JP2006044872A - Indication tape detector, slitter machine and rewinding machine having the same - Google Patents

Indication tape detector, slitter machine and rewinding machine having the same Download PDF

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恵伸 坂本
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  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indication tape detector, and a slitter machine and a rewinding machine having the indication tape detector capable of detecting even an indication tape stuck to the side face of a winding body or curved to an extreme degree. <P>SOLUTION: The indication tape detector has a detector for detecting the presence of the indication tape on the side face of the winding body set as a detection region, and a support body for supporting the detector while displacing the detector corresponding to the winding diameter change of the winding body in course of unwinding so that the detection region is always an outer peripheral region on the side face. The slitter machine and the rewinding machine are provided with such an indication tape detector. Rollers supported by the support body are brought into contact with the peripheral surface of the winding body to allow a rotating shaft of the rollers to hold a fixed distance from the peripheral surface. The detector is a color sensor and performs alarm output for warning an operator, and signal output for operating a machine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はウェブを取扱う技術分野に属する。特に、ウェブにおける特定部分を指示するためウェブの端からはみ出すようにウェブに添付した指示テープをウェブの巻取体において巻き解きが進行中に検出するための指示テープ検出装置に関する。   The present invention belongs to the technical field of handling the web. More particularly, the present invention relates to an indication tape detection device for detecting an indication tape attached to a web so as to protrude from an end of the web so as to indicate a specific portion of the web while the web is being unwound.

スリッター機においては、紙、布、プラスチックフィルム等のウェブを走行させ、その走行するウェブにレザー刃を接触させることでウェブ走行方向に切断する。このスリット工程においては切断するだけでなく、通常、スリット工程よりも前の工程で発生した不良部分等を除去する作業が行われる。また、ウェブの巻取体における巻き始めと巻き終わりとを入れ替える巻き返し機を使用する巻き返し工程においてもそれ以前の工程で発生した不良部分等を除去する作業が行われる。   In the slitter machine, a web such as paper, cloth, and plastic film is run, and a leather blade is brought into contact with the running web to cut in the web running direction. In this slitting process, not only cutting, but also a work for removing defective parts or the like generated in a process prior to the slitting process is usually performed. Further, even in a rewinding process using a rewinding machine that replaces the start and end of winding in the web winding body, an operation for removing defective portions or the like generated in the previous process is performed.

ウェブには不良位置を指示する指示テープが添付されており、従来は主として目視によりその指示テープを見つけ出し、不良位置の手前でウェブの走行を手動停止または徐行させる。そして、ウェブにおける実際の不良をチェックしながら除去する作業が行われている。しかしながら、この方法では、Ａ．作業者が不良位置を注意深く監視している必要性があり、その負荷が大きく、その間は他の作業に集中することができない。Ｂ．作業者の主観により機械を停止する判断を行うため、指示テープの手前で停止させることができない場合がある。   An instruction tape for indicating a defective position is attached to the web. Conventionally, the instruction tape is mainly found by visual observation, and the web travel is manually stopped or slowed down before the defective position. And the work which removes while checking the actual defect in a web is performed. However, in this method, A.I. There is a need for the operator to carefully monitor the defect location, the load is heavy, and during that time it is not possible to concentrate on other tasks. B. Since it is determined to stop the machine according to the subjectivity of the worker, there are cases where it cannot be stopped before the instruction tape.

そこで、不良発生工程で不良位置検査を行い、検査情報を後工程に伝達することにより、後工程での不良位置検出を可能とする装置の提案がある（特許文献１）。しかし、この方法では、工程内および工程間を結ぶ大規模な情報系の構築と保守が不可欠となり、設置および維持コストが膨大となる。
また、ウェブに添付された指示テープをウェブの巻取体において検出する装置の提案がある（特許文献２）。しかし、この方法では指示テープの検出器における検出領域が巻取体の側面から外れているため、指示テープが折れ曲がり巻取体の側面に貼り付いたり、極端に曲がった状態となっているときには検出が不可能であった。
特許第３３６２６２１号 特開平８−１５７１１８ In view of this, there is a proposal of an apparatus that enables defect position detection in a subsequent process by performing defect position inspection in a defect generation process and transmitting inspection information to the subsequent process (Patent Document 1). However, in this method, it is indispensable to construct and maintain a large-scale information system that connects the processes and between the processes, and the installation and maintenance costs become enormous.
There is also a proposal of a device for detecting an instruction tape attached to a web in a web winding body (Patent Document 2). However, in this method, since the detection area of the indicator tape detector is off the side surface of the winder, the indicator tape is bent and attached to the side of the winder, or is detected when it is extremely bent. Was impossible.
Japanese Patent No. 3362621 JP-A-8-157118

