JP2006026907A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2006026907A
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Kunitoshi Hayashi
邦俊 林
Tatsuma Suzuki
竜馬 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which a rear end of a recording medium is surely detected. <P>SOLUTION: An optical sensor 60 is set at a part of the transfer direction upper stream side than a nip part of a carriage 40. An opening 26a of a pinch roller arm 26 is located immediately below the optical sensor 60. Also an optical sensor 62 is set at the transfer direction lower stream side than a printing part 30a of the carriage 40. Two optical sensors 60 and 62 are set at the parts of the same side in a main scanning direction of the carriage 40. In other words, two optical sensors 60 and 62 are aligned in a transfer direction of a rolled sheet P. The same one end in a width direction of the rolled sheet P can be detected accordingly. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink from a print head.

近年、コンピュータやワークステーションの出力装置として、所定の搬送方向に搬送される記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。このインクジェット方式の画像形成装置は、通常、インクを吐出する複数のインク吐出孔が形成された印字ヘッドや、この印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に走査する（往復動する）キャリッジなどを備えている、いわゆるシリアルタイプのものが一般的である。この他のタイプとしては、記録媒体の幅方向に延びる長い印字ヘッドを固定しておき、この幅方向に直交する方向（搬送方向）に記録媒体を搬送させながらこの記録媒体に画像を形成するタイプのものも知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, an inkjet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper conveyed in a predetermined conveyance direction is known as an output device of a computer or workstation. This ink jet type image forming apparatus is usually a print head having a plurality of ink ejection holes for ejecting ink, a carriage mounted with this print head and scanning (reciprocatingly moving) in a predetermined main scanning direction. A so-called serial type is generally provided. As another type, a long print head extending in the width direction of the recording medium is fixed, and an image is formed on the recording medium while the recording medium is conveyed in a direction (conveying direction) orthogonal to the width direction. Are also known.

上記したシリアルタイプのインクジェット方式の画像形成装置で記録媒体に画像を形成する際は、搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを上記の所定方向に往復させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいてインク吐出孔からインクを吐出し、記録媒体のうちインク吐出孔に向き合う画像形成領域に位置する部分に画像を形成する。その後、記録媒体を所定の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを前記した所定方向に往復させながら、画像信号に基づいてインク吐出孔からインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新たに位置する部分に、画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。   When forming an image on a recording medium with the above-described serial type inkjet image forming apparatus, the recording medium being conveyed is temporarily stopped, and the image information is carried while the carriage is reciprocated in the predetermined direction. Ink is ejected from the ink ejection holes based on the image signal, and an image is formed in a portion of the recording medium located in the image forming area facing the ink ejection holes. Thereafter, the recording medium is transported by a predetermined width and stopped, and again, the carriage is reciprocated in the predetermined direction, and ink is ejected from the ink ejection holes based on the image signal. An image is formed in a newly located part. By repeating such an operation, an image is formed on the recording medium.

記録媒体としては、記録紙をロ−ル状に巻いたロ−ル紙が使用されることがある。図１２を参照してロ−ル紙について説明する。図１２（ａ）は、ロ−ル紙を示す斜視図であり、（ｂ）は、ロ−ル紙の後端を示す斜視図である。   As the recording medium, a roll paper in which a recording paper is wound in a roll shape may be used. The roll paper will be described with reference to FIG. FIG. 12A is a perspective view showing a roll paper, and FIG. 12B is a perspective view showing a rear end of the roll paper.

ロ−ル紙Ｐは円筒状の紙管２００に巻かれており、その巻き始めの部分（ロ−ル紙Ｐの後端部）Ｐｅは２〜３枚の小さなテープ２０２で紙管２００の外周面に貼り付けられている。このようなロ−ル紙Ｐに画像を形成していきロ−ル紙Ｐが無くなりかけた場合、ユーザに「ロ−ル紙Ｐ無し」を知らせるように構成されたプリンタが知られている（特許文献１参照）。   The roll paper P is wound around a cylindrical paper tube 200, and the winding start portion (the rear end portion of the roll paper P) Pe is an outer periphery of the paper tube 200 with two or three small tapes 202. Affixed to the surface. There is known a printer configured to notify the user of “no roll paper P” when an image is formed on the roll paper P and the roll paper P is almost exhausted ( Patent Document 1).

