JP2006043338A - Massage machine - Google Patents

Massage machine Download PDF

Info

Publication number
JP2006043338A
JP2006043338A JP2004232414A JP2004232414A JP2006043338A JP 2006043338 A JP2006043338 A JP 2006043338A JP 2004232414 A JP2004232414 A JP 2004232414A JP 2004232414 A JP2004232414 A JP 2004232414A JP 2006043338 A JP2006043338 A JP 2006043338A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
massage
massage machine
calf
groove
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004232414A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Fukao
明広 深尾
Kentaro Mori
堅太郎 森
Rika Asai
里佳 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Healthcare Co Ltd
Original Assignee
Omron Healthcare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Healthcare Co Ltd filed Critical Omron Healthcare Co Ltd
Priority to JP2004232414A priority Critical patent/JP2006043338A/en
Priority to KR1020050057586A priority patent/KR20060048743A/en
Priority to CNA2005100884906A priority patent/CN1732879A/en
Priority to TW094126480A priority patent/TW200614980A/en
Publication of JP2006043338A publication Critical patent/JP2006043338A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/106—Leg for the lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine which has a simple structure and enables a person to be treated to receive a massage in a comfortable posture when the massage is given to soles of feet or to calves. <P>SOLUTION: The massage machine 1, which has grooves 2 to fit regions to be treated in and selectively gives a massage to the soles and calves, is used by inverting a direction to set the main body of the massage machine to the person to be treated when the massage is given to the soles and to the calves, and a slanting angle to a surface to set the massage machine on a groove bottom surface 21 of the groove 2 is fixed to adapt to a case of giving a massage to the soles and of giving a massage to calves. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine capable of selectively performing foot massage and calf massage.

従来、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマッサージ機においては、マッサージ機を床に設置して、施療部位に応じて被施療者（マッサージ機を使用する使用者）が姿勢を変えるタイプと、施療部位を載せる台の角度をマッサージ機本体の土台に対して変えるタイプがある。   Conventionally, massage machines capable of selectively performing sole massage and calf massage are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In such a massage machine, a massage machine is installed on the floor, and the type of patient (user who uses the massage machine) changes posture according to the treatment site and the angle of the table on which the treatment site is placed There are types that change depending on the base of the machine.

まず、前者のタイプについて、図１２を参照して説明する。図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機１００は、床に設置して使用される。このマッサージ機１００における施療部位（足裏又はふくらはぎ）を載せる載置面は略水平である。そして、足裏のマッサージの場合には、被施療者は椅子などに座り、足裏をマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合には、被施療者は床などに座り、または寝転んだ状態で、ふくらはぎをマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ｂ）参照）。このように、この従来例に係るマッサージ機１００においては、施療部位に応じて、被施療者自身が姿勢を変えなければならないため、不便である。   First, the former type will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view showing a use state of a massage machine according to a conventional example. As shown in the figure, the massage machine 100 according to this conventional example is installed on the floor and used. The mounting surface on which the treatment site (the sole or calf) of the massage machine 100 is placed is substantially horizontal. In the case of foot massage, the user is seated on a chair or the like, and the treatment is performed with the sole placed on the placement surface of the massage machine 100 (see FIG. 12A). On the other hand, in the case of calf massage, the user is treated while sitting on the floor or lying down and placing the calf on the mounting surface of the massage machine 100 (see FIG. 12B). ). As described above, the massage machine 100 according to this conventional example is inconvenient because the user himself / herself has to change the posture according to the treatment site.

次に、後者のタイプについて、図１３を参照して説明する。図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機２００も、床に設置して使用される。このマッサージ機２００は、マッサージ機本体の土台２０１と、施療部位に対して施療を施す機構を有する施療機構部２０２を備えている。そして、施療機構部２０２は、土台２０１に対して回転可能に構成され、かつ、所定の角度で土台２０１に対して固定することができるように構成されている。このような構成により、施療部位に応じて施療機構部２０２の角度を変えることによって、被施療者は、自由かつ楽な姿勢でマッサージを受けることができる。例えば、図１３では被施療者が椅子に座った状態において、足裏のマッサージを受ける場合（図１３（ａ））と、ふくらはぎのマッサージを受ける場合（図１３（Ｂ））が示されている。また、特に図示はしないが、被施療者が寝転んだ状態においても、施療機構部２０２の角度を変えることで、足裏のマッサージを受ける場合及びふくらはぎのマッサージを受ける場合のいずれの場合であっても、被施療者は、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。   Next, the latter type will be described with reference to FIG. FIG. 13: is a side view which shows the use condition of the massage machine which concerns on a prior art example. As shown in the figure, the massage machine 200 according to this conventional example is also used by being installed on the floor. The massage machine 200 includes a base 201 of the massage machine body and a treatment mechanism unit 202 having a mechanism for treating a treatment site. And the treatment mechanism part 202 is comprised so that rotation with respect to the base 201 is possible, and it is comprised so that it can fix with respect to the base 201 at a predetermined angle. With such a configuration, by changing the angle of the treatment mechanism 202 according to the treatment site, the user can receive a massage in a free and easy posture. For example, FIG. 13 shows a case where the user receives a massage of the sole (FIG. 13A) and a case of receiving a calf massage (FIG. 13B) while the user is sitting on the chair. . In addition, although not specifically illustrated, even when the user lies down, changing the angle of the treatment mechanism unit 202 is a case of receiving a foot massage or a case of receiving a calf massage. However, the user can receive a massage with an easy posture.

しかしながら、このタイプのマッサージ機においては、施療機構部２０２を土台２０１に対して回転可能に構成し、かつ、所定の角度で固定するように構成しなければならない上に、施療機構部２０２が被施療者の足の重量に対して耐えうるように構成する必要がある。また、土台２０１と施療機構部２０２の隙間に指などが挟み込まれることのないように、安全性への配慮が必要となる。従って、このタイプのマッサージ機においては、機構が複雑化すると共に、厳しい寸法精度が要求される傾向がある。
特開平１１−３４２１６７号公報 特開２００４−１８０９６７号公報 However, in this type of massage machine, the treatment mechanism 202 must be configured to be rotatable with respect to the base 201 and be fixed at a predetermined angle. It is necessary to be able to withstand the weight of the user's foot. In addition, it is necessary to consider safety so that a finger or the like is not caught in the gap between the base 201 and the treatment mechanism unit 202. Therefore, in this type of massage machine, there is a tendency that the mechanism is complicated and strict dimensional accuracy is required.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-342167 JP 2004-180967 A

上記の通り、従来例に係るマッサージ機においては、施療部位に応じて被施療者自身が姿勢を変えなければならず不便であったり、マッサージ機の機構が複雑化したりするなど、未だ改善の余地があった。   As described above, in the massage machine according to the conventional example, the user himself / herself has to change the posture according to the treatment site, which is inconvenient or the mechanism of the massage machine is complicated, and there is still room for improvement. was there.

