JP2006036457A - Document conveyance device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve alignment property of loaded documents to be delivered when documents having different sizes are on a document tray in a mixed condition. <P>SOLUTION: This document conveyance device for feeding and conveying documents from a bundle of documents loaded on the document tray one by one is provided with a size detection means for detecting document size per one document, a delivery tray for loading a document to be delivered and movable in the direction of document delivery, a driving means for moving the delivery tray, and a control means for moving the delivery tray in accordance with the result of the size detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿を１枚ずつ給紙して画像読取装置の画像読取り部等に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置あるいは、原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document conveying device that feeds documents one by one and automatically conveys the document to an image reading unit or the like of the image reading device or an image forming apparatus including the document conveying device.

従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと呼ぶ）が存在する（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a document transport device (hereinafter referred to as ADF) that automatically transports a document to a reading position of an image forming apparatus and automatically discharges the document after reading (see, for example, Patent Document 1).

原稿トレイに表向きに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離・給送し、画像形成装置の読み取り位置に原稿を搬送する。読み取り位置にて原稿の画像を読み取った後、裏面を上にして排紙トレイに排出するものが知られている。   A plurality of documents placed face up on the document tray are separated and fed one by one, and the documents are conveyed to the reading position of the image forming apparatus. It is known that an image of a document is read at a reading position and then discharged onto a paper discharge tray with the back side up.

また、異なる原稿サイズが混在した原稿であっても、原稿のサイズを自動的に判別し、最適な制御によって原稿を搬送するものが知られている。
特開平５−７７４号公報 Further, there is known a document that automatically determines the size of a document and conveys the document by optimal control even if the document has different document sizes.
JP-A-5-774

ところが、上述のように異なる原稿サイズが混在する原稿であった場合、排紙トレイに排出される際には図１に示すように原稿セット時とは異なる側に揃って排紙トレイに積載される。その後、原稿束にステイプル等を行う場合には、ユーザーが原稿束を揃え直す必要があった。また、排紙トレイに原稿を排出する際には、排紙ローラ等から自然に落下させるものがほとんどであり、排紙トレイに積載された原稿の整合性は、あまりよいものではなかった。   However, in the case of a document having different document sizes mixed as described above, as shown in FIG. 1, when the document is discharged to the discharge tray, it is aligned on the side different from that at the time of setting the document and stacked on the discharge tray. The Thereafter, when stapling or the like is performed on the document bundle, the user needs to realign the document bundle. In addition, most of the documents that are naturally dropped from the discharge rollers or the like when discharging the documents to the discharge tray are not very good in the consistency of the documents stacked on the discharge tray.

本発明は、このような課題を解決するために、ＡＤＦの排紙トレイを移動可能とし、原稿サイズに合わせて排紙トレイの位置を移動させることで、異なるサイズの原稿が混在していてもセット時と同様の積載状態になるようにし、更には排紙積載原稿の整合性を向上させることを目的とする。   In order to solve such problems, the present invention makes it possible to move the ADF paper discharge tray and to move the position of the paper discharge tray according to the document size, so that documents of different sizes can be mixed. An object is to achieve a stacking state similar to that at the time of setting, and to further improve the consistency of the discharged stacked originals.

上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は以下の構成を備える。   In order to achieve the above object, the document feeder of the present invention has the following configuration.

請求項１においては、原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、原稿１枚毎の原稿サイズを検知するためのサイズ検知手段と、排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、前記サイズ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えるようにしたものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a size detection means for detecting a document size for each document, and a discharge in a document transport device that feeds and transports documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray. The paper discharge tray that can be moved in the document discharge direction for loading the originals to be loaded, the drive means for moving the paper discharge tray, and the paper discharge tray is moved according to the result of the size detection means The control means for making it come to be provided.

請求項２においては、前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。   The document discharge section for discharging the document to the discharge tray is provided, and the document discharged to the discharge tray is located on the discharge tray at the end far from the document discharge section. The document transport apparatus according to claim 1, wherein the paper discharge tray is moved so as to be aligned.

請求項３においては、前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the document conveying device according to the first aspect, wherein the discharge tray is moved in synchronization with a discharge speed of the document discharged to the discharge tray. .

請求項４においては、前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。   5. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the document discharge tray is moved after all the documents in the document bundle placed on the document tray are discharged to the discharge tray. To do.

請求項５においては、原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、原稿１枚毎の搬送方向の長さを検知するための原稿長さ検知手段と、排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、前記原稿長さ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えるようにしたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in a document transport device that feeds and transports documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray, the document length for detecting the length of each document in the transport direction is detected. According to the result of the detection means, the discharge tray that can move in the document discharge direction for stacking the discharged document, the drive means for moving the discharge tray, and the document length detection means And a control means for moving the paper discharge tray.

