document 1 is provided with notches symmetrical about an axis at both end portions of a rod-like vibrating body arranged in the horizontal direction, and the leaf springs using the notches as flexible portions. In changing the vibration direction, the vibrating body is rotated to a desired angle and then fastened and fixed with a nut to facilitate the change of the vibration direction.

特開平５−２４６５２６号公報JP-A-5-246526

しかしながら、前記特許文献１に記載の振動式フィーダは、板バネを使用したものに比べればトラフ面の加振方向の変更作業は容易であるが、ナットを外して振動体を所望される角度に調整し、再びナットで締結固定するという作業は、依然として煩雑である。 However, the vibratory feeder described in Patent Document 1 can easily change the vibration direction of the trough surface as compared with the one using a leaf spring. However, the nut is removed and the vibrator is adjusted to a desired angle. The work of adjusting and fastening and fixing with a nut is still complicated.

また、計量機等に用いられて、一定量の物品を断続的に搬送してホッパ等に供給する振動式フィーダでは、搬送量の精度を上げるためにはトラフに積載された物品の搬送を速やかに停止させる必要がある。このような振動式フィーダの物品停止性能は、短時間の物品の搬送・停止を繰り返す高速断続運転時、比較的少量の物品を搬送する少量搬送時、搬送する物品の個数が問題になる個数搬送時等において重要となる。これに対して従来の板バネを用いた振動式フィーダでは、トラフを強制的に停止させる手法として、停止時に板バネを振動させる電磁石に所定の停止パルスを印加する方法が採られていた。しかし実際には、図１３に示すように、トラフが停止した後も物品は前進し続けるため（トラフ停止後の物品搬送状態）、トラフ停止後暫くした後に物品は停止することになる。その結果、トラフを停止させて得る以上の物品停止性能が要求される場合には、トラフ前方にゲート等を配備して強制停止を行う必要があり、機械構成の複雑化や清掃の煩雑化を招く原因となる。 In addition, in a vibratory feeder that is used in a weighing machine or the like and intermittently conveys a certain amount of articles and supplies them to a hopper or the like, the articles loaded on the trough can be conveyed quickly in order to increase the accuracy of the conveyance amount. Need to stop. The article stopping performance of such a vibratory feeder is such that the number of articles to be conveyed becomes a problem during high-speed intermittent operation that repeatedly conveys and stops the article for a short time, when conveying a small amount of articles, and when the number of articles to be conveyed becomes a problem. It becomes important at times. On the other hand, in a conventional vibratory feeder using a leaf spring, a method of applying a predetermined stop pulse to an electromagnet that vibrates the leaf spring when stopped is employed as a method for forcibly stopping the trough. However, in practice, as shown in FIG. 13, since the article continues to move forward even after the trough stops (the article conveyance state after the trough stops), the article stops after a while after the trough stops. As a result, when an article stopping performance higher than that obtained by stopping the trough is required, it is necessary to forcibly stop by providing a gate etc. in front of the trough, which complicates the mechanical configuration and the complicated cleaning. Cause incurring.

そこで、本発明は、トラフ面の加振方向を容易に変更することができると共に物品停止性能を向上した振動式フィーダを提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the vibration type feeder which can change the vibration direction of a trough surface easily, and improved the article stop performance.

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、請求項１に記載の発明は、トラフの物品搬送方向に対して斜め上方方向に加振力を与えて、トラフ上の物品を搬送する振動式フィーダであって、前記トラフと、該トラフを支持するフレームと、該フレームに支持された加振機とを有する可動ユニットが備えられ、該可動ユニットが固定部材に対して弾性支持されていると共に、前記加振機は、平行に配置された一対の回転軸と、両回転軸に互いに対称的に取り付けられた不平衡ロータと、それらを対称状態を維持して逆方向に回転させる駆動源とを有し、前記不平衡ロータの回転により前記加振力を発生させるように構成され、かつ、該加振機は、前記フレームに、物品搬送方向に対して水平方向に直交する支点軸を介して回動可能に支持されていることを特徴とする。 A first aspect of the present invention is a vibratory feeder that conveys articles on a trough by applying an excitation force obliquely upward with respect to the article conveying direction of the trough, the trough and the trough And a vibration unit supported by the frame. The movable unit is elastically supported with respect to the fixed member, and the vibration generators are arranged in parallel. A pair of rotating shafts, an unbalanced rotor that is symmetrically attached to both rotating shafts, and a drive source that rotates them in the opposite direction while maintaining a symmetrical state. The vibration generator is configured to generate the vibration force, and the vibration exciter is rotatably supported by the frame via a fulcrum shaft orthogonal to the horizontal direction with respect to the article conveyance direction. Features.

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の振動式フィーダにおいて、一対の回転軸は、支点軸上に並んで該支点軸と直交する方向に配置されていることを特徴とする。 Next, according to a second aspect of the present invention, in the vibratory feeder according to the first aspect, the pair of rotating shafts are arranged on the fulcrum axis and in a direction perpendicular to the fulcrum axis. Features.

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の振動式フィーダにおいて、一対の回転軸は、支点軸の両側に該支点軸に対して平行に配置されていることを特徴とする。 Next, the invention described in claim 3 is the vibratory feeder according to claim 1, wherein the pair of rotating shafts are arranged on both sides of the fulcrum shaft in parallel with the fulcrum shaft. And

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の振動式フィーダにおいて、支点軸は、その軸心が可動ユニットの重心位置を通ることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 4 is the vibratory feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the fulcrum shaft has its axis passing through the center of gravity of the movable unit. To do.

次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の振動式フィーダにおいて、加振機を回動させるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする。 Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the vibratory feeder according to any one of the first to fourth aspects, the actuator for rotating the vibration exciter and the control means for controlling the operation of the actuator. And is provided.

次に、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の振動式フィーダにおいて、アクチュエータは、その重心が支点軸の軸心上に位置するように配置されていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 6 is the vibratory feeder according to claim 5, wherein the actuator is arranged such that the center of gravity is located on the axis of the fulcrum shaft. .