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、設置および維持コストが僅少であり、巻取体の側面に貼り付いたり、極端に曲がった指示テープをも検出することができる指示テープ検出装置と、それを具備するスリッター機および巻き返し機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to install and maintain the indicator tape detecting device capable of detecting the indicator tape which is attached to the side surface of the winding body or extremely bent, and the slitter machine and the rewinder equipped with the indicator tape detecting device. Is to provide a machine.

本発明の請求項１に係る指示テープ検出装置は、巻取体の側面を検出領域として指示テープの有無を検出する検出器と、前記検出領域が常に前記側面における外周領域となるように、巻き解きが進行中の前記巻取体の巻径の変化に対応して変位させながら、前記検出器を支持する支持体とを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る指示テープ検出装置は、請求項１に係る指示テープ検出装置において、前記支持体はコロを回転自在に支持し、そのコロが前記巻取体の周面に接触することにより前記コロの回転軸が前記周面から一定の距離を保持し、それにより前記検出領域が常に前記側面における外周領域となるようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る指示テープ検出装置は、請求項１または２に係る指示テープ検出装置において、前記検出器はカラーセンサであって、前記指示テープが特定色を有することによりその有無を検出するようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る指示テープ検出装置は、請求項１〜３に係る指示テープ検出装置において、前記指示テープが検出されたときに、作業者に警告する警告手段および／または機械を操作するための信号を出力する信号出力手段を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項５に係るスリッター機は、請求項１〜４に記載の指示テープ検出装置を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項６に係る巻き返し機は、請求項１〜４に記載の指示テープ検出装置を具備するようにしたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an indicator tape detecting device comprising: a detector for detecting the presence or absence of an indicator tape with the side surface of the winding body as a detection region; and a winding so that the detection region is always an outer peripheral region on the side surface. And a support that supports the detector while being displaced corresponding to a change in the winding diameter of the winding body during unwinding.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the indicating tape detecting apparatus according to the first aspect, wherein the support body rotatably supports a roller, and the roller contacts the peripheral surface of the winding body. By doing so, the rotating shaft of the roller maintains a certain distance from the peripheral surface, so that the detection region is always the outer peripheral region on the side surface.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the indicating tape detecting device according to the first or second aspect, wherein the detector is a color sensor, and the presence or absence of the specific color of the indicating tape has a specific color. Is to be detected.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an indicating tape detecting device comprising: a warning means and / or a machine for warning an operator when the indicating tape is detected in the indicating tape detecting device according to the first to third aspects. Signal output means for outputting a signal for operation is provided.
Moreover, the slitter machine which concerns on Claim 5 of this invention comprises the instruction | indication tape detection apparatus of Claims 1-4.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rewinding machine comprising the indicating tape detection device according to any one of the first to fourth aspects.

