JP2006029399A - Valve device for preventing shock torque of clutch - Google Patents

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Hiroshi Okuma
寛 大熊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly switch and control the throttling action and canceling by a valve device while preventing the valve device including an electromagnetic coil from largely projecting to a radial outer side from a pipe line. <P>SOLUTION: This valve device 1 mounted in a passage 34 where the operating fluid flows in both directions, is formed between a master cylinder 31 operated by a clutch pedal 30 and a release cylinder 32 operating a clutch by fluid pressure of the operating fluid, and preventing shock torque of the clutch by limiting a flow rate of the operating fluid in the reflux direction from the release cylinder 32 to the master cylinder 31, comprises a sleeve 3 constituting a part of the passage 34 inside, a moving valve element 4 for switching the passage between a restricting state for restricting a flow rate of the operating fluid to the reflux direction and a restriction releasing state by being axially moved in the sleeve 3, and the electromagnetic coil 6 wound around the sleeve 3 and generating the magnetic force for moving the moving valve element 4. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はクラッチのショックトルク防止用バルブ装置に関するものである。   The present invention relates to a valve device for preventing shock torque of a clutch.

マニュアル操作式トランスミッションを備えた自動車の変速時においては、まず、クラッチペダルを踏み込んでエンジンとトランスミッションとの接続を一時的に断ち、つぎに、変速レバーを操作して変速歯車の変速比を切り換え、次いで、クラッチペダルの踏み込みを解除してエンジンとトランスミッションとの接続を復帰させる、という一連の操作が行われる。   When shifting a vehicle equipped with a manually operated transmission, first depress the clutch pedal to temporarily disconnect the engine and transmission, then operate the shift lever to switch the gear ratio of the transmission gear, Next, a series of operations of releasing the depression of the clutch pedal and returning the connection between the engine and the transmission is performed.

また、上記の変速は以下に説明する機構で行なわれている。クラッチペダルを踏み込むと、マスタシリンダから作動液が吐出され、レリーズシリンダに流入し、エンジンとトランスミッションとの接続が切られる。また、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、レリーズシリンダから作動液がマスタシリンダに還流して、エンジンとトランスミッションとが接続される。   In addition, the above-described speed change is performed by a mechanism described below. When the clutch pedal is depressed, the hydraulic fluid is discharged from the master cylinder, flows into the release cylinder, and the engine and transmission are disconnected. Further, when the depression of the clutch pedal is released, the hydraulic fluid returns from the release cylinder to the master cylinder, and the engine and the transmission are connected.

これらの操作のうちで、発進時等のエンジンとトランスミッションの回転軸との回転数の差が大きいときに、前記クラッチペダルの踏み込みの解除を素早く行うと、エンジンとトランスミッションとの接続が瞬時に行われてショックトルクが生じる。このクラッチのショックトルクは、エンジンの停止や、トランスミッションの破損等の原因となる。   Among these operations, when the difference in the rotational speed between the engine and the transmission rotation shaft is large, such as when starting, if the release of the clutch pedal is quickly performed, the connection between the engine and the transmission is instantaneously established. The shock torque is generated. This clutch shock torque causes engine stoppage, transmission damage, and the like.

そこで、従来、上記ショックトルクを防止するために、図４に示すようにレリーズシリンダ１１２からマスタシリンダ１１１に還流する作動液の流れを制限するショックトルク防止用バルブ装置１２０を、レリーズシリンダ１１２とマスタシリンダ１１１との間の作動液の通路１１４上に配設する構成が提案されている（特許文献１参照）。   Therefore, conventionally, in order to prevent the shock torque, as shown in FIG. 4, a shock torque preventing valve device 120 for restricting the flow of hydraulic fluid flowing back from the release cylinder 112 to the master cylinder 111 is provided with the release cylinder 112 and the master. The structure arrange | positioned on the path | route 114 of the hydraulic fluid between the cylinders 111 is proposed (refer patent document 1).

この構成による場合には、バルブ装置１２０がレリーズシリンダ１１２からマスタシリンダ１１１に還流する作動液の流れを制限するので、クラッチペダル１１０の踏み込みの解除を素早く行った場合でも、エンジンとトランスミッションとの接続が瞬時に行なわれることは無く、ショックトルクを防止することが可能となる。   In the case of this configuration, the valve device 120 restricts the flow of the hydraulic fluid that recirculates from the release cylinder 112 to the master cylinder 111. Therefore, even when the depression of the clutch pedal 110 is quickly released, the connection between the engine and the transmission is performed. Is not performed instantaneously, and shock torque can be prevented.

このような作用を有する上記バルブ装置１２０の構成は、以下のようになっている。即ち、マスタシリンダ１１１に繋がったポート１５２ｂと内孔１５０と装着孔１７０とが設けられたマスタシリンダ側本体１５１と、レリーズシリンダ１１２に繋がったポート１５２ａを有し、装着孔１７０に装着されてマスタシリンダ側本体１５１とともにバルブ装置本体を構成するレリーズシリンダ側本体１５９と、本体１５１と１５９とで挟まれた状態で内孔１５０に取付けられ、大径の絞り孔１５３ａと逆止弁１５４とを備えた固定弁体１５５と、内孔１５０内に固定弁体１５５に対して離接する方向に摺動可能に収納された小径の絞り孔１５３ｂを有する移動弁体１５７と、内孔１５０内に設けられ、移動弁体１５７を固定弁体１５５側に押圧するバネ１５８とを備えている。   The configuration of the valve device 120 having such an operation is as follows. That is, it has a master cylinder side main body 151 provided with a port 152b connected to the master cylinder 111, an inner hole 150, and a mounting hole 170, and a port 152a connected to the release cylinder 112. A release cylinder side main body 159 that constitutes a valve device main body together with the cylinder side main body 151, and is attached to the inner hole 150 in a state of being sandwiched between the main bodies 151 and 159, and includes a large diameter throttle hole 153 a and a check valve 154. A fixed valve body 155, a movable valve body 157 having a small-diameter throttle hole 153 b slidably housed in the inner hole 150 in a direction away from and in contact with the fixed valve body 155, and the inner hole 150. And a spring 158 that presses the moving valve body 157 toward the fixed valve body 155.

前記逆止弁１５４は、ゴム等の弾性材料からなる円環状のもので、大径の絞り孔１５３ａとは別に設けられた弁孔１５５ａを塞ぐように固定弁体１５５に内周側が保持されており、マスタシリンダ１１１からレリーズシリンダ１１２に流れる作動液の圧力によってポート１５２ａ側に撓み変形して弁孔１５５ａを開き、一方、レリーズシリンダ１１２からマスタシリンダ１１１に作動液が還流するときは、逆止弁１５４が元の形状に戻り、弁孔１５５ａを塞ぐ。従って、この逆止弁１５４の作用により、弁孔１５５ａを通じてのマスタシリンダ１１１からレリーズシリンダ１１２への作動液の流れは許容される一方、弁孔１５５ａを通じてのレリーズシリンダ１１２からマスタシリンダ１１１への作動液の流れは遮断される。   The check valve 154 has an annular shape made of an elastic material such as rubber, and the inner peripheral side is held by the fixed valve body 155 so as to close the valve hole 155a provided separately from the large-diameter throttle hole 153a. If the hydraulic fluid flowing from the master cylinder 111 to the release cylinder 112 is bent and deformed to the port 152a side by the pressure of the hydraulic fluid, the valve hole 155a is opened. The valve 154 returns to its original shape and closes the valve hole 155a. Accordingly, the operation of the check valve 154 allows the flow of hydraulic fluid from the master cylinder 111 to the release cylinder 112 through the valve hole 155a, while operating from the release cylinder 112 to the master cylinder 111 through the valve hole 155a. The liquid flow is interrupted.

