JP2006027577A - Electric power steering device - Google Patents

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Shigeki Komiyama
茂樹 小宮山
Shinji Naruse
信治 成瀬
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To freely adjust the tension of a belt. <P>SOLUTION: In the electric power steering device, a casing C, a rack shaft 1 supported so as to move in an axial direction, a screw mechanism S moving the rack shaft 1 in the axial direction, and a driven pulley 17 connected to the screw mechanism S are provided in a casing C. An electric motor m is fixed to the casing C, and a driving pulley 32 provided on a rotating shaft 26 of the electric motor m is installed in the casing. A belt 33 is wrapped around between the driving pulley 32 and the driven pulley 17. An attaching member 23 for attaching the electric motor m to the casing C is fixed on the electric motor m, and on the oher hand, a relative position between the attaching member 23 and the casing C is made to be adjustable, thereby adjusting a distance between a rotation center of the driving pulley and a rotation center of the driven pulley. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電動モータの駆動力を利用してパワーアシストする電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus that performs power assist using the driving force of an electric motor.

この種の電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
この特許文献１に記載された装置は、電動モータに設けた駆動プーリーと、ラック軸に設けた従動プーリーとの間を、ベルトを介して連係している。
特公平４−０２８５８３号公報 As this type of electric power steering device, for example, one described in Patent Document 1 has been conventionally known.
In the device described in Patent Document 1, a driving pulley provided in an electric motor and a driven pulley provided in a rack shaft are linked via a belt.
Japanese Patent Publication No. 4-028583

上記のように従来の装置では、上記ベルとの張力を調整する機構がなかった。そのために、いろいろな箇所における寸法誤差や、組み付け誤差が累積されたときに、ベルとの張力が弱くなったり強くなりすぎたりするが、それを修正する手段がなかった。そのために、ベルトの張力が弱すぎるときには、そのベルトを短くしなければならないし、ベルトの張力が強すぎるときには、反対にベルトを長くしなければならず、そのために手間がかかるという問題があった。   As described above, the conventional apparatus has no mechanism for adjusting the tension with the bell. For this reason, when dimensional errors and assembly errors at various locations are accumulated, the tension with the bell becomes weak or too strong, but there is no means for correcting it. For this reason, when the belt tension is too weak, the belt must be shortened. When the belt tension is too strong, the belt must be lengthened. .

なお、プーリーに掛け回すベルトの張力を維持する手段として、アイドラプーリーを設けることが一般に知られている。しかし、このアイドラプーリーを設ける場合には、そのアイドラプーリー分のスペースが必要になるので、その分、車両搭載性が悪くなるという問題があった。
この発明の目的は、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け回したベルトの張力を、例えばアイドラプーリーを用いなくても、適切に保てる電動パワーステアリング装置を提供することである。 It is generally known that an idler pulley is provided as means for maintaining the tension of the belt that is wound around the pulley. However, when this idler pulley is provided, a space corresponding to the idler pulley is required, so that there is a problem that the mountability of the vehicle is deteriorated.
An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus that can appropriately maintain the tension of a belt wound between a driving pulley and a driven pulley without using, for example, an idler pulley.

この発明は、ケーシング内に、軸方向に移動可能に支持されたラックシャフトと、このラックシャフトを軸方向に移動するスクリュー機構と、このスクリュー機構に連係した従動プーリーとを備えるとともに、上記ケーシングに電動モータを固定し、この電動モータの回転軸に設けた駆動プーリーを上記ケーシング内に組み入れ、これら駆動プーリーと従動プーリーとの間にベルトを掛けた電動パワーステアリング装置において、電動モータにはそれをケーシングに取り付けるための取り付け部材を固定する一方、この取り付け部材とケーシングとの相対位置を調整可能にして駆動プーリーの回転中心と、従動プーリーの回転中心間の距離を可変にした点に特徴を有する。   The present invention includes a rack shaft supported in the casing so as to be movable in the axial direction, a screw mechanism for moving the rack shaft in the axial direction, and a driven pulley linked to the screw mechanism. In an electric power steering apparatus in which an electric motor is fixed and a drive pulley provided on a rotating shaft of the electric motor is incorporated in the casing, and a belt is hung between the drive pulley and a driven pulley, While the mounting member for mounting on the casing is fixed, the relative position between the mounting member and the casing can be adjusted so that the distance between the rotation center of the driving pulley and the rotation center of the driven pulley is variable. .