請求項６においては、前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。   7. The document discharge section according to claim 6, further comprising a document discharge section for discharging a document to the discharge tray, wherein the document discharged to the discharge tray is a front end of the document at an end far from the document discharge section on the discharge tray. The document transport apparatus according to claim 5, wherein the paper discharge tray is moved so as to be aligned.

請求項７においては、前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。   6. The document conveying apparatus according to claim 5, wherein the sheet discharge tray is moved in synchronization with a discharge speed of the document discharged to the sheet discharge tray. .

請求項８においては、前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。   6. The document transport apparatus according to claim 5, wherein the document discharge tray is moved after all of the documents in the document bundle placed on the document tray are discharged to the discharge tray. To do.

本発明は、原稿トレイに表向きに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離・給送し、裏面を上にして排紙トレイに排出する原稿搬送装置において、異なる原稿サイズが混在している原稿であっても、排紙トレイを移動可能として原稿サイズに合わせて排紙トレイの位置を移動させることで、異なるサイズの原稿が混在していてもセット時と同様の積載状態となることを可能にする。   The present invention relates to a document conveying apparatus that separates and feeds a plurality of documents placed face up on a document tray one by one, and discharges them to a sheet discharge tray with the back side up, so that different document sizes are mixed. Even if there are documents of different sizes, by moving the output tray according to the size of the document so that the output tray can be moved, even if different size documents are mixed, the stacking state will be the same as when loading Enable.

また、排紙時に、原稿を排紙トレイの端部の壁面に当接させることで排紙積載原稿の整合性を向上させることができる。   In addition, when the paper is discharged, the original can be brought into contact with the wall surface of the end of the paper discharge tray to improve the consistency of the discharged stacked originals.

更には、一連の動作終了後に排紙トレイを移動させることで、排紙された原稿の取り出し性を改善することができる。   Furthermore, by moving the paper discharge tray after the end of the series of operations, it is possible to improve the take-out property of the discharged original.

本発明の一実施例を図を用いて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図２−１、図２−２において、原稿搬送装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。   2A and 2B, an ADF 100 serving as a document transport device is configured to separate a separation unit 2 from a top-level document by a pickup roller 1 from a document bundle S set on a document tray 20 with the surface facing up. It is drawn out to. The separation unit 2 is provided with a separation roller on the upper side and a separation pad on the lower side, and performs separation one by one from the uppermost sheet of the document bundle S.

片面原稿で表面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から第３搬送ローラ７及び排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。   When reading an image on the front side with a single-sided original, the separated original is subjected to skew correction during separation and conveyance by the first registration roller 3, and then the first registration roller 3 to the second registration roller 4 and the first registration roller 3 are scanned. The image on the surface is read while being conveyed by the conveyance roller 5 and being conveyed at the reading position R. Then, the second transport roller 6 and the third transport roller 7 and the paper discharge roller 8 are sequentially discharged onto the paper discharge tray 21 with the document surface facing downward.

両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から第３搬送ローラ７を経て、原稿の後端が第３搬送ローラ７に達したことを検知したら、いったん停止し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５を経て読取位置Ｒに向けて搬送される。   When reading images on both front and back sides with a double-sided document, the separated document is subjected to skew correction during separation and conveyance by the first registration roller 3, and then from the second registration roller 4 to the first conveyance roller 5 and the first conveyance roller 5. The image on the surface is read while being conveyed by the two conveying rollers 6 and being conveyed at the reading position R. Then, when it is detected that the trailing edge of the document has reached the third conveyance roller 7 from the second conveyance roller 6 through the third conveyance roller 7, it is temporarily stopped, and the second registration roller 4 and the first conveyance roller 5 are moved. Then, it is conveyed toward the reading position R.

読取位置Ｒを搬送している間に裏面の画像が読み取られ、第２搬送ローラ６、第３搬送ローラ７を経て、原稿の後端が第３搬送ローラ７に達したことを検知したら、いったん停止し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５を経て読取位置Ｒに向けて再度搬送される。この際読み取りは行われず、第２搬送ローラ６、第３搬送ローラ７、排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。   When it is detected that the back side image has been read while the reading position R is being conveyed and the rear end of the document has reached the third conveyance roller 7 via the second conveyance roller 6 and the third conveyance roller 7, It stops and is conveyed again toward the reading position R via the second registration roller 4 and the first conveying roller 5. At this time, reading is not performed, and the second transport roller 6, the third transport roller 7, and the paper discharge roller 8 are sequentially discharged onto the paper discharge tray 21 with the document surface facing downward.

