JP2006029208A - Actuator for valve lift control device - Google Patents

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Joji Yamaguchi
錠二 山口
Hideo Inaba
英雄 稲葉
Akihiko Kameshima
昭彦 亀島
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/032—Electric motors

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  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator for a valve lift control device improving operation efficiency and preventing a failure. <P>SOLUTION: In the actuator for the valve lift control device changing lift of an intake valve according to an axial direction position of a control shaft 13 linearly moving in an axial direction, a guide means guiding a linear follower 40 linearly moving together with a control shaft 13, a guide hole 23 formed on a fixed joint 21 and a guide shaft 43 formed on the linear follower 40 and fitted in the guide hole 23 relatively movably in an axial direction of the control shaft 13. A fitting position of the guide hole 23 and the guide shaft 43 is positioned on a virtual straight line L1 perpendicular to an axial line A of the control shaft 13 passing close to a contact point C1 of the linear follower 40 and a rotary cam 50. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃機関（以下、エンジンという）の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のリフト量を制御するバルブリフト制御装置のアクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator of a valve lift control device that controls a lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine).

例えば特許文献１に開示されているように、アクチュエータによって制御軸を軸方向へ直線駆動し、当該制御軸の軸方向位置に応じて吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のリフト量を変化させるようにしたバルブリフト制御装置が公知である。
このようなバルブリフト制御装置のアクチュエータでは、図９に示すように、回転カム１に接触するローラ２を軸支する可動体３の軸部４に制御軸５を同軸に連係し、当該軸部４を固定節６の孔部７に嵌合させて軸方向へ案内する構造が採用されている。ここで固定節６は、エンジンに対して相対運動不能に位置固定された節である。 For example, as disclosed in Patent Document 1, the control shaft is linearly driven in the axial direction by an actuator, and the lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve is changed according to the axial position of the control shaft. Such valve lift control devices are known.
In the actuator of such a valve lift control device, as shown in FIG. 9, the control shaft 5 is coaxially linked to the shaft portion 4 of the movable body 3 that pivotally supports the roller 2 that contacts the rotating cam 1, and the shaft portion A structure is adopted in which 4 is fitted in the hole 7 of the fixed joint 6 and guided in the axial direction. Here, the fixed node 6 is a node whose position is fixed so that it cannot move relative to the engine.

特開２００４−１５０３３２号公報JP 2004-150332 A

しかし、図９のアクチュエータでは、回転カム１とローラ２との接触点Ｃから制御軸５の軸方向に離れた箇所で軸部４が固定節６の孔部７により支持されるため、回転カム１の回転時にはローラ２に働く曲げモーメントによって軸部４と孔部７との間に大きな摩擦が生じる。そのため、作動効率の悪化、軸部４のこじりによる作動不良といった問題が惹起される。
本発明の目的は、作動効率を向上し、作動不良を防止するバルブリフト制御装置のアクチュエータを提供することにある。 However, in the actuator of FIG. 9, the shaft portion 4 is supported by the hole portion 7 of the fixed node 6 at a position away from the contact point C between the rotation cam 1 and the roller 2 in the axial direction of the control shaft 5. A large friction is generated between the shaft portion 4 and the hole portion 7 due to the bending moment acting on the roller 2 during rotation of 1. For this reason, problems such as deterioration of the operation efficiency and malfunction due to the twisting of the shaft portion 4 are caused.
An object of the present invention is to provide an actuator of a valve lift control device that improves operating efficiency and prevents malfunction.

請求項１に記載の発明によると、直動従節を案内する案内手段は、直動従節及び固定節の一方に形成される案内孔と、直動従節及び固定節の他方に形成され制御軸の軸方向へ相対運動可能に案内孔に嵌合する案内軸とを有する。ここで、案内孔と案内軸との嵌合箇所は、回転カムと直動従節との接触点又は当該接触点の近傍を通り制御軸の軸線に垂直な仮想直線上に位置する。そのため、回転カムと直動従節との接触点に近接した箇所で直動従節が固定節により支持されて、回転カムの回転時には直動従節に働く曲げモーメントが小さくなる。これにより、案内孔と案内軸との間に生じる摩擦が低減されるので、作動効率を向上することができ、また案内軸のこじりによる作動不良を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the guide means for guiding the linear motion follower is formed in the guide hole formed in one of the linear motion follower and the fixed joint and in the other of the linear motion follower and the fixed joint. And a guide shaft fitted in the guide hole so as to be capable of relative movement in the axial direction of the control shaft. Here, the fitting point between the guide hole and the guide shaft is located on a virtual straight line that passes through the contact point between the rotary cam and the linear follower or near the contact point and is perpendicular to the axis of the control shaft. For this reason, the linear follower is supported by the fixed joint at a location close to the contact point between the rotary cam and the linear follower, and the bending moment acting on the direct follower is reduced when the rotary cam rotates. Thereby, since the friction which arises between a guide hole and a guide shaft is reduced, an operation efficiency can be improved and the malfunctioning by the twist of a guide shaft can be prevented.

請求項２に記載の発明によると、案内軸は制御軸に対して同軸に設けられるので、制御軸から直動従節へ伝達される力に偏りが生じ難くなり、作動効率がより一層向上する。
尚、案内軸については、請求項３に記載の発明のように制御軸に対して偏心して設けるようにしてもよい。 According to the second aspect of the present invention, since the guide shaft is provided coaxially with the control shaft, the force transmitted from the control shaft to the linearly driven follower is less likely to occur, and the operation efficiency is further improved. .
The guide shaft may be provided eccentrically with respect to the control shaft as in the third aspect of the invention.

請求項４に記載の発明によると、回転カムの回転中心は、制御軸の軸方向へ直線運動する直動従節において回転カムに接触する接触子の運動軌跡の軸線に対してオフセットされる。これにより、回転カムの回転時に直動従節に働く曲げモーメントをより一層小さくすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the rotation center of the rotary cam is offset with respect to the axis of the movement locus of the contact that contacts the rotary cam in the linearly driven follower that linearly moves in the axial direction of the control shaft. As a result, the bending moment acting on the linear follower during rotation of the rotary cam can be further reduced.