この発明によれば、電動モータをケーシングに組み付けるときに、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け回したベルトの張力を調整できるので、例えば、部品の寸法誤差あるいは組み付け時の組み付け誤差等があっても、装置全体を組み直したり、あるいは部品を交換したりするような面倒なことが必要なくなる。したがって、その分、生産効率がアップすることになる。   According to the present invention, when the electric motor is assembled to the casing, the tension of the belt wound between the driving pulley and the driven pulley can be adjusted. For example, there is a dimensional error of parts or an assembling error at the time of assembling. However, there is no need for the trouble of reassembling the entire apparatus or replacing parts. Therefore, the production efficiency is increased accordingly.

図１〜図３に示した第１実施形態において、ラックシャフト１を組み込んだケーシングＣは、第１ハウジング２と、第２ハウジング３とを主要素にしてなる。上記第１ハウジング２は、ラックシャフト１を支持する筒部４と、ボールスクリュー機構Ｓを保持するケース部５と、電動モータｍを支持する支持部６とを備えている。一方、上記第２ハウジング３は、第１ハウジング２に対してキャップの機能を果たすキャップ部７と、ラックシャフト１を支持する筒部８とを備えている。   In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the casing C in which the rack shaft 1 is incorporated includes the first housing 2 and the second housing 3 as main elements. The first housing 2 includes a cylindrical portion 4 that supports the rack shaft 1, a case portion 5 that holds the ball screw mechanism S, and a support portion 6 that supports the electric motor m. On the other hand, the second housing 3 includes a cap portion 7 that functions as a cap for the first housing 2 and a cylindrical portion 8 that supports the rack shaft 1.

そして、上記キャップ部７は、図面からも明らかなように、その周囲にボルト９を貫通し、それらボルト９を介して、第１ハウジング２に止める構成にしている。また、上記筒部８にはフランジ８ａを形成し、このフランジ８ａを、ボルト１０を介してキャップ部７に固定している。   As is apparent from the drawings, the cap portion 7 is configured to penetrate bolts 9 around the cap portion 7 and stop to the first housing 2 via the bolts 9. In addition, a flange 8 a is formed on the cylindrical portion 8, and the flange 8 a is fixed to the cap portion 7 via a bolt 10.

上記のようにしたケーシングＣには、ラックシャフト１を貫通させてそのシャフト１を軸方向に移動可能に支持している。このようにして支持されたラックシャフト１には、ラック１１を形成するとともに、このラック１１にはトルク検出機能を備えたピニオン機構１２のピニオン１２ａをかみ合わせている。   In the casing C as described above, the rack shaft 1 is penetrated and the shaft 1 is supported so as to be movable in the axial direction. A rack 11 is formed on the rack shaft 1 thus supported, and a pinion 12a of a pinion mechanism 12 having a torque detection function is engaged with the rack 11.

また、上記ボールスクリュー機構Ｓは、本体１３内に、ボール１４を組み込んだホルダー１５を備えているが、この本体１３は、上記ケース部５に設けたボールベアリング１６で回転自在に支持されている。このようにしたホルダー１５には従動プーリー１７を固定しているが、その具体的な構成は次の通りである。
上記した従動プーリー１７は、その軸部１７ａを、キャップ部７に固定したボールベアリング１８で回転自在に支持されている。そして、上記本体１３およびホルダー１５のそれぞれには、フランジ１３ａおよび１５ａが形成され、これら両フランジ１３ａ，１５ａは軸方向においてたがいに重ね合わされる構成にしている。 The ball screw mechanism S includes a holder 15 in which a ball 14 is incorporated in a main body 13. The main body 13 is rotatably supported by a ball bearing 16 provided in the case portion 5. . A driven pulley 17 is fixed to the holder 15 as described above, and its specific configuration is as follows.
The driven pulley 17 is rotatably supported by a ball bearing 18 having a shaft portion 17 a fixed to the cap portion 7. Each of the main body 13 and the holder 15 is formed with flanges 13a and 15a, and both the flanges 13a and 15a are overlapped with each other in the axial direction.

