JP2006030328A - Af controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の移動レンズ群を制御するためのAF制御装置に関する。 The present invention relates to an AF control apparatus for controlling a plurality of moving lens groups.
複数のレンズ群からなるズームレンズ系に関する特許文献1では、最も像面側に位置する最終レンズ群のみをフォーカスレンズ群としているが、最終レンズ群のピント感度がズームレンズ系の焦点距離に関わらずほぼ一定のため、最終レンズ群のフォーカシング時の移動量は、ワイド端側よりテレ端側で大きくなる。従ってこのAF機構では、テレ端側でのAF動作に時間が掛かってしまう。さらに、最短撮影距離を出来る限り短くしようとすれば、最終レンズ群の移動量を大きくする必要があるが、直前のレンズ群との干渉を避ける必要があるため、最終レンズ群の移動量をあまり大きくすることは出来ず、最短撮影距離の大幅な短縮化は困難であった。
In
そこで、複数のレンズ群からなるズームレンズ系の2つのズーミングレンズ群をフォーカスレンズとして光軸上を同時に移動させることにより、AF動作時における2つのフォーカスレンズ群の移動量を抑え、AF動作時間及び最短撮影距離の短縮化(特にテレ端側での)を図ったAF制御装置が開発されている(例えば、特許文献2)。
AF位置の検出方法の一つとしてCCD(撮像素子)が撮像した画像のコントラストを利用する公知のコントラスト検出方式がある。コントラスト検出方式は図16に示すように、フォーカスレンズ群のフォーカススキャン範囲の予め定められた多数のサンプリング位置においてCCDが撮像したフォーカスフレームとして定めた範囲内の画像のコントラスト値をCPU(演算手段)が比較し、さらにCPUがサンプリング位置を補間してピーク値(ピント位置)を算出するものである。
しかし、このようにズーミング機能を併有する2つのフォーカスレンズ群を同時に移動させてフォーカススキャンを行う場合、図14と図15に示すように、フォーカススキャンに伴って像倍率が大きく変化してしまう(図14は2つのフォーカスレンズ群が最短撮影距離位置側に移動した場合を示し、図15は無限遠距離位置側に移動した場合を示している)。そして、AF制御装置がコントラスト検出方式によりAF位置を求める場合、像倍率が大きく変化すると、図15に示すように主要な被写体(人物)AがフォーカスフレームFから外れてしまうため、AF制御装置がピーク値を検出できず、AFを行えなくなってしまう。
As one AF position detection method, there is a known contrast detection method that uses the contrast of an image captured by a CCD (imaging device). As shown in FIG. 16, the contrast detection method uses a CPU (calculation means) to calculate the contrast value of an image within a range determined as a focus frame captured by the CCD at a number of predetermined sampling positions in the focus scan range of the focus lens group. Are compared, and the CPU further interpolates the sampling position to calculate the peak value (focus position).
However, when performing the focus scan by simultaneously moving the two focus lens groups having the zooming function in this way, as shown in FIGS. 14 and 15, the image magnification greatly changes with the focus scan ( FIG. 14 shows a case where the two focus lens groups are moved to the shortest shooting distance position side, and FIG. 15 shows a case where the two focus lens groups are moved to the infinity distance position side. When the AF control device obtains the AF position by the contrast detection method, if the image magnification changes greatly, the main subject (person) A moves out of the focus frame F as shown in FIG. The peak value cannot be detected, and AF cannot be performed.
本発明の目的は、変倍レンズ群及び焦点調節レンズ群として機能する複数の移動レンズ群によって、像倍率の変化を最小限に抑えつつフォーカススキャンを行なえるAF制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an AF control apparatus capable of performing a focus scan while minimizing a change in image magnification by a plurality of moving lens groups functioning as a variable power lens group and a focus adjusting lens group.
本発明のAF制御装置は、共に変倍レンズ群及び焦点調節レンズ群として機能する副移動レンズ群及び主移動レンズ群と、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群を光軸方向に移動させる駆動手段と、上記副移動レンズ群が光軸方向への移動を停止した状態で上記主移動レンズ群がフォーカススキャンを行うと、コントラスト検出方式により上記主移動レンズ群及び上記副移動レンズ群の仮合焦位置を求めるAF位置検出手段と、を備え、フォーカススキャン終了後に、上記仮合焦位置に基づいて、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群を正規の合焦位置にそれぞれ移動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。 The AF control apparatus of the present invention includes a sub-moving lens group and a main moving lens group that both function as a variable power lens group and a focusing lens group, and a drive for moving the main moving lens group and the sub-moving lens group in the optical axis direction. And when the main moving lens group performs a focus scan in a state where the movement of the sub moving lens group in the optical axis direction is stopped, the provisional alignment of the main moving lens group and the sub moving lens group is performed by a contrast detection method. An AF position detecting means for obtaining a focal position, and a control means for moving the main moving lens group and the sub moving lens group to a normal focusing position based on the temporary focusing position after the focus scan is completed, It is characterized by providing.
上記駆動手段が、フォーカススキャンテーブルに基づいて上記主移動レンズ群をフォーカススキャンさせ、上記制御手段が、上記AF位置検出手段が上記仮合焦位置を求めた後に、フォーカステーブルに規定された上記正規の合焦位置に、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群をそれぞれ移動させるのが実際的である。 The driving means causes the main moving lens group to perform a focus scan based on a focus scan table, and the control means obtains the temporary in-focus position after the AF position detection means obtains the temporary in-focus position. It is practical to move the main moving lens group and the sub moving lens group to the in-focus position.
上記駆動手段が、待機位置移動用テーブルに基づいて上記副移動レンズ群をその最短焦点距離位置と無限遠距離位置とに一度ずつ移動させ、該副移動レンズ群がこれらの位置で所定時間停止中に上記主移動レンズ群にフォーカススキャンさせるのが実際的である。 The driving means moves the sub-moving lens group once to its shortest focal distance position and infinity distance position based on the standby position moving table, and the sub-moving lens group is stopped at these positions for a predetermined time. It is practical to focus scan the main moving lens group.
さらに、上記副移動レンズ群を、上記待機位置移動用テーブルに基づいて上記最短焦点距離位置と無限遠距離位置の間の中間距離位置に移動可能とし、該副移動レンズ群が該中間距離位置に所定時間停止中に上記主移動レンズ群がフォーカススキャンを行うようにしてもよい。 Further, the sub moving lens group can be moved to an intermediate distance position between the shortest focal distance position and the infinity distance position based on the standby position moving table, and the sub moving lens group is moved to the intermediate distance position. The main moving lens group may perform focus scanning while it is stopped for a predetermined time.