本発明の目的は、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a massage machine that can receive a massage in an easy posture, whether it is a massage of the sole or a calf, with a simple configuration. .

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

すなわち、本発明は、マッサージ機本体の設置方向を反転させることによって、施療部位を載せる載置面の角度が、足裏のマッサージの場合、及びふくらはぎのマッサージの場合のいずれにも適した角度となるように、当該載置面の角度を固定する構成を採用した。   That is, the present invention reverses the installation direction of the massage machine body so that the angle of the placement surface on which the treatment site is placed is suitable for both foot massage and calf massage. Thus, a configuration for fixing the angle of the mounting surface was adopted.

より具体的な本発明のマッサージ機としては、
施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするものを挙げることができる。 As a more specific massage machine of the present invention,
In the massage machine that has a groove into which the treatment site is fitted, selectively performs massage of the soles and massage of the calf,
When the foot massage is performed and when the calf massage is performed, the installation direction of the massage machine body is reversed with respect to the user and used.
The inclination angle of the groove with respect to the installation surface at the groove bottom surface is fixed so as to be suitable for both when the sole massage is performed and when the calf massage is performed. Can do.

本発明の構成によれば、施療部位が嵌め込まれる溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度は固定されているので、構成を簡易にすることができる。そして、当該溝底面の傾斜角度は、マッサージ機本体の設置方向を被施療者に対して反転させれば、足裏又はふくらはぎのいずれの場合にも適合する。従って、被施療者はいずれのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。   According to the structure of this invention, since the inclination angle with respect to the installation surface in the groove bottom face of the groove | channel where a treatment site | part is fitted is fixed, a structure can be simplified. And the inclination | tilt angle of the said groove bottom face will suit any case of a sole or a calf, if the installation direction of a massage machine main body is reversed with respect to a user. Therefore, the user can receive a massage with an easy posture in any case of massage.

ここで、マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えるとよい。   Here, it is good to provide the rotation mechanism which makes a massage machine main body rotatable centering on a substantially vertical axis | shaft with respect to the installation surface of a massage machine.

これにより、マッサージ機全体の設置方向を変えることなく、マッサージ機本体のみを回転させることにより、マッサージ機本体の被施療者に対する設置方向を変えることができる。   Thereby, the installation direction with respect to the user of a massage machine main body can be changed by rotating only a massage machine main body, without changing the installation direction of the whole massage machine.

また、マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されているとよい。 In addition, the operation unit to operate the massage machine is provided in the massage machine body,
The characters explaining the contents of the operation switch provided on the operation unit may be displayed in a vertically inverted manner corresponding to the sole massage and the calf massage.

これにより、スイッチの説明を楽に読むことができる。   As a result, the explanation of the switch can be read easily.

前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられているとよい。   The operation switch may be provided independently for sole massage and calf massage.

これにより、足裏の場合とふくらはぎの場合とで異なる施療パターンを設ける場合に、スイッチをそれぞれ独立に設けておくことで、簡単な操作で各部位に応じたマッサージを受けることができる。   Thereby, when providing a different treatment pattern for the case of the sole and the case of the calf, by providing the switches independently, it is possible to receive a massage according to each part with a simple operation.

また、前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているとよい。   Further, the groove width of the groove may be set so as to increase as it goes away from the installation surface.

つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広いため、上記のように溝幅を設定しておくことで、各施療部位の形状に、より適合する。   In other words, the sole is wide on the fingertip side, and the calf is wide on the upper side. Therefore, setting the groove width as described above makes it more suitable for the shape of each treatment site.

なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。   In addition, said each structure can be employ | adopted combining as much as possible.

以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to receive a massage in an easy posture with a simple configuration, whether it is a massage of the sole or a calf.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

図１〜図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機について説明する。   With reference to FIGS. 1-7, the massage machine which concerns on Example 1 of this invention is demonstrated.

＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１〜図３を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図（図１において、矢印Ｐ方向に見た図）である。図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図（図２において、矢印Ｑ方向に見た図）である。 <Description of the entire massage machine>
In particular, the entire massage machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a side view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention (a view seen in the direction of arrow P in FIG. 1). FIG. 3 is a perspective view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention (a view seen in the arrow Q direction in FIG. 2).

本実施例に係るマッサージ機は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行う機能を備える。そして、図示のように、本実施例に係るマッサージ機１は、施療部位（足裏又はふくらはぎ）が嵌め込まれる溝２と、施療部位を両側から挟み込むマッサージを行う複数の第１施療子３と、マッサージ機１を操作するための操作部４と、溝２の溝底面２１から出没し、施療部位の底面部を押圧する第２施療子５と、マッサージ機本体の土台６とを備える。なお、第１施療子３及び第２施療子５は流体エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばエアバック（エアバックを用いる場合には、給排気装置が必要となる。））や、電気的エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばソレノイド）により駆動することができる。   The massage machine according to the present embodiment has a function of selectively performing foot massage and calf massage. And as shown in the figure, the massage machine 1 according to the present embodiment includes a groove 2 into which a treatment site (a sole or a calf) is fitted, a plurality of first treatment elements 3 that perform massage to sandwich the treatment site from both sides, The operation part 4 for operating the massage machine 1, the 2nd treatment element 5 which appears and disappears from the groove bottom face 21 of the groove | channel 2, and presses the bottom face part of a treatment part, and the base 6 of a massage machine main body are provided. The first treatment element 3 and the second treatment element 5 are actuators that convert fluid energy into mechanical energy (for example, an air bag (a supply / exhaust device is required when an air bag is used)), or electrical. It can be driven by an actuator (eg, a solenoid) that converts energy into mechanical energy.