次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項５または請求項６に記載の振動式フィーダにおいて、各物品ごとに加振方向を記憶する記憶手段と、物品を識別する識別手段と、該識別手段により識別された物品の加振方向を前記記憶手段から読み出す読出手段とが備えられ、制御手段は、前記読出手段で読み出した加振方向を実現するようにアクチュエータを制御することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 7 is the vibratory feeder according to claim 5 or 6, wherein the storage means for storing the excitation direction for each article, the identification means for identifying the article, And a reading means for reading out the vibration direction of the article identified by the identification means from the storage means, and the control means controls the actuator so as to realize the vibration direction read by the reading means. And

そして、請求項８に記載の発明は、前記請求項５から請求項７のいずれかに記載の振動式フィーダにおいて、制御手段は、物品の搬送を停止させるときは、加振方向が反物品搬送方向に対して斜め上方方向になるようにアクチュエータを制御することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the vibratory feeder according to any of the fifth to seventh aspects, when the control means stops the conveyance of the article, the excitation direction is the anti-article conveyance. The actuator is controlled to be obliquely upward with respect to the direction.

まず、請求項１に記載の発明によれば、加振機は、一対の不平衡ロータの対称状態を維持した逆方向の回転によって加振力を発生させる一方、加振機で発生した加振力は、該加振機を支持する支点軸を介してフレーム、さらにフレームに支持されたトラフに伝達され、つまり可動ユニット全体が振動することになって、トラフに積載された物品に搬送のための加振力を与えることができる。このとき、フレームに回動可能に支持された加振機の角度に応じてトラフ面の加振方向が決定されるので、加振機を回動させて角度を変更するだけでトラフ面の加振方向を任意に変更することができ、加振方向の変更作業の大幅な容易化が実現される。 First, according to the first aspect of the present invention, the vibration exciter generates the vibration force by the reverse rotation while maintaining the symmetrical state of the pair of unbalanced rotors, while the vibration generated by the vibration exciter is generated. The force is transmitted to the frame and the trough supported by the frame via the fulcrum shaft that supports the vibration exciter, that is, the entire movable unit vibrates and is conveyed to the article loaded on the trough. Can be applied. At this time, since the direction of vibration of the trough surface is determined according to the angle of the vibration exciter supported rotatably on the frame, the trough surface can be added by simply rotating the vibration exciter and changing the angle. The vibration direction can be arbitrarily changed, and the change of the vibration direction can be greatly facilitated.

一方、本発明のような不平衡ロータを用いた加振機は、板バネを用いたフィーダのように共振周波数を利用したものではなく、共振周波数から離れた周波数で強制的に可動ユニットを振動させることができるので、駆動源を停止させたときには速やかに振動が停止し、物品停止性能が向上することになる。 On the other hand, a vibrator using an unbalanced rotor as in the present invention does not use a resonance frequency like a feeder using a leaf spring, and forcibly vibrates the movable unit at a frequency away from the resonance frequency. Therefore, when the drive source is stopped, the vibration is quickly stopped, and the article stopping performance is improved.

次に、請求項２に記載の発明によれば、一対の回転軸を支点軸上に並んで該支点軸と直交する方向に配置したので、一対の不平衡ロータが同一水平面内に位置することになって、加振機の高さを抑えることができ、振動式フィーダの垂直面内でのコンパクト化を実現することができる。 Next, according to the invention described in claim 2, since the pair of rotating shafts are arranged on the fulcrum shaft and arranged in a direction orthogonal to the fulcrum shaft, the pair of unbalanced rotors are located in the same horizontal plane. Thus, the height of the vibrator can be suppressed, and the vibration feeder can be made compact in the vertical plane.

次に、請求項３に記載の発明によれば、一対の回転軸を支点軸の両側に該支点軸に対して平行に配置したので、一対の不平衡ロータが同一垂直面内に位置することになって、加振機の幅を抑えることができ、振動式フィーダの水平面内でのコンパクト化を実現することができる。 Next, according to the invention described in claim 3, since the pair of rotating shafts are arranged on both sides of the fulcrum shaft in parallel with the fulcrum shaft, the pair of unbalanced rotors are located in the same vertical plane. Thus, the width of the vibrator can be suppressed, and the vibration feeder can be made compact in the horizontal plane.

次に、請求項４に記載の発明によれば、支点軸の軸心が可動ユニットの重心位置を通るように構成したので、加振機により発生した加振力の加振方向とトラフ面各部の加振方向とを同じ角度に統一することができ、その結果、加振機の回動量に応じてトラフ面各部の加振方向を正確に設定することができる。 Next, according to the invention described in claim 4, since the axis of the fulcrum shaft passes through the center of gravity of the movable unit, the direction of excitation of the excitation force generated by the shaker and each part of the trough surface The excitation direction of each part of the trough surface can be accurately set according to the rotation amount of the shaker.

次に、請求項５に記載の発明によれば、加振機を回動させるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことにより、アクチュエータの作動により加振機の角度を任意に変更することができるので、トラフ面の加振方向の変更作業の自動化及び高速化が実現される。また、振動式フィーダの動作中でも加振方向を変更することができるという利点もある。 Next, according to the fifth aspect of the present invention, an actuator for rotating the vibration exciter and a control means for controlling the operation of the actuator are provided. Since it can be changed arbitrarily, automation and speeding up of the operation of changing the direction of vibration of the trough surface is realized. In addition, there is an advantage that the excitation direction can be changed even during the operation of the vibration type feeder.

次に、請求項６に記載の発明によれば、アクチュエータの重心が支点軸の軸心上に位置するように配置することによって、可動ユニットにアクチュエータを取り付けても可動ユニットの重心位置が支点軸の軸心上からずれることがなく、加振機の回動量に応じたトラフ面の加振方向の精度を維持することができる。 Next, according to the invention described in claim 6, by arranging the center of gravity of the actuator so as to be positioned on the axis of the fulcrum shaft, the center of gravity of the movable unit can be positioned on the fulcrum shaft even when the actuator is attached to the movable unit. The accuracy of the trough surface in the direction of vibration according to the amount of rotation of the vibration exciter can be maintained.

