JP2006033483A - Color imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラー撮像装置に関するものであり、特に、赤外線カットフィルタを用いないカラー撮像装置に係る。 The present invention relates to a color imaging apparatus, and more particularly to a color imaging apparatus that does not use an infrared cut filter.
従来、カラービデオカメラやカラーディジタルカメラ等に代表されるカラー撮像装置では、可視光域を対象としたフィルタとして機能する色フィルタレイがＣＣＤ素子の手前に設けられている。この色フィルタレイとして代表的なものには、原色フィルタ（ＲＧＢ）や補色フィルタ（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ）がある。例えば、色フィルタアレイの原色フィルタ配列ではベイヤー方式が用いられ、補色フィルタ配列ではフィールド色差順次方式が用いられている（非特許文献１）。 Conventionally, in a color imaging apparatus represented by a color video camera, a color digital camera, or the like, a color filter array that functions as a filter for the visible light region is provided in front of the CCD element. Typical examples of the color filter array include a primary color filter (RGB) and a complementary color filter (Mg, Ye, Cy). For example, the Bayer method is used in the primary color filter array of the color filter array, and the field color difference sequential method is used in the complementary color filter array (Non-Patent Document 1).
カラー撮像装置の一般的な構成では、レンズの後方に撮像素子としてのＣＣＤ素子が設けられ、ＣＣＤ素子の手前にはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長を各々通す色フィルタ（Ｒ透過フィルタ、Ｇ透過フィルタ、Ｂ透過フィルタ、或いは、補色のマゼンタ（Ｍｇ）透過フィルタ、イエロー（Ｙｅ）透過フィルタ、シアン（Ｃｙ）透過フィルタ）アレイが設けられる。また、ＣＣＤ素子が赤外線を感知しないように、レンズと色フィルタとの間に赤外線カットフィルタが設けられる。 In a general configuration of a color imaging apparatus, a CCD element as an imaging element is provided behind the lens, and colors that pass wavelengths of R (red), G (green), and B (blue) in front of the CCD element, respectively. A filter (R transmission filter, G transmission filter, B transmission filter, complementary magenta (Mg) transmission filter, yellow (Ye) transmission filter, cyan (Cy) transmission filter) array is provided. Further, an infrared cut filter is provided between the lens and the color filter so that the CCD element does not sense infrared rays.
赤外線カットフィルタを用いた構成では、レンズに光が入光すると、レンズを通った光は、赤外線カットフィルタによって赤外光がカットされる（例えば、図８に示す点線の右側の領域がカット）。そして、赤外線がカットされた光は、図８に示したような、色フィルタの分光透過特性に従って、長波長域（Ｒ）、中波長域（Ｇ）、短波長域（Ｂ）に分離される。その結果、信号値として（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値、或いは、補色の（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ）値が得られる。 In the configuration using the infrared cut filter, when light enters the lens, the infrared light is cut by the infrared cut filter (for example, the area on the right side of the dotted line shown in FIG. 8 is cut). . The light from which the infrared rays are cut is separated into a long wavelength region (R), a medium wavelength region (G), and a short wavelength region (B) according to the spectral transmission characteristics of the color filter as shown in FIG. . As a result, (R, G, B) values or complementary (Mg, Ye, Cy) values are obtained as signal values.
また、カラー撮像装置を夜間でも良く見えるように暗視状態で撮像可能とする場合には、赤外線をカットする赤外線カットフィルタの装着を外せば良い。この場合には、上記した可視光域の色フィルタがそのまま流用される。尚、ここに示す色フィルタは、アレイ状となっていることから色フィルタアレイと同義である。
しかしながら、上記した構成の如く、ＣＣＤ素子の手前の赤外線カットフィルタを外し、可視光域を対象とした通常の原色フィルタ（ＲＧＢ）或いは補色フィルタ（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ）を用いるカメラで撮像を行うと、波長が７００ｎｍ以上の赤外域のＲ，Ｇ，Ｂの成分を含む光（例えば、図８に示す破線以上の波長をもつ光）もＣＣＤ素子は感知してしまう。 However, as described above, the infrared cut filter in front of the CCD element is removed, and imaging is performed with a camera using a normal primary color filter (RGB) or a complementary color filter (Mg, Ye, Cy) for the visible light range. Then, the CCD element also detects light including R, G, B components in the infrared region having a wavelength of 700 nm or more (for example, light having a wavelength longer than the broken line shown in FIG. 8).