このプリンタでは、通常，プリンタ本体に、ロ−ル紙Ｐの後端を検知するセンサが取り付けられている。このセンサとしては、一般的に、光学センサが用いられている。ロ−ル紙Ｐが無くなりかけた場合、テ−プ２０２が紙管２００から外れてロ−ル紙Ｐと共に搬送され、光学センサによってロ−ル紙Ｐの後端が検知される。また、ロ−ル紙Ｐの後端を検知するために、光学センサに代えてアクチュエ−タを使用するプリンタも知られている（特許文献２参照）。
特開平１０−１８１９６２号公報 特開２００３−１０３８５６号公報 In this printer, a sensor for detecting the trailing edge of the roll paper P is usually attached to the printer body. As this sensor, an optical sensor is generally used. When the roll paper P is almost exhausted, the tape 202 is removed from the paper tube 200 and conveyed along with the roll paper P, and the rear end of the roll paper P is detected by the optical sensor. A printer that uses an actuator instead of an optical sensor to detect the trailing edge of the roll paper P is also known (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-181962 JP 2003-103856 A

ところが、ロ−ル紙Ｐの種類によってはテ−プ２０２の貼付位置がさまざまであり、中には光学センサの読み取り位置とテープ２０２の貼付位置が一致してしまうロ−ル紙Ｐが存在する。そのようなロ−ル紙Ｐの場合には、光学センサが、ロ−ル紙Ｐの後端としてテ−プ２０２を検知してしまうことがある。   However, depending on the type of the roll paper P, the tape 202 sticking position varies, and there is a roll paper P in which the reading position of the optical sensor coincides with the tape 202 sticking position. . In the case of such a roll paper P, the optical sensor may detect the tape 202 as the trailing edge of the roll paper P.

光学センサがテープ２０２を検知した場合、ロ−ル紙Ｐの後端ではないにも拘らずテープ２０２をロ−ル紙Ｐの後端と誤検知することになる。このため、ロ−ル紙Ｐを搬送する搬送ロ−ラからロ−ル紙Ｐが抜けてしまい、ロ−ル紙Ｐの無い部分にインクが吐出されて画像が形成されたり（プラテン印字）、テ−プ２０２が搬送ロ−ラに巻き付いたりしてしまうという問題が発生する。このような問題は、光学センサに代えてアクチュエ−タを使用しても発生する。   When the optical sensor detects the tape 202, the tape 202 is erroneously detected as the trailing edge of the roll paper P although it is not the trailing edge of the roll paper P. For this reason, the roll paper P is removed from the transport roller that transports the roll paper P, and ink is ejected to a portion without the roll paper P to form an image (platen printing). There arises a problem that the tape 202 is wound around the transport roller. Such a problem occurs even when an actuator is used instead of the optical sensor.

上記のような誤検知を防止するために光学センサを数多く用いた場合、コストが上がって構成も複雑になってしまうが、テ−プ２０２の貼付位置が任意のため誤検知を完全には防止できない。また、アクチュエ−タを使用した場合、アクチュエ−タをロ−ル紙Ｐの表面又は裏面に接触させる構成となるので、ロ−ル紙Ｐに傷が生じて良好な画質が得られなくなってしまうという問題がある。   If a large number of optical sensors are used to prevent such false detection, the cost increases and the configuration becomes complicated. However, since the location of the tape 202 is arbitrary, false detection is completely prevented. Can not. Further, when the actuator is used, the actuator is brought into contact with the front surface or the back surface of the roll paper P, so that the roll paper P is damaged and a good image quality cannot be obtained. There is a problem.

本発明は、上記事情に鑑み、録媒体の後端が確実に検知される画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the rear end of a recording medium is reliably detected.

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、この搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置する画像形成部で記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置された、前記搬送方向に直交する記録媒体幅方向に移動して記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a conveyance roller that conveys a recording medium in a predetermined conveyance direction, and an image forming unit that is located downstream of the conveyance roller in the conveyance direction forms a recording medium. In an image forming apparatus for forming an image,
(1) It is provided with a recording medium detecting means that is arranged upstream of the conveying roller in the conveying direction and detects the presence or absence of the recording medium by moving in the recording medium width direction orthogonal to the conveying direction. It is what.

ここで、
（２）前記搬送ローラは、記録媒体を挟持しながら搬送する一対のローラからなるものであってもよい。 here,
(2) The conveyance roller may be composed of a pair of rollers that convey the recording medium while pinching it.

また、
（３）前記記録媒体検知手段は、前記一対のローラが記録媒体を挟持するニップ部よりも前記搬送方向の上流側に配置されたものであってもよい。 Also,
(3) The recording medium detection unit may be one in which the pair of rollers is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to a nip portion that sandwiches the recording medium.

さらに、
（４）前記記録媒体検知手段が記録媒体を検知しなかったときは、画像の形成を中断するものであってもよい。 further,
(4) When the recording medium detection unit does not detect the recording medium, the image formation may be interrupted.

さらにまた、
（５）前記記録媒体検知手段は、インクを吐出する印字ヘッドを搭載して前記記録媒体幅方向に往復動するキャリッジに取り付けられたものであってもよい。 Furthermore,
(5) The recording medium detecting means may be mounted on a carriage mounted with a print head for ejecting ink and reciprocating in the recording medium width direction.

さらにまた、
（６）前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えてもよい。 Furthermore,
(6) You may provide the downstream recording medium detection means which detects the presence or absence of a recording medium arrange | positioned downstream from the said image formation part of the said conveyance direction.