そして、上記従動プーリー１７，フランジ１３ａ，１５ａのそれぞれにボルト１９を貫通させて、三者を一体化している。したがって、ボールスクリュー機構Ｓおよび従動プーリー１７は一体回転することになる。
なお、図中符号２０，２１，３８は、ボールベアリング１６，１８を止めるためのナット部材である。 And the bolt 19 is penetrated to each of the said driven pulley 17 and flange 13a, 15a, and the three are integrated. Therefore, the ball screw mechanism S and the driven pulley 17 rotate integrally.
Reference numerals 20, 21, and 38 in the figure denote nut members for stopping the ball bearings 16 and 18, respectively.

また、第１ハウジング２の支持部６には、円弧状長孔２２を形成しているが、この円弧状長孔２２に、電動モータｍに取り付けた取り付け部材２３の凸部２４を突出させている。この取り付け部材２３は、図２からも明らかなように、電動モータｍのボス部２５にはめつけたもので、上記凸部２４には電動モータｍの回転軸２６を支持するボールベアリング３９を設けている。なお、この第１実施形態では、上記のように円弧状長孔２２を用いたが、凸部２４が移動できるだけの十分な直径を保っていれば円孔でもよい。ただし、円弧状長孔２２の方が、凸部２４のガイド機能を発揮させることができるので、円孔よりも多少有利である。   In addition, an arc-shaped elongated hole 22 is formed in the support portion 6 of the first housing 2, and the convex portion 24 of the attachment member 23 attached to the electric motor m is projected into the arc-shaped elongated hole 22. Yes. As is apparent from FIG. 2, the mounting member 23 is fitted to the boss portion 25 of the electric motor m, and the convex portion 24 is provided with a ball bearing 39 for supporting the rotating shaft 26 of the electric motor m. ing. In the first embodiment, the arc-shaped elongated hole 22 is used as described above. However, a circular hole may be used as long as the protrusion 24 has a sufficient diameter to move. However, the arc-shaped elongated hole 22 is more advantageous than the circular hole because the guide function of the convex portion 24 can be exhibited.

一方、上記第１ハウジング２の支持部６には、図３からも明らかなように、一対のボルト孔２７、２８を駆動プーリー３２の直径線上において対向する位置に設けている。
また、上記取り付け部材２３には、上記ボルト孔２７に対応する図示していないボルト孔と、ボルト孔２８と対応する円弧状の位置決め用長孔２９とを形成している。
そして、上記一方のボルト孔２７と取り付け部材２３のボルト孔に締め付けボルト３０を挿入してそれを多少ゆるめに締め付けておく。また、他方のボルト孔２８と位置決め用長孔２９とにボルト３１を挿入して、これも多少ゆるめに締め付けておく。 On the other hand, as is apparent from FIG. 3, the pair of bolt holes 27 and 28 are provided in the support portion 6 of the first housing 2 at positions facing each other on the diameter line of the drive pulley 32.
The mounting member 23 is formed with a bolt hole (not shown) corresponding to the bolt hole 27 and an arc-shaped positioning long hole 29 corresponding to the bolt hole 28.
Then, the tightening bolt 30 is inserted into the one bolt hole 27 and the bolt hole of the attachment member 23 and tightened slightly loosely. Further, the bolt 31 is inserted into the other bolt hole 28 and the positioning long hole 29, and this is also tightened somewhat loosely.