請求項５に記載の発明によると、可動体及びローラを有する直動従節を案内する案内手段は、固定節に形成される案内孔と、筒状の可動体の外周壁により形成され制御軸の軸方向へ相対運動可能に嵌合孔に嵌合する案内軸を有する。ここで、制御軸に同軸に又は偏心して連係する筒状の可動体は内部にローラを収容して軸支しており、当該ローラにおいて可動体の一端部から突出する部分に回転カムが接触する。そのため、回転カムとローラとの接触点に近接した箇所で案内軸が固定節により支持されて、回転カムの回転時には直動従節に働く曲げモーメントが小さくなる。これにより、案内孔と案内軸との間に生じる摩擦が低減されるので、作動効率を向上することができ、また案内軸のこじりによる作動不良を防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the guide means for guiding the linearly driven follower having the movable body and the roller is formed by a guide hole formed in the fixed joint and an outer peripheral wall of the cylindrical movable body, and the control shaft. The guide shaft is fitted into the fitting hole so as to be relatively movable in the axial direction. Here, the cylindrical movable body that is coaxially or eccentrically linked to the control shaft accommodates and supports a roller therein, and the rotating cam contacts a portion of the roller protruding from one end of the movable body. . Therefore, the guide shaft is supported by the fixed joint at a location close to the contact point between the rotating cam and the roller, and the bending moment acting on the linearly driven follower is reduced when the rotating cam rotates. Thereby, since the friction which arises between a guide hole and a guide shaft is reduced, an operation efficiency can be improved and the malfunctioning by the twist of a guide shaft can be prevented.

請求項６に記載の発明によると、可動体は制御軸に同軸に連係するので、可動体の外周壁が形成する案内軸もまた制御軸に対して同軸となる。これにより、制御軸から直動従節へと伝達される力に偏りが生じ難くなるので、作動効率がより一層向上する。
請求項７に記載の発明によると、回転カムの回転中心は、制御軸の軸方向へ運動する直動従節において回転カムに接触するローラの運動軌跡の軸線に対してオフセットされる。これにより、回転カムの回転時に直動従節に働く曲げモーメントをより一層小さくすることができる。 According to the invention described in claim 6, since the movable body is coaxially linked to the control shaft, the guide shaft formed by the outer peripheral wall of the movable body is also coaxial with the control shaft. This makes it difficult for the force transmitted from the control shaft to the linearly driven follower to be biased, thereby further improving the operation efficiency.
According to the seventh aspect of the present invention, the rotation center of the rotary cam is offset with respect to the axis of the movement locus of the roller that contacts the rotary cam in the linear follower that moves in the axial direction of the control shaft. As a result, the bending moment acting on the linear follower during rotation of the rotary cam can be further reduced.

請求項８に記載の発明によると、制御軸が遊挿される固定節の遊挿孔と制御軸との間のクリアランスは、案内孔と案内軸との間のクリアランスよりも大きい。これにより、遊挿孔と制御軸との間では摩擦の発生が抑えられるので、制御軸のこじりを防止することができる。   According to the invention described in claim 8, the clearance between the loose insertion hole of the fixed node into which the control shaft is loosely inserted and the control shaft is larger than the clearance between the guide hole and the guide shaft. Thereby, since generation | occurrence | production of friction is suppressed between a loose insertion hole and a control shaft, the twist of a control shaft can be prevented.

請求項９に記載の発明によると、制御軸に同軸に連係する直動従節の軸部と当該軸部が遊挿される固定節の遊挿孔との間のクリアランスは、案内軸と案内孔との間のクリアランスよりも大きい。これにより、軸部と遊挿孔との間では摩擦の発生が抑えられるので、軸部や制御軸のこじりを防止することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the clearance between the shaft portion of the linearly driven follower coaxially linked to the control shaft and the loose insertion hole of the fixed node into which the shaft portion is loosely inserted is the guide shaft and the guide hole. Greater than the clearance between. Thereby, since generation | occurrence | production of friction is suppressed between a shaft part and a loose insertion hole, the twisting of a shaft part or a control shaft can be prevented.

請求項１０に記載の発明によると、回転カムを回転駆動するトルクを電動モータにより発生するので、当該トルクを制御し易い。したがって、制御軸の軸方向位置制御、ひいてはリフト量制御を精確且つ緻密に実施することが可能となる。
尚、回転カムを回転駆動するトルクを発生する駆動源としては、電動モータの他にも、例えば油圧モータ等を用いてもよい。 According to the tenth aspect of the present invention, since the torque for rotating the rotary cam is generated by the electric motor, it is easy to control the torque. Accordingly, it is possible to accurately and precisely carry out the axial position control of the control shaft, and hence the lift amount control.
As a drive source for generating torque for rotationally driving the rotary cam, for example, a hydraulic motor or the like may be used in addition to the electric motor.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態によるバルブリフト制御装置を図２に示す。バルブリフト制御装置１０は車両のエンジンに設けられ、当該エンジンの吸気バルブ１１についてリフト量を制御する。バルブリフト制御装置１０は、リフト量変化機構１２とアクチュエータ２０とから構成されている。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A valve lift control device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG. The valve lift control device 10 is provided in the engine of the vehicle and controls the lift amount of the intake valve 11 of the engine. The valve lift control device 10 includes a lift amount changing mechanism 12 and an actuator 20.

リフト量変化機構１２は、例えば特開２００１−２６３０１５号公報等に開示される如き図２の構造を有する。具体的に図２のリフト量変化機構１２では、制御軸１３と共に制御軸１３の軸方向へ直線運動可能なスライダギア１４に入力部１５及び揺動カム１６をヘリカルスプライン嵌合させており、制御軸１３の軸方向位置に応じて入力部１５と揺動カム１６との相対位相差が変化する。入力部１５はカム軸１７の吸気カム１８に接触し、また揺動カム１６は吸気バルブ１１のロッカーアーム１９に接触可能に設けられており、入力部１５と揺動カム１６との相対位相差に応じてロッカーアーム１９の揺動角度が変化する。したがって、リフト量変化機構１２では、制御軸１３の軸方向位置が変化するのに合わせて吸気バルブ１１のリフト量（以下、単にバルブリフト量という）が変化する。尚、本実施形態において吸気バルブ１１から制御軸１３へと伝達されるバルブ反力は、アクチュエータ２０側へ向かう軸力として制御軸１３に作用する。   The lift amount changing mechanism 12 has the structure shown in FIG. 2 as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-263015. Specifically, in the lift amount changing mechanism 12 of FIG. 2, the input portion 15 and the swing cam 16 are helically spline fitted to the slider gear 14 that can move linearly in the axial direction of the control shaft 13 together with the control shaft 13. The relative phase difference between the input unit 15 and the swing cam 16 changes according to the axial position of the shaft 13. The input unit 15 is in contact with the intake cam 18 of the cam shaft 17, and the swing cam 16 is provided so as to be able to contact the rocker arm 19 of the intake valve 11. The relative phase difference between the input unit 15 and the swing cam 16 is provided. Accordingly, the rocking angle of the rocker arm 19 changes. Therefore, in the lift amount changing mechanism 12, the lift amount of the intake valve 11 (hereinafter simply referred to as the valve lift amount) changes as the axial position of the control shaft 13 changes. In this embodiment, the valve reaction force transmitted from the intake valve 11 to the control shaft 13 acts on the control shaft 13 as an axial force toward the actuator 20 side.

