JP2006043298A - Remote diagnostic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被験者と診察者とが物理的に離れていても、リアルタイム操作が可能な遠隔診断対応の遠隔診断システムに関する。 The present invention relates to a remote diagnosis system that supports real-time operation even when a subject and a examiner are physically separated from each other.
従来、被験者の断層像をリアルタイム超音波動画像として検出する超音波診断装置が知られている。この超音波診断装置は、近年小型化がすすみ、超音波検査室以外の場所(例えば病棟のベッドサイド、個人診療所、企業内健康管理室など)での各種の医療診断や検査において、重要な役割を果たしつつある。 Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus that detects a tomographic image of a subject as a real-time ultrasonic moving image is known. In recent years, this ultrasonic diagnostic apparatus has been miniaturized and is important in various medical diagnoses and examinations in places other than the ultrasonic examination room (for example, the bedside of a ward, a personal clinic, an in-house health care room, etc.). It is playing a role.
また、近年は、インターネットに代表される通信回線網の高速化が進むにつれて、あらゆるフィールドで、遠隔地にある2台以上の装置を通信回線経由で接続することが可能となってきている。これに伴い、飛行中の航空機、航行中の船舶、走行中の列車内などで急病人やけが人が発生した場合や、傷病者を搬送中の救急車などにおいて、患者の近くに医師が不在の場面であっても、通信回線経由で接続された先の病院の医師から的確な診断ができる、遠隔診断可能な超音波診断装置の開発が期待されている。 In recent years, as the speed of a communication line network represented by the Internet has increased, it has become possible to connect two or more devices at remote locations via a communication line in every field. Along with this, when a sick person or an injured person occurs in a flying aircraft, a navigating ship, a running train, or an ambulance carrying a sick person, there is no doctor near the patient. Even so, it is expected to develop an ultrasonic diagnostic apparatus capable of remote diagnosis that can be accurately diagnosed by a doctor of a hospital connected via a communication line.
このような通信回線を利用した遠隔超音波診断システムとして、例えば、一つの端末装置をネットワーク経由で他の端末装置から遠隔操作するシステムであって、前記他の端末が、グラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)上で、***作端末の現場における操作を模擬するものが知られている(特許文献1参照)。
上述のような遠隔超音波診断システムでは、操作端末と***作端末とにおいて、設定情報を共通に保持する必要がある。近年、インターネットなどの通信回線のデータレートが飛躍的に向上され、その通信遅延時間(非リアルタイム性)も小さくなってきているため、2台以上の装置間で設定情報をやりとりすることは比較的容易である。しかし、通信回線で接続された2台以上の装置のそれぞれにおいて同時に設定変更を実施した場合や、通信障害などにより設定変更情報が正しく届かなかった場合などに、各装置の設定に差が発生することは不可避である。そのため、遠隔地で診断している医師のストレスが増大し、診断効率を低下させる要因となる。 In the remote ultrasonic diagnostic system as described above, it is necessary to hold setting information in common between the operation terminal and the operated terminal. In recent years, the data rate of communication lines such as the Internet has been drastically improved, and the communication delay time (non-real-time property) has also been reduced. Therefore, it is relatively difficult to exchange setting information between two or more devices. Easy. However, there is a difference in the settings of each device when settings are changed simultaneously on each of two or more devices connected via a communication line, or when the setting change information does not arrive correctly due to a communication failure or the like. It is inevitable. For this reason, the stress of a doctor who makes a diagnosis at a remote place increases, which causes a reduction in diagnosis efficiency.
本発明は、上記の問題を解決するためのもので、被験体側装置および診断者側装置における設定に差が発生することを抑えることができる遠隔診断システムを提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a remote diagnosis system that can suppress the occurrence of a difference in settings between a subject-side device and a diagnostician-side device.