上記副移動レンズ群を、上記のように複数の位置に移動及び固定する場合は、いずれかの位置で停止中に、上記AF位置検出手段が上記仮合焦位置を求めたら、該副移動レンズ群をその他の位置へは移動せず、上記主移動レンズ群が直ちにフォーカススキャンを終了するのが好ましい。このようにすれば、不必要なフォーカススキャンを省略できるので、フォーカススキャン時間を短縮できる。 When the sub-moving lens group is moved and fixed to a plurality of positions as described above, the sub-moving lens is obtained when the AF position detection means obtains the temporary in-focus position while stopping at any position. It is preferable that the main moving lens group immediately ends the focus scan without moving the group to other positions. In this way, unnecessary focus scanning can be omitted, and the focus scanning time can be shortened.
上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群をステップズーミング機能を有するレンズ群としたり、上記副移動レンズ群や上記主移動レンズ群を1つとし、上記副移動レンズ群と主移動レンズ群を、4群からなるレンズ系のそれぞれ第2群と第4群として実施してもよい。 The main moving lens group and the sub moving lens group are lens groups having a step zooming function, the sub moving lens group and the main moving lens group are one, and the sub moving lens group and the main moving lens group are divided into four. You may implement as a 2nd group and a 4th group of the lens system which consists of a group, respectively.
さらに、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群に複数段のズームステップを有するズームステップ軌跡を与えるステップズーム機構を備え、上記主移動レンズ群のフォーカススキャン後における上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群のフォーカス動作時の移動軌跡を、上記各ズームステップにおける上記各レンズ群の移動量比が、上記各ズームステップ個別の所定値(例えば、整数比)となるように設定するのが好ましい。 And a step zoom mechanism for providing a zoom step locus having a plurality of zoom steps to the main moving lens group and the sub moving lens group, and the main moving lens group and the sub moving lens after a focus scan of the main moving lens group. It is preferable that the movement trajectory during the focusing operation of the group is set so that the movement amount ratio of each lens group in each zoom step is a predetermined value (for example, an integer ratio) for each zoom step.
上記駆動手段が、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群のそれぞれに駆動力を付与する、ステップ角が互いに等しい、上記主移動レンズ群と副移動レンズ群の合計数と同数のパルスモータであり、上記各パルスモータの駆動力を上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群に伝達する、移動ピッチが互いに等しい、上記パルスモータと同数の回転力伝達機構と、上記各パルスモータにそれぞれ個別のパルスレートのパルス信号を送信する制御手段と、を備え、上記フォーカス動作時に上記各パルスモータに送信されるパルス信号のパルスレートの比を、対応する上記レンズ群の移動量比と同一となるように上記フォーカステーブルによって規定すれば、制御系をより簡単に構成できる。 The driving means applies a driving force to each of the main moving lens group and the sub moving lens group, and is a pulse motor having the same number of step angles as the total number of the main moving lens group and the sub moving lens group. , Transmitting the driving force of each of the pulse motors to the main moving lens group and the sub-moving lens group, the same number of rotational force transmission mechanisms as the pulse motors, and the individual pulse to each of the pulse motors. Control means for transmitting rate pulse signals, and the ratio of the pulse rates of the pulse signals transmitted to the pulse motors during the focusing operation is the same as the movement amount ratio of the corresponding lens group. If defined by the focus table, the control system can be configured more easily.
本発明によると、像倍率の変化を最小限に抑えつつフォーカススキャンを行なえるので、変倍レンズ群及び焦点調節レンズ群として機能する複数の移動レンズ群を備えていても、コントラスト検出方式を利用したAFが不能になるおそれを低減できる。 According to the present invention, since it is possible to perform focus scanning while minimizing changes in image magnification, a contrast detection method is used even if a plurality of moving lens groups functioning as a variable power lens group and a focus adjustment lens group are provided. It is possible to reduce the possibility that the performed AF becomes impossible.
以下、図示実施形態に基づき本発明を説明する。まず、本発明を適用したデジタルカメラ10の全体構成について、図1〜図5を参照しながら簡単に説明する。
デジタルカメラ10は、撮影光学系L1〜L4を内蔵したカメラ本体部10aを有しており、このカメラ本体部10aは撮影光学系L1〜L4の光軸Oに沿う方向に長い箱型(四角筒)形状をなしている。カメラ本体部10aの上面には、電源ボタンB1等の各種ボタンが設けられており、後面には図示を省略したモニタが設けられている。
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. First, the overall configuration of a
The
カメラ本体部10aの一方の側面に突設された回転軸10a1には、細長の箱型(四角筒)形状の把持用のグリップ10bが枢着されており、図2に示すように、グリップ10bはカメラ本体部10aに対して回転軸10a1を中心に前後方向に回動可能である。グリップ10bにはシャッターボタンB2が設けられ、該シャッターボタンB2の周囲には、環状のズーム操作レバーZLが、シャッターボタンB2の軸心を中心に回動可能として設けられている。このズーム操作レバーZLは、図示を省略したバネにより常に初期位置に向けて付勢されている。
An elongated box-shaped (square tube) -
図3〜図5に示すように、カメラ本体部10a内には、光軸Oと平行で前後両端が開口する鏡胴11が固定されており、この鏡胴11に上記撮影光学系を構成する4つのレンズ群L1〜L4が設けられている。