ここで、ピックアップローラ１、分離部２の分離ローラ、第１レジストローラ３は、分離モータＭ１で駆動され、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６は給紙モータＭ２で駆動され、第３搬送ローラ７及び排紙ローラ８は、排紙モータＭ３で駆動される。（図２−２）
また、排紙トレイ２１は排紙トレイモータＭ４にて図上左右方向に移動させることができる。 Here, the pickup roller 1, the separation roller of the separation unit 2, and the first registration roller 3 are driven by the separation motor M1, and the second registration roller 4, the first conveyance roller 5, and the second conveyance roller 6 are the sheet feeding motor M2. The third transport roller 7 and the paper discharge roller 8 are driven by a paper discharge motor M3. (Figure 2-2)
The paper discharge tray 21 can be moved in the left-right direction in the figure by a paper discharge tray motor M4.

リーダー部２００は、原稿表面に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、ＡＤＦ原稿用読み取りガラス２０１（以下、ＡＤＦ読み取りガラス）、ブック原稿用プラテンガラス２０２（以下、ブック用プラテンガラス）、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８等を有している。   The reader unit 200 optically reads image information recorded on the surface of a document, photoelectrically converts it, and inputs it as image data. An ADF document reading glass 201 (hereinafter referred to as ADF reading glass), a book document platen. A scanner unit 209 having glass 202 (hereinafter, platen glass for book), a lamp 203 and a mirror 204, mirrors 205 and 206, a lens 207, a CCD sensor 208, and the like are included.

リーダー部２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ読み取りガラス２０１の下に移動して停止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。   When reading an image of a document conveyed from the ADF 100, the reader unit 200 moves the scanner unit 209 below the ADF reading glass 201 and stops the image while the document is conveyed on the reading position R. Read information.

また、ブック用プラテンガラス２０２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、原稿の画像情報を読み取る。   When reading an image of a document placed on the book platen glass 202, the scanner unit 209 is moved in the sub-scanning direction from a document set reference (not shown) to read the image information of the document.

画像情報の読み取りは、ランプ２０３が点灯し原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿からの反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。   In reading the image information, the lamp 203 is turned on and the original is irradiated. Reflected light from the document is input to the CCD sensor 208 via mirrors 204, 205, 206 and a lens 207. Then, the reflected light from the document input to the CCD sensor 208 is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion, and is subjected to normal digital processing.

尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読み取り装置としても適用可能である。   The present invention can also be applied as a reading device in which the reader unit 200 and the document conveying device 100 are integrated.

図３は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。   FIG. 3 is a control block diagram of the ADF 100.

中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）９００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）９０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）９０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ９０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ９０２には、入力データや作業用データが格納されている。   A control unit (hereinafter referred to as CPU) 900, a read only memory (hereinafter referred to as ROM) 901, a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 902, an output port, and an input port, which are central processing units, are provided. The ROM 901 stores a control program, and the RAM 902 stores input data and work data.

また、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、排紙トレイモータＭ４、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、反転センサ１６、排紙トレイ最小位置センサ１７、排紙トレイ基準位置センサ１８、図示しない原稿幅検知センサ９１０がそれぞれ接続されている。   Further, a separation motor M1, a paper feed motor M2, a paper discharge motor M3, a paper discharge tray motor M4, a separation solenoid SL, and a paper feed clutch CL are connected to the output port, and the post-separation sensor 10 is connected to the input port. , Registration sensor 11, lead sensor 12, paper discharge sensor 13, document detection sensor 14, document length detection sensor 15, reverse sensor 16, paper discharge tray minimum position sensor 17, paper discharge tray reference position sensor 18, document width detection (not shown) Sensors 910 are connected to each other.

ＣＰＵ９００は、ＲＯＭ９０１に格納された制御プログラムにしたがって分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬを制御する。ＣＰＵ９００は、図示しないリーダー部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、リーダー部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。   The CPU 900 controls the separation motor M1, the paper feed motor M2, the paper discharge motor M3, the separation solenoid SL, and the paper feed clutch CL in accordance with a control program stored in the ROM 901. The CPU 900 performs serial communication with a central processing unit (CPU) of the reader unit 200 (not shown), and exchanges control data with the reader unit 200.

尚、本発明をリーダー部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読み取り装置としても適用する場合は、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。   When the present invention is also applied as a reading device in which the reader unit 200 and the document conveying device 100 are integrated, it may be configured by one CPU without performing communication.

図４は、ＡＤＦによる制御動作のメインフローチャートである。   FIG. 4 is a main flowchart of the control operation by the ADF.

ＡＤＦは、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読み取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。   The ADF is in a standby state while repeatedly determining whether or not a document is set on the document tray 20 and further whether or not a start key on the operation unit of the image reading apparatus main body (not shown) is pressed (see FIG. main1). The determination as to whether or not the document has been set is made based on the detection result of the document detection sensor 14.

判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。   As a result of the determination, if the document is set on the document tray 20 and the start key is pressed, it is determined whether the mode is the single-sided document mode or the duplex mode (main 2).

