JP2006020664A - Electric sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine equipped with a radio controller of high safety. <P>SOLUTION: When the controller 2 is stepped in, first, a signal for starting a sewing machine main body 1 is output, and in addition, a signal for a sewing speed (driving speed) in response to the stepped-in amount is transmitted. A controlling device 11 is connected with a valid/invalid switching device 30 which changes the control contents is connected, and a command signal of the controller 2 is switched to invalid/valid. When the valid/invalid switching device 30 is switched to invalid, the controlling device 11 ignores the command from the controller 2, and e.g., even if a sewing machine driving signal is received, a stopping signal is transmitted to a motor driving device 12, and a motor is kept under a halt. Therefore, when invalid has been selected by the valid/invalid switching device 30 in advance, the sewing machine main body 1 does not respond to the wrong operation, and safety can be maintained, even if the controller 2 is erroneously operated. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電動ミシンに関する。   The present invention relates to an electric sewing machine.

電動ミシンの始動、停止及び駆動速度（縫い速度）の制御は、ミシン本体に備えられたレバーか或いはミシン本体に接続された足踏み式のコントローラで行う構成が普通であるが、該足踏み式のコントローラをコードレス化して、無線でミシンの制御を行うことが提案されている（特許文献１参照）。   The control of the start, stop, and drive speed (sewing speed) of the electric sewing machine is usually performed by a lever provided in the sewing machine body or a stepping type controller connected to the sewing machine body. Has been proposed to control the sewing machine wirelessly (see Patent Document 1).

特許第２７２２７６９号公報Japanese Patent No. 2722769

しかし、無線コントローラを使用する場合、外来ノイズや誤操作等により、ミシンが勝手に始動したり、使用者が意図しない動作を行ったりすることが考えられる。
例えば針へ糸を通す作業、布をセットする作業など他の作業中に、無線コントローラを誤って踏むと、使用者が意図しない状況でミシンが始動することになり、極めて危険である。また、無線コントローラは可搬性があるため、他の場所で物を乗せられて始動信号を出力してしまうことなども考えられる。更に無線で信号を送るため、ノイズの影響を受けやすく、この点の配慮も必要であり、安全上の対策が望まれていた。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。 However, when the wireless controller is used, it is conceivable that the sewing machine may be started on its own or perform an operation that is not intended by the user due to external noise or erroneous operation.
For example, if the radio controller is accidentally stepped on during other operations such as threading a needle or setting a cloth, the sewing machine will start in a situation unintended by the user, which is extremely dangerous. In addition, since the wireless controller is portable, it can be considered that an object is put on another place and a start signal is output. Furthermore, since signals are transmitted wirelessly, they are easily affected by noise, and this point needs to be taken into consideration, and a safety measure has been desired.
The object of the present invention is to solve the problems of the prior art.