アクチュエータ２０は、リフト量変化機構１２の制御軸１３を軸方向へ直線駆動する。図１及び図３に示すようにアクチュエータ２０は、ハウジング２１、電動モータ３０、直動従節４０、回転カム５０、角度センサ６０及びモータ駆動装置７０を備えている。
固定節としてのハウジング２１は、エンジンに対して相対運動不能に位置固定されている。ハウジング２１には、直動従節４０の案内軸４３が嵌挿される案内孔２３が制御軸１３と同軸上に形成されている。この案内孔２３の一端部２４には、案内軸４３に連係する制御軸１３が遊挿される。本実施形態において案内孔２３と制御軸１３との間のクリアランスは、案内孔２３と案内軸４３との間のクリアランスよりも十分に大きい。 The actuator 20 linearly drives the control shaft 13 of the lift amount changing mechanism 12 in the axial direction. As shown in FIGS. 1 and 3, the actuator 20 includes a housing 21, an electric motor 30, a linearly driven follower 40, a rotating cam 50, an angle sensor 60, and a motor driving device 70.
The housing 21 as a fixed node is fixed in position so as not to move relative to the engine. In the housing 21, a guide hole 23 into which the guide shaft 43 of the linear follower 40 is inserted is formed coaxially with the control shaft 13. The control shaft 13 linked to the guide shaft 43 is loosely inserted into one end portion 24 of the guide hole 23. In the present embodiment, the clearance between the guide hole 23 and the control shaft 13 is sufficiently larger than the clearance between the guide hole 23 and the guide shaft 43.

電動モータ３０はＤＣブラシモータであり、ハウジング２１に相対運動不能に固定されたモータカバー３１の内周側にモータ軸３２及び図示しないコイルを収容している。モータ軸３２の出力端部には、モータギア３３が一体回転可能に装着されている。コイルにはモータ駆動装置７０のＥＤＵ７２が接続されており、ＥＤＵ７２によるコイルの通電によってモータ軸３２にトルクが発生し当該モータ軸３２がモータギア３３と共に正逆回転する。   The electric motor 30 is a DC brush motor, and houses a motor shaft 32 and a coil (not shown) on the inner peripheral side of a motor cover 31 fixed to the housing 21 so as not to be relatively movable. A motor gear 33 is attached to the output end of the motor shaft 32 so as to be integrally rotatable. The EDU 72 of the motor driving device 70 is connected to the coil, and torque is generated in the motor shaft 32 by energization of the coil by the EDU 72, and the motor shaft 32 rotates forward and backward together with the motor gear 33.

直動従節４０は、可動体としての可動部材４１と、回転カム５０に接触する接触子としてのローラ４６とを有している。可動部材４１は、案内孔２３に対応する有底円筒状に形成されている。可動部材４１の底部側端部４２は、制御軸１３のスライダギア１４が設けられる端部とは反対側の端部に同軸に連係している。これにより、可動部材４１の外周壁が形成する案内軸４３は制御軸１３に対して同軸上に配置されている。案内軸４３はハウジング２１の案内孔２３に嵌合しており、当該案内孔２３に対して軸方向へ相対摺動可能である。本実施形態において案内孔２３と案内軸４３との嵌合箇所は、直動従節４０の任意の移動位置において、ローラ４６と回転カム５０との接触点Ｃ1の近傍を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線Ｌ1上に位置する。可動部材４１において外周壁面に開口し軸方向へ延びる溝４４には、ハウジング２１に装着された回り止め部材４５が軸方向へ相対摺動可能に嵌合している。これにより可動部材４１は、周方向への回転を防止されている。ローラ４６は可動部材４１の内部に収容され、当該可動部材４１により正逆回転可能に軸支されている。可動部材４１が軸支するローラ４６の回転軸４７は制御軸１３の軸線Ａに対して垂直である。ローラ４６は可動部材４１の開口側端部４８よりも僅かに突出している。 The linear follower 40 includes a movable member 41 as a movable body and a roller 46 as a contact that contacts the rotating cam 50. The movable member 41 is formed in a bottomed cylindrical shape corresponding to the guide hole 23. The bottom side end 42 of the movable member 41 is coaxially linked to the end of the control shaft 13 opposite to the end where the slider gear 14 is provided. Thereby, the guide shaft 43 formed by the outer peripheral wall of the movable member 41 is arranged coaxially with the control shaft 13. The guide shaft 43 is fitted in the guide hole 23 of the housing 21 and can slide relative to the guide hole 23 in the axial direction. In this embodiment, the fitting portion between the guide hole 23 and the guide shaft 43 passes through the vicinity of the contact point C 1 between the roller 46 and the rotary cam 50 at an arbitrary movement position of the linearly driven follower 40. It is located on a virtual straight line L 1 perpendicular to the axis A. A locking member 45 mounted on the housing 21 is fitted in a groove 44 that opens in the outer peripheral wall surface of the movable member 41 and extends in the axial direction so as to be slidable in the axial direction. Thereby, the movable member 41 is prevented from rotating in the circumferential direction. The roller 46 is accommodated in the movable member 41 and is pivotally supported by the movable member 41 so as to be rotatable forward and backward. The rotation shaft 47 of the roller 46 supported by the movable member 41 is perpendicular to the axis A of the control shaft 13. The roller 46 projects slightly from the opening side end 48 of the movable member 41.

回転カム５０は板カムであり、ハウジング２１により正逆回転可能に支持されている。ハウジング２１がベアリング２６を介して軸支する回転カム５０のカム軸５１は制御軸１３の軸線Ａに対して垂直である。カム軸５１の両端部には、それぞれカム駆動ギア５２及びセンサ駆動ギア５３が一体回転可能に装着されている。カム駆動ギア５２に噛み合う中間ギア５４がモータギア３３に噛み合うことで、電動モータ３０の発生したトルクを増大して回転カム５０へと伝達する減速機構５５が構成されている。カム駆動ギア５２の回転角度範囲は、当該カム駆動ギア５２に装着されたストッパ部材５６がハウジング２１の図示しない係止部に係止されることによって制限される。   The rotating cam 50 is a plate cam and is supported by the housing 21 so as to be able to rotate forward and backward. The cam shaft 51 of the rotary cam 50 that is supported by the housing 21 via the bearing 26 is perpendicular to the axis A of the control shaft 13. A cam drive gear 52 and a sensor drive gear 53 are attached to both ends of the cam shaft 51 so as to be integrally rotatable. An intermediate gear 54 that meshes with the cam drive gear 52 meshes with the motor gear 33, whereby a reduction mechanism 55 that increases the torque generated by the electric motor 30 and transmits it to the rotating cam 50 is configured. The rotation angle range of the cam drive gear 52 is limited by the stopper member 56 mounted on the cam drive gear 52 being locked to a locking portion (not shown) of the housing 21.

