JP2006049669A - Hole sensor equipped with level shift circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直接ホールＩＣとマイコンとのインターフェースを取ることのできるレベルシフト回路を具えたホールセンサに関するものである。 The present invention relates to a Hall sensor having a level shift circuit that can directly interface with a Hall IC and a microcomputer.
磁気センサの一種としてホール素子が各方面で用いられている。これは微小な磁気の変化を検出してその信号を増幅し、マイコンで処理して所期のセンサ出力を得るものである。ホール素子は一般に３．０Ｖで動作されるが、マイコンの方は動作電圧が下がっており、１．８Ｖ動作のものが使用されている（図４参照）。この電圧の差を調整するレベルシフターがないと、マイコンに過大な電圧がかかり、ラッチアップを起こして破壊してしまうことがある。そこで、ホールＩＣのドライブ回路に出力用別電源端子を作って出力信号の代々電圧を下げたり（図5はレベルシフト用ＩＣを介在させてホールＩＣの出力である３．０Ｖを、マイコンの動作電圧である１．８Ｖまで下げたものを示す。）、ホールＩＣそのものの出力を１．８Ｖにまで下げる必要がある（図６参照）。 Hall elements are used in various directions as a kind of magnetic sensor. In this method, a minute change in magnetism is detected, the signal is amplified, and processed by a microcomputer to obtain a desired sensor output. The Hall element is generally operated at 3.0V, but the operating voltage of the microcomputer is lower, and the one operating at 1.8V is used (see FIG. 4). Without a level shifter that adjusts this voltage difference, an excessive voltage is applied to the microcomputer, causing latch-up and destruction. Therefore, a separate power supply terminal for output is created in the drive circuit of the Hall IC, and the voltage of the output signal is lowered (FIG. 5 shows that the output of the Hall IC is 3.0V by interposing the level shift IC, and the operation of the microcomputer The voltage is lowered to 1.8V, which is the voltage.), And the output of the Hall IC itself needs to be lowered to 1.8V (see FIG. 6).
図６に示したようにホールＩＣそのものを１．８Ｖ動作とすることが理想的だが、電源電圧が通常用いられる３．０Ｖである場合にはレギュレータを用いて電圧を落としている。この場合、レギュレータの効率を考えると図7に示した構成よりも図8に示した構成の方が消費電力が少なく、望ましい。
ホールセンサなどによる信号をマイコンで処理する場合、その動作電圧を調整することが必要である。近年、マイコンの動作電圧は下がっており、1.8Ｖで動作するものがある。ホール素子の動作電圧である3Ｖ出力をそのまま１．８Ｖで動作するマイコンに入力すると、マイコンがラッチアップを起こしてしまう。本発明は、ホールＩＣの出力をその信号を処理するマイコンと直接インターフェースを取ることのできるように出力電圧を変更する回路を具えたホールセンサを提供するものである。
また、その出力電圧を変更する回路を具える場合、ホールセンサのIＣ内部にレベルシフターを内蔵させてしまうことが望ましい。
When a signal from a hall sensor or the like is processed by a microcomputer, it is necessary to adjust the operating voltage. In recent years, the operating voltage of microcomputers has decreased, and some microcomputers operate at 1.8V. If the 3V output, which is the operating voltage of the Hall element, is directly input to a microcomputer that operates at 1.8V, the microcomputer will cause latch-up. The present invention provides a hall sensor having a circuit for changing the output voltage so that the output of the hall IC can be directly interfaced with a microcomputer for processing the signal.
Further, when a circuit for changing the output voltage is provided, it is desirable to incorporate a level shifter inside the Hall sensor IC.
本発明は、ホールセンサを構成するICにレベルシフト回路を内蔵させることによって、常時の課題を開設するものである。すなわち、磁界の変化をホール素子で検出してその検出信号を増幅して出力を得るホールセンサにおいて、そのホールセンサのドライバの動作を制御するコンパレータを具え、このコンパレータの正転入力端子電圧を所定の値に制御することによってドライバの動作時の出力を所定電圧以下に制御して、その出力信号を処理するマイクロコンピュータの動作電圧まで下げることに特徴を有するものである。 The present invention establishes a constant problem by incorporating a level shift circuit in an IC constituting a Hall sensor. That is, a Hall sensor that detects a change in the magnetic field with a Hall element and amplifies the detection signal to obtain an output includes a comparator that controls the operation of the driver of the Hall sensor. By controlling the output to a value of 1, the output during operation of the driver is controlled to a predetermined voltage or lower, and the output signal is reduced to the operating voltage of the microcomputer that processes the output signal.
