JP2006022805A - Sensor output control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関に供給する吸入空気量を調節するスロットルバルブのスロットル開度に係わるスロットル開度センサからの出力値を取込む際のセンサ出力調整方法に関するものである。 The present invention relates to a sensor output adjusting method for taking in an output value from a throttle opening sensor related to a throttle opening of a throttle valve that adjusts an intake air amount supplied to an internal combustion engine.
従来、センサ出力調整方法に関連する先行技術文献としては、特開２００２−１４７２７３号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、スロットルバルブ（スロットル弁）が機械的（機構的）に設定されている全閉位置と全開位置とにおけるスロットル開度センサからの出力値（出力信号）を基準にして、その範囲におけるスロットル開度センサの出力値とスロットルバルブのスロットル開度との関係を求める技術が示されている。
ところで、前述のものでは、スロットルバルブを回転させ全閉位置または全開位置に設定したとしても、実際の設定位置が全閉位置または全開位置となっている補償はない。このとき、例えば、異物が介在していたり、機械的な取付誤差（部品公差等を含む）が存在していたりすると、基準とするスロットル開度センサからの出力値に誤差が発生してしまうこととなる。この結果、スロットル開度センサの出力値とスロットルバルブのスロットル開度との関係に誤差要因が重畳することとなり、スロットルバルブのスロットル開度に係わるスロットル開度センサからの出力値の信頼性が低下するという不具合があった。 By the way, in the above, even if the throttle valve is rotated and set to the fully closed position or the fully open position, there is no compensation that the actual set position is the fully closed position or the fully open position. At this time, for example, if foreign matter is present or a mechanical attachment error (including part tolerance) exists, an error occurs in the output value from the reference throttle opening sensor. It becomes. As a result, an error factor is superimposed on the relationship between the output value of the throttle opening sensor and the throttle opening of the throttle valve, and the reliability of the output value from the throttle opening sensor related to the throttle opening of the throttle valve is reduced. There was a bug to do.
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、スロットルバルブの全閉位置または全開位置への設定が補償され、スロットルバルブのスロットル開度に係わるスロットル開度センサからの出力値の信頼性を向上可能なセンサ出力調整方法の提供を課題としている。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and the setting of the throttle valve to the fully closed position or the fully opened position is compensated, and the output value from the throttle opening sensor related to the throttle opening of the throttle valve is compensated. An object is to provide a sensor output adjustment method capable of improving reliability.
請求項１のセンサ出力調整方法によれば、第１の工程で内燃機関に供給される吸入空気量を調節するスロットルバルブが第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置のうち少なくとも１つの開度位置に対応され回転される。次に、第２の工程で、この際、スロットル開度センサからの出力値が、第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対して予め設定された上下限範囲内にあるとき、スロットル開度センサからの出力値が取込まれる。第３の工程で、取込まれたスロットル開度センサからの出力値に基づいてスロットルバルブのスロットル開度との関係が設定される。このため、スロットル開度センサからの出力値が取込まれる際の、スロットルバルブの第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置への設定が補償され、この第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対するスロットル開度センサからの出力値が適切に取込まれることで、スロットルバルブのスロットル開度に係わるスロットル開度センサからの出力値の信頼性が向上され、このスロットル開度センサからの出力値とスロットルバルブのスロットル開度との関係が良好に設定されるという効果が得られる。 According to the sensor output adjustment method of the first aspect, the throttle valve that adjusts the intake air amount supplied to the internal combustion engine in the first step is in the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. Of these, it is rotated corresponding to at least one opening position. Next, in the second step, at this time, the output value from the throttle opening sensor is within the upper and lower limit ranges set in advance with respect to the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. The output value from the throttle opening sensor is taken in. In the third step, the relationship with the throttle opening of the throttle valve is set based on the output value from the taken throttle opening sensor. Therefore, the setting of the throttle valve to the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position when the output value from the throttle opening sensor is taken in is compensated for, and this first arbitrary opening position is compensated. Of the output value from the throttle opening sensor related to the throttle opening of the throttle valve by appropriately taking in the output value from the throttle opening sensor for the opening position or the second arbitrary opening position As a result, the relationship between the output value from the throttle opening sensor and the throttle opening of the throttle valve is set satisfactorily.
請求項２のセンサ出力調整方法では、第１の任意の開度位置が全閉位置またはその近くの開度位置、第２の任意の開度位置が全開位置またはその近くの開度位置に設定される。このように、第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置が、スロットルバルブが回転されたときに取得る開度位置のうち、予め信頼性の高い開度位置に設定されることで、スロットル開度センサからの出力値とスロットルバルブのスロットル開度との関係が設定されたのちにおいて、スロットル開度センサからの出力値に対するスロットルバルブのスロットル開度における高い信頼性が得られる。 In the sensor output adjustment method according to claim 2, the first arbitrary opening position is set to the fully closed position or an opening position near it, and the second arbitrary opening position is set to the fully open position or an opening position near it. Is done. Thus, the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position is set in advance to a highly reliable opening position among the opening positions acquired when the throttle valve is rotated. Thus, after the relationship between the output value from the throttle opening sensor and the throttle opening of the throttle valve is set, high reliability in the throttle opening of the throttle valve with respect to the output value from the throttle opening sensor is obtained. It is done.
請求項３のセンサ出力調整方法における第２の工程では、スロットル開度センサからの出力値が第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対する上下限範囲内に加え、その出力値の所定期間内のばらつき幅が所定値以内と安定していれば、スロットルバルブが第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置となっていることが確実に分かるという効果が得られる。 In the second step of the sensor output adjustment method according to claim 3, the output value from the throttle opening sensor is added to the first arbitrary opening position or the upper and lower limit range with respect to the second arbitrary opening position, If the variation range of the output value within the predetermined period is stable within the predetermined value, it can be surely found that the throttle valve is in the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. An effect is obtained.
請求項４のセンサ出力調整方法では、上下限範囲がスロットル開度センサの取付誤差による出力値の変動を許容するよう設定される。これにより、スロットル開度センサからの出力値が第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対する上下限範囲にあれば、スロットル開度センサ等が取付状態を含めて正常であると分かり、一方、上下限範囲を越えているときにはスロットル開度センサ等に何らかの異常があると分かるという効果が得られる。 In the sensor output adjustment method according to the fourth aspect, the upper and lower limit ranges are set so as to allow the output value to fluctuate due to the installation error of the throttle opening sensor. Thus, if the output value from the throttle opening sensor is within the upper and lower limit ranges with respect to the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position, the throttle opening sensor and the like are normal including the mounting state. On the other hand, there is an effect that when there is an upper / lower limit range, it is understood that there is some abnormality in the throttle opening sensor or the like.
請求項５のセンサ出力調整方法では、第２の任意の開度位置に対する上下限範囲が第１の任意の開度位置に対する上下限範囲よりも広く設定される。これは、スロットルバルブの開度誤差は、全閉位置またはその近くの開度位置に設定された第１の任意の開度位置では吸入空気量に大きく影響し、全開位置またはその近くの開度位置に設定された第２の任意の開度位置では吸入空気量にそれほど影響しないというスロットル特性を考慮したものである。これにより、スロットルバルブに開度誤差があったとしても、スロットル開度センサからの出力値が、第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対して予め設定された上下限範囲に良好に納まることとなり、このスロットル開度センサからの出力値に基づくスロットルバルブの全閉位置または全開位置への設定が補償されるという効果が得られる。 In the sensor output adjustment method according to the fifth aspect, the upper and lower limit range for the second arbitrary opening position is set wider than the upper and lower limit range for the first arbitrary opening position. This is because the throttle valve opening error greatly affects the intake air amount at the first arbitrary opening position set at or near the fully closed position, and the opening at or near the fully opened position. This is because the throttle characteristic that does not significantly affect the intake air amount at the second arbitrary opening position set in the position is taken into consideration. As a result, even if the throttle valve has an opening error, the output value from the throttle opening sensor is set in advance for the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. It is well within the lower limit range, and the effect that the setting of the throttle valve to the fully closed position or the fully open position based on the output value from the throttle opening sensor is compensated can be obtained.
請求項６のセンサ出力調整方法では、ばらつき幅が上下限範囲よりも狭く設定される。このように、スロットル開度センサからの出力値のばらつき幅が第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対する上下限範囲よりも狭く設定されていることで、通常のセンサ出力調整で、スロットル開度センサの取付誤差等を考慮しても、そのばらつき幅が第１の任意の開度位置または第２の任意の開度位置に対する上下限範囲を逸脱することはないため、このスロットル開度センサからの出力値に基づくスロットルバルブの全閉位置または全開位置への設定が補償されるという効果が得られる。 In the sensor output adjustment method of the sixth aspect, the variation width is set narrower than the upper and lower limit range. As described above, the variation range of the output value from the throttle opening sensor is set to be narrower than the upper and lower limit ranges with respect to the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. Even if the installation error of the throttle opening sensor is taken into account in the output adjustment, the variation width does not deviate from the upper and lower limit ranges for the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. Thus, the effect that the setting of the throttle valve to the fully closed position or the fully opened position based on the output value from the throttle opening sensor is compensated can be obtained.
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on examples.
図１は本発明の一実施例にかかるセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデーを示す概略構成図である。ここで、図１（ａ）はスロットルボデーを吸気方向から見た正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a throttle body to which a sensor output adjusting method according to an embodiment of the present invention is applied. Here, FIG. 1A is a front view of the throttle body viewed from the intake direction, and FIG. 1B is a side view of FIG.
図１（ａ）及び図１（ｂ）において、スロットルボデー１０には、図示しない内燃機関の吸気通路に接続される吸気孔１１が穿設されており、この吸気孔１１に対して直角方向にスロットル軸１２が回転自在に軸支されている。そして、スロットル軸１２にはスロットルバルブ１５が固設されている。
1A and 1B, the
このスロットル軸１２の一端にはリターンスプリング１６が配設されている。このリターンスプリング１６の付勢力によりスロットル軸１２に固設されたスロットルバルブ１５には、その開度位置を位置決めするための位置決めレバー２１が、スロットル軸１２の他端に配設されている後述のスロットル開度センサ１８側と同軸上に固設されている。このスロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１が、初期位置としてのスロットルボデー１０側に設けられた全閉位置ストッパ２２に当接されることにより、図１（ｂ）に破線にて示すように、スロットルバルブ１５が全閉位置ｓに機械的に位置決めされる。また、スロットル軸１２がリターンスプリング１６の付勢力に打勝って回転されることでスロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１は開方向（図１（ｂ）に示す破線矢印方向）に回転され、最終的にスロットルボデー１０側に設けられた全開位置ストッパ２３に当接されることにより、図１（ｂ）に二点鎖線にて示すように、スロットルバルブ１５が全開位置ｏに機械的に位置決めされる。
A
また、スロットル軸１２の他端に配設されているスロットル開度センサ１８からは、周知のように、スロットルバルブ１５の開度位置に応じた摺動接点と摺動抵抗体との接触位置の変化により基準電圧が分圧され、出力値としてのセンサ出力電圧が得られる。このスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧によって後述のように、スロットルバルブ１５のスロットル開度を算出するための特性図が得られる。
Further, as is well known, from the
次に、本発明の一実施例にかかるセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０を用いて、スロットルバルブ１５の回転に伴う開度位置をスロットル開度センサ１８からの出力値として取込む場合について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図２ではスロットル開度センサ１８に対する基準電圧を５〔Ｖ：ボルト〕としている。
Next, using the
図１及び図２において、まず、スロットル軸１２を開方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に当接させることで全開位置ｏにする。このとき、図２に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、全開位置ｏに対する電圧値まで上昇する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対して予め設定された上限電圧ＳＶo-Ｈ（＝４．２〔Ｖ〕）と全開位置ｏに対して予め設定された下限電圧ＳＶo-Ｌ（＝３．８〔Ｖ〕）との範囲内にあるかが判定される。
1 and 2, first, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ1 （＝１〔ｓｅｃ：秒〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L with respect to the fully open position o, the sensor output within a predetermined period of time T1 (= 1 [sec: second]). It is determined whether the variation width ΔSV of the voltage SV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken in as the sensor output voltage SVo at the fully open position o.