ところで、上記特許文献１の技術における移動弁体１５７を固定弁体１５５側に押圧するバネ１５８を形状記憶合金で形成してバネ定数を作動液温度に応じて変化させることで、作動液温度が所定温度に満たないとき、例えば作動液の粘度が高くなったときには、バネ定数を低くして移動弁体１５７を固定弁体１５５側に押圧しないようにしている。これにより、大径の絞り孔１５３ａを経た作動液が小径の絞り孔１５３ｂによる絞り作用が抑制され、つまり大径の絞り孔１５３ａを経た作動液が、小径の絞り孔１５３ｂを通過するだけでなく、移動弁体１５７と固定弁体１５５との間の隙間、及び移動弁体１５７の外周に設けた溝１６３を介してポート１５２ｂへ導かれることで、絞り作用が抑制される。
特開２００２−１８８６５９号公報 By the way, by forming the spring 158 that presses the moving valve body 157 in the technique of Patent Document 1 to the fixed valve body 155 side with a shape memory alloy and changing the spring constant according to the operating fluid temperature, the operating fluid temperature is reduced. When the predetermined temperature is not reached, for example, when the viscosity of the hydraulic fluid increases, the spring constant is lowered so that the moving valve body 157 is not pressed against the fixed valve body 155 side. As a result, the hydraulic fluid that has passed through the large-diameter throttle hole 153a is prevented from being throttled by the small-diameter throttle hole 153b. That is, the hydraulic fluid that has passed through the large-diameter throttle hole 153a not only passes through the small-diameter throttle hole 153b. The throttle action is suppressed by being guided to the port 152b through the gap between the moving valve body 157 and the fixed valve body 155 and the groove 163 provided on the outer periphery of the moving valve body 157.
JP 2002-188659 A

しかしながら、特許文献１の技術による場合には、バネに形状記憶合金を使用しているので、温度に基づく切換えしかできない。実際は、種々の因子に基づいて、より適正な制御をしたい場合もあり、例えば上記絞り作用によりクラッチの急な接続を防止するようにした場合は、車両の発進時はショックトルクやタイヤのスリップを防ぐことが可能であっても、高速走行のときにはクラッチ接続が遅れることで変速動作が非常に遅くなるという不都合がある。   However, according to the technique of Patent Document 1, since a shape memory alloy is used for the spring, only switching based on temperature can be performed. Actually, there are cases where it is desired to perform more appropriate control based on various factors.For example, when the clutch is prevented from being suddenly connected by the above-mentioned throttle action, shock torque and tire slip are reduced when the vehicle starts. Even if this can be prevented, there is an inconvenience that the speed change operation becomes very slow due to delay in clutch connection during high-speed traveling.

このような不都合を解消するためには、バルブ装置における作動液の通路状態の切換を電気的に制御することが考えられる。例えば、図５に示すように、作動液の通路を形成する配管２００の途中に、管径方向に弁体（図示せず）をスライドさせるソレノイド装置２０４を具備する絞り弁装置２０２を設け、ソレノイド装置２０４のオンオフによって上記弁体を作動させることで、絞り状態と非絞り状態との切替を電気的に行うことが可能になる。   In order to eliminate such inconvenience, it is conceivable to electrically control the switching of the passage state of the hydraulic fluid in the valve device. For example, as shown in FIG. 5, a throttle valve device 202 including a solenoid device 204 that slides a valve body (not shown) in the pipe diameter direction is provided in the middle of a pipe 200 that forms a passage for hydraulic fluid. By operating the valve body by turning on and off the device 204, it is possible to electrically switch between the throttle state and the non-throttle state.

しかしながら、ソレノイド装置２０４は、これに設けられる弁体駆動用のプランジャ及び電磁コイルが管径方向に配されるため、ソレノイド装置２０４が前記配管２００からその径方向外側に大きく突出してしまうことになり、特に前記配管２００の設置スペースが限られている車両においては適用が困難となる不都合がある。   However, in the solenoid device 204, the valve element driving plunger and the electromagnetic coil provided in the solenoid device 204 are arranged in the pipe radial direction, so that the solenoid device 204 greatly protrudes outward in the radial direction from the pipe 200. In particular, there is an inconvenience that it is difficult to apply in a vehicle where the installation space of the pipe 200 is limited.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電磁コイルを含むバルブ装置が配管からその径方向外側に大きく突出するのを回避しながら、当該バルブ装置による絞り作用の発生とキャンセルとの切替制御を適正に行うことができるショックトルク防止用バルブ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem. While avoiding a valve device including an electromagnetic coil from greatly projecting radially outward from a pipe, switching between generation and cancellation of the throttle action by the valve device. An object of the present invention is to provide a valve device for preventing shock torque that can be appropriately controlled.

請求項１の発明は、クラッチペダルによって操作されるマスタシリンダと作動液の液圧によってクラッチを動かすレリーズシリンダとの間の作動液の通路上に配設され、前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダへ還流する還流方向への作動液の流量を制限することにより前記クラッチのショックトルクを防止するショックトルク防止用バルブ装置であって、上記通路の一部を内部に形成するためのスリーブと、前記スリーブ内をその軸方向へ移動することにより、還流方向への作動液の流量を制限する制限状態とその制限を解除して所要流量を確保する制限解除状態とに通路を切り替える移動弁体と、上記スリーブの周囲に巻回され、上記移動弁体を移動させる磁力を発生させる電磁コイルとを具備することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a hydraulic fluid is disposed between a master cylinder operated by a clutch pedal and a release cylinder that moves a clutch by hydraulic pressure of the hydraulic fluid, and is returned from the release cylinder to the master cylinder. A valve device for shock torque prevention for preventing shock torque of the clutch by restricting the flow rate of the working fluid in the recirculation direction, and a sleeve for forming a part of the passage therein, A moving valve body that switches the passage between a restricted state that restricts the flow rate of the hydraulic fluid in the recirculation direction and a restriction released state that releases the restriction and secures the required flow rate And an electromagnetic coil that generates a magnetic force for moving the moving valve body.

請求項２の発明は、請求項１に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記スリーブ内には前記通路の一部である内部通路を有する固定弁体が固定されており、上記移動弁体は、前記制限状態にするための内側通路と、該内側通路との併用により制限解除状態にするための外側通路とを有し、上記固定弁体から軸方向に離れた第１位置のときに内側通路及び外側通路を前記固定弁体の内部通路と連通させ、固定弁体に当接する第２位置のときに内側通路のみを内部通路と連通させる構成となっていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the valve device for preventing shock torque of the clutch according to the first aspect, a fixed valve body having an internal passage which is a part of the passage is fixed in the sleeve, and the movement The valve body has an inner passage for making the restriction state and an outer passage for making the restriction release state in combination with the inner passage, and is in a first position away from the fixed valve body in the axial direction. The inner passage and the outer passage are sometimes communicated with the internal passage of the fixed valve body, and only the inner passage is communicated with the internal passage when the second position is in contact with the fixed valve body. .