溝２の溝底面２１は、図２に示すように、マッサージ機１の設置面に対して傾斜するように設けられている。本実施例では、この傾斜角度αを３５°前後に設定している。また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されている。すなわち、溝２の上側端部の幅Ｗ１と溝２の下側端部の幅Ｗ２は、Ｗ１＞Ｗ２の関係を満たす。   As shown in FIG. 2, the groove bottom surface 21 of the groove 2 is provided so as to be inclined with respect to the installation surface of the massage machine 1. In this embodiment, the inclination angle α is set to around 35 °. Further, the groove width of the groove 2 is set so as to increase as it goes away from the installation surface of the massage machine 1. That is, the width W1 of the upper end portion of the groove 2 and the width W2 of the lower end portion of the groove 2 satisfy the relationship of W1> W2.

＜マッサージ機の使用方法＞
特に、図４及び図５を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機の使用方法を説明する。図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。 <How to use massage machine>
In particular, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, a method of using the massage machine according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which the sole is massaged using the massage machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state where a calf is massaged using the massage machine according to the first embodiment of the present invention.

足裏のマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって下方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽に足裏を溝底面２１に載せることができる（図４参照）。図４は足裏のマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。   In the case of foot massage, the massage machine 1 is installed so that the groove bottom surface 21 of the groove 2 is inclined downward toward the user. Accordingly, the user can easily put the sole on the groove bottom surface 21 regardless of whether the user sits on a chair such as a massage chair or lies on the floor (see FIG. 4). FIG. 4 shows a case of foot massage, and X in the figure indicates the foot of the user.

ふくらはぎのマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって上方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽にふくらはぎを溝底面２１に載せることができる（図５参照）。図５はふくらはぎのマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。   In the case of calf massage, the massage machine 1 is installed such that the groove bottom surface 21 of the groove 2 is inclined upward toward the user. Thus, the user can easily put the calf on the groove bottom surface 21 when sitting on a chair such as a massage chair or lying on the floor (see FIG. 5). FIG. 5 shows the case of calf massage, and X in the figure indicates the foot of the user.

被施療者が施療部位（足裏又はふくらはぎ）を溝２に嵌め込んだ状態で、スイッチが入ると、適宜、第１施療子３が外側に開いたり内側に閉じたりを繰り返す動作、及び、第２施療子５が溝２の溝底面２１からの出没を繰り返す動作が行われる。なお、図１及び図３においては、図中左側の第１施療子３は外側に開いた状態を示し、右側の第１施療子３は内側に閉じた状態を示している。そして、上記の第１施療子３の動作により、施療部位が両側から挟み込まれるように刺激されるマッサージが行われる。また、第２施療子５の動作により、施療部位が下側から押圧されるように刺激されるマッサージが行われる。   When the user turns on the treatment part (sole or calf) fitted in the groove 2 when the user is turned on, the first treatment element 3 repeatedly opens and closes, and 2 The operation | movement in which the treatment element 5 repeats the appearance from the groove bottom face 21 of the groove | channel 2 is performed. In FIGS. 1 and 3, the first treatment element 3 on the left side in the drawing shows a state of being opened outward, and the first treatment element 3 on the right side is shown in a state of being closed inside. And the massage stimulated so that a treatment site | part may be pinched | interposed from both sides by operation | movement of said 1st treatment element 3 is performed. Moreover, the massage which irritate | stimulates so that a treatment site | part may be pressed from the lower side by operation | movement of the 2nd treatment element 5 is performed.

また、本実施例においては、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。なお、第１施療子３及び第２施療子５の駆動制御は、不図示の制御回路により行われる。   In the present embodiment, a plurality of operation patterns of the first treatment element 3 and a plurality of operation patterns of the second treatment element 5 are set separately according to the treatment site. In addition, drive control of the 1st treatment element 3 and the 2nd treatment element 5 is performed by the control circuit not shown.

＜操作部の説明＞
特に、図６及び図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機における操作部について説明する。図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。なお、図６及び図７においては、（ａ）はマッサージ機１の設置状態と操作時における被施療者の視点との関係を示し、（ｂ）は操作時に被施療者から見える操作部の様子を示している。 <Description of operation unit>
Especially with reference to FIG.6 and FIG.7, the operation part in the massage machine which concerns on Example 1 of this invention is demonstrated. FIG. 6 is an operation explanatory diagram for massaging the sole in the massage machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an operation explanatory diagram for massaging a calf in the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 6 and 7, (a) shows the relationship between the installation state of the massage machine 1 and the viewpoint of the user at the time of operation, and (b) shows the state of the operation unit that can be seen by the user at the time of operation. Is shown.

足裏のマッサージの場合、被施療者は操作部４をほぼ真正面から見ることができる（図６（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合、被施療者は操作部４を上から覗き込むように見ることになる（図７（ａ）参照）。なお、図６（ａ），図７（ａ）においてＹは被施療者の目を示している。このように、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで、被施療者は操作部４をそれぞれ反対方向から見ることになる。従って、操作用スイッチの内容を説明する文字がいずれか１方向からのみ対応させて表示されている場合には、被施療者が他方向から操作する場合に、当該説明を読みづらくなってしまう。また、上記の通り、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。従って、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで操作用スイッチを共用させる場合には、複数個及び複数回のスイッチ操作の組み合わせなどにより、動作パターンを決定させる必要があり、操作が複雑になってしまったり、操作を間違ってしまったりすることが考えられる。   In the case of foot massage, the user can see the operation unit 4 almost directly from the front (see FIG. 6A). On the other hand, in the case of calf massage, the user sees the operation unit 4 as if looking from above (see FIG. 7A). In FIGS. 6A and 7A, Y indicates the eyes of the user. Thus, in the case of foot massage and calf massage, the user sees the operation unit 4 from the opposite direction. Therefore, when the characters explaining the contents of the operation switch are displayed corresponding to only from one direction, it becomes difficult to read the explanation when the user operates from the other direction. Moreover, as above-mentioned, the operation pattern of the 1st treatment element 3 and the operation pattern of the 2nd treatment element 5 are each set separately according to the treatment site | part. Therefore, when the operation switch is shared between the sole massage and the calf massage, it is necessary to determine the operation pattern by a combination of plural and plural switch operations. It can be complicated or mishandled.