片面モードの場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ３）、給紙動作（ｍａｉｎ４）を行い読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ５）。そして、読取動作（ｍａｉｎ６）、排紙動作（ｍａｉｎ７）を行い排紙トレイ２１へと原稿を順次排出する。   In the single-sided mode, the separation operation (main 3) and the paper feeding operation (main 4) are performed from the document tray 20, and the document size is determined before reading is started (main 5). Then, a reading operation (main 6) and a paper discharge operation (main 7) are performed, and the original is sequentially discharged onto the paper discharge tray 21.

原稿サイズの判別は、図示しない原稿トレイ２０上での規制ガイド板の幅情報と、レジストセンサ１１がＯＮからＯＦＦまでの原稿の搬送量により判別する。   The document size is determined based on the width information of the restriction guide plate on the document tray 20 (not shown) and the transport amount of the document from the ON to the OFF of the registration sensor 11.

両面モードの場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ９）、給紙動作（ｍａｉｎ１０）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１１）。そして、始めに表面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１２）、その後、原稿の反転動作を行い（ｍａｉｎ１３）、原稿を画像読取部上を搬送して裏面の読取動作を行った後（ｍａｉｎ１４）、再度反転動作を行い（ｍａｉｎ１５）、排紙動作（ｍａｉｎ１６）を行って排紙トレイ２１へと原稿を排出する。   In the duplex mode, the separation operation (main 9) and the paper feeding operation (main 10) are performed from the document tray 20, and the document size is determined in the same manner as in the single-side mode (main 11). First, the front side is read (main 12), and then the original is reversed (main 13). After the original is transported on the image reading unit and the back side is read (main 14), the reverse is reversed again. An operation is performed (main 15), and a paper discharge operation (main 16) is performed to discharge the document onto the paper discharge tray 21.

［分離動作］
図５を用いて、分離動作フローを説明する。 [Separation operation]
The separation operation flow will be described with reference to FIG.

原稿検知センサ１４の状態で、原稿トレイ２０上に原稿があると判断した場合、分離モータＭ１を正転駆動すると同時に給紙クラッチＣＬをＯＮして、図示しないピックアップローラ１を上下動させるピックアップアームを駆動し、原稿トレイ２０上の原稿束Ｓの最上紙にピックアップローラ１が接するまで降下する。同時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラが給紙方向に駆動され（Ｓ５０１）、最上紙のみが分離部２から搬送パスへと分離される。   If it is determined that there is a document on the document tray 20 in the state of the document detection sensor 14, the pickup motor CL is turned on at the same time as the separation motor M1 is driven to rotate forward, and the pickup roller 1 (not shown) is moved up and down. Is moved down until the pickup roller 1 comes into contact with the uppermost sheet of the bundle of documents S on the document tray 20. At the same time, the pickup roller 1 and the separation roller of the separation unit 2 are driven in the paper feeding direction (S501), and only the uppermost sheet is separated from the separation unit 2 into the transport path.

そして、分離後センサ１０まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０２）、トレイ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。その後、レジストセンサ１１まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０３）、所定量搬送した後（Ｓ５０４、Ｓ５０５）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ５０６）。この時、第１レジストローラ３は、停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ３にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。   When it is detected that the leading edge of the separated document reaches the sensor 10 after separation (S502), it is recognized that the document is separated from the document bundle S on the tray. Thereafter, when it is detected that the leading edge of the document has reached the registration sensor 11 (S503), after a predetermined amount has been conveyed (S504, S505), the separation motor M1 is stopped (S506). At this time, the first registration roller 3 is stopped, the leading edge of the separated document is abutted against the first registration roller 3 in a looped manner, and skew feeding during separation conveyance is corrected.

その後、給紙クラッチＣＬをＯＦＦして、分離モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ５０７）で、給紙ローラ１及び、分離ローラの駆動が切られ、第１レジストローラ３が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される。第１レジストローラ３から所定量搬送した後（Ｓ５０８、Ｓ５０９）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ５１０）。この時、原稿先端部は、第２レジストローラ４より上流で停止している。   Thereafter, the sheet feeding clutch CL is turned off and the separation motor M1 is driven in reverse (S507), whereby the sheet feeding roller 1 and the separation roller are turned off, and the first registration roller 3 is driven to perform the skew. The corrected document is conveyed further downstream. After transporting a predetermined amount from the first registration roller 3 (S508, S509), the separation motor M1 is stopped (S510). At this time, the leading edge of the document is stopped upstream of the second registration roller 4.

［給紙動作］
図６を用いて給紙動作フローを説明する。 [Paper feed]
A sheet feeding operation flow will be described with reference to FIG.