請求項３の発明は、請求項２に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記外側通路が前記内側通路の途中から分岐して形成され、該内側通路の分岐点よりも固定弁体側に、前記制限状態にする小断面通路部分を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the valve device for preventing shock torque of the clutch according to the second aspect, the outer passage is formed by branching from the middle of the inner passage, and the fixed valve body side from the branch point of the inner passage. And having a small cross-sectional passage portion to be in the restricted state.

請求項４の発明は、請求項３に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記外側通路は、スリーブの内周面と移動弁体の固定弁体側の外周面との間で環状に形成された部分を有し、その環状部分に、該移動弁体を軸方向へ押圧付勢するコイルばねが設けられていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the valve device for preventing shock torque of the clutch according to the third aspect, the outer passage is annular between the inner peripheral surface of the sleeve and the outer peripheral surface of the movable valve body on the fixed valve body side. It has a formed portion, and a coil spring that presses and urges the moving valve body in the axial direction is provided on the annular portion.

請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記固定弁体は外周に外側に突出した凸部を有し、その凸部をスリーブ端面との間で挟んで固定弁体を固定する固定部材が設けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the clutch device for preventing shock torque of the clutch according to any one of the second to fourth aspects, the fixed valve body has a convex portion projecting outward on the outer periphery, and the convex portion is a sleeve. The fixing member which fixes a fixed valve body on both sides with an end surface is provided.

請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記固定弁体は、移動弁体側の一端側がスリーブ内周面との間における隙間を介して開放され他端側が内部通路の途中に連通された外部通路を有し、上記隙間部分にスリーブ内面と接触するように付勢力が働く接触片を有する弾性シール部材が設けられ、該他端側から還流作動液が外部通路に供給されると接触片のスリーブ内面との接触力が増加して還流作動液が接触片から還流方向へ流れるのを防止し、一方、一端側から作動液が外部通路に供給されると接触片が径方向内側に撓んでスリーブ内面から離れることで固定弁体の内部通路に作動液が供給される構成となっていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the valve device for shock torque prevention of the clutch according to any one of the second to fifth aspects, the fixed valve body has a gap between one end side of the moving valve body side and the sleeve inner peripheral surface. An elastic seal member having an outer passage that is open via the other end and communicated in the middle of the inner passage, and having a contact piece that acts on the sleeve so as to come into contact with the inner surface of the sleeve. When the reflux hydraulic fluid is supplied to the external passage from the side, the contact force with the sleeve inner surface of the contact piece increases to prevent the reflux hydraulic fluid from flowing in the reflux direction from the contact piece, while the hydraulic fluid flows from one end side. When supplied to the external passage, the contact piece bends radially inward and separates from the inner surface of the sleeve, so that the working fluid is supplied to the internal passage of the fixed valve body.

請求項１の発明によれば、移動弁体がスリーブ内を軸方向に移動し、しかも移動弁体を移動させる電磁コイルがスリーブの周囲に巻回されているので、移動弁体、スリーブ及び電磁コイルを同一軸心上に配することができ、これにより通路（配管）からの径方向への突出量を抑えることが可能となり、車両内におけるバルブ装置の取付けスペースを容易に確保することができる。しかも、電磁コイルへの通電調整により、移動弁体を軸方向に移動させることで、絞り作用の発生・キャンセルの切り替え制御を適正に行うことができる。なお、スリーブとしては、移動弁体へ磁力が及び易くする上で非磁性材料が好ましく、一方、移動弁体としては、磁性材料が用いられ、特に強磁性材料が好ましい。   According to the first aspect of the present invention, since the moving valve element moves in the axial direction in the sleeve and the electromagnetic coil for moving the moving valve element is wound around the sleeve, the moving valve element, the sleeve, and the electromagnetic Coils can be arranged on the same axis, which makes it possible to suppress the amount of protrusion from the passage (pipe) in the radial direction, and to easily secure the mounting space for the valve device in the vehicle. . In addition, by controlling the energization of the electromagnetic coil, the movement valve body is moved in the axial direction, so that the switching control of the generation / cancellation of the throttling action can be appropriately performed. The sleeve is preferably made of a non-magnetic material in order to easily apply a magnetic force to the moving valve body. On the other hand, the moving valve body is made of a magnetic material, and particularly preferably a ferromagnetic material.

請求項２の発明によれば、移動弁体の第２位置への移動により移動弁体が固定弁体に当接すると、移動弁体の内側通路と固定弁体の内部通路とが連通状態になるとともに移動弁体の外側通路と固定弁体の内部通路とが非連通状態になった制限状態が得られ、一方、移動弁体の第１位置への移動により移動弁体が固定弁体から離れると、移動弁体の内側通路及び外側通路と固定弁体の内部通路とが連通状態になった制限解除状態が得られる。よって、移動弁体の移動位置に応じて通路が切り替わる。   According to the invention of claim 2, when the moving valve body comes into contact with the fixed valve body by the movement of the moving valve body to the second position, the inner passage of the moving valve body and the internal passage of the fixed valve body are in communication with each other. And a restricted state in which the outer passage of the moving valve body and the inner passage of the fixed valve body are in a non-communication state is obtained, while the moving valve body is moved from the fixed valve body by the movement of the moving valve body to the first position. When it leaves | separates, the restriction | limiting cancellation | release state in which the inner side channel | path and the outer side channel | path of a moving valve body and the internal channel | path of a fixed valve body were in the communication state will be obtained. Therefore, the passage is switched according to the moving position of the moving valve element.

請求項３の発明によれば、移動弁体が第１位置にあるとき、内側通路及び外側通路の全域が作動液通路として機能し、一方、移動弁体が第２位置にあるとき内側通路のみが作動液通路として機能するとともに、小断面通路部分で還流方向への作動液の流量を制限する。   According to the invention of claim 3, when the moving valve body is in the first position, the entire area of the inner passage and the outer passage functions as a hydraulic fluid passage, while only the inner passage is provided when the moving valve body is in the second position. Functions as a hydraulic fluid passage and restricts the flow rate of the hydraulic fluid in the reflux direction at the small cross-sectional passage portion.

請求項４の発明によれば、コイルばねが設けられる外側通路の環状部分が移動弁体の外周面とスリーブの内周面との間に形成されているので、スリーブを大きくすることなくスリーブの内側にコイルばねを配することができる。これによっても取付けスペースの確保を容易にすることができる。   According to the invention of claim 4, the annular portion of the outer passage where the coil spring is provided is formed between the outer peripheral surface of the moving valve body and the inner peripheral surface of the sleeve. A coil spring can be arranged inside. This also facilitates securing the installation space.

