JP2006042416A - Electric vehicle and its control method - Google Patents

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Yasuhiro Kashiwa
康弘 栢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately measure the travel resistance in running of an electric vehicle. <P>SOLUTION: When coasting run for measuring the travel resistance is instructed, an inverter 26 to drive a motor 22 is shut down, and when vehicle speed is larger than given vehicle speed Vref, a system main relay 30 to perform electric connection and break between the inverter 26 and a battery 24 is switched off, and when the vehicle speed is under the given vehicle speed Vref, the system main relay 30 is kept ON. Hereby, the regenerative braking of the motor 22 is prevented regardless of vehicle speed, therefore it can be put in a complete nondrive state. Accordingly, the travel resistance can be measured more accurately by measuring the travel resistance in this nondrive state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電気自動車およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof.

従来、この種の電気自動車としては、車軸にディファレンシャルギヤを介して接続され、インバータを介してバッテリと電力をやり取りするモータを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電気自動車では、走行中に非駆動状態が選択されたとき、モータの回転数が所定回転数以上のときにはモータから出力されるトルクが値０となるようインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、モータの回転数が所定回転数未満となったときにインバータのスイッチング素子を遮断して、モータにバッテリの電圧を超える逆起電圧が生じモータが回生制動されるのを抑制することにより、非駆動状態を確保している。
特開平６−２２５４０２号公報 Conventionally, this type of electric vehicle has been proposed that includes a motor that is connected to an axle via a differential gear and exchanges electric power with a battery via an inverter (for example, see Patent Document 1). In this electric vehicle, when the non-driving state is selected during traveling, the switching element of the inverter is subjected to switching control so that the torque output from the motor becomes 0 when the rotational speed of the motor is equal to or higher than a predetermined rotational speed. When the number of revolutions of the motor becomes less than the predetermined number of revolutions, the switching element of the inverter is shut off, and the back electromotive voltage exceeding the voltage of the battery is generated in the motor to suppress the motor from being regeneratively braked. Is secured.
JP-A-6-225402

電気自動車において走行中に非駆動状態を確保することは重要な問題として考えられている。ここで、非駆動状態を確保する際、モータから出力されるトルクを値０とする際のスイッチング素子のスイッチングによるエネルギロスが生じるのを抑制したりモータから出力されるトルクをより確実に値０とするために、インバータのスイッチング素子は遮断状態とすることが望ましい。   Ensuring a non-driving state while traveling in an electric vehicle is considered as an important problem. Here, when the non-driving state is secured, energy loss due to switching of the switching element when the torque output from the motor is set to the value 0 is suppressed, or the torque output from the motor is more reliably set to the value 0. Therefore, it is desirable that the switching element of the inverter be cut off.

また、このように走行中に非駆動状態を確保することは、車両の走行抵抗を測定する際の正確さを担保する上でも重要である。   In addition, securing the non-driving state during traveling is also important for ensuring the accuracy when measuring the traveling resistance of the vehicle.

本発明の電気自動車およびその制御方法は、車軸の非駆動状態をより適正に確保することを目的の一つとする。また、本発明の電気自動車およびその制御方法は、車両の走行抵抗をより正確に測定できるようにすることを目的の一つとする。   An object of the electric vehicle and the control method thereof according to the present invention is to more appropriately ensure the non-driving state of the axle. Another object of the present invention is to make it possible to more accurately measure the running resistance of a vehicle.

本発明の電気自動車およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   The electric vehicle and the control method thereof according to the present invention employ the following means in order to achieve at least a part of the above object.

本発明の電気自動車は、
車軸に接続された電動機を備える電気自動車であって、
充放電可能な蓄電手段と、
該蓄電手段に接続されると共に前記電動機に接続され、電力調節素子を作動させることにより該電動機を駆動する駆動回路と、
前記蓄電手段と前記駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段と、
前記接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、前記電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう前記接続遮断手段を制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。 The electric vehicle of the present invention is
An electric vehicle comprising an electric motor connected to an axle,
Charge / discharge power storage means;
A drive circuit connected to the power storage means and connected to the electric motor to drive the electric motor by operating a power adjustment element;
A connection blocking means capable of electrically connecting and disconnecting the power storage means and the drive circuit;
And a control means for controlling the connection cut-off means to stop the power adjustment element and to put into a cut-off state when traveling under a predetermined condition is instructed when the connection cut-off means is in a connected state. To do.