本発明の請求項１に係る指示テープ検出装置によれば、検出器により巻取体の側面を検出領域として指示テープの有無が検出され、支持体により検出領域が常に側面における外周領域となるように、巻き解きが進行中の巻取体の巻径の変化に対応して変位させながら、検出器が支持される。したがって、巻取体の側面に貼り付いたり、極端に曲がった指示テープをも検出することができる指示テープ検出装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る指示テープ検出装置によれば、支持体はコロを回転自在に支持し、そのコロが巻取体の周面に接触することによりコロの回転軸が周面から一定の距離を保持し、それにより検出領域が常に記側面における外周領域となる。この機構は極めて簡単である。したがって、設置および維持コストが僅少である。
また本発明の請求項３に係る指示テープ検出装置によれば、検出器はカラーセンサであって、指示テープが特定色を有することによりその有無が検出される。巻取体の側面とは異なる色の指示テープを添付することにより検出を確実とすることができる。また、指示テープの色をそれが指示する内容によって色分けすることにより対応した処理を行うことができる。
また本発明の請求項４に係る指示テープ検出装置によれば、指示テープが検出されたときに、警告手段により作業者に警告が行われ信号出力手段により機械を操作するための信号が出力される。
また本発明の請求項５に係るスリッター機によれば、巻取体の側面に貼り付いたり、極端に曲がった指示テープをも自動検出することができるスリッター機が提供される。
また本発明の請求項６に係る巻き返し機によれば、巻取体の側面に貼り付いたり、極端に曲がった指示テープをも自動検出することができる巻き取り機が提供される。 According to the indicating tape detection apparatus of the first aspect of the present invention, the detector detects the presence or absence of the indicating tape using the side surface of the winding body as the detection area, and the support body always detects the detection area as the outer peripheral area on the side surface. In addition, the detector is supported while being displaced in accordance with the change in the winding diameter of the winding body during the unwinding. Therefore, there is provided an indication tape detection device that can detect an indication tape that is attached to the side surface of the winding body or is extremely bent.
According to the indicating tape detection apparatus of the second aspect of the present invention, the support member rotatably supports the roller, and the roller comes into contact with the circumferential surface of the winding body, so that the rotation shaft of the roller is removed from the circumferential surface. A certain distance is maintained, so that the detection region is always the outer peripheral region on the side surface. This mechanism is very simple. Therefore, installation and maintenance costs are negligible.
According to the indicating tape detection apparatus of the third aspect of the present invention, the detector is a color sensor, and its presence or absence is detected when the indicating tape has a specific color. Detection can be ensured by attaching an indication tape of a color different from that of the side surface of the winding body. Further, corresponding processing can be performed by color-coding the color of the instruction tape according to the contents indicated by the instruction tape.
According to the indicating tape detection device of the fourth aspect of the present invention, when the indicating tape is detected, a warning is given to the worker by the warning means, and a signal for operating the machine is output by the signal output means. The
Moreover, according to the slitter machine which concerns on Claim 5 of this invention, the slitter machine which can be automatically detected even if it sticks to the side surface of a winding body, or is extremely bent is provided.
Moreover, according to the winding machine which concerns on Claim 6 of this invention, the winding machine which can be automatically detected also on the side surface of a winding body, or the indicator tape which bent extremely is provided.

次に、本発明の実施の形態について図１を参照しながら説明する。図１は本発明の指示テープ検出装置における構成および設置状況を示す説明図である。図１において、１は検出器、２は支持体、３ａ，３ｂはコロ、１０ａ，１０，１０ｃは指示テープ、２０はガイドローラ、１００は巻取体、Ａは検出領域、Ｂは巻取体回転方向、Ｃはウェブ走行方向、Ｄは支持体回動方向である。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration and installation status of the indicating tape detection apparatus of the present invention. In FIG. 1, 1 is a detector, 2 is a support, 3a and 3b are rollers, 10a, 10 and 10c are indication tapes, 20 is a guide roller, 100 is a winding body, A is a detection area, and B is a winding body. The rotation direction, C is the web running direction, and D is the support rotation direction.

検出器１は巻取体１００の側面を検出領域として指示テープの有無を検出する検出器である。検出領域は、図１に示す一例においては、巻取体１００の側面における外周領域に存在する円形状の領域、すなわち斜線で示す検出領域Ａとなっている。検出器１は支持体２によって支持されている。支持体２が巻き解きが進行中の巻取体の巻径の変化に対応して変位することによって検出器１の位置も変位し、その検出領域Ａが常に巻取体１００の側面における外周領域に含まれることになる。   The detector 1 is a detector that detects the presence or absence of an indicating tape using the side surface of the winding body 100 as a detection region. In the example shown in FIG. 1, the detection region is a circular region existing in the outer peripheral region on the side surface of the winding body 100, that is, a detection region A indicated by hatching. The detector 1 is supported by a support 2. The position of the detector 1 is also displaced when the support 2 is displaced in response to the change in the winding diameter of the winding body in which unwinding is in progress, and the detection area A is always the outer peripheral area on the side surface of the winding body 100. Will be included.