回転カム５０の外周面からなるカム面５７は、ローラ４６において可動部材４１の開口側端部４８から突出する突出部分４９に接触している。これにより回転カム５０は、制御軸１３の軸方向においてローラ４６の制御軸１３とは反対側に位置している。本実施形態において回転カム５０の回転中心Ｏ1は、回転カム５０とローラ４６との接触点Ｃ1を通るように定められるローラ４６の運動軌跡の軸線Ｅ1に対してオフセットされている。即ち回転カム５０は、片寄りカムである。回転カム５０の回転時には、ローラ４６が接触するカム面５７のカムプロフィルに従って直動従節４０が制御軸１３の軸方向へ直線運動するため、直動従節４０の可動部材４１に連係している制御軸１３もまた軸方向へ直線運動する。 A cam surface 57, which is an outer peripheral surface of the rotating cam 50, is in contact with a protruding portion 49 that protrudes from the opening-side end portion 48 of the movable member 41 in the roller 46. Thus, the rotating cam 50 is located on the opposite side of the roller 46 from the control shaft 13 in the axial direction of the control shaft 13. In this embodiment, the rotation center O 1 of the rotating cam 50 is offset with respect to the axis E 1 of the movement locus of the roller 46 that is determined so as to pass through the contact point C 1 between the rotating cam 50 and the roller 46. That is, the rotating cam 50 is a one-sided cam. When the rotary cam 50 rotates, the linearly driven follower 40 linearly moves in the axial direction of the control shaft 13 in accordance with the cam profile of the cam surface 57 with which the roller 46 comes into contact. The control shaft 13 is also linearly moved in the axial direction.

図３に示すように角度センサ６０は、センサ駆動ギア５３と噛み合うセンサギア６１を有している。角度センサ６０は、センサギア６１と共に回転するマグネットホルダ６２の回転角度をホール素子等によって検出する。角度センサ６０はモータ駆動装置７０のＥＣＵ７１に接続されており、回転角度の検出信号をＥＣＵ７１へと送信する。   As shown in FIG. 3, the angle sensor 60 has a sensor gear 61 that meshes with the sensor drive gear 53. The angle sensor 60 detects the rotation angle of the magnet holder 62 that rotates together with the sensor gear 61 by a Hall element or the like. The angle sensor 60 is connected to the ECU 71 of the motor drive device 70 and transmits a rotation angle detection signal to the ECU 71.

モータ駆動装置７０はＥＣＵ７１及びＥＤＵ７２を有している。ＥＣＵ７１は角度センサ６０の検出信号を始め、エンジン回転数、アクセル開度等の各種の検出信号を受信し、それらの検出信号に基づいてＥＤＵ７２やエンジン等を制御する。ＥＤＵ７２は、ＥＣＵ７１の制御に従って電動モータ３０を通電駆動する。   The motor drive device 70 has an ECU 71 and an EDU 72. The ECU 71 receives detection signals from the angle sensor 60 and various detection signals such as the engine speed and the accelerator opening, and controls the EDU 72, the engine, and the like based on these detection signals. The EDU 72 energizes and drives the electric motor 30 according to the control of the ECU 71.

このようなバルブリフト制御装置１０において、電動モータ３０がＥＤＵ７２により通電駆動されると、電動モータ３０の発生したトルクが減速機構５５を通じて回転カム５０へと伝達される。この伝達トルクにより回転カム５０が回転駆動されると、制御軸１３と共に直動従節４０は、要素２３，４３からなる案内手段の案内で制御軸１３の軸方向へと直線運動する。このとき、リフト量変化機構１２が制御軸１３の軸方向位置に応じてバルブリフト量を変化させるため、作用角や最大バルブリフト量等といったエンジンのバルブ特性が調整される。   In such a valve lift control device 10, when the electric motor 30 is energized and driven by the EDU 72, the torque generated by the electric motor 30 is transmitted to the rotating cam 50 through the speed reduction mechanism 55. When the rotary cam 50 is rotationally driven by this transmission torque, the linearly driven follower 40 along with the control shaft 13 linearly moves in the axial direction of the control shaft 13 by the guidance of the guide means composed of the elements 23 and 43. At this time, since the lift amount changing mechanism 12 changes the valve lift amount according to the axial position of the control shaft 13, the valve characteristics of the engine such as the operating angle and the maximum valve lift amount are adjusted.

ところで、上述のように回転カム５０が回転駆動されるときには、直動従節４０のローラ４６と回転カム５０との間には接線方向の摩擦力が発生し、直動従節４０には曲げモーメントＭ1が働く。しかし、直動従節４０の案内軸４３とハウジング２１の案内孔２３との嵌合箇所が前述の仮想直線Ｌ1上に位置するため、ローラ４６と回転カム５０との接触点Ｃ1に近接した箇所で案内軸４３が案内孔２３により支持されて、曲げモーメントＭ1が小さくなる。また、回転カム５０の回転中心Ｏ1がローラ４６の運動軌跡の軸線Ｅ1に対してオフセットされているため、ローラ４６と回転カム５０との間の摩擦力、ひいては曲げモーメントＭ1がより小さくなる。このように曲げモーメントＭ1を小さくすることができるので、案内軸４３と案内孔２３との間に生じる摩擦が低減されて、作動効率が向上すると共に案内軸４３のこじりによる作動不良が防止される。それに加えて、制御軸１３が遊挿される遊挿孔としても機能する案内孔２３と当該制御軸１３との間のクリアランスが案内孔２３と案内軸４３との間のクリアランスよりも十分に大きいため、摩擦の発生が遊挿孔２４と制御軸１３との間で抑えられて、制御軸１３のこじりによる作動不良も防止される。 By the way, when the rotary cam 50 is driven to rotate as described above, a tangential frictional force is generated between the roller 46 of the linearly driven follower 40 and the rotary cam 50, and the linearly driven follower 40 is bent. moment M 1 is work. However, since the fitting portion between the guide shaft 43 of the linearly driven follower 40 and the guide hole 23 of the housing 21 is located on the above-described virtual straight line L 1 , it is close to the contact point C 1 between the roller 46 and the rotating cam 50. guide shaft 43 in the portion is supported by the guide hole 23, the bending moment M 1 is reduced. Further, since the rotation center O 1 of the rotating cam 50 is offset with respect to the axis E 1 of the movement locus of the roller 46, the frictional force between the roller 46 and the rotating cam 50, and hence the bending moment M 1 is smaller. Become. Since the bending moment M 1 can be reduced in this way, the friction generated between the guide shaft 43 and the guide hole 23 is reduced, the operating efficiency is improved, and malfunction due to the twisting of the guide shaft 43 is prevented. The In addition, the clearance between the guide hole 23 that also functions as a loose insertion hole into which the control shaft 13 is loosely inserted and the control shaft 13 is sufficiently larger than the clearance between the guide hole 23 and the guide shaft 43. The occurrence of friction is suppressed between the loose insertion hole 24 and the control shaft 13, and malfunction due to the twisting of the control shaft 13 is also prevented.