本発明によれば、ホールＩＣの出力を、信号を処理するためのマイクロコンピュータの動作電圧に下げることができる。したがって、マイクロコンピュータのラッチアップを防止することができる。また、インバータ構成として、非動作時には出力信号を発生するドライバを対しさせることができるので、消費電流を少なく抑えることができ、センサＩＣに求められる低消費電流に適合したセンサが実現さっる。 According to the present invention, the output of the Hall IC can be lowered to the operating voltage of the microcomputer for processing the signal. Therefore, latch-up of the microcomputer can be prevented. In addition, since the inverter configuration can be matched with a driver that generates an output signal when not in operation, the current consumption can be suppressed to a low level, and a sensor suitable for the low current consumption required for the sensor IC can be realized.
本発明によるレベルシフト回路を具えたホールセンサを図１に示す。ホールＩＣ内に出力の最大電圧になるであろう電圧源Ｖを用意する。この例では、マイクロコンピュータの動作電圧に合わせ込んだ１．８Ｖとしてある。この電圧源をコンパレータＣの正転入力端子と接続する。これによってコンパレータＣの最大出力が設定される。コンパレータＣの出力がドライバＤ1に接続され、入力信号があるときにはそれに応じてオンされる。その動作状態はコンパレータＣの反転入力端子にフィードバックされる。 A Hall sensor having a level shift circuit according to the present invention is shown in FIG. A voltage source V that will be the maximum output voltage is prepared in the Hall IC. In this example, the voltage is set to 1.8 V that matches the operating voltage of the microcomputer. This voltage source is connected to the normal rotation input terminal of the comparator C. As a result, the maximum output of the comparator C is set. The output of the comparator C is connected to the driver D1, and when there is an input signal, it is turned on accordingly. The operating state is fed back to the inverting input terminal of the comparator C.
またドライバＤ２がドライバＤ１と直列に接続され、これによって上段と下段とで交際されるインバータが得られる。下段のドライバＤ２がＯＮとなるときには、上段の回路は停止されて低消費電流とすることができる。また、インバータＩ1を介して抵抗Ｒが接続され、出力を高速にするとともにオーバーシュートした時にコンパレータが反転してしまって元へ戻らなくならないようにする。 Also, the driver D2 is connected in series with the driver D1, thereby obtaining an inverter that is associated with the upper stage and the lower stage. When the lower driver D2 is turned on, the upper circuit can be stopped to reduce current consumption. In addition, a resistor R is connected via the inverter I1 to increase the output speed and prevent the comparator from inverting and returning to the original state when overshooting occurs.
以下、回路図を参照して、本発明の実施例について説明する。図２は本発明の実施例を示す回路図で、図１に示したブロックを具体的な素子によって構成したものである。ＦＥＴ（Ｍ24，Ｍ25，Ｍ29，Ｍ30）で構成されるコンパレータの出力が上部ドライバであるのＦＥＴ（M26）に接続される。電源（Ｖ７）の１．８Ｖの直流出力がコンパレータに入力され、この電圧が上部ドライバであるFET(Ｍ26）の出力の上限を固定することになる。ＦＥＴ（M36a）が消費電流を下げるためのインバータ構成のスイッチング素子で、入力信号がないときに下部ドライバであるFET（M37）を動作させる。また、FET（M25a）は出力スイッチング素子であるFET（M26）をオン−オフせせるものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to circuit diagrams. FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, in which the block shown in FIG. 1 is constituted by specific elements. The output of the comparator composed of the FETs (M24, M25, M29, M30) is connected to the FET (M26) which is the upper driver. The 1.8V DC output of the power supply (V7) is input to the comparator, and this voltage fixes the upper limit of the output of the upper driver FET (M26). The FET (M36a) is an inverter-structured switching element for reducing current consumption, and operates the lower driver FET (M37) when there is no input signal. The FET (M25a) turns on and off the FET (M26) which is an output switching element.