上記の目的を達成するために、本発明にかかる遠隔診断システムは、診断機器を含む被験体側装置と、前記被験体側装置に通信回線を介して接続された診断者側装置とを備え、前記診断機器を前記診断者側装置から遠隔操作できる遠隔診断システムであって、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれが、当該遠隔診断システム上の他の装置と前記通信回線を介して情報通信を行う送受信部と、前記遠隔操作に関して被験体側装置および診断者側装置間で共通に保有されるべき設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を更新する設定情報処理部とを備え、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報記憶部の設定情報に変更が生じたときまたは所定の時期に、前記送受信部が、少なくとも変更が生じた部分を含む設定情報を、前記通信回線を介して当該遠隔診断システム上の他の装置へ送信し、前記送受信部が、当該遠隔診断システム上の他の装置から前記通信回線を介して前記設定情報を受信した場合、前記設定情報処理部が、受信した設定情報に基づき自装置の設定情報処理部の設定情報を更新することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a remote diagnosis system according to the present invention includes a subject-side device including a diagnostic device, and a diagnostician-side device connected to the subject-side device via a communication line, and the diagnosis A remote diagnosis system capable of remotely operating a device from the diagnostician side device, wherein each of the subject side device and the diagnostician side device communicates information with other devices on the remote diagnostic system via the communication line A setting information storage unit that stores setting information that should be held in common between the subject-side device and the diagnostician-side device regarding the remote operation, and setting information stored in the setting information storage unit. A setting information processing unit to be updated, and in each of the subject-side device and the diagnostician-side device, when the setting information in the setting information storage unit is changed or predetermined The transmission / reception unit transmits setting information including at least a changed portion to another device on the remote diagnosis system via the communication line, and the transmission / reception unit transmits the setting information on the remote diagnosis system. When the setting information is received from another device via the communication line, the setting information processing unit updates the setting information of the setting information processing unit of the own device based on the received setting information.
本発明によれば、通信回線の通信障害などに起因して、診断者側装置と被験体側装置との間で遠隔操作に必要な設定情報が正しく送信されない事態が生じても、被験体側装置と診断側装置との間で設定情報に差が発生することを最小限に抑えることができる。 According to the present invention, even if a situation occurs in which setting information necessary for remote operation is not correctly transmitted between the diagnostician-side device and the subject-side device due to communication failure of the communication line, the subject-side device It is possible to minimize the occurrence of a difference in setting information with the diagnosis side device.
本発明にかかる遠隔システムは、診断機器を含む被験体側装置と、前記被験体側装置に通信回線を介して接続された診断者側装置とを備え、前記診断機器を前記診断者側装置から遠隔操作できる遠隔診断システムであって、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれが、当該遠隔診断システム上の他の装置と前記通信回線を介して情報通信を行う送受信部と、前記遠隔操作に関して被験体側装置および診断者側装置間で共通に保有されるべき設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を更新する設定情報処理部とを備え、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報記憶部の設定情報に変更が生じたときまたは所定の時期に、前記送受信部が、少なくとも変更が生じた部分を含む設定情報を、前記通信回線を介して当該遠隔診断システム上の他の装置へ送信し、前記送受信部が、当該遠隔診断システム上の他の装置から前記通信回線を介して前記設定情報を受信した場合、前記設定情報処理部が、受信した設定情報に基づき自装置の設定情報処理部の設定情報を更新する構成である。 A remote system according to the present invention includes a subject-side device including a diagnostic device and a diagnostician-side device connected to the subject-side device via a communication line, and remotely operates the diagnostic device from the diagnostician-side device. A remote diagnosis system capable of transmitting / receiving information to and from another device on the subject diagnosis device and the other device on the remote diagnosis system via the communication line, and the remote operation A setting information storage unit that stores setting information that should be held in common between the subject side device and the diagnostician side device, and a setting information processing unit that updates the setting information stored in the setting information storage unit, In each of the subject-side device and the diagnostician-side device, when the setting information in the setting information storage unit is changed or at a predetermined time, the transmission / reception unit is at least Setting information including the part where the change has occurred is transmitted to the other device on the remote diagnosis system via the communication line, and the transmission / reception unit transmits the setting information from the other device on the remote diagnosis system via the communication line. When the setting information is received, the setting information processing unit updates the setting information of the setting information processing unit of the own device based on the received setting information.