次に、請求項７に記載の発明によれば、各物品ごとにトラフ面の加振方向を記憶した記憶手段と、物品を識別する識別手段と、該識別手段により識別された物品の加振方向を前記記憶手段から読み出す読出手段とを備え、制御手段は、前記読出手段で読み出した加振方向を実現するようにアクチュエータを駆動させ、加振機を回動させる構造としたので、トラフ面の加振方向の変更作業を一層自動化及び高速化することができる。 Next, according to the invention described in claim 7, storage means for storing the vibration direction of the trough surface for each article, identification means for identifying the article, and excitation of the article identified by the identification means A reading means for reading the direction from the storage means, and the control means has a structure for driving the actuator and rotating the shaker so as to realize the excitation direction read by the reading means. It is possible to further automate and speed up the work of changing the excitation direction.

そして、請求項８に記載の発明によれば、物品の搬送を停止させるときには、制御手段により加振方向が反物品搬送方向に対して斜め上方方向になるようにアクチュエータを制御することによって、物品搬送時とは逆方向の力をトラフ上の物品に与えて物品を強制的に停止させることができ、物品停止性能が一層向上することになる。さらに、アクチュエータにより瞬時に加振方向の変更を実現する構成においては、短時間の搬送・停止を繰り返す高速断続運転を正確に行えると共に、物品停止性能が問題となる少量搬送時や個数搬送時等においても良好な搬送状態が得られることになる。また、従来用いていたゲート等が不要になり、機械構造の簡略化、清掃の容易化を図ることができるという利点もある。 According to the eighth aspect of the present invention, when the conveyance of the article is stopped, the control means controls the actuator so that the excitation direction is obliquely upward with respect to the anti-article conveyance direction. The article can be forcibly stopped by applying a force in the direction opposite to that during conveyance to the article on the trough, and the article stopping performance is further improved. In addition, in the configuration in which the excitation direction can be changed instantaneously by the actuator, high-speed intermittent operation that repeats short-time conveyance and stop can be performed accurately, and at the time of small-volume conveyance or number conveyance where article stop performance is a problem In this case, a good conveyance state can be obtained. In addition, there is an advantage that a conventionally used gate or the like is not required, and the mechanical structure can be simplified and cleaning can be facilitated.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

図１は、振動式フィーダ１を備えた組合せ計量装置２の概略の構成を示す。この組合せ計量装置２には、機台３の中央上部に設置されて上方の筒状の投入シュート４から投下された物品を周囲に分散させる分散テーブル５と、その周囲にそれぞれ放射状に配設されて物品を搬送する振動式フィーダ１…１と、これらのフィーダ１…１の下流部下方にそれぞれ位置するように円形に配設された複数のプールホッパ６…６と、それぞれのプールホッパ６…６の下方に配設された計量ホッパ７…７とが設けられている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a combination weighing device 2 provided with a vibratory feeder 1. The combination weighing device 2 is provided at the center upper portion of the machine base 3 and disperses the articles dropped from the upper cylindrical charging chute 4 to the periphery, and is radially disposed around the periphery. 1 to convey articles, a plurality of pool hoppers 6 arranged in a circular shape so as to be respectively positioned below the downstream portions of these feeders 1... 1, and the respective pool hoppers 6. And weighing hoppers 7... 7 arranged below 6.

そして、前記機台３の内部には、これらのプールホッパ６…６のゲート６ａ…６ａ及び計量ホッパ７…７のゲート７ａ…７ａの開閉を制御するゲート開閉装置８…８が配設されている。そして、これらのゲート開閉装置８…８は、物品排出指令を受けたときに、計量ホッパ７内の物品を集合シュート９内に排出させ、空になった該計量ホッパ７内にプールホッパ６内に貯留された物品を投入させるように動作する。また、この計量ホッパ７には、図示しない重量検出装置が連結されており、該重量検出装置は、計量ホッパ７内に貯留された物品の重量を計量する。 In the machine base 3, gate opening / closing devices 8 ... 8 for controlling the opening / closing of the gates 6a ... 6a of the pool hoppers 6 ... 6 and the gates 7a ... 7a of the weighing hoppers 7 ... 7 are arranged. Yes. When these gate opening / closing devices 8 ... 8 receive an article discharge command, the gate opening / closing devices 8 ... 8 discharge the articles in the weighing hopper 7 into the collecting chute 9, and the pool hopper 6 It operates so that the articles stored in can be put in. The weighing hopper 7 is connected to a weight detection device (not shown), and the weight detection device measures the weight of the article stored in the weighing hopper 7.

次に、図２〜５を用いて前記振動式フィーダ１の構造について説明する。 Next, the structure of the vibratory feeder 1 will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、前記振動式フィーダ１は、前記機台３に固定された固定部材１０と、この固定部材１０に弾性支持された可動ユニット２０とで構成されている。 As shown in FIG. 2, the vibratory feeder 1 includes a fixed member 10 fixed to the machine base 3 and a movable unit 20 elastically supported by the fixed member 10.

固定部材１０は、複数のボルト１１…１１で前記機台３に締結固定される締結部１２と、該締結部１２から上方に折曲して設けられた４つの支持部１３…１３とで構成されている。 The fixing member 10 includes a fastening portion 12 fastened and fixed to the machine base 3 with a plurality of bolts 11... And four support portions 13... 13 provided by bending upward from the fastening portion 12. Has been.

図３〜５に示すように、可動ユニット２０は、物品が積載されるトラフ面２１ａを形成するトラフ２１と、該トラフ２１を支持するフレーム２２と、該フレーム２２に回動可能に支持された加振機２３とで構成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the movable unit 20 is supported by the trough 21 that forms the trough surface 21 a on which articles are stacked, the frame 22 that supports the trough 21, and the frame 22 so as to be rotatable. And a vibration exciter 23.