鏡胴11の後端開口にはCCD取付板12が複数のねじをもって固定されている。このCCD取付板12の方形の取付孔12aには、遮光板13、ローパスフィルタ14、パッキン15、及びCCD(撮像素子)16が光軸O方向に重ねた状態で固定されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
A
CCD取付板12に形成された上下一対の支持孔12bには、光軸Oと平行な上下一対の案内棒17の後端部がそれぞれ嵌合固定されており、両案内棒17の前端部は、鏡胴11内面の前端部に設けられた支持部材(図示略)によって支持されている。鏡胴11内に位置する4群枠18の上部に形成された前後一対の突部18a1には互いに同心をなす案内孔18aが穿設されており、前後の突部18a1の間にはラック体19の内側端部が嵌合している。そして、前後の案内孔18a及びラック体19の内側端部に穿設された、前後の案内孔18aと同心をなす案内孔19aに上側の案内棒17が摺動自在に嵌合し、4群枠18の下部に形成された案内溝18bに下側の案内棒17が摺動自在に係合している。4群枠18の支持孔18cには3枚のレンズからなる第4レンズ群(主移動レンズ群)L4が嵌合固定されている。このように第4レンズ群L4は、上下の案内棒17に沿って光軸O方向に直進移動可能かつ光軸O回りに回転不能であり、ズームレンズ群(変倍レンズ群)及びフォーカスレンズ群(焦点調節レンズ群)として機能する。
The rear end portions of a pair of upper and
鏡胴11の周面部の後端部近傍には開口部11aが形成されており、鏡胴11の外周面の開口部11aと対応する位置には、パルスモータユニットMU4が固定されている。このパルスモータユニットMU4は、複数のねじによって鏡胴11の外周面に固定されたモータ取付板20と、モータ取付板20にその軸心回りに回転自在に支持された光軸Oと平行な送りねじ21と、モータ取付板20の前端に固定され、その駆動軸が送りねじ21の前端部に同心的に固定されている(一体となっている)パルスモータ(駆動手段)M4とを具備している。上記ラック体19の外側端部は、開口部11aを通して鏡胴11の外側に突出しており、ラック体19の外側端部に形成されたラック溝19bが送りねじ21と螺合している。上側の案内棒17、送りねじ21、及びラック体19(ラック溝19b)は回転力伝達機構の構成要素である。
An
図3〜図5に示すように、鏡胴11内には第4レンズ群L4の前方に位置する3群枠22が配設されており、この3群枠22は、複数のねじによって鏡胴11の内周面の中間部に形成された環状取付面11bに固定されている。3群枠22の支持孔22aには第3レンズ群L3が嵌合固定されており、3群枠22の前面にはシャッターブロック23が固定されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
鏡胴11内の3群枠22の前方には2群枠24が配設されている。2群枠24の上部に形成された案内溝24aには上側の案内棒17が摺動自在に係合しており、2群枠24の下部に形成された案内孔24bには下側の案内棒17が摺動自在に嵌合している。さらに2群枠24の支持孔24cには、4枚のレンズからなる第2レンズ群L2(副移動レンズ群)が嵌合固定されている。このように第2レンズ群L2は、上下の案内棒17に沿って光軸O方向に直進移動可能かつ光軸O回りに回転不能であり、ズームレンズ群及びフォーカスレンズ群として機能する。
さらに、2群枠24に固定されたラック体25には光軸Oと平行な案内孔25aが穿設されており、この案内孔25aには上側の案内棒17が摺動自在に嵌合している。さらに、図示は省略してあるが、このラック体25の外側端部は、鏡胴11の開口部11aと反対側面に形成された開口部11c(図4及び図5参照)を通して鏡胴11の外側に突出している。鏡胴11の外周面の該開口部11cと対応する位置には、パルスモータユニットMU4と同一構成のパルスモータユニットMU2(モータ取付板26、送りねじ27、及びパルスモータ(駆動手段)M2を具備する)が複数のねじによって固定されており、送りねじ27には、ラック体25の外端部に形成された、上記ラック溝19bと同一ピッチのラック溝25bが螺合している。上側の案内棒17、送りねじ27、及びラック体25(ラック溝25b)は回転力伝達機構の構成要素である。
なお、上下の案内棒17、4群枠18、パルスモータユニットMU2、パルスモータユニットMU4、ラック体19、2群枠24、ラック体25、CPU30、及び記憶装置40はステップズーム機構の構成要素である。
A
Further, the
The upper and
鏡胴11の前端面には1群枠28が複数のねじによって固定されており、1群枠28の内部に3枚のレンズからなる第1レンズ群L1が嵌合固定されている。図1に示すように、この第1レンズ群L1は、カメラ本体部10aの前端面において露出しており、鏡胴11の前面には、1群枠28の外周側に位置する、フィルタなどのアクセサリを取り付けることが可能な環状部材であるフィルタねじ29が設けられている。
A
上述のズーム操作レバーZL、CCD(AF位置検出手段)16、上記モニタ及びパルスモータM2、M4は、カメラボディ内に設けられたCPU(AF位置検出手段)(制御手段)30に接続されており、CPU30には記憶装置40が接続されている。記憶装置40には、ズーミングとフォーカシングのための制御プログラムがインストールされており、さらに第2レンズ群L2用のズームステーブルと第4レンズ群L4用のズームテーブル、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の一方の各ズームステップごとのフォーカステーブル、第2レンズ群L2用の待機位置移動用テーブル、及び、第4レンズ群L4用のフォーカススキャンテーブルが記憶されている。パルスモータM2、M4はCPU30からの指令を受けると回転して、対応する送りねじ21、27をその軸心回りに回転させる。送りねじ21、27が回転すると、前後のラック体19、25が案内棒17に沿って光軸O方向に移動し、その結果、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4が光軸Oに沿って直進移動する。
上述のように第1レンズ群L1及び第3レンズ群L3は鏡胴11に固定されているので、ズーミング時においてもフォーカシング時においても移動せず、第1レンズ群L1が図示位置より前方に移動することはない。即ち、本デジタルカメラ10は、ズーミング時及びフォーカシング時に鏡筒を繰り出さないインナーズーム、インナーフォーカスタイプである。また、電源ボタンB1をONにすると、撮影光学系L1〜L4を透過した像がCCD16によって随時自動的に撮像され、撮像された全ての画像が上記モニタに静止画として表示される。
The zoom operation lever ZL, the CCD (AF position detection means) 16, the monitor and the pulse motors M2 and M4 are connected to a CPU (AF position detection means) (control means) 30 provided in the camera body. A storage device 40 is connected to the
As described above, since the first lens unit L1 and the third lens unit L3 are fixed to the
本デジタルカメラ10によるズーミングはステップズーム方式であり、図8に示すように、ズーム領域全域に19のズームステップが設定されており、ズームレンズ系の焦点距離は、ズームステップ1(ワイド端位置)からズームステップ19(テレ端位置)側に向かうにつれて徐々に長くなりながら19段階に変化する。電源ボタンB1をON操作した場合もOFF操作した場合も、CPU30が両パルスモータM2、M4にパルス信号を送り、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を、図4に示すワイド端位置に自動的に移動させる。
Zooming by the
次に、このような構成からなるズームレンズ系の第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を移動させるための操作要領、及び第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の動作について、主に図6〜図13を参照しながら説明する。まず、ワイド端からテレ端側にズーミングを行う際の操作要領及び第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の動作について、図7のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an operation procedure for moving the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 of the zoom lens system configured as described above, and operations of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 are mainly described. This will be described with reference to FIGS. First, an operation procedure when zooming from the wide end to the tele end side and operations of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 will be described with reference to a flowchart of FIG.