そこで、本実施例においては、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合について、それぞれ独立に（別個に）、専用の操作用スイッチを設けるように構成した。また、各操作用スイッチの内容を説明する文字も、各施療部位をマッサージする場合に
対応させて表示させている。従って、足裏のマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字と、ふくらはぎのマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字は上下方向に反転して表示されている。これらについて、図６（ｂ）及び図７（ｂ）を参照して、更に詳細に説明する。 Therefore, in this embodiment, a dedicated operation switch is provided independently (separately) for the case of foot massage and the case of calf massage. In addition, characters that describe the contents of each operation switch are displayed in correspondence with the case where each treatment site is massaged. Accordingly, the characters explaining the contents of the operation switch for massage on the sole and the characters explaining the contents of the operation switch for massage of the calf are inverted and displayed in the vertical direction. These will be described in more detail with reference to FIG. 6B and FIG. 7B.

これらの図に示すように、操作部４には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが設けられている。そして、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４３が表示され、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４４が表示されている。   As shown in these drawings, the operation unit 4 is provided with operation switches 41a and 41b dedicated to massage on the soles and operation switches 42a and 42b dedicated to calf massage. An explanatory note 43 explaining the contents of the switch is displayed near the operation switches 41a and 41b dedicated to massage on the soles, and near the operation switches 42a and 42b dedicated to calf massage. An explanatory note 44 explaining the contents of the switch is displayed.

また、被施療者が操作し易いように、足裏のマッサージを行う場合には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂが手前になり、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが手前になるように配置されている。更に、スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されている。なお、本実施例では、説明を簡単にするために、各施療部位のマッサージ用に、それぞれ２個ずつのみスイッチを設ける場合を説明したが、必要に応じて３個以上設けることができることは言うまでもない。例えば、オンオフ用のスイッチ、強弱用のスイッチの他、施療パターンを決定するための複数のスイッチをそれぞれ設けると好適である。   In addition, when the foot massage is performed so that the user can easily operate, the operation switches 41a and 41b dedicated to the sole massage are in front, and when the calf massage is performed, the calf massage is performed. The massage dedicated operation switches 42a and 42b are arranged in front. Furthermore, the characters of the explanatory texts 43 and 44 for explaining the contents of the switch are displayed so as to be in an appropriate direction in accordance with the massage of each treatment site. In the present embodiment, in order to simplify the description, a case has been described in which only two switches are provided for massaging each treatment site, but it goes without saying that three or more switches can be provided if necessary. Yes. For example, it is preferable to provide a plurality of switches for determining the treatment pattern in addition to the on / off switch and the strength switch.

＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
本実施例に係るマッサージ機１によれば、溝２の溝底面２１の傾斜角度は固定されているので、マッサージ機本体の角度を変更する機構などは必要なく、構成を簡易にすることができる。そして、マッサージ機本体の設置方向を変えることによって、溝２の溝底面２１の傾斜角度を、足裏を載せる場合とふくらはぎを載せる場合のいずれにも適合させることができる。特に、本実施例の場合には、マッサージチェアなどの椅子に座った場合でも、床に寝転んだ場合でも、楽な姿勢で、足裏またはふくらはぎを溝２の溝底面２１に載せることができる。従って、被施療者は、足裏のマッサージの場合であってもふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。 <The point which is excellent in the massage machine concerning a present Example>
According to the massage machine 1 according to the present embodiment, since the inclination angle of the groove bottom surface 21 of the groove 2 is fixed, there is no need for a mechanism for changing the angle of the massage machine body, and the configuration can be simplified. . And by changing the installation direction of the massage machine body, the inclination angle of the groove bottom surface 21 of the groove 2 can be adapted to both the case where the sole is placed and the case where the calf is placed. In particular, in the case of this embodiment, even when sitting on a chair such as a massage chair or lying on the floor, the sole or calf can be placed on the groove bottom surface 21 of the groove 2 with an easy posture. Therefore, the user can receive a massage in an easy posture regardless of whether it is a foot massage or a calf massage.

また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているので、いずれのマッサージを行う場合であっても、各施療部位の形状に適合している。つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広い。そして、足裏のマッサージを行う場合には、指先側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１に足裏が載せられ、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎの上部側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１にふくらはぎが載せられる。従って、上記のように、溝２の溝幅が設定されることで、当該溝２の形状は、いずれの施療部位に対しても、施療部位の形状に適している。これにより、被施療者はいずれの場合にも、快適なマッサージを受けられる。   In addition, since the groove width of the groove 2 is set so as to increase in the direction away from the installation surface of the massage machine 1, the shape of each treatment site is the same regardless of which massage is performed. It fits. That is, the sole is wide on the fingertip side, and the calf is wide on the upper side. When performing foot massage, the sole is placed on the groove bottom surface 21 of the groove 2 so that the fingertip side is away from the installation surface, and when calf massage is performed. The calf is placed on the groove bottom surface 21 of the groove 2 such that the upper side of the calf faces away from the installation surface. Therefore, by setting the groove width of the groove 2 as described above, the shape of the groove 2 is suitable for the shape of the treatment site for any treatment site. Thereby, the user can receive a comfortable massage in any case.

更に、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂはそれぞれ独立に設けられており、かつ、これらは各施療部位をマッサージする場合に、手前に位置するように配置されている。従って、被施療者は操作を簡単かつ楽に行うことができる。また、各スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されているので、被施療者は、当該説明を楽に読むことができる。   Furthermore, the operation switches 41a and 41b dedicated to massage the sole and the operation switches 42a and 42b dedicated to the calf massage are provided independently of each other, and these are provided on the front side when massaging each treatment site. It is arranged to be located in. Therefore, the user can perform the operation easily and easily. Moreover, since the characters of the explanatory texts 43 and 44 for explaining the contents of each switch are displayed so as to be in an appropriate direction according to the massage of each treatment site, the user can explain the explanation. I can read it easily.