（第二実施形態）
図４〜図６に示すように本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
第二実施形態においては、バルブ反力がアクチュエータ９０とは反対側へ向かう軸力として制御軸１３に作用するようになっている。 (Second embodiment)
As shown in FIGS. 4 to 6, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment, and components that are substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. To do.
In the second embodiment, the valve reaction force acts on the control shaft 13 as an axial force toward the side opposite to the actuator 90.

第二実施形態のアクチュエータ９０において直動従節１００は、出力軸１０１、可動部材１０２及びローラ１０３を有している。出力軸１０１の一端部は、制御軸１３のスライダギア１４が設けられる端部とは反対側の端部に同軸に連係している。出力軸１０１において制御軸１３が連係する端部とは反対側の端部は、可動部材１０２に相対運動不能に装着されている。可動部材１０２は、制御軸１３の軸線Ａに対して垂直なローラ１０３の回転軸１０５を正逆回転可能に軸支している。可動部材１０２には案内軸４３が形成されず、その代わりに、制御軸１３に対して偏心する円筒孔状の案内孔１０４が形成されている。このように第二実施形態では、可動部材１０２及び出力軸１０１が共同して可動体を構成し、出力軸１０１が当該可動体の軸部を構成し、案内孔１０４が当該可動体に形成されていると考えることができる。
ローラ１０３に接触する回転カム１１０は、制御軸１３の軸方向においてローラ１０３よりも出力軸１０１側に位置しローラ１０３の運動軌跡の軸線Ｅ2上に回転中心Ｏ2が位置する点を除いて、第一実施形態の回転カム５０と同様である。 In the actuator 90 of the second embodiment, the linearly driven follower 100 includes an output shaft 101, a movable member 102, and a roller 103. One end of the output shaft 101 is coaxially linked to the end of the control shaft 13 opposite to the end where the slider gear 14 is provided. The end of the output shaft 101 opposite to the end with which the control shaft 13 is linked is mounted on the movable member 102 so as not to be capable of relative movement. The movable member 102 supports a rotating shaft 105 of a roller 103 perpendicular to the axis A of the control shaft 13 so as to be able to rotate forward and backward. A guide shaft 43 is not formed in the movable member 102, and instead, a cylindrical hole-shaped guide hole 104 that is eccentric with respect to the control shaft 13 is formed. Thus, in the second embodiment, the movable member 102 and the output shaft 101 jointly constitute a movable body, the output shaft 101 constitutes a shaft portion of the movable body, and the guide hole 104 is formed in the movable body. Can be considered.
The rotating cam 110 that contacts the roller 103 is positioned on the output shaft 101 side of the roller 103 in the axial direction of the control shaft 13 except that the rotation center O 2 is positioned on the axis E 2 of the movement locus of the roller 103. This is the same as the rotary cam 50 of the first embodiment.

回転カム１１０を正逆回転可能に支持するハウジング１２０には、遊挿孔としても機能する案内孔２３が形成されず、その代わりに、案内軸１２１が相対運動不能に装着されていると共に遊挿孔１２２が形成されている。案内軸１２１は、制御軸１３に対して偏心する棒状に形成されており、軸方向へ相対摺動可能に案内孔１０４に嵌合している。ここで案内軸１２１と案内孔１０４との嵌合箇所は、直動従節１００の任意の移動位置において、ローラ１０３と回転カム１１０との接触点Ｃ2を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線Ｌ2上に位置する。遊挿孔１２２は、制御軸１３と同軸上の円筒孔状に形成されており、その内側に出力軸１０１が遊挿されている。ここで遊挿孔１２２と出力軸１０１との間のクリアランスは、案内孔１０４と案内軸１２１との間のクリアランスよりも十分に大きい。このように第二実施形態では、ハウジング１２０及び案内軸１２１が共同して固定節を構成し、案内軸１２１が当該固定節に形成されていると考えることができる。 The housing 120 that supports the rotating cam 110 so as to rotate forward and backward is not formed with the guide hole 23 that also functions as a loose insertion hole. Instead, the guide shaft 121 is mounted so as not to be relatively movable and loosely inserted. A hole 122 is formed. The guide shaft 121 is formed in a bar shape that is eccentric with respect to the control shaft 13, and is fitted in the guide hole 104 so as to be relatively slidable in the axial direction. Here, the fitting portion between the guide shaft 121 and the guide hole 104 is perpendicular to the axis A of the control shaft 13 through the contact point C 2 between the roller 103 and the rotary cam 110 at an arbitrary movement position of the linear motion follower 100. located on Do virtual straight line L 2. The loose insertion hole 122 is formed in a cylindrical hole shape coaxial with the control shaft 13, and the output shaft 101 is loosely inserted therein. Here, the clearance between the loose insertion hole 122 and the output shaft 101 is sufficiently larger than the clearance between the guide hole 104 and the guide shaft 121. Thus, in the second embodiment, it can be considered that the housing 120 and the guide shaft 121 jointly constitute a fixed node, and the guide shaft 121 is formed on the fixed node.