請求項５の発明によれば、固定弁体の外側に突出した凸部がスリーブと固定部材との間の隙間に入り込ませることができ、固定弁体を固定する上で通路の径方向に膨らむのを防止することができる。これによっても、取付けスペースの確保を容易にすることができる。   According to invention of Claim 5, the convex part which protruded the outer side of the fixed valve body can be made to enter into the clearance gap between a sleeve and a fixing member, and when fixing a fixed valve body, it expands to the radial direction of a channel | path. Can be prevented. This also facilitates securing the installation space.

請求項６の発明によれば、移動弁体が第２位置にあって小断面通路部分で絞り作用を発生させる際に、弾性シール部材のはたらきにより固定弁体の外部通路から移動弁体の外側通路へ還流作動液が流れるのを防ぐことが可能となり、レリーズシリンダからマスタシリンダへの作動液の流れに対して絞り作用を支障なく発生させることができる。一方、マスタシリンダからレリーズシリンダへの作動液の流れに対しては、移動弁体側（一端側）から作動液が外部通路に供給されると、弾性シール部材の接触片は径方向内側に撓んでスリーブ内面から離れる。これにより、移動弁体側（一端側）からの作動液を、外部通路を介して固定弁体の内部通路に供給することが可能となり、内部通路の一端側の開口からだけでなく、外部通路からも内部通路への作動液供給が可能となる。また、弾性シール部材が、その接触片をスリーブ内周面に接触させていて、径方向内側への撓みにより開弁するものなので、特許文献１のようにバルブ装置１２０の軸心と直交するように設けた固定弁体１５５に対して逆止弁１５４が上記軸心の方向に撓むものと比べて、スリーブ内の限られたスペース内で逆止弁を構築することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when the moving valve body is in the second position and the throttle action is generated in the small cross-section passage portion, the elastic seal member works to move the outer side of the moving valve body from the external passage of the fixed valve body. It is possible to prevent the recirculating hydraulic fluid from flowing into the passage, and a throttling action can be generated without any hindrance to the flow of hydraulic fluid from the release cylinder to the master cylinder. On the other hand, with respect to the flow of hydraulic fluid from the master cylinder to the release cylinder, when the hydraulic fluid is supplied from the moving valve body side (one end side) to the external passage, the contact piece of the elastic seal member bends radially inward. Move away from the inner surface of the sleeve. Thereby, it becomes possible to supply the hydraulic fluid from the moving valve body side (one end side) to the internal passage of the fixed valve body via the external passage, and not only from the opening on the one end side of the internal passage but also from the external passage. Also, the hydraulic fluid can be supplied to the internal passage. In addition, since the elastic seal member has its contact piece in contact with the inner peripheral surface of the sleeve and opens by bending inward in the radial direction, it is perpendicular to the axis of the valve device 120 as in Patent Document 1. Compared with the case where the check valve 154 is bent in the direction of the axial center with respect to the fixed valve body 155 provided in the check valve, the check valve can be constructed in a limited space in the sleeve.

以下に、本発明の実施形態につき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本実施形態に係るショックトルク防止用バルブ装置の正面断面図である。   FIG. 1 is a front sectional view of a shock torque preventing valve device according to the present embodiment.

このバルブ装置１は、マスタシリンダ３１とレリーズシリンダ３２との間に配された配管３４の途中に設けられており、マスタシリンダ３１に接続されたクラッチペダル３０を操作すると、マスタシリンダ３１から送り出された作動液が配管３４及びバルブ装置１を介してレリーズシリンダ３２に流入する。レリーズシリンダ３２の出力ロッド３２ａには、一端がクラッチ（図示省略）に接続されているレリーズフォーク３３の他端に接続されている。   The valve device 1 is provided in the middle of a pipe 34 disposed between the master cylinder 31 and the release cylinder 32, and is sent out from the master cylinder 31 when the clutch pedal 30 connected to the master cylinder 31 is operated. The hydraulic fluid flows into the release cylinder 32 via the pipe 34 and the valve device 1. One end of the output rod 32a of the release cylinder 32 is connected to the other end of a release fork 33 connected to a clutch (not shown).

バルブ装置１は、内部空洞２ａを有する装置本体２と、内部空洞２ａの内部に設けられたスリーブ３と、スリーブ３の内部にスリーブ３の軸方向、図示例では左右方向へ移動可能に設けられた移動弁体４と、移動弁体４の右側に、一部をスリーブ３内に挿入して設けられた固定弁体５と、スリーブ３の外周に巻回されて設けられた電磁コイル６と、移動弁体４と固定弁体５との間で挟まれたコイルばね８と、外部に設けられ、電線７ａを介して電磁コイル６の励磁・消磁の制御を行う制御装置７とを備える。上記コイルばね８は、移動弁体４を固定弁体５から離す方向に押圧付勢している。   The valve device 1 is provided with a device main body 2 having an internal cavity 2a, a sleeve 3 provided in the internal cavity 2a, and the sleeve 3 can be moved in the axial direction of the sleeve 3, in the illustrated example, in the left-right direction. A movable valve body 4, a fixed valve body 5 provided on the right side of the movable valve body 4 by being inserted into the sleeve 3, and an electromagnetic coil 6 wound around the outer periphery of the sleeve 3. And a coil spring 8 sandwiched between the movable valve body 4 and the fixed valve body 5 and a control device 7 provided outside and for controlling excitation / demagnetization of the electromagnetic coil 6 via the electric wire 7a. The coil spring 8 presses and urges the moving valve body 4 in a direction away from the fixed valve body 5.

装置本体２は、マスタシリンダ３１及び内部空洞２ａに繋がったポート２１ａを有する部材２１と、レリーズシリンダ３２及び内部空洞２ａに繋がったポート２２ａを有する部材２２とを有し、両部材２１、２２はこれらの間にスリーブ３を配して対向配置されている。   The apparatus main body 2 includes a member 21 having a port 21a connected to the master cylinder 31 and the internal cavity 2a, and a member 22 having a port 22a connected to the release cylinder 32 and the internal cavity 2a. A sleeve 3 is arranged between them and they are arranged opposite to each other.

スリーブ３は、例えば円筒状のものであり、その外側に電磁コイル６が設けられている。この電磁コイル６は、スリーブ３の内側に設けられた移動弁体４へ磁力を及ぼすために設けられており、スリーブ３の材質としては、例えばオーステナイト系のステンレス等を含む非磁性材料が好ましい。   The sleeve 3 has a cylindrical shape, for example, and an electromagnetic coil 6 is provided on the outside thereof. The electromagnetic coil 6 is provided to apply a magnetic force to the moving valve body 4 provided inside the sleeve 3, and the sleeve 3 is preferably made of a nonmagnetic material including, for example, austenitic stainless steel.

スリーブ３は、その一端側（左端側）が部材２１の段差部２１ｂに支持される。スリーブ３の他端側（右端側）には、その内部に固定弁体５の一部分が挿入されている。固定弁体５は、外周に外側に突出した凸部、本実施形態では環状凸部５ａを有し、その環状凸部５ａがスリーブ３の右端面と部材２２とで挟まれることで固定されている。   One end side (left end side) of the sleeve 3 is supported by the step portion 21 b of the member 21. A part of the fixed valve body 5 is inserted into the other end side (right end side) of the sleeve 3. The fixed valve body 5 has a convex portion protruding outward on the outer periphery, in the present embodiment, an annular convex portion 5 a, and the annular convex portion 5 a is fixed by being sandwiched between the right end surface of the sleeve 3 and the member 22. Yes.

