JP2006028773A - Slat angle control device for electric blind - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slat angle control device for an electric blind capable of taking in light as much as possible while preventing direct sunlight from entering indoors to create comfortable indoor environment according to external environment by effectively controlling the turning angle of each slat group with respect to the electric blind with the upper slat group and the lower slat group rotatable at different angles. <P>SOLUTION: This slat angle control device for the electric blind is provided with a slat angle determining means for determining the turning angles of the upper slat group 14A and lower slat group 14B. The slat angle determining means determines the slat angles of the upper slat group 14A and lower slat group 14B individually according to a season, a time zone, a non-direct sunlight entrance plane or not, and fine weather or not. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を制御するための電動ブラインドのスラット角度制御装置に関する。   The present invention relates to an electric blind slat angle control device for controlling the rotation angle of each slat group of an electric blind capable of rotating an upper slat group and a lower slat group at different angles.

従来、電動ブラインドのスラット角度制御装置として、特許文献１（特許第２６１８２７４号公報）に記載されたものが知られている。この公報に記載のスラット角度制御装置では、太陽高度及び太陽方位角を集中制御ユニットにおいて建物緯度及び経度並びに日時データから演算し、この高度及び方位信号をブラインドに設置された日射制御ユニットに伝送し、日射制御ユニットにおいて、窓の方位と、前記伝送された高度及び方位信号から窓に対する太陽の照射角度を求め最適のスラット角度を計算して、該計算されたスラット角度にブラインドを調節している。こうして、太陽高度及び太陽方位角については、１つの集中制御ユニットで集中的に演算している。   Conventionally, as a slat angle control device for an electric blind, one described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 2618274) is known. In the slat angle control device described in this publication, the solar altitude and solar azimuth are calculated from the building latitude and longitude and date / time data in the central control unit, and the altitude and azimuth signals are transmitted to the solar radiation control unit installed in the blind. The solar radiation control unit calculates the optimum slat angle from the window azimuth, the transmitted altitude and the azimuth signal, and calculates the optimum slat angle, and adjusts the blind to the calculated slat angle. . Thus, the solar altitude and the solar azimuth are calculated intensively by one central control unit.

特許第２６１８２７４号公報Japanese Patent No. 2618274

しかしながら、上記特許文献１のような電動ブラインドの制御装置では、各ブラインドにおいて、スラットの角度は全て同じ角度になるように制御され、部分的にでも直射があると、全てのスラットを閉じる方向に回転してしまう、という問題がある。特に太陽高度が低い場合には、スラットを全閉になるまで回転させなければ直射を遮ることができないため、全閉になることによって、室内が暗くなってしまう、という問題がある。   However, in the control device for an electric blind as in Patent Document 1, the slats are all controlled to have the same angle in each blind, and if there is a direct shot even partially, all slats are closed. There is a problem of rotating. In particular, when the solar altitude is low, direct irradiation cannot be blocked unless the slats are rotated until they are fully closed.

本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、上部のスラット群と下部のスラット群とが別々の角度で回転可能な電動ブラインドに対して、それぞれのスラット群の回転角度を効果的に制御して、室内に直射が入ることを防ぎつつ、可能な限り外光を採り込むことができて、外部環境に応じて室内を快適な環境にすることができる電動ブラインドのスラット角度制御装置を提供することをその目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and effectively controls the rotation angle of each slat group with respect to the electric blind in which the upper slat group and the lower slat group can rotate at different angles. To provide a slat angle control device for an electric blind that can take in as much outside light as possible while preventing direct sunlight from entering the room, and can make the room a comfortable environment according to the external environment. Is the purpose.

前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、上部のスラット群は日射を遮蔽する日射遮蔽角度になるように、且つ下部のスラット群は全閉状態になるようにそれぞれのスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is the slat angle determination for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles. A slat angle control device for an electric blind comprising: means; and command means for generating a control signal for controlling the slat angle determined by the slat angle determination means and transmitting the control signal to the electric blind.
The slat angle determining means determines the slat angle of each slat group so that the upper slat group has a solar radiation shielding angle that shields solar radiation and the lower slat group has a fully closed state. And

請求項２記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、下部のスラット群に直射が当たると判定したときには、下部のスラット群の開度を低くするように下部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determining means A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle of the lower slat group so as to reduce the opening degree of the lower slat group when it is determined that the lower slat group is directly irradiated.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記スラット角度決定手段が、上部のスラット群に対して、日射を遮蔽する日射遮蔽角度になるようにスラット角度を決定することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the slat angle determining means according to claim 2 determines the slat angle so that the upper slat group has a solar radiation shielding angle that shields solar radiation.

請求項４記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、下部のスラット群が開いた角度で室内への直射が遮蔽できると判定したときには、下部のスラット群の開度を高くするように下部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determining means A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle of the lower slat group so as to increase the opening degree of the lower slat group when it is determined that the direct shot into the room can be shielded at an opening angle of the lower slat group. It is characterized by that.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の前記スラット角度決定手段が、下部のスラット群の開度を高くするように下部のスラット群のスラット角度を決定したときには、上部のスラット群が全閉になるように上部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, when the slat angle determining means of the fourth aspect determines the slat angle of the lower slat group so as to increase the opening degree of the lower slat group, The slat angle of the upper slat group is determined so as to be closed.

請求項６記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、予め設定されたタイムスケジュールにより所定時間ごとにスラットの角度を決定し、直射がある時間帯においては、上部のスラット群の開度が高く、下部のスラット群の開度が低くなるように、それぞれのスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the invention, the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determining means A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determining means determines a slat angle every predetermined time according to a preset time schedule, and in a time zone where there is a direct shot, the opening degree of the upper slat group is high and the opening degree of the lower slat group The slat angle of each group of slats is determined so as to be low.

請求項７記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、日没から日出までの時間帯のある一定時間は、上部のスラット群と下部のスラット群がいずれも全閉となるようにスラット角度を決定することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determining means A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle so that both the upper slat group and the lower slat group are fully closed during a certain period of time from sunset to sunrise. .

請求項８記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、非晴天と判定した場合に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くなるようにスラット角度を決定することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is determined by the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determining means. A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determination means determines the slat angle so that the opening degree of both the upper slat group and the lower slat group is increased when it is determined that the sky is not clear.