以上説明した第二実施形態では、ハウジング１２０に固定された案内軸１２１と直動従節１００の案内孔１０４との嵌合箇所が前述の仮想直線Ｌ2上に位置する。そのため、ローラ１０３と回転カム１１０との接触点Ｃ2に近接した箇所で直動従節１００が案内軸１２１により支持されて、回転カム１１０の回転駆動時には直動従節１００に働く曲げモーメントＭ2が小さくなる。したがって、曲げモーメントＭ2を小さくして案内孔１０４と案内軸１２１との間に生じる摩擦を低減することができるので、作動効率が向上すると共に案内軸１２１のこじりによる作動不良が防止される。それに加えて、制御軸１３に同軸に連係する直動従節１００の出力軸１０１とハウジング１２０の遊挿孔１２２との間のクリアランスが案内軸１２１と案内孔１０４との間のクリアランスよりも十分に大きいため、摩擦の発生が出力軸１０１と遊挿孔１２２との間で抑えられて、出力軸１０１や制御軸１３のこじりによる作動不良も防止される。 In the above second embodiment described, the fitting portion between the guide hole 104 of the guide shaft 121 and the direct acting follower 100 fixed to the housing 120 is positioned on the virtual straight line L 2 described above. Therefore, the linear motion follower 100 is supported by the guide shaft 121 at a location close to the contact point C 2 between the roller 103 and the rotation cam 110, and the bending moment M acting on the linear motion follower 100 when the rotation cam 110 is driven to rotate. 2 becomes smaller. Therefore, since the bending moment M 2 can be reduced to reduce the friction generated between the guide hole 104 and the guide shaft 121, the operation efficiency is improved and the malfunction due to the twisting of the guide shaft 121 is prevented. In addition, the clearance between the output shaft 101 of the linearly driven follower 100 coaxially linked to the control shaft 13 and the loose insertion hole 122 of the housing 120 is sufficiently larger than the clearance between the guide shaft 121 and the guide hole 104. Therefore, the generation of friction is suppressed between the output shaft 101 and the loose insertion hole 122, and malfunction due to the output shaft 101 and the control shaft 13 being twisted is also prevented.

（第三実施形態）
図７に示すように本発明の第三実施形態は第二実施形態の変形例であり、第二実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
第三実施形態においては、バルブ反力がアクチュエータ１４０側へ向かう軸力として制御軸１３に作用するようになっている。 (Third embodiment)
As shown in FIG. 7, the third embodiment of the present invention is a modification of the second embodiment, and the description of the components that are substantially the same as those of the second embodiment will be omitted by providing the same reference numerals.
In the third embodiment, the valve reaction force acts on the control shaft 13 as an axial force toward the actuator 140 side.

第三実施形態のアクチュエータ１４０においてローラ１０３に接触する回転カム１５０は、制御軸１３の軸方向においてローラ１０３の出力軸１０１とは反対側に位置しローラ１０３の運動軌跡の軸線Ｅ2上に回転中心Ｏ3が位置する点を除き、第二実施形態の回転カム１１０と同様である。そして、かかる回転カム１５０とローラ１０３との接触点Ｃ3を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線Ｌ3上には、直動従節１００の任意の移動位置で案内軸１２１と案内孔１０４との嵌合箇所が位置するようになっている。そのため、回転カム１５０とローラ１０３との接触点Ｃ3に近接した箇所で直動従節１００が案内軸１２１により支持されて、回転カム１５０の回転駆動時には直動従節１００に働く曲げモーメントＭ3が小さくなる。
以上説明した第三実施形態によれば、第二実施形態と同様な効果を享受することができる。 In the actuator 140 of the third embodiment, the rotary cam 150 that contacts the roller 103 is positioned on the opposite side of the output shaft 101 of the roller 103 in the axial direction of the control shaft 13 and rotates on the axis E 2 of the movement locus of the roller 103. Except for the point where the center O 3 is located, it is the same as the rotating cam 110 of the second embodiment. Then, on the virtual straight line L 3 that passes through the contact point C 3 between the rotating cam 150 and the roller 103 and is perpendicular to the axis A of the control shaft 13, the guide shaft 121 and the guide are guided at an arbitrary movement position of the linear follower 100. The fitting part with the hole 104 is located. Therefore, the linearly driven follower 100 is supported by the guide shaft 121 at a location close to the contact point C 3 between the rotary cam 150 and the roller 103, and the bending moment M acting on the linearly driven follower 100 when the rotary cam 150 is driven to rotate. 3 becomes smaller.
According to 3rd embodiment described above, the effect similar to 2nd embodiment can be enjoyed.

（第四実施形態）
図８に示すように本発明の第四実施形態は第三実施形態の変形例であり、第三実施形態と実質的に同一の構成部分には同一符号を付すことで説明を省略する。
第四実施形態においては、バルブ反力がアクチュエータ１７０側へ向かう軸力として制御軸１３に作用するようになっている。 (Fourth embodiment)
As shown in FIG. 8, the fourth embodiment of the present invention is a modification of the third embodiment, and the description of the components that are substantially the same as those of the third embodiment will be omitted by providing the same reference numerals.
In the fourth embodiment, the valve reaction force acts on the control shaft 13 as an axial force toward the actuator 170 side.

第四実施形態のアクチュエータ１７０において直動従節１００の可動部材１０２には、案内孔１０４の代わりに、制御軸１３に対して偏心する円筒孔状の案内孔１８０，１８２が互いに同軸に形成されている。案内軸１２１は、それら案内孔１８０，１８２の双方に対して軸方向へ相対摺動可能に嵌合している。ここで案内軸１２１と第一案内孔１８０との嵌合箇所は、直動従節１００の任意の移動位置において、回転カム１５０とローラ１０３との接触点Ｃ3の近傍を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線Ｌ41上に位置するように設定されている。また、案内軸１２１と第二案内孔１８２との嵌合箇所は、直動従節１００の任意の移動位置において、接触点Ｃ3を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線Ｌ42を案内軸１２１及び第一案内孔１８０の嵌合箇所との間に挟むように設定されている。
さらにアクチュエータ１７０において、遊挿孔１２２とそれに遊挿される出力軸１０１との間のクリアランスは、第一案内孔１８０とそれに嵌挿される案内軸１２１との間のクリアランスよりも十分に大きい。 In the actuator 170 of the fourth embodiment, cylindrical movable guide holes 180 and 182 that are eccentric with respect to the control shaft 13 are formed coaxially with each other in the movable member 102 of the linear follower 100 instead of the guide hole 104. ing. The guide shaft 121 is fitted to both the guide holes 180 and 182 so as to be relatively slidable in the axial direction. Here, the fitting portion between the guide shaft 121 and the first guide hole 180 passes through the vicinity of the contact point C 3 between the rotary cam 150 and the roller 103 at an arbitrary movement position of the linear motion follower 100. It is set so as to be positioned on a virtual straight line L 41 perpendicular to the axis A. In addition, the fitting portion between the guide shaft 121 and the second guide hole 182 has a virtual straight line L 42 that passes through the contact point C 3 and is perpendicular to the axis A of the control shaft 13 at an arbitrary movement position of the linear follower 100. It is set so as to be sandwiched between the guide shaft 121 and the fitting portion of the first guide hole 180.
Further, in the actuator 170, the clearance between the loose insertion hole 122 and the output shaft 101 loosely inserted therein is sufficiently larger than the clearance between the first guide hole 180 and the guide shaft 121 inserted therein.