検出器１は巻取体１００の側面と指示テープ１０ａ，１０，１０ｃとの間にある何らかの相違、たとえば光の反射率、反射位置、色、形状、等を検出することにより指示テープの有無を検出する検出器である。検出器１は一種一個のセンサではなく多種多数個のセンサを組み合わせた検出器であってもよい。多種多数個のセンサを切替えて、または多種多数個のセンサの出力信号を総合判定して検出対象の状況に対応する適正な検出を行わせることができる。検出器１は、具体的には、反射率を検出する光電センサ、反射位置を検出する測長センサ、色を検出するカラーセンサ、形状を検出するイメージセンサ、等である。検出器１が光センサであるときには、適合する投光手段（図示せず）と組合わせて使用する。   The detector 1 detects the presence or absence of the indication tape by detecting any difference between the side surface of the winding body 100 and the indication tape 10a, 10, 10c, for example, the light reflectance, reflection position, color, shape, etc. It is a detector to detect. The detector 1 may be a detector in which a large number of sensors are combined instead of a single sensor. Various types of sensors can be switched, or the output signals of the various types of sensors can be comprehensively determined to perform appropriate detection corresponding to the situation of the detection target. Specifically, the detector 1 is a photoelectric sensor that detects reflectance, a length measurement sensor that detects a reflection position, a color sensor that detects color, an image sensor that detects shape, and the like. When the detector 1 is an optical sensor, it is used in combination with a suitable light projecting means (not shown).

検出器１にカラーセンサを使用するときには、検出領域Ａに指示テープが存在するときの検出色を登録しておき、実際に検出している検出領域Ａの検出色とを比較することによって、指示テープの有無が検出される。勿論、巻取体の側面とは異なる色の指示テープを添付することにより検出の精度と信頼性を高めることができる。また、指示テープの色をそれが指示する内容によって色分けすることにより検出器１が検出した色に基づいて指示テープ検出装置が対応した処理を行うことができる。   When using a color sensor for the detector 1, register the detection color when the instruction tape is present in the detection area A, and compare the detection color with the detection color of the detection area A that is actually detected. The presence or absence of a tape is detected. Of course, the accuracy and reliability of detection can be improved by attaching an indication tape of a color different from that of the side surface of the winding body. In addition, the instruction tape detection device can perform a corresponding process based on the color detected by the detector 1 by color-coding the color of the instruction tape according to the contents indicated by the instruction tape.

たとえば、不良開始位置と不良終了位置を赤色と白色の指示テープによって区別することができる。また列方向（幅方向）に多面付けしたウェブであれば、不良が存在する列が右側列、中央列、左側列、２列以上のいずれであるかを、赤色、緑色、青色、白色の指示テープによって区別することができる。   For example, the defect start position and the defect end position can be distinguished by red and white indicating tapes. If the web is multi-faceted in the column direction (width direction), the red, green, blue, or white indication of whether the defective column is the right column, center column, left column, or two or more columns Can be distinguished by tape.

支持体２はコロ３ａ，３ｂを回転自在に支持する。そのコロ３ａ，３ｂが巻取体１００の周面に接触することによりコロ３ａ，３ｂの回転軸が周面から一定の距離を保持する。逆の言い方をすれば、巻取体１００の周面にコロ３ａ，３ｂが接触することにより支持体２は、その一方の側（コロ３ａ，３ｂを支持する側）が巻取体１００の周面によって支持されることになる。図１に示す一例においては、巻取体１００の周面における高い位置、すなわち巻取体１００の中心線（軸）を含む鉛直面と上側の周面が交差する直線の近傍において支持体２の一方の側が支持される。支持体２そのものと、検出器１、コロ３ａ，３ｂ、等の質量を合計した質量に対応する重力が作用し、その重力によって巻取体１００の周面にコロ３ａ，３ｂが押圧される。   The support body 2 rotatably supports the rollers 3a and 3b. When the rollers 3a and 3b come into contact with the peripheral surface of the winding body 100, the rotation shafts of the rollers 3a and 3b maintain a certain distance from the peripheral surface. In other words, when the rollers 3 a and 3 b come into contact with the peripheral surface of the winding body 100, one side of the supporting body 2 (the side supporting the rollers 3 a and 3 b) is the circumference of the winding body 100. It will be supported by the surface. In the example shown in FIG. 1, the support 2 is positioned at a high position on the circumferential surface of the winding body 100, that is, in the vicinity of a straight line intersecting the vertical surface including the center line (axis) of the winding body 100 and the upper circumferential surface. One side is supported. Gravity corresponding to the total mass of the support 2 itself and the detector 1, the rollers 3a, 3b, etc. acts, and the rollers 3a, 3b are pressed against the peripheral surface of the winding body 100 by the gravity.