上記のように両ボルト３０，３１を多少ゆるめに締め付けておいて、取り付け部材２３すなわち電動モータｍを、一方のボルト２７を中心に、上記位置決め用長孔２９の範囲内で回動できるようにしている。言い換えると、位置決め用長孔２９は、一方のボルト３０を中心に取り付け部材２３を回動したとき、他方のボルト３１が回動する回動軌跡に合わせて形成している。上記のようにして取り付け部材２３の回動位置が決まったところで、ボルト３０，３１を締め付ければ、ケーシングＣに対する電動モータｍの回転軸２６の位置が決められることになる。   As described above, the bolts 30 and 31 are tightened somewhat loosely so that the mounting member 23, that is, the electric motor m can be rotated within the range of the positioning slot 29 around the one bolt 27. ing. In other words, the positioning long hole 29 is formed in accordance with a turning locus in which the other bolt 31 rotates when the attachment member 23 is rotated around the one bolt 30. When the rotation position of the attachment member 23 is determined as described above, the position of the rotating shaft 26 of the electric motor m with respect to the casing C is determined by tightening the bolts 30 and 31.

なお、上記第１実施形態では、ボルト孔２７，２８をケーシング２側である支持部６に設け、位置決め用長孔２９を取り付け部材２３側に設けたが、上記ボルト孔２７，２８を取り付け部材２３側に設け、位置決め用長孔２９をケーシング２側である支持部６に設けてもよいこと当然である。   In the first embodiment, the bolt holes 27 and 28 are provided in the support portion 6 on the casing 2 side and the positioning hole 29 is provided on the attachment member 23 side. However, the bolt holes 27 and 28 are provided on the attachment member. Of course, the positioning long hole 29 may be provided on the support portion 6 on the casing 2 side.

上記のようにした電動モータｍの回転軸２６には駆動プーリー３２の軸部３２ａを連結し、この駆動プーリー３２と前記従動プーリー１７との間にベルト３３をかけ回している。したがって、駆動プーリー３２が回転すると、その回転力がベルト３３を介して従動プーリー１７に伝達されるとともに、この従動プーリー１７の回転にともなって前記したようにボールスクリュー機構Ｓが回転する。   The shaft portion 32a of the drive pulley 32 is connected to the rotary shaft 26 of the electric motor m as described above, and a belt 33 is wound around the drive pulley 32 and the driven pulley 17. Therefore, when the drive pulley 32 rotates, the rotational force is transmitted to the driven pulley 17 via the belt 33, and the ball screw mechanism S rotates as described above with the rotation of the driven pulley 17.

そして、上記ベルト３３の張力を調整するときには、次のようにする。先ず、ボルト３０，３１をゆるめた状態で、一方のボルト３０を中心にして、取り付け部材２３を位置決め用長孔２９の範囲内で回動する。このように取り付け部材２３を回動することによって、ケーシングＣに対する回転軸２６の位置が決められるが、この回転軸２６の位置は結局駆動プーリー３２の回転中心位置ということになる。   When adjusting the tension of the belt 33, the following is performed. First, with the bolts 30 and 31 loosened, the attachment member 23 is rotated within the range of the positioning elongated hole 29 around the one bolt 30. By rotating the mounting member 23 in this manner, the position of the rotation shaft 26 with respect to the casing C is determined. The position of the rotation shaft 26 is the rotation center position of the drive pulley 32 after all.