抵抗（R15）は、出力を高速にするため、または、オーバーシュートしたときにコンパレータが反転してしまって元に戻らなくなることを防止するすらためのものである。出力に負荷が接続されているときには必要ないが、負荷が大きいと元に戻るのに時間がかかる。この抵抗を接続すれば、最終値が常に出力と同値になるため、無駄な電流が流れない等の利点がある。 The resistor (R15) is for speeding up the output, or even for preventing the comparator from inverting and returning to its original state when overshooting occurs. This is not necessary when a load is connected to the output, but it takes time to return to the original state when the load is large. If this resistor is connected, the final value is always the same value as the output, so there is an advantage that no wasteful current flows.
本発明によるホールセンサの動作タイミングは図３に示したように、３．０Ｖの入力パルスと１．８Ｖの出力パルスの間欠的とし、そのタイミングを外部クロックによって制御することができる。上記の上部ドライバにPチャンネルMOS-FETを使用すれば、低電圧まで使用することが可能となり、例えば２．０Ｖの電源電圧で１．８Ｖ出力とすることも可能である。低電圧まで考えないのであればNチャンエルでもよく、より簡単なレベルシフト回路が得られる。 As shown in FIG. 3, the operation timing of the Hall sensor according to the present invention is intermittent between an input pulse of 3.0 V and an output pulse of 1.8 V, and the timing can be controlled by an external clock. If a P-channel MOS-FET is used for the upper driver, it can be used up to a low voltage. For example, a 1.8V output can be obtained with a power supply voltage of 2.0V. If you don't think about low voltage, you can use N channel, and you can get a simpler level shift circuit.
ドライバに接続されるアンプの他に2つのインバータを用いてそのひとつを、上部ドライバがオンとなる状態でないときには消費電流を下げるためのオフさせる作用のために用いる。他のものは、出力の高速動作のために、またはオーバーシュートして出力が目的とする１．８Vに戻ってこないことのないように動作させる。さらに、上部アンプが動作時でない場合に消費電流を下げるために、各部の電流減をカットするスイッチング素子が設けてあり、それらは入力クロックと同期させられる。 In addition to the amplifier connected to the driver, two inverters are used, one of which is used for turning off the current consumption when the upper driver is not turned on. Others are operated for high speed operation of the output or to prevent the output from returning to the intended 1.8V due to overshoot. Furthermore, in order to reduce the current consumption when the upper amplifier is not in operation, switching elements are provided to cut the current reduction of each part, and they are synchronized with the input clock.
本発明は、磁気センサとして使用されるホールセンサに利用でき、センサの出力とその処理回路の最適動作電圧がことなる場合に有利である。 The present invention can be used for a Hall sensor used as a magnetic sensor, and is advantageous when the output of the sensor and the optimum operating voltage of its processing circuit are different.
Ｃ：コンパレータ
Ｄ：ドライバ
Ｖ：電圧源
I：インバータ
C: Comparator D: Driver V: Voltage source
I: Inverter
Claims (3)
そのホールセンサの最大出力電圧をその出力信号を処理するマイクロコンピュータの動作電圧まで下げる回路を具えたことを特徴とするレベルシフト回路を具えたホールセンサ。 In the Hall sensor that detects the change of the magnetic field with the Hall element and amplifies the detection signal to obtain the output,
A hall sensor comprising a level shift circuit comprising a circuit for reducing the maximum output voltage of the hall sensor to an operating voltage of a microcomputer for processing the output signal.
そのホールセンサのドライバの動作を制御するコンパレータを具え、このコンパレータの正転入力端子電圧を所定の値に制御することによってドライバの動作時の出力を所定電圧以下に制御して、その出力信号を処理するマイクロコンピュータの動作電圧まで下げることを特徴とするレベルシフト回路を具えたホールセンサ。 In the Hall sensor that detects the change of the magnetic field with the Hall element and amplifies the detection signal to obtain the output,
A comparator for controlling the operation of the Hall sensor driver is provided, and by controlling the normal input terminal voltage of the comparator to a predetermined value, the output during operation of the driver is controlled to a predetermined voltage or less, and the output signal is A hall sensor comprising a level shift circuit characterized by lowering the operating voltage of a microcomputer to be processed.
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