本発明によれば、記録媒体検知出段が記録媒体幅方向（搬送方向に直交する方向）に移動して記録媒体の有無を検知するので、記録媒体の幅方向全体に渡って記録媒体の有無を検知することとなる。このため、例えば、記録媒体の後端の一部にテープなどが貼り付けられていても、このようなテープは記録媒体の幅方向全体に渡っては検知されないので、このテープを記録媒体の後端であると誤検知することはなく、記録媒体の後端を確実に検知できる。また、記録媒体の後端が斜めになっている（記録媒体の後端が搬送方向に直交していない）場合は、この斜めの後端は記録媒体の幅方向全体に渡っては検知されないので、記録媒体の後端を確実に検知できる。以上のような結果、記録媒体の後端が確実に検知されることとなる。   According to the present invention, since the recording medium detection stage moves in the recording medium width direction (direction orthogonal to the transport direction) to detect the presence or absence of the recording medium, the presence or absence of the recording medium over the entire width direction of the recording medium. Will be detected. For this reason, for example, even if a tape or the like is attached to a part of the rear end of the recording medium, such a tape is not detected over the entire width of the recording medium. It is possible to reliably detect the rear end of the recording medium without erroneously detecting the end. Further, when the rear end of the recording medium is inclined (the rear end of the recording medium is not perpendicular to the transport direction), the oblique rear end is not detected over the entire width direction of the recording medium. The trailing edge of the recording medium can be reliably detected. As a result, the trailing edge of the recording medium is reliably detected.

ここで、前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えた場合は、搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置された記録媒体検知手段（上流側の記録媒体検知手段）を記録媒体の幅方向一端に位置させておき、同様に、下流側記録媒体検知手段も記録媒体の幅方向一端に位置させておく。このように位置した２つの記録媒体検知手段が同時に記録媒体を検知したときは、記録媒体は斜行せずに搬送されていると判断できるが、２つの記録媒体検知手段のいずれか一方しか記録媒体を検知できないときは、記録媒体は斜行していると判断されるので、斜行を容易に検知できることとなる。   Here, when a downstream recording medium detection unit that detects the presence or absence of a recording medium is provided downstream of the image forming unit in the transport direction, the upstream side of the transport roller is disposed in the transport direction. The recording medium detecting means (upstream recording medium detecting means) is positioned at one end in the width direction of the recording medium, and similarly, the downstream recording medium detecting means is positioned at one end in the width direction of the recording medium. When the two recording medium detecting means positioned in this way detect the recording medium at the same time, it can be determined that the recording medium is conveyed without being skewed, but only one of the two recording medium detecting means is recorded. When the medium cannot be detected, it is determined that the recording medium is skewed, so that the skew can be easily detected.

本発明は、印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に実現された。   The present invention has been realized in an inkjet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink from a print head onto a recording medium.

図１と図２を参照して、本発明の画像形成装置の一例であるカラープリンタ（以下、プリンタという）の概略構成を説明する。   A schematic configuration of a color printer (hereinafter referred to as a printer), which is an example of an image forming apparatus of the present invention, will be described with reference to FIGS.

図１は、正面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。図２は、背面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer as viewed from the front. FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer as viewed from the back.

プリンタ１０は、プリンタ１０を操作するための操作部１２を備えており、この操作部１２に配置された各種のスイッチ等により、オンライン/オフライン、コマンドなどが指示される。ロ−ル紙Ｐ（記録媒体の一例である）は、プリンタ１０の内部でカラ−画像が印字されて、記録紙排紙口１４から矢印Ａ方向に排出される。なお、プリンタ１０の幅方向一端部には、大容量のインクタンクユニット１６が配置されている。また、カバー１８を開くことによりプリンタ１０の内部を見ることができる。   The printer 10 includes an operation unit 12 for operating the printer 10, and online / offline, commands, and the like are instructed by various switches and the like disposed on the operation unit 12. On the roll paper P (which is an example of a recording medium), a color image is printed inside the printer 10 and discharged from the recording paper discharge port 14 in the direction of arrow A. A large-capacity ink tank unit 16 is disposed at one end in the width direction of the printer 10. Further, the inside of the printer 10 can be seen by opening the cover 18.

プリンタ１０の背面側には、ロ−ル紙Ｐが挿入される記録紙挿入口２０が形成されている。記録紙挿入口２０には、プリンタ１０の内部にロ−ル紙Ｐを案内する給紙ガイド２２が取り付けられている。   A recording paper insertion slot 20 into which the roll paper P is inserted is formed on the back side of the printer 10. A paper feed guide 22 that guides the roll paper P into the inside of the printer 10 is attached to the recording paper insertion slot 20.

図３から図５までを参照して、ロ−ル紙Ｐの搬送経路と印字（画像形成）工程を説明する。   With reference to FIGS. 3 to 5, the conveyance path of the roll paper P and the printing (image forming) process will be described.

図３は、カバーを開いたプリンタの正面を示す斜視図である。図４は、プリンタのカバーなどを取り除いてその内部を示す斜視図である。図５は、プリンタのプラテン等を拡大して示す斜視図である。これらの図では、図１と図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。   FIG. 3 is a perspective view showing the front of the printer with the cover open. FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the printer with the cover and the like removed. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the platen and the like of the printer. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

プリンタ１０では、シ−ト状の記録紙と、ロ−ル状に巻かれた記録紙（ロ−ル紙Ｐ）に印字できる。ここでは、本体後面側の記録紙挿入口２０（図２参照）から挿入されたロ−ル紙Ｐの搬送経路を説明する。   The printer 10 can print on a sheet-like recording paper and a recording paper (roll paper P) wound in a roll shape. Here, the conveyance path of the roll paper P inserted from the recording paper insertion port 20 (see FIG. 2) on the rear side of the main body will be described.

ロ−ル紙Ｐの一端（先端）を矢印Ｂ方向（図２参照）から記録紙挿入口２０に挿入する。挿入されたロ−ル紙Ｐは、給紙ガイド２２（図２参照）に案内されて、走査ロ−ラ２４と、ピンチロ−ラア−ム２６に回転自在に固定されたピンチロ−ラ２８に狭持されながら、プラテン３０の印字部３０ａ（画像形成領域）に搬送される。印字部３０ａには、多数の吸引孔３０ｂが形成されており、ロ−ル紙Ｐが印字部３０ａを搬送される際は、印字部３０ａの下方から吸引ファン（図示せず）によって、印字部３０ａを通過中の記録紙を、吸引孔３０ｂを通して吸引し、印字部３０ａの上面から記録紙が浮かないようにする。その後、ロ−ル紙Ｐは走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８（本発明にいう、一対のローラの一例である）に狭持されながら、さらに搬送され、本体前面側の記録紙排紙口１４（図1参照）から排出される。なお、ピンチロ−ラア−ム２６には、後述する光学センサ６０（図６等を参照）からの赤外線を通過させるための開口（窓）２６ａが形成されており、この開口２６ａは矢印Ｃ方向に並んで複数形成されている。   One end (tip) of the roll paper P is inserted into the recording paper insertion slot 20 from the direction of arrow B (see FIG. 2). The inserted roll paper P is guided by a paper feed guide 22 (see FIG. 2) and narrowed by a scanning roller 24 and a pinch roller 28 which is rotatably fixed to a pinch roller arm 26. While being held, the sheet is conveyed to the printing unit 30a (image forming area) of the platen 30. A large number of suction holes 30b are formed in the printing unit 30a. When the roll paper P is conveyed through the printing unit 30a, the printing unit 30a is sucked from the lower side of the printing unit 30a by a suction fan (not shown). The recording paper passing through 30a is sucked through the suction hole 30b so that the recording paper does not float from the upper surface of the printing unit 30a. Thereafter, the roll paper P is further conveyed while being nipped by the scanning roller 24 and the pinch roller 28 (which is an example of a pair of rollers in the present invention), and the recording paper is discharged on the front side of the main body. It is discharged from the mouth 14 (see FIG. 1). The pinch roller arm 26 has an opening (window) 26a for allowing infrared rays from an optical sensor 60 (see FIG. 6 and the like) to be described later to pass therethrough. The opening 26a extends in the direction of arrow C. A plurality are formed side by side.

プリンタ１０は、矢印Ｃ方向に往復動するキャリッジ４０を備えている。キャリッジ４０はヘッドホルダ４２を備えており、このヘッドホルダ４２には、印字ヘッド４４が着脱自在に装着される。印字ヘッド４４には、インクタンクユニット４６（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ−、淡シアン、淡マゼンタの６色搭載）からインク供給チュ−ブ（インク導管）４８を経由してインクが供給される。   The printer 10 includes a carriage 40 that reciprocates in the direction of arrow C. The carriage 40 includes a head holder 42, and a print head 44 is detachably attached to the head holder 42. Ink is supplied to the print head 44 from an ink tank unit 46 (with six colors of black, cyan, magenta, yellow, light cyan, and light magenta) via an ink supply tube (ink conduit) 48. .

キャリッジ４０は、キャリッジ駆動モ−タ５０の回転軸に掛設されたベルト５２に固定されており、このベルト５２は、キャリッジ駆動モ−タ５０の正逆回転によって矢印Ｃ方向に往復する。ベルト５２が矢印Ｃ方向に往復することによりキャリッジ４０も２本の案内レ−ル５４に案内されて矢印Ｃ方向に往復する。   The carriage 40 is fixed to a belt 52 that is hung on the rotation shaft of the carriage drive motor 50, and this belt 52 reciprocates in the direction of arrow C by forward and reverse rotation of the carriage drive motor 50. As the belt 52 reciprocates in the direction of arrow C, the carriage 40 is also guided by the two guide rails 54 and reciprocates in the direction of arrow C.