そして、ボルト３１を図３の矢印３４方向である上方に回動すると、駆動プーリー３２と従動プーリー１７の軸中心間の距離が長くなる。逆に、ボルト３１を上記矢印３４とは反対方向である下方に回動すると、駆動プーリー３２と従動プーリー１７の軸中心間の距離が短くなる。したがって、ボルト３１を矢印３４方向に回動したときには、ベルト３３の張力を大きくすることになり、ボルト３１を矢印３４とは反対方向に回動したときには、ベルト３３の張力を小さくすることになる。いずれにしても、取り付け部材２３の相対位置を調整することによって、ベルト３３の張力を自由に調整できることになる。   When the bolt 31 is turned upward in the direction of the arrow 34 in FIG. 3, the distance between the shaft centers of the drive pulley 32 and the driven pulley 17 becomes longer. On the other hand, when the bolt 31 is rotated downward in the direction opposite to the arrow 34, the distance between the shaft centers of the drive pulley 32 and the driven pulley 17 is shortened. Therefore, when the bolt 31 is rotated in the direction of the arrow 34, the tension of the belt 33 is increased, and when the bolt 31 is rotated in the direction opposite to the arrow 34, the tension of the belt 33 is decreased. . In any case, the tension of the belt 33 can be freely adjusted by adjusting the relative position of the attachment member 23.

なお、この電動パワーステアリング装置の作動は次の通りである。トルク検出機能を備えたピニオン機構１２は、図示していないステアリングホイールに連係している。したがって、ステアリングホイールを回すと、このピニオン機構１２も回転するが、そのときにステアリングホイールの入力トルクを検出する。このようにして検出した入力トルクとその回転方向に応じて、電動モータｍが正転又は逆転するとともに、その回転力が駆動プーリー３２を介して従動プーリー１７に伝達される。従動プーリー１７が駆動プーリー３２とともに正転あるいは逆転すると、この従動プーリー１７と一体化したボールスクリュー機構Ｓも正転あるいは逆転し、ラックシャフト１を、上記回転方向に応じて軸方向に移動する。このラックシャフト１の軸方向の移動にともなって、このラックシャフト１の両端に設けたタイヤを転舵することになる。   The operation of this electric power steering apparatus is as follows. The pinion mechanism 12 having a torque detection function is linked to a steering wheel (not shown). Therefore, when the steering wheel is turned, the pinion mechanism 12 also rotates. At that time, the input torque of the steering wheel is detected. The electric motor m rotates forward or backward in accordance with the input torque thus detected and the rotation direction thereof, and the rotational force is transmitted to the driven pulley 17 via the drive pulley 32. When the driven pulley 17 rotates forward or reverse together with the drive pulley 32, the ball screw mechanism S integrated with the driven pulley 17 also rotates forward or reverse, and the rack shaft 1 moves in the axial direction according to the rotational direction. As the rack shaft 1 moves in the axial direction, the tires provided at both ends of the rack shaft 1 are steered.

また、上記円弧状の位置決め用長孔２９は、その長手方向の接線が、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心を結ぶ線と交わる構成にしている。したがって、締め付けボルト３１が長孔２９と相対移動したとき、締め付けボルト３１が、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心を結ぶ線に対して相対的に斜行することになる。   Further, the arc-shaped positioning slot 29 is configured such that the tangent line in the longitudinal direction intersects the line connecting the rotation centers of the driving pulley 32 and the driven pulley 17. Therefore, when the tightening bolt 31 moves relative to the long hole 29, the tightening bolt 31 is inclined relative to a line connecting the rotation centers of the drive pulley 32 and the driven pulley 17.

上記のように円弧状の位置決め用長孔２９の長手方向の接線を、駆動プーリー３２と従動プーリー１７の回転中心を結ぶ線と交わる構成にすることによって、次のような効果を発揮させることができる。すなわち、両プーリー３２，１７にかけたベルト３３の張力はそれらプーリー３２，１７の回転中心を結んだ線の方向に作用する。この張力は、締め付けピン３１にも作用するが、上記したように円弧状の位置決め用長孔２９は、その長手方向の接線が、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心を結ぶ線と交わる構成にしているので、締め付けピン３１に対する上記張力が、上記位置決め用長孔２９の斜面で支えられることになる。言い換えると、上記ベルト３３の張力の一部をこの位置決め用長孔２９で保持することができる。   By making the longitudinal tangent of the arc-shaped positioning long hole 29 intersect with the line connecting the rotation center of the drive pulley 32 and the driven pulley 17 as described above, the following effects can be exhibited. it can. That is, the tension of the belt 33 applied to both the pulleys 32 and 17 acts in the direction of a line connecting the rotation centers of the pulleys 32 and 17. Although this tension also acts on the clamping pin 31, as described above, the arc-shaped positioning long hole 29 intersects with the line connecting the rotational centers of the driving pulley 32 and the driven pulley 17 in the longitudinal direction. Since the configuration is adopted, the tension with respect to the fastening pin 31 is supported by the inclined surface of the positioning long hole 29. In other words, a part of the tension of the belt 33 can be held by the positioning long hole 29.