ズーム操作レバーZLをテレ側(図1の矢印T側)に回転させると(ステップ:S11)、電源ボタンB1がONで、かつシャッターボタンB2が押されていないか否かをCPU30が判断し(ステップ:S12)、電源ボタンB1がOFFまたはシャッターボタンB2が押されていると判断すると、先のステップへは進まない。一方、ステップ:S12において、CPU30が、電源ボタンB1がONで、かつシャッターボタンB2が押されていないと判断すると、CPU30が、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の現在のズームステップN(Nは1〜19のいずれかの整数。この場合はN=1)がテレ端位置(ズームステップ19)であるか否かを判断する(ステップ:S13)。なお、電源スイッチON時から現在までにCPU30がパルスモータM2とパルスモータM4に送信したパルス信号のパルス数と各パルス信号の位相を記憶装置40が全て記憶しており、この累積パルス数と各パルス信号の位相をCPU30が管理することによって、CPU30は常に、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の現在の光軸O方向位置を認識できる。
その結果、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4がテレ端位置(ステップ19)にあると判断すれば、CPU30はパルスモータM2用のズームテーブルとパルスモータM4用のズームテーブルからデータを読み込まず、パルスモータM2とパルスモータM4にはパルス信号を送らない(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の光軸O方向位置を変えず、撮影スタンバイ状態となる)。一方、この場合のように第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4がワイド端位置(ズームステップ1)にあると、CPU30は第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4がテレ端位置にないと判断し、CPU30は、パルスモータM2用のズームテーブルとパルスモータM4用のズームテーブルから、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4をズームステップN(=1)からズームステップN+1(この場合は2)へ移動させるためのデータを読み込んで(ステップ:S14)、パルスモータM2とパルスモータM4に該データに基づくパルス信号を送る。すると、パルスモータM2とパルスモータM4が正転し、ラック体25が案内棒17に沿って後方に移動し、ラック体19が案内棒17に沿って前方に移動するので、第2レンズ群L2は後方に第4レンズ群L4は前方にそれぞれ移動し、やがて、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4が、現在のズームステップN(=1)より一つテレ側のズームステップN+1(=2)における現在の撮影距離L(例えばL=2mとする。本デジタルカメラ10は公知の測距手段(図示略)を備えている。)に対応した位置に移動する。
When the zoom operation lever ZL is rotated to the telephoto side (arrow T side in FIG. 1) (step: S11), the
As a result, if it is determined that the second lens group L2 and the fourth lens group L4 are at the tele end position (step 19), the
このように第2レンズ群L2と第4レンズ群L4がズームステップN+1(=2)に進んだ後に、CPU30は、撮影者がズーム操作レバーZLの操作を中止したか否かを判断する(ステップ:S15)。そして操作を中止したと判断すると、CPU30は上記両ズームテーブルからのデータの読み込みを中断し、上記フォーカステーブルからデータを読み込んで、パルスモータM2とパルスモータM4に所定のパルス信号を送信する(ステップ:S16)。すると、パルスモータM2とパルスモータM4が回転し、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4が、フォーカステーブルに規定されたズームステップN+1(=2)における現在の撮影距離L(=2m)の位置に移動し(図13参照。図13はズームステップ14及び15における第2レンズ群のズームテーブルに従ったズーム軌跡と、フォーカステーブルに基づいてズーム軌跡を設定したと仮定した場合のズーム軌跡を概念的に示している)、撮影スタンバイ状態となる。
一方、CPU30がズーム操作レバーZLの操作を中止していないと判断すると、CPU30は、これまでにパルスモータM2とパルスモータM4に送信した累積パルス数と各パルス信号の位相に基づいて、ズームステップN+1がテレ端位置(ズームステップ19)であるか否かを再び判断する(ステップ:S13)。そして、ズームステップ19であると判断すれば、両ズームテーブルからデータを読み込まず、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4をそれ以上移動させず、上記フォーカステーブルからデータを読み込んで、パルスモータM2とパルスモータM4に所定のパルス信号を送信し、上記と同様に第2レンズ群L2と第4レンズ群L4を、フォーカステーブルに規定されたズームステップN+1(=2)における位置に移動させ(ステップ:S16)、撮影スタンバイ状態とする。一方、この場合のように第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4がズームステップ2にある場合は、CPU30はズームステップN+1(=2)がテレ端位置(ズームステップ19)でないと判断し、上記両ズームテーブルから第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4をズームステップN+1(=2)からズームステップN+2(=3)における現在の撮影距離L(=2m)に対応した位置に移動させるためのデータを読み込み(ステップ:S14)、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4をズームステップN+2(=3)に移動させる。
After the second lens group L2 and the fourth lens group L4 thus advance to the zoom step N + 1 (= 2), the
On the other hand, if the
ズーム操作レバーZLをワイド側(図1の矢印W側)に回して、ズームレンズ系の焦点距離をテレ側からワイド側に段階的に変化させる場合も、基本的には図7のフローチャートと同様の要領で行われるが、パルスモータM2とパルスモータM4に送信されるパルス信号の位相がワイド側からテレ側の場合と異なり、その結果、パルスモータM2とパルスモータM4の回転方向がテレ側に移動する場合と逆になる点、フローチャートのステップ:S13が「N=1(ワイド端)か否かを判断する」ステップとなる点、ステップ:S14が、「第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を、現在のズームステップNから一つワイド側のズームステップN−1へ移動させるためのデータを両ズームテーブルから読み込む」ステップとなる点、が異なる。
本ズーミング動作によって、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4をワイド端とテレ端の間で移動させた場合の移動軌跡は、図8に示した通りとなる。図8は、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の各ズームステップ(1〜19)におけるズームテーブルに基づく光軸方向位置を各撮影距離L(0.3m、0.5m、1m、2m、4m、8m、16m、32m、∞)ごとに示しており、各ズームステップにおける第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の光軸方向位置を各撮影距離Lごとに結んだものが、ズームテーブルに基づいた各撮影距離Lの移動軌跡である(撮影距離2mの場合は、2mの場合の移動軌跡となる)。
なお、ズーム操作レバーZLをワイド側とテレ側のいずれに回転させた場合も、ズーム操作レバーZLから手を離すと、ズーム操作レバーZLは初期位置に自動的に復帰する。
Even when the zoom operation lever ZL is turned to the wide side (arrow W side in FIG. 1) to change the focal length of the zoom lens system stepwise from the tele side to the wide side, it is basically the same as the flowchart of FIG. However, the phase of the pulse signal transmitted to the pulse motor M2 and the pulse motor M4 is different from the case of the wide side to the tele side. As a result, the rotation direction of the pulse motor M2 and the pulse motor M4 is changed to the tele side. The point opposite to the case of moving, the step of the flowchart: S13 is the step of “determining whether or not N = 1 (wide end)”, the step of S14 is “the second lens group L2 and the fourth lens” The difference is that the data for moving the group L4 from the current zoom step N to the wide zoom step N-1 is read from both zoom tables. .