給紙動作は、分離動作に続いて行われる。まず、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ６０１）、第１レジストローラ３を駆動すると共に、給紙モータＭ２を起動すると（Ｓ６０２）、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動される。   The paper feeding operation is performed following the separation operation. First, the separation motor M1 is driven in reverse (S601) to drive the first registration roller 3 and the sheet feeding motor M2 is activated (S602). Then, the second registration roller 4, the first conveyance roller 5, and the second conveyance are performed. The roller 6 is driven.

第２レジストローラ４の上流に位置する原稿は、給紙モータＭ２によって駆動される第２レジストローラ４へと搬送され、リードセンサ１２まで原稿先端が搬送された事を検知すると（Ｓ６０３）、所定量搬送した後（Ｓ６０４、Ｓ６０５）、分離モータＭ１、給紙モータＭ２を停止させ（Ｓ６０６）、原稿先端を読み取り位置Ｒより上流に停止させる。   The document located upstream of the second registration roller 4 is conveyed to the second registration roller 4 driven by the paper feed motor M2, and when it is detected that the leading edge of the document has been conveyed to the lead sensor 12 (S603), After the fixed amount is conveyed (S604, S605), the separation motor M1 and the paper feed motor M2 are stopped (S606), and the leading edge of the document is stopped upstream from the reading position R.

［読取動作］
図７を用いて読取動作フローを説明する。 [Reading operation]
The reading operation flow will be described with reference to FIG.

給紙モータＭ２を駆動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動され（Ｓ７０１）、読取位置Ｒの上流に位置する原稿が所定量搬送された後（Ｓ７０２、Ｓ７０３）、原稿先端が読取位置Ｒに達したと判断すると、リーダー部２００による原稿表面の画像読取が行われる（Ｓ７０４）。   The paper feeding motor M2 is driven to drive the second registration roller 4, the first transport roller 5, and the second transport roller 6 (S701), and a document located upstream of the reading position R is transported by a predetermined amount ( If it is determined that the leading edge of the document has reached the reading position R (S702, S703), the image of the surface of the document is read by the reader unit 200 (S704).

画像の読取は、ＡＤＦ１００からリーダー部２００に対して、読取開始を通知する事で、リーダー部２００が画像データの読み込みを開始する。   When reading an image, the reader unit 200 starts reading image data by notifying the reader unit 200 of the start of reading.

片面モードの場合、原稿を搬送しながら原稿画像の読み取りが行われ、リードセンサ１２に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ７０５）、所定量搬送した後に（Ｓ７０６、Ｓ７０７）、原稿後端が読取位置Ｒに達したと判断して原稿読取を終了する（Ｓ７０８）。読取開始と同様に、ＡＤＦ１００からリーダー部２００に対して、読取終了を通知する事で、リーダー部２００が画像データの読み取りを終了する。   In the single-sided mode, the original image is read while conveying the original, and when it is detected that the rear end of the original has reached the lead sensor 12 (S705), after the predetermined amount has been conveyed (S706, S707), the rear end of the original Is determined to have reached the reading position R, the document reading is terminated (S708). Similar to the start of reading, the reader unit 200 ends reading of image data by notifying the reader unit 200 of the end of reading, similarly to the start of reading.

そして、排紙部へと導くために、排紙モータＭ３を駆動して排紙ローラに向けて搬送する（Ｓ７０９）。その後、給紙モータＭ２を停止する（Ｓ７１０）。   Then, in order to guide it to the paper discharge unit, the paper discharge motor M3 is driven and conveyed toward the paper discharge roller (S709). Thereafter, the paper feed motor M2 is stopped (S710).

両面モードの場合（Ｓ７１１）、表面の画像読み取りが完了した後に排紙モータＭ３を駆動して搬送するが、反転センサに原稿後端が達してから所定量搬送したのち、排紙モータを停止し、逆転させて第２レジストローラに向けて搬送する反転動作を行う（Ｓ７１２）。   In the duplex mode (S711), after the front side image reading is completed, the paper discharge motor M3 is driven and conveyed. However, after the document trailing edge reaches the reverse sensor, the paper discharge motor is stopped. Then, a reversing operation is performed in which the sheet is reversed and conveyed toward the second registration roller (S712).

その後、裏面の読取動作を表面読取り時と同じ動作で行う（Ｓ７１３）。裏面の読取りが終了したら再度反転動作を行い（Ｓ７１４）、今度は読取り時と同じ搬送を行うが画像の読取りは行わない空送り動作（Ｓ７１５）を行い、排紙動作となる。   Thereafter, the back side reading operation is performed in the same manner as the front side reading (S713). When the reading of the back surface is completed, the reversing operation is performed again (S714). This time, the same transport as that at the time of reading is performed, but the idle feeding operation (S715) in which the image is not read is performed, and the paper discharge operation is performed.