上記目的を達成するために、本発明の電動ミシンは、ミシン本体に無線で接続する無線コントローラと、ミシン本体側に備えられ、前記無線コントローラからの指令信号を受信する受信装置と、該受信装置で受信した指令信号に基づいてミシンの稼働を制御する制御装置と、前記制御装置の制御内容を変更する変更装置と、を備えたことを特徴とする。
前記変更装置としては、無線コントローラからの指令信号を無効にすることが可能な無効／有効切り替え装置が可能である。この切り替え装置を本体側に装着しておけば、使用者が任意に無線コントローラからの指令を無効化でき、ノイズや誤操作などによる誤動作を防止できる。
更に前記無線コントローラがミシンの始動と停止及び駆動速度を指令する信号を出力する構成において、前記変更装置が、前記始動指令に対して低速度で始動するように制御内容を変更する、構成を採用することも可能である。
この構成において、変更装置で低速度始動を選択しておけば、誤操作があっても、ミシンは低速度で始動するため、使用者が意図しない状況でも対処が可能である。また、このモードで使用者が普通に使用しても、始動時に低速度になるだけであるため、該モードのまま使用することも可能である。
更に前記変更装置が、前記駆動速度指令に対して、最高速度制限を設定し、該最高速度以上の速度で駆動しないように制御内容を変更するようにすることも可能であるし、また、前記駆動速度指令に対して実際に駆動する速度の比率を変更するようにすること等も可能である。これらの速度制御内容の変更により安全性を確保することが可能になる。
なお、上記構成は、その中の１又は１以上の任意のものを設けても良いし、全てを設けても良い。
更に前記ミシン本体側に、前記無線コントローラの状態を表示するように構成することも可能である。 In order to achieve the above object, an electric sewing machine according to the present invention includes a wireless controller that is wirelessly connected to a sewing machine body, a receiving device that is provided on the sewing machine body side and that receives a command signal from the wireless controller, and the receiving device. A control device that controls the operation of the sewing machine based on the command signal received in step 1 and a change device that changes the control content of the control device.
As the changing device, an invalid / valid switching device capable of invalidating a command signal from a wireless controller is possible. If this switching device is mounted on the main body side, the user can arbitrarily invalidate the command from the wireless controller, and malfunction due to noise or erroneous operation can be prevented.
Further, in the configuration in which the wireless controller outputs a signal for instructing the start and stop of the sewing machine and the driving speed, the configuration is adopted in which the changing device changes the control content so as to start at a low speed with respect to the start command. It is also possible to do.
In this configuration, if the low speed start is selected by the changing device, the sewing machine can be started at a low speed even if there is an erroneous operation, so that it is possible to cope with a situation not intended by the user. Moreover, even if the user uses it normally in this mode, it is possible to use the mode as it is because it is only at a low speed when starting.
Further, the change device can set a maximum speed limit for the drive speed command, and change the control contents so as not to drive at a speed higher than the maximum speed. It is also possible to change the ratio of the actual driving speed to the driving speed command. It becomes possible to ensure safety by changing these speed control contents.
In addition, the said structure may provide 1 or 1 or more arbitrary things in it, and may provide all.
Furthermore, the state of the wireless controller may be displayed on the sewing machine main body side.

本発明のミシンによれば、無線コントローラの誤操作やノイズ等に起因する誤動作の危険を防止することが可能になる。   According to the sewing machine of the present invention, it is possible to prevent the risk of malfunction due to erroneous operation of the wireless controller or noise.

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この電動ミシンはミシン本体１とコントローラ２を備える。ミシン本体１とコントローラ２との間はケーブルがなく、コードレスになっており、無線により接続されている。
ミシン本体１には表示装置５が設けられ、種々の表示を行い、またこの実施形態ではコントローラ２からの送信内容を表示するようになっている。
ミシン本体１にはまた操作装置６が設けられており、使用者が種々の操作を行えるようになっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the electric sewing machine includes a sewing machine body 1 and a controller 2. There is no cable between the sewing machine main body 1 and the controller 2, it is cordless, and is connected wirelessly.
The sewing machine main body 1 is provided with a display device 5 for performing various displays, and in this embodiment, the transmission content from the controller 2 is displayed.
The sewing machine body 1 is also provided with an operation device 6 so that the user can perform various operations.

コントローラ２は足踏み式になっており、コントローラ２を踏み込むと最初にミシン本体１を起動する信号を出力し、更に該踏み込み量に応じた縫い速度（駆動速度）の信号を送るようになっている。   The controller 2 is a stepping type. When the controller 2 is depressed, a signal for starting the sewing machine body 1 is output first, and a signal of a sewing speed (driving speed) corresponding to the amount of depression is further transmitted. .

コントローラ２は図２に示すように、送信装置２０を備えており、使用者の踏み込みに対応した指令信号を送信するようになっている。   As shown in FIG. 2, the controller 2 includes a transmission device 20 and transmits a command signal corresponding to the stepping on by the user.

ミシン本体１は受信装置１０を備えており、送信装置２０からの指令信号を受信装置１０で受信し、この指令信号に応じて制御装置１１がモータ駆動装置１２を制御して、ミシンの縫い動作を行わせるように構成されている。   The sewing machine body 1 includes a receiving device 10, and a command signal from the transmitting device 20 is received by the receiving device 10, and the control device 11 controls the motor driving device 12 in accordance with the command signal, and the sewing operation of the sewing machine is performed. It is comprised so that it may perform.

この実施形態では、検知装置４により送信装置２０からの信号から踏み込みレベル、信号レベルなどの情報を検知して、制御装置１１を経由して表示装置５に表示するようになっている。また、送信装置２０から電池などの電源の残量、その他の電源情報が送られるように構成されており、これらの情報も表示装置５に表示するように構成されている。更に制御装置１１は、電源残量、信号レベル、その他の情報に基づいて、電源の交換などの警告を表示装置５に表示するように構成されている。また、必要に応じてミシンの停止などの指令を出して、不具合の発生を未然に防止するように構成することも可能である。   In this embodiment, the detection device 4 detects information such as a stepping level and a signal level from a signal from the transmission device 20 and displays the information on the display device 5 via the control device 11. Further, the transmission device 20 is configured to send the remaining amount of power such as a battery and other power supply information, and such information is also displayed on the display device 5. Furthermore, the control device 11 is configured to display a warning such as replacement of the power source on the display device 5 based on the remaining power amount, the signal level, and other information. It is also possible to issue a command to stop the sewing machine as necessary to prevent the occurrence of problems.

制御装置１１には、更に制御内容を変更する変更装置３が設けられており、使用者が制御内容の修正を行うことができるようになっている。
この実施形態では、変更装置３として有効／無効切替装置３０と速度制御変更装置３１を設けている。 The control device 11 is further provided with a changing device 3 for changing the control content so that the user can correct the control content.
In this embodiment, a valid / invalid switching device 30 and a speed control changing device 31 are provided as the changing device 3.

有効／無効切替装置３０は、コントローラ２の指令信号を無効／有効に切り替えるものであり、使用者の意志により、操作装置６を操作してコントローラ２の操作を無効にすることができるようになっている。有効／無効切替装置３０を無効に切り替えると、制御装置１１は受信装置１０が受信したコントローラ２からの指令を無視し、例えばミシン駆動信号を受信しても、モータ駆動装置１２に対して停止信号を出して、モータを停止した状態に維持する。
この構成により、有効／無効切替装置３０により無効を選択しておけば、コントローラ２の誤操作があっても、ミシン本体１はこれに応答せず、安全を維持できる。 The valid / invalid switching device 30 switches the command signal of the controller 2 to invalid / valid, and the operation of the controller 2 can be invalidated by operating the operation device 6 at the will of the user. ing. When the valid / invalid switching device 30 is switched to invalid, the control device 11 ignores the command from the controller 2 received by the receiving device 10 and, for example, even if a sewing machine drive signal is received, a stop signal is sent to the motor drive device 12. To keep the motor stopped.
With this configuration, if invalid is selected by the valid / invalid switching device 30, even if the controller 2 is erroneously operated, the sewing machine body 1 does not respond to this and can maintain safety.

有効／無効切替装置３０を有効に切り替えた場合には、コントローラ２からの指令に従って、通常の動作を実行するように構成されている。   When the valid / invalid switching device 30 is effectively switched, a normal operation is executed in accordance with a command from the controller 2.

図３に有効／無効切替装置３０により無効と有効を切り替えたときの制御装置１１の動作を示す。
制御装置１１は有効／無効切替装置３０の設定内容を確認し（ステップＳ１）、有効の場合には、コントローラ２からの信号を受信装置１０経由で受信し（ステップＳ２）、送信装置２０の踏み込みレベルを確認して（ステップＳ３）、該踏み込みレベルに応じてモータ駆動装置１２を制御してモータを駆動する（ステップＳ４）。 FIG. 3 shows the operation of the control device 11 when the valid / invalid switching device 30 switches between invalid and valid.
The control device 11 confirms the setting contents of the valid / invalid switching device 30 (step S1). If valid, the control device 11 receives a signal from the controller 2 via the receiving device 10 (step S2), and depresses the transmitting device 20. The level is confirmed (step S3), and the motor is driven by controlling the motor driving device 12 in accordance with the depression level (step S4).

ステップＳ１で有効／無効切替装置３０が無効に切り替わっている場合は、制御装置１１はコントローラ２からの信号を無視し、モータ駆動装置１２を制御してモータの停止状態を維持する（ステップＳ５）。   When the valid / invalid switching device 30 is switched to invalid in step S1, the control device 11 ignores the signal from the controller 2 and controls the motor driving device 12 to maintain the motor stopped state (step S5). .

この実施形態では、更に有効／無効切替装置３０に加えて速度制御変更装置３１を備えている。この速度制御変更装置３１は種々の機能を備えており、この実施形態では次の３つの機能を有している。
１．コントローラ２の踏み込み開始による始動指令に対して低速度で始動するように制御内容を変更する。
２．コントローラ２の踏み込み量に対応した速度で駆動するが、その最高速度制限を設定し、該最高速度以上の速度で駆動しないように制御内容を変更する。
３．コントローラ２の踏み込み量と駆動速度との比率を変更する。 In this embodiment, a speed control change device 31 is further provided in addition to the valid / invalid switching device 30. The speed control change device 31 has various functions. In this embodiment, the speed control change device 31 has the following three functions.
1. The control content is changed so as to start at a low speed in response to a start command when the controller 2 starts to be depressed.
2. The controller 2 is driven at a speed corresponding to the depression amount of the controller 2, but the maximum speed limit is set, and the control content is changed so as not to drive at a speed higher than the maximum speed.
3. The ratio between the depression amount of the controller 2 and the driving speed is changed.

コントローラ２の実際の踏み込み開始に応答して、ミシンを低速度で始動するように構成することにより、安全度を高めることができる。また、誤操作やノイズにより誤動作する場合にも、始動がゆっくりであれば、安全度は高まる。
この始動速度を使用者が設定できるように構成することも可能である。また低速度から通常の縫い速度までの速度の上昇カーブなどを設定できるように構成するようにしても良い。 By configuring the sewing machine to start at a low speed in response to the start of actual depression of the controller 2, the degree of safety can be increased. Also, even when malfunctioning due to erroneous operation or noise, if the start is slow, the safety level is increased.
It is also possible to configure such that the starting speed can be set by the user. Further, it may be configured such that a speed increase curve from a low speed to a normal sewing speed can be set.

次に、速度制御変更装置３１はミシンの最高速度を制限できるようになっている。コントローラ２を誤操作して、コントローラ２を最大に踏み込んでもモータ駆動装置１２は最高速度以上にモータを駆動しないようになっている。該最高速度は使用者の任意に設定できるように構成可能である。
この構成により、最高速度が所定の値に抑えられるため、安全な運転が可能である。またコントローラ２の誤操作の際にも一定以上に速度が上がらないため、比較的安全である。 Next, the speed control changing device 31 can limit the maximum speed of the sewing machine. Even if the controller 2 is mistakenly operated and the controller 2 is fully depressed, the motor driving device 12 does not drive the motor beyond the maximum speed. The maximum speed can be configured to be arbitrarily set by the user.
With this configuration, since the maximum speed is suppressed to a predetermined value, safe operation is possible. Moreover, since the speed does not increase beyond a certain level even when the controller 2 is erroneously operated, it is relatively safe.

更に速度制御変更装置３１はコントローラ２の踏み込み量と駆動速度との関係を変更できるようになっている。例えば、最初の踏み込み部分については、誤操作もあり得るから感度を鈍くしておき、踏み込み量に対して増加する速度を小さくしておくことなどが可能である。また、全く応答しない不感領域を設けても良い。
この踏み込み量と速度との関係は種々の態様が可能であり、使用者が目的に応じて種々設定できるように構成することが望ましい。 Furthermore, the speed control changing device 31 can change the relationship between the depression amount of the controller 2 and the driving speed. For example, it is possible to reduce the sensitivity of the first stepped portion because there may be an erroneous operation, and to reduce the increasing speed with respect to the stepped amount. Moreover, you may provide the dead area which does not respond at all.
The relationship between the stepping amount and the speed can have various modes, and it is desirable that the user can make various settings according to the purpose.