その結果、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値或いは（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ）値が増加して、赤外線カットフィルタをＣＣＤ素子の手前に装着した場合の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とは別の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値になり、３原色のバランスが崩れる。これによって、赤外線カットフィルタの装着時の色と非装着時の色とでは別な色として出力され、色の再現性が低下してしまう。それ故に、赤外線カットフィルタの装着を単に外しただけでは、夜間或いは暗所での暗視能力は出せるものの、質の良い色が再現できなくなってしまう。 As a result, the (R, G, B) value or (Mg, Ye, Cy) value increases and is different from (R, G, B) when the infrared cut filter is mounted in front of the CCD element ( R, G, B) values, and the balance of the three primary colors is lost. As a result, the color when the infrared cut filter is attached and the color when the infrared cut filter is not attached are output as different colors, and the color reproducibility is lowered. Therefore, if the infrared cut filter is simply removed, the night vision ability in the night or in a dark place can be obtained, but a high-quality color cannot be reproduced.
よって、本発明は上記した問題点に鑑みてなされたものであり、赤外線カットフィルタを装着しない場合であっても、夜間或いは暗所でも撮像が行えること且つ、質の良い色情報が得られるものとすることを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and even when an infrared cut filter is not attached, imaging can be performed at night or in a dark place and high-quality color information can be obtained. The problem is to do.
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、撮像素子の前に長波長域（Ｒ）,中波長域（Ｇ）,短波長域（Ｂ）の光を透過する色フィルタアレイを備えたカラー撮像装置において、
２×２のベイヤー方式の色フィルタアレイ配列で、Ｒ，Ｇ，Ｂの一つに対し、赤外光の波長域を透過し、該赤外光以外の波長域は透過し難いＩＲフィルタに代えた配列としたことである。
The technical means taken to solve the above problems includes a color filter array that transmits light in the long wavelength range (R), medium wavelength range (G), and short wavelength range (B) in front of the image sensor. In the color imaging device
It is a 2 × 2 Bayer color filter array arrangement, and it replaces one of R, G, and B with an IR filter that transmits the infrared wavelength range and hardly transmits the other wavelength range. It was to have arranged.
この場合、撮像素子の画素の表面にＲ透過フィルタ、Ｇ透過フィルタ、Ｂ透過フィルタ、ＩＲフィルタを含む色フィルタを設け、各画素に対して色フィルタと同色の色データは、画素が感知した値を直接色データとし、同色以外の色データは、直接色データを得た画素に対して隣接する周囲の画素が感知した色データを平均化処理して最終色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を出力する構成とすると良い。 In this case, color filters including an R transmission filter, a G transmission filter, a B transmission filter, and an IR filter are provided on the surface of the pixel of the image sensor, and the color data of the same color as the color filter is a value sensed by the pixel for each pixel. The color data other than the same color is averaged from the color data sensed by the neighboring pixels adjacent to the pixel from which the direct color data was obtained, and the final color data (R, G, B, IR ) Is preferable.
また、平均化処理された色データ（Ｒ,Ｇ,Ｂ）と、平均化処理された色データ(ＩＲ)の差分を求め、最終色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を出力する構成とすると良い。 Further, the difference between the averaged color data (R, G, B) and the averaged color data (IR) is obtained, and the final color data (R, G, B, IR) is output. Good.
請求項１の発明によれば、２×２のベイヤー方式の色フィルタアレイ配列で、Ｒ，Ｇ，Ｂの一つが、赤外光の波長域を透過し、該赤外光以外の波長域は透過し難いＩＲフィルタに代わる構成となるので、このＩＲフィルタによって赤外光の波長域を透過させることができ、夜間や暗所での撮像が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, in the 2 × 2 Bayer type color filter array arrangement, one of R, G, and B transmits the wavelength range of infrared light, and the wavelength range other than the infrared light is Since the IR filter is difficult to transmit, the IR filter can transmit the infrared light wavelength range, and imaging at night or in a dark place is possible.
また、赤外線カットフィルタを装着せずに、Ｒ、Ｇ，Ｂの一つをＩＲフィルタに代えることによって、夜間や暗所における暗視能力を得ることができるし且つ、色の再現性に関して質の良いものが得られる。これは、Ｒ，Ｇ，Ｂ透過フィルタは撮像素子の表面に染色等により設けることが可能であり、これと同様にＩＲフィルタを撮像素子の表面に設けることが可能である。 In addition, by replacing one of R, G, and B with an IR filter without wearing an infrared cut filter, it is possible to obtain night vision ability at night or in a dark place, and quality reproducibility is high. A good one is obtained. This is because the R, G, and B transmission filters can be provided on the surface of the image sensor by staining or the like, and similarly, the IR filter can be provided on the surface of the image sensor.