支持体２の他方の側は、指示テープ検出装置が適用されるスリッター機、巻き返し機、等の機械のフレーム（図示せず）によって回動自在に支持されている。図１に示すように、支持体２の回動方向は支持体回動方向Ｄである。支持体回動方向Ｄは、巻取体１００の巻径によって変化するが、概ね前述の鉛直面と平行方向である。したがって、コロ３ａ，３ｂの軸は、概ね前述の鉛直面内を支持体２の回動によって変位することになる。   The other side of the support 2 is rotatably supported by a frame (not shown) of a machine such as a slitter machine or a rewind machine to which the indicating tape detection device is applied. As shown in FIG. 1, the rotation direction of the support 2 is a support rotation direction D. The support rotation direction D varies depending on the winding diameter of the winding body 100, but is generally parallel to the aforementioned vertical plane. Therefore, the shafts of the rollers 3a and 3b are displaced by the rotation of the support body 2 in the aforementioned vertical plane.

なお、一般的には、支持体回動方向Ｄは図１に示し上述した巻取体１００の中心線（軸）を含む鉛直面と平行方向である必要性はない。支持体２の回動によって、検出器１とコロ３ａ，３ｂが巻取体１００の中心線（軸）に近付いたり中心線から離れる方向（すなわちラジアル方向）に回動すれば水平面であってもよい。鉛直面の場合（またはそれに近い場合）には、重力によって巻取体１００の周面にコロ３ａ，３ｂを押圧することができる。水平面の場合（またはそれに近い場合）には、巻取体１００の周面にコロ３ａ，３ｂを押圧する手段（バネ、エアーシリンダー）等の構成要素を余分に必要とする。   In general, the support rotation direction D does not have to be parallel to the vertical plane including the center line (axis) of the winding body 100 shown in FIG. Even if the detector 1 and the rollers 3a and 3b are rotated toward the center line (axis) of the winding body 100 or away from the center line (ie, in the radial direction) by the rotation of the support body 2, Good. In the case of a vertical surface (or close to it), the rollers 3a and 3b can be pressed against the peripheral surface of the winding body 100 by gravity. In the case of a horizontal plane (or close to it), additional components such as means (spring, air cylinder) for pressing the rollers 3a and 3b against the peripheral surface of the winding body 100 are required.

支持体２は検出器１を支持する。図１に示すように検出器１の検出領域Ａが巻取体１００の側面における外周領域となり、検出領域Ａの中心が概ね前述の鉛直面内となるように支持体２は検出器１を支持する。この支持により巻き解きが進行して巻取体１００の巻径が変化するとき、巻取体１００の周面に接触するコロ３ａ，３ｂはその変化に対応して変位し、その変位はそのままの大きさと方向で検出器１を変位させることになる。したがって、常に、検出器１の検出領域Ａは巻取体１００の側面における外周領域に保持される。   The support 2 supports the detector 1. As shown in FIG. 1, the support 2 supports the detector 1 so that the detection area A of the detector 1 is an outer peripheral area on the side surface of the winding body 100 and the center of the detection area A is substantially in the vertical plane described above. To do. When unwinding progresses by this support and the winding diameter of the winding body 100 changes, the rollers 3a and 3b contacting the peripheral surface of the winding body 100 are displaced corresponding to the change, and the displacement remains as it is. The detector 1 is displaced according to the size and direction. Therefore, the detection area A of the detector 1 is always held in the outer peripheral area on the side surface of the winding body 100.