図８〜図１１には、本発明の実施例２が示されている。本実施例では、マッサージ機本体を回転可能とする機構を設ける構成を説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。   A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the present embodiment, a configuration in which a mechanism that allows the massage machine body to rotate is provided will be described. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 8 is a front view of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is an exploded perspective view of parts of the rotation mechanism portion of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the rotation mechanism of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.

本実施例に係るマッサージ機１ａは、マッサージ機本体をマッサージ機１ａの設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構７を備えている。本実施例に係る回転機構７は、スラストベアリングで構成されている。そして、回転機構７は、概略、マッサージ機本体を支持する支柱７１と、設置面に設置される土台７２と、マッサージ機本体が回転しないようにロックした状態を解除するノブ７３とを備えている。以上の構成により、ノブ７３を引っ張ると、マッサージ機本体が支柱７１と共に回転可能な状態となり、土台７２に対して、これらを回転させることができる。また、マッサージ機本体は、図８及び図９に示す位置（正面がノブ７３側を向く位置）と、その位置に対して１８０度回転した位置（裏面がノブ７３側を向く位置）で、回転しないようにロックすることができる。   The massage machine 1a according to the present embodiment includes a rotation mechanism 7 that allows the massage machine body to rotate about an axis that is substantially perpendicular to the installation surface of the massage machine 1a. The rotation mechanism 7 according to the present embodiment is constituted by a thrust bearing. And the rotation mechanism 7 is roughly provided with the support | pillar 71 which supports a massage machine main body, the base 72 installed in an installation surface, and the knob 73 which cancels | releases the locked state so that a massage machine main body may not rotate. . With the above configuration, when the knob 73 is pulled, the massage machine body can be rotated together with the support 71, and these can be rotated with respect to the base 72. The massage machine body rotates at the position shown in FIGS. 8 and 9 (the position where the front faces the knob 73 side) and the position rotated 180 degrees relative to that position (the position where the back surface faces the knob 73 side). Can be locked to not.

以上のように、本実施例に係るマッサージ機１ａによれば、例えば、マッサージチェアなどの椅子に座ったままの状態で、足裏のマッサージからふくらはぎのマッサージに切り替えたいような場合に、マッサージ機１ａ全体を持ち上げて回転させることなく、マッサージ機本体のみを回転させることができる。従って、実施例１の場合と比較すると、被施療者の負担が軽減する。   As described above, according to the massage machine 1a according to the present embodiment, for example, when the user wants to switch from sole massage to calf massage while sitting on a chair such as a massage chair, the massage machine 1a Only the massage machine body can be rotated without lifting and rotating the whole. Therefore, compared with the case of Example 1, the burden on the user is reduced.

ここで、回転機構について、図１０及び図１１を参照して、更に詳細に説明する。ただし、回転機構に関しては、本実施例で示す機構に限らず、各種公知技術を適用できることは言うまでもない。   Here, the rotation mechanism will be described in more detail with reference to FIGS. However, the rotation mechanism is not limited to the mechanism shown in the present embodiment, and various known techniques can be applied.

本実施例に係る回転機構７は、上述のように、マッサージ機本体を支持する支柱７１を備えている。この支柱７１の下端には、回転板７１ａが設けられている。この回転板７１ａは、基体７４に固定された回転軸７６に対して回転可能に軸支されている。なお、基体７４は土台７２の内部に固定されている。また、回転板７１ａと基体７４の間には、回転板７１ａの回転を滑らかにするためのワッシャ７７が設けられている。このように、マッサージ機本体は、基体７４に対して回転板７１ａ及び支柱７１と共に回転可能に構成されている。   As described above, the rotation mechanism 7 according to the present embodiment includes the support column 71 that supports the massage machine body. A rotating plate 71 a is provided at the lower end of the column 71. The rotating plate 71 a is rotatably supported with respect to a rotating shaft 76 fixed to the base body 74. The base 74 is fixed inside the base 72. A washer 77 is provided between the rotating plate 71a and the base body 74 for smooth rotation of the rotating plate 71a. As described above, the massage machine main body is configured to be rotatable together with the rotating plate 71 a and the support column 71 with respect to the base body 74.

また、本実施例においては、被施療者がマッサージを受けるときなどに、マッサージ機本体が回転してしまわないように、マッサージ機本体を所定の位置で静止させておくためのロック機構が設けられている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、基体７４の一端部に設けられた支持部７４ａに対して、揺動部材７３ａが揺動可能に軸支されている。そして、この揺動部材７３ａの一端部には、上述のノブ７３が固定されており、他端部には凸部７３ｂが設けられている。この揺動部材７３ａは、ノブ７３が下方向となり、凸部７３ｂが上方向となるように、バネ７５によるバネ力が加えられている。そして、上述の回転板７１ａには、２箇所に、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが嵌る凹部７１ｂ，７１ｃが設けられている。   In addition, in this embodiment, a lock mechanism is provided to keep the massage machine body stationary at a predetermined position so that the massage machine body does not rotate when the user receives massage. ing. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the swing member 73a is pivotally supported by the support portion 74a provided at one end of the base body 74 so as to be swingable. And the above-mentioned knob 73 is being fixed to the one end part of this rocking | swiveling member 73a, and the convex part 73b is provided in the other end part. The swing member 73a is applied with a spring force by a spring 75 so that the knob 73 is in the downward direction and the convex portion 73b is in the upward direction. The rotary plate 71a described above is provided with recesses 71b and 71c that fit the protrusions 73b provided on the swing member 73a at two locations.

以上の構成により、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌ることにより、回転板７１ａと共にマッサージ機本体が回転しないようにロックすることができる。なお、マッサージ機本体は、その正面がノブ７３側を向く位置あるいはその裏面がノブ７３側を向く位置のい
ずれか一方で静止するように構成されていることは言うまでもない。 With the above configuration, the convex portion 73b provided on the swinging member 73a is fitted into one of the concave portion 71b or the concave portion 71c provided on the rotating plate 71a, so that the massage machine body does not rotate together with the rotating plate 71a. Can be locked. Needless to say, the massage machine main body is configured to be stationary at either the position where the front surface faces the knob 73 or the position where the rear surface faces the knob 73 side.