フレーム２２は、一対のプレート部材２２ａ，２２ａが搬送方向に平行に対向して配置されていると共に、プレート部材２２ａ，２２ａの四隅にそれぞれ連結部材２２ｂ…２２ｂの両端をボルト２２ｃ…２２ｃで締結することによって、両プレート部材２２ａ，２２ａが連結された構成であり、前記トラフ２１は上部に位置する連結部材２２ｂ，２２ｂ上部にピン２１ｂ…２１ｂで固定されている。また、両プレート部材２２ａ，２２ａ間に、軸受２２ａ′，２２ａ′を介して支点軸２４が回動可能に支持されており、この支点軸２４に前記加振機２３が固定されている。一方、支点軸２４の一端にはレバー部材２５が固着され、このレバー部材２５に設けられた図示しない孔部と、前記プレート部材２２ａの表面に１０°毎の円弧上に設けられた孔部２２ａ″…２２ａ″（図２参照）のいずれかとをピン２６で差してレバー部材２５の角度を固定する。そして、レバー部材２５の角度を固定することによって、支点軸２４の角度ひいては加振機２３の角度が決定される。さらに、支点軸２４は、その軸心が可動ユニット２０の重心を通るように配置されている。 In the frame 22, a pair of plate members 22a and 22a are arranged in parallel with each other in the conveying direction, and both ends of the connecting members 22b... 22b are fastened to the four corners of the plate members 22a and 22a with bolts 22c. Accordingly, the plate members 22a and 22a are connected to each other, and the trough 21 is fixed to the upper portions of the connecting members 22b and 22b located at the upper portions by pins 21b. A fulcrum shaft 24 is rotatably supported between the plate members 22a and 22a via bearings 22a 'and 22a', and the vibration exciter 23 is fixed to the fulcrum shaft 24. On the other hand, a lever member 25 is fixed to one end of the fulcrum shaft 24. A hole portion (not shown) provided in the lever member 25 and a hole portion 22a provided on the surface of the plate member 22a on a 10 ° arc. The angle of the lever member 25 is fixed by inserting any one of “... 22a” (see FIG. 2) with a pin 26. Then, by fixing the angle of the lever member 25, the angle of the fulcrum shaft 24 and the angle of the vibrator 23 are determined. Further, the fulcrum shaft 24 is arranged such that its axis passes through the center of gravity of the movable unit 20.

加振機２３は、支点軸２４に固着された側面視コ字状の支持部材２３ａに一対のステッピングモータ２３ｂ，２３ｂが吊り下げ支持され、このモータ２３ｂ，２３ｂの回転軸２３ｂ′，２３ｂ′が支点軸２４と直交するように並んで配置される一方、このモータ２３ｂ，２３ｂの上下に突出する回転軸２３ｂ′，２３ｂ′の両端にはそれぞれ不平衡ロータ２３ｃ…２３ｃが取り付けられた構成とされている。両回転軸２３ｂ′，２３ｂ′に取り付けられた不平衡ロータ２３ｃ…２３ｃは、半円形に形成されたウエイト部２３ｃ′…２３ｃ′が互いに対称的に位置するように構成されている。このような構成において、加振機２３の加振周波数は、ステッピングモータ２３ｂ，２３ｂの回転数によって調整することができる一方、加振力は、ウエイト部２３ｃ′…２３ｃ′の重量や形状を変えることで調整することができる。 In the vibration exciter 23, a pair of stepping motors 23b and 23b are suspended and supported by a U-shaped support member 23a fixed to the fulcrum shaft 24, and the rotation shafts 23b 'and 23b' of the motors 23b and 23b are supported. While arranged so as to be orthogonal to the fulcrum shaft 24, unbalanced rotors 23 c... 23 c are respectively attached to both ends of the rotating shafts 23 b ′ and 23 b ′ protruding vertically from the motors 23 b and 23 b. ing. The unbalanced rotors 23c... 23c attached to the rotary shafts 23b 'and 23b' are configured so that the weight portions 23c '. In such a configuration, the excitation frequency of the shaker 23 can be adjusted by the number of rotations of the stepping motors 23b and 23b, while the excitation force changes the weight and shape of the weight portions 23c ′... 23c ′. Can be adjusted.

そして、前記固定部材１０の各支持部１３…１３の上部と前記可動ユニット２０のプレート部材２２ａ，２２ａの搬送方向Ａ両端部の下部とがそれぞれ引張バネ３０…３０で接続され、これによって、可動ユニット２０は、機台３に固定された支持部材１０に弾性的に吊り下げられる構造となっている。 And the upper part of each support part 13 ... 13 of the said fixed member 10 and the lower part of both ends of the conveyance direction A of the plate members 22a and 22a of the said movable unit 20 are connected by the tension springs 30 ... 30, respectively, and this is movable. The unit 20 is structured to be elastically suspended from the support member 10 fixed to the machine base 3.

以上のような振動式フィーダ１の構造によって、加振機２３で発生された加振力をトラフ２１上に積載された物品に与え、物品を搬送方向Ａに搬送することができる。すなわち、加振機２３は、各ステッピングモータ２３ｂ，２３ｂの回転軸２３ｂ′，２３ｂ′が互いに逆方向（図３の矢印Ｂ，Ｃ参照）に同速度で回転するように制御され、これによって加振機２３は、該加振機２３の角度に応じて、搬送方向Ａに対する上下方向に傾斜させた方向を加振方向とする加振力を発生させる。なお、搬送幅方向への加振力は、対称的に配置された不平衡ロータ２３ｃ…２３ｃの構造上相殺されることになる。そして、加振機２３で発生した加振力は、該加振機２３が固定された支点軸２４、そして軸受２２ａ′，２２ａ′を介して該支点軸２４を支持するフレーム２２、さらに該フレーム２２に固定されたトラフ２１に伝達され、可動ユニット２０全体を振動させてトラフ２１上の物品に搬送のための加振力を与えることになる。このとき、支点軸２４の軸心が可動ユニット２０の重心を通るように構成したので、加振機２３の加振方向を可動ユニット２０全体の振動方向と一致させることができると共にトラフ面２１ａの各部の加振方向をその方向に統一させることができる。 With the structure of the vibratory feeder 1 as described above, the excitation force generated by the vibration exciter 23 can be applied to the article loaded on the trough 21, and the article can be conveyed in the conveyance direction A. That is, the vibration generator 23 is controlled such that the rotation shafts 23b 'and 23b' of the stepping motors 23b and 23b rotate in the opposite directions (see arrows B and C in FIG. 3) at the same speed. The vibrator 23 generates an exciting force having an exciting direction in a direction inclined in the vertical direction with respect to the transport direction A according to the angle of the vibrator 23. The excitation force in the conveyance width direction is canceled out due to the structure of the unbalanced rotors 23c to 23c arranged symmetrically. The excitation force generated by the shaker 23 includes a fulcrum shaft 24 to which the shaker 23 is fixed, a frame 22 that supports the fulcrum shaft 24 via bearings 22a ′ and 22a ′, and the frame. The vibration is transmitted to the trough 21 fixed to 22 and the entire movable unit 20 is vibrated to give the article on the trough 21 an excitation force for conveyance. At this time, since the axis of the fulcrum shaft 24 passes through the center of gravity of the movable unit 20, the vibration direction of the vibrator 23 can be made to coincide with the vibration direction of the entire movable unit 20, and the trough surface 21a The excitation direction of each part can be unified in that direction.