請求項９記載の発明は、上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、直射が当たらないと判定した場合、または直射が当たらないと判定した時間帯に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くなるようにスラット角度を決定することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, the slat angle determination means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind capable of rotating the upper slat group and the lower slat group at different angles, and the slat angle determination means A slat angle control device for an electric blind, comprising command means for generating a control signal for controlling the slat angle and transmitting the control signal to the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle so that the opening degree of either the upper slat group or the lower slat group is high when it is determined that direct irradiation does not occur or when it is determined that direct irradiation does not occur. It is characterized by determining.

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の前記スラット角度決定手段が、太陽位置の変化、太陽高度の変化または照度の変化に基づきスラット角度を決定することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, the slat angle determining means according to any one of the first to ninth aspects determines the slat angle based on a change in solar position, a change in solar altitude, or a change in illuminance. Features.

本発明によれば、外部環境に応じてスラット角度を上下で別々の角度となるように制御することができるため、直射があるからといって、全スラットが全閉に制御されて室内が暗くなるようなことがなく、部分的にでも室内に外光を採り入れることができる。   According to the present invention, the slat angle can be controlled to be different up and down according to the external environment. Therefore, even if there is a direct shot, all the slats are controlled to be fully closed and the room is dark. There is no such thing, and it is possible to incorporate outside light into the room even partially.

請求項１記載の発明によれば、直射の影響を室内で受けやすい下部のスラット群は全閉とし、上部のスラット群を日射遮蔽角度として、日射を遮蔽しつつ光を採り入れることができる最適な角度とすることにより、室内環境を良好にすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the lower slat group that is easily affected by direct sunlight in the room is fully closed, and the upper slat group is set to the solar radiation shielding angle so that the light can be introduced while shielding the solar radiation. By setting the angle, the indoor environment can be improved.

請求項２記載の発明によれば、直射の影響を室内で受けやすい下部のスラット群に直射が当たると判定したときには、その開度を低くなるようにすることにより、室内環境を良好にすることができる。   According to the second aspect of the present invention, when it is determined that direct impact is applied to the lower slat group that is susceptible to direct exposure indoors, the opening degree is reduced to improve the indoor environment. Can do.

請求項３記載の発明によれば、上部のスラット群を日射遮蔽角度とすることにより、日射を遮蔽しつつ外光を採り入れることができる。   According to the third aspect of the invention, by setting the upper slat group to the solar radiation shielding angle, it is possible to adopt external light while shielding the solar radiation.

請求項４記載の発明によれば、非晴天時、または取付面が直射のない非直達面であるとき、または太陽高度が高い時において、直射の影響を室内で受けやすい下部のスラット群が開いても直射を遮蔽できると判定したときには、下部のスラット群の開度を高くなるようにすることにより、外光を採り入れ、眺望を確保し、室内環境を良好にすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the lower slat group that is susceptible to direct sunlight is opened indoors when the weather is not clear, when the mounting surface is a non-direct surface without direct sunlight, or when the solar altitude is high. However, when it is determined that direct radiation can be shielded, by increasing the opening degree of the lower slat group, outside light can be taken in, the view can be secured, and the indoor environment can be improved.

請求項５記載の発明によれば、上部のスラット群を閉じることにより、上部のスラット群と窓面との間に暖かい空気を集めて、熱効率を上げることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, by closing the upper slat group, warm air can be collected between the upper slat group and the window surface to increase the thermal efficiency.

請求項６記載の発明によれば、タイムスケジュールによってスラットの角度を決定することによって、太陽の高度の変化に合わせて上部のスラット群と下部のスラット群とのスラット回転角度を適切に制御することができる。直射がある時間帯においては、上部のスラット群は開度が高く、直射の影響を室内で受けやすい下部のスラット群は開度が低くなるように制御することにより、日射を遮蔽しつつ外光を採り入れることができ、室内環境を良好にすることができる。   According to the invention described in claim 6, by determining the angle of the slat according to the time schedule, the slat rotation angle between the upper slat group and the lower slat group is appropriately controlled in accordance with the change of the altitude of the sun. Can do. During periods when there is direct sunlight, the upper slat group has a high opening, and the lower slat group that is susceptible to direct sunlight indoors is controlled to have a low opening, thereby shielding the outside light. Can be adopted, and the indoor environment can be improved.

請求項７記載の発明によれば、日射のない日没から日出までは、上部のスラット群と下部のスラット群をいずれも全閉となるように制御することによって、室内の温度変化を抑制し、空調起動時の負荷を軽減することができる。また、室内照明を全スラット面で反射し、室内を明るくすると共に、窓面のコールドドラフト現象を防止することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the temperature change in the room is suppressed by controlling the upper slat group and the lower slat group so as to be fully closed from sunset without sunlight to sunrise. Thus, it is possible to reduce the load at the time of air conditioning activation. In addition, it is possible to reflect indoor lighting on the entire slat surface to brighten the room and to prevent a cold draft phenomenon on the window surface.

請求項８記載の発明によれば、非晴天と判定した場合に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くするように制御することによって、上部及び下部からそれぞれ柔らかな外光を採り入れて、室内環境を良好にすることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, when it is determined that the weather is not clear, by controlling so that the opening degree of both the upper slat group and the lower slat group is increased, each of the upper and lower slats is softened. The indoor environment can be improved by adopting light.

請求項９記載の発明によれば、直射が当たらないと判定した場合、または直射が当たらないと判定した時間帯に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くするように制御することによって、上部及び下部からそれぞれ柔らかな外光を採り入れて、室内環境を良好にすることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, when it is determined that no direct hit is made or when it is determined that no direct hit is made, the opening degree of either the upper slat group or the lower slat group is increased. By controlling, soft external light can be taken in from the upper part and the lower part, respectively, and the indoor environment can be improved.