請求項２の発明によれば、撮像素子の各画素の色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）に関して、撮像素子の画素の前にＲ透過フィルタ、Ｇ透過フィルタ、Ｂ透過フィルタ、ＩＲフィルタを含む色フィルタを設け、色フィルタと同色となる色データについては、その画素が感知した値をそのまま用いる。このデータを直接色データと称す。また、同色以外の色データに関しては、その画素に対して隣接する周囲８つの画素が感知した色データをＲ,Ｇ,Ｂについてそれぞれ平均値を求める。このようにして求めた、色データ（Ｒ,Ｇ,Ｂ）について色データ（ＩＲ）も含め、平均化処理された色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を出力することができる。 According to the invention of claim 2, regarding the color data (R, G, B, IR) of each pixel of the image sensor, an R transmission filter, a G transmission filter, a B transmission filter, and an IR filter are provided in front of the pixels of the image sensor. A color filter including the color filter is provided, and for the color data having the same color as the color filter, a value sensed by the pixel is used as it is. This data is called direct color data. For color data other than the same color, average values of R, G, and B are obtained for color data sensed by neighboring eight pixels adjacent to the pixel. The color data (R, G, B, IR) obtained by averaging the color data (R, G, B) including the color data (IR) can be output.
請求項３の発明によれば、平均化処理された色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、平均化処理された色データ（ＩＲ）の差分を最終色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）として出力することにより、暗所では暗視能力が向上でき、明所では色情報の平均化処理と差分処理によって、赤外光によるノイズが含まれない。この為、質の良い色情報を得ることができる。
According to the invention of
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
カラー撮像装置１の基本的な構成を、図１に示す。カラー撮像装置１は、光（入射光）が入射するレンズ４と、入射光から像の撮像を行うＣＣＤ素子（撮像素子）２及びＣＣＤ素子２の手前に入射光から色を波長に応じて分離する色フィルタ３を備える。この場合、レンズ４の中心を通る光軸に対して垂直に色フィルタ３が染色等により付加された複数の画素を有するＣＣＤ素子２が配置される。
A basic configuration of the
色フィルタ３は、ＣＣＤ素子２の各画素に対応したフィルタ構造がアレイ状となっており（色フィルタアレイ）、ＣＣＤ素子２の各画素の表面に１色の透過フィルタが配置されており、その色以外の色データは周囲のデータから求める構成となっている。
The
例えば、色フィルタ３としては、図２に示すベイヤ−方式の２×２の基本配列５が知られている。この方式では、高波長域（Ｒ）,中波長域（Ｇ）,低波長域（Ｂの）信号を透過する色フィルタがアレイ状を成す。この方式では、ＣＣＤ素子２の色データは、Ｂのフィルタを透過した光の情報（つまりＢデータ）しか得られず、その他の色データ（Ｒデータ，Ｇデータ）はＢデータの周囲の情報から得るようになっている。
本実施形態では、このベイヤ−方式のアレイ状となったＲ，Ｇ，Ｂから構成される色フィルタの一つを、ＩＲフィルタに代えて図３に示す配列６とした。このＩＲフィルタは、図２に示すベイヤ−方式の基本配列２の中で２つあるＧの色フィルタの一つに対して、ＩＲフィルタで置換する。これは図７のグラフに示す如く、赤外光の波長領域（破線より右側の領域）は透過させるが、赤外光以外の波長領域は透過させ難いＩＲフィルタによって置換する配列とすることにより、夜間或いは暗所においても、ＣＣＤ素子２による撮像が可能となる。尚、本実施形態においては、一例としてＧ透過フィルタをＩＲフィルタで置換した配列としたが、これに限定されるものではなく、それ以外の色を透過させるフィルタであっても良い。
For example, as the
In the present embodiment, one of the color filters composed of R, G, and B in the Bayer array is replaced with an IR filter in the
次に、図３に示す配列６における色フィルタレイの色データの算出方法について説明する。ここでは、図３の配列を含む図４に示す様な３×３配列（演算配列）を例にとって説明する。
Next, a method for calculating color data of the color filter array in the
３×３の中心の色フィルタの位置（Ｂ）では、色フィルタの背後にあるＣＣＤ素子２が感知した値を、そのまま直接色データとして用いる。（Ｂ）以外の色に関しては、（Ｂ）を取り囲む周囲（８つのフィルタ）を透過した色情報（色データ）の値を平均化処理して、Ｒ、Ｇ，ＩＲのそれぞれについてデータを求める。この様にして求めたデータ（（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）データとする）を、色データとして最終データを得る前の前処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）と、ここでは定義する。 At the position (B) of the 3 × 3 central color filter, the value sensed by the CCD element 2 behind the color filter is directly used as color data. For colors other than (B), the values of color information (color data) transmitted through the surroundings (eight filters) surrounding (B) are averaged to obtain data for each of R, G, and IR. The data thus obtained (referred to as (R, G, B, IR) data) is defined here as preprocessed data (R, G, B, IR) before obtaining final data as color data. .