スリーブ３内に設けられた移動弁体４は、電磁コイル６からの磁力を受けない状態では、コイルばね８の押圧付勢力により固定弁体５から離れる方向に移動し、スリーブ３の左端内部に設けた小径部３ａに移動弁体４の左端が当接する第１位置に位置する。一方、電磁コイル６からの磁力を受ける状態では、コイルばね８の押圧付勢力に抗して固定弁体５側に移動し、固定弁体５と当接する第２位置に位置するように構成されている。   The moving valve body 4 provided in the sleeve 3 moves in a direction away from the fixed valve body 5 due to the pressing biasing force of the coil spring 8 in a state where it does not receive the magnetic force from the electromagnetic coil 6, and enters the left end of the sleeve 3. It is located at the first position where the left end of the movable valve body 4 abuts the provided small diameter portion 3a. On the other hand, when receiving the magnetic force from the electromagnetic coil 6, the coil spring 8 moves toward the fixed valve body 5 against the pressing biasing force of the coil spring 8, and is positioned at the second position where it contacts the fixed valve body 5. ing.

移動弁体４には、その軸心部に形成された内側通路４０と、内側通路４０の途中から分岐した外側通路４２とが設けられている。内側通路４０は、スリーブ３の軸方向に沿っていて、外側通路４２との分岐点Ａよりも固定弁体５側（右側）に小断面通路部分４３が、途中から小径にすることで形成されている。   The moving valve body 4 is provided with an inner passage 40 formed in the axial center portion and an outer passage 42 branched from the middle of the inner passage 40. The inner passage 40 extends along the axial direction of the sleeve 3, and a small cross-sectional passage portion 43 is formed on the stationary valve body 5 side (right side) with respect to the branch point A with the outer passage 42 so as to have a small diameter from the middle. ing.

外側通路４２は、上記分岐点Ａに繋がるバイパス通路４２ａと、移動弁体４の右側端部の外径をスリーブ３の内径よりも小さくすることにより形成された環状通路４２ｂとを有する。この環状通路４２ｂ内には、コイルばね８が設けられている。   The outer passage 42 includes a bypass passage 42 a connected to the branch point A and an annular passage 42 b formed by making the outer diameter of the right end portion of the moving valve body 4 smaller than the inner diameter of the sleeve 3. A coil spring 8 is provided in the annular passage 42b.

バイパス通路４２ａは、内側通路４０の小断面通路部分４３よりも左側の分岐点Ａから環状通路４２ｂに達するように形成されており、本実施形態では径方向に延びるように４つ形成されている。   The bypass passage 42a is formed so as to reach the annular passage 42b from the branch point A on the left side of the small cross-section passage portion 43 of the inner passage 40, and in this embodiment, four bypass passages 42a are formed so as to extend in the radial direction. .

固定弁体５には、その軸心部に形成された内部通路５１と、外部通路５２とが形成されており、内部通路５１は移動弁体４の内側通路４０に対応する位置（軸心位置）に設けられている。外部通路５２は、移動弁体４側の一端側（左側）がスリーブ３の内周面との間における隙間５３を介して上記一端側で開放され、他端側（右側）が内部通路５１の途中に連通された状態に形成されている。上記隙間５３は、固定弁体５の一端側の外径をスリーブ３の内径よりも小さくすることで形成されている。その隙間５３の右端部分から径方向に向かって内部通路５１に達するように複数、例えば４つの貫通孔５４を形成することで、外部通路５２の他端側が形成されている。   The fixed valve body 5 is formed with an internal passage 51 and an external passage 52 formed in the axial center thereof, and the internal passage 51 is located at a position (axial center position) corresponding to the inner passage 40 of the moving valve body 4. ). The external passage 52 has one end (left side) on the movable valve body 4 side opened at the one end side through a gap 53 between the inner peripheral surface of the sleeve 3 and the other end (right side) of the internal passage 51. It is formed in a state of being communicated on the way. The gap 53 is formed by making the outer diameter on one end side of the fixed valve body 5 smaller than the inner diameter of the sleeve 3. The other end side of the external passage 52 is formed by forming a plurality of, for example, four through holes 54 so as to reach the internal passage 51 from the right end portion of the gap 53 in the radial direction.

上記隙間５３の途中には軸方向に窪んだ凹部５６が形成され、その凹部５６にはスリーブ３の内面と接触するように付勢力が働く接触片５５ａを有する弾性シール部材５５が設けられている。この弾性シール部材５５は、貫通孔５４側から隙間５３へ作動液が供給されるときは、接触片５５ａがスリーブ３の内周面側へ強く押し付けられて作動液を遮断し、移動弁体４側から隙間５３へ作動液が供給されるときは、接触片５５ａが径方向内側に撓んで作動液を内部通路５１へ供給する。なお、本実施形成では、隙間５３、凹部５６及び弾性シール部材５５は環状に形成され、接触片５５ａはスリーブ３の内面と周方向全域にわたり接触するように構成されている。   A concave portion 56 that is recessed in the axial direction is formed in the middle of the gap 53, and an elastic seal member 55 having a contact piece 55 a that exerts an urging force so as to contact the inner surface of the sleeve 3 is provided in the concave portion 56. . When the hydraulic fluid is supplied from the through hole 54 side to the gap 53, the elastic seal member 55 blocks the hydraulic fluid by the contact piece 55 a being strongly pressed against the inner peripheral surface side of the sleeve 3, and the movable valve body 4. When the hydraulic fluid is supplied from the side to the gap 53, the contact piece 55 a bends radially inward to supply the hydraulic fluid to the internal passage 51. In this embodiment, the gap 53, the recess 56, and the elastic seal member 55 are formed in an annular shape, and the contact piece 55a is configured to contact the inner surface of the sleeve 3 over the entire circumferential direction.