この構成によれば、被験体側装置および診断者側装置のいずれかで設定情報に変更がある都度、あるいは、所定の時期に、更新後の設定情報が他の装置へ送信され、他の装置の設定情報が更新される。これにより、通信回線の通信障害などに起因して、診断者側装置から被験体側装置へ、あるいは、被験体側装置から診断者側装置へ、遠隔操作に必要な設定情報が正しく送信されない事態が生じても、被験体側装置と診断側装置との間で設定情報に差が発生することを最小限に抑えることができる。なお、上記の所定の時期とは、所定の時間間隔、あるいは、所定の時刻などを含む。 According to this configuration, whenever there is a change in the setting information in either the subject side device or the diagnostician side device, or at a predetermined time, the updated setting information is transmitted to the other device, and the other device's Setting information is updated. As a result, there is a situation in which the setting information necessary for remote operation is not correctly transmitted from the diagnostician-side device to the subject-side device or from the subject-side device to the diagnostician-side device due to communication failure of the communication line, etc. However, it is possible to minimize the occurrence of a difference in the setting information between the subject side device and the diagnosis side device. The predetermined time includes a predetermined time interval or a predetermined time.
上記の構成にかかる遠隔診断システムが、前記被験体側装置および診断者側装置を1台ずつ含む場合、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、当該遠隔診断システム上の他の装置から前記通信回線を介して前記設定情報を受信した場合、前記設定情報処理部が、受信した設定情報に一致するよう、自装置の設定情報処理部の設定情報を更新することが好ましい。これにより、被験体側装置および診断者側装置の2台が、設定情報に対する変更を互いに反映することにより、設定情報を同一に維持することが可能となる。 When the remote diagnosis system according to the above configuration includes the subject-side device and the diagnostician-side device one by one, each of the subject-side device and the diagnostician-side device from other devices on the remote diagnosis system When the setting information is received via the communication line, it is preferable that the setting information processing unit updates the setting information of the setting information processing unit of the own device so as to match the received setting information. Thus, the setting information can be kept the same by reflecting the change to the setting information between the two devices on the subject side and the diagnostician side.
上記の構成にかかる遠隔診断システムが、前記被験体側装置および診断者側装置を合計3台以上含む場合、前記被験体側装置および前記診断者側装置のいずれか1台の装置において、当該遠隔診断システム上の複数の他の装置から受信した設定情報を比較し、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報処理部が、前記1台の装置における比較結果に基づいて自装置の設定情報処理部の設定情報を更新することが好ましい。これにより、被験体側装置および診断者側装置が合計3台以上含まれるシステムにおいても、設定情報に対する変更を互いに反映することにより、設定情報を同一に維持することが可能となる。また、装置間で設定情報に不一致が生じた場合でも、いずれか1台の装置において、複数装置の設定情報を比較することにより、例えば多数決などの方法により、全ての装置の設定情報を一致させることが可能である。 When the remote diagnosis system according to the above configuration includes a total of three or more of the subject-side device and the diagnostician-side device, the remote diagnostic system in any one of the subject-side device and the diagnostician-side device The setting information received from a plurality of other devices is compared, and in each of the subject-side device and the diagnostician-side device, the setting information processing unit determines that the device itself is based on the comparison result in the one device. It is preferable to update the setting information of the setting information processing unit. As a result, even in a system including a total of three or more subject-side devices and diagnostician-side devices, the setting information can be kept the same by reflecting changes to the setting information. Further, even when there is a mismatch in setting information between devices, the setting information of all devices is matched by a method such as a majority decision by comparing the setting information of a plurality of devices in any one device. It is possible.
あるいは、上記の構成にかかる遠隔診断システムが、前記被験体側装置および診断者側装置を合計3台以上含む場合、前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報処理部が、当該遠隔診断システム上の複数の他の装置から受信した設定情報を比較し、比較結果に基づいて自装置の設定情報処理部の設定情報を更新することも好ましい。これにより、被験体側装置および診断者側装置が合計3台以上含まれるシステムにおいても、設定情報に対する変更を互いに反映することにより、設定情報を同一に維持することが可能となる。また、装置間で設定情報に不一致が生じた場合でも、各装置において、複数装置の設定情報を比較することにより、例えば多数決などの方法により、全ての装置の設定情報を一致させることが可能である。 Alternatively, when the remote diagnosis system according to the above configuration includes a total of three or more of the subject-side device and the diagnostician-side device, the setting information processing unit in each of the subject-side device and the diagnostician-side device, It is also preferable to compare setting information received from a plurality of other devices on the remote diagnosis system and update the setting information of the setting information processing unit of the own device based on the comparison result. As a result, even in a system including a total of three or more subject-side devices and diagnostician-side devices, the setting information can be kept the same by reflecting changes to the setting information. In addition, even if there is a mismatch in setting information between devices, it is possible to match the setting information of all devices by a method such as majority voting, for example, by comparing the setting information of a plurality of devices in each device. is there.