その後、平均化処理された前処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から平均化処理された前処理データ（ＩＲ）を差し引いたものを、後処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値と定義する。即ち、後処理データは以下に示す方法により簡単な演算により求めることができる。 Thereafter, a value obtained by subtracting the preprocessed data (IR) averaged from the averaged preprocessed data (R, G, B) is defined as a postprocessed data (R, G, B) value. That is, post-processing data can be obtained by a simple calculation by the following method.
後処理データ（Ｒ）＝前処理データ（Ｒ）−前処理データ（ＩＲ）
後処理データ（Ｇ）＝前処理データ（Ｇ）−前処理データ（ＩＲ）
後処理データ（Ｂ）＝前処理データ（Ｂ）−前処理データ（ＩＲ）
以上のように求めた後処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と「前処理データ（ＩＲ）」を最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）と、ここでは定義する。本実施形態では、入射光をＣＣＤ素子２に入射すると、色フィルタ３により（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）に分光がなされ、最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）が獲得できる。
Post-processing data (R) = Pre-processing data (R) −Pre-processing data (IR)
Post-processing data (G) = Pre-processing data (G) −Pre-processing data (IR)
Post-processing data (B) = Pre-processing data (B) −Pre-processing data (IR)
The post-process data (R, G, B) and “pre-process data (IR)” obtained as described above are defined as final data (R, G, B, IR) here. In this embodiment, when incident light is incident on the CCD element 2, the
上記した色データの算出方法を、図４を参照し、Ｂデータを中心画素として、一例にて説明する。色データに関し、Ｂデータについては、Ｂ透過フィルタ通過後のＣＣＤ素子２が感知したＢデータをそのまま用いる。Ｂデータの対角状にある４つのＲデータに関しては、Ｒ透過フィルタ通過後の４つのＣＣＤ素子の画素における赤データの平均値を求める。また、Ｇデータに関しては、Ｂデータの左右にある２つのＣＣＤ素子２が感知したＧ透過フィルタ通過後の緑データの平均値を求め、ＩＲデータに関しては、Ｂデータの上下にある２つのＣＣＤ素子２が感知したＩＲフィルタ通過後のＩＲデータの平均値を求める。この様にして求めた値を、平均化処理を行った前処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を求める。その後、以下の式によって、後処理データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を算出する。 The above-described color data calculation method will be described with reference to FIG. 4 as an example with B data as the central pixel. Regarding color data, for B data, B data sensed by the CCD element 2 after passing through the B transmission filter is used as it is. For the four pieces of R data diagonal to the B data, the average value of the red data in the pixels of the four CCD elements after passing through the R transmission filter is obtained. For G data, the average value of the green data after passing through the G transmission filter sensed by the two CCD elements 2 on the left and right of the B data is obtained. For IR data, the two CCD elements above and below the B data are obtained. The average value of IR data after passing through the IR filter detected by 2 is obtained. The pre-processed data (R, G, B, IR) subjected to the averaging process is obtained from the values thus obtained. Thereafter, post-processing data (R, G, B) is calculated by the following equation.