この本発明の電気自動車では、蓄電手段と電動機を駆動する駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう接続遮断手段を制御するから
、車軸の非駆動状態をより適正に確保することができる。また、電力調節素子を作動させて非駆動状態を確保するものに比してエネルギ効率を向上させることができる。ここで、「電力調節素子」には、スイッチング素子が含まれる。 In the electric vehicle according to the present invention, the power adjustment is performed when the traveling under the predetermined condition is instructed when the connection blocking means capable of electrical connection and disconnection between the power storage means and the drive circuit for driving the electric motor is in the connected state. Since the connection cut-off means is controlled so as to stop the element and set the cut-off state, the non-driven state of the axle can be secured more appropriately. Further, the energy efficiency can be improved as compared with the case where the non-driving state is ensured by operating the power adjustment element. Here, the “power adjustment element” includes a switching element.

こうした本発明の電気自動車において、車速を検出する車速検出手段を備え、前記制御手段は、前記接続遮断手段が接続状態にあって前記検出された車速が所定車速未満のときに前記所定条件による走行が指示されたときには、該接続状態を維持する手段であるものとすることもできる。こうすれば、走行中に接続遮断手段が頻繁に遮断されるのを抑制することができる。   The electric vehicle according to the present invention includes vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, and the control means travels according to the predetermined condition when the connection blocking means is in a connected state and the detected vehicle speed is less than a predetermined vehicle speed. Can be a means for maintaining the connection state. By doing so, it is possible to suppress frequent disconnection of the connection blocking means during traveling.

また、本発明の電気自動車において、前記所定条件は、ニュートラルポジションにシフト操作されたときに成立する条件であるものとすることもできる。こうすれば、ニュートラルポジションに操作されたときに車軸を非駆動状態とすることができる。   In the electric vehicle of the present invention, the predetermined condition may be a condition that is satisfied when the shift operation is performed to the neutral position. By so doing, the axle can be brought into a non-driven state when operated to the neutral position.

さらに、本発明の電気自動車において、前記所定条件は、車両の走行抵抗を測定する走行抵抗測定モードによる走行が指示されたときに成立する条件であるものとすることもできる。こうすれば、車軸の非駆動状態を確保してから走行抵抗を測定できるから、走行抵抗をより正確に測定することができる。   Furthermore, in the electric vehicle of the present invention, the predetermined condition may be a condition that is satisfied when traveling in a traveling resistance measurement mode for measuring a traveling resistance of the vehicle is instructed. In this way, since the running resistance can be measured after securing the non-driving state of the axle, the running resistance can be measured more accurately.

本発明の電気自動車の制御方法は、
車軸に接続された電動機と、充放電可能な蓄電手段と、該蓄電手段に接続されると共に前記電動機に接続され電力調節素子を作動させることにより前記電動機を駆動する駆動回路と、前記蓄電手段と前記駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段と、を備える電気自動車の制御方法であって、
前記接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、前記電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう前記接続遮断手段を制御する
ことを要旨とする。 The electric vehicle control method of the present invention includes:
An electric motor connected to the axle; chargeable / dischargeable power storage means; a drive circuit that is connected to the power storage means and that is connected to the electric motor to drive the electric motor by operating a power adjustment element; and the power storage means A connection blocking means capable of electrical connection and disconnection with the drive circuit, and a control method for an electric vehicle comprising:
The gist is to control the connection cut-off means to stop the power adjustment element and to put into a cut-off state when traveling according to a predetermined condition is instructed when the connection cut-off means is in the connected state.

この本発明の電気自動車の制御方法によれば、蓄電手段と電動機を駆動する駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう接続遮断手段を制御するから、車軸の非駆動状態をより適正に確保することができる。また、電力調節素子を作動させて非駆動状態を確保するものに比してエネルギ効率を向上させることができる。ここで、「電力調節素子」には、スイッチング素子が含まれる。   According to the electric vehicle control method of the present invention, when the connection blocking means capable of electrical connection and disconnection between the power storage means and the drive circuit for driving the electric motor is in the connected state, traveling under a predetermined condition is instructed. In this case, since the connection blocking means is controlled so as to stop the power adjusting element and set it to the blocking state, the non-driving state of the axle can be ensured more appropriately. Further, the energy efficiency can be improved as compared with the case where the non-driving state is ensured by operating the power adjustment element. Here, the “power adjustment element” includes a switching element.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施形態としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、駆動輪２８ａ，２８ｂに連結された車軸にデファレンシャルギヤ２９を介して接続されたモータ２２と、モータ２２と電力をやり取りするバッテリ２４と、バッテリ２４の直流電力を所定の交流電力に変換してモータ２２に供給するインバータ２６と、バッテリ２４とインバータ２６との間に介在して両者の電気的な接続と遮断とを行なうシステムメインリレー３０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット４０を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the electric vehicle 20 according to the embodiment includes a motor 22 connected to an axle connected to drive wheels 28a and 28b via a differential gear 29, a battery 24 that exchanges power with the motor 22, and a battery 24. An inverter 26 that converts the direct current power into a predetermined alternating current power and supplies the motor 22 to the motor 22, and a system main relay 30 that is interposed between the battery 24 and the inverter 26 and electrically connects and disconnects between the two. An electronic control unit 40 for controlling the entire vehicle is provided.