［反転動作］
図８を用いて反転動作フローを説明する。 [Reverse operation]
The inversion operation flow will be described with reference to FIG.

読取り動作の後、原稿は排紙モータＭ３によって排紙ローラ８に向けて搬送される（Ｓ８０１）。反転センサ１６に原稿後端が達したら（Ｓ８０２）、所定量搬送後（Ｓ８０３、Ｓ８０４）に排紙モータＭ３を停止し、すぐに排紙モータＭ３を逆転方向に駆動し（Ｓ８０５）、原稿を第２レジストローラ４に向けて搬送する。   After the reading operation, the document is conveyed toward the paper discharge roller 8 by the paper discharge motor M3 (S801). When the trailing edge of the document reaches the reversing sensor 16 (S802), the sheet discharge motor M3 is stopped after a predetermined amount of conveyance (S803, S804), and the sheet discharge motor M3 is immediately driven in the reverse direction (S805). It is conveyed toward the second registration roller 4.

［排紙トレイ動作］
排紙トレイ２１は、原稿の排出方向に移動可能であり、排紙トレイ２１の下部には図９に示すようなラックＡ（３１）、ラックＢ（３２）が取り付けられており、排紙モータＭ４によって、ギヤ付きの駆動ローラ３３を介して駆動される。 [Output Tray Operation]
The paper discharge tray 21 is movable in the document discharge direction, and a rack A (31) and a rack B (32) as shown in FIG. Driven by a geared drive roller 33 by M4.

装置のスタンバイ時には図１０−１のように、排紙ローラ８より最も遠い側（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）に停止している。動作が開始されると、排出される原稿が排紙トレイ２１の排紙ローラ８より遠い側の壁面に当接するように、原稿の長さ（原稿サイズ）に応じて図中のａの方向に排紙トレイ２１を移動させる。   When the apparatus is on standby, as shown in FIG. 10A, the apparatus is stopped on the side farthest from the paper discharge roller 8 (position detected by the paper discharge tray reference position sensor 18). In response to the length of the document (original size), in the direction a, the discharged document comes into contact with the wall surface on the side farther from the discharge roller 8 of the discharge tray 21 when the operation is started. The paper discharge tray 21 is moved.

原稿サイズが通紙可能な最小サイズであった場合、排紙トレイ２１は図１０−２に示すように排紙ローラ８に最も近い側（排紙トレイ最小位置センサ１７が検知する位置）に移動する。   When the document size is the minimum size that can be passed, the discharge tray 21 moves to the side closest to the discharge roller 8 (position detected by the discharge tray minimum position sensor 17) as shown in FIG. 10-2. To do.

原稿サイズが通紙可能な最大サイズであった場合には、排紙トレイ２１はスタンバイ時と同じ図１０−１のような位置で止まる。   When the document size is the maximum size that can be passed, the paper discharge tray 21 stops at the same position as in FIG.

また、一連のジョブの終了後も、排紙トレイ２１は図１０−１に示すような、スタンバイ時と同様の、排紙ローラ８より最も遠い側（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）に移動する。   Further, even after the end of the series of jobs, the discharge tray 21 is at the farthest side from the discharge roller 8 (position detected by the discharge tray reference position sensor 18 as in standby mode) as shown in FIG. )

［排紙動作１］
図１１を用いて、原稿１枚目の排紙動作フローを説明する。 [Discharge Operation 1]
With reference to FIG. 11, the flow of the first sheet discharge operation will be described.

原稿の後端がレジストセンサ１１を通過した時点で、原稿の長さ及び原稿サイズが確定する（Ｓ１１０１）。排紙トレイ２１は通常はスタンバイ位置に停止しており、ＡＤＦで通紙可能な最大サイズの積載位置に対応している。原稿サイズが最大サイズよりも小さい場合は（Ｓ１１０２）、原稿サイズに合わせて排紙トレイモータＭ４を駆動して排出される原稿が排紙トレイ２１の下流側の壁面に当接するように、排紙トレイ２１を移動する（Ｓ１１０３、Ｓ１１０４、Ｓ１１０５）。   When the trailing edge of the document passes the registration sensor 11, the document length and document size are determined (S1101). The paper discharge tray 21 is normally stopped at the standby position, and corresponds to the maximum stacking position where paper can be passed by the ADF. If the original size is smaller than the maximum size (S1102), the paper is discharged so that the original discharged by driving the discharge tray motor M4 in accordance with the original size contacts the wall surface on the downstream side of the discharge tray 21. The tray 21 is moved (S1103, S1104, S1105).