次に、スロットル軸１２を閉方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全閉位置ストッパ２２に当接させることで全閉位置ｓにする。このとき、図２に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、全閉位置ｓに対する電圧値まで下降する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、全閉位置ｓに対して予め設定された上限電圧ＳＶs-Ｈ（＝０．８〔Ｖ〕）と全閉位置ｓに対して予め設定された下限電圧ＳＶs-Ｌ（＝０．６〔Ｖ〕）との範囲内にあるかが判定される。
Next, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ2 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is in the range between the upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L with respect to the fully closed position s, the sensor output voltage within the time T2 (= 1 [sec]) as a predetermined period. It is determined whether or not the SV variation width ΔSV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVs at the fully closed position s.
上述のように、スロットル開度センサ１８によりスロットルバルブ１５に対する設定が補償された全開位置ｏにおけるセンサ出力電圧ＳＶo とスロットルバルブ１５に対する設定が補償された全閉位置ｓにおけるセンサ出力電圧ＳＶs とが取込まれることで、図３に示すような特性図が得られる。ここで、全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo に対するスロットル開度ＴＡを１００（全開）〔％：パーセント〕、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に対するスロットル開度ＴＡを０（全閉）〔％〕とすると、センサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕に対するスロットル開度ＴＡ〔％〕が次式（１）にて算出されることとなる。
As described above, the sensor output voltage SVo at the fully opened position o in which the setting for the
［数１］
ＴＡ＝｛（ＳＶ−ＳＶs ）／（ＳＶo −ＳＶs ）｝×１００ ・・・（１）
[Equation 1]
TA = {(SV−SVs) / (SVo−SVs)} × 100 (1)
これによれば、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性が向上され、このセンサ出力電圧ＳＶに基づいて得られるスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡの信頼性を向上することができる。
According to this, the reliability of the sensor output voltage SV from the
このように、本実施例のセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０は、図示しない内燃機関の吸気通路に配設され、内燃機関に供給する吸入空気量を調節するスロットルバルブ１５と、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わる出力値であるセンサ出力電圧ＳＶを検出するスロットル開度センサ１８とを備えており、スロットルバルブ１５を第２の任意の開度位置としての全開位置ｏ、第１の任意の開度位置としての全閉位置ｓに対応して回転させる第１の工程と、前記第１の工程による全開位置ｏ、全閉位置ｓに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内、全閉位置ｓに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるとき、そのセンサ出力電圧ＳＶを取込む第２の工程と、前記第２の工程で取込まれたスロットル開度センサ１８からの全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に基づきスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を設定する第３の工程とからなるものである。
Thus, the
つまり、スロットルバルブ１５を全開位置ｏ、全閉位置ｓに対応させ回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる。この際、まず、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内にあるかが判定され、次に、全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。これらを満足するときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs としてそれぞれ取込まれる。そして、取込まれた全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に基づきスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶに対するスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係（関数）が設定される。
That is, the sensor output voltage SV from the
このため、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる際の、スロットルバルブ１５の全開位置ｏ、全閉位置ｓへの設定が補償され、この全開位置ｏに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶo 、全閉位置ｓに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶs が適切に取込まれることで、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わるスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性を向上することができ、このスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶとスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を良好に設定することができる。
For this reason, the setting of the
また、本実施例のセンサ出力調整方法の第２の工程は、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの所定期間内として時間Ｔ1 ，Ｔ2 内のばらつき幅ΔＳＶが所定値以内であるとき、そのセンサ出力電圧ＳＶを取込むものである。通常、基準電圧は極めて変動が小さく安定性を有していることから、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１が第２の任意の開度位置を設定するための全開位置ストッパ２３や第１の任意の開度位置を設定するための全閉位置ストッパ２２に当接した状態にあっては、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの変動は、ばらつき幅ΔＳＶの所定値として０．０２〔Ｖ〕以内に十分納まるものである。このため、安全を見込んで所定期間内として１〔ｓｅｃ〕間におけるばらつき幅ΔＳＶが０．０２〔Ｖ〕以内と安定しているときには、スロットルバルブ１５が全開位置ｏまたは全閉位置ｓとなっていると確実に判定することができる。
In the second step of the sensor output adjustment method of this embodiment, when the variation width ΔSV within the times T1 and T2 is within a predetermined value within the predetermined period of the sensor output voltage SV from the
そして、本実施例のセンサ出力調整方法は、上下限範囲として第２の任意の開度位置としての全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲、第１の任意の開度位置としての全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲を、スロットル開度センサ１８の取付誤差によるセンサ出力電圧ＳＶの変動を許容するよう設定するものである。つまり、スロットルボデー１０に設定された全開位置ストッパ２３及び全閉位置ストッパ２２に当接する位置決めレバー２１が固設されたスロットルバルブ１５、このスロットルバルブ１５が固設されスロットルボデー１０に軸支されたスロットル軸１２、このスロットル軸１２の回転を検出するスロットルボデー１０に取付けられたスロットル開度センサ１８等の各部品公差を含めた取付誤差によるセンサ出力電圧ＳＶの変動が考えられる。
And the sensor output adjustment method of a present Example is the range of the upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L with respect to the full open position o as a 2nd arbitrary opening position as an upper / lower limit range, 1st arbitrary The range of the upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L with respect to the fully closed position s as the opening position is set so as to allow the fluctuation of the sensor output voltage SV due to the installation error of the
したがって、この変動に起因するセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲及び全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲を越えないよう上下限範囲が予め設定される。これにより、全閉位置ｓ、全開位置ｏに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが上下限範囲にあれば、スロットル開度センサ１８等が取付状態を含めて正常であると判定することができ、一方、上下限範囲を越えているときにはスロットル開度センサ１８等に何らかの異常があると判定することができる。
Therefore, the sensor output voltage SV resulting from this variation is the range between the upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L for the fully open position o and the upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L for the fully closed position s. Upper and lower limit ranges are set in advance so as not to exceed the range. Thus, if the sensor output voltage SV from the
更に、本実施例のセンサ出力調整方法は、第２の任意の開度位置としての全開位置ｏに対する上下限範囲としての上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲を、第１の任意の開度位置としての全閉位置ｓに対する上下限範囲としての上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲よりも広く設定するものである。つまり、全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈ（＝４．２〔Ｖ〕）と下限電圧ＳＶo-Ｌ（＝３．８〔Ｖ〕）とで設定された上下限範囲は、その差分の０．４〔Ｖ〕であり、全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈ（＝０．８〔Ｖ〕）と下限電圧ＳＶs-Ｌ（＝０．６〔Ｖ〕）とで設定された上下限範囲は、その差分の０．２〔Ｖ〕よりも広く設定されている。 Furthermore, the sensor output adjustment method of the present embodiment uses the first upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L as the upper and lower limit ranges for the fully open position o as the second arbitrary opening position. The upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L are set wider than the upper and lower limit ranges for the fully closed position s as an arbitrary opening position. That is, the upper and lower limit ranges set by the upper limit voltage SVO−H (= 4.2 [V]) and the lower limit voltage SVO−L (= 3.8 [V]) with respect to the fully open position o are 0. 4 [V], and the upper and lower limit ranges set by the upper limit voltage SVs-H (= 0.8 [V]) and the lower limit voltage SVs-L (= 0.6 [V]) for the fully closed position s are The difference is set wider than 0.2 [V].
これは、スロットルバルブ１５の開度誤差は、全閉位置ｓ付近では吸入空気量に大きく影響し、全開位置ｏ付近では吸入空気量にそれほど影響しないというスロットル特性を考慮したものである。これにより、スロットルバルブ１５に開度誤差があったとしても、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏ、全閉位置ｓに対して予め設定された上下限範囲に良好に納まることとなり、このときのスロットルバルブ１５の全開位置ｏまたは全閉位置ｓへの設定を補償することができる。
This is because the opening error of the
更にまた、本実施例のセンサ出力調整方法は、ばらつき幅ΔＳＶを第２の任意の開度位置としての全開位置ｏに対する上下限範囲としての上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲、第１の任意の開度位置としての全閉位置ｓに対する上下限範囲としての上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲よりも狭く設定するものである。つまり、ばらつき幅ΔＳＶ（＝０．０２〔Ｖ〕）は、全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈ（＝４．２〔Ｖ〕）と下限電圧ＳＶo-Ｌ（＝３．８〔Ｖ〕）との範囲である差分の０．４〔Ｖ〕よりも十分に狭く、全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈ（＝０．８〔Ｖ〕）と下限電圧ＳＶs-Ｌ（＝０．６〔Ｖ〕）との範囲である差分の０．２〔Ｖ〕よりも十分に狭く設定されている。 Furthermore, in the sensor output adjustment method of the present embodiment, the range of the upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L as the upper and lower limit ranges with respect to the fully open position o with the variation width ΔSV as the second arbitrary opening position. The upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L as upper and lower limit ranges for the fully closed position s as the first arbitrary opening position are set to be narrower. That is, the variation width ΔSV (= 0.02 [V]) is expressed by the upper limit voltage SVO−H (= 4.2 [V]) and the lower limit voltage SVO−L (= 3.8 [V]) with respect to the fully open position o. The upper limit voltage SVs-H (= 0.8 [V]) and the lower limit voltage SVs-L (= 0.6 [V] with respect to the fully closed position s are sufficiently narrower than the difference of 0.4 [V]. ]) Is set to be sufficiently narrower than the difference of 0.2 [V].
このように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが全開位置ｏ、全閉位置ｓに対する上下限範囲よりも十分に狭く設定されていることで、通常のセンサ出力調整で、スロットル開度センサ１８の取付誤差等を考慮しても、そのばらつき幅ΔＳＶが全開位置ｏ、全閉位置ｓに対する上下限範囲を逸脱することはないため、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶに基づくスロットルバルブ１５の全開位置ｏまたは全閉位置ｓへの設定を補償することができる。
As described above, the variation width ΔSV of the sensor output voltage SV from the
ところで、上記実施例では、全開位置ｏの上限電圧ＳＶo-Ｈ及び下限電圧ＳＶo-Ｌ、全閉位置ｓの上限電圧ＳＶs-Ｈ及び下限電圧ＳＶs-Ｌ、時間Ｔ1 ，Ｔ2 、ばらつき幅ΔＳＶ等に具体的な数値を設定して説明しているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、スロットル開度センサ１８に対する基準電圧や必要とされる検出精度等に応じて適宜、設定できるものである。
In the above embodiment, the upper limit voltage SVo-H and lower limit voltage SVo-L at the fully open position o, the upper limit voltage SVs-H and lower limit voltage SVs-L at the fully closed position s, times T1 and T2, variation width ΔSV, etc. Although specific numerical values have been set and described, the present invention is not limited to this, and depends on the reference voltage for the
また、上記実施例では、スロットルバルブ１５を全開位置ｏ、次に全閉位置ｓに対応して回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込んでいるが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、スロットルバルブ１５を全閉位置ｓまたは全開位置ｏのうち何れか１つの開度位置、上述のスロットル特性によって、どちらかと言えば全閉位置ｓに対応して回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込み、他方の開度位置についてはその間の角度差に対する電圧変化量が予め分かっていれば、図３とほぼ同等の信頼性を有する特性図を得ることができる。
In the above embodiment, the sensor output voltage SV from the
次に、本発明の一実施例にかかるセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０でスロットルバルブ１５に対する開度位置の調整にアダプタを用いた変形例について、図４に示す概略構成図を参照して説明する。ここで、図４（ａ）はスロットルボデー１０を吸気方向から見た正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の側面図である。なお、図中、上述の実施例と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略する。
Next, referring to a schematic configuration diagram shown in FIG. 4 for a modified example in which the
本変形例では、図４に示すように、スロットルボデー１０でスロットルバルブ１５に対して開度位置を調整するために、スロットルボデー１０側に設けられた全閉位置ストッパ２２には、その全閉位置ｓを基準としてその近くの第１の任意の開度位置である任意の開度位置ａを設定するためのアダプタ２４ａ、また、全開位置ストッパ２３には、その全開位置ｏを基準としてその近くの第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｂを設定するためのアダプタ２４ｂがそれぞれ取付けられている。なお、アダプタ２４ａ，２４ｂは調整終了後、取外されるため、図４では二点鎖線にて示してある。
In this modified example, as shown in FIG. 4, in order to adjust the opening position of the
これにより、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１が、全閉位置ストッパ２２に取付られたアダプタ２４ａに当接されると、全閉位置ストッパ２２による全閉位置ｓに対して予め設定された所定開度が加算された任意の開度位置ａに機械的に位置決めされる。また、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１が、全開位置ストッパ２３に取付られたアダプタ２４ｂに当接されると、全開位置ストッパ２３による全開位置ｏに対して予め設定された所定開度が減算された任意の開度位置ｂに機械的に位置決めされる。
Thus, when the
次に、本変形例におけるスロットルボデー１０を用いて、スロットルバルブ１５の回転に伴う開度位置をスロットル開度センサ１８からの出力値として取込む場合について、図４及び図５を参照して説明する。
Next, a case where the opening position associated with the rotation of the
図４及び図５において、まず、スロットル軸１２を開方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に取付られたアダプタ２４ｂに当接させることで任意の開度位置ｂにする。このとき、図５に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、任意の開度位置ｂに対する電圧値まで上昇する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｂに対して予め設定された上限電圧ＳＶb-Ｈと任意の開度位置ｂに対して予め設定された下限電圧ＳＶb-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。
4 and 5, first, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ｂに対する上限電圧ＳＶb-Ｈと下限電圧ＳＶb-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ1 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され任意の開度位置ｂのセンサ出力電圧ＳＶb として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVb-H and the lower limit voltage SVb-L with respect to an arbitrary opening position b, the sensor is within a predetermined period of time T1 (= 1 [sec]). It is determined whether the variation width ΔSV of the output voltage SV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVb at an arbitrary opening position b.
次に、スロットル軸１２を閉方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全閉位置ストッパ２２に取付けられたアダプタ２４ａに当接させることで任意の開度位置ａにする。このとき、図５に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、任意の開度位置ａに対する電圧値まで下降する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ａに対して予め設定された上限電圧ＳＶa-Ｈと任意の開度位置ａに対して予め設定された下限電圧ＳＶa-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。
Next, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ａに対する上限電圧ＳＶa-Ｈと下限電圧ＳＶa-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ2 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され任意の開度位置ａのセンサ出力電圧ＳＶa として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVa-H and the lower limit voltage SVa-L with respect to an arbitrary opening position a, the sensor within a predetermined period of time T2 (= 1 [sec]). It is determined whether the variation width ΔSV of the output voltage SV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVa at an arbitrary opening position a.
上述のように、スロットル開度センサ１８によりスロットルバルブ１５に対する設定が補償された任意の開度位置ｂにおけるセンサ出力電圧ＳＶb とスロットルバルブ１５に対する設定が補償された任意の開度位置ａにおけるセンサ出力電圧ＳＶa とが取込まれることで、図６に示すような特性図が得られる。ここで、任意の開度位置ｂのセンサ出力電圧ＳＶb に対するスロットル開度ＴＡをＴＡb 〔％〕、任意の開度位置ａのセンサ出力電圧ＳＶa に対するスロットル開度ＴＡをＴＡa 〔％〕とすると、センサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕に対するスロットル開度ＴＡ〔％〕が次式（２）にて算出されることとなる。
As described above, the sensor output voltage SVb at any opening position b for which the setting for the
［数２］
ＴＡ＝｛（ＳＶ−ＳＶa ）／（ＳＶb −ＳＶa ）｝×（ＴＡb −ＴＡa ）＋ＴＡa
・・・（２）
[Equation 2]
TA = {(SV−SVa) / (SVb−SVa)} × (TAb−TAa) + TAa
... (2)
これによれば、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性が向上され、このセンサ出力電圧ＳＶに基づいて得られるスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡの信頼性を向上することができる。
According to this, the reliability of the sensor output voltage SV from the
このように、本変形例のセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０は、図示しない内燃機関の吸気通路に配設され、内燃機関に供給する吸入空気量を調節するスロットルバルブ１５と、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わる出力値であるセンサ出力電圧ＳＶを検出するスロットル開度センサ１８とを備えており、スロットルバルブ１５を全開位置ｏの近くに設定された第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｂと全閉位置ｓの近くに設定された第１の任意の開度位置である任意の開度位置ａとに対応して回転させる第１の工程と、前記第１の工程による任意の開度位置ｂと任意の開度位置ａとに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｂに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶb-Ｈと下限電圧ＳＶb-Ｌとの範囲内、任意の開度位置ａに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶa-Ｈと下限電圧ＳＶa-Ｌとの範囲内にあるとき、そのセンサ出力電圧ＳＶを取込む第２の工程と、前記第２の工程で取込まれたスロットル開度センサ１８からの任意の開度位置ｂのセンサ出力電圧ＳＶb 、任意の開度位置ａのセンサ出力電圧ＳＶa に基づきスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を設定する第３の工程とからなるものである。
As described above, the
つまり、スロットルバルブ１５を全開位置ｏの近くに設定された第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｂと全閉位置ｓの近くに設定された第１の任意の開度位置である任意の開度位置ａとに対応させ回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる。この際、まず、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｂに対する上限電圧ＳＶb-Ｈと下限電圧ＳＶb-Ｌとの範囲内にあるかが判定され、次に、任意の開度位置ａに対する上限電圧ＳＶa-Ｈと下限電圧ＳＶa-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。これらを満足するときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ｂのセンサ出力電圧ＳＶb 、任意の開度位置ａのセンサ出力電圧ＳＶa としてそれぞれ取込まれる。そして、取込まれた任意の開度位置ｂのセンサ出力電圧ＳＶb 、任意の開度位置ａのセンサ出力電圧ＳＶa に基づきスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶに対するスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係（関数）が設定される。
That is, the first arbitrary opening position set near the arbitrary opening position b which is the second arbitrary opening position where the
このため、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる際の、スロットルバルブ１５の全開位置ｏを基準とする任意の開度位置ｂ、全閉位置ｓを基準とする任意の開度位置ａへの設定が補償され、この任意の開度位置ｂに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶb 、任意の開度位置ａに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶa が適切に取込まれることで、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わるスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性を向上することができ、このスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶとスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を良好に設定することができる。
Therefore, when the sensor output voltage SV from the
ところで、上記変形例では、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に対して取付けられているアダプタ２４ｂで設定された任意の開度位置ｂ、次に全閉位置ストッパ２２に対して取付けられているアダプタ２４ａで設定された任意の開度位置ａに対応して回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込んでいるが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、例えば、図４に示す全閉位置ストッパ２２に取付けられ、その全閉位置ｓを基準として任意の開度位置ａを設定するためのアダプタ２４ａを使用せず最初から取外した状態で、元の全閉位置ストッパ２２による全閉位置ｓを用いることもできる。
By the way, in the above modification, the
そこで、このスロットルボデー１０を用いて、スロットルバルブ１５の回転に伴う開度位置をスロットル開度センサ１８からの出力値として取込む場合について、図７及び図８を参照して説明する。なお、この場合には、図４において、全開位置ｏを基準としてその近くの第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｃを設定するためのアダプタ２４ｃ（図示略）を、アダプタ２４ｂに替えて全開位置ストッパ２３に取付けて用いることとする。
A case where the opening position associated with the rotation of the
図７及び図８において、まず、スロットル軸１２を開方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に取付られたアダプタ２４ｃに当接させることで任意の開度位置ｃにする。このとき、図７に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、任意の開度位置ｃに対する電圧値まで上昇する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｃに対して予め設定された上限電圧ＳＶc-Ｈと任意の開度位置ｃに対して予め設定された下限電圧ＳＶc-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。
7 and 8, first, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ｃに対する上限電圧ＳＶc-Ｈと下限電圧ＳＶc-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ1 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され任意の開度位置ｃのセンサ出力電圧ＳＶc として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVc-H and the lower limit voltage SVc-L with respect to an arbitrary opening position c, the sensor is within a predetermined period of time T1 (= 1 [sec]). It is determined whether the variation width ΔSV of the output voltage SV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVc at an arbitrary opening position c.
次に、上述の実施例と同様に、スロットル軸１２を閉方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全閉位置ストッパ２２に当接させることで全閉位置ｓにする。このとき、図７に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、全閉位置ｓに対する電圧値まで下降する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、全閉位置ｓに対して予め設定された上限電圧ＳＶs-Ｈ（＝０．８〔Ｖ〕）と全閉位置ｓに対して予め設定された下限電圧ＳＶs-Ｌ（＝０．６〔Ｖ〕）との範囲内にあるかが判定される。
Next, as in the above-described embodiment, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ2 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is in the range between the upper limit voltage SVs-H and the lower limit voltage SVs-L with respect to the fully closed position s, the sensor output voltage within the time T2 (= 1 [sec]) as a predetermined period. It is determined whether or not the SV variation width ΔSV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVs at the fully closed position s.
上述のように、スロットル開度センサ１８によりスロットルバルブ１５に対する設定が補償された任意の開度位置ｃにおけるセンサ出力電圧ＳＶc とスロットルバルブ１５に対する設定が補償された全閉位置ｓにおけるセンサ出力電圧ＳＶs とが取込まれることで、図８に示すような特性図が得られる。ここで、任意の開度位置ｃのセンサ出力電圧ＳＶc に対するスロットル開度ＴＡをＴＡc 〔％〕、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に対するスロットル開度ＴＡを０（全閉）〔％〕とすると、センサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕に対するスロットル開度ＴＡ〔％〕が次式（３）にて算出されることとなる。
As described above, the sensor output voltage SVc at any opening position c for which the setting for the
［数３］
ＴＡ＝｛（ＳＶ−ＳＶs ）／（ＳＶc −ＳＶs ）｝×ＴＡc ・・・（３）
[Equation 3]
TA = {(SV−SVs) / (SVc−SVs)} × TAc (3)
これによれば、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性が向上され、このセンサ出力電圧ＳＶに基づいて得られるスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡの信頼性を向上することができる。
According to this, the reliability of the sensor output voltage SV from the
このように、本変形例のセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０は、図示しない内燃機関の吸気通路に配設され、内燃機関に供給する吸入空気量を調節するスロットルバルブ１５と、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わる出力値であるセンサ出力電圧ＳＶを検出するスロットル開度センサ１８とを備えており、スロットルバルブ１５を全開位置ｏの近くに設定された第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｃと第１の任意の開度位置である全閉位置ｓとに対応して回転させる第１の工程と、前記第１の工程による任意の開度位置ｃと全閉位置ｓとに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｃに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶc-Ｈと下限電圧ＳＶc-Ｌとの範囲内、全閉位置ｓに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるとき、そのセンサ出力電圧ＳＶを取込む第２の工程と、前記第２の工程で取込まれたスロットル開度センサ１８からの任意の開度位置ｃのセンサ出力電圧ＳＶc 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に基づきスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を設定する第３の工程とからなるものである。
As described above, the
つまり、スロットルバルブ１５を全開位置ｏの近くに設定された第２の任意の開度位置である任意の開度位置ｃと第１の任意の開度位置である全閉位置ｓとに対応させ回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる。この際、まず、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｃに対する上限電圧ＳＶc-Ｈと下限電圧ＳＶc-Ｌとの範囲内にあるかが判定され、次に、全閉位置ｓに対する上限電圧ＳＶs-Ｈと下限電圧ＳＶs-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。これらを満足するときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ｃのセンサ出力電圧ＳＶc 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs としてそれぞれ取込まれる。そして、取込まれた任意の開度位置ｃのセンサ出力電圧ＳＶc 、全閉位置ｓのセンサ出力電圧ＳＶs に基づきスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶに対するスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係（関数）が設定される。
That is, the
このため、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる際の、スロットルバルブ１５の全開位置ｏを基準とする任意の開度位置ｃ、全閉位置ｓへの設定が補償され、この任意の開度位置ｃに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶc 、全閉位置ｓに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶs が適切に取込まれることで、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わるスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性を向上することができ、このスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶとスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を良好に設定することができる。
For this reason, when the sensor output voltage SV from the
また、上記変形例では、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に対して取付けられているアダプタ２４ｂで設定された任意の開度位置ｂ、次に全閉位置ストッパ２２に対して取付けられているアダプタ２４ａで設定された任意の開度位置ａに対応して回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込んでいるが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、例えば、図４に示す全開位置ストッパ２３に取付けられ、その全開位置ｏを基準として任意の任意の開度位置ａを設定するためのアダプタ２４ｂを使用せず最初から取外した状態で、元の全開位置ストッパ２３による全開位置ｏを用いることもできる。
In the above modification, the
そこで、このスロットルボデー１０を用いて、スロットルバルブ１５の回転に伴う開度位置をスロットル開度センサ１８からの出力値として取込む場合について、図９及び図１０を参照して説明する。なお、この場合には、図４において、全閉位置ｓを基準としてその近くの第１の任意の開度位置である任意の開度位置ｄを設定するためのアダプタ２４ｄ（図示略）を、アダプタ２４ａに替えて全閉位置ストッパ２２に取付けて用いることとする。
A case where the opening position associated with the rotation of the
図９及び図１０において、まず、スロットル軸１２を開方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全開位置ストッパ２３に当接させることで全開位置ｏにする。このとき、図９に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、全開位置ｏに対する電圧値まで上昇する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対して予め設定された上限電圧ＳＶo-Ｈ（＝４．２〔Ｖ〕）と全開位置ｏに対して予め設定された下限電圧ＳＶo-Ｌ（＝３．８〔Ｖ〕）との範囲内にあるかが判定される。
9 and 10, first, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ1 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVO-H and the lower limit voltage SVO-L with respect to the fully open position o, the sensor output voltage SV within a predetermined period of time T1 (= 1 [sec]). It is determined whether or not the variation width ΔSV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken in as the sensor output voltage SVo at the fully open position o.
次に、上述の実施例と同様に、スロットル軸１２を閉方向に回転させ、スロットルバルブ１５に固設された位置決めレバー２１を全閉位置ストッパ２２に取付られたアダプタ２４ｄに当接させることで任意の開度位置ｄにする。このとき、図９に示すように、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕は、任意の開度位置ｄに対する電圧値まで下降する。このときのセンサ出力電圧ＳＶが、任意の開度位置ｄに対して予め設定された上限電圧ＳＶd-Ｈと任意の開度位置ｄに対して予め設定された下限電圧ＳＶd-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。
Next, as in the above-described embodiment, the
ここで、センサ出力電圧ＳＶが任意の開度位置ｄに対する上限電圧ＳＶd-Ｈと下限電圧ＳＶd-Ｌとの範囲内にあるときには、所定期間内として時間Ｔ2 （＝１〔ｓｅｃ〕）内におけるセンサ出力電圧ＳＶのばらつき幅ΔＳＶが所定値（＝０．０２〔Ｖ〕）以内にあるかが判定される。このばらつき幅ΔＳＶが所定値以内にあるときには、このときのセンサ出力電圧ＳＶが平均化され任意の開度位置ｄのセンサ出力電圧ＳＶd として取込まれる。 Here, when the sensor output voltage SV is within the range between the upper limit voltage SVd-H and the lower limit voltage SVd-L with respect to an arbitrary opening position d, the sensor is within a predetermined period of time T2 (= 1 [sec]). It is determined whether the variation width ΔSV of the output voltage SV is within a predetermined value (= 0.02 [V]). When the variation width ΔSV is within a predetermined value, the sensor output voltage SV at this time is averaged and taken as the sensor output voltage SVd at an arbitrary opening position d.
