JP2006027512A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイコン11は、システム異常の発生を検出するシステム異常検出部31と、システム異常発生時にDUTY指示値Dxを制限するためのDUTY制限値αを演算するDUTY制限値演算部32とを備え、DUTY制限値演算部32は、システム異常発生から時間経過とともにDUTY制限値αを低減する。そして、DUTY指示値演算部23は、接地電位に対応するDUTY比の値を基準としてDUTY制限値αにより規定される制限範囲内となるようにDUTY指示値Dxを制限する。
【選択図】 図2
Description
一般に、こうしたEPSには、トルクセンサや回転角センサ等といった複数のセンサが設けられており、駆動源としてのモータは、これら各種センサにより検出される複数の車両状態量に基づいて制御されている。そして、これにより、状況に応じた最適なアシスト力を操舵系に付与するとともに、各種センサの出力信号に基づいてシステムの異常(システム異常)を検出し、システム異常発生時には、モータを停止してフェールセーフを図るようになっている。
図1に示すように、EPS1は、車両の操舵系にアシスト力を付与する駆動源としてのモータ2と、該モータ2を制御するECU3とを備えている。
次に、本実施形態での電動パワーステアリング装置におけるシステム異常発生時の制御態様について説明する。
図5のフローチャートに示すように、DUTY指示値演算部23は、相電圧指令値演算部22から相電圧指令値Vx*が入力されると(ステップ101)、同相電圧指令値Vx*に対応するDUTY指示値Dxを演算する(ステップ102)。
(1)マイコン11は、システム異常の発生を検出するシステム異常検出部31と、システム異常発生時にDUTY指示値Dxを制限するためのDUTY制限値αを演算するDUTY制限値演算部32とを備え、DUTY制限値演算部32は、システム異常発生から時間経過とともにDUTY制限値αを低減する。そして、DUTY指示値演算部23は、接地電位に対応するDUTY比の値、即ち「50」を基準としてDUTY制限値αにより規定される制限範囲R内となるようにDUTY指示値Dxを制限する。
・本実施形態では、本発明を電動パワーステアリング装置に具体化したが、電動パワーステアリング装置以外に用いるその他のモータ制御装置に具体化してもよい。
・本実施形態では、マップ33を用いることによりシステム異常発生から時間経過とともにDUTY制限値αを低減することとしたが、DUTY制限値αは、時間経過とともに同DUTY制限値αが減少する所定の関数を用いて算出することとしてもよい。
(イ)請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記モータはブラシレスモータであり、前記駆動回路は直流電源を三相の駆動電力に変換して前記モータに出力するものであって、前記制限手段は、接地電位に対応する値に前記制限値を加えた値を前記制限範囲の上限値とし、前記DUTY指示値が前記上限値よりも大きい場合には、前記DUTY指示値を前記上限値に補正すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Claims (2)
- DUTY指示値と搬送波との比較によりモータ制御信号を出力するPWM出力手段と、モータ制御信号に制御されるスイッチング素子のオン/オフにより前記DUTY指示値に応じた電圧を出力する駆動回路と、前記電圧が印加されるモータとを備え、前記モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
システムの異常を検出する検出手段と、
前記DUTY指示値を制限するための制限値を演算する演算手段と、
接地電位に対応する値を基準として前記制限値により規定される制限範囲内に前記DUTY指示値を制限する制限手段とを備え、
前記演算手段は、前記異常検出時には、前記制限値を時間経過とともに低減し、
前記制限手段は、前記DUTY指示値が前記制限範囲にない場合には、前記DUTY指示値を前記制限範囲内に補正すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータはブラシレスモータであり、前記駆動回路は直流電源を三相の駆動電力に変換して前記モータに出力するものであって、
前記制限時に前記モータの各相に印加する前記電圧が平衡状態となるように各相に対応する前記DUTY指示値を補正する補正手段を備えたこと、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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JP2004211726A JP2006027512A (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 電動パワーステアリング装置 |
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JP2004211726A JP2006027512A (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 電動パワーステアリング装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2004211726A Pending JP2006027512A (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 電動パワーステアリング装置 |
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JP (1) | JP2006027512A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8423257B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
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2004
- 2004-07-20 JP JP2004211726A patent/JP2006027512A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8423257B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
US9079585B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-07-14 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
US9168923B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
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