図４，５に示した第２実施形態は、第１ハウジング２の支持部６に、水平な長孔３５を形成しているが、この水平な長孔３５に、電動モータｍに取り付けた取り付け部材２３の凸部２４を突出させている。この取り付け部材２３は、図４からも明らかなように、電動モータｍのボス部２５にはめつけたもので、上記凸部２４には電動モータｍの回転軸２６を支持するボールベアリング３９を設けているが、この点は第１実施形態と同様である。したがって、この第２実施形態においても、水平な長孔３５に代えて、凸部２４が移動できるだけの十分な直径を保った円孔を用いてもよい。   In the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5, a horizontal long hole 35 is formed in the support portion 6 of the first housing 2. The horizontal long hole 35 is attached to the electric motor m. The convex part 24 of the member 23 is protruded. As is apparent from FIG. 4, the mounting member 23 is fitted to the boss portion 25 of the electric motor m, and the convex portion 24 is provided with a ball bearing 39 that supports the rotating shaft 26 of the electric motor m. However, this point is the same as in the first embodiment. Therefore, also in the second embodiment, instead of the horizontal elongated hole 35, a circular hole having a sufficient diameter that allows the convex portion 24 to move may be used.

一方、上記第１ハウジング２の支持部６には、図５からも明らかなように、一対のボルト孔２７、２８を直径線と平行な線上に設けている。また、上記取り付け部材２３には、上記ボルト孔２７に対応する位置決め用長孔３６と、ボルト孔２８と対応する位置決め用長孔３７とを形成している。なお、これら位置決め用長孔３６，３７も、直径線と平行にするとともに、これら位置決め用長孔３６，３７は、その長手方向の軸線が、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心を結ぶ線に対して直交する構成にしている。   On the other hand, as is apparent from FIG. 5, a pair of bolt holes 27 and 28 are provided on the support portion 6 of the first housing 2 on a line parallel to the diameter line. The attachment member 23 is formed with a positioning long hole 36 corresponding to the bolt hole 27 and a positioning long hole 37 corresponding to the bolt hole 28. The positioning long holes 36 and 37 are also parallel to the diameter line, and the longitudinal axes of the positioning long holes 36 and 37 connect the rotation centers of the driving pulley 32 and the driven pulley 17. The configuration is orthogonal to the line.

上記のように、両位置決め用長孔３６，３７の長手方向の軸線を両プーリー３２，１７の回転中心を結ぶ線に対して直交させたので、これら位置決め用長孔３６，３７が、両プーリー３２，１７間に作用する張力を支えることができる。   As described above, since the longitudinal axes of the positioning long holes 36 and 37 are orthogonal to the line connecting the rotation centers of the pulleys 32 and 17, the positioning long holes 36 and 37 are provided to the both pulleys. The tension acting between 32 and 17 can be supported.