なお、上記の遠隔診断システムにおいて、診断機器としては、例えば超音波診断装置などを用いることができる。 In the above remote diagnosis system, for example, an ultrasonic diagnostic apparatus can be used as a diagnostic device.
以下、本発明にかかる遠隔診断システムの具体的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the remote diagnosis system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
本発明の遠隔診断システムの第1の実施形態として、遠隔超音波診断システムの一構成例を図1に示す。
(First embodiment)
As a first embodiment of the remote diagnosis system of the present invention, one configuration example of a remote ultrasonic diagnosis system is shown in FIG.
本実施形態にかかる遠隔超音波診断システムは、被験体側装置1と、診断者側装置3とが、通信回線(ネットワーク)2で接続された構成である。通信回線2は、有線または無線のいずれであっても良いし、公衆網またはローカルエリアネットワークのいずれであっても良い。被験体側装置1は、被験体に対して超音波診断を行うための超音波診断装置11を含む。診断者側装置3は、例えば病院などに設定され、医師などが操作することにより、通信回線2を介して被験体側装置1の遠隔操作を行うことが可能である。また、被験体側装置1から診断者側装置3を遠隔操作することも可能である。これらの遠隔操作により、装置の各種設定が可能である。設定対象項目としては、例えば、表示モード、送信周波数、画像サイズ(表示深さ)、画像の向き(上下左右)、輝度(ゲイン)調整、拡大表示率選択、拡大表示の部位、フリーズ制御、フリーズ後のシネ再生頁の選択、各種の計測(距離、面積、体積)など一般的な(単体型の)超音波装置の操作卓を使ってユーザ(医師)が選択できる任意の項目が挙げられる。
The remote ultrasonic diagnostic system according to this embodiment has a configuration in which a subject-
被験体側装置1は、上記の超音波診断装置11の他に、パーソナルコンピュータ12を含む。なお、図1では、被検体側装置1に含まれる装置として、超音波診断装置11とパーソナルコンピュータ12のみを示したが、これらの他に、必要に応じて他の装置が含まれていても良い。また、診断者側装置3は、パーソナルコンピュータ31を含む。診断者側装置3も、必要に応じて、パーソナルコンピュータ31以外の装置を含んでも良い。
The
被験体側装置1の超音波診断装置11は、超音波プローブ111、超音波送信部112、超音波受信部113、フィルタリング部114、動作制御部115などを備えている。なお、超音波診断装置11は、この他にタイミング制御回路などの周知の構成も備えているが、図1では主な構成要素のみを図示し、その他についての詳細な説明は省略する。
The ultrasonic
超音波プローブ111は、先端部に複数の振動子(図示せず)を備えている。超音波送信部112は、タイミング制御回路からのタイミング信号に基づき、超音波プローブ111の各振動子にパルス電圧を順次に印加する。これにより、超音波プローブ111から被験体へ超音波が照射される。また、超音波プローブ111は、被験体からの反射波を各振動子で受信し、受信した信号を超音波受信部113へ送信する。超音波受信部113は、超音波プローブ111の各振動子から送られた受信信号を加算し、フィルタリング部114へ送る。フィルタリング部114は、超音波受信部113から送られた信号に対して各種の信号処理を実施し、パーソナルコンピュータ12へ送信する。動作制御部115は、パーソナルコンピュータ12から与えられる制御コマンドなどに従い、超音波診断装置11の観測モードの制御など、超音波診断装置11の全体動作の制御を行う。
The
パーソナルコンピュータ12は、図2に示すように、送受信処理部121、設定情報記憶部122、設定処理部(設定情報処理部)123、操作制御部124、設定データ入力部125などの他、超音波診断装置11と接続するためのインタフェース(図示せず)を備えている。送受信処理部121は、通信回線2の通信プロトコルに応じたインタフェースを持つ。設定情報記憶部122は、メモリまたはハードディスクなどで実現される。設定処理部123および操作制御部124は、パーソナルコンピュータ12のCPUが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。設定データ入力部125は、キーボードやマウスなどの周知の入力デバイスにより実現される。
As shown in FIG. 2, the
送受信処理部121は、診断者側装置3との間で、データや制御コマンドの送受信を行う。設定情報記憶部122は、超音波診断装置11の動作を制御するために必要なパラメータの集合体(設定値テーブル)を記憶している。操作制御部124は、設定情報記憶部122の設定値テーブルを参照し、設定されているパラメータに従って、超音波診断装置11の動作制御部115へ制御コマンドなどを与えることにより、超音波診断装置11の動作を制御する。