そして、マッサージ機本体を回転させたい場合には、ノブ７３を手指などにより、引っ張ることにより、バネ７５のバネ力に抗して揺動部材７３ａを図１１中矢印Ｐ方向に揺動させる。これにより、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂは図１１中矢印Ｑ方向に移動し、凸部７３ｂは凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃから退避する。従って、ロックが開示されて、回転板７１ａは回転可能な状態となる。なお、所定の位置で、ノブ７３から指を離すと、揺動部材７３ａはバネ７５のバネ力により元の状態に戻り、再び、凸部７３ｂは、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌る。   When the massage machine body is to be rotated, the swing member 73a is swung in the direction of arrow P in FIG. 11 by pulling the knob 73 with fingers or the like to resist the spring force of the spring 75. Thereby, the convex part 73b provided in the rocking | swiveling member 73a moves to the arrow Q direction in FIG. 11, and the convex part 73b retracts | saves from the recessed part 71b or the recessed part 71c. Accordingly, the lock is disclosed, and the rotating plate 71a becomes rotatable. When the finger is released from the knob 73 at a predetermined position, the swinging member 73a returns to the original state by the spring force of the spring 75, and the convex portion 73b again is the concave portion 71b or the concave portion provided in the rotating plate 71a. It fits on either side of 71c.

このように、被施療者は、ノブ７３を引っ張り、ロックを解除することによって、マッサージ機本体を回転させることができる。そして、足裏のマッサージ、あるいはふくらはぎのマッサージに対応させた位置で、マッサージ機本体をロックすることができる。なお、上述した回転機構において、凸部７３ｂが、凹部７１ｂに嵌っているか否か、あるいは、凹部７１ｃに嵌っているか否かを検知するセンサを設けることによって、多種多様な制御が可能となる。例えば、凸部７３ｂが凹部７１ｂ及び凹部７１ｃのいずれにも嵌っていない場合には、第１施療子３及び第２施療子５のいずれも駆動しないように制御することができる。これにより、マッサージを受けている最中に、マッサージ機本体が回転してしまうことを防止でき、安全性を高めることができる。また、例えば、マッサージ機１ａの土台７２の被施療者に対する設置方向が確定するような場合（例えば、マッサージチェアとセットとなっており、マッサージチェアに対する土台７２の設置の仕方が決められているような場合）においては、次のような制御が可能である。すなわち、凸部７３ｂがいずれの凹部に嵌っているかを検出することにより、足裏またはふくらはぎのうち、いずれのマッサージが行われるかが確定する。従って、必要な操作スイッチ以外は機能させないことで、他の施療部位に対応した動作パターンによりマッサージが施されることを防止できる。また、例えば、足裏用とふくらはぎ用で共用する操作スイッチを設け、同じ操作スイッチでも、凸部７３ｂが嵌っている凹部によって、制御内容を変えることができる。これにより、第１施療子３及び第２施療子５の動作パターンを多く設定した場合でも、操作用スイッチの個数を少なくすることができる。   In this way, the user can rotate the massage machine body by pulling the knob 73 and releasing the lock. Then, the massage machine body can be locked at a position corresponding to the sole massage or the calf massage. In the rotating mechanism described above, various sensors can be controlled by providing a sensor for detecting whether the convex portion 73b is fitted in the concave portion 71b or whether the convex portion 73b is fitted in the concave portion 71c. For example, when the convex portion 73b is not fitted in any of the concave portion 71b and the concave portion 71c, it can be controlled so that neither the first treatment element 3 nor the second treatment element 5 is driven. Thereby, it is possible to prevent the massage machine body from rotating during the massage and to improve safety. In addition, for example, when the installation direction of the base 72 of the massage machine 1a with respect to the user is fixed (for example, it is set with the massage chair, and the method of setting the base 72 with respect to the massage chair is determined. ), The following control is possible. That is, by detecting which concave portion the convex portion 73b is fitted in, it is determined which massage is performed between the sole and the calf. Therefore, it is possible to prevent the massage from being performed according to the operation pattern corresponding to the other treatment site by causing only the necessary operation switches to function. In addition, for example, an operation switch shared by the sole and the calf is provided, and even with the same operation switch, the control content can be changed depending on the concave portion into which the convex portion 73b is fitted. Thereby, even when many operation patterns of the 1st treatment element 3 and the 2nd treatment element 5 are set, the number of switches for operation can be decreased.

＜その他＞
上述のように、本実施例においては、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αを３５°前後とした。これは、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように設定された値である。このように、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するような、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αについて、更に詳細に説明する。 <Others>
As described above, in this embodiment, the inclination angle α of the groove bottom surface 21 of the groove 2 with respect to the massage machine installation surface is set to about 35 °. This is a value set so as to be compatible with both the case where the foot massage is performed and the case where the calf massage is performed. As described above, the inclination angle α of the groove bottom surface 21 of the groove 2 with respect to the installation surface of the massage machine, which is suitable for both foot massage and calf massage, is described in more detail. explain.

本発明の実施例に係るマッサージ機は、ソファやマッサージチェアなどの比較的座面が低い椅子の前に設置して使用することを想定している。その際、ふくらはぎをマッサージする場合は、施療部が下腿の被施療部位をカバーできる程度の長さを備えていることが必要となる。座面が低い椅子に着座した場合、膝から下はやや前に投げ出すような姿勢になることから、マッサージ機の載置面はある程度の傾斜角度が必要となる。「建築・室内・人間工学」（小原ら・鹿島出版会）によると、種々の椅子のうち、リラックスして着座する椅子の座面先端の高さは次のようになる。   The massage machine according to the embodiment of the present invention is assumed to be installed and used in front of a chair having a relatively low seating surface such as a sofa or a massage chair. In that case, when massaging a calf, it is necessary for the treatment part to be long enough to cover the treatment site of the lower leg. When sitting on a chair with a low seating surface, the posture is such that the lower part is thrown forward from the knee, so that the mounting surface of the massage machine needs a certain inclination angle. According to “Architecture / Indoor / Ergonomics” (Ohara et al., Kashima Publishing Co., Ltd.), among the various chairs, the height of the seat surface of the chair that sits relaxed is as follows.