その後、画像の読み取りが終了した原稿が、排紙モータＭ３によって排紙トレイ２１に向けて搬送され、原稿の後端が排紙センサ１３を通過したら（Ｓ１１０６）、所定量搬送後（Ｓ１１０７）、原稿がローラ８を抜けて、排紙トレイ２１上に排出されたと判断され、排紙モータＭ３を停止して排紙が完了する（Ｓ１１０８）。   Thereafter, the document whose image has been read is conveyed toward the sheet discharge tray 21 by the sheet discharge motor M3, and when the trailing edge of the document passes the sheet discharge sensor 13 (S1106), after a predetermined amount of conveyance (S1107), It is determined that the document passes through the roller 8 and is discharged onto the paper discharge tray 21, and the paper discharge motor M3 is stopped to complete the paper discharge (S1108).

［排紙動作２］
続いて、図１２を用いて、原稿２枚目以降の排紙動作フローを説明する。 [Discharge Operation 2]
Next, the flow of the paper discharge operation for the second and subsequent documents will be described with reference to FIG.

原稿サイズが１枚前の原稿と同じサイズ（同じ長さ）であった場合（Ｓ１２０１）、排紙トレイ２１の位置は変更せずに、排紙動作を行う。   When the document size is the same size (same length) as the previous document (S1201), the paper discharge operation is performed without changing the position of the paper discharge tray 21.

原稿サイズが前の原稿よりも小さかった場合（長さが短い場合）、原稿サイズ（長さ）が確定した時点で、排紙トレイ２１を排紙ローラ方向に移動させる（Ｓ１２１０）。移動量は、１枚前の原稿サイズとの差分だけ移動させる。これにより、排出される原稿が排紙トレイ２１の下流側の壁面に当接して積載させるようにする（Ｓ１２１１、Ｓ１２１２）。   When the document size is smaller than the previous document (when the length is short), when the document size (length) is determined, the discharge tray 21 is moved in the direction of the discharge roller (S1210). The amount of movement is moved by the difference from the previous document size. As a result, the discharged document comes into contact with the downstream wall surface of the discharge tray 21 and is stacked (S1211, S1212).

原稿サイズが前の原稿よりも大きかった場合（長さが長い場合）、まずは排紙トレイ２１の位置は変更せず、原稿が排紙モータＭ３によって排紙トレイ２１に先端が落下すると予測される位置まで搬送されるまで待つ（Ｓ１２０３）。その後、排紙トレイモータＭ４を起動し、原稿の排紙速度と同じ速度で排紙トレイ２１を移動させる（Ｓ１２０４）。１枚前の原稿サイズとの差分だけ移動させ、停止する（Ｓ１２０５、Ｓ１２０６）。原稿はその間も排紙ローラ８によって搬送され、原稿の後端が排紙センサ１３を通過したら（Ｓ１２０７）、所定量搬送後（Ｓ１２０８）、原稿がローラ８を抜けて、排紙トレイ２１上に排出されたと判断され、排紙モータＭ３を停止して排紙が完了する（Ｓ１２０９）。   When the document size is larger than that of the previous document (when the length is long), the position of the paper discharge tray 21 is not changed first, and it is predicted that the document will drop on the paper discharge tray 21 by the paper discharge motor M3. It waits until it is conveyed to the position (S1203). Thereafter, the paper discharge tray motor M4 is activated to move the paper discharge tray 21 at the same speed as the original paper discharge speed (S1204). It is moved by the difference from the previous document size and stopped (S1205, S1206). The document is also conveyed by the discharge roller 8 during that time, and when the trailing edge of the document passes the discharge sensor 13 (S1207), after a predetermined amount of conveyance (S1208), the document passes through the roller 8 and is placed on the discharge tray 21. It is determined that the paper has been discharged, and the paper discharge motor M3 is stopped to complete the paper discharge (S1209).

上記のような制御を行うことで、原稿が排紙トレイ２１上で１枚前の原稿の下に潜り込んだり、１枚前の原稿にぶつかってしまうことがない。   By performing the control as described above, the document does not sink under the previous document on the paper discharge tray 21 or hit the previous document.

［ジョブ終了動作］
最終原稿の排紙動作完了後、排紙トレイ２１がスタンバイ位置（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）にない場合には、排紙トレイ２１をスタンバイ位置に移動して、排紙原稿を取り出し易くする。 [Job end operation]
If the paper discharge tray 21 is not in the standby position (the position detected by the paper discharge tray reference position sensor 18) after the final document discharge operation is completed, the paper discharge tray 21 is moved to the standby position and the discharged document is Make it easier to remove.