コロ３ａ，３ｂは、すでに説明したように、支持体２によって支持され、それが巻取体１００の周面に接触することによりコロの回転軸が巻取体１００の周面から一定の距離を保持する。コロ３ａ，３ｂの役割は、支持体２における一方の側（検出器１とコロ３ａ，３ｂを支持する側）を巻取体１００の周面から一定の距離に保持することにある。その役割を果たすのであれば、他の構成要素で構成してもよい。たとえば、支持体２によって支持された測長センサによって巻取体１００の周面までの距離を検出し、その距離が所定値となるように支持体２の回動を制御する構成としてもよい。   As described above, the rollers 3 a and 3 b are supported by the support 2, and when the rollers 3 a and 3 b come into contact with the circumferential surface of the winding body 100, the rotation shaft of the roller makes a certain distance from the circumferential surface of the winding body 100. Hold. The role of the rollers 3a and 3b is to hold one side of the support 2 (the side that supports the detector 1 and the rollers 3a and 3b) at a certain distance from the peripheral surface of the winding body 100. If it plays the role, you may comprise by another component. For example, the distance to the peripheral surface of the winding body 100 may be detected by a length measurement sensor supported by the support body 2, and the rotation of the support body 2 may be controlled so that the distance becomes a predetermined value.

なお、図示していないが、指示テープ検出装置は操作制御部を有する。操作制御部は指示テープ検出装置の動作を制御する。また操作制御部は検出器１が出力する出力信号に基づいて指示テープ１０ａ，１０，１０ｃを検出したか否かを判定する演算を行う。またオペレータは操作制御部において巻取体１００の状態や指示テーク１０ａ，１０，１０ｃの状態に合致する検出条件や検出したときの出力形態を設定することができる。   Although not shown, the instruction tape detection device has an operation control unit. The operation control unit controls the operation of the instruction tape detection device. Further, the operation control unit performs an operation for determining whether or not the indication tapes 10a, 10 and 10c are detected based on the output signal output from the detector 1. In addition, the operator can set the detection condition that matches the state of the winding body 100 and the state of the instruction takes 10a, 10, and 10c and the output form upon detection in the operation control unit.

指示テープ１０ａ，１０，１０ｃは検出器１の検出対象である。指示テープ１０ａ，１０，１０ｃは、ウェブにおける不良部分等を指示するためウェブの端からはみ出すように、前工程においてウェブに添付した指示テープである。
ガイドローラ２０はスリッター機、巻き返し機、等における供給ユニット（図示せず）の供給口に設けられたガイドローラである。
巻取体１００は指示テープ１０ａ，１０，１０ｃが添付されたウェブの巻取体である。巻取体１００はスリッター機、巻き返し機、等における供給ユニット（図示せず）に装着されており、ウェブを供給するために図１に示す巻取体回転方向Ｂの方向に回転してウェブを巻き解いている。巻き解かれたウェブは図１に示すウェブ走行方向Ｃの方向に走行する。 The indication tapes 10 a, 10, and 10 c are detection targets of the detector 1. The instruction tapes 10a, 10, and 10c are instruction tapes attached to the web in the previous process so as to protrude from the edge of the web in order to indicate a defective portion or the like in the web.
The guide roller 20 is a guide roller provided at a supply port of a supply unit (not shown) in a slitter machine, a rewinding machine, or the like.
The winding body 100 is a web winding body to which the instruction tapes 10a, 10 and 10c are attached. The winding body 100 is attached to a supply unit (not shown) in a slitter machine, a rewinding machine, etc., and rotates the web in the direction of the winding body rotation direction B shown in FIG. 1 to supply the web. Unwinding. The unrolled web travels in the web traveling direction C shown in FIG.

以上の構成において、次に本発明の指示テープ検出装置における動作について、図２を参照して説明する。図２は本発明の指示テープ検出装置とそれを具備するスリッター機（または巻き返し機）の動作の過程を示すフロー図である。
まず、ステップＳ１（巻取体装着）において、作業者は巻取体１００をスリッター機の供給ユニットに装着する。勿論、作業者はその前にその装着の邪魔にならない退避状態に指示テープ検出装置がなっていることを確認しておく。
次に、ステップＳ２（作動状態移行）において、作業者は指示テープ検出装置を作動状態とし、指示テープ検出装置の操作制御部において検出条件や、出力形態を設定する。 Next, the operation of the indicating tape detection apparatus of the present invention in the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flow chart showing the process of operation of the indicating tape detection apparatus of the present invention and the slitter machine (or rewinding machine) having the same.
First, in step S1 (winding body mounting), the operator mounts the winding body 100 on the supply unit of the slitter machine. Of course, the operator confirms in advance that the instruction tape detection device is in a retracted state that does not interfere with the mounting.
Next, in step S2 (operation state transition), the operator sets the instruction tape detection device to the operation state, and sets the detection condition and the output form in the operation control unit of the instruction tape detection device.