以上説明した第四実施形態では、ハウジング１２０に固定された案内軸１２１と直動従節１００の第一案内孔１８０との嵌合箇所が前述の仮想直線Ｌ41上に位置する。そのため、回転カム１５０とローラ１０３との接触点Ｃ3に近接した箇所で直動従節１００が案内軸１２１により支持されて、回転カム１５０の回転駆動時には直動従節１００に働く曲げモーメントＭ4が小さくなる。したがって、曲げモーメントＭ4を小さくして第一案内孔１８０と案内軸１２１との間に生じる摩擦を低減することができるので、作動効率が向上すると共に案内軸１２１のこじりによる作動不良が抑制される。それに加えて、制御軸１３に同軸に連係する直動従節１００の出力軸１０１と遊挿孔１２２との間のクリアランスが案内軸１２１と第一案内孔１８０との間のクリアランスよりも十分に大きいため、摩擦の発生が出力軸１０１と遊挿孔１２２との間で抑えられて、出力軸１０１や制御軸１３のこじりによる作動不良が防止される。 In the above fourth embodiment described above, the fitting portion between the first guide hole 180 of the guide shaft 121 and the direct acting follower 100 fixed to the housing 120 is positioned on the virtual straight line L 41 described above. Therefore, the linearly driven follower 100 is supported by the guide shaft 121 at a location close to the contact point C 3 between the rotary cam 150 and the roller 103, and the bending moment M acting on the linearly driven follower 100 when the rotary cam 150 is driven to rotate. 4 becomes smaller. Accordingly, since the bending moment M 4 can be reduced to reduce the friction generated between the first guide hole 180 and the guide shaft 121, the operation efficiency is improved and the malfunction due to the twisting of the guide shaft 121 is suppressed. The In addition, the clearance between the output shaft 101 of the linearly driven follower 100 coaxially linked to the control shaft 13 and the loose insertion hole 122 is sufficiently larger than the clearance between the guide shaft 121 and the first guide hole 180. Therefore, the generation of friction is suppressed between the output shaft 101 and the loose insertion hole 122, and malfunction due to the output shaft 101 or the control shaft 13 being twisted is prevented.

以上、本発明の複数の実施形態について説明した。
尚、第一実施形態においては、可動体たる可動部材４１を制御軸１３に偏心して連係するようにしてもよい。
また、第二及び第三実施形態においては、案内軸１２１と案内孔１０４との嵌合箇所を、ローラ１０３と回転カム１１０，１５０との接触点Ｃ2，Ｃ3の近傍を通り制御軸１３の軸線Ａに垂直な仮想直線上に位置させてもよい。
さらに第二〜第四実施形態においては、接触子たるローラ１０３の運動軌跡の軸線Ｅ2に対して回転カム１１０，１５０の回転中心Ｏ2，Ｏ3をオフセットさせてもよい。 In the foregoing, a plurality of embodiments of the present invention have been described.
In the first embodiment, the movable member 41 as a movable body may be eccentrically linked to the control shaft 13.
In the second and third embodiments, the fitting portion between the guide shaft 121 and the guide hole 104 passes through the vicinity of the contact points C 2 and C 3 between the roller 103 and the rotating cams 110 and 150, and the control shaft 13. It may be positioned on a virtual straight line perpendicular to the axis A.
Furthermore, in the second to fourth embodiments, the rotation centers O 2 and O 3 of the rotary cams 110 and 150 may be offset with respect to the axis E 2 of the movement locus of the roller 103 as a contact.

またさらに、第一〜第四実施形態においては、制御軸の軸方向位置に応じてバルブリフト量を変化させるものであれば、図２以外の構造のリフト量変化機構１２をアクチュエータ２０，９０，１４０，１７０と組み合わせてもよい。
さらにまた、第一〜第四実施形態を含む本発明は、エンジンの排気バルブについてリフト量を制御するリフト制御装置のアクチュエータに適用してもよい。 Furthermore, in the first to fourth embodiments, if the valve lift amount is changed in accordance with the axial position of the control shaft, the lift amount changing mechanism 12 having a structure other than that shown in FIG. 140 and 170 may be combined.
Furthermore, the present invention including the first to fourth embodiments may be applied to an actuator of a lift control device that controls the lift amount of an engine exhaust valve.

第一実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 1st embodiment. 第一実施形態によるバルブリフト制御装置を示す部分断面模式図（Ａ）及び断面図（Ｂ）である。It is the fragmentary sectional schematic diagram (A) and sectional drawing (B) which show the valve lift control apparatus by 1st embodiment. 第一実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す部分断面斜視図である。It is a fragmentary sectional perspective view which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 1st embodiment. 第二実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す部分断面斜視図である。It is a fragmentary sectional perspective view which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 2nd embodiment. 第二実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す部分断面斜視図である。It is a fragmentary sectional perspective view which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 2nd embodiment. 第二実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 2nd embodiment. 第三実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 3rd embodiment. 第四実施形態によるバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the actuator of the valve lift control apparatus by 4th embodiment. 従来のバルブリフト制御装置のアクチュエータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the actuator of the conventional valve lift control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ バルブリフト制御装置、１１ 吸気バルブ、１２ リフト量変化機構、１３ 制御軸、２０，９０，１４０，１７０ アクチュエータ、２１，１２０ ハウジング（固定節）、２３ 案内孔（案内手段、遊挿孔）、３０ 電動モータ、４０，１００ 直動従節、４１，１０２ 可動部材（可動体）、４３ 案内軸（案内手段）、４６，１０３ ローラ、４９ 突出部分、５０，１１０，１５０ 回転カム、６０ 角度センサ、７０ モータ駆動装置、１０１ 出力軸（可動体）、１０４ 案内孔（案内手段）、１２１ 案内軸（案内手段，固定節）、１２２ 遊挿孔、１８０ 第一案内孔（案内手段）、１８２ 第二案内孔、Ａ 制御軸の軸線、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3 接触点、Ｅ1，Ｅ2 運動軌跡の軸線、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ41，Ｌ42 仮想直線、Ｏ1，Ｏ2，Ｏ3 回転中心
10 valve lift control device, 11 intake valve, 12 lift amount changing mechanism, 13 control shaft, 20, 90, 140, 170 actuator, 21, 120 housing (fixed node), 23 guide hole (guide means, loose insertion hole), 30 electric motor, 40, 100 linear follower, 41, 102 movable member (movable body), 43 guide shaft (guide means), 46, 103 roller, 49 protruding portion, 50, 110, 150 rotating cam, 60 angle sensor , 70 motor drive device, 101 output shaft (movable body), 104 guide hole (guide means), 121 guide shaft (guide means, fixed node), 122 free insertion hole, 180 first guide hole (guide means), 182 Two guide holes, A axis of control axis, C 1 , C 2 , C 3 contact point, E 1 , E 2 axis of movement locus, L 1 , L 2 , L 3 , L 41 , L 42 virtual straight line, O 1 , O 2 , O 3 rotation center