請求項１０記載の発明によれば、太陽の方位及び高度といった太陽位置の変化、太陽高度の変化または照度の変化に基づきスラット角度を判定することによって、外部環境に応じた最適なスラット角度とすることができる。   According to the invention described in claim 10, by determining the slat angle based on the change in the solar position such as the azimuth and altitude of the sun, the change in the solar altitude or the change in the illuminance, the optimum slat angle according to the external environment is obtained. be able to.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明による電動ブラインドのスラット角度制御装置、図２は図１のスラット角度制御装置によってスラットが制御される電動ブラインドの一例を表す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an example of an electric blind slat angle control device according to the present invention, and FIG. 2 is an example of an electric blind in which slats are controlled by the slat angle control device of FIG.

図２の電動ブラインド１０は、上部のスラット群と下部のスラット群とがそれぞれ別々の角度で回転することができる任意の構成の横型ブラインドとすることができる。この構成としては、例えば、実開昭５５−１１６１９４号公報、特許第２６８８７２２号公報等に記載されたブラインドの機構に基づいたものを使用することができる。   The electric blind 10 of FIG. 2 can be a horizontal blind having an arbitrary configuration in which the upper slat group and the lower slat group can rotate at different angles. As this configuration, for example, those based on the blind mechanism described in Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 55-116194 and 2688722 can be used.

図２において、ヘッドボックス１１から複数のラダーコード１２が垂下されており、ラダーコード１２によって多数のスラット１４及びボトムレール１５が整列状態で支持されている。即ち、ラダーコード１２は、前後の２つの垂直コード１２ａ、１２ａと、前後の垂直コード１２ａ、１２ａを連結する多数の中段コード１２ｂとから構成されて、各中段コード１２ｂにスラット１４が載置される。   In FIG. 2, a plurality of ladder cords 12 are suspended from the head box 11, and a large number of slats 14 and bottom rails 15 are supported by the ladder cords 12 in an aligned state. That is, the ladder cord 12 is composed of two front and rear vertical cords 12a and 12a and a plurality of middle cords 12b connecting the front and rear vertical cords 12a and 12a, and a slat 14 is placed on each middle cord 12b. The

また、ヘッドボックス１１から昇降部材である昇降テープ１６が垂下されており、昇降テープ１６は、各スラット１４を挿通して、スラット１４の下方にあるボトムレール１５に連結されている。   In addition, an elevating tape 16 that is an elevating member is suspended from the head box 11, and the elevating tape 16 is connected to a bottom rail 15 below the slat 14 through each slat 14.

ラダーコード１２の前後の垂直コードの上端は、ヘッドボックス１１内の回転ドラム１８に連結されており、昇降テープ１６の上端は、ヘッドボックス１１内の昇降ドラム２０に巻取り及び巻解き可能に連結される。回転ドラム１８及び昇降ドラム２０には、それぞれヘッドボックス１１内を長手方向に伸びるシャフト２２が貫通している。シャフト２２は、ヘッドボックス１１内に配設されるモータ２４によって回転駆動される。   The upper ends of the vertical cords before and after the ladder cord 12 are connected to a rotating drum 18 in the head box 11, and the upper ends of the elevating tape 16 are connected to the elevating drum 20 in the head box 11 so as to be wound and unwound. Is done. A shaft 22 extending in the longitudinal direction passes through each of the rotary drum 18 and the lifting drum 20 in the head box 11. The shaft 22 is rotationally driven by a motor 24 disposed in the head box 11.

回転ドラム１８は、クラッチバネを介してシャフト２２に連結されており、所定角度の範囲でシャフト２２と共に回転するようになっている一方で、昇降ドラム２０はシャフト２２と相対回転不能となっており、常にシャフト２２と共に回転するようになっている。よって、モータ２４を駆動してシャフト２２を所定方向に回転すると、回転ドラム１８及び昇降ドラム２０が同じ方向に回転する。回転ドラム１８は所定角度まで回転すると、それ以上の回転が阻止され、クラッチバネによって回転ドラム１８はシャフト２２との間で空転する。回転ドラム１８が回転することで、ラダーコード１２の前後の垂直コード１２ａ、１２ａの間に相対運動が発生して、スラット１４が回転する。   The rotary drum 18 is connected to the shaft 22 via a clutch spring, and rotates with the shaft 22 within a predetermined angle range, while the elevating drum 20 cannot rotate relative to the shaft 22. , It always rotates together with the shaft 22. Therefore, when the motor 24 is driven to rotate the shaft 22 in a predetermined direction, the rotary drum 18 and the lifting drum 20 are rotated in the same direction. When the rotating drum 18 rotates to a predetermined angle, further rotation is prevented, and the rotating drum 18 idles between the shaft 22 by the clutch spring. As the rotary drum 18 rotates, a relative motion occurs between the vertical cords 12a and 12a before and after the ladder cord 12, and the slat 14 rotates.

図２（ｂ）に示したように、ラダーコード１２の前後の垂直コード１２ａ、１２ａのうちの一方である前側のラダーコード１２ａは、その上下方向途中位置において、一部丈詰めされており、１つの中段コード１２ｂが切除されている。そのため、この部分においては、スラット１４のピッチは、前側は他の部分と同じであるのに対して、後側は他の部分の２倍になっており、この部分を境にして、上部のスラット群１４Ａと、下部のスラット群１４Ｂとは、異なる回転角度に保持し得るようになっている。   As shown in FIG. 2 (b), the front ladder cord 12a, which is one of the vertical cords 12a and 12a before and after the ladder cord 12, is partially packed in the middle in the vertical direction. One middle cord 12b is cut off. Therefore, in this part, the pitch of the slats 14 is the same as that of the other parts on the front side, but is twice that of the other parts on the rear side. The slat group 14A and the lower slat group 14B can be held at different rotation angles.

また、昇降ドラム２０が回転すると、その回転方向に応じて昇降テープ１６が昇降ドラム２０に巻取られ、または昇降ドラム２０から巻解かれて、ボトムレール１５及びスラット１４が上昇または下降することができるようになっている。   Further, when the elevating drum 20 rotates, the elevating tape 16 is wound around the elevating drum 20 or unwound from the elevating drum 20 according to the rotation direction, and the bottom rail 15 and the slats 14 are raised or lowered. It can be done.

ヘッドボックス１１内には、モータ２４を駆動するための駆動ユニット２６が内蔵されている。   A drive unit 26 for driving the motor 24 is built in the head box 11.