このように、フレーム２２に回動可能に支持された加振機２３の角度に応じてトラフ面２１ａの加振方向が決定されるので、加振機２３を回動させて角度を変更するだけでトラフ面２１ａの加振方向を任意に変更することができ、加振方向の変更作業の大幅な容易化が実現される。 In this way, the direction of vibration of the trough surface 21a is determined according to the angle of the vibration exciter 23 that is rotatably supported by the frame 22, so that only the angle is changed by rotating the vibration exciter 23. Thus, the vibration direction of the trough surface 21a can be arbitrarily changed, and the change of the vibration direction can be greatly facilitated.

一方、このような不平衡ロータ２３ｃ…２３ｃを用いた加振機２３は、従来の板バネを用いたフィーダのように共振周波数を利用したものではなく、共振周波数から離れた周波数で強制的に可動ユニット２０を振動させることができるので、ステッピングモータ２３ｂ，２３ｂを停止させたときには速やかにトラフ面２１ａの振動が停止し、物品停止性能が向上することになる。 On the other hand, the vibrator 23 using such an unbalanced rotor 23c... 23c does not use a resonance frequency unlike a feeder using a conventional leaf spring, and forcibly at a frequency away from the resonance frequency. Since the movable unit 20 can be vibrated, when the stepping motors 23b and 23b are stopped, the vibration of the trough surface 21a is promptly stopped, and the article stopping performance is improved.

また、回転軸２３ｂ′，２３ｂ′が支点軸２４上に並んで該支点軸２４と直交する方向に位置するようにステッピングモータ２３ｂ，２３ｂを配置したので、それぞれの回転軸２３ｂ′，２３ｂ′に取り付けられた不平衡ロータ２３ｃ…２３ｃが水平面内に並んで位置することになり、その結果、加振機２３の高さを抑えることができ、振動式フィーダ１の垂直面内でのコンパクト化を実現することができる。 Further, since the stepping motors 23b and 23b are arranged so that the rotation shafts 23b 'and 23b' are aligned on the fulcrum shaft 24 and are orthogonal to the fulcrum shaft 24, the rotation shafts 23b 'and 23b' are arranged on the respective rotation shafts 23b 'and 23b'. The attached unbalanced rotors 23c... 23c are positioned side by side in the horizontal plane. As a result, the height of the vibration exciter 23 can be suppressed, and the vibration feeder 1 can be made compact in the vertical plane. Can be realized.

また、通常の物品搬送状態においては、図６（ａ）に示すように、レバー部材２５を図例の角度に設定することにより、加振方向Ｄは搬送方向Ａに対して上方に傾斜させた方向に設定され、可動ユニット２０の振動に際して、物品Ｘに加振力を与えるときには物品Ｘを加振方向Ｄに跳ね上げて物品Ｘを搬送する。一方、物品Ｘの搬送を停止させるときであって、ステッピングモータ２３ｂ，２３ｂを停止させる以上の物品停止性能が要求される場合は、図６（ｂ）に示すように、レバー部材２５を図例の角度に設定することにより、加振方向Ｄ′は反搬送方向Ａ′に対して上方に傾斜させた方向に設定される。このように加振方向を反転させたときには、図７に示すように、物品Ｘには反搬送方向Ａ′の加振力が加えられ、慣性で搬送方向Ａに進む物品Ｘを強制的に停止させることができる。そして、物品Ｘが搬送される方向が搬送方向Ａから反搬送方向Ａ′に反転するタイミングで、前記ステッピングモータ２３ｂ，２３ｂを停止させることにより、物品Ｘが停止することになる。なお、最も物品搬送速度が大きくなる加振方向Ｄが搬送方向Ａに対して角度α上方に傾斜させたものであるときには、物品Ｘの搬送を停止させる場合には反搬送方向Ａ′に対して角度α上方に傾斜させるように加振方向Ｄを反転させることによって、物品Ｘに対して最も大きな反搬送方向Ａ′の強制力が働き、物品Ｘの搬送を最も迅速に停止させることができる。 Further, in the normal article conveyance state, as shown in FIG. 6A, the excitation direction D is inclined upward with respect to the conveyance direction A by setting the lever member 25 to the angle shown in the figure. When the movable unit 20 is vibrated, when the vibration force is applied to the article X, the article X is flipped up in the vibration direction D and conveyed. On the other hand, when the conveyance of the article X is stopped and the article stopping performance higher than that for stopping the stepping motors 23b and 23b is required, the lever member 25 is illustrated as an example in FIG. 6B. By setting this angle, the excitation direction D ′ is set in a direction inclined upward with respect to the counter-transport direction A ′. When the excitation direction is reversed in this way, as shown in FIG. 7, an excitation force in the counter-conveying direction A ′ is applied to the article X, and the article X traveling in the conveying direction A due to inertia is forcibly stopped. Can be made. Then, the article X is stopped by stopping the stepping motors 23b and 23b at the timing when the direction in which the article X is conveyed is reversed from the conveyance direction A to the counter conveyance direction A ′. In addition, when the vibration direction D in which the article conveyance speed is the highest is inclined upward by the angle α with respect to the conveyance direction A, when the conveyance of the article X is stopped, the anti-conveyance direction A ′ By reversing the excitation direction D so as to incline upward at the angle α, the greatest forcing force in the counter-conveying direction A ′ acts on the article X, and the conveyance of the article X can be stopped most rapidly.