従って、本実施形態のショックトルク防止用バルブ装置にあっては、移動弁体４がスリーブ３内を軸方向に移動し、しかも移動弁体４を移動させる電磁コイル６がスリーブ３の周囲に巻回されているので、移動弁体４、スリーブ３及び電磁コイル６を同一軸心上に配することができ、これにより通路（内側通路４０、内部通路５１、配管３４等）からの径方向への突出量を抑えることが可能となる。その結果として、車両内におけるバルブ装置１の取付けスペースを容易に確保することができる。加えて、上述したように環状通路４２ｂは、移動弁体４の外周面とスリーブ３の内周面との間に形成されているので、スリーブ３の外径を大きくすることなくコイルばね８を収納することができ、これによってもバルブ装置１の取付けスペースの確保を容易にすることができ、更に、固定弁体５の外側に突出した凸部５ａがスリーブ３と固定部材２２との間の隙間に入り込ませることができ、固定弁体５を固定する上で通路の径方向に膨らむのを防止することができる。これによっても、取付けスペースの確保を容易にすることができる。更にまた、弾性シール部材５５が接触片５５ａをスリーブ３の内周面に接触させていて、径方向内側への撓みにより開弁する構成であるため、スリーブ内の限られたスペース内で逆止弁を構築することができる。   Therefore, in the shock torque preventing valve device of the present embodiment, the moving valve body 4 moves in the sleeve 3 in the axial direction, and the electromagnetic coil 6 for moving the moving valve body 4 is wound around the sleeve 3. Since it is rotated, the movable valve body 4, the sleeve 3 and the electromagnetic coil 6 can be arranged on the same axis, and thereby, in the radial direction from the passage (the inner passage 40, the inner passage 51, the pipe 34, etc.). It is possible to suppress the amount of protrusion of. As a result, it is possible to easily secure a mounting space for the valve device 1 in the vehicle. In addition, since the annular passage 42b is formed between the outer peripheral surface of the moving valve body 4 and the inner peripheral surface of the sleeve 3 as described above, the coil spring 8 can be moved without increasing the outer diameter of the sleeve 3. As a result, the mounting space for the valve device 1 can be easily secured. Further, the protruding portion 5a protruding outside the fixed valve body 5 is provided between the sleeve 3 and the fixing member 22. It is possible to enter the gap, and to prevent the fixed valve body 5 from expanding in the radial direction of the passage when it is fixed. This also facilitates securing the installation space. Furthermore, since the elastic seal member 55 has the contact piece 55a in contact with the inner peripheral surface of the sleeve 3 and is opened by bending inward in the radial direction, a check is made in a limited space within the sleeve. A valve can be constructed.

つぎに、このように構成された本実施形態のショックトルク防止用バルブ装置の動作内容について説明する。   Next, the operation content of the shock torque preventing valve device of the present embodiment configured as described above will be described.

絞り作用を発生させない状態（つまり、通常状態）では、電磁コイル６は消磁状態にある。まずはこの状態での動作について説明する。   In a state where no squeezing action is generated (that is, in a normal state), the electromagnetic coil 6 is in a demagnetized state. First, the operation in this state will be described.

クラッチペダル３０が踏み込まれると、マスタシリンダ３１から吐出された作動液が、ショックトルク防止用バルブ装置１を介してレリーズシリンダ３２へ流入する。このとき、バルブ装置１内においては、作動液は移動弁体４の内側通路４０に入り、その後、小断面通路部分４３を通過するか、あるいは外側通路４２を通過する。この電磁コイル６の消磁状態では、移動弁体４がコイルばね８の付勢力により固定弁体５から離れた第１位置に位置するため、移動弁体４の内側通路４０および外側通路４２を通過した作動液は、固定弁体５の内部通路５１をその軸方向一端部の開口から他端部の開口へ向けて流れるとともに、接触片５５ａの径方向内側への撓みによって外部通路５２を通過し、レリーズシリンダ３２側へ排出される。つまり、バルブ装置１内の作動液通路は、後述する絞り作用による制限状態が解除された制限解除状態となる。   When the clutch pedal 30 is depressed, the hydraulic fluid discharged from the master cylinder 31 flows into the release cylinder 32 via the shock torque prevention valve device 1. At this time, in the valve device 1, the working fluid enters the inner passage 40 of the moving valve body 4 and then passes through the small cross-section passage portion 43 or the outer passage 42. In the demagnetized state of the electromagnetic coil 6, the moving valve body 4 is located at the first position away from the fixed valve body 5 by the biasing force of the coil spring 8, so that it passes through the inner passage 40 and the outer passage 42 of the moving valve body 4. The hydraulic fluid flows through the internal passage 51 of the fixed valve body 5 from the opening at one end in the axial direction thereof toward the opening at the other end, and also passes through the external passage 52 due to the bending inward in the radial direction of the contact piece 55a. Then, it is discharged to the release cylinder 32 side. That is, the hydraulic fluid passage in the valve device 1 is in a restriction release state in which a restriction state due to a throttling action described later is released.

クラッチペダル３０の踏み込みが解除されると、レリーズシリンダ３２からの還流作動液がバルブ装置１に入り、このバルブ装置１内において、固定弁体５の内部通路５１を経た後（つまり接触片５５ａがスリーブ３の内周面に押し付けられて外部通路５２を通ることなく）、移動弁体４の内側通路４０の小断面通路部分４３を経由するか、あるいは外側通路４２を経由し（つまり絞り作用の発生がキャンセルされた状態で）内側通路４０を通過してマスタシリンダ３１に戻る。   When the depression of the clutch pedal 30 is released, the recirculating hydraulic fluid from the release cylinder 32 enters the valve device 1, and after passing through the internal passage 51 of the fixed valve body 5 in this valve device 1 (that is, the contact piece 55a is Without being pressed against the inner peripheral surface of the sleeve 3 and passing through the outer passage 52), it passes through the small cross-section passage portion 43 of the inner passage 40 of the moving valve body 4 or through the outer passage 42 (that is, the throttle action). Returning to the master cylinder 31 through the inner passage 40 (with the occurrence canceled).

以上説明した絞り作用を発生させない状態では、内部通路５１と内側通路４０及び外側通路４２とが連通するため、作動液が所要流量で流れる。   In the state where the throttle action described above does not occur, the internal passage 51 and the inner passage 40 and the outer passage 42 communicate with each other, so that the working fluid flows at a required flow rate.

次に、絞り作用を発生させるため、電磁コイル６を通電させた状態での動作について説明する。クラッチペダル３０が踏み込まれると、マスタシリンダ３１から作動液がバルブ装置１内に流入する。このとき、電磁コイル６が通電状態となっていて移動弁体４が固定弁体５と当接した第２位置に位置するため、移動弁体４の小断面通路部分４３から固定弁体５の外部通路５２への流れと、移動弁体４の外側通路４２から固定弁体５の内部通路５１への流れとが遮断されている。よって、移動弁体４の内側通路４０から小断面通路部分４３を経て、固定弁体５の内部通路５１に（その移動弁体４側端部の開口から）入り、また、作動液の一部は、内側通路４０からバイパス通路４２ａを介して外側通路４２へ流れ、固定弁体５の外部通路５２に入る。固定弁体５の外部通路５２に入った作動液は、弾性シール部材５５の接触片５５ａを径方向内側に撓ましながら貫通孔５４を経て内部通路５１へ流れる。こうして作動液は、移動弁体４の内側通路４０および外側通路４２を通ることによって、スムーズにレリーズシリンダ３２へ向けて所要流量で流れる。なお、上記外部通路５２は、上記２つの流れ遮断に伴う流量減少に拘わらず所要流量を確保できる場合は、省略することも可能である。   Next, an operation in a state where the electromagnetic coil 6 is energized in order to generate a throttle action will be described. When the clutch pedal 30 is depressed, hydraulic fluid flows from the master cylinder 31 into the valve device 1. At this time, since the electromagnetic coil 6 is energized and the moving valve body 4 is located at the second position in contact with the fixed valve body 5, the small valve section 5 of the moving valve body 4 The flow to the external passage 52 and the flow from the outer passage 42 of the moving valve body 4 to the internal passage 51 of the fixed valve body 5 are blocked. Therefore, it enters the internal passage 51 of the fixed valve body 5 from the inner passage 40 of the moving valve body 4 through the small cross-section passage portion 43 (from the opening at the end of the moving valve body 4 side), and a part of the working fluid. Flows from the inner passage 40 to the outer passage 42 via the bypass passage 42 a and enters the outer passage 52 of the fixed valve body 5. The hydraulic fluid that has entered the external passage 52 of the fixed valve body 5 flows into the internal passage 51 through the through hole 54 while bending the contact piece 55a of the elastic seal member 55 radially inward. Thus, the hydraulic fluid flows smoothly at the required flow rate toward the release cylinder 32 by passing through the inner passage 40 and the outer passage 42 of the moving valve body 4. The external passage 52 may be omitted if a required flow rate can be ensured regardless of the flow rate decrease accompanying the two flow interruptions.