The transmission /
設定情報記憶部122に記憶されるパラメータとしては、例えば、表示モード、送信周波数、画像サイズ、画像の向き、輝度(ゲイン)値、拡大表示率、拡大部位、フリーズ状態、シネ記録枚数、シネ再生頁番号、フレームレート、フォーカス深度、フォーカス段数、操作ポインタ位置、各種フィルタの設定値などがある。なお、後述するが、この設定値テーブルと同じテーブルが、診断者側装置3のパーソナルコンピュータ31にも設けられている。
The parameters stored in the setting
設定データ入力部125は、被験体側装置1の操作者より、設定情報記憶部122の設定値テーブルへのパラメータの追加、修正、削除などの指示を受け付ける。設定処理部123は、設定データ入力部125で受け付けた指示に従い、設定情報記憶部122の設定値テーブルの内容を変更する。また、設定処理部123は、通信回線2および送受信部処理部121を介して診断者側装置3から受信した情報に基づき、設定情報記憶部122の設定値テーブルの内容を、診断者側装置3のパーソナルコンピュータ31に設けられた設定値テーブルの内容と一致させるための処理も行う(詳細は後述)。
The setting
一方、診断者側装置3のパーソナルコンピュータ31は、図3に示すように、送受信処理部131、設定情報記憶部132、設定処理部133、操作制御部134、設定データ入力部135などを備えている。送受信処理部131は、通信回線2の通信プロトコルに応じたインタフェースを持つ。設定情報記憶部132は、メモリまたはハードディスクなどで実現される。設定処理部133および操作制御部134は、パーソナルコンピュータ31のCPUが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。設定データ入力部135は、キーボードやマウスなどの周知の入力デバイスにより実現される。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
送受信処理部131は、被験体側装置1との間で、データや制御コマンドの送受信を行う。設定情報記憶部132は、被験体側装置1の超音波診断装置11を遠隔操作するために必要なパラメータの集合体である設定値テーブルを記憶している。操作制御部134は、設定情報記憶部132の設定値テーブルを参照し、設定されているパラメータに従って、超音波診断装置11の動作を制御する制御コマンドを生成する。生成された制御コマンドは、送受信処理部131を介して被験体側装置1へ送信され、被験体側装置1のパーソナルコンピュータ12の操作制御部124で生成される制御コマンドと同様に、超音波診断装置11の動作を制御する。
The transmission /
設定データ入力部135は、キーボードやマウスなどの周知の入力デバイスを含み、診断者側装置3の操作者より、設定情報記憶部132の設定値テーブルへのパラメータの追加、修正、削除などの指示を受け付ける。設定処理部133は、設定データ入力部135で受け付けた指示に従い、設定情報記憶部132の設定値テーブルの内容を変更する。また、設定処理部133は、通信回線2および送受信部処理部131を介して被験体側装置1から受信した情報に基づき、設定情報記憶部132の設定値テーブルの内容を、被験体側装置1の設定値テーブルの内容と一致させるための処理も行う(詳細は後述)。
The setting
次に、以上のように構成された本実施形態の遠隔超音波診断システムの動作について、図4を参照しながら説明する。図4は、被験体側装置1の設定値テーブルと、診断者側装置3の設定値テーブルについて、それぞれの内容の変遷を表すものである。なお、図4に示した設定値テーブルの例では、“0”〜“5”のいずれかの値を選択値として設定できるものとし、四角で囲んだ値が選択値として設定されている様子を模式的に示したが、設定値テーブルの内容はこの一例にのみ限定されるものではない。
Next, the operation of the remote ultrasonic diagnostic system of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows changes in the contents of the setting value table of the subject-
当初、図4の(a)に示すように、被験体側装置1の設定値テーブルと、診断者側装置3の設定値テーブルとは、設定内容が一致していたものとする。ここで、例えば図4の(b)に示すように、被験体側装置1の操作者による設定データ入力部125からの入力により、設定処理部123が、設定情報記憶部122の設定値テーブルにおける設定Gのパラメータを、「4」から「2」へ変更したものとする。
Initially, as shown in (a) of FIG. 4, it is assumed that the setting contents of the setting value table of the