従来例における原稿束の状態。The state of the original bundle in the conventional example. １は本実施例における画像読取装置の断面図、２は本実施例におけるＡＤＦの駆動系説明図。1 is a cross-sectional view of an image reading apparatus in the present embodiment, and 2 is an explanatory diagram of an ADF drive system in the present embodiment. 本実施例におけるＡＤＦのブロック図。The block diagram of ADF in a present Example. 本実施例におけるＡＤＦのメインフローチャート。The main flowchart of ADF in a present Example. 本実施例におけるＡＤＦの分離制御フローチャート。The separation control flowchart of ADF in a present Example. 本実施例におけるＡＤＦの給紙制御フローチャート。6 is a flowchart of ADF paper feed control in the present embodiment. 本実施例におけるＡＤＦの読取制御フローチャート。4 is a flowchart for reading control of ADF in the present embodiment. 本実施例におけるＡＤＦの反転制御フローチャート。The inversion control flowchart of ADF in a present Example. 本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ駆動説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of ADF discharge tray driving in the embodiment. １は本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ説明図１、２は本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ説明図２。1 is an explanatory diagram of an ADF discharge tray in the present embodiment. FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams of an ADF discharge tray in the present embodiment. 本実施例における第１の排紙制御フローチャート。FIG. 3 is a first discharge control flowchart in the present embodiment. FIG. 本実施例における第２の排紙制御フローチャート。10 is a second discharge control flowchart according to the present exemplary embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 自動原稿送り装置
１ ピックアップローラ
２ 分離ローラ、及び、分離パッド
３ 第１レジストローラ
４ 第２レジストローラ
５ 第１搬送ローラ
６ 第２搬送ローラ
７ 第３搬送ローラ
８ 排紙ローラ
１０ 分離後センサ
１１ レジストローラ
１２ リードセンサ
１３ 排紙センサ
１４ 原稿検知センサ
１５ 原稿長検知センサ
１６ 反転センサ
１７ 排紙トレイ最小位置センサ
１８ 排紙トレイ基準位置センサ
２０ 原稿トレイ
２１ 排紙トレイ
３１ ラックＡ
３２ ラックＢ
３３ 駆動ローラ
２００ リーダー
２０１ ＡＤＦ原稿用読み取りガラス
２０２ ブック原稿用プラテンガラス
２０３ ランプ
２０４、２０５、２０６ ミラー
２０７ レンズ
２０８ ＣＣＤセンサ
２０９ スキャナユニット
Ｒ 表面読取位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Automatic document feeder 1 Pickup roller 2 Separation roller and separation pad 3 First registration roller 4 Second registration roller 5 First conveyance roller 6 Second conveyance roller 7 Third conveyance roller 8 Paper discharge roller 10 Post-separation sensor 11 Registration roller 12 Read sensor 13 Paper discharge sensor 14 Document detection sensor 15 Document length detection sensor 16 Reverse sensor 17 Paper discharge tray minimum position sensor 18 Paper discharge tray reference position sensor 20 Document tray 21 Paper discharge tray 31 Rack A
32 rack B
33 Driving roller 200 Reader 201 ADF original reading glass 202 Book original platen glass 203 Lamp 204, 205, 206 Mirror 207 Lens 208 CCD sensor 209 Scanner unit R Surface reading position.

Claims (8)

原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、
原稿１枚毎の原稿サイズを検知するためのサイズ検知手段と、
排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、
前記サイズ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In a document transport device that feeds and transports documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray,
A size detection means for detecting the document size for each document;
A paper discharge tray that can be moved in the document discharge direction for stacking discharged documents;
Driving means for moving the paper discharge tray;
And a control means for moving the paper discharge tray according to the result of the size detection means. 前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。   A document discharge portion for discharging the document to the discharge tray, and the document discharged to the discharge tray is aligned with the leading edge of the document at the end far from the document discharge portion on the discharge tray. 2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge tray is moved. 前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。   2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge tray is moved in synchronization with a discharge speed of a document discharged to the sheet discharge tray. 前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。   2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the document discharge tray is moved after all the documents in the document bundle placed on the document tray are discharged to the discharge tray. 原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、
原稿１枚毎の搬送方向の長さを検知するための原稿長さ検知手段と、
排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、
前記原稿長さ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えたことを特徴とする。 In a document transport device that feeds and transports documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray,
A document length detection means for detecting the length of each document in the conveyance direction;
A paper discharge tray that can be moved in the document discharge direction for stacking discharged documents;
Driving means for moving the paper discharge tray;
Control means for moving the discharge tray according to the result of the document length detection means is provided. 前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。   A document discharge portion for discharging the document to the discharge tray, and the document discharged to the discharge tray is aligned with the leading edge of the document at the end far from the document discharge portion on the discharge tray. 6. The document conveying apparatus according to claim 5, wherein the sheet discharge tray is moved. 前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。   6. The document conveying apparatus according to claim 5, wherein the sheet discharge tray is moved in synchronization with a discharge speed of a document discharged to the sheet discharge tray. 前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。   6. The document conveying apparatus according to claim 5, wherein the document discharge tray is moved after all the documents in the document bundle placed on the document tray are discharged to the discharge tray.

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