図１に示すように、本発明の電動ブラインドのスラット角度制御装置３０は、複数の電動ブラインド１０を集中制御するものとなっており、一定周期ごとに起動して、最適なスラットの回転角度に制御するための制御信号を生成し、フロア制御装置２８を介して各電動ブラインド１０へと送信する。電動ブラインド１０の駆動ユニット２６では、制御信号を受け取り、モータドライバを介してモータ２４を駆動して、スラット１４を回転させる。但し、スラット角度制御装置３０は各電動ブラインド１０に設けられて個別の電動ブラインド１０のスラット角度制御を行うものとすることもできる。   As shown in FIG. 1, the slat angle control device 30 for an electric blind according to the present invention centrally controls a plurality of electric blinds 10, and is activated at fixed intervals to obtain an optimal slat rotation angle. A control signal for control is generated and transmitted to each electric blind 10 via the floor control device 28. The drive unit 26 of the electric blind 10 receives the control signal, drives the motor 24 via the motor driver, and rotates the slat 14. However, the slat angle control device 30 may be provided in each electric blind 10 to control the slat angle of each individual electric blind 10.

図１に示したように、スラット角度制御装置３０は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路３２と、各電動ブラインド１０の駆動ユニット２６との間でデータの入出力の制御を行うＩ／Ｏ制御回路３３と、データ及びプログラムの格納を行う記憶手段としてのメモリ３４と、各種データ、条件等の登録を行なう設定装置３６と、屋上などに設置されて外光の照度を得る陽光センサ３７と、を備えている。陽光センサ３７は、異なる方位に向いた複数のセンサから構成することができる。   As shown in FIG. 1, the slat angle control device 30 is configured by a computer and includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., and performs data transfer, calculation, temporary data storage, main program storage, A control circuit 32 that performs processing according to a program, an I / O control circuit 33 that controls input / output of data between the drive units 26 of each electric blind 10, and a memory as storage means that stores data and programs 34, a setting device 36 that registers various data, conditions, and the like, and a sunlight sensor 37 that is installed on a rooftop and obtains illuminance of external light. The sunlight sensor 37 can be composed of a plurality of sensors oriented in different directions.

制御回路３２は、一定周期で電動ブラインド１０の開閉度の自動制御処理を行い、その制御信号を生成して電動ブラインド１０へと送信する指令手段３８と、指令手段３８による周期でスラット回転角度を決定するスラット回転角度決定手段４２と、を備える。   The control circuit 32 performs automatic control processing of the degree of opening and closing of the electric blind 10 at a constant cycle, generates a control signal and transmits the control signal to the electric blind 10, and sets the slat rotation angle at a cycle by the command unit 38. Slat rotation angle determining means 42 for determining.

メモリ３４には、各電動ブラインド１０の取付面の方位を表す方位、スラット幅、ピッチ等のブラインド情報のテーブルと、任意の日付及び時刻における各電動ブラインド１０が取り付けられた取付面に対しての太陽の高度及び方位角を表す高度情報のテーブルと、スラットの角度のタイムスケジュールと、晴天、非晴天を判定するための条件の情報と、設定装置３６によって設定されるタイミングの情報が格納されている。但し、太陽の高度は、メモリ３４にてテーブルとして格納する代わりに、緯度、経度、日付、時刻及び取付面の方位から演算によって太陽の高度を求めることも可能である。   In the memory 34, a table of blind information such as an orientation, a slat width, and a pitch indicating the orientation of the mounting surface of each electric blind 10 and the mounting surface on which each electric blind 10 is mounted at an arbitrary date and time. A table of altitude information representing the altitude and azimuth angle of the sun, a time schedule of slat angles, information on conditions for determining sunny and non-clear weather, and timing information set by the setting device 36 are stored. Yes. However, instead of storing the altitude of the sun as a table in the memory 34, it is also possible to obtain the altitude of the sun by calculation from the latitude, longitude, date, time, and orientation of the mounting surface.

設定装置３６は、ブラインドテーブル、タイムスケジュール、晴天・非晴天の判定条件、及び制御タイミング等を設定するために使用される。   The setting device 36 is used for setting a blind table, a time schedule, a clear / non-clear determination condition, a control timing, and the like.

次に、本発明によるスラット回転角度決定手段４２が行うスラットの回転角度の決定の原理について説明する。スラット１４の回転角度は、季節及び時間と共に太陽の位置・高度が変化し、または天候が変化することに応じて、変化させる必要がある。   Next, the principle of determination of the slat rotation angle performed by the slat rotation angle determination means 42 according to the present invention will be described. The rotation angle of the slat 14 needs to be changed in accordance with the change in the sun position / altitude with the season and time, or the weather.

図３及び図４は、本発明の原理を表す図である。この実施形態では、太陽の位置の変化に依存する季節の中で、特に、夏（日本においては例えば６〜９月）と冬（日本においては例えば１０月〜５月）の季節によってスラットの制御を異ならしめる。   3 and 4 are diagrams showing the principle of the present invention. In this embodiment, among the seasons depending on the change in the position of the sun, the slats are controlled by the seasons of summer (eg, June to September in Japan) and winter (eg, October to May in Japan). Make them different.

まず、夏の一日を時系列的に追っていくと、夜間〜早朝（例えば１９：００〜７：００）にかけては、図３（ａ）に示すように、上部のスラット群１４Ａ、下部のスラット群１４Ｂ共に全閉とする。そして、電動ブラインド１０と窓面との間に熱を閉じ込めて、早朝の室内温度上昇を抑え、空調起動時の負荷を軽減する。   First, as the summer day is followed in time series, from night to early morning (for example, 19:00 to 7:00), as shown in FIG. Both groups 14B are fully closed. And heat is confine | sealed between the electric blind 10 and a window surface, the indoor temperature rise in the early morning is suppressed, and the load at the time of air-conditioning starting is reduced.