このとき、設定処理部123は、上述のように設定値テーブルにおけるパラメータを変更すると共に、変更後の設定値テーブルの内容を、パラメータの集合体として送受信処理部121へ送る。送受信処理部121は、設定処理部123から送られたパラメータの集合体を、通信回線2を介して診断者側装置3へ送信する。
At this time, the setting
そして、診断者側装置3では、パーソナルコンピュータ31の送受信処理部131が、被験体側装置1からパラメータの集合体を受信し、設定処理部133へ渡す。設定処理部133は、受け取ったパラメータの集合体と、設定情報記憶部132の設定値テーブルに記憶されているパラメータとを比較し、設定情報記憶部132の設定値テーブルのパラメータを最新の状態に更新する。これにより、図4の(c)に示すように、被験体側装置1の設定値テーブルにおいて変更された設定Gのパラメータ「2」が、診断者側装置3の設定値テーブルにも反映され、被験体側装置1と診断者側装置3の設定値テーブルの内容が、互いに一致した状態となる。
Then, in the
ここで、設定値テーブルの更新処理に関する被験体側装置1の動作手順を、図5のフローチャートに示す。設定値テーブルの更新処理は、被験体側装置1において設定データ入力部125による設定入力があるか、あるいは、送受信処理部121が診断者側装置3からパラメータの集合体を受信したか、のいずれかによって開始される(ステップS1)。被験体側装置1において設定データ入力部125による設定入力があった場合は、ステップS2へ進み、設定処理部123が、設定データ入力部125により入力されたパラメータを、設定情報記憶部122の設定値テーブルに反映させる(ステップS2)。次に、設定処理部123は、ステップS2において更新された設定値テーブルのパラメータを設定情報記憶部122から全て読み出し、送受信処理部121へ送る(ステップS3)。そして、送受信処理部121は、そのパラメータを、通信回線2を介して診断者側装置3へ送信する(ステップS4)。
Here, the operation procedure of the
一方、ステップS1において、送受信処理部121が診断者側装置3からパラメータの集合体を受信した場合は、送受信処理部121は、通信回線2を介して診断者側装置3から受信したパラメータの集合体を、設定処理部123へ渡す(ステップS5)。そして、設定処理部123は、渡されたパラメータの集合体を、設定情報記憶部122の設定値テーブルに反映させる(ステップS6)。
On the other hand, when the transmission /
なお、設定値テーブルの更新処理に関しては、診断者側装置3における処理も、図5のフローチャートと同様である。すなわち、診断者側装置3の操作者が設定データ入力部135より設定入力を行った場合はステップS2〜S4の処理が実行され、送受信処理部131が被験体側装置1からパラメータの集合体を受信した場合は、ステップS5〜S6の処理が実行される。
In addition, regarding the update process of the set value table, the process in the
以上のように、本実施形態にかかる遠隔超音波診断システムによれば、被験体側装置1と診断者側装置3のいずれか一方で設定値テーブルの内容に変更がある都度、更新後の設定値テーブルのパラメータの集合体が他方の装置へ送信され、他方の装置の設定値テーブルが更新される。これにより、通信回線2の通信障害などに起因して、診断者側装置3から被験体側装置1へ、あるいは、被験体側装置1から診断者側装置3へ、制御コマンドが正しく送信されない事態が生じても、被験体側装置1と診断側装置3との間でパラメータの設定に差が発生することを、最小限に抑えることができる。
As described above, according to the remote ultrasonic diagnostic system according to the present embodiment, the updated set value whenever the contents of the set value table are changed in either the subject-
なお、本実施形態では、被験体側装置1と診断者側装置3のいずれか一方で設定値テーブルの内容に変更がある都度、他方の装置へ設定値テーブルのパラメータの集合体を送信するものとした。しかし、本発明はこの実施形態にのみ限定されない。例えば、設定値テーブルの内容に変更がある都度に限らず、一定期間毎に設定値テーブルのパラメータの集合体を送信するものとしても良い。また、被験体側装置1と診断者側装置3との間で送信するパラメータは、設定値テーブルの全パラメータの集合体でなくとも良く、各種設定に必要十分なパラメータを最低限含んでいれば良い。例えば、変更があったパラメータのみを送信するようにしても良い。
In the present embodiment, whenever one of the subject-
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態にかかる遠隔超音波診断システムについて説明する。
(Second Embodiment)
A remote ultrasonic diagnostic system according to a second embodiment of the present invention will be described.