後処理データ（Ｒ）＝前処理データ（Ｒ）−前処理データ（ＩＲ）
後処理データ（Ｇ）＝前処理データ（Ｇ）−前処理データ（ＩＲ）
後処理データ（Ｂ）＝前処理データ（Ｂ）−前処理データ（ＩＲ）
これらの値と前処理データ（ＩＲ）から、最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）が得られ、公知の方法を用いて色が再現される。
この様な最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を算出するまでの流れを、一般的なフローチャートで示すと、図５および図６に示すフローとなる。図５では、Ｒの色フィルタが設置された画素の輝度値をｆｒ（ｉ，ｊ）、Ｇの色フィルタが設置された画素の輝度値をｆｇ（ｉ，ｊ）、Ｂの色フィルタが設置された画素の輝度値をｆｂ（ｉ，ｊ）、ＩＲフィルタが設置された画素の輝度値をｆir（ｉ，ｊ）と定義する。そして、Ｒ、Ｇ，Ｂ、ＩＲの色フィルタの種類により場合分けが成され、どの色フィルタであるかにより、最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を求める演算式が決定される。尚、フローチャートの中に示されるＲ，Ｇ，Ｂ，ＩＲの「ダッシュ」は、平均化処理を施した前処理データを示すものとする。
Post-processing data (R) = Pre-processing data (R) −Pre-processing data (IR)
Post-processing data (G) = Pre-processing data (G) −Pre-processing data (IR)
Post-processing data (B) = Pre-processing data (B) −Pre-processing data (IR)
From these values and the preprocess data (IR), final data (R, G, B, IR) is obtained, and colors are reproduced using a known method.
If the flow until such final data (R, G, B, IR) is calculated is shown in a general flowchart, the flow shown in FIGS. 5 and 6 is obtained. In FIG. 5, the luminance value of the pixel in which the R color filter is installed is fr (i, j), the luminance value of the pixel in which the G color filter is installed is fg (i, j), and the B color filter is installed. The luminance value of the selected pixel is defined as fb (i, j), and the luminance value of the pixel provided with the IR filter is defined as fir (i, j). The cases are classified according to the types of R, G, B, and IR color filters, and an arithmetic expression for determining final data (R, G, B, IR) is determined depending on which color filter is used. It should be noted that “dash” of R, G, B, and IR shown in the flowchart indicates preprocessed data subjected to averaging processing.
以上、述べた様に、赤外線カットフィルタを装着せず、且つ色フィルタアレイの１つの色フィルタを、ＩＲフィルタにて置換することによって、暗所では暗視能力を向上でき、且つ明所では色データの平均化処理と差分処理によってノイズの影響を受け難くでき、質の良い色情報を得ることができる。 As described above, by replacing the one color filter of the color filter array with an IR filter without attaching an infrared cut filter, the night vision ability can be improved in the dark place, and the color in the bright place. The data averaging process and the difference process can be made less susceptible to noise, and high-quality color information can be obtained.
本実施形態においては、原色フィルタ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）について例を挙げたが、補色フィルタ（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ）においては、公知の方法（従来技術）である「色差順次方式」（例えば、従来技術に記載の非特許文献１（１１４頁））によって出力されたＲＧＢデータを用いて、このＲＧＢデータから前処理データ（ＩＲ）を差し引くことによって、最終データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ）を得ることができる。 In this embodiment, an example is given for the primary color filters (R, G, B). However, in the complementary color filters (Mg, Ye, Cy), a “color difference sequential method” (for example, a known method (conventional technology)) (for example, The final data (R, G, B, IR) is obtained by subtracting the preprocess data (IR) from the RGB data using the RGB data output by Non-Patent Document 1 (page 114) described in the prior art. ) Can be obtained.
また、本実施形態においては、撮像素子としてＣＣＤ素子を例に挙げたが、ＣＣＤ素子に代わる撮像素子であっても良い。 In this embodiment, a CCD element is taken as an example of the image pickup element. However, an image pickup element that replaces the CCD element may be used.
１ カラー撮像装置
２ ＣＣＤ素子（撮像素子）
３ 色フィルタ
４ レンズ
５ ベイヤー方式の配列
６ ベイヤー方式の一部をＩＲフィルタに代えた配列
1 Color imaging device 2 CCD element (imaging element)
Three-color filter 4
Claims (3)
２×２のベイヤー方式の色フィルタアレイ配列で、Ｒ，Ｇ，Ｂの一つに対して、赤外光の波長域を透過し、該赤外光以外の波長域は透過し難いＩＲフィルタに代えた配列としたことを特徴とするカラー撮像装置。 In a color imaging device including a color filter array that transmits signals in a long wavelength range (R), a medium wavelength range (G), and a short wavelength range (B) in front of an imaging element,
An IR filter with a 2 × 2 Bayer-type color filter array that transmits one of R, G, and B through the infrared wavelength band and hardly transmits the wavelength band other than the infrared light. A color imaging apparatus characterized by having an alternative arrangement.
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