The movement trajectory when the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 are moved between the wide end and the tele end by the zooming operation is as shown in FIG. FIG. 8 shows the optical axis direction position based on the zoom table in each zoom step (1 to 19) of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 for each photographing distance L (0.3 m, 0.5 m, 1 m, 2 m). 4m, 8m, 16m, 32m, ∞), and the optical axis direction positions of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 in each zoom step are connected for each shooting distance L. It is a movement trajectory of each shooting distance L based on the table (if the shooting distance is 2 m, it is a movement trajectory in the case of 2 m).
Note that, when the zoom operation lever ZL is rotated to either the wide side or the tele side, the zoom operation lever ZL automatically returns to the initial position when the hand is released from the zoom operation lever ZL.
次に、図9〜図12のフローチャートを参照しながら、AFの操作要領及びAF時の第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の動作について説明する。
上記ズーミングによって第2レンズ群L2と第4レンズ群L4がズームステップN(Nは1〜19のいずれかの整数)に移動した後に、シャッターボタンB2を半押しすると(ステップ:S21)、CPU30が、電源スイッチONで、かつズーム操作レバーZLが非操作状態にあるか否かを判断する(ステップ:S22)。その結果、CPU30が、電源スイッチがOFF、またはズーム操作レバーZLが操作状態にあると判断すると、CPU30はパルスモータM2とパルスモータM4にパルス信号を送信せず、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を移動させない。
Next, the operation procedure of AF and the operations of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 during AF will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
When the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 are moved to the zoom step N (N is an integer from 1 to 19) by the zooming and then the shutter button B2 is half-pressed (step: S21), the
一方、ステップ:S22において、CPU30が、電源スイッチONで、かつズーム操作レバーZLが非操作状態であると判断すると、1回目のフォーカススキャンを行う(ステップ:S23)。この1回目のフォーカススキャンは図10のフローチャートに示す手順により行われる。まず、CPU30が上記待機位置移動用テーブル及びフォーカススキャンテーブルからズームステップNのデータを読み込み(ステップ:S231)、CPU30がパルスモータM2とパルスモータM4にパルス信号を、その位相を変化させながら送信する。すると、パルスモータM2とパルスモータM4が回転し、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4が共にズームステップNにおける最短撮影距離位置(本実施形態ではズームスキャンにおける最短撮影距離を0.3mと定めている)まで移動し(ステップ:S232)、移動後にパルスモータM2の回転が停止し、第2レンズ群L2はその位置で停止する。一方、第4レンズ群L4はズームステップNにおける無限遠距離位置まで移動して(ステップ:S233)、フォーカススキャンを行う。
On the other hand, when the
このように第4レンズ群L4がフォーカススキャンを行うと、フォーカススキャン範囲の予め定められた多数のサンプリング位置においてCCD16が撮像した全画像のコントラスト値をCPU30が比較し(ステップ:S234)、さらにCPU30がサンプリング位置を補間してピーク値を算出する(以下、このピーク値に対応する第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の光軸方向位置を仮合焦位置と呼ぶ。)(ステップ:S235)。そして、ステップ:S24において、ピーク値があるとCPU30が判断すると、CPU30が上記フォーカステーブルを読み込み(ステップ:S25)、パルスモータM2とパルスモータM4にパルス信号を送る。すると、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4が、上記フォーカステーブルによって規定されたズームステップNにおける最短撮影距離位置(本実施形態の最短撮影距離は0.3mである。図13参照。)に一旦移動した後、該フォーカステーブルによって規定された、上記仮合焦位置に対応するそれぞれの合焦位置に移動する(ステップ:S26)。このように、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4がそれぞれの合焦位置に移動すると、撮影光学系L1〜L4全系の焦点距離とピント位置は、第2レンズ群L2がその最短撮影距離位置にあり、かつ、第4レンズ群L4が上記仮合焦位置にあるときと同じになる。そして、このように第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4がそれぞれの合焦位置に移動すると、カメラ本体部10aの後面に設けた上記モニタに合焦サインを表示し(ステップ:S27)、シャッターボタンB2を全押しすればピントの合った画像が得られる撮影スタンバイ状態となる。
When the fourth lens unit L4 performs focus scanning in this way, the
図13は、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の各ズームステップ(1〜19)におけるフォーカステーブルに基づく光軸方向位置を各撮影距離L(0.3m、0.5m、1m、2m、4m、8m、16m、32m、∞)ごとに示し、それぞれの位置を各撮影距離Lごとに結んで示している。そして、フォーカステーブルに基づく第2レンズ群L2と第4レンズ群L4のフォーカス比(各撮影距離における光軸方向位置同士の距離)は、各ズームステップごとに個別の値であり、図13に示すように、ズームステップ1〜14においては0:1であり(第2レンズ群L2は移動しない)、ズームステップ15及び16においては1:1であり(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動量及び移動速度の比が1:1)、ズームステップ17及び18においては1:2であり(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動量及び移動速度の比が1:2)、ズームステップ19においては1:3(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動量及び移動速度の比が1:3)と定められている。
そして、ステップ:S25においてCPU30が読み込むフォーカステーブルのデータは、いずれのズームステップの場合にも(Nが1〜19のいずれの値の場合にも)、CPU30がパルスモータM2に送信するパルス信号のパルスレートとパルスモータM4に送信するパルス信号のパルスレートの比が、各ズームステップ個別の上記値となるように規定しているので、上述したステップ:S26において第2レンズ群L2と第4レンズ群L4が、上記フォーカステーブルによって規定されたズームステップNにおける最短撮影距離位置から上記合焦位置へ移動するとき、第4レンズ群L4と第2レンズ群L2の移動量比(フォーカス比)及び移動速度比は、そのズームステップにおける上記値となる。