クラッチペダル３０の踏み込みが解除されると、レリーズシリンダ３２からの還流作動液がバルブ装置１に入る。このとき、弾性シール部材５５のはたらき（つまり、その接触片５５ａが還流作動液の流れによってスリーブ３内面に押圧される）によって固定弁体５の外部通路５２から移動弁体４の外側通路４２への作動液の流れが遮断されるため、作動液通路は、固定弁体５の内部通路５１から小断面通路部分４３を経て移動弁体４の内側通路４０へ流れる通路のみとなり、絞り作用が支障なく発生する状態になる。よって、還流作動液の流れは、小断面通路部分４３による絞り作用によって制限状態になる。   When the depression of the clutch pedal 30 is released, the reflux hydraulic fluid from the release cylinder 32 enters the valve device 1. At this time, the elastic seal member 55 functions (that is, the contact piece 55a is pressed against the inner surface of the sleeve 3 by the flow of the reflux hydraulic fluid) from the external passage 52 of the fixed valve body 5 to the outer passage 42 of the movable valve body 4. Therefore, the hydraulic fluid passage is only a passage that flows from the internal passage 51 of the fixed valve body 5 to the inner passage 40 of the movable valve body 4 through the small cross-section passage portion 43, and the throttle action is hindered. It will be in a state that will occur. Therefore, the flow of the recirculating hydraulic fluid is restricted by the throttle action by the small cross-section passage portion 43.

従って、本実施形態のショックトルク防止用バルブ装置１による場合には、電磁コイル６への通電調整により、移動弁体４を軸方向に移動させることで、絞り作用の発生・キャンセルの切り替え制御を適正に行うことができる。   Therefore, in the case of the shock torque preventing valve device 1 according to the present embodiment, by controlling the energization of the electromagnetic coil 6, the moving valve body 4 is moved in the axial direction so that the generation control / cancellation switching control is performed. It can be done properly.

図２は上述した制御装置７の一構成例を示すブロック図で、図３はこの制御装置７による電磁作動式のバルブ装置１における一制御例を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control device 7 described above, and FIG. 3 is a flowchart showing a control example in the electromagnetically operated valve device 1 by the control device 7.

図２の制御装置７は、判定部７０とスイッチ部７１とを備え、判定部７０はギア位置検出器６０からのギア位置の検出信号と、作動液温度検出器６１からの作動液温度信号とに基づきスイッチ部７１を切り替え、バッテリー６２からの電流を電磁コイル６へ供給して電磁コイル６を励磁する制御と、バッテリー６２からの電流供給を停止して電磁コイル６を消磁する制御との、いずれかを行うように構成されている。   2 includes a determination unit 70 and a switch unit 71. The determination unit 70 includes a gear position detection signal from the gear position detector 60, and a hydraulic fluid temperature signal from the hydraulic fluid temperature detector 61. The switch unit 71 is switched based on the control to supply the current from the battery 62 to the electromagnetic coil 6 to excite the electromagnetic coil 6, and the control to stop the current supply from the battery 62 and demagnetize the electromagnetic coil 6. It is configured to do either.

この制御装置７による制御は、作動液温度が所定値よりも低いか否かを判定し（ステップＳ１）、続いてギア位置がローギアよりも高いか否かを判定し（ステップＳ２）、作動液温度が所定値以上で、かつギア位置がローギアであるときに電磁コイル６を励磁し（ステップＳ３）、それ以外のときに電磁コイル６を消磁する（ステップＳ４）。   The control by the control device 7 determines whether or not the hydraulic fluid temperature is lower than a predetermined value (step S1), and subsequently determines whether or not the gear position is higher than the low gear (step S2). When the temperature is equal to or higher than the predetermined value and the gear position is the low gear, the electromagnetic coil 6 is excited (step S3), and otherwise, the electromagnetic coil 6 is demagnetized (step S4).

よって、この制御例による場合には、作動液の温度とギア位置とに基づいて、絞り状態と非絞り状態との切替を電気的に行うことが可能となる。   Therefore, according to this control example, it is possible to electrically switch between the throttle state and the non-throttle state based on the temperature of the hydraulic fluid and the gear position.

なお、上述した実施形態では、内側通路及び外側通路を有する弁体を移動弁体とし、内部通路及び外部通路を有する弁体を固定弁体として構成しているが、本発明はこれに限らない。例えば、上記とは逆に、内側通路及び外側通路を有する弁体を固定弁体とし、内部通路及び外部通路を有する弁体を電磁コイルにより移動させる構成としてもよく、このように構成して場合にも、同様の効果を得ることが可能である。   In the above-described embodiment, the valve body having the inner passage and the outer passage is used as the moving valve body, and the valve body having the inner passage and the outer passage is used as the fixed valve body. However, the present invention is not limited thereto. . For example, contrary to the above, a valve body having an inner passage and an outer passage may be a fixed valve body, and a valve body having an inner passage and an outer passage may be moved by an electromagnetic coil. In addition, similar effects can be obtained.

また、上述した実施形態では、スリーブ内に固定弁体を配置し、その固定弁体に内部通路及び外部通路を設けた構成としているが、本発明はこれに限らず、スリーブ内に移動弁体のみを配置し、内部通路及び外部通路を、ポート２２ａを有する部材２２に設けた構成としてもよいことは勿論である。   In the above-described embodiment, the fixed valve body is arranged in the sleeve, and the fixed valve body is provided with the internal passage and the external passage. However, the present invention is not limited to this, and the movable valve body is provided in the sleeve. Of course, it is also possible to adopt a configuration in which only the inner passage and the outer passage are provided in the member 22 having the port 22a.

更に、上述した実施形態では、マスタシリンダとレリーズシリンダとの間で、かつレリーズシリンダから分離してショックトルク防止用バルブ装置を配した構成としているが、本発明はこれに限らず、レリーズシリンダにショックトルク防止用バルブ装置１を内蔵させた構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the shock torque preventing valve device is arranged between the master cylinder and the release cylinder and separated from the release cylinder. However, the present invention is not limited to this, and the release cylinder is not limited thereto. It is good also as a structure which incorporated the valve apparatus 1 for shock torque prevention.

