JP2006020104A - Luminance signal amplification amount adjusting device of image pickup device - Google Patents
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Description
本発明は、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子（以下、イメージャーと称することもある）を備えた、例えばデジタルカメラ等の撮像装置における、輝度信号増幅量調整装置に関する。 The present invention relates to a luminance signal amplification in an image pickup apparatus such as a digital camera provided with an image pickup element (hereinafter also referred to as an imager) such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). The present invention relates to a quantity adjusting device.
従来、イメージャー（CCDやCMOS等の撮像素子）により被写体画像を光電変換し、その変換された画像データを処理して被写体画像の映像信号を生成するデジタルカメラにおいては、ユーザーが設定できる輝度信号アンプ量が最小設定時にかかっている標準アンプ量を同じイメージャーを使うときには同じアンプ量を使用していた。このためイメージャーの感度のばらつきが生じていた。 Conventionally, in a digital camera that photoelectrically converts a subject image with an imager (an image sensor such as a CCD or CMOS) and processes the converted image data to generate a video signal of the subject image, a luminance signal that can be set by the user When using the same imager with the same standard amp amount when the amp amount was set to the minimum, the same amp amount was used. As a result, the sensitivity of the imager varies.
尚、被写体輝度とフィルム感度に基づいて露出を決定するカメラの露出制御装置としては、例えば下記特許文献１に記載のものが提案されている。
上記のように、前記標準アンプ量を基準となる明るさに設定した後は、その設定された標準アンプ量を用いて輝度信号を増幅していたので、イメージャー間の感度のばらつきにより同じ制御アンプ量を設定しても各々明るさが異なるものとなっていた。 As described above, after the standard amplifier amount is set to the reference brightness, the luminance signal is amplified using the set standard amplifier amount, so the same control is performed due to variations in sensitivity between imagers. Even if the amount of amplifier was set, the brightness was different.
上記方法ではＣＣＤのQs(飽和信号量)で見ているためガンマ補正カーブによる明るさの差は確認できないが、ガンマ補正カーブが変わると通常の撮影画では明るさに差が出ることが確認できる。 In the above method, the difference in brightness due to the gamma correction curve can not be confirmed because it is observed with the CCD Qs (saturation signal amount), but if the gamma correction curve changes, it can be confirmed that there is a difference in brightness in normal shooting images. .
またガンマ補正がかかったあとの画をカメラ内部で評価できないカメラでは、カメラ独自では評価が行えないので、標準アンプ量を調整することはできなかった。これに対してイメージャーからの出力値をそのまま評価して制御しているカメラでは、その評価値から標準アンプ量を変えてもガンマがかかった実際の画でどう影響するのかは確認できないものであった。 Also, with cameras that cannot evaluate the image after gamma correction is applied inside the camera, the standard amplifier amount could not be adjusted because the camera itself cannot be evaluated. On the other hand, with a camera that controls and evaluates the output value from the imager as it is, it cannot be confirmed how changing the standard amplifier amount from that evaluation value will affect the actual image with gamma applied. there were.
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、イメージャー毎の感度のばらつきを吸収できるとともに、ガンマ補正による影響を受けずいかなるガンマ補正がかけられても同一手段で標準アンプ量を決定することができる撮像装置の輝度信号増幅量調整装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to absorb variations in sensitivity among imagers, and it is not affected by gamma correction. It is an object of the present invention to provide a luminance signal amplification amount adjusting device of an imaging device that can determine the above.
上記課題を解決するための本発明の撮像装置の輝度信号増幅量調整装置は、撮像装置によって制御時使用するアンプ量が最小時の輝度信号増幅量にて輝度評価用被写体を撮像した画像データが導入され、前記導入された画像データの明るさと、所定の設定輝度との偏差をなくすための制御信号を生成する画像処理手段を備え、前記生成された制御信号によって前記撮像装置の輝度信号増幅量を調整することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the luminance signal amplification amount adjusting device of the imaging apparatus according to the present invention has image data obtained by imaging a subject for luminance evaluation with the luminance signal amplification amount when the amplification amount used at the time of control by the imaging device is minimum. Introduced and provided with image processing means for generating a control signal for eliminating a deviation between the brightness of the introduced image data and a predetermined set luminance, and the luminance signal amplification amount of the imaging device by the generated control signal It is characterized by adjusting.
また前記偏差をなくすための制御信号は、前記輝度信号増幅量の調整により前記偏差がなくなるまでの時間が任意に設定された信号であることを特徴としている。 Further, the control signal for eliminating the deviation is a signal in which a time until the deviation is eliminated by adjusting the luminance signal amplification amount is arbitrarily set.
具体的には、前記輝度評価用被写体を撮像した画像の明るさが、前記設定輝度（目標輝度）より小の場合は輝度信号増幅量を大とし、前記設定輝度より大の場合は輝度信号増幅量を小とする制御信号を生成し、該制御信号によって撮像装置の輝度信号増幅量を調整する。 Specifically, the brightness signal amplification amount is increased when the brightness of an image obtained by capturing the brightness evaluation subject is smaller than the set brightness (target brightness), and when the brightness is greater than the set brightness, the brightness signal is amplified. A control signal for reducing the amount is generated, and the luminance signal amplification amount of the imaging apparatus is adjusted by the control signal.
（１）従来、同じ仕様のイメージャーで同じ標準アンプ量を使用しているとイメージャー毎の感度のばらつきによりイメージャー毎感度がばらついていた。しかし本発明によって標準アンプ量調整を行うことでイメージャー毎の感度のばらつきが吸収でき、同じ制御値にしたときの感度のばらつきが少なくなる。
（２）ガンマ補正前のイメージャーの出力値で評価している撮像装置においても、ガンマ補正後の画が目標の輝度信号レベル（Y level）となるように標準アンプ量のパラメータを自動で調整できる。ガンマ補正後で評価している撮像装置でも同様な手段で調整することができる。
（３）撮影後の画で評価しているのでいかなるガンマ補正を使用していても同じ手段で評価するため、ガンマ補正による影響は受けない。これによりどんなガンマ補正がかけられても同じ手段で標準アンプ量を決めることができる。
（４）標準アンプ量の目標値（設定輝度）は自由に設定できる。有限責任中間法人カメラ映像機器工業会(CIPA)が掲げている測定環境を整えて目標値もそれに沿って設定すれば、例えばCIPAの基準とする明るさの指標に標準アンプ量を設定することができる。
（５）また請求項２に記載の発明によれば、標準アンプ量の目標値（設定輝度）に対する自由度を持たせることができ、これによって追い込み精度と速度を管理することができる。
（６）ＣＡＰ画面で見ているためカメラ間でのメカシャッタの精度ばらつきも込みで補正することができる。
(1) Conventionally, when the same standard amplifier amount is used with an imager of the same specification, the sensitivity of each imager varies due to the variation in sensitivity of each imager. However, by adjusting the standard amplifier amount according to the present invention, variations in sensitivity among imagers can be absorbed, and variations in sensitivity when the control values are the same are reduced.
(2) Even with an imaging device that is evaluated with the output value of the imager before gamma correction, the standard amplifier parameter is automatically adjusted so that the image after gamma correction becomes the target luminance signal level (Y level). it can. An image pickup apparatus evaluated after gamma correction can be adjusted by the same means.
(3) Since the evaluation is performed on the image after shooting, no matter what gamma correction is used, the evaluation is performