JP2006023040A

JP2006023040A - Refrigerator

Info

Publication number: JP2006023040A
Application number: JP2004202870A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ueda; 伸彦上田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2006-01-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase certainty of a door opening action, and to control a door opening angle of a refrigerator provided with a door opening device, and a controller controlling its actions. <P>SOLUTION: When a touch switch 5 provided on a door 2 front face of the refrigerator 1 is operated, an input signal of the touch switch 5 is inputted, and a normal rotation voltage is applied to a motor 7. A door pressed part 6 is pushed away by an advance action of an output shaft 8 to open the door 2. It is confirmed that an angle of the door 2 detected by a volume 13 becomes a predetermined angle D2 from an angle D1 of a door closed state. A reverse rotation voltage is applied to the motor 7, an ON signal of a reverse end limit switch 11a is confirmed, and limit operation of the door opening device is executed and concluded. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。 The present invention relates to a refrigerator provided with a door opening device and a control device for controlling the operation of the door opening device.

従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、例えば電磁ソレノイドのようなアクチュエータを利用したものがある（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, as a door opening device of a refrigerator, there is one using an actuator such as an electromagnetic solenoid (see, for example, Patent Document 1).

図８は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図であり、図９は、その制御動作を説明するフローチャートである。 FIG. 8 is a main enlarged cross-sectional view of a conventional refrigerator door opening device described in Patent Document 1, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the control operation.

図８において、冷蔵庫１のドア１００を開放するドア開放装置１１０は、冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア１００の前面には、ドア開放装置１１０を動作させるための開扉用スイッチ１０１が設けられ、ドア１００の上部には、ドア開放装置１１０の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部１０２が設けられている。またドア開放装置１１０の内部には、電磁ソレノイド１１１ａと、その磁界により動作するプランジャー１１１ｂと、その動力をドア１００の被押圧部１０２に伝えるプッシュロッド１１１ｃが配設されている。 In FIG. 8, a door opening device 110 that opens the door 100 of the refrigerator 1 is mounted on the upper part of the main body of the refrigerator 1, and a door opening switch 101 for operating the door opening device 110 is provided on the front surface of the door 100. On the upper part of the door 100, there is provided a projecting pressed part 102 for transmitting the power of the door opening device 110 to the door. Inside the door opening device 110, an electromagnetic solenoid 111a, a plunger 111b that operates by the magnetic field thereof, and a push rod 111c that transmits the power to the pressed portion 102 of the door 100 are disposed.

以下、従来の冷蔵庫ドア開放装置についてその動作を説明する。 The operation of the conventional refrigerator door opening device will be described below.

図８，図９において、まず冷蔵庫１のドア１００に設けられた開扉用スイッチ１０１の操作（オン）により、開扉用スイッチ１０１がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで開扉用スイッチ１０１がオンされた時は、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」に進み、ステップＳ２０でタイマーをスタートさせた後、ドア開放装置１１０内部の電磁ソレノイド１１１ａに通電される（ステップＳ３０）。この磁界によりプランジャー１１１ｂが動作し、その動作がドア１００を開放させるためのプッシュロッド１１１ｃに伝わりドア１００の被押圧部１０２を押しドア１００を開放させるものである。そしてステップＳ４０へ進み、タイマー（図示していない）がカウントアップしたか否かを判断する。ここでタイマーがカウントアップしていない時には電圧を印加しつづけ、カウントアップした時には「ＹＥＳ」へ進み電磁ソレノイド１１１ａを断電し（ステップ５０）、タイマーをクリアする。（ステップＳ６０）。
特開２００１−５９６７５号公報 8 and 9, it is first determined whether or not the door opening switch 101 is turned on by operating (turning on) the door opening switch 101 provided on the door 100 of the refrigerator 1 (step S10). When the door opening switch 101 is turned on, the process proceeds to “YES” in step S10, and after starting the timer in step S20, the electromagnetic solenoid 111a in the door opening device 110 is energized (step S30). ). The plunger 111b is operated by this magnetic field, and the operation is transmitted to the push rod 111c for opening the door 100, and the pressed portion 102 of the door 100 is pushed to open the door 100. In step S40, it is determined whether a timer (not shown) has been counted up. Here, when the timer is not counting up, the voltage is continuously applied. When the timer is counting up, the process proceeds to “YES”, the electromagnetic solenoid 111a is cut off (step 50), and the timer is cleared. (Step S60).
JP 2001-59675 A

しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、ドアが重い場合にはドアが開く前に通電が終わってしまいドアが開かない、ドアに入っている物の重さによりドアの開く角度がばらついてしまう、開けたい角度を選べないという課題を有していた。 However, in the above-mentioned conventional refrigerator, when the door is heavy, the energization is finished before the door opens and the door does not open. The opening angle of the door varies depending on the weight of the object in the door. There was a problem that the angle could not be chosen.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドアが重い時でも安定した動作を確保でき使用者にとって使い勝手のいいドア開放装置を搭載した冷蔵庫を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide a refrigerator equipped with a door opening device that can ensure stable operation even when the door is heavy and is convenient for the user.

上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置と、前記ドアの開度を検知する手段を備え、ドアの角度が閉状態からある一定の角度になったら、ドアオープナの開動作を終了し前記モータに逆転電圧を印加して、前記スライド部材を後退させる制御手段を行うものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a refrigerator according to the present invention includes a door opening device using a slide member that converts the rotation of a motor into a linear motion to advance and retreat, a control device that controls the operation, A means for detecting the opening degree, and when the door angle changes from a closed state to a certain angle, a control means for terminating the opening operation of the door opener and applying a reverse voltage to the motor to retract the slide member. Is what you do.

これによって、ドアが確実に開いてから通電を終了するため、開扉用スイッチを押しても開かずにドア開放装置の動作が終了してしまうことを防止できる。 As a result, the energization is terminated after the door is reliably opened, so that it is possible to prevent the operation of the door opening device from being terminated without being opened even if the door opening switch is pressed.

本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置と、前記ドアの開度を検知する手段を備え、ドアの角度が閉状態からある一定の角度になったら、ドアオープナの開動作を終了し前記モータに逆転電圧を印加して、前記スライド部材を後退させる制御手段を行うもので、ドアが確実に開いてから通電を終了するため、開扉用スイッチを押しても開かずにドア開放装置の動作が終了してしまうことを防止できる。 The refrigerator of the present invention includes a door opening device using a slide member that converts the rotation of the motor into a linear motion to advance and retreat, a control device that controls the operation, and a means for detecting the opening of the door. When the door angle reaches a certain angle from the closed state, the door opener opening operation is terminated, a reverse voltage is applied to the motor, and the slide member is retracted, and the door is opened reliably. Therefore, it is possible to prevent the operation of the door opening device from ending without opening even when the door opening switch is pressed.

請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、ドアの角度が閉状態からある一定の角度になったら、ドアオープナの開動作を終了し前記モータに逆転電圧を印加して、前記スライド部材を後退させる制御手段を行うものであり、ドアが確実に開いてから通電を終了するため、開扉用スイッチを押しても開かずにドア開放装置の動作が終了してしまうことを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a door opening device for opening a door provided with a magnet that is in close contact with the box by a slide member that converts the rotation of the motor into a linear motion and moves forward and backward, and the opening of the door And a control device for controlling the operation of the door opening device, the control device ends the opening operation of the door opener when the door angle changes from a closed state to a certain angle. Then, a control means for applying a reverse voltage to the motor to retract the slide member is performed, and the energization is terminated after the door is reliably opened. Therefore, the door is opened without opening even when the door opening switch is pressed. It is possible to prevent the operation of the apparatus from ending.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ドア開時の開速度は所定の２つのドア角度の間の通過時間とするものであり、簡単な制御回路の構成でドア開時の開速度を計測することができる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the opening speed when the door is opened is a passage time between two predetermined door angles, and the door is configured with a simple control circuit configuration. The opening speed at the time of opening can be measured.

請求項３に記載の発明は、請求項１から２に記載の発明において、ドア開時のドア開角度の変る速度によりドアが軽いか重いかを判断しモータへ回転駆動信号をコントロールするものであり、ドアの開度がドアの重さに関係なく最適化される。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, it is determined whether the door is light or heavy based on the speed at which the door opening angle changes when the door is opened, and the rotational drive signal is controlled to the motor. Yes, the door opening is optimized regardless of the door weight.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、開けたい角度ごとに別のタッチスイッチを設けて、その時の必要に応じて押すスイッチを選べるようにしたものであり、近くに人がいて大きく開けるとドアがその人にあたるときには少しだけ開け、両手がふさがっており一気に大きく開けてしまいたい時には大きく開けるというようにその時の必要に応じて押すスイッチを選ぶことができる。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein a separate touch switch is provided for each angle to be opened, and a switch to be pressed can be selected as necessary at that time. If a person is open and opens wide, the door can be opened a little when it hits the person, and if both hands are full and you want to open it all at once, you can choose a switch to push as needed.

以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a refrigerator according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator provided with a door opening device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an internal structure diagram (longitudinal sectional view) of the door opening device of the same embodiment.

図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。ドアヒンジ４にはドアの開度を検知するボリューム１３が設けられている。 In FIG. 1, a door opening device 3 for opening the door 2 of the refrigerator 1 is mounted on the upper part of the main body of the refrigerator 1 opposite to the door hinge 4, and a touch switch for operating the door opening device 3 is installed on the front surface of the door 2. 5 is provided, and on the upper part of the door 2, a pressed portion 6 is provided that projects to transmit the power of the door opening device 3 to the door. The door hinge 4 is provided with a volume 13 for detecting the opening degree of the door.

図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモータ７と、スライド部材としての出力軸８と、モータ７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる後進端リミットスイッチ１１ａと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネット１１ｂからなる動作部と、基板１０と外部制御と接続するコネクタ１７とからなり、モータ７の端子及びコネクタ１７は、基板１０上に実装されている。 In FIG. 2, the door opening device 3 includes an outer case 12, a motor 7 inside, an output shaft 8 as a slide member, and a conversion mechanism 9 that converts the rotational power of the motor 7 into an advance / retreat operation of the output shaft 8. A reverse end limit switch 11a composed of a Hall element that detects completion of the advance operation and reverse operation of the output shaft 8, and an operation portion composed of a magnet 11b provided on the convex portion of the output shaft 8 for operating the switch. It consists of a substrate 10 and a connector 17 connected to external control. The terminals of the motor 7 and the connector 17 are mounted on the substrate 10.

以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。 Operation | movement is demonstrated about the refrigerator provided with the door opening apparatus comprised as mentioned above.

冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモータ７に電圧が印加されモータが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端まで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、ボリューム１３によりドア２が所定の角度まで開いたことが検知されるとモータ７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１１ａまで移動し動作を終了する。 When the touch switch 5 provided on the front surface of the door 2 of the refrigerator 1 is operated, a voltage is applied to the motor 7 of the door opening device 3 so that the motor performs normal rotation operation, and the conversion mechanism 9 starts the advance operation of the output shaft 8 and outputs it. The shaft 8 moves to the forward end during a certain time, and at the same time, the output shaft 8 projects the door pressed portion 6 of the refrigerator 1 to open the door 2. Thereafter, when the output shaft 8 detects that the door 2 is opened to a predetermined angle by the volume 13, the motor 7 performs the reverse operation, and the conversion mechanism 9 starts the backward movement of the output shaft 8, and the output shaft 8 is kept constant. It moves to the reverse end limit switch 11a during the time and the operation is finished.

図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a block diagram of the refrigerator control device provided with the door opening device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the refrigerator control device of the same embodiment. .

図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号は制御回路１４に送信され、モータ７の回転制御を行う。また、ヒンジ部に設けられたボリューム１３はドア開度を検出する。これらの信号は、ワンチップのＣＰＵ１５に接続しモータアンプ１６を通してモータ７の回転方向や回転時間等を管理している。なおＣＰＵ１５の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路１４自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。 In FIG. 3, the signal of the touch switch 5 instructing opening of the door 2 is transmitted to the control circuit 14 to control the rotation of the motor 7. A volume 13 provided at the hinge part detects the door opening. These signals are connected to the one-chip CPU 15 and manage the rotation direction and rotation time of the motor 7 through the motor amplifier 16. As an alternative to the CPU 15, a timer IC or a general-purpose logic circuit may be combined. Further, the control circuit 14 itself may be incorporated in the control circuit in the refrigerator 1 or housed in the door opening device 3.

以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。 About the control apparatus of the refrigerator comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using FIG. 3, FIG.

図４において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７に正転電圧が印加される（Ｓｔｅｐ２）。次に出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。ボリューム１３が検出するドア２の角度がドア閉状態の角度Ｄ１から所定の角度Ｄ２になることを確認する（Ｓｔｅｐ３）。次にモータ７に逆転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ４）、後進端リミットスイッチ１１ａのＯＮ信号を確認し（Ｓｔｅｐ５）、ドア開放装置の制限運転を実施し終了する。 In FIG. 4, when the touch switch 5 provided on the front surface of the door 2 of the refrigerator 1 is operated, first, an input signal of the touch switch 5 is input (Step 1), and a normal rotation voltage is applied to the motor 7 (Step 2). Next, the door pressed part 6 is released by the advance operation of the output shaft 8 to open the door 2. It is confirmed that the angle of the door 2 detected by the volume 13 becomes a predetermined angle D2 from the angle D1 in the door closed state (Step 3). Next, a reverse voltage is applied to the motor 7 (Step 4), the ON signal of the reverse end limit switch 11a is confirmed (Step 5), the limit operation of the door opening device is performed, and the process is terminated.

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 (Embodiment 2)
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the refrigerator control device according to the second embodiment of the present invention.

図３、図５を用いてその動作を説明する。 The operation will be described with reference to FIGS.

図５において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７へ正転信号が印加される。この時の回転数設定は標準のｙ１である（Ｓｔｅｐ２）。つづいてボリューム１３が検出するドア２の角度がドア閉状態の角度Ｄ１から所定の角度Ｄ３になるまでの時間Ｔ１を計測する（Ｓｔｅｐ３）。標準の時間として設定されたＸ１との比較を行い（Ｓｔｅｐ４）、Ｔ１＜Ｘ１の場合は、モータ回転数をｙ１より低い回転数であるｙ２へ変える（Ｓｔｅｐ５）。Ｓｔｅｐ６でボリューム検出角度Ｄ２が確認されるとモータ７の正転は終了し、Ｓｔｅｐ７で逆転の信号が印加され、Ｓｔｅｐ８で後進端リミットスイッチ１１ａのＯＮが確認されると出力軸８が初期位置に戻ったとしてモータ７の駆動を終了する。ここでＤ３＜Ｄ２である。Ｓｔｅｐ４でＴ１≧Ｘ１だった場合はＳｔｅｐ９へ進みＸ１との比較を行う。Ｓｔｅｐ９でＴ１＞Ｘ１だった場合はモータ回転数をｙ１より高い回転数であるｙ３へ変えて（Ｓｔｅｐ１０）、Ｓｔｅｐ６へ進む。Ｓｔｅｐ９でＴ１＞Ｘ１出なかった場合はＴ１＝Ｘ１ということであるためドア２の開速度が標準どおりであると判断されるためモータ７の回転速度はｙ１のままとしＳｔｅｐ６進む。 In FIG. 5, when the touch switch 5 provided on the front surface of the door 2 of the refrigerator 1 is operated, an input signal of the touch switch 5 is first input (Step 1), and a normal rotation signal is applied to the motor 7. The rotation speed setting at this time is standard y1 (Step 2). Subsequently, the time T1 until the angle of the door 2 detected by the volume 13 reaches the predetermined angle D3 from the angle D1 in the door closed state is measured (Step 3). Comparison with X1 set as the standard time is performed (Step 4), and when T1 <X1, the motor rotational speed is changed to y2 which is a rotational speed lower than y1 (Step 5). When the volume detection angle D2 is confirmed at Step 6, the forward rotation of the motor 7 is completed, a reverse signal is applied at Step 7, and when the ON of the reverse limit switch 11a is confirmed at Step 8, the output shaft 8 is set to the initial position. Assuming that the motor has returned, the driving of the motor 7 is terminated. Here, D3 <D2. When T1 ≧ X1 in Step 4, the process proceeds to Step 9 and is compared with X1. If T1> X1 in Step 9, the motor speed is changed to y3, which is higher than y1 (Step 10), and the process proceeds to Step 6. If T1> X1 does not come out at Step 9, T1 = X1, so it is determined that the opening speed of the door 2 is the same as the standard, so the rotational speed of the motor 7 remains y1 and the process proceeds to Step 6.

（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図７は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 (Embodiment 3)
FIG. 6 is a block diagram of a control device for a refrigerator provided with a door opening device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the refrigerator according to the embodiment. .

図６において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチは２つ設けられ、１つは少しだけドア２を開けたい時に使用するタッチスイッチＳ１（１８）で、もう一つは大きくドア２を開けたい時に使用するタッチスイッチＳ２（１９）である。いずれの信号も制御回路１４に送信され、モータ７の回転制御を行う。その他の構成は図３と同じである。 In FIG. 6, two touch switches for instructing opening of the door 2 are provided, one is a touch switch S1 (18) used when the door 2 is to be opened a little, and the other is to open the door 2 largely. The touch switch S2 (19) is sometimes used. Any signal is transmitted to the control circuit 14 to control the rotation of the motor 7. Other configurations are the same as those in FIG.

以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図６、図７を用いてその動作を説明する。 About the control apparatus of the refrigerator comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using FIG. 6, FIG.

図７において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチＳ１（１８）を作動させると、まずタッチスイッチＳ１（１８）の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、つづいてモータ７に正転信号が印加され（Ｓｔｅｐ２）、出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放し、ボリューム１３が検出するドア２の角度がドア閉状態の角度Ｄ１から所定の角度Ｄ３になるまでの時間Ｔ１を計測する（Ｓｔｅｐ３）。この時の回転数設定はドアを少しだけ開けたい時の標準値であるｙ１である。ドアを少しだけ開けたい時の標準の時間として設定されたＸ１との比較を行い（Ｓｔｅｐ４）、Ｔ１＜Ｘ１の場合は、モータ回転数をｙ１より低い回転数であるｙ２へ変える（Ｓｔｅｐ５）。Ｓｔｅｐ６でボリューム検出角度Ｄ２が確認されるとモータ７の正転は終了し、Ｓｔｅｐ７で逆転の信号が印加され、Ｓｔｅｐ８で後進端リミットスイッチ１１ａのＯＮが確認されると出力軸８が初期位置に戻ったとしてモータ７の駆動を終了する。ここでＤ３＜Ｄ２である。Ｓｔｅｐ４でＴ１≧Ｘ１だった場合はＳｔｅｐ９へ進みＸ１との比較を行う。Ｓｔｅｐ９でＴ１＞Ｘ１だった場合はモータ回転数をｙ１より高い回転数であるｙ３へ変えて（Ｓｔｅｐ１０）、Ｓｔｅｐ６へ進む。Ｓｔｅｐ９でＴ１＞Ｘ１出なかった場合はＴ１＝Ｘ１ということであるためドア２の開速度がドアを少しだけ開けたい時の標準どおりであると判断されるためモータ７の回転速度はｙ１のままとしＳｔｅｐ６進む。冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチＳ２（１９）を作動させると、まずタッチスイッチＳ２（１９）の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１１）、つづいてモータ７に正転信号が印加され（Ｓｔｅｐ１２）、出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放し、ボリューム１３が検出するドア２の角度がドア閉状態の角度Ｄ１から所定の角度Ｄ３になるまでの時間Ｔ２を計測する（Ｓｔｅｐ１３）。この時の回転数設定はドアを大きく開けたい時の標準値であるｙ４である。ドアを大きく開けたい時の標準の時間として設定されたＸ２との比較を行い（Ｓｔｅｐ１４）、Ｔ２＜Ｘ２の場合は、モータ回転数をｙ４より低い回転数であるｙ５へ変えて（Ｓｔｅｐ１５）、Ｓｔｅｐ６へ進む。Ｓｔｅｐ１４でＴ２≧Ｘ２だった場合はＳｔｅｐ１６へ進みＸ２との比較を行う。Ｓｔｅｐ１６でＴ１＞Ｘ１だった場合はモータ回転数をｙ４より高い回転数であるＹ６へ変えて（Ｓｔｅｐ１７）、Ｓｔｅｐ６へ進む。Ｓｔｅｐ１６でＴ１＞Ｘ１出なかった場合はＴ１＝Ｘ１ということであるためドア２の開速度がドアを大きく開けたい時の標準どおりであると判断されるためモータ７の回転速度はｙ４のままとしＳｔｅｐ６進む。 In FIG. 7, when the touch switch S1 (18) provided on the front surface of the door 2 of the refrigerator 1 is operated, first, an input signal of the touch switch S1 (18) is input (Step 1), and then a forward rotation signal is sent to the motor 7. Is applied (Step 2), the door pressed portion 6 is released by the advance operation of the output shaft 8 to open the door 2, and the angle of the door 2 detected by the volume 13 is changed from the door closed state angle D1 to a predetermined angle D3. The time T1 is measured (Step 3). The rotation speed setting at this time is y1 which is a standard value when it is desired to open the door a little. Comparison is made with X1 set as the standard time when the door is to be opened a little (Step 4), and when T1 <X1, the motor speed is changed to y2 which is lower than y1 (Step 5). When the volume detection angle D2 is confirmed at Step 6, the forward rotation of the motor 7 is completed, a reverse signal is applied at Step 7, and when the ON of the reverse limit switch 11a is confirmed at Step 8, the output shaft 8 is set to the initial position. Assuming that the motor has returned, the driving of the motor 7 is terminated. Here, D3 <D2. When T1 ≧ X1 in Step 4, the process proceeds to Step 9 and is compared with X1. If T1> X1 in Step 9, the motor speed is changed to y3, which is higher than y1 (Step 10), and the process proceeds to Step 6. If T1> X1 does not come out at Step 9, T1 = X1, so it is judged that the opening speed of the door 2 is the same as the standard when it is desired to open the door a little, so the rotational speed of the motor 7 remains y1. And go to Step 6. When the touch switch S2 (19) provided on the front surface of the door 2 of the refrigerator 1 is operated, first, an input signal of the touch switch S2 (19) is input (Step 11), and then a normal rotation signal is applied to the motor 7 (Step 12). ), When the output shaft 8 moves forward, the door pressed portion 6 is released, the door 2 is opened, and the time T2 until the angle of the door 2 detected by the volume 13 becomes the predetermined angle D3 from the door closed state angle D1. Measure (Step 13). The rotational speed setting at this time is y4 which is a standard value when the door is to be opened largely. A comparison is made with X2 set as the standard time when the door is to be opened largely (Step 14). If T2 <X2, the motor speed is changed to y5 which is lower than y4 (Step 15). Proceed to Step 6. If T2 ≧ X2 in Step 14, the process proceeds to Step 16 and is compared with X2. If T1> X1 in Step 16, the motor rotational speed is changed to Y6 which is higher than y4 (Step 17), and the process proceeds to Step 6. If T1> X1 does not come out at Step 16, T1 = X1, and therefore it is determined that the opening speed of the door 2 is the same as the standard when it is desired to open the door largely, so the rotational speed of the motor 7 remains y4. Proceed to Step 6.

以上のように、本発明の冷蔵庫は、ドアの角度が閉状態からある一定の角度になったら、ドアオープナの開動作を終了し前記モータに逆転電圧を印加して、前記スライド部材を後退させる制御手段を行うものであり、これによって、ドアが確実に開いてから通電を終了するため、開扉用スイッチを押しても開かずにドア開放装置の動作が終了してしまうことを防止できる。また、ドア開時のドア開角度の変る速度によりドアが軽いか重いかを判断しモータへ回転駆動信号をコントロールするものであるので、ドアの開度をドアの重さに関係なく自在のコントロールでき、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の制御として適用できる。 As described above, in the refrigerator of the present invention, when the door angle changes from a closed state to a certain angle, the opening operation of the door opener is terminated and a reverse voltage is applied to the motor to retract the slide member. Since the energization is terminated after the door is reliably opened, it is possible to prevent the operation of the door opening device from being terminated without being opened even when the door opening switch is pressed. In addition, it controls whether the door is light or heavy based on the speed at which the door opening angle changes when the door is open, and controls the rotational drive signal to the motor, so the door opening can be controlled regardless of the door weight. It can be applied as control of application equipment including a refrigerator equipped with a motor and a control device for controlling the operation of the motor.

本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図The perspective view of the refrigerator provided with the door opening apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）The internal structure figure (longitudinal section) of the door opening device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the refrigerator provided with the door opening apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the refrigerator in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the refrigerator in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus of the refrigerator provided with the door opening apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the refrigerator in Embodiment 3 of this invention. 従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図Main enlarged sectional view of conventional refrigerator door opening device 従来の冷蔵庫の制御動作を説明するフローチャートFlowchart explaining control operation of conventional refrigerator

符号の説明Explanation of symbols

１冷蔵庫
２ドア
３ドア開放装置
５タッチスイッチ
７モータ
８出力軸
９変換機構
１３ボリューム
１４制御回路
１８タッチスイッチＳ１
１９タッチスイッチＳ２
１１０ドア開放装置
１１１ａ電磁ソレノイド
１１１ｂプランジャー
１１１ｃプッシュロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigerator 2 Door 3 Door opening apparatus 5 Touch switch 7 Motor 8 Output shaft 9 Conversion mechanism 13 Volume 14 Control circuit 18 Touch switch S1
19 Touch switch S2
110 Door opening device 111a Electromagnetic solenoid 111b Plunger 111c Push rod

Claims

モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、ドアの角度が閉状態からある一定の角度になったら、前記ドア開放装置の開動作を終了し前記モータに逆転電圧を印加して、前記スライド部材を後退させることを特徴とした冷蔵庫。 A door opening device that opens a door provided with a magnet that is in close contact with the box by means of a slide member that converts the rotation of the motor into a linear motion and moves forward and backward, means for detecting the opening of the door, and the door opening In a refrigerator provided with a control device that controls the operation of the device, when the door angle becomes a certain angle from the closed state, the opening operation of the door opening device is terminated and a reverse voltage is applied to the motor, A refrigerator characterized in that the slide member is retracted.

ドア開時のドア開速度は所定の２つのドア角度の間の通過時間とした請求項１に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 1, wherein the door opening speed when the door is opened is a passage time between two predetermined door angles.

ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、ドア開時のドア開角度の変る速度によりドアが軽いか重いかを判断し前記モータへの回転駆動信号を制御し、ドアの開度を最適に制御することを特徴とした請求項１から２に記載の冷蔵庫。 The control means for controlling the operation of the door opening device determines whether the door is light or heavy according to the speed at which the door opening angle changes when the door is open, and controls the rotation drive signal to the motor to optimize the door opening. The refrigerator according to claim 1, wherein the refrigerator is controlled.

ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、前記ドア開放装置を動作させる複数のスイッチと前記ドアの開けたい角度により前記ドア開放装置内のモータの回転速度を制御する制御手段を設けて、その時の必要に応じて押すスイッチを選べるようにしたことを特徴とした請求項３に記載の冷蔵庫。 The control means for controlling the operation of the door opening device is provided with a plurality of switches for operating the door opening device and a control means for controlling the rotation speed of the motor in the door opening device according to the angle at which the door is to be opened. The refrigerator according to claim 3, wherein a switch to be pressed can be selected as necessary.