モータ２２は、外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備えるＰＭ型の同期発電電動機として構成されている。モータ２２から出力された動力は、デファレンシャルギヤ２９を介して駆動輪２８ａ，２８ｂに出力される。   The motor 22 is configured as a PM type synchronous generator motor including a rotor having a permanent magnet attached to an outer surface and a stator around which a three-phase coil is wound. The power output from the motor 22 is output to the drive wheels 28 a and 28 b via the differential gear 29.

インバータ２６は、６つのトランジスタＴ１〜Ｔ６とこのトランジスタＴ１〜Ｔ６の各々に逆並列接続された６つのダイオードＤ１〜Ｄ６とにより構成されている。インバータ２６のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、正極母線２６ａと負極母線２６ｂとに対してソース側とシンク側となるよう２つずつペアで配置され、トランジスタ同士の接続点がモータ２２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々に接続されている。したがって、トランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングによりモータ２２の三相コイルに三相交流を供給することにより、回転磁界を形成してモータ２２を回転駆動することができる。また、モータ２２は発電機としても機能するからモータ２２に動力を入力すれば、モータ２２で生じた三相交流をダイオードＤ１〜Ｄ６により整流してバッテリ２４を充電することができる。   The inverter 26 includes six transistors T1 to T6 and six diodes D1 to D6 connected in antiparallel to each of the transistors T1 to T6. The transistors T1 to T6 of the inverter 26 are arranged in pairs so as to be on the source side and the sink side with respect to the positive electrode bus 26a and the negative electrode bus 26b, and the connection point between the transistors is a three-phase coil (U Phase, V phase, and W phase). Therefore, by supplying a three-phase alternating current to the three-phase coil of the motor 22 by switching the transistors T1 to T6, it is possible to rotate the motor 22 by forming a rotating magnetic field. Since the motor 22 also functions as a generator, if power is input to the motor 22, the three-phase alternating current generated by the motor 22 can be rectified by the diodes D1 to D6 to charge the battery 24.

電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートとを備える。この電子制御ユニット４０には、シフトレバー５０の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５１からのシフトポジションやアクセルペダル５２の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５３からのアクセルペダルポジション，ブレーキペダル５４の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５５からのブレーキペダルポジション，車速センサ５６からの車速，モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ５８からの回転位置，モータ２２の三相コイルの各相に流れる電流を検出する電流センサ５９ａ，５９ｂからの相電流などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、インバータ２６のトランジスタＴ１〜Ｔ６へのスイッチング制御信号やシステムメインリレー３０へのオンオフ信号などが出力ポートを介して出力されている。   The electronic control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 42, and includes a ROM 44 that stores a processing program, a RAM 46 that temporarily stores data, and an input / output port (not shown), in addition to the CPU 42. The electronic control unit 40 includes a shift position from a shift position sensor 51 that detects an operation position of the shift lever 50, an accelerator pedal position from an accelerator pedal position sensor 53 that detects an amount of depression of an accelerator pedal 52, and a brake pedal 54. The brake pedal position from the brake pedal position sensor 55 that detects the amount of depression, the vehicle speed from the vehicle speed sensor 56, the rotational position from the rotational position detection sensor 58 that detects the rotational position of the rotor of the motor 22, and the three-phase coil of the motor 22 Phase currents from current sensors 59a and 59b that detect currents flowing through the respective phases are input via the input ports. Further, the electronic control unit 40 outputs a switching control signal to the transistors T1 to T6 of the inverter 26, an on / off signal to the system main relay 30, and the like via the output port.

こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に車両の走行抵抗を測定するために惰行走行させた際の動作について説明する。図２は、実施例の電気自動車２０の電子制御ユニット４０により実行される惰行走行時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両の走行抵抗を測定するための惰行走行が指示されたときに実行される。   The operation of the electric vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation when coasting to measure the running resistance of the vehicle will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a coasting traveling control routine executed by the electronic control unit 40 of the electric vehicle 20 according to the embodiment. This routine is executed when coasting traveling for measuring the traveling resistance of the vehicle is instructed.

惰行走行時制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、インバータ２６をシャットダウン（トランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを停止）する（ステップＳ１００）。続いて、車速センサ５６からの車速Ｖを入力し（ステップＳ１１０）、車速Ｖと所定車速Ｖｒｅｆとを比較し（ステップＳ１２０）、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆよりも大きいと判定されたときにはシステムメインリレー３０をオフする（ステップＳ１３０）。ここで、所定車速Ｖｒｅｆは、モータ２２に生じる逆起電圧がバッテリ２４側の電圧よりも高くなる範囲を定めるためのものである。モータ２２で生じる逆起電圧がバッテリ２４側の電圧よりも高くなるときでもシステムメインリレー３０をオフすれば、モータ２２が回生制動されることはないから、モータ２２に接続された車軸を完全な非駆動状態とすることができる。したがって、この非駆動状態で走行抵抗を測定することにより、より正確な走行抵抗を測定することができる。   When the coasting running control routine is executed, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first shuts down the inverter 26 (stops the switching of the transistors T1 to T6) (step S100). Subsequently, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 56 is input (step S110), the vehicle speed V is compared with the predetermined vehicle speed Vref (step S120), and when it is determined that the vehicle speed V is greater than the predetermined vehicle speed Vref, the system main relay 30 is turned off (step S130). Here, the predetermined vehicle speed Vref is for determining a range in which the counter electromotive voltage generated in the motor 22 is higher than the voltage on the battery 24 side. Even when the back electromotive voltage generated in the motor 22 is higher than the voltage on the battery 24 side, if the system main relay 30 is turned off, the motor 22 will not be regeneratively braked. It can be in a non-driven state. Therefore, more accurate running resistance can be measured by measuring running resistance in this non-driving state.

ステップＳ１２０で車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以下と判定されたときには、モータ２２で生じる逆起電圧がバッテリ２４側の電圧以下となっている状態であり、この状態ではシステムメインリレー３０をオフとしなくてもモータ２２は回生制動されないから、システムメインリレー３０をオンのまま維持する。   When it is determined in step S120 that the vehicle speed V is equal to or lower than the predetermined vehicle speed Vref, the back electromotive voltage generated by the motor 22 is lower than the voltage on the battery 24 side. In this state, the system main relay 30 is not turned off. Since the motor 22 is not regeneratively braked, the system main relay 30 is kept on.

そして、惰行走行が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、惰行走行が終了してないと判定されたときにはそのままインバータ２６の状態やシステムメインリレー３０の状態を保持し、惰行走行が終了したと判定されたときにシステムメインリレー３０を接
続する処理を行なって（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。走行抵抗を測定するための惰行走行が指示されるときは、比較的高車速であるから、通常はシステムメインリレー３０はオフとされるが、惰行走行が開始された後に車速が低くなって所定車速Ｖｒｅｆ以下となってもシステムメインリレー３０のオフの状態は保持される。なお、実施例では、走行抵抗を測定するための惰行走行が指示されたときにシステムメインリレー３０をオフしたが、走行中にシフトレバー５０がニュートラルポジションに操作されて通常の惰行走行が指示されたときにはこうしたシステムメインリレー３０のオフは行なわずにインバータ２６のシャットダウンのみを行なう。 Then, it is determined whether or not the coasting travel has ended (step S140). When it is determined that the coasting traveling has not ended, the state of the inverter 26 and the state of the system main relay 30 are maintained, and the coasting traveling ends. When it is determined that the system main relay 30 is connected, a process of connecting the system main relay 30 is performed (step S150), and this routine is terminated. When coasting traveling for measuring the traveling resistance is instructed, since the vehicle speed is relatively high, the system main relay 30 is normally turned off. However, after coasting traveling is started, the vehicle speed decreases to a predetermined value. Even when the vehicle speed is lower than Vref, the off state of the system main relay 30 is maintained. In the embodiment, the system main relay 30 is turned off when coasting traveling for measuring traveling resistance is instructed. However, during traveling, the shift lever 50 is operated to the neutral position to instruct normal coasting traveling. In such a case, the system main relay 30 is not turned off and only the inverter 26 is shut down.