図３（ｂ）に示すように、電動ブラインド１０の取付面に直射のある直達時の晴天時である電動ブラインド１０の日中（例えば７：００〜１９：００）及び電動ブラインド１０の取付面が南面である電動ブラインド１０の真昼以外（例えば７：００〜１０：００、１４：００〜１９：００）の日中において、上部のスラット群１４Ａは太陽高度に合わせて日射を遮蔽する日射遮蔽角度となるように、直射の影響を受けやすい下部のスラット群１４Ｂは全閉または開度が低くなるようにする。日射を遮蔽する日射遮蔽角度は、全閉から全開の角度まで、太陽の高度によって変化させる。こうして、取付面の上部から室内に最適な光を採り入れると共に、取付面の下部からの直射を防ぎ、窓際での作業環境を確保する。   As shown in FIG. 3 (b), the electric blind 10 is mounted on the mounting surface of the electric blind 10 during the daytime (for example, 7:00 to 19:00) and when the electric blind 10 is sunny and the sun is sunny. In the daytime other than midday (for example, 7:00 to 10:00, 14: 00 to 19:00) of the electric blind 10 on the south side, the upper slat group 14A shields the solar radiation according to the solar altitude. The lower slat group 14B, which is easily affected by direct sunlight, is fully closed or the opening degree is lowered so as to be an angle. The solar radiation shielding angle that shields solar radiation is changed by the altitude of the sun from the fully closed angle to the fully open angle. In this way, the optimum light is taken into the room from the upper part of the mounting surface, and direct irradiation from the lower part of the mounting surface is prevented, thereby ensuring a working environment at the window.

また、図３（ｃ）に示すように、電動ブラインド１０の取付面が南面の晴天時であり下部に直射のない電動ブラインド１０の真昼（例えば１０：００〜１４：００）においては、太陽高度は高く、下部への日射の影響はなく、入射の光エネルギは高い。そのため、熱効率を上げるために、上部のスラット群１４Ａを全閉として日射を遮蔽し、暖かい空気を上部に集める。また、下部のスラット群１４Ｂは水平を含む高い開度として、外光を採り入れ、目線の眺望を確保する。   In addition, as shown in FIG. 3 (c), the solar altitude is set at noon (for example, 10:00:00 to 14:00) of the electric blind 10 where the mounting surface of the electric blind 10 is on a sunny day on the south side and there is no direct irradiation in the lower part. Is high, there is no influence of solar radiation on the bottom, and the incident light energy is high. Therefore, in order to increase thermal efficiency, the upper slat group 14A is fully closed to shield the solar radiation, and warm air is collected on the upper part. Moreover, the lower slat group 14B adopts external light as a high opening degree including the horizontal, and ensures a view of the eyes.

また、図３（ｄ）に示すように、電動ブラインド１０の取付面が直射のない北面のような非直達面または非晴天時の電動ブラインド１０の日中（例えば７：００〜１９：００）においては、太陽の直射はないため、上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂは、水平を含む適宜の角度とし、上部及び下部からそれぞれ柔らかな自然光を採り入れて、室内空間の居住性を高める。   In addition, as shown in FIG. 3 (d), the mounting surface of the electric blind 10 is a non-direct surface such as the north surface where there is no direct illumination, or the electric blind 10 in the daytime (for example, 7:00 to 19:00) in a non-clear weather. Since there is no direct sunlight, the upper and lower slat groups 14A and 14B have an appropriate angle including horizontal, and soft natural light is introduced from the upper and lower parts, respectively, to improve the comfort of the indoor space.

また、図３（ｅ）に示すように、夕方においては、上部のスラット群１４Ａを開、下部のスラット群１４Ｂを全閉の角度とし、上部からは水平方向からの光を室内の奥まで眩しくならないように採り入れ、下部からの夕日の直射を防ぐ。   Further, as shown in FIG. 3E, in the evening, the upper slat group 14A is opened and the lower slat group 14B is fully closed, and light from the horizontal direction is brightly lit from the upper part to the interior of the room. Incorporating so that it does not fall, prevent direct sunset from the bottom.

次に、冬の一日を時系列的に追っていくと、夜間〜早朝（例えば０：００〜７：００）にかけては、図４（ａ）に示すように、上部のスラット群１４Ａ、下部のスラット群１４Ｂ共に全閉とする。そして、電動ブラインド１０と窓面との間に冷気を閉じ込めて、早朝の室内温度変化を抑え、空調起動時の負荷を軽減する。   Next, following the winter day in time series, from night to early morning (for example, 0:00 to 7:00), as shown in FIG. Both slat groups 14B are fully closed. Then, cool air is confined between the electric blind 10 and the window surface to suppress a change in the indoor temperature in the early morning, and the load at the time of air conditioning activation is reduced.

図４（ｂ）に示すように、電動ブラインド１０の取付面に直射のある直射時の晴天時である電動ブラインド１０の日中（例えば７：００〜１８：００）において、上部のスラット群１４Ａは太陽高度に合わせて日射を遮蔽する日射遮蔽角度となるように、直射の影響を受けやすい下部のスラット群１４Ｂは全閉または開度が低くなるようにする。日射を遮蔽する日射遮蔽角度は、全閉から全開の角度まで、太陽高度によって変化させる。こうして、取付面の上部から室内に最適な光を採り入れると共に、取付面の下部からの直射を防ぎ、窓際での作業環境を確保する。   As shown in FIG. 4B, the upper slat group 14 </ b> A is formed during the daytime (for example, 7:00 to 18:00) of the electric blind 10 that is a sunny day when the mounting surface of the electric blind 10 is directly irradiated. Is set so that the lower slat group 14B, which is easily affected by direct sunlight, is fully closed or the opening degree is lowered so that the solar radiation shielding angle shields the solar radiation according to the solar altitude. The solar radiation shielding angle for shielding solar radiation is changed by the solar altitude from the fully closed angle to the fully open angle. In this way, the optimum light is taken into the room from the upper part of the mounting surface, and direct irradiation from the lower part of the mounting surface is prevented, thereby ensuring a working environment at the window.

図４（ｃ）に示すように、電動ブラインド１０の取付面が直射のない北面のような非直達面または非晴天時の電動ブラインド１０の日中（例えば７：００〜１８：００）においては、太陽の直射はないため、上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂは、水平を含む開度の高い適宜の角度とし、上部及び下部からそれぞれ柔らかな自然光を採り入れて、室内空間の居住性を高める。   As shown in FIG.4 (c), in the daytime (for example, 7: 00-18: 00) of the electric blind 10 at the time of the non-direct reach surface like the north surface where the electric blind 10 does not have direct irradiation, or the non-clear weather. Since there is no direct sunlight, the upper and lower slat groups 14A and 14B have an appropriate angle with a high degree of opening, including the horizontal, and soft natural light is introduced from the upper and lower parts to enhance the comfort of the indoor space. .