ロ−ル紙Ｐは、矢印Ｃ方向に直交する方向（搬送方向）に断続的に搬送される。ロ−ル紙Ｐに画像を形成するときは、ロ−ル紙Ｐを一時停止させ、キャリッジ４０を矢印Ｃ方向に往復させながら、記録紙のうち画像形成領域（印字部３０ａに相当する領域）に位置する部分に、印字ヘッド４４からインクを吐出する。その後、所定長さだけロ−ル紙Ｐを搬送して画像形成領域に位置する新たな部分に次のバンド分の画像を形成する。この動作をロ−ル紙Ｐの全長に亘って繰り返す。これによって、ロ−ル紙Ｐにカラ−画像が形成され、画像の形成されたロ−ル紙Ｐは走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８とに挟持されて搬送されながら記録紙排紙口１４（図１参照）から排出される。   The roll paper P is intermittently conveyed in a direction (conveying direction) orthogonal to the arrow C direction. When forming an image on the roll paper P, the roll paper P is temporarily stopped, and the carriage 40 is reciprocated in the direction of the arrow C while the image forming area (area corresponding to the printing unit 30a) of the recording paper. Ink is ejected from the print head 44 to the portion located at the position. Thereafter, the roll paper P is conveyed by a predetermined length, and an image for the next band is formed in a new portion located in the image forming area. This operation is repeated over the entire length of the roll paper P. As a result, a color image is formed on the roll paper P, and the roll paper P on which the image is formed is sandwiched between the scanning roller 24 and the pinch roller 28 and conveyed, and the recording paper discharge port. 14 (see FIG. 1).

図６を参照して、キャリッジ４０に固定された記録媒体検知センサを説明する。   The recording medium detection sensor fixed to the carriage 40 will be described with reference to FIG.

図６は、キャリッジを示す側面図である。   FIG. 6 is a side view showing the carriage.

キャリッジ４０は、ロ−ル紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ方向）に直交するロ−ル紙幅方向（図６の紙面に垂直な方向であり、主走査方向（図３の矢印Ｃ方向）である）に往復動する。キャリッジ４０は、走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８がロ−ル紙Ｐを狭持するニップ部（走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８がロ−ル紙Ｐを挟んで接触する部分）よりも搬送方向上流側から画像形成領域３０ａよりも搬送方向下流側に渡ってその上方に位置している。キャリッジ４０のうち上記のニップ部よりも搬送方向上流側の部分には、光学センサ６０（本発明にいう、記録媒体検知手段の一例である）が取り付けられている（搭載されている）。この光学センサ６０の真下には、ピンチロ−ラア−ム２６の開口２６ａが位置している。また、キャリッジ４０のうち印字３０ａよりも搬送方向下流側には、光学センサ６２（本発明にいう、下流側記録媒体検知手段の一例である）が取り付けられている（搭載されている）。２つの光学センサ６０，６２は、キャリッジ４０の主走査方向における同じ側の部分に取り付けられている。すなわち、２つの光学センサ６０，６２はロ−ル紙Ｐの搬送方向に並んでいる。このため、ロ−ル紙Ｐの幅方向の同じ一端を検知できる。   The carriage 40 is a roll paper width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6 and perpendicular to the paper surface of FIG. 6) perpendicular to the conveyance direction (arrow B direction) of the roll paper P. ). The carriage 40 has a nip portion where the scanning roller 24 and the pinch roller 28 pinch the roll paper P (a portion where the scanning roller 24 and the pinch roller 28 are in contact with each other with the roll paper P in between). Further, the image forming region 30a is positioned above the upstream side in the transport direction from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction. An optical sensor 60 (which is an example of a recording medium detection unit according to the present invention) is attached (mounted) to a portion of the carriage 40 upstream of the nip portion in the conveyance direction. An opening 26 a of the pinch roller arm 26 is located immediately below the optical sensor 60. Further, an optical sensor 62 (which is an example of a downstream recording medium detection unit according to the present invention) is attached (mounted) on the carriage 40 on the downstream side in the transport direction from the print 30a. The two optical sensors 60 and 62 are attached to the same side portion of the carriage 40 in the main scanning direction. That is, the two optical sensors 60 and 62 are arranged in the roll paper P transport direction. For this reason, the same end in the width direction of the roll paper P can be detected.

２つの光学センサ６０，６２は反射型のセンサであり、赤外線を発光する発光素子と、ロ−ル紙Ｐで反射された赤外線を受光する受光素子とを備えている。光学センサ６０，６２の発光素子から下方に向けて赤外線が発光され、この発光された赤外線はピンチロ−ラア−ム２６の開口２６ａを通ってプラテン３０に到達する。光学センサ６０，６２の下方にロ−ル紙Ｐが存在する場合（すなわち、プラテン３０のうち光学センサ６０，６２の下方の部分にロ−ル紙Ｐが存在する場合）、下方に向けて発光された赤外線がロ−ル紙Ｐに反射されて受光素子で受光される。ロ−ル紙Ｐに反射された赤外線を受光素子が受光したときは、光学センサ６０，６２がロ−ル紙Ｐを検知することとなる。光学センサ６０，６２は、上記のようにしてロ−ル紙Ｐの有無を検知する。   The two optical sensors 60 and 62 are reflection type sensors, and include a light emitting element that emits infrared light and a light receiving element that receives the infrared light reflected by the roll paper P. Infrared light is emitted downward from the light emitting elements of the optical sensors 60, 62, and the emitted infrared light reaches the platen 30 through the opening 26 a of the pinch roller arm 26. When the roll paper P is present below the optical sensors 60 and 62 (that is, when the roll paper P is present below the optical sensors 60 and 62 in the platen 30), the light is emitted downward. The reflected infrared light is reflected by the roll paper P and received by the light receiving element. When the light receiving element receives the infrared ray reflected on the roll paper P, the optical sensors 60 and 62 detect the roll paper P. The optical sensors 60 and 62 detect the presence or absence of the roll paper P as described above.

上記した複数の開口２６ａは所定のピッチ（間隔）で形成されており、複数の開口２６ａの位置はプリンタ１０の制御部（図示せず）に記憶されている。制御部では、光学センサ６０が複数の開口２６ａの真上に位置したときに発光素子から赤外線を発光するように光学センサ６０を制御する。一方、光学センサ６２は、制御部に制御されて所定のタイミングで発光素子から赤外線を発光する。上記のようにロ−ル紙Ｐに反射された赤外線を受光素子が受光したときに光学センサ６０，６２がロ−ル紙Ｐを検知し、この検知信号が制御部に送信されて制御部で「紙有り」と判断される。光学センサ６０，６２の発光素子から赤外線が発光されても受光素子が赤外線を受光しないときは、検知信号が制御部に送信されないので制御部では「紙無し」と判断される。   The plurality of openings 26a described above are formed at a predetermined pitch (interval), and the positions of the plurality of openings 26a are stored in a control unit (not shown) of the printer 10. The control unit controls the optical sensor 60 so as to emit infrared light from the light emitting element when the optical sensor 60 is positioned directly above the plurality of openings 26a. On the other hand, the optical sensor 62 is controlled by the control unit to emit infrared rays from the light emitting element at a predetermined timing. As described above, when the light receiving element receives the infrared ray reflected on the roll paper P, the optical sensors 60 and 62 detect the roll paper P, and this detection signal is transmitted to the control unit. It is determined that “paper is present”. Even if infrared rays are emitted from the light emitting elements of the optical sensors 60 and 62, if the light receiving element does not receive the infrared rays, the detection signal is not transmitted to the control unit, so the control unit determines that there is no paper.

なお、上記した開口２６ａは、主走査方向に延びる１つのものであってもよい。また、印字ヘッドを固定して画像を形成するタイプの画像形成装置では、光学センサ６０を自走式にする。   Note that the above-described opening 26a may be one that extends in the main scanning direction. In an image forming apparatus that forms an image with the print head fixed, the optical sensor 60 is self-propelled.

図７から図１０までを参照して、ロ−ル紙Ｐがセットされてからロ−ル紙Ｐの後端が検知されるまでを説明する。   With reference to FIG. 7 to FIG. 10, a description will be given from when the roll paper P is set until the trailing edge of the roll paper P is detected.

図７は、ロ−ル紙がセットされた状態のプリンタを示す側面図である。図８は、ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。図９は、ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。図１０は、ロ−ル紙の後端が検知される状態のプリンタを示す側面図である。   FIG. 7 is a side view showing the printer with the roll paper set. FIG. 8 is a side view showing the printer in which the roll paper is in a print standby state (a state where an image can be formed). FIG. 9 is a side view showing the printer in which the roll paper is in a print standby state (a state where an image can be formed). FIG. 10 is a side view showing the printer in a state where the trailing edge of the roll paper is detected.

図７に示すように、ピンチロ−ラア−ム２６の圧を解除してピンチローラ２８を走査ローラ２４から離しておき、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを矢印Ａ方向に引き出し、ピンチロ−ラア−ム２６を加圧してピンチローラ２８と走査ローラ２４とでロ−ル紙Ｐを挟持する。続いて、キャリッジ４０を主走査方向に移動させながら光学センサ６０でロ−ル紙Ｐの有無を検知する。   As shown in FIG. 7, the pressure of the pinch roller arm 26 is released, the pinch roller 28 is separated from the scanning roller 24, the leading edge Ps of the roll paper P is pulled out in the direction of arrow A, and the pinch roller array is removed. The roll 26 is pressed to pinch the roll paper P between the pinch roller 28 and the scanning roller 24. Subsequently, the optical sensor 60 detects the presence or absence of the roll paper P while moving the carriage 40 in the main scanning direction.

次に、ロ−ル紙Ｐを矢印Ｂ方向に所定量（所定距離）だけ搬送させて、ロ−ル紙Ｐが斜行していないかどうか判断する。例えば、ロ−ル紙Ｐを３００ｍｍほど搬送しておき、キャリッジ４０をロ−ル紙Ｐの幅方向端部に移動させて２つの光学センサ６０，６２でロ−ル紙Ｐの有無を同時に検知する。２つの光学センサ６０，６２が共にロ−ル紙Ｐを検知した場合は、ロ−ル紙Ｐは斜行していない。しかし、いずれか一方の光学センサがロ−ル紙Ｐを検知し、他方の光学センサがロ−ル紙Ｐを検知しない場合は、ロ−ル紙Ｐは斜行していることとなる。ロ−ル紙Ｐが斜行していると判断した場合は、ロ−ル紙Ｐのセットをやり直す。   Next, the roll paper P is conveyed by a predetermined amount (predetermined distance) in the direction of arrow B, and it is determined whether or not the roll paper P is skewed. For example, the roll paper P is conveyed about 300 mm, the carriage 40 is moved to the end of the roll paper P in the width direction, and the presence or absence of the roll paper P is simultaneously detected by the two optical sensors 60 and 62. To do. When the two optical sensors 60 and 62 both detect the roll paper P, the roll paper P is not skewed. However, when one of the optical sensors detects the roll paper P and the other optical sensor does not detect the roll paper P, the roll paper P is skewed. If it is determined that the roll paper P is skewed, the roll paper P is set again.

ロ−ル紙Ｐが斜行していないと判断されたときは、キャリッジ４０を主走査方向に移動させながら光学センサ６２でロ−ル紙Ｐの幅（紙幅）を検知する。その後、図８に示すように、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを光学センサ６２で検知できるまで、ロ−ル紙Ｐをバックフィ−ドさせる（矢印Ｂ方向とは反対の方向に搬送させる）。   When it is determined that the roll paper P is not skewed, the width (paper width) of the roll paper P is detected by the optical sensor 62 while moving the carriage 40 in the main scanning direction. Thereafter, as shown in FIG. 8, the roll paper P is back fed (conveyed in the direction opposite to the arrow B direction) until the optical sensor 62 can detect the leading end Ps of the roll paper P.

続いて、図９に示すように、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを光学センサ６０で検知できるまで、ロ−ル紙Ｐをさらにバックフィ−ドさせる（矢印Ｂ方向とは反対の方向に搬送させる）。この状態でロ−ル紙Ｐを停止させて印字デ−タ待ち状態、すなわちスタンバイ状態にする。ロ−ル紙Ｐに画像が形成されてロ−ル紙Ｐが使用される（消費される）ことにより、テープ２０２（図１２参照）が紙管２００から取れてロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが紙管２００から離れる。画像形成をさらに続けることにより、図１０に示すように、ロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが光学センサ６０の下方（検知領域）に近付いていき、ロ−ル紙Ｐを検知していた光学センサ６０は、後端Ｐｅが検知領域を通過した時点でロ−ル紙Ｐを検知できなくなる。光学センサ６０がロ−ル紙Ｐを検知できなくなったときは、上記の制御部は、直ちにロ−ル紙Ｐを停止して画像形成を中断するようにプリンタ１０を制御すると同時に操作部１２（図１参照）にロ−ル紙Ｐが無いことを表示させる（又は、音声等で知らせる）。   Subsequently, as shown in FIG. 9, until the leading edge Ps of the roll paper P can be detected by the optical sensor 60, the roll paper P is further back fed (conveyed in the direction opposite to the arrow B direction). ). In this state, the roll paper P is stopped to enter a print data waiting state, that is, a standby state. When an image is formed on the roll paper P and the roll paper P is used (consumed), the tape 202 (see FIG. 12) is removed from the paper tube 200 and the trailing edge of the roll paper P is obtained. Pe leaves the paper tube 200. As the image formation is further continued, as shown in FIG. 10, the trailing edge Pe of the roll paper P approaches the lower side (detection region) of the optical sensor 60, and the optical that has detected the roll paper P is detected. The sensor 60 cannot detect the roll paper P when the trailing edge Pe passes the detection area. When the optical sensor 60 can no longer detect the roll paper P, the control unit immediately controls the printer 10 so as to stop the roll paper P and interrupt image formation, and at the same time the operation unit 12 ( 1), it is displayed that there is no roll paper P (or informed by voice or the like).