本発明の一実施形態に係るショックトルク防止用バルブ装置の正面断面図である。It is a front sectional view of the valve device for shock torque prevention concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るショックトルク防止用バルブ装置に備わった制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus with which the valve apparatus for shock torque prevention which concerns on one Embodiment of this invention was equipped. 制御装置による制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content by a control apparatus. 従来のショックトルク防止バルブの正面断面図である。It is front sectional drawing of the conventional shock torque prevention valve. 作動液の通路状態の切替を電気的に制御するソレノイド装置を有する従来のバルブ装置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the conventional valve apparatus which has a solenoid apparatus which electrically controls the switching of the passage state of a hydraulic fluid.

符号の説明Explanation of symbols

１ ショックトルク防止用バルブ装置
３ スリーブ
４ 移動弁体
５ 固定弁体
６ 電磁コイル
８ コイルばね
３０ クラッチペダル
３１ マスタシリンダ
３２ レリーズシリンダ
３４ 通路
４０ 内側通路
４２ 外側通路
５１ 内部通路
５２ 外部通路
５３ 隙間
５５ 弾性シール部材
５５ａ 接触片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shock torque prevention valve apparatus 3 Sleeve 4 Moving valve body 5 Fixed valve body 6 Electromagnetic coil 8 Coil spring 30 Clutch pedal 31 Master cylinder 32 Release cylinder 34 Passage 40 Inner passage 42 Outer passage 51 Internal passage 52 External passage 53 Gap 55 Elasticity Seal member 55a Contact piece

Claims (6)

クラッチペダルによって操作されるマスタシリンダと作動液の液圧によってクラッチを動かすレリーズシリンダとの間の作動液の通路上に配設され、前記レリーズシリンダから前記マスタシリンダへ還流する還流方向への作動液の流量を制限することにより前記クラッチのショックトルクを防止するショックトルク防止用バルブ装置であって、
上記通路の一部を内部に形成するためのスリーブと、
前記スリーブ内をその軸方向へ移動することにより、還流方向への作動液の流量を制限する制限状態とその制限を解除して所要流量を確保する制限解除状態とに通路を切り替える移動弁体と、
上記スリーブの周囲に巻回され、上記移動弁体を移動させる磁力を発生させる電磁コイルとを具備することを特徴とするショックトルク防止用バルブ装置。 The hydraulic fluid in the recirculation direction is arranged on the hydraulic fluid passage between the master cylinder operated by the clutch pedal and the release cylinder that moves the clutch by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid, and flows back from the release cylinder to the master cylinder. A shock torque preventing valve device for preventing shock torque of the clutch by restricting the flow rate of the clutch,
A sleeve for forming a part of the passage inside;
A moving valve body that switches the passage between a restriction state in which the flow rate of the hydraulic fluid in the recirculation direction is restricted and a restriction release state in which the restriction is released and the required flow rate is secured by moving in the sleeve in the axial direction; ,
A shock torque preventing valve device comprising: an electromagnetic coil that is wound around the sleeve and generates a magnetic force that moves the moving valve element. 請求項１に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記スリーブ内には前記通路の一部である内部通路を有する固定弁体が固定されており、上記移動弁体は、前記制限状態にするための内側通路と、該内側通路との併用により制限解除状態にするための外側通路とを有し、上記固定弁体から軸方向に離れた第１位置のときに内側通路及び外側通路を前記固定弁体の内部通路と連通させ、固定弁体に当接する第２位置のときに内側通路のみを内部通路と連通させる構成となっていることを特徴とするショックトルク防止用バルブ装置。   The valve device for shock torque prevention of the clutch according to claim 1, wherein a fixed valve body having an internal passage which is a part of the passage is fixed in the sleeve, and the movable valve body is in the restricted state. The inner passage and the outer passage for releasing the restriction by the combined use of the inner passage, and the inner passage and the outer passage at the first position separated from the fixed valve body in the axial direction. A valve device for preventing shock torque, characterized in that the valve is communicated with the internal passage of the fixed valve body, and only the inner passage is communicated with the internal passage when the second position is in contact with the fixed valve body. 請求項２に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記外側通路が前記内側通路の途中から分岐して形成され、該内側通路の分岐点よりも固定弁体側に、前記制限状態にする小断面通路部分を有することを特徴とするショックトルク防止用バルブ装置。   The valve device for shock torque prevention of the clutch according to claim 2, wherein the outer passage is formed by branching from the middle of the inner passage, and the restriction state is set to the fixed valve body side from the branch point of the inner passage. A valve device for preventing shock torque, characterized by having a small cross-sectional passage portion. 請求項３に記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記外側通路は、スリーブの内周面と移動弁体の固定弁体側の外周面との間で環状に形成された部分を有し、その環状部分に、該移動弁体を軸方向へ押圧付勢するコイルばねが設けられていることを特徴とするクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   4. The clutch device for preventing shock torque of a clutch according to claim 3, wherein the outer passage has an annular portion formed between an inner peripheral surface of the sleeve and an outer peripheral surface of the movable valve body on the fixed valve body side. A valve device for preventing shock torque of a clutch, characterized in that a coil spring that presses and urges the movable valve body in the axial direction is provided in the annular portion. 請求項２乃至４のいずれかに記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記固定弁体は外周に外側に突出した凸部を有し、その凸部をスリーブ端面との間で挟んで固定弁体を固定する固定部材が設けられていることを特徴とするクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   The valve device for shock torque prevention of the clutch according to any one of claims 2 to 4, wherein the fixed valve body has a convex portion protruding outward on an outer periphery, and the convex portion is sandwiched between a sleeve end surface. A valve device for preventing shock torque of a clutch, wherein a fixing member for fixing a fixed valve body is provided. 請求項２乃至５のいずれかに記載のクラッチのショックトルク防止用バルブ装置において、前記固定弁体は、移動弁体側の一端側がスリーブ内周面との間における隙間を介して開放され他端側が内部通路の途中に連通された外部通路を有し、上記隙間部分にスリーブ内面と接触するように付勢力が働く接触片を有する弾性シール部材が設けられ、該他端側から還流作動液が外部通路に供給されると接触片のスリーブ内面との接触力が増加して還流作動液が接触片から還流方向へ流れるのを防止し、一方、一端側から作動液が外部通路に供給されると接触片が径方向内側に撓んでスリーブ内面から離れることで固定弁体の内部通路に作動液が供給される構成となっていることを特徴とするクラッチのショックトルク防止用バルブ装置。   6. The valve device for preventing shock torque of a clutch according to claim 2, wherein one end side of the fixed valve body is opened via a gap between the sleeve inner peripheral surface and the other end side of the fixed valve body. An elastic seal member having an external passage communicated in the middle of the internal passage and having a contact piece that acts on the inner surface of the sleeve so as to come into contact with the inner surface of the sleeve is provided. When supplied to the passage, the contact force of the contact piece with the inner surface of the sleeve increases to prevent the reflux hydraulic fluid from flowing in the return direction from the contact piece, while when the hydraulic fluid is supplied to the external passage from one end side. A valve device for preventing shock torque of a clutch, wherein the contact fluid is configured to be supplied to an internal passage of the fixed valve body by bending the contact piece radially inward and separating from the inner surface of the sleeve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011022983A (en) * 2009-07-20 2011-02-03 Igrs Engineering Lab Ltd Method and device for marking on image
CN104963960A (en) * 2015-06-18 2015-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 Automobile clutch master cylinder

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