図４（ｄ）に示すように、夕方においては、上部のスラット群１４Ａを開、下部のスラット群１４Ｂを全閉の角度とし、上部からは水平方向からの光を室内の奥まで眩しくならないように採り入れ、下部からの夕日の直射を防ぐ。   As shown in FIG. 4 (d), in the evening, the upper slat group 14A is opened and the lower slat group 14B is fully closed so that light from the horizontal direction does not become dazzling from the top to the interior of the room. To prevent direct sunset from the bottom.

図４（ｅ）に示すように、夜間（例えば１８：００〜０：００）においては、図４（ａ）と同様に、上部のスラット群１４Ａ、下部のスラット群１４Ｂ共に全閉とし、全スラット面で室内照明を反射し、室内を明るくすると共に、窓面のコールドドラフト現象を防止する。   As shown in FIG. 4 (e), at night (for example, 18: 00 to 0:00), as in FIG. 4 (a), both the upper slat group 14A and the lower slat group 14B are fully closed. Reflects room lighting on the slat surface to brighten the room and prevent cold draft phenomenon on the window surface.

ここで、太陽高度に合わせて日射を遮蔽する日射遮蔽角度の決定の一例について説明する。図５（ａ）に示すように、スラット１４が水平な回転角度にあるときに、隣り合うスラットの中で、一方のスラットの室外側縁と他方のスラットの室内側縁とを結ぶ直線が水平面となす角度を理論角度ξｔ（＞０）と定義することとする。この理論角度ξｔは、スラット幅Ａ及びスラット１４のピッチＤを用いて、 Here, an example of determining the solar radiation shielding angle that shields solar radiation according to the solar altitude will be described. As shown in FIG. 5A, when the slats 14 are at a horizontal rotation angle, a straight line connecting the outdoor side edge of one slat and the indoor side edge of the other slat is a horizontal plane among adjacent slats. The angle formed is defined as the theoretical angle ξ t (> 0). This theoretical angle ξ t is obtained by using the slat width A and the pitch D of the slat 14.

Figure 2006028773
と表すことができる。
Figure 2006028773
 It can be expressed as.

太陽の高度が理論角度ξｔ以上のときには、日射遮蔽角度θ（取付面を基準として、取付面からの角度（＞０）とする）をスラット１４が水平となる全開の回転角度（θ＝９０°）とすることで、太陽の入射なく、最大限の眺望を得ることができる。 When the altitude of the sun is greater than or equal to the theoretical angle ξ t , the solar radiation shielding angle θ (the angle from the mounting surface (> 0) with respect to the mounting surface as a reference) is the fully open rotation angle (θ = 90) at which the slat 14 is horizontal. The maximum view can be obtained without the incidence of the sun.

一方、太陽の高度が理論角度ξｔよりも小さいときには、スラット１４の日射遮蔽角度θは、図５（ｂ）に示したように、隣り合うスラットの中で、太陽側にあるスラットの室外側縁と、反太陽側にあるスラットの室内側縁とを結ぶ直線の方向が太陽の高度ξと一致する角度とするように、または、太陽の高度ξと一致するよりもスラットがやや閉じる角度とするように決定すると、日射を遮蔽することができ、且つ眺望を得ることができる。 On the other hand, when the altitude of the sun is smaller than the theoretical angle ξ t , the solar radiation shielding angle θ of the slat 14 is the outdoor side of the slat on the solar side in the adjacent slats as shown in FIG. The direction of the straight line connecting the edge and the indoor side edge of the slat on the anti-sun side is set to an angle that coincides with the solar altitude ξ, or the angle at which the slat closes slightly rather than coincides with the solar altitude ξ. If it decides to do, it can block out solar radiation and can obtain a view.

このときのスラット１４の回転角度θと、高度ξとの間には、以下の関係が成り立つ。   At this time, the following relationship holds between the rotation angle θ of the slat 14 and the altitude ξ.

Figure 2006028773
（２）式を満足するように、日射遮蔽角度θを決定することができる。
Figure 2006028773
 The solar radiation shielding angle θ can be determined so as to satisfy the expression (2).

制御回路３２の指令手段３８では、図６に示すフローチャートに従って自動制御処理が行われる。まず、自動制御を行なう周期に相当する時間Ｔを計時し（ステップＳ１０２）、時間Ｔが経過すると、スラット回転角度決定手段４２によるスラットの回転角度θを決定し（ステップＳ１０４）、決定された回転角度に電動ブラインド１０を動作させるためのブラインド制御信号を生成し、出力する（ステップＳ１０６）。ブラインド制御信号は、駆動ユニット２６へと入力されて、スラット１４の回転動作が行われる。   In the command means 38 of the control circuit 32, automatic control processing is performed according to the flowchart shown in FIG. First, the time T corresponding to the period for performing the automatic control is counted (step S102), and when the time T elapses, the slat rotation angle θ is determined by the slat rotation angle determination means 42 (step S104), and the determined rotation is determined. A blind control signal for operating the electric blind 10 at an angle is generated and output (step S106). The blind control signal is input to the drive unit 26, and the slat 14 is rotated.

時間Ｔ毎に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返されて、太陽光の高度の変化に追従した自動制御が行なわれる。スラット１４の回転角度制御を行なう周期Ｔは、設定装置３６によってユーザの所望の時間が設定される。あまり頻繁すぎると、耳障りまたは目障りであるという弊害があり、あまり間歇すぎると、太陽の位置・高度の変化、天候の変化に対する追従性が悪くなるため、適当な時間が設定されるとよい。   Every time T, steps S102 to S106 are repeated to perform automatic control following the change in sunlight altitude. The period T for performing the rotation angle control of the slat 14 is set by the setting device 36 as desired by the user. If it is too frequent, there is a harmful effect of being irritating or annoying, and if it is too intermittent, followability to changes in the sun's position and altitude and weather changes will be deteriorated, so an appropriate time may be set.