次に、ステップＳ３（運転開始）において、作業者はスリッター機の運転を開始する。運転を開始することにより、巻取体１００からウェブが巻き解かれて供給が行われるため巻取体１００の外径が小さくなって行く。それに追従して検出器はその検出領域Ａが常に巻取体１００の側面における外周領域となっている。したがって、周面に最も近い指示テープ１０ａが最初に検出領域Ａに入り、さらに時間が経過するとともに順番に指示テープ１０ｂ，１０ｃが検出領域Ａに入ってくることになる。   Next, in step S3 (operation start), the operator starts operation of the slitter machine. By starting the operation, the web is unwound from the winding body 100 and supplied, so that the outer diameter of the winding body 100 becomes smaller. Following this, the detection area A of the detector is always the outer peripheral area on the side surface of the winding body 100. Therefore, the indication tape 10a closest to the peripheral surface first enters the detection area A, and the instruction tapes 10b and 10c sequentially enter the detection area A as time elapses.

次に、ステップＳ４（検出信号入力）において、操作制御部は検出器１の出力信号を入力する。
次に、ステップＳ５（指示テープ検出？）において、操作制御部は入力した出力信号に基づいて指示テープを検出したか否かを判定する演算を行う。判定により指示テープが検出されなかったときにはステップＳ４に戻って以降のステップを繰返す。判定により指示テープが検出されたときにはステップＳ６に進む。 Next, in step S4 (detection signal input), the operation control unit inputs the output signal of the detector 1.
Next, in step S5 (instruction tape detection?), The operation control unit performs an operation for determining whether or not an instruction tape is detected based on the input output signal. If the instruction tape is not detected by the determination, the process returns to step S4 and the subsequent steps are repeated. When the instruction tape is detected by the determination, the process proceeds to step S6.

次に、ステップＳ６（残距離演算）において、操作制御部はその指示テープのウェブの部位が巻き解かれるまでの距離を演算する。この演算は、ウェブの走行速度と巻取体の回転速度から巻取体１００の直径を演算し、その直径と検出した指示テープの周面からの距離とに基づいて演算する。その距離は、ウェブの走行速度と経過時間に基づいて常に更新する演算が行われる。   Next, in step S6 (remaining distance calculation), the operation control unit calculates the distance until the web portion of the instruction tape is unrolled. In this calculation, the diameter of the winding body 100 is calculated from the running speed of the web and the rotational speed of the winding body, and the calculation is performed based on the diameter and the detected distance from the peripheral surface of the indicating tape. The distance is constantly updated based on the web traveling speed and the elapsed time.

次に、ステップＳ７（減速停止）において、操作制御部はその距離が所定の減速開始距離となったときに、スリッター機の運転速度（通常はウェブの走行速度と同じ）を減速する出力信号を生成しスリッター機の制御部に出力する。その信号を入力したスリッター機は減速する。さらに操作制御部はその距離が所定の停止距離となったときに、スリッター機の運転を停止する出力信号を生成しスリッター機の制御部に出力する。その信号を入力したスリッター機は停止する。また、指示テープ検出装置は一時停止の状態と成る。   Next, in step S7 (deceleration stop), the operation control unit outputs an output signal for decelerating the operation speed of the slitter machine (usually the same as the web traveling speed) when the distance reaches a predetermined deceleration start distance. Generate and output to the control unit of the slitter machine. The slitter machine that receives the signal decelerates. Further, when the distance reaches a predetermined stop distance, the operation control unit generates an output signal for stopping the operation of the slitter machine and outputs the output signal to the control unit of the slitter machine. The slitter machine that inputs the signal stops. Further, the instruction tape detection device is in a pause state.