FIG. 13 shows the optical axis direction position based on the focus table in each zoom step (1 to 19) of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 for each photographing distance L (0.3 m, 0.5 m, 1 m, 2 m). 4m, 8m, 16m, 32m, ∞), and each position is shown connected to each photographing distance L. Then, the focus ratio of the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 based on the focus table (the distance between the positions in the optical axis direction at each shooting distance) is an individual value for each zoom step, and is shown in FIG. Thus, the zoom steps 1 to 14 are 0: 1 (the second lens unit L2 does not move), and the zoom steps 15 and 16 are 1: 1 (the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4). The ratio of the movement amount and the movement speed of the second lens group L2 and the fourth lens group L4 is 1: 2 in the zoom steps 17 and 18 (the ratio of the movement amount and the movement speed of the second lens group L2 and the fourth lens group L4 is 1: 2). In
Then, the focus table data read by the
一方、ステップ24において、CPU30がピーク値がないと判断すると、2回目のフォーカススキャンを行う(ステップ:S28)。具体的には図11のフローチャートに示すように、まず、CPU30が上記待機位置移動用テーブル及び上記フォーカススキャンテーブルからズームステップNのデータを再び読み込み(ステップ:S281)、CPU30からパルスモータM2とパルスモータM4にパルス信号を送信し、パルスモータM2とパルスモータM4を回転させる。すると、第2レンズ群L2がズームステップNにおける中間距離位置(最短撮影距離位置と無限遠距離位置の中間位置)に移動し、第4レンズ群L4はズームステップNにおける最短撮影距離位置に移動する(ステップ:S282)。第2レンズ群L2が中間距離位置に移動するとパルスモータM2が停止し、第2レンズ群L2はその位置で停止する。一方、第4レンズ群L4はズームステップNにおける無限遠距離位置まで移動して(ステップ:S283)、フォーカススキャンを行う。このように第4レンズ群L4がフォーカススキャンを行うと、1回目のフォーカススキャンと同様に、CCD16が撮像した全画像のコントラスト値をCPU30が比較し(ステップ:S284)、さらにCPU30がサンプリング位置を補間してピーク値を算出する(ステップ:S285)。そして、ステップ:S29において、ピーク値があるとCPU30が判断すると、CPU30がフォーカステーブルからデータを読み込んで(S25)、パルスモータM2とパルスモータM4のパルス信号を送信し、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を、それぞれの仮合焦位置から一旦上記フォーカステーブルによって規定されたズームステップNにおける最短撮影距離位置に移動させた後、フォーカステーブルに定められた、仮合焦位置に対応するそれぞれの合焦位置に移動させる(ステップ:S26)。このときのパルスモータM2側のパルスレートとパルスモータM4側のパルスレートの比も、図13に記載したズームステップN固有のフォーカス時の移動量比(フォーカス比)と同じ値である(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動速度の比も各ズームステップ個別の移動量比と同じである)。そして、ステップ:S27において、上記モニタに合焦サインを表示する(ステップ:S27)。
On the other hand, if the
一方、ステップ29において、CPU30がピーク値がないと判断すると、3回目のフォーカススキャンを行う(ステップ:S30)。具体的には図12のフローチャートに示すように、まず、CPU30が上記待機位置移動用テーブル及び上記フォーカススキャンテーブルからズームステップNのデータを再び読み込み(ステップ:S301)、CPU30からパルスモータM2とパルスモータM4にパルス信号を送信し、パルスモータM2とパルスモータM4を回転させる。すると、第2レンズ群L2がズームステップNにおける無限遠距離位置に移動し、第4レンズ群L4はズームステップNにおける最短撮影距離位置に移動する(ステップ:S302)。第2レンズ群L2が無限遠距離位置に移動するとパルスモータM2が停止し、第2レンズ群L2はその位置で停止する。一方、第4レンズ群L4はズームステップNにおける無限遠距離位置まで移動して(ステップ:S303)、フォーカススキャンを行う。このように第4レンズ群L4がフォーカススキャンを行うと、1回目のフォーカススキャンと同様に、CCD16が撮像した全画像のコントラスト値をCPU30が比較し(ステップ:S304)、さらにCPU30がサンプリング位置を補間してピーク値を算出する(ステップ:S305)。そして、ステップ:S31において、ピーク値があるとCPU30が判断すると、CPU30がフォーカステーブルからデータを読み込んで(S25)、パルスモータM2とパルスモータM4のパルス信号を送信し、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を、それぞれの仮合焦位置から一旦上記フォーカステーブルによって規定されたズームステップNにおける最短撮影距離位置に移動させた後、フォーカステーブルに定められた、仮合焦位置に対応するそれぞれの合焦位置に移動させる(ステップ:S26)。このときのパルスモータM2側のパルスレートとパルスモータM4側のパルスレートの比も、図13に記載したズームステップN固有のフォーカス時の移動量比(フォーカス比)と同じ値である(第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動速度の比も各ズームステップ個別の移動量比と同じである)。そして、ステップ:S27において、上記モニタに合焦サインを表示する(ステップ:S27)。
On the other hand, if the
一方、ステップ:S31において、CPU30がピーク値がないと判断すると、CPU30がフォーカステーブルからピーク値がない場合のデータを読み込んで(ステップ:S32)、該データに従って第2レンズ群L2と第4レンズ群L4を所定の規定位置(例えば、ズームレンズ系の焦点距離がズームステップN、かつ、撮影距離Lが所定距離(例えば2m)の場合に合焦する位置、または過焦点位置)まで移動させて(ステップ:S33)、上記モニタに合焦不能サインを表示する(ステップ:S34)。
On the other hand, if the
このように本実施形態では、第2レンズ群L2を固定した状態で第4レンズ群L4によってフォーカススキャンを行ない、第2レンズ群L2の光軸方向位置を3カ所(最短撮影距離位置、中間距離位置、無限遠距離位置)に順次移動させることにより、全スキャン範囲についてフォーカススキャンを行うので、各回のフォーカススキャン時に像倍率が極端に大きく変化することがない。従って、主要な被写体がフォーカスフレームから外れ、コントラスト検出方式によるAFが不可能になるおそれは小さい。しかも、2回目のフォーカススキャンまでにピーク値を検出できれば、1回のフォーカススキャンで全範囲についてスキャンを行う場合に比べて、第4レンズ群L4の移動量が小さくなるので、フォーカススキャンに要する時間を短縮できる。 As described above, in the present embodiment, focus scanning is performed by the fourth lens unit L4 with the second lens unit L2 fixed, and the optical axis direction position of the second lens unit L2 is set at three locations (shortest shooting distance position, intermediate distance). Position, infinite distance position), the focus scan is performed for the entire scan range, so that the image magnification does not change significantly during each focus scan. Therefore, there is little possibility that the main subject is out of the focus frame and AF by the contrast detection method becomes impossible. In addition, if the peak value can be detected before the second focus scan, the amount of movement of the fourth lens unit L4 is smaller than when the entire range is scanned by one focus scan, so the time required for the focus scan Can be shortened.