以上説明した実施形態においては、変更装置３により制御内容を種々変更できるから、安全性を高めることができる。特に、有効／無効切替装置３０によりコントローラ２からの指令を無効化できるため、誤操作やノイズによる誤動作を防止でき、極めて安全な動作を確保できる効果がある。   In the embodiment described above, since the control content can be variously changed by the changing device 3, safety can be improved. In particular, since the command from the controller 2 can be invalidated by the valid / invalid switching device 30, it is possible to prevent malfunction due to erroneous operation or noise and to secure an extremely safe operation.

本発明の一実施形態を示す概略図。Schematic which shows one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のブロック図。The block diagram of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows operation | movement of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：ミシン本体、２：コントローラ、３：変更装置、４：検知装置、５：表示装置、６：操作装置、１０：受信装置、１１：制御装置、１２：モータ駆動装置、２０：送信装置、３０：有効／無効切替装置、３１：速度制御変更装置。
1: sewing machine body 2: controller 3: change device 4: detection device 5: display device 6: operation device 10: reception device 11: control device 12: motor drive device 20: transmission device 30: valid / invalid switching device, 31: speed control changing device.

Claims (6)

ミシン本体に無線で接続する無線コントローラと、
ミシン本体側に備えられ、前記無線コントローラからの指令信号を受信する受信装置と、
該受信装置で受信した指令信号に基づいてミシンの稼働を制御する制御装置と、
前記制御装置の制御内容を変更する変更装置と、
を備えたことを特徴とする電動ミシン。 A wireless controller that connects to the sewing machine wirelessly;
A receiving device that is provided on the sewing machine body side and receives a command signal from the wireless controller;
A control device for controlling the operation of the sewing machine based on the command signal received by the receiving device;
A change device for changing the control content of the control device;
An electric sewing machine comprising: 前記変更装置が、無線コントローラからの指令信号を無効にすることが可能な無効／有効切り替え装置である、
請求項１に記載の電動ミシン。 The change device is an invalid / effective switching device capable of invalidating a command signal from a wireless controller.
The electric sewing machine according to claim 1. 前記無線コントローラがミシンの始動と停止及び駆動速度を指令する信号を出力し、
前記変更装置が、前記始動指令に対して低速度で始動するように制御内容を変更する、
請求項１に記載の電動ミシン。 The wireless controller outputs a signal that commands the start and stop of the sewing machine and the driving speed,
The change device changes the control content so as to start at a low speed with respect to the start command,
The electric sewing machine according to claim 1. 前記無線コントローラがミシンの始動と停止及び駆動速度を指令する信号を出力し、
前記変更装置が、前記駆動速度指令に対して、最高速度制限を設定し、該最高速度以上の速度で駆動しないように制御内容を変更する、
請求項１に記載の電動ミシン。 The wireless controller outputs a signal that commands the start and stop of the sewing machine and the driving speed,
The change device sets a maximum speed limit for the drive speed command, and changes the control content so as not to drive at a speed higher than the maximum speed.
The electric sewing machine according to claim 1. 無線コントローラがミシンの始動と停止及び駆動速度を指令する信号を出力し、
前記変更装置が、前記駆動速度指令に対して実際に駆動する速度の比率を変更する、
請求項１に記載の電動ミシン。 The wireless controller outputs a signal that commands the start and stop of the sewing machine and the drive speed,
The changing device changes the ratio of the actual driving speed to the driving speed command;
The electric sewing machine according to claim 1. 前記ミシン本体側に備えられ、前記無線コントローラの状態を表示するための表示装置を更に備えた、
請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の電動ミシン。 Provided on the sewing machine body side, further comprising a display device for displaying the state of the wireless controller;
The electric sewing machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
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