以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、走行抵抗を測定するための惰行走行が指示されたときには、インバータ２６をシャットダウンすると共にシステムメインリレー３０をオフとするから、モータ２２が回生制動されるのを防止して、車軸を完全な非駆動状態とすることができる。したがって、この非駆動状態で走行抵抗を測定することにより、より正確に走行抵抗を測定することができる。しかも、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以下のときに惰行走行が指示されたときには、インバータ２６をシャットダウンするのみでシステムメインリレー３０はオンの状態を維持するから、走行中にシステムメインリレー３０が頻繁にオンオフされるのを抑制することができる。   According to the electric vehicle 20 of the embodiment described above, when the coasting for measuring the running resistance is instructed, the inverter 26 is shut down and the system main relay 30 is turned off, so that the motor 22 is regeneratively braked. And the axle can be brought into a completely non-driven state. Therefore, the running resistance can be measured more accurately by measuring the running resistance in this non-driven state. Moreover, when coasting is instructed when the vehicle speed V is equal to or lower than the predetermined vehicle speed Vref, the system main relay 30 is kept on only by shutting down the inverter 26. Therefore, the system main relay 30 is frequently turned on during traveling. It can be suppressed from being turned on / off.

実施例の電気自動車２０では、惰行走行する際に車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆよりも大きいときにはシステムメインリレー３０をオフとし車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以下のときにシステムメインリレー３０をオンの状態に維持するものとしたが、車速Ｖに拘わらずシステムメインリレー３０をオフするものとしても構わない。   In the electric vehicle 20 of the embodiment, the system main relay 30 is turned off when the vehicle speed V is higher than the predetermined vehicle speed Vref when coasting, and the system main relay 30 is kept on when the vehicle speed V is equal to or lower than the predetermined vehicle speed Vref. However, the system main relay 30 may be turned off regardless of the vehicle speed V.

実施例の電気自動車２０では、走行抵抗の測定するための惰行走行が指示されたときに図２の惰行走行時制御ルーチンを実行するものとしたが、走行抵抗の測定とは関係なく走行中にシフトレバー５０がニュートラルポジションに操作されて惰行走行が指示されたときでも図２のルーチンを実行するものとしても構わない。   In the electric vehicle 20 of the embodiment, the coasting traveling time control routine of FIG. 2 is executed when coasting traveling for measuring the traveling resistance is instructed, but during traveling regardless of the traveling resistance measurement. Even when the shift lever 50 is operated to the neutral position and coasting is instructed, the routine of FIG. 2 may be executed.

実施例の電気自動車２０では、エンジンを搭載せずにモータ２２からの動力だけで走行する通常の電気自動車に適用して説明したが、車軸にモータが接続されている電気自動車であれば、さらにエンジンを搭載するハイブリッド型の電気自動車にも適用可能である。例えば、図３に例示するように、エンジン１２１とモータ１３０とを遊星歯車機構１３１を介して車軸（駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された車軸）に連結された駆動軸に接続したハイブリッド型の電気自動車１２０に適用するものとしてもよいし、図４に例示するように、エンジン２２１の出力軸に接続されたインナーロータ２３２と車軸（駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された車軸）に連結された駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し電磁気的な作用により両ロータを相対的に回転させる対ロータ電動機２３０を備えたハイブリッド型の電気自動車２２０に適用するものとしてもよい。   The electric vehicle 20 of the embodiment has been described as applied to a normal electric vehicle that is driven only by power from the motor 22 without mounting an engine. However, if the electric vehicle has a motor connected to the axle, It can also be applied to a hybrid electric vehicle equipped with an engine. For example, as illustrated in FIG. 3, a hybrid electric machine in which an engine 121 and a motor 130 are connected to a drive shaft connected to an axle (an axle connected to the drive wheels 28 a and 28 b) via a planetary gear mechanism 131. The present invention may be applied to the automobile 120 or, as illustrated in FIG. 4, an inner rotor 232 connected to the output shaft of the engine 221 and a drive connected to an axle (an axle connected to the drive wheels 28a and 28b). The present invention may be applied to a hybrid electric vehicle 220 having an outer rotor 234 connected to a shaft and a counter-rotor motor 230 that relatively rotates both rotors by electromagnetic action.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、自動車産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the automobile industry.