Claims (10)

内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のリフト量を制御するバルブリフト制御装置において、前記リフト量を制御軸の軸方向位置に応じて変化させるために前記制御軸を軸方向へ直線駆動するアクチュエータであって、
トルクにより回転駆動される回転カムと、
前記回転カムに接触し、前記回転カムの回転に伴って前記制御軸と共に直線運動する直動従節と、
前記直動従節を前記制御軸の軸方向へ案内する案内手段と、
前記内燃機関に対して位置固定される固定節とを備え、
前記案内手段は、前記直動従節及び前記固定節の一方に形成される案内孔と、前記直動従節及び前記固定節の他方に形成され前記制御軸の軸方向へ相対運動可能に前記案内孔に嵌合する案内軸とを有し、
前記案内孔と前記案内軸との嵌合箇所は、前記回転カムと前記直動従節との接触点又は当該接触点の近傍を通り前記制御軸の軸線に垂直な仮想直線上に位置することを特徴とするバルブリフト制御装置のアクチュエータ。 In a valve lift control device that controls the lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine, the control shaft is linearly driven in the axial direction in order to change the lift amount according to the axial position of the control shaft. An actuator,
A rotating cam that is rotationally driven by torque;
A linear follower that contacts the rotating cam and linearly moves with the control shaft as the rotating cam rotates;
Guiding means for guiding the linearly driven follower in the axial direction of the control shaft;
A fixed joint fixed to the internal combustion engine,
The guide means includes a guide hole formed in one of the linearly driven follower and the fixed node, and a guide hole formed in the other of the linearly driven follower and the fixed node and capable of relative movement in the axial direction of the control shaft. A guide shaft that fits into the guide hole,
The fitting location between the guide hole and the guide shaft is located on a virtual straight line that passes through the vicinity of the contact point between the rotary cam and the linear follower or near the contact point and is perpendicular to the axis of the control shaft. An actuator for a valve lift control device. 前記案内軸は前記制御軸に対して同軸に設けられることを特徴とする請求項１に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。   The actuator of the valve lift control device according to claim 1, wherein the guide shaft is provided coaxially with respect to the control shaft. 前記案内軸は前記制御軸に対して偏心して設けられることを特徴とする請求項１に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。   The actuator of the valve lift control device according to claim 1, wherein the guide shaft is provided eccentrically with respect to the control shaft. 前記直動従節は、前記回転カムに接触する接触子を有し、
前記回転カムの回転中心は前記接触子の運動軌跡の軸線に対してオフセットされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。 The linear motion follower has a contact that contacts the rotating cam;
The actuator of the valve lift control device according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotation center of the rotary cam is offset with respect to an axis of a movement locus of the contact. 内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のリフト量を制御するバルブリフト制御装置において、前記リフト量を制御軸の軸方向位置に応じて変化させるために前記制御軸を軸方向へ直線駆動するアクチュエータであって、
トルクにより回転駆動される回転カムと、
前記回転カムに接触し、前記回転カムの回転に伴って前記制御軸と共に直線運動する直動従節と、
前記直動従節を前記制御軸の軸方向へ案内する案内手段と、
前記内燃機関に対して位置固定される固定節とを備え、
前記直動従節は、前記制御軸に同軸に又は偏心して連係する筒状の可動体と、前記可動体の内部に収容され前記可動体により軸支されるローラとを有し、
前記回転カムは、前記ローラにおいて前記可動体の一端部から突出する部分に接触し、
前記案内手段は、前記固定節に形成される案内孔と、前記可動体の外周壁により形成され前記制御軸の軸方向へ相対運動可能に前記嵌合孔に嵌合する案内軸とを有することを特徴とするバルブリフト制御装置のアクチュエータ。 In a valve lift control device that controls the lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine, the control shaft is linearly driven in the axial direction in order to change the lift amount according to the axial position of the control shaft. An actuator,
A rotating cam that is rotationally driven by torque;
A linear follower that contacts the rotating cam and linearly moves with the control shaft as the rotating cam rotates;
Guiding means for guiding the linearly driven follower in the axial direction of the control shaft;
A fixed joint fixed to the internal combustion engine,
The linear motion follower has a cylindrical movable body that is coaxially or eccentrically linked to the control shaft, and a roller that is housed inside the movable body and is pivotally supported by the movable body,
The rotating cam contacts a portion of the roller that protrudes from one end of the movable body,
The guide means includes a guide hole formed in the fixed node, and a guide shaft that is formed by an outer peripheral wall of the movable body and is fitted in the fitting hole so as to be capable of relative movement in the axial direction of the control shaft. An actuator for a valve lift control device. 前記可動体は前記制御軸に同軸に連係することを特徴とする請求項５に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。   6. The actuator of a valve lift control device according to claim 5, wherein the movable body is coaxially linked to the control shaft. 前記回転カムの回転中心は前記ローラの運動軌跡の軸線に対してオフセットされることを特徴とする請求項５又は６に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。   The actuator of the valve lift control device according to claim 5 or 6, wherein a rotation center of the rotary cam is offset with respect to an axis of a movement locus of the roller. 前記固定節は、前記制御軸が遊挿される遊挿孔を有し、
前記遊挿孔と前記制御軸との間のクリアランスは、前記案内孔と前記案内軸との間のクリアランスよりも大きいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。 The fixed node has a loose insertion hole into which the control shaft is loosely inserted,
The valve lift according to any one of claims 1 to 7, wherein a clearance between the loose insertion hole and the control shaft is larger than a clearance between the guide hole and the guide shaft. Actuator of the control device. 前記直動従節は、前記制御軸に同軸に連係する軸部を有し、
前記固定節は、前記軸部が遊挿される遊挿孔を有し、
前記軸部と前記遊挿孔との間のクリアランスは、前記案内軸と前記案内孔との間のクリアランスよりも大きいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。 The linear motion follower has a shaft portion coaxially linked to the control shaft,
The fixed node has a loose insertion hole into which the shaft portion is loosely inserted,
The valve lift according to any one of claims 1 to 7, wherein a clearance between the shaft portion and the loose insertion hole is larger than a clearance between the guide shaft and the guide hole. Actuator of the control device. 前記トルクを発生する電動モータを備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のバルブリフト制御装置のアクチュエータ。
The actuator of the valve lift control device according to any one of claims 1 to 9, further comprising an electric motor that generates the torque.
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