なお、上記両位置決め用長孔３６，３７は、その長手方向の軸線が、両プーリー３２，１７の回転中心を結ぶ線と交差すればよいもので、必ずしも直交していなくてもよいこと当然である。ただし、上記のように、両位置決め用長孔３６，３７の長手方向の軸線を両プーリー３２，１７の回転中心を結ぶ線に対して直交させれば、上記両位置決め用長孔３６，３７が、両プーリー３２,１７間に作用する張力に対して最大の効力を発生することになる。   It should be noted that the positioning long holes 36 and 37 need only have their longitudinal axes intersecting the line connecting the rotation centers of the pulleys 32 and 17, and are not necessarily perpendicular to each other. is there. However, as described above, if the longitudinal axes of the positioning long holes 36 and 37 are orthogonal to the line connecting the rotation centers of the pulleys 32 and 17, the positioning long holes 36 and 37 are formed. The maximum effect is generated against the tension acting between the pulleys 32 and 17.

そして、上記一方のボルト孔２７と位置決め用長孔３６とに締め付けボルト３０を挿入して、それらを多少ゆるめに締め付けておく。また、上記他方のボルト孔２８と位置決め用長孔３７とにもボルト３１を挿入して、それを多少ゆるめに締め付けておく。このように両ボルト３０，３１を多少ゆるめに締め付けておけば、取り付け部材２３すなわち電動モータｍを水平移動できることになる。   Then, the fastening bolt 30 is inserted into the one bolt hole 27 and the positioning long hole 36, and they are tightened somewhat loosely. Also, the bolt 31 is inserted into the other bolt hole 28 and the positioning long hole 37 and tightened slightly loosely. Thus, if both bolts 30 and 31 are tightened somewhat loosely, the attachment member 23, that is, the electric motor m can be moved horizontally.

上記のように、電動モータｍとともに駆動プーリー３２を水平移動すれば、それにともなって、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心間の距離を調整できることになる。そして、電動モータｍすなわち駆動プーリー３２の位置が決まったところで、ボルト３０，３１を締め付ければ、ケーシングＣに対する電動モータｍの回転軸２６の位置が決められることになるとともに、駆動プーリー３２と従動プーリー１７との回転中心間の距離が特定される。
なお、上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。 As described above, if the drive pulley 32 is moved horizontally together with the electric motor m, the distance between the rotation centers of the drive pulley 32 and the driven pulley 17 can be adjusted accordingly. When the position of the electric motor m, that is, the driving pulley 32 is determined, the position of the rotating shaft 26 of the electric motor m with respect to the casing C can be determined by tightening the bolts 30 and 31, and the driving pulley 32 and the driven pulley are driven. The distance between the rotation center and the pulley 17 is specified.
The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

第１実施形態の全体の断面図である。It is sectional drawing of the whole 1st Embodiment. 第１実施形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャップ部を取り外した状態の側面図である。It is a side view of the state where the cap part of a 1st embodiment was removed. 第２実施形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of 2nd Embodiment. 第２実施形態のキャップ部を取り外した状態の側面図である。It is a side view of the state where the cap part of a 2nd embodiment was removed.

符号の説明Explanation of symbols

Ｃ ケーシング
１ ラックシャフト
Ｓ ボールスクリュー機構
ｍ 電動モータ
１７ 従動プーリー
２３ 取り付け部材
２６ 回転軸
２７ ボルト孔
２８ ボルト孔
２９ 位置決め用長孔
３０ ボルト
３１ ボルト
３２ 駆動プーリー
３３ ベルト
３６ 位置決め用長孔
３７ 位置決め用長孔 C casing 1 rack shaft S ball screw mechanism m electric motor 17 driven pulley 23 mounting member 26 rotating shaft 27 bolt hole 28 bolt hole 29 positioning long hole 30 bolt 31 bolt 32 driving pulley 33 belt 36 positioning long hole 37 positioning long Hole

Claims (6)