上述のように、スロットル開度センサ１８によりスロットルバルブ１５に対する設定が補償された全開位置ｏにおけるセンサ出力電圧ＳＶo とスロットルバルブ１５に対する設定が補償された任意の開度位置ｄにおけるセンサ出力電圧ＳＶd とが取込まれることで、図１０に示すような特性図が得られる。ここで、全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo に対するスロットル開度ＴＡを１００（全開）〔％〕、任意の開度位置ｄのセンサ出力電圧ＳＶd に対するスロットル開度ＴＡをＴＡd 〔％〕とすると、センサ出力電圧ＳＶ〔Ｖ〕に対するスロットル開度ＴＡ〔％〕が次式（４）にて算出されることとなる。
As described above, the sensor output voltage SVo at the fully open position o in which the setting for the
［数４］
ＴＡ＝｛（ＳＶ−ＳＶd ）／（ＳＶo −ＳＶd ）｝×（１００−ＴＡd ）＋ＴＡd
・・・（４）
[Equation 4]
TA = {(SV−SVd) / (SVo−SVd)} × (100−TAd) + TAd
... (4)
これによれば、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性が向上され、このセンサ出力電圧ＳＶに基づいて得られるスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡの信頼性を向上することができる。
According to this, the reliability of the sensor output voltage SV from the
このように、本変形例のセンサ出力調整方法が適用されたスロットルボデー１０は、図示しない内燃機関の吸気通路に配設され、内燃機関に供給する吸入空気量を調節するスロットルバルブ１５と、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わる出力値であるセンサ出力電圧ＳＶを検出するスロットル開度センサ１８とを備えており、スロットルバルブ１５を第２の任意の開度位置である全開位置ｏと全閉位置ｓの近くに設定された第１の任意の開度位置である任意の開度位置ｄとに対応して回転させる第１の工程と、前記第１の工程による全開位置ｏと任意の開度位置ｄとに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内、任意の開度位置ｄに対して予め設定された上下限範囲内としての上限電圧ＳＶd-Ｈと下限電圧ＳＶd-Ｌとの範囲内にあるとき、そのセンサ出力電圧ＳＶを取込む第２の工程と、前記第２の工程で取込まれたスロットル開度センサ１８からの全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、任意の開度位置ｄのセンサ出力電圧ＳＶd に基づきスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を設定する第３の工程とからなるものである。
As described above, the
つまり、スロットルバルブ１５を第２の任意の開度位置である全開位置ｏと全閉位置ｓの近くに設定された第１の任意の開度位置である任意の開度位置ｄとに対応させ回転させたときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる。この際、まず、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが、全開位置ｏに対する上限電圧ＳＶo-Ｈと下限電圧ＳＶo-Ｌとの範囲内にあるかが判定され、次に、任意の開度位置ｄに対する上限電圧ＳＶd-Ｈと下限電圧ＳＶd-Ｌとの範囲内にあるかが判定される。これらを満足するときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、任意の開度位置ｄのセンサ出力電圧ＳＶd としてそれぞれ取込まれる。そして、取込まれた全開位置ｏのセンサ出力電圧ＳＶo 、任意の開度位置ｄのセンサ出力電圧ＳＶd に基づきスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶに対するスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係（関数）が設定される。
That is, the
このため、スロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶが取込まれる際の、スロットルバルブ１５の全開位置ｏ、全閉位置ｓを基準とする任意の開度位置ｄへの設定が補償され、この全開位置ｏに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶo 、任意の開度位置ｄに対するスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶd が適切に取込まれることで、スロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡに係わるスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶの信頼性を向上することができ、このスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶとスロットルバルブ１５のスロットル開度ＴＡとの関係を良好に設定することができる。
For this reason, when the sensor output voltage SV from the
なお、上記実施例や変形例では、スロットルボデー１０におけるスロットルバルブ１５が固設されたスロットル軸１２を手動にて回転させスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込む場合について説明したが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、図１１に示すように、例えば、２輪車の場合には、スロットルバルブ１５にワイヤ（図示略）で連結されているアクセルグリップ３１に、連結治具４１を介してステップモータ４０を取付け、このステップモータ４０を駆動回路（図示略）にて回転させ、スロットルバルブ１５の開度位置を第１の任意の開度位置またはそれと異なる第２の任意の開度位置に設定させるようにして、そのときのスロットル開度センサ１８からのセンサ出力電圧ＳＶを取込むようにしても、同様の作用効果が期待できる。
In the above-described embodiments and modifications, the case where the
また、アクセル操作量等に応じて電動モータを駆動しスロットル軸を回転させスロットルバルブのスロットル開度を制御する所謂、電子スロットルシステムにおけるスロットル開度センサからのセンサ出力電圧を取込む場合にも同様に適用することができる。 The same applies to the case where a sensor output voltage is taken from a throttle opening sensor in a so-called electronic throttle system that controls the throttle opening of a throttle valve by driving an electric motor according to the accelerator operation amount and the like to rotate the throttle shaft. Can be applied to.
１０ スロットルボデー
１５ スロットルバルブ
１８ スロットル開度センサ
10
Claims (6)
前記スロットルバルブを第１の任意の開度位置またはそれと異なる第２の任意の開度位置のうち少なくとも１つの開度位置に対応して回転させる第１の工程と、
前記第１の工程による前記第１の任意の開度位置または前記第２の任意の開度位置に対する前記スロットル開度センサからの出力値が、前記第１の任意の開度位置または前記第２の任意の開度位置に対して予め設定された上下限範囲内にあるとき、その出力値を取込む第２の工程と、
前記第２の工程で取込まれた前記スロットル開度センサからの出力値に基づき前記スロットルバルブのスロットル開度との関係を設定する第３の工程と
からなることを特徴とするセンサ出力調整方法。 A sensor output having a throttle valve disposed in an intake passage of the internal combustion engine for adjusting an intake air amount supplied to the internal combustion engine and a throttle opening sensor for detecting an output value related to a throttle opening of the throttle valve An adjustment method,
A first step of rotating the throttle valve corresponding to at least one opening position of the first arbitrary opening position or a second arbitrary opening position different from the first arbitrary opening position;
The output value from the throttle opening sensor with respect to the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position in the first step is the first arbitrary opening position or the second arbitrary opening position. A second step of capturing the output value when the position is within a preset upper and lower limit range with respect to any opening position of
And a third step of setting a relationship with the throttle opening of the throttle valve based on the output value from the throttle opening sensor taken in the second step. .
4. The sensor output adjustment method according to claim 3, wherein the variation width is set narrower than the upper and lower limit range.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2005092116A JP2006022805A (en) | 2004-06-07 | 2005-03-28 | Sensor output control method |
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Cited By (1)
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| DE102012012989B4 (en) | 2011-06-30 | 2024-05-08 | Caterpillar Inc. | System and method for executing an air cutoff position detection strategy |
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- 2005-03-28 JP JP2005092116A patent/JP2006022805A/en active Pending
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|---|---|
| BRPI0501958A (en) | 2006-01-24 |
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