本実施形態にかかる遠隔超音波診断システムは、図6に示すように、1台の被験体側装置1と、2台の診断者側装置3,4が、通信回線2を介して接続された構成である。なお、診断者側装置4は、診断者側装置3のパーソナルコンピュータ31と同様の構成のパーソナルコンピュータ41を有し、通信回線2を経由して被験体側装置1を遠隔操作可能である。
As shown in FIG. 6, the remote ultrasonic diagnostic system according to the present embodiment has a configuration in which one subject-
このように、3台以上の装置が相互に接続された状態であっても、本来は、全装置の設定テーブルは同一でなければならない。しかし、被験体側装置1の操作者または診断者側装置3または診断者側装置4の操作者が数々の操作を繰り返しているうちに、ネットワーク経由の遅延時間などの事由により、被験体側装置1と診断者側装置3,4の設定に差が発生することがある。その状態の一例を図7の(a)に示す。図7の(a)では、被験体側装置1の設定値テーブルの設定Gにおけるパラメータと、診断者側装置3,4の設定値テーブルにおける設定Gのパラメータとの間に差が生じている。
Thus, even when three or more devices are connected to each other, the setting tables of all the devices must be the same. However, while the operator of the
本実施形態では、被験体側装置1、診断者側装置3,4が、通信回線2を介して、それぞれの設定値テーブルのパラメータの集合体を相互に送受信する。これにより、各装置は、設定値テーブルの設定Gにおけるパラメータが一致していないことを認識できる。各装置の設定が一致していないことを認識すると、被験体側装置1および診断者側装置3,4のうち特定のいずれか1台の装置、またはこれらの全ての装置で、設定値テーブルのパラメータの集合体を比較して、例えば多数決などの方法により、不一致のパラメータをどのように修正すべきかを決定する。そして、決定結果に従い、全装置の設定値テーブルのパラメータを変更する。
In the present embodiment, the subject-
例えば、図7の(a)に示した状態であれば、被験体側装置1の設定値テーブルのみ設定Gのパラメータ値が「2」であり、診断者側装置3,4では設定Gのパラメータ値が「4」である。従って、多数決に従えば、被験体側装置1の設定Gのパラメータ値を「4」に変更すべきであると判断される。その結果、被験体側装置1の設定値テーブルの設定Gの値は、図7の(b)に示すように、「4」に修正される。このような機能を設けることにより、通信障害などに起因して正しく制御コマンドが届かない場合でも、被験体側装置と診断者側装置との設定に差が生じることを抑えることができる。
For example, in the state shown in FIG. 7A, the parameter value of the setting G is “2” only in the setting value table of the
なお、上記装置間において設定に差が生じた際に、設定情報の集合体を決定する方法として、各装置の設定の選択値による多数決により変更後の選択値を決定しても良い。 As a method for determining a set of setting information when a difference occurs in settings between the devices, the selection value after change may be determined by majority decision based on the selection value of the setting of each device.
なお、上述の各実施形態では、診断機器として超音波診断装置を用いた構成を例に挙げたが、本発明は遠隔超音波診断システムのみに限定されるものではなく、遠隔操作が可能な診断機器を含む様々な遠隔診断システムに適用可能である。 In each of the above-described embodiments, the configuration using an ultrasonic diagnostic apparatus as an example of diagnostic equipment has been described as an example. However, the present invention is not limited to a remote ultrasonic diagnostic system, and a diagnosis that allows remote operation is possible. The present invention can be applied to various remote diagnosis systems including equipment.
また、上記の実施形態では、被験体側装置が診断装置(例えば超音波診断装置)とパーソナルコンピュータで構成された例を示したが、上記の実施形態においてパーソナルコンピュータで実現した機能を、診断装置の内蔵コンピュータに持たせても良い。 In the above-described embodiment, an example in which the subject-side device is configured by a diagnostic device (for example, an ultrasonic diagnostic device) and a personal computer has been described, but the functions realized by the personal computer in the above-described embodiment are You may give it to the built-in computer.