ケーシング内に、軸方向に移動可能に支持されたラックシャフトと、このラックシャフトを軸方向に移動するスクリュー機構と、このスクリュー機構に連係した従動プーリーとを備えるとともに、上記ケーシングに電動モータを固定し、この電動モータの回転軸に設けた駆動プーリーを上記ケーシング内に組み入れ、これら駆動プーリーと従動プーリーとの間にベルトを掛けた電動パワーステアリング装置において、電動モータにはそれをケーシングに取り付けるための取り付け部材を固定する一方、この取り付け部材とケーシングとの相対位置を調整可能にして、駆動プーリーの回転中心と従動プーリーの回転中心間の距離を可変にした電動パワーステアリング装置。   The casing includes a rack shaft supported so as to be movable in the axial direction, a screw mechanism for moving the rack shaft in the axial direction, and a driven pulley linked to the screw mechanism, and an electric motor is fixed to the casing. In the electric power steering apparatus in which a driving pulley provided on the rotating shaft of the electric motor is incorporated in the casing and a belt is hung between the driving pulley and the driven pulley, the electric motor is attached to the casing. An electric power steering device in which the distance between the rotation center of the drive pulley and the rotation center of the driven pulley is made variable while the attachment member is fixed and the relative position between the attachment member and the casing is adjustable. 上記取り付け部材またはケーシングのうちいずれか一方には、円弧状の位置決め用長孔と、この位置決め用長孔と対向する位置に設けたボルト孔とを設け、ケーシングまたは取り付け部材のうちいずれか他方側から貫通した一つの締め付けボルトを上記位置決め用長孔に通し、他の締め付けボルトをボルト孔に通すとともに、これら締め付けボルトを締め付ける過程で、上記位置決め用長孔の範囲内で、電動モータの取り付け位置を調整して、駆動プーリーと従動プーリーとの回転中心間の距離を調整する構成にした請求項１記載の電動パワーステアリング装置。   Either one of the mounting member or the casing is provided with an arc-shaped positioning long hole and a bolt hole provided at a position facing the positioning long hole, and the other side of the casing or the mounting member is provided. One tightening bolt penetrating from the other end is passed through the positioning long hole, the other tightening bolt is passed through the bolt hole, and in the process of tightening these tightening bolts, the electric motor mounting position is within the range of the positioning long hole. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the distance between the rotation centers of the driving pulley and the driven pulley is adjusted by adjusting the distance between the driving pulley and the driven pulley. 上記円弧状の位置決め用長孔は、その長孔に通した締め付けボルトと相対移動する調整可能範囲において、締め付けボルトが、駆動プーリーと従動プーリーとの回転中心を結ぶ線に対して相対的に斜行する構成にした請求項２記載の電動パワーステアリング装置。   The arc-shaped positioning elongated hole is inclined relative to the line connecting the rotation centers of the drive pulley and the driven pulley within an adjustable range in which the bolt moves through the elongated hole. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the electric power steering apparatus is configured to be performed. 上記円弧状の位置決め用長孔は、その長手方向の接線が、駆動プーリーと従動プーリーとの回転中心を結ぶ線と交わる構成にした請求項２記載の電動パワーステアリング装置。   3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the arc-shaped positioning elongated hole has a configuration in which a tangent line in the longitudinal direction intersects with a line connecting the rotation centers of the driving pulley and the driven pulley. 上記取り付け部材またはケーシングのうちいずれか一方には、少なくとも一対の位置決め用長孔を形成し、この位置決め用長孔の範囲内で、電動モータを移動して、その取り付け位置を調整し、駆動プーリーと従動プーリーとの回転中心間の距離を調整する構成にした請求項１記載の電動パワーステアリング装置。   Either one of the attachment member or the casing is formed with at least a pair of positioning elongated holes, and the electric motor is moved within the range of the positioning elongated holes to adjust the attachment position, and the drive pulley The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the distance between the rotation centers of the motor and the driven pulley is adjusted. 上記一対の位置決め用長孔は、その長手方向の軸線が、行動プーリーと従動プーリーとの回転中心を結ぶ線に対して交差する構成にした請求項５記載の電動パワーステアリング装置。   6. The electric power steering apparatus according to claim 5, wherein the pair of positioning elongated holes has a configuration in which an axis in the longitudinal direction intersects a line connecting rotation centers of the action pulley and the driven pulley.
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