すなわち、休息用いすの場合には、設定範囲は３５０〜４０５ｍｍ（実用値３６５ｍｍ）であり、安楽いすの場合には、設定範囲は３３０〜３９０ｍｍ（実用値３５０ｍｍ）であり、枕付き安楽いすの場合には、設定範囲は２８０〜３５０ｍｍ（実用値３１５ｍｍ）である。   That is, in the case of resting, the setting range is 350 to 405 mm (practical value 365 mm), and in the case of an easy chair, the setting range is 330 to 390 mm (practical value 350 mm). In this case, the setting range is 280 to 350 mm (practical value 315 mm).

また、工業技術院が発行した「人体寸法データベース１９９７−９８」によると、膝下長さに相当する「大腿骨外側上顆高」の値は次の通りである。   Further, according to the “human body size database 1997-98” issued by the Industrial Technology Institute, the value of the “lateral femoral epicondyle height” corresponding to the length under the knee is as follows.

すなわち、青年男性群統計量はサンプル数１１０で、４１８〜５３２ｍｍ（平均値４６７．３ｍｍ）であり、青年女性群統計量はサンプル数１０７で、３７２〜４８１ｍｍ（平均値４２８．９ｍｍ）であり、高齢男性群統計量はサンプル数５１で、４０８〜４９０ｍｍ（平均値４３８．３ｍｍ）であり、高齢女性群統計量はサンプル数５０で、３５３〜４５７ｍｍ（平均値４０４．５ｍｍ）であり、全体の平均値は４４０ｍｍである。   That is, the youth male group statistic is sample number 110, 418-532 mm (mean value 467.3 mm), the youth woman group statistic is sample number 107, 372-481 mm (mean value 428.9 mm), The elderly male group statistic is sample number 51, 408-490 mm (mean value 438.3 mm), the elderly female group statistic is sample number 50, 353-457 mm (mean value 404.5 mm), The average value is 440 mm.

例えば、座面高さが３１５ｍｍのソファに着座した人の膝下の長さが４４０ｍｍとした場合、膝関節中心から座面までの高さを４５ｍｍとすると、ＳＩＮ−１（（３１５＋４５）÷４４０）＝約５５°の傾斜角度となる。 For example, assuming that the length below the knee of a person sitting on a sofa with a seating surface height of 315 mm is 440 mm and the height from the knee joint center to the seating surface is 45 mm, SIN −1 ((315 + 45) ÷ 440) = An inclination angle of about 55 °.

他方、足裏をマッサージする場合は、載置面の下端が出来る限り低い方が望ましく、また、マッサージをするときは身体がリラックスすることが望ましいので足首関節も自然な角度となることが必要となる。「図説エルゴノミクス」（野呂ら・日本規格協会）によると、足関節（下腿と足との関節＝ここでいう足首関節）の動作域は、下腿骨への垂線を基準として足先が上に向かう方向に２０°、足先が下に向かう方向に４５°とある。この動作域の中心をリラックスした状態の足首関節の角度とすると１０２．５°であり、上記のように約５５°で投げ出された膝下の先の足裏は、
１８０−５５−１０２．５＝２２．５°
となるように、床からつま先が持ち上がった状態になると考えられる。 On the other hand, when massaging the soles, it is desirable that the lower end of the mounting surface be as low as possible. Also, when massaging, it is desirable that the body relax, so the ankle joint must also be at a natural angle. Become. According to "Illustrative Ergonomics" (Noro et al., Japanese Standards Association), the range of motion of the ankle joint (the joint between the lower leg and the foot = the ankle joint here) is based on the perpendicular to the lower leg bone, and the tip of the foot goes upward It is 20 ° in the direction and 45 ° in the direction in which the toes are directed downward. The angle of the ankle joint in a relaxed state at the center of this operating range is 102.5 °, and the soles below the knees thrown out at about 55 ° as described above are
180-55-102.5 = 22.5 °
It seems that the toes are lifted from the floor.

ただし、マッサージ機の機構に基づき、（１）載置面の下端は床の直近とすることは難しい（２）載置面の傾斜角度が大きいと、ふくらはぎマッサージ時に椅子に近づけられないという制約がある。   However, based on the mechanism of the massage machine, (1) it is difficult to make the lower end of the placement surface close to the floor. (2) If the inclination angle of the placement surface is large, there is a restriction that it cannot be brought close to the chair during calf massage. is there.

本実施例の機構では床から７ｃｍのところに下端を配置している。このように下端が床から持ち上がった分だけ膝下の傾斜角度は緩やかとなり、その分足裏の角度が大きくなる。例えば、上記の膝下の傾斜角度・５５°を１５°緩やかにして４０°とした場合、その分だけ上記の足裏の角度・２２．５°が１５°大きくなり３７．５°となる。   In the mechanism of the present embodiment, the lower end is disposed at 7 cm from the floor. In this way, the inclination angle under the knee becomes gentle as the lower end is lifted from the floor, and the angle of the sole is increased accordingly. For example, if the inclination angle under the knee, 55 °, is moderated by 15 ° to 40 °, the sole angle, 22.5 °, is increased by 15 ° to 37.5 °.

ここで、傾斜角度αを設定するパラメータとしては、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどがあげられる。本発明の実施例に係るマッサージ機においては、座椅子タイプのマッサージチェアによる使用も想定しており、上記の通り、３５°という傾斜角度に設定している。ふくらはぎマッサージの使い勝手を確保しながら、当該３５°よりも緩やかにすると、足裏マッサージ時の下端が高くなり使いづらく、かつ足首角度がリラックスしなくなっていく。その角度で下端を下げた場合、当然上端も低くなり、今度はふくらはぎマッサージが椅子に座った状態で実施できなくなる。双方を満足させるに、載置面の長さを長くすることも考えられるが、無駄に長くすることは商品の使い勝手を損なうことにもなる。   Here, the parameters for setting the inclination angle α include the assumed seat surface height of the chair, the length of the mounting table, the clearance from the floor at the lower end of the mounting surface, and the like. The massage machine according to the embodiment of the present invention is assumed to be used by a seat chair type massage chair, and is set to an inclination angle of 35 ° as described above. If it is made gentler than the 35 ° while ensuring the usability of calf massage, the lower end of the foot massage becomes high and difficult to use, and the ankle angle does not relax. If the lower end is lowered at that angle, the upper end will naturally be lowered, and this time calf massage cannot be performed while sitting on a chair. In order to satisfy both, it is conceivable to increase the length of the mounting surface, but unnecessarily increasing the length of the product also impairs the usability of the product.