スラットの回転角度の決定は、図７及び図８に示すフローチャートに従って行なわれる。   The rotation angle of the slat is determined according to the flowcharts shown in FIGS.

まず、現日付を取得し、夏か冬かを判定し（ステップＳ２０２）、図７及び図８に示すスラット制御のいずれを行なうかを決める。   First, the current date is acquired, it is determined whether it is summer or winter (step S202), and it is determined which of the slat controls shown in FIGS.

次に、現時刻を取得し、時間帯として、夜間・早朝、夕方、日中のいずれかを判定する（ステップＳ２０４）。   Next, the current time is acquired, and the time zone is determined as one of night / early morning, evening, and daytime (step S204).

夜間・早朝の場合には図３（ａ）（ステップＳ２０６）、夕方の場合には図３（ｅ）に示したように（ステップＳ２０８）、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する。   As shown in FIG. 3A (step S206) in the case of night / early morning and in step S208 in the evening (step S208), the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are respectively shown. Determine the rotation angle.

日中の場合には、陽光センサ３７からの照度値Ｉを取得し、晴天か非晴天かを判定する（ステップＳ２１０）。この判定は、照度値Ｉが所定の基準値よりも大きいか否か、または複数の陽光センサ３７から得られる異なる方位からの照度値の偏差の大小により、判定することができ、任意の条件を使用することが可能である。   In the case of daytime, the illuminance value I from the sunlight sensor 37 is acquired, and it is determined whether the sky is sunny or not (step S210). This determination can be made based on whether or not the illuminance value I is larger than a predetermined reference value, or by the magnitude of the deviation of the illuminance value from different orientations obtained from the plurality of sunlight sensors 37. It is possible to use.

非晴天の場合には、図３（ｄ）に示したように、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する（ステップＳ２１２）。   In the case of non-clear weather, as shown in FIG. 3D, the rotation angles of the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are determined (step S212).

晴天の場合には、現日付及び現時刻から制御するべき電動ブラインド１０の取付面に対する現在の太陽の高度を取得する（ステップＳ２１４）。この太陽の高度は、前述のように、テーブルから求めても、演算によって求めても良い。   In the case of fine weather, the current altitude of the sun with respect to the mounting surface of the electric blind 10 to be controlled from the current date and current time is acquired (step S214). As described above, the altitude of the sun may be obtained from a table or by calculation.

次に、制御するべき電動ブラインド１０の取付面の方位を取得して、直射が当たらない非直達面か否かを判定する（ステップＳ２１６）。同じ取付面であっても、時刻によっては、非直達面となったり、ならなかったりする。   Next, the orientation of the mounting surface of the electric blind 10 to be controlled is acquired, and it is determined whether or not the surface is a non-directly reaching surface that is not directly irradiated (step S216). Even with the same mounting surface, it may or may not be a non-direct surface depending on the time of day.

非直達面の場合には、図３（ｄ）に示したように、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する（ステップＳ２１２）。   In the case of the non-direct surface, as shown in FIG. 3D, the rotation angles of the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are determined (step S212).

次に、直射が当たる直達面である場合には、ブラインドテーブルを参照して取付面が南面であるか否かを判定する（ステップＳ２１８）。   Next, in the case of a direct surface that is directly hit, it is determined by referring to the blind table whether or not the mounting surface is the south surface (step S218).

南面でない場合には、図３（ｂ）に示したように、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する（ステップＳ２２０）。上部のスラット群１４Ａの日射遮蔽角度は、前述（２）式で表されるように太陽の高度によって変化する角度である。   If it is not the south surface, as shown in FIG. 3B, the rotation angles of the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are determined (step S220). The solar radiation shielding angle of the upper slat group 14A is an angle that changes depending on the altitude of the sun as expressed by the above-described equation (2).

次に、南面である場合、現時刻から真昼か否かを判定する（ステップＳ２２２）。   Next, when it is the south surface, it is determined whether it is noon from the present time (step S222).

真昼である場合には、図３（ｃ）に示したように、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する（ステップＳ２２４）。   If it is midday, as shown in FIG. 3C, the rotation angles of the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are determined (step S224).

真昼でない場合には、図３（ｂ）に示したように、それぞれ上部及び下部のスラット群１４Ａ、１４Ｂのスラットの回転角度を決定する（ステップＳ２２０）。   If it is not midday, as shown in FIG. 3B, the rotation angles of the slats of the upper and lower slat groups 14A and 14B are determined (step S220).

一方、現日付が冬に属する場合には、図８に示すフローチャートによって、スラットの回転角度を決定する。夏と異なり、南面に関する処理が省略されている点を除き、ほぼ、図７と同様であるので、詳細説明を省略する。   On the other hand, when the current date belongs to winter, the rotation angle of the slat is determined according to the flowchart shown in FIG. Unlike the summer, except for the fact that the processing relating to the south surface is omitted, it is almost the same as FIG.

こうして、上部のスラット群と下部のスラット群の回転角度の組み合わせを様々に変化させることで、外部環境に応じた適切なスラット角度制御を行なうことができる。   Thus, by changing the combination of the rotation angles of the upper slat group and the lower slat group in various ways, appropriate slat angle control according to the external environment can be performed.

尚、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２２０において、現日付及び現時刻に基づいて判定を行っているが、これに限るものではなく、太陽の高度及び方位角に基づき、図３及び図４のいずれの制御を行なうか、夜間・早朝、夕方、日中のいずれの時間帯に該当するか、または真昼か否かを判定するようにしてもよい。   In steps S202, S204, and S220, the determination is made based on the current date and the current time. However, the determination is not limited to this, and any of the controls in FIGS. 3 and 4 is performed based on the altitude and azimuth angle of the sun. It may be determined whether it falls in the night, early morning, evening, daytime, or whether it is midday.

尚、以上の実施形態では、上部のスラット群１４Ａと下部のスラット群１４Ｂとの回転角度を１つのモータ２４のみで制御していたが、これに限るものではなく、上部のスラット群１４Ａと下部のスラット群１４Ｂがそれぞれ異なるモータによって回転が制御されるものであってもよいことは勿論であり（例えば、２台の電動横型ブラインドが上下に連結されたものであってもよい）、その場合には、上部のスラット群１４Ａと下部のスラット群１４Ｂとを全く独立的な回転角度とすることができ、より自由度を持たせることができる。   In the above embodiment, the rotation angle between the upper slat group 14A and the lower slat group 14B is controlled by only one motor 24, but the present invention is not limited to this. Of course, the rotation of the slat groups 14B may be controlled by different motors (for example, two electric horizontal blinds may be connected vertically). In this case, the upper slat group 14A and the lower slat group 14B can be set to completely independent rotation angles, so that the degree of freedom can be increased.