なお、加振機２３は、両回転軸２３ｂ′，２３ｂ′を回転させるためにそれぞれに独立のステッピングモータ２３ｂ，２３ｂを備え、これによって両回転軸２３ｂ′，２３ｂ′の回転数をより緻密に制御できる構造としているが、１つのモータでギア又はベルト等を介して両回転軸２３ｂ′，２３ｂ′を逆位相になるよう回転させる構造にして、機構の簡素化を図るようにしてもよい。また、支点軸２４の軸心から可動ユニット２０の重心を敢えてずらすことで、トラフ面２１ａ各部における加振方向に変化をつけることも可能である。さらに、加振機２３を支点軸２４に固定して、支点軸２４を回動させることにより加振機２３の角度を変更できる構造としたが、支点軸２４をフレーム２２に対して固定とし、支点軸２４に対して加振機２３が回動可能に支持されている構造としてもよい。そして、これらは以下に説明する本発明の第２、第３の実施の形態においても同様である。 The vibration exciter 23 includes independent stepping motors 23b and 23b for rotating both rotary shafts 23b 'and 23b', whereby the rotational speeds of both rotary shafts 23b 'and 23b' are made more precise. Although the structure can be controlled, the mechanism may be simplified by rotating both the rotating shafts 23b 'and 23b' through the gears or the belt with a single motor so as to be in opposite phases. In addition, by changing the center of gravity of the movable unit 20 from the axis of the fulcrum shaft 24, it is also possible to change the excitation direction in each part of the trough surface 21a. Furthermore, the exciter 23 is fixed to the fulcrum shaft 24, and the fulcrum shaft 24 is rotated to change the angle of the exciter 23. However, the fulcrum shaft 24 is fixed to the frame 22, It is good also as a structure where the vibrator 23 is supported with respect to the fulcrum shaft 24 so that rotation is possible. These also apply to the second and third embodiments of the present invention described below.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図８に示す振動式フィーダ１０１は、加振機１２３が固定された支点軸１２４の一端部にサーボモータ１４０が取り付けられいると共に、このサーボモータ１４０と不平衡ロータ１２３ｃ…１２３ｃを回転させるステッピングモータ１２３ｂ，１２３ｂとを制御するコントローラ１４１と、トラフ１２１上に積載された物品を識別する画像認識装置１４２とを備えている。前記サーボモータ１４０は、コントローラ１４１からの制御信号により支点軸１２４を任意の角度に回動させ、その角度を維持することができる。一方、前記画像認識装置１４２は、例えばＣＣＤカメラによりトラフ１２１上の物品の画像を取得し、物品の大きさ、形状、色彩等に基いて物品を識別するものである。 8 has a servo motor 140 attached to one end of a fulcrum shaft 124 to which a vibration exciter 123 is fixed, and a stepping motor that rotates the servo motor 140 and the unbalanced rotor 123c... 123c. 123b, 123b, and a controller 141 that controls the article, and an image recognition device 142 that identifies an article loaded on the trough 121. The servo motor 140 can rotate the fulcrum shaft 124 to an arbitrary angle by the control signal from the controller 141, and can maintain the angle. On the other hand, the image recognition device 142 acquires an image of an article on the trough 121 using, for example, a CCD camera, and identifies the article based on the size, shape, color, etc. of the article.

また、前記コントローラ１４１には、メモリ１４１ａが内蔵され、このメモリ１４１ａには物品毎の最適な加振方向等のデータを有する商品マスタ１５０（図１１参照）が格納されている。そして、前記コントローラ１４１は、前記画像認識装置１４２により識別された物品の種類に応じて、前記メモリ１４１ａから該当する物品のデータを読み出して、前記サーボモータ１４０を制御する。なお、商品マスタ１５０には、ステッピングモータ１２３ｂ，１２３ｂの回転数のデータを格納して、物品ごとに加振周波数を変化させるようにすることもできる。 The controller 141 has a built-in memory 141a, and the memory 141a stores a product master 150 (see FIG. 11) having data such as an optimal vibration direction for each article. The controller 141 reads the data of the corresponding article from the memory 141 a in accordance with the type of the article identified by the image recognition device 142 and controls the servo motor 140. It should be noted that the product master 150 can store data on the number of rotations of the stepping motors 123b, 123b, and change the excitation frequency for each article.