また、各ズームステップにおけるフォーカシング時の第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の移動量比が、各ズームステップ個別の所定値となるように、フォーカシング時における第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4の移動軌跡を設定しているので、AF動作時の制御が従来に比べて簡単であり、そのため、制御系の構成を簡単にできる。
さらに本実施形態のように、両パルスモータM2、M4のパルス角を同一とし、かつ、パルスモータM2と第2レンズ群L2の間の回転力伝達機構(上側の案内棒17、ラック体19、送りねじ21)と、パルスモータM4と第4レンズ群L4の間の回転力伝達機構(上側の案内棒17、ラック体25、送りねじ27)を同一構成とし(同一移動ピッチとし。即ち、両パルスモータM2、M4が同じ角度だけ回転すると、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4が光軸O方向に同じ距離だけ移動する。)、さらに、各ズームステップにおいてパルスモータM2側とパルスモータM4側のパルスレート比を、各ズームステップにおける第2レンズ群L2と第4レンズ群L4のフォーカス動作(フォーカススキャン終了後にそれぞれの最短撮影距離位置に移動してから合焦位置に移動するまでの動作)時の移動量比と同一に設定し、第2レンズ群L2及び第4レンズ群L4を規定の移動軌跡に従ってフォーカシングさせると、制御系をより簡単にすることが可能になる。即ち、このように各ズームステップにおけるフォーカステーブルに基づくパルスモータM2側とパルスモータM4側のパルスレート比を上記移動量比と同一とし、各ズームステップにおいて変化させないことにより(一定とすることにより)、各ズームステップごとに第2レンズ群L2と第4レンズ群L4の一方のフォーカステーブルのみを用意すれば足りる(他方のレンズ群に対応するパルスモータには、そのパルスレートが、一方のレンズ群と対応するパルスモータ側のパルス信号に対して移動量比(移動速度比)倍のパルス信号がCPU30から送られる)ので、各ズームステップごとに内容の全く異なる2つのフォーカステーブルを用意する必要がなくなる。
フォーカシング時におけるパルスモータM2側とパルスモータM4側のパルスレート比を上記のように設定したが、他の比率であってもよい。なお、パルスモータM2とパルスモータM4の制御し易さを考慮すれば、本実施形態のように整数比とするのが好ましい。
Further, the second lens group L2 and the fourth lens at the time of focusing are set so that the moving amount ratio between the second lens group L2 and the fourth lens group L4 at the time of focusing at each zoom step becomes a predetermined value for each zoom step. Since the movement locus of the group L4 is set, the control during the AF operation is simpler than in the prior art, and therefore the configuration of the control system can be simplified.
Further, as in the present embodiment, the pulse angles of both the pulse motors M2 and M4 are made the same, and the rotational force transmission mechanism (the
The pulse rate ratio between the pulse motor M2 side and the pulse motor M4 side during focusing is set as described above, but other ratios may be used. In consideration of ease of control of the pulse motor M2 and the pulse motor M4, it is preferable to set the integer ratio as in this embodiment.
本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、様々な態様での実施が可能である。例えば、マクロモードのように被写体距離が限定された撮影モードの場合には、第2レンズ群L2を特定の1カ所または2カ所の位置に移動及び固定して、固定中に第4レンズ群L4でフォーカススキャンを行うようにしてもよい。さらに、第2レンズ群L2を特定の4カ所以上の位置に移動及び固定して、固定中に第4レンズ群L4でフォーカススキャンを行うようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various modes. For example, in the case of a shooting mode in which the subject distance is limited as in the macro mode, the second lens group L2 is moved and fixed to a specific one or two positions, and the fourth lens group L4 is fixed during fixing. The focus scan may be performed by using. Further, the second lens group L2 may be moved and fixed at specific four or more positions, and focus scanning may be performed with the fourth lens group L4 during fixing.
また本発明は、フォーカスレンズ及びズームレンズとして機能する移動レンズ群を3つ以上備える(副移動レンズ群または主移動レンズ群を2つ以上備える)ズームレンズ系や、4群以外の構成のズームレンズ系、あるいは2群レンズと4群レンズ以外の組み合わせの複数の移動レンズ群がフォーカスレンズ及びズームレンズとして機能するズームレンズ系にも適用可能である。
さらに、本発明はデジタルカメラ10だけでなく、銀塩カメラ、内視鏡、測距儀等にも適用可能である。
In addition, the present invention provides a zoom lens system including three or more moving lens groups functioning as a focus lens and a zoom lens (including two or more sub moving lens groups or main moving lens groups), or a zoom lens having a configuration other than the four groups. The present invention can also be applied to a zoom lens system in which a plurality of moving lens groups other than the system group or a combination other than the second group lens and the fourth group lens function as a focus lens and a zoom lens.
Furthermore, the present invention can be applied not only to the
10 デジタルカメラ
10a カメラ本体部
10a1 回転軸
10b グリップ
11 鏡胴
11a 開口部
11b 環状取付面
11c 開口部
12 CCD取付板
12a 取付孔
13 遮光板
14 ローパスフィルタ
15 パッキン
16 CCD(撮像素子)(AF位置検出手段)
17 案内棒(回転力伝達機構)
18 4群枠
18a 案内孔
18a1 突部
19 ラック体(回転力伝達機構)
19a 案内孔
19b ラック溝(回転力伝達機構)
20 モータ取付板
21 送りねじ(回転力伝達機構)
22 3群枠
22a 支持孔
23 シャッターブロック
24 2群枠
24a 案内溝
24b 案内孔
24c 支持孔
25 ラック体(回転力伝達機構)
25a 案内孔
25b ラック溝(回転力伝達機構)
26 モータ取付板
27 送りねじ(回転力伝達機構)
28 1群枠
29 フィルタねじ
30 CPU(制御手段)(AF位置検出手段)
40 記憶装置
B1 電源ボタン
B2 シャッターボタン
L1 第1レンズ群
L2 第2レンズ群(副移動レンズ群)
L3 第3レンズ群
L4 第4レンズ群(主移動レンズ群)
M2 M4 パルスモータ(駆動手段)
ZL ズーム操作レバー
DESCRIPTION OF
17 Guide rod (rotational force transmission mechanism)
18
20 Motor mounting plate 21 Feed screw (rotational force transmission mechanism)
22
26 Motor mounting plate 27 Feed screw (rotational force transmission mechanism)
28
40 Storage device B1 Power button B2 Shutter button L1 First lens group L2 Second lens group (sub-moving lens group)
L3 Third lens group L4 Fourth lens group (main moving lens group)
M2 M4 pulse motor (drive means)
ZL Zoom control lever
Claims (12)
上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群を光軸方向に移動させる駆動手段と、
上記副移動レンズ群が光軸方向への移動を停止した状態で上記主移動レンズ群がフォーカススキャンを行うと、コントラスト検出方式により上記主移動レンズ群及び上記副移動レンズ群の仮合焦位置を求めるAF位置検出手段と、を備え、
フォーカススキャン終了後に、上記仮合焦位置に基づいて、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群を正規の合焦位置にそれぞれ移動させる制御手段と、を備えることを特徴とするAF制御装置。 A sub-moving lens group and a main moving lens group both functioning as a variable power lens group and a focusing lens group;
Driving means for moving the main moving lens group and the sub moving lens group in the optical axis direction;
When the main moving lens group performs focus scanning in a state where the sub moving lens group stops moving in the optical axis direction, the temporary in-focus positions of the main moving lens group and the sub moving lens group are determined by a contrast detection method. AF position detecting means to be obtained,
An AF control apparatus comprising: a control unit that moves the main moving lens group and the sub moving lens group to a normal focusing position based on the temporary focusing position after the focus scan ends.