以上のように、光学センサ６０がロ−ル紙Ｐを検知できなくなったとき（ロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅを検知したとき）は、直ちにロ−ル紙Ｐを停止して画像形成を中断するので、テープ２０２が走査ローラ２４に貼り付くことはない。また、プラテン３０に直接にインクが吐出されてプラテン３０が汚れることもない。さらに、光学センサ６０によってロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが確実に検知されるので、ロ−ル紙Ｐが余っている状態でロ−ル紙Ｐを交換するなどして無駄紙を出すことを防止できる。   As described above, when the optical sensor 60 cannot detect the roll paper P (when the trailing edge Pe of the roll paper P is detected), the roll paper P is immediately stopped to form an image. Since the operation is interrupted, the tape 202 does not stick to the scanning roller 24. Further, the ink is not directly discharged onto the platen 30 and the platen 30 is not soiled. Furthermore, since the rear end Pe of the roll paper P is reliably detected by the optical sensor 60, waste paper is taken out by replacing the roll paper P with the roll paper P remaining. Can be prevented.

図１１に、本体にも光学センサ６４を取り付けたプリンタ１００を示す。このようなプリンタ１００では、例えば、カット紙ＰＣを前方（矢印Ｆ方向）からセットする際、キャリッジ４０を主走査方向に往復動させなくても、光学センサ６４によってカット紙ＰＣがセットされたかどうかを判断できるので、ユ−ザはわずらわしい操作を回避できる。この点については、ロール紙を後方からセットする場合についても同様である。   FIG. 11 shows a printer 100 in which an optical sensor 64 is also attached to the main body. In such a printer 100, for example, when the cut sheet PC is set from the front (arrow F direction), whether or not the cut sheet PC is set by the optical sensor 64 without reciprocating the carriage 40 in the main scanning direction. Therefore, the user can avoid troublesome operations. The same applies to the case where the roll paper is set from the rear.

正面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer as viewed from the front. 背面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer as viewed from the back. カバーを開いたプリンタの正面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front of the printer which opened the cover. プリンタのカバーなどを取り除いてその内部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the printer with the cover and the like removed. プリンタのプラテン等を拡大して示す斜視図である。これらFIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating a printer platen and the like. these キャリッジを示す側面図である。It is a side view which shows a carriage. ロ−ル紙がセットされた状態のプリンタを示す側面図である。It is a side view showing the printer in a state where roll paper is set. ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a printer in which a roll paper is in a print standby state (a state where image formation is possible). ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a printer in which a roll paper is in a print standby state (a state where image formation is possible). ロ−ル紙の後端が検知される状態のプリンタを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the printer in a state where the trailing edge of the roll paper is detected. 本体にも光学センサ６４を取り付けたプリンタを示す側面図である。It is a side view showing a printer in which an optical sensor 64 is also attached to the main body. （ａ）は、ロ−ル紙を示す斜視図であり、（ｂ）は、ロ−ル紙の後端を示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a roll paper, (b) is a perspective view showing a rear end of the roll paper.

符号の説明Explanation of symbols

１０，１００ プリンタ
２４ 走査ロ−ラ
２８ ピンチロ−ラ
４０ キャリッジ
６０，６２ 光学センサ
Ｐ ロ−ル紙 10, 100 Printer 24 Scanning roller 28 Pinch roller 40 Carriage 60, 62 Optical sensor P Roll paper

Claims (6)

所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、この搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置する画像形成部で記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置された、前記搬送方向に直交する記録媒体幅方向に移動して記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that includes a conveyance roller that conveys a recording medium in a predetermined conveyance direction, and forms an image on a recording medium in an image forming unit that is located downstream of the conveyance roller in the conveyance direction.
An image, comprising: a recording medium detecting unit that is arranged upstream of the conveying roller in the conveying direction and detects the presence or absence of a recording medium by moving in a recording medium width direction orthogonal to the conveying direction. Forming equipment. 前記搬送ローラは、
記録媒体を挟持しながら搬送する一対のローラからなるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The transport roller is
The image forming apparatus according to claim 1, comprising a pair of rollers that convey the recording medium while sandwiching the recording medium. 前記記録媒体検知手段は、
前記一対のローラが記録媒体を挟持するニップ部よりも前記搬送方向の上流側に配置されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The recording medium detection means includes
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pair of rollers are disposed upstream of a nip portion that sandwiches the recording medium in the transport direction. 前記記録媒体検知手段が記録媒体を検知しなかったときは、画像の形成を中断することを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the recording medium detection unit does not detect the recording medium, image formation is interrupted. 前記記録媒体検知手段は、
インクを吐出する印字ヘッドを搭載して前記記録媒体幅方向に往復動するキャリッジに取り付けられたものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。 The recording medium detection means includes
5. The image formation according to claim 1, wherein a print head for ejecting ink is mounted and attached to a carriage that reciprocates in the width direction of the recording medium. apparatus. 前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えたことを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a downstream recording medium detecting unit that is disposed downstream of the image forming unit in the transport direction and detects the presence or absence of a recording medium. The image forming apparatus described in the item.
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