ここで、前記商品マスタ１５０における加振方向のデータとは、例えば以下のようにして生成される、まず、図９に示すような、単重平均及び見掛密度が異なる商品Ｘ１〜Ｘ４があり、それぞれについて搬送方向Ａに対する上方への傾斜角度を０〜６０°間で１０°毎に加振方向を変化させて設定し、それぞれの加振方向で物品を搬送したときの平均搬送量Ａｖｅ．と標準偏差Ｓ．Ｄ．を測定し、図１０に示すような結果が得られた。このとき、商品Ｘ１〜Ｘ４に応じて、平均搬送量Ａｖｅ．が最大、つまり物品搬送速度が最大となる加振方向、及び標準偏差Ｓ．Ｄ．が最小、つまり物品のバラツキが最小となる加振方向が異なるので、メモリ１４１ａに格納された商品マスタ１５０は図１１に示すように、搬送速度増大モード、バラツキ低減モード、そして搬送速度増大とバラツキ低減とを両立させる両立モードに対応する３種類の加振方向のデータを用意して、状況に応じて予め作業者によりモードを指定し、指定されたモードに対応した数値を読み出すようになっている。また、物品搬送時間及び物品停止時間を設定して、物品搬送時には通常の加振方向で物品搬送を行い（図６（ａ）の搬送状態）、物品停止時には加振方向を反転させると共に物品停止後にステッピングモータ１２３ｂ，１２３ｂを停止させる（図６（ｂ）の搬送状態）ようにプログラムし、これを繰り返すことで、短時間の物品の搬送・停止を繰り返す高速断続運転モード、比較的少量の物品を搬送する少量搬送モード、搬送する物品の個数を制御する個数搬送モード等の搬送モードを実現するようにすることもできる。 Here, the vibration direction data in the product master 150 includes, for example, products X1 to X4 having different unit weight averages and apparent densities as shown in FIG. For each, the upward inclination angle with respect to the conveyance direction A is set by changing the excitation direction every 10 ° between 0 ° and 60 °, and the average conveyance amount Ave. And standard deviation S.E. D. Was measured, and the results shown in FIG. 10 were obtained. At this time, the average transport amount Ave. Is the maximum, that is, the excitation direction in which the article conveyance speed is maximum, and the standard deviation S.I. D. Is different, that is, the direction of vibration that minimizes the variation of the articles is different, the product master 150 stored in the memory 141a has the conveyance speed increase mode, the variation reduction mode, and the conveyance speed increase and variation as shown in FIG. Prepare three types of vibration direction data corresponding to the compatible mode that achieves both reduction, specify the mode by the operator in advance according to the situation, and read the numerical value corresponding to the specified mode Yes. Also, the article conveyance time and the article stop time are set, and the article is conveyed in the normal vibration direction during the article conveyance (the conveyance state in FIG. 6A). When the article is stopped, the vibration direction is reversed and the article is stopped. Program the program to stop the stepping motors 123b and 123b later (conveyance state in FIG. 6B), and repeat this process to repeat high-speed intermittent operation mode that repeats and stops the article for a short time. It is also possible to realize a transport mode such as a small-volume transport mode for transporting a sheet and a number transport mode for controlling the number of articles to be transported.

なお、前記サーボモータ１４０は、支点軸１２４の軸心上に重心が位置するように配置され、これを取り付けたことによって可動ユニット１２０の重心が支点軸１２４の軸心からずれないようになっている。また、支点軸１２４を回動させるアクチュエータは、サーボモータ１４０に限らず、ステッピングモータ、エアシリンダ、又はソレノイド等であってもよい。 The servo motor 140 is arranged so that the center of gravity is located on the axis of the fulcrum shaft 124, and by attaching this, the center of gravity of the movable unit 120 does not deviate from the axis of the fulcrum shaft 124. Yes. The actuator for rotating the fulcrum shaft 124 is not limited to the servo motor 140, and may be a stepping motor, an air cylinder, a solenoid, or the like.

このように、この実施形態においては、加振方向の変更をサーボモータ１４０で機械的に行うことによって、加振方向の変更作業の自動化及び高速化が実現されると共に、振動式フィーダ１の動作中でも加振方向の変更作業を行うことができる。さらに、画像認識装置１４２により識別した物品のデータをコントローラ１４１のメモリ１４１ａに格納された商品マスタ１５０から読み出してサーボモータ１４０を制御することによって一層の自動化及び高速化が実現される。 As described above, in this embodiment, the change of the excitation direction is mechanically performed by the servo motor 140, thereby realizing automation and speeding up of the change operation of the excitation direction and the operation of the vibratory feeder 1. In particular, it is possible to change the excitation direction. Further, by further reading the article data identified by the image recognition device 142 from the product master 150 stored in the memory 141a of the controller 141 and controlling the servo motor 140, further automation and higher speed can be realized.

また、サーボモータ１４０により瞬時に加振方向の変更を実現することができるので、高速断続運転時、少量搬送時、及び個数搬送時等を行う場合も良好な搬送状態が得られることになる。 In addition, since the vibration direction can be changed instantaneously by the servo motor 140, a good transport state can be obtained even when performing high-speed intermittent operation, small-volume transport, and number transport.

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図１２に示すように、振動式フィーダ２０１に備えられた加振機２２３は、支点軸２２４の両側に回転軸２２３ｂ′，２２３ｂ′が平行になるよう各ステッピングモータ２２３ｂ，２２３ｂが配置された構造である。そして、各回転軸２２３ｂ′，２２３ｂ′を逆方向（矢印Ｅ，Ｆ参照）で同じ回転数で回転させることによって、加振機２２３は、前記第１の実施の形態の構成と同様に搬送方向Ａに対する上下方向に傾斜させた方向を加振方向Ｇとすることができる。さらに、支点軸２２４を回動させることによって加振方向Ｇを変更することができる。 As shown in FIG. 12, the vibrator 223 provided in the vibratory feeder 201 has a structure in which the stepping motors 223b and 223b are arranged on both sides of the fulcrum shaft 224 so that the rotation shafts 223b 'and 223b' are parallel to each other. It is. Then, by rotating the respective rotating shafts 223b 'and 223b' in the reverse direction (see arrows E and F) at the same rotational speed, the vibration exciter 223 is transported in the same manner as in the configuration of the first embodiment. The direction inclined in the vertical direction with respect to A can be set as the excitation direction G. Furthermore, the excitation direction G can be changed by rotating the fulcrum shaft 224.

このように、回転軸２２３ｂ′，２２３ｂ′が支点軸２２４の両側に該支点軸２２４に対して平行になるように構成したので、不平衡ロータ２２３ｃ…２２３ｃが同一垂直面内に位置することになるので、加振機２２３の幅を抑えることができ、振動式フィーダ２０１の水平面内でのコンパクト化を実現することができる。 As described above, since the rotary shafts 223b ′ and 223b ′ are configured to be parallel to the fulcrum shaft 224 on both sides of the fulcrum shaft 224, the unbalanced rotors 223c... 223c are located in the same vertical plane. Therefore, the width of the vibration exciter 223 can be suppressed, and the vibration feeder 201 can be made compact in the horizontal plane.

本発明は、トラフ面の加振方向を容易に変更することができると共に物品停止性能を向上した振動式フィーダを提供する。本発明は、所定の振動を加えることによって、トラフに積載された物品を効率的に搬送することができる振動式フィーダに関し、物品搬送の技術分野に広く好適である。 The present invention provides a vibratory feeder that can easily change the direction of vibration of the trough surface and has improved article stopping performance. The present invention relates to a vibratory feeder that can efficiently convey an article loaded on a trough by applying a predetermined vibration, and is widely suitable for the technical field of article conveyance.