上記駆動手段は、フォーカススキャンテーブルに基づいて上記主移動レンズ群をフォーカススキャンさせ、
上記制御手段は、上記AF位置検出手段が上記仮合焦位置を求めた後に、フォーカステーブルに規定された上記正規の合焦位置に、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群をそれぞれ移動させるAF制御装置。 The AF control device according to claim 1,
The driving means causes the main moving lens group to perform focus scanning based on a focus scanning table,
The controller is configured to move the main moving lens group and the sub moving lens group to the regular focusing position defined in the focus table after the AF position detecting unit obtains the temporary focusing position. Control device.
上記駆動手段は、待機位置移動用テーブルに基づいて上記副移動レンズ群をその最短焦点距離位置と無限遠距離位置とに一度ずつ移動させ、該副移動レンズ群がこれらの位置で所定時間停止中に上記主移動レンズ群にフォーカススキャンさせるAF制御装置。 The AF control device according to claim 1 or 2,
The driving means moves the sub moving lens group to its shortest focal distance position and infinity distance position once based on the standby position moving table, and the sub moving lens group is stopped at these positions for a predetermined time. And an AF control device that causes the main moving lens group to perform focus scanning.
上記副移動レンズ群は、さらに、上記待機位置移動用テーブルに基づいて上記最短焦点距離位置と無限遠距離位置の間の中間距離位置に移動可能であり、該副移動レンズ群が該中間距離位置に所定時間停止中に上記主移動レンズ群がフォーカススキャンを行うAF制御装置。 The AF control device according to claim 3,
The sub-moving lens group is further movable to an intermediate distance position between the shortest focal distance position and an infinite distance position based on the standby position moving table, and the sub-moving lens group is moved to the intermediate distance position. An AF control device in which the main moving lens group performs focus scanning during a predetermined time stop.
上記副移動レンズ群が、上記最短焦点距離位置、上記中間距離位置、及び上記無限遠距離位置のいずれかの位置で停止中に、上記AF位置検出手段が上記仮合焦位置を求めると、該副移動レンズ群はその他の位置へは移動せず、上記主移動レンズ群はフォーカススキャンを終了するAF制御装置。 The AF control device according to claim 3 or 4,
When the sub-moving lens group is stopped at any one of the shortest focal distance position, the intermediate distance position, and the infinity distance position, the AF position detection means obtains the temporary focusing position, An AF control apparatus in which the sub moving lens group does not move to other positions, and the main moving lens group ends the focus scan.
上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群はステップズーミング機能を有しているAF制御装置。 The AF control device according to any one of claims 1 to 5,
An AF control device in which the main moving lens group and the sub moving lens group have a step zooming function.
上記主移動レンズ群が1つであるAF制御装置。 The AF control device according to any one of claims 1 to 6,
An AF control apparatus having one main moving lens group.
上記副移動レンズ群が1つであるAF制御装置。 The AF control apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An AF control device having one sub-moving lens group.
上記副移動レンズ群が1つであり、かつ、
上記副移動レンズ群と主移動レンズ群が、4群からなるレンズ系のそれぞれ第2群と第4群であるAF制御装置。 The AF control device according to claim 7,
The sub-moving lens group is one, and
An AF control apparatus in which the sub moving lens group and the main moving lens group are a second group and a fourth group, respectively, of a lens system including four groups.
上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群に複数段のズームステップを有するズームステップ軌跡を与えるステップズーム機構を備え、
上記主移動レンズ群のフォーカススキャン後における上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群のフォーカス動作時の移動軌跡を、上記各ズームステップにおける上記各レンズ群の移動量比が、上記各ズームステップ個別の所定値となるように設定したAF制御装置。 The AF control device according to claim 9,
A step zoom mechanism for providing a zoom step locus having a plurality of zoom steps to the main moving lens group and the sub moving lens group;
The movement trajectory during the focusing operation of the main moving lens group and the sub moving lens group after the focus scanning of the main moving lens group is represented by the movement amount ratio of each lens group in each zoom step. AF control device set to have a predetermined value.
上記駆動手段が、上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群のそれぞれに駆動力を付与する、ステップ角が互いに等しい、上記主移動レンズ群と副移動レンズ群の合計数と同数のパルスモータであり、
上記各パルスモータの駆動力を上記主移動レンズ群及び副移動レンズ群に伝達する、移動ピッチが互いに等しい、上記パルスモータと同数の回転力伝達機構と、
上記各パルスモータにそれぞれ個別のパルスレートのパルス信号を送信する制御手段と、を備え、
上記フォーカス動作時に上記各パルスモータに送信されるパルス信号のパルスレートの比が、対応する上記レンズ群の移動量比と同一となるように上記フォーカステーブルによって規定したAF制御装置。 The AF control device according to claim 10,
The driving means applies a driving force to each of the main moving lens group and the sub moving lens group, and is a pulse motor having the same number of step angles as the total number of the main moving lens group and the sub moving lens group. ,
Transmitting the driving force of each of the pulse motors to the main moving lens group and the sub-moving lens group, the movement pitches being equal to each other, and the same number of rotational force transmission mechanisms as the pulse motors;
Control means for transmitting a pulse signal of an individual pulse rate to each of the pulse motors,
An AF control device defined by the focus table such that a ratio of pulse rates of pulse signals transmitted to the pulse motors during the focus operation is the same as a movement amount ratio of the corresponding lens group.
少なくとも一つのズームステップの上記移動量比が整数比であるAF制御装置。
The AF control device according to claim 10 or 11,
An AF control device in which the movement amount ratio of at least one zoom step is an integer ratio.
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