以上のように、機構をなるべくコンパクトにしつつ、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどを総合的に考察した結果、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αは、２５〜４５°の範囲が適切であると考えられる。この範囲であれば、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合すると考えられる。   As described above, as a result of comprehensive consideration of the assumed seating surface height of the chair, the length of the mounting table, the clearance from the floor at the lower end of the mounting surface, etc. while making the mechanism as compact as possible, It is thought that the range of 25 to 45 ° is appropriate for the inclination angle α of the groove bottom surface 21 with respect to the massage machine installation surface. If it is this range, it is thought that it corresponds to both the case where the massage of the sole is performed, and the case where the massage of the calf is performed.

図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which the sole is massaged using the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state where a calf is massaged using the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram for massaging the sole in the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram for massaging a calf in the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。FIG. 8 is a front view of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. 図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。FIG. 9 is a side view of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. 図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of parts of the rotation mechanism portion of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. 図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the rotation mechanism of the massage machine according to the second embodiment of the present invention. 図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a use state of a massage machine according to a conventional example. 図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。FIG. 13: is a side view which shows the use condition of the massage machine which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ マッサージ機
２ 溝
２１ 溝底面
３ 施療子
４ 操作部
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ 操作用スイッチ
４３，４４ 説明文
５ 施療子
６ 土台
７ 回転機構
７１ 支柱
７１ａ 回転板
７１ｂ，７１ｃ 凹部
７２ 土台
７３ ノブ
７３ａ 揺動部材
７３ｂ 凸部
７４ 基体
７４ａ 支持部
７５ バネ
７６ 回転軸
７７ ワッシャ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Massage machine 2 Groove 21 Groove bottom 3 Treatment element 4 Operation part 41a, 41b, 42a, 42b Operation switch 43, 44 Explanation 5 Treatment element 6 Base 7 Rotation mechanism 71 Post 71a Rotation plate 71b, 71c Recess 72 Base 73 Knob 73a Oscillating member 73b Convex part 74 Base body 74a Support part 75 Spring 76 Rotating shaft 77 Washer

Claims (5)

施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine that has a groove into which the treatment site is fitted, selectively performs massage of the soles and massage of the calf,
When the foot massage is performed and when the calf massage is performed, the installation direction of the massage machine body is reversed with respect to the user and used.
The massage machine characterized in that the inclination angle of the groove with respect to the installation surface at the groove bottom surface is fixed so as to be suitable for both when the sole massage is performed and when the calf massage is performed. マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, further comprising a rotation mechanism that enables the massage machine body to rotate about an axis substantially perpendicular to the installation surface of the massage machine. マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されていることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。 The operation unit to operate the massage machine is provided in the massage machine body,
The character explaining the content of the switch for operation provided in this operation part is reversed and displayed in the up-and-down direction so as to correspond to the use for foot massage and the calf massage. 2. The massage machine according to 2. 前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 3, wherein the operation switch is provided independently for foot massage and calf massage. 前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the groove width of the groove is set so as to increase in a direction away from the installation surface.
JP2004232414A 2004-08-09 2004-08-09 Massage machine Withdrawn JP2006043338A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004232414A JP2006043338A (en) 2004-08-09 2004-08-09 Massage machine
KR1020050057586A KR20060048743A (en) 2004-08-09 2005-06-30 Massager
CNA2005100884906A CN1732879A (en) 2004-08-09 2005-08-02 Massager
TW094126480A TW200614980A (en) 2004-08-09 2005-08-04 Massager

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004232414A JP2006043338A (en) 2004-08-09 2004-08-09 Massage machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006043338A true JP2006043338A (en) 2006-02-16

Family

ID=36022529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004232414A Withdrawn JP2006043338A (en) 2004-08-09 2004-08-09 Massage machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2006043338A (en)
KR (1) KR20060048743A (en)
CN (1) CN1732879A (en)
TW (1) TW200614980A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008086366A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd Leg massage machine
WO2022208886A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 ヤマハ発動機株式会社 Single-seat electric vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584000B1 (en) * 2014-10-21 2016-01-19 영남대학교 산학협력단 Apparatus for Stretching Toes
CN105456028A (en) * 2016-01-13 2016-04-06 浙江和也健康科技有限公司 Dynamic magnetic foot and leg massager
CN110269790A (en) * 2018-03-16 2019-09-24 香港中文大学 Wearable physiotherapy equipment for glenoid
CN113230105B (en) * 2021-03-29 2023-11-28 深圳市科舒诺科技有限公司 Portable leg beautifying massager with multiple angles

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008086366A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd Leg massage machine
JP4646885B2 (en) * 2006-09-29 2011-03-09 三洋電機株式会社 Foot massage machine
WO2022208886A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 ヤマハ発動機株式会社 Single-seat electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN1732879A (en) 2006-02-15
KR20060048743A (en) 2006-05-18
TW200614980A (en) 2006-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI556814B (en) Massage machine
JP4435215B2 (en) Chair type massage machine
JPWO2005023169A1 (en) Lower limb massager
JP2020108729A (en) Massage roller structure
JP2007222219A (en) Massage machine
JP7072701B2 (en) Massage machine
JP2007068663A (en) Massage apparatus for lower limb
WO2021117420A1 (en) Chair-type massage machine
JP2008245907A (en) Chair type massage machine
JP4731439B2 (en) Chair type massage machine
KR20060048743A (en) Massager
JP2007289445A (en) Massage machine
JP7418010B2 (en) Massage machine
JP2008043448A (en) Chair type massage machine
JP2010099451A (en) Massage machine
JP2005080782A (en) Massaging machine for membrum inferius, and chair type massaging device using the massaging machine
KR20050076622A (en) Massager
JP2020195713A (en) Massage machine
JP2003204836A (en) Chair with foot rest
JP7370065B2 (en) Massage machine
JP2023082945A (en) Chair type massage machine
JPH1176335A (en) Massage machine
JP2929016B2 (en) Rotary bed
JP7282418B2 (en) Massage machine
JP7324512B2 (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071106