本発明の実施の形態に係る振動式フィーダを備えた組み合わせ計量装置の正面である。1 is a front view of a combination weighing device including a vibratory feeder according to an embodiment of the present invention. 同振動式フィーダの正面図である。It is a front view of the vibration type feeder. 同振動式フィーダの一部切欠き平面図である。It is a partially notched top view of the vibration type feeder. 同振動式フィーダの一部切欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the vibration type feeder. 同振動式フィーダの一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the vibration feeder. 加振方向に応じた物品の搬送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance state of the articles | goods according to a vibration direction. トラフの振幅の時間的変化と物品の搬送停止との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the time change of the amplitude of a trough, and the conveyance stop of articles | goods. 本発明の第２の実施の形態に係る振動式フィーダの平面図である。It is a top view of the vibration type feeder which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 搬送対象とした商品の特性を示す表であるIt is a table | surface which shows the characteristic of the goods made into conveyance object 加振方向に対する平均搬送量と標準偏差とを示す図である。It is a figure which shows the average conveyance amount and standard deviation with respect to an excitation direction. コントローラのメモリに格納される商品マスタの例である。It is an example of the goods master stored in the memory of a controller. 本発明の第３の実施の形態に係る振動式フィーダの正面図である。It is a front view of the vibration type feeder which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 従来の板バネを用いた振動式フィーダにおけるトラフの振幅の時間的変化と物品の搬送停止との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the time change of the amplitude of the trough in the vibration type feeder using the conventional leaf | plate spring, and the conveyance stop of an article | item.

符号の説明Explanation of symbols

１振動式フィーダ
２０可動ユニット
２１トラフ
２２フレーム
２３加振機
２３ｂステッピングモータ（駆動源）
２３ｂ′ 回転軸
２３ｃ不平衡ロータ
２４支点軸
１４０サーボモータ（アクチュエータ）
１４１コントローラ（制御手段、読出手段）
１４１ａメモリ（記憶手段）
１４２画像認識装置（識別手段）
1 Vibrating Feeder 20 Movable Unit 21 Trough 22 Frame 23 Exciter 23b Stepping Motor (Drive Source)
23b 'rotating shaft 23c unbalanced rotor 24 fulcrum shaft 140 servo motor (actuator)
141 Controller (control means, reading means)
141a Memory (storage means)
142 Image recognition device (identification means)

Claims

トラフの物品搬送方向に対して斜め上方方向に加振力を与えて、トラフ上の物品を搬送する振動式フィーダであって、前記トラフと、該トラフを支持するフレームと、該フレームに支持された加振機とを有する可動ユニットが備えられ、該可動ユニットが固定部材に対して弾性支持されていると共に、前記加振機は、平行に配置された一対の回転軸と、両回転軸に互いに対称的に取り付けられた不平衡ロータと、それらを対称状態を維持して逆方向に回転させる駆動源とを有し、前記不平衡ロータの回転により前記加振力を発生させるように構成され、かつ、該加振機は、前記フレームに、物品搬送方向に対して水平方向に直交する支点軸を介して回動可能に支持されていることを特徴とする振動式フィーダ。 A vibratory feeder that conveys an article on a trough by applying an excitation force obliquely upward with respect to the article conveying direction of the trough, and is supported by the trough, a frame that supports the trough, and the frame A movable unit having a vibration exciter, the movable unit being elastically supported with respect to the fixed member, and the vibration exciter having a pair of rotating shafts arranged in parallel and both rotating shafts. The unbalanced rotors mounted symmetrically with each other, and a drive source that rotates them in the opposite direction while maintaining the symmetric state, are configured to generate the excitation force by the rotation of the unbalanced rotor. The vibrator is supported by the frame so as to be rotatable via a fulcrum shaft orthogonal to the horizontal direction with respect to the article conveying direction.

一対の回転軸は、支点軸上に並んで該支点軸と直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の振動式フィーダ。 The vibratory feeder according to claim 1, wherein the pair of rotating shafts are arranged on a fulcrum shaft and arranged in a direction orthogonal to the fulcrum shaft.

一対の回転軸は、支点軸の両側に該支点軸に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の振動式フィーダ。 The vibratory feeder according to claim 1, wherein the pair of rotating shafts are arranged on both sides of the fulcrum shaft in parallel with the fulcrum shaft.

支点軸は、その軸心が可動ユニットの重心位置を通ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の振動式フィーダ。 4. The vibratory feeder according to claim 1, wherein an axis of the fulcrum shaft passes through a center of gravity of the movable unit. 5.

加振機を回動させるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の振動式フィーダ。 The vibratory feeder according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an actuator that rotates the vibration exciter; and a control unit that controls the operation of the actuator.

アクチュエータは、その重心が支点軸の軸心上に位置するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の振動式フィーダ。 6. The vibratory feeder according to claim 5, wherein the actuator is arranged so that its center of gravity is located on the axis of the fulcrum shaft.

各物品ごとに加振方向を記憶する記憶手段と、物品を識別する識別手段と、該識別手段により識別された物品の加振方向を前記記憶手段から読み出す読出手段とが備えられ、制御手段は、前記読出手段で読み出した加振方向を実現するようにアクチュエータを制御することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の振動式フィーダ。 Storage means for storing the excitation direction for each article, identification means for identifying the article, and reading means for reading out the excitation direction of the article identified by the identification means from the storage means, the control means includes The vibratory feeder according to claim 5 or 6, wherein the actuator is controlled so as to realize the excitation direction read by the reading means.

制御手段は、物品の搬送を停止させるときは、加振方向が反物品搬送方向に対して斜め上方方向になるようにアクチュエータを制御することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の振動式フィーダ。
The control means controls the actuator so that the vibration direction is obliquely upward with respect to the anti-article conveyance direction when the conveyance of the article is stopped. The vibratory feeder described in 1.