本発明の一実施形態としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 20 as one Embodiment of this invention. 実施例の電気自動車２０の電子制御ユニット４０により実行される惰行走行時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the coasting traveling time control routine performed by the electronic control unit 40 of the electric vehicle 20 of an Example. 変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 120 of a modification. 変形例の電気自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 220 of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

２０，１２０，２２０ 電気自動車、２２ モータ、２４ バッテリ、２６ インバータ、２６ａ 正極母線、２６ｂ 負極母線、２８ａ，２８ｂ 駆動輪、２９ デファレンシャルギヤ、３０ システムメインリレー、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ シフトレバー、５１ シフトポジションセンサ、５２ アクセルペダル、５３ アクセルペダルポジションセンサ、５４ ブレーキペダル、５５ ブレーキペダルポジションセンサ、５６ 車速センサ、５８ 回転位置検出センサ、５９ａ，５９ｂ 電流センサ、１２１，２２１ エンジン、１３０ モータ、１３１ 遊星歯車機構、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ。   20, 120, 220 Electric vehicle, 22 Motor, 24 Battery, 26 Inverter, 26a Positive bus, 26b Negative bus, 28a, 28b Drive wheel, 29 Differential gear, 30 System main relay, 40 Electronic control unit, 42 CPU, 44 ROM , 46 RAM, 50 shift lever, 51 shift position sensor, 52 accelerator pedal, 53 accelerator pedal position sensor, 54 brake pedal, 55 brake pedal position sensor, 56 vehicle speed sensor, 58 rotational position detection sensor, 59a, 59b current sensor, 121 , 221 engine, 130 motor, 131 planetary gear mechanism, 230 rotor motor, 232 inner rotor, 234 outer rotor.

Claims (6)

車軸に接続された電動機を備える電気自動車であって、
充放電可能な蓄電手段と、
該蓄電手段に接続されると共に前記電動機に接続され、電力調節素子を作動させることにより該電動機を駆動する駆動回路と、
前記蓄電手段と前記駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段と、
前記接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、前記電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう前記接続遮断手段を制御する制御手段と
を備える電気自動車。 An electric vehicle comprising an electric motor connected to an axle,
Charge / discharge power storage means;
A drive circuit connected to the power storage means and connected to the electric motor to drive the electric motor by operating a power adjustment element;
A connection blocking means capable of electrically connecting and disconnecting the power storage means and the drive circuit;
An electric vehicle comprising: control means for controlling the connection cutoff means so as to stop the power adjustment element and set the cutoff state when the vehicle is instructed to run under a predetermined condition when the connection cutoff means is in the connected state. 請求項１記載の電気自動車であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記接続遮断手段が接続状態にあって前記検出された車速が所定車速未満のときに前記所定条件による走行が指示されたときには、該接続状態を維持する手段である
電気自動車。 The electric vehicle according to claim 1,
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed,
The control means is means for maintaining the connection state when the connection interruption means is in a connected state and when the detected traveling speed is instructed to run under the predetermined condition when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed. 前記所定条件は、ニュートラルポジションにシフト操作されたときに成立する条件である請求項１または２記載の電気自動車。   The electric vehicle according to claim 1, wherein the predetermined condition is a condition that is satisfied when a shift operation is performed to a neutral position. 前記所定条件は、車両の走行抵抗を測定する走行抵抗測定モードによる走行が指示されたときに成立する条件である請求項１ないし３いずれか記載の電気自動車。   The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined condition is a condition that is satisfied when traveling in a traveling resistance measurement mode for measuring a traveling resistance of a vehicle is instructed. 前記電力調節素子は、スイッチング素子である請求項１ないし４いずれか記載の電気自動車。   The electric vehicle according to claim 1, wherein the power adjustment element is a switching element. 車軸に接続された電動機と、充放電可能な蓄電手段と、該蓄電手段に接続されると共に前記電動機に接続され電力調節素子を作動させることにより前記電動機を駆動する駆動回路と、前記蓄電手段と前記駆動回路との電気的な接続および遮断が可能な接続遮断手段と、を備える電気自動車の制御方法であって、
前記接続遮断手段が接続状態にあるときに所定条件による走行が指示されたとき、前記電力調節素子を停止すると共に遮断状態とするよう前記接続遮断手段を制御する
電気自動車の制御方法。 An electric motor connected to the axle; chargeable / dischargeable power storage means; a drive circuit that is connected to the power storage means and that is connected to the electric motor to drive the electric motor by operating a power adjustment element; and the power storage means A connection blocking means capable of electrical connection and disconnection with the drive circuit, and a control method for an electric vehicle comprising:
An electric vehicle control method for controlling the connection disconnection means to stop the power adjustment element and to enter a disconnection state when traveling according to a predetermined condition is instructed when the connection disconnection means is in a connected state.
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