本発明は、被験体側装置と診察者側装置との間で設定に差が生じても、これを自動的に変更する機能を有し、医師のストレスを低減し、診断効率を低下させない、リアルタイム操作が可能な遠隔診断システムとして有用である。 The present invention has a function of automatically changing the setting even if a difference occurs between the subject side device and the examiner side device, and reduces the stress on the doctor and does not lower the diagnostic efficiency. It is useful as a remote diagnosis system that can be operated.
1 被験体側装置
2 通信回線
3,4 診断者側装置
11 超音波診断装置
12,31 パーソナルコンピュータ
111 超音波プローブ
112 超音波送信部
113 超音波受信部
114 フィルタリング部
115 動作制御部
121,131 送受信処理部
122,132 設定情報記憶部
123,133 設定処理部
124,134 操作制御部
125,135 設定データ入力部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれが、
当該遠隔診断システム上の他の装置と前記通信回線を介して情報通信を行う送受信部と、
前記遠隔操作に関して被験体側装置および診断者側装置間で共通に保有されるべき設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を更新する設定情報処理部とを備え、
前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、
前記設定情報記憶部の設定情報に変更が生じたときまたは所定の時期に、前記送受信部が、少なくとも変更が生じた部分を含む設定情報を、前記通信回線を介して当該遠隔診断システム上の他の装置へ送信し、
前記送受信部が、当該遠隔診断システム上の他の装置から前記通信回線を介して前記設定情報を受信した場合、前記設定情報処理部が、受信した設定情報に基づき自装置の設定情報処理部の設定情報を更新することを特徴とする遠隔診断システム。 A remote diagnosis system comprising a subject-side device including a diagnostic device and a diagnostician-side device connected to the subject-side device via a communication line, and capable of remotely operating the diagnostic device from the diagnostician-side device,
Each of the subject-side device and the diagnostician-side device is
A transmission / reception unit that performs information communication with other devices on the remote diagnosis system via the communication line;
A setting information storage unit that stores setting information that should be held in common between the subject-side device and the diagnostician-side device with respect to the remote operation;
A setting information processing unit that updates setting information stored in the setting information storage unit,
In each of the subject-side device and the diagnostician-side device,
When the setting information in the setting information storage unit is changed or at a predetermined time, the transmission / reception unit transmits the setting information including at least the changed part to the other on the remote diagnosis system via the communication line. To the device
When the transmission / reception unit receives the setting information from another device on the remote diagnosis system via the communication line, the setting information processing unit determines whether the setting information processing unit of its own device is based on the received setting information. A remote diagnosis system characterized by updating setting information.
前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、当該遠隔診断システム上の他の装置から前記通信回線を介して前記設定情報を受信した場合、前記設定情報処理部が、受信した設定情報に一致するよう、自装置の設定情報処理部の設定情報を更新する、請求項1記載の遠隔診断システム。 Including one subject-side device and one diagnosing device,
In each of the subject-side device and the diagnostician-side device, when the setting information is received from the other device on the remote diagnosis system via the communication line, the setting information processing unit includes the received setting information. The remote diagnosis system according to claim 1, wherein the setting information of the setting information processing unit of the own device is updated so as to match.
前記被験体側装置および前記診断者側装置のいずれか1台の装置において、当該遠隔診断システム上の複数の他の装置から受信した設定情報を比較し、
前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報処理部が、前記1台の装置における比較結果に基づいて自装置の設定情報処理部の設定情報を更新する、請求項1記載の遠隔診断システム。 Including a total of three or more of the subject-side device and the diagnostician-side device,
In any one of the subject-side device and the diagnostician-side device, the setting information received from a plurality of other devices on the remote diagnosis system is compared,
The said setting information processing part updates the setting information of the setting information processing part of an own apparatus based on the comparison result in the said one apparatus in each of the said subject side apparatus and the said diagnostician side apparatus. Remote diagnostic system.
前記被験体側装置および前記診断者側装置のそれぞれにおいて、前記設定情報処理部が、当該遠隔診断システム上の複数の他の装置から受信した設定情報を比較し、比較結果に基づいて自装置の設定情報処理部の設定情報を更新する、請求項1記載の遠隔診断システム。 Including a total of three or more of the subject-side device and the diagnostician-side device,
In each of the subject side device and the diagnostician side device, the setting information processing unit compares setting information received from a plurality of other devices on the remote diagnosis system, and sets the own device based on the comparison result. The remote diagnosis system according to claim 1, wherein the setting information of the information processing unit is updated.
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