本発明によるスラット角度制御装置によって制御される電動ブラインドを含む全体構成図である。It is a whole block diagram containing the electric blind controlled by the slat angle control apparatus by this invention. 本発明によるスラット角度制御装置によって制御される電動ブラインドの全体図である。1 is an overall view of an electric blind controlled by a slat angle control device according to the present invention. 本発明によるスラット角度制御の原理を表す図であり、夏の制御を表す。It is a figure showing the principle of slat angle control by this invention, and represents summer control. 本発明によるスラット角度制御の原理を表す図であり、冬の制御を表す。It is a figure showing the principle of slat angle control by this invention, and represents winter control. 日射遮蔽角度の一例であり、（ａ）は理論角度、（ｂ）は理論角度より小さい場合の日射遮蔽角度である。It is an example of a solar radiation shielding angle, (a) is a theoretical angle, (b) is a solar radiation shielding angle when it is smaller than a theoretical angle. 自動制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of an automatic control process. スラットの回転角度決定処理のフローチャートであり、夏の制御を表す。It is a flowchart of the rotation angle determination process of a slat, and represents summer control. スラットの回転角度決定処理のフローチャートであり、冬の制御を表す。It is a flowchart of the rotation angle determination process of a slat, and represents winter control.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動ブラインド
１４Ａ 上部のスラット群
１４Ｂ 下部のスラット群
３０ スラット角度制御装置
３８ 指令手段
４２ スラット回転角度決定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric blind 14A Upper slat group 14B Lower slat group 30 Slat angle control device 38 Command means 42 Slat rotation angle determination means

Claims (10)

上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、上部のスラット群は日射を遮蔽する日射遮蔽角度になるように、且つ下部のスラット群は全閉状態になるようにそれぞれのスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle of each slat group so that the upper slat group has a solar radiation shielding angle that shields solar radiation and the lower slat group has a fully closed state. An electric blind slat angle control device. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、下部のスラット群に直射が当たると判定したときには、下部のスラット群の開度を低くするように下部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The electric slat angle determining means determines the slat angle of the lower slat group so as to reduce the opening degree of the lower slat group when it is determined that the lower slat group hits directly. Slat angle control device. 前記スラット角度決定手段は、上部のスラット群に対して、日射を遮蔽する日射遮蔽角度になるようにスラット角度を決定することを特徴とする請求項２記載の電動ブラインドのスラット角度制御装置。   3. The slat angle control device for an electric blind according to claim 2, wherein the slat angle determining means determines the slat angle so that the upper slat group has a solar radiation shielding angle that shields solar radiation. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、下部のスラット群が開いた角度で室内への直射が遮蔽できると判定したときには、下部のスラット群の開度を高くするように下部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle of the lower slat group so as to increase the opening degree of the lower slat group when it is determined that the direct shot into the room can be shielded at an opening angle of the lower slat group. A slat angle control device for an electric blind. 前記スラット角度決定手段は、下部のスラット群の開度を高くするように下部のスラット群のスラット角度を決定したときには、上部のスラット群が全閉になるように上部のスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドのスラット角度制御装置。   The slat angle determining means determines the slat angle of the upper slat group so that the upper slat group is fully closed when the slat angle of the lower slat group is determined to increase the opening degree of the lower slat group. The slat angle control device for an electric blind according to claim 4, wherein the slat angle control device is determined. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、予め設定されたタイムスケジュールにより所定時間ごとにスラットの角度を決定し、直射がある時間帯においては、上部のスラット群の開度が高く、下部のスラット群の開度が低くなるように、それぞれのスラット群のスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines a slat angle every predetermined time according to a preset time schedule, and in a time zone where there is a direct shot, the opening degree of the upper slat group is high and the opening degree of the lower slat group A slat angle control device for an electric blind, characterized in that the slat angle of each slat group is determined so as to be low. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、日没から日出までの時間帯のある一定時間は、上部のスラット群と下部のスラット群がいずれも全閉となるようにスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle so that both the upper slat group and the lower slat group are fully closed during a certain period of time from sunset to sunrise. Electric blind slat angle control device. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、非晴天と判定した場合に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くなるようにスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle so that the opening degree of both the upper slat group and the lower slat group is increased when it is determined that the sky is not sunny. apparatus. 上部のスラット群と下部のスラット群とを別々の角度で回転可能な電動ブラインドの各スラット群の回転角度を決定するスラット角度決定手段と、スラット角度決定手段で決定されたスラット角度に制御するための制御信号を生成して電動ブラインドに送信する指令手段と、を備える電動ブラインドのスラット角度制御装置において、
前記スラット角度決定手段は、直射が当たらないと判定した場合、または直射が当たらないと判定した時間帯に、上部のスラット群と下部のスラット群のいずれの開度も高くなるようにスラット角度を決定することを特徴とする電動ブラインドのスラット角度制御装置。 In order to control the slat angle determining means for determining the rotation angle of each slat group of the electric blind that can rotate the upper slat group and the lower slat group at different angles, and to control the slat angle determined by the slat angle determining means. A command means for generating a control signal and transmitting the control signal to the electric blind, and a slat angle control device for the electric blind,
The slat angle determining means determines the slat angle so that the opening degree of either the upper slat group or the lower slat group is high when it is determined that direct irradiation does not occur or when it is determined that direct irradiation does not occur. A slat angle control device for an electric blind characterized by determining. 前記スラット角度決定手段は、太陽位置の変化、太陽高度の変化または照度の変化に基づきスラット角度を決定することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の電動ブラインドのスラット角度制御装置。

The slat angle of the electric blind according to any one of claims 1 to 9, wherein the slat angle determination means determines a slat angle based on a change in solar position, a change in solar altitude, or a change in illuminance. Control device.

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