次に、ステップＳ８（不良除去）において、作業者はマニュアル操作でスリッター機を運転し、ウェブにおける不良部分等を除去する作業を行う。
次に、ステップＳ９（運転再開）において、作業者はスリッター機の運転を再開する。スリッター機の運転が再開されると、スリッター機の制御部から指示テープ検出器の操作制御に一時停止を解除し再開する信号が出力される。指示テープ検出器はその信号を入力するとステップＳ４に戻って以降のステップを繰返す。 Next, in step S8 (defect removal), the operator operates the slitter machine by manual operation to perform an operation of removing defective portions and the like on the web.
Next, in step S9 (resumption of operation), the operator resumes the operation of the slitter machine. When the operation of the slitter machine is resumed, a signal for releasing the pause and restarting the operation control of the instruction tape detector is output from the control unit of the slitter machine. When the indication tape detector receives the signal, the instruction tape detector returns to step S4 and repeats the subsequent steps.

本発明の指示テープ検出装置における構成および設置状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure and installation condition in the instruction | indication tape detection apparatus of this invention. 本発明の指示テープ検出装置とそれを具備するスリッター機（または巻き返し機）の動作の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of operation | movement of the instruction | indication tape detection apparatus of this invention, and the slitter machine (or rewinder) which comprises the same.

符号の説明Explanation of symbols

１ 検出器
２ 支持体
３ａ，３ｂ コロ
１０ａ，１０，１０ｃ 指示テープ
２０ ガイドローラ
１００ 巻取体
Ａ 検出領域
Ｂ 巻取体回転方向
Ｃ ウェブ走行方向
Ｄ 支持体回動方向







DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detector 2 Support body 3a, 3b Roller 10a, 10, 10c Instruction tape 20 Guide roller 100 Winding body A Detection area B Winding body rotation direction C Web running direction D Support body rotation direction







Claims (6)

巻取体の側面を検出領域として指示テープの有無を検出する検出器と、前記検出領域が常に前記側面における外周領域となるように、巻き解きが進行中の前記巻取体の巻径の変化に対応して変位させながら、前記検出器を支持する支持体とを具備することを特徴とする指示テープ検出装置。 A detector for detecting the presence or absence of an indicating tape using the side surface of the winding body as a detection area, and a change in the winding diameter of the winding body during unwinding so that the detection area is always an outer peripheral area on the side surface And a support for supporting the detector while displacing the indicator tape according to the above. 請求項１記載の指示テープ検出装置において、前記支持体はコロを回転自在に支持し、そのコロが前記巻取体の周面に接触することにより前記コロの回転軸が前記周面から一定の距離を保持し、それにより前記検出領域が常に前記側面における外周領域となることを特徴とする指示テープ検出装置。 2. The pointing tape detection device according to claim 1, wherein the support body rotatably supports a roller, and the roller contacts with a circumferential surface of the winding body, whereby a rotation axis of the roller is constant from the circumferential surface. An indicating tape detection device characterized in that a distance is maintained, whereby the detection area always becomes an outer peripheral area on the side surface. 請求項１または２記載の指示テープ検出装置において、前記検出器はカラーセンサであって、前記指示テープが特定色を有することによりその有無を検出することを特徴とする指示テープ検出装置。 3. The indication tape detection device according to claim 1, wherein the detector is a color sensor, and detects whether or not the indication tape has a specific color. 請求項１〜３に記載の指示テープ検出装置において、前記指示テープが検出されたときに、作業者に警告する警告手段および／または機械を操作するための信号を出力する信号出力手段を具備することを特徴とする指示テープ検出装置。 4. The indicating tape detection apparatus according to claim 1, further comprising warning means for warning an operator and / or signal output means for outputting a signal for operating the machine when the indicating tape is detected. An indication tape detection device characterized by that. 請求項１〜４に記載の指示テープ検出装置を具備することを特徴とするスリッター機。 A slitter machine comprising the indicating tape detection device according to claim 1. 請求項１〜４に記載の指示テープ検出装置を具備することを特徴とする巻き返し機。

A rewinding machine comprising the pointing tape detection device according to claim 1.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012025547A (en) * 2010-07-23 2012-02-09 Toppan Printing Co Ltd Defective portion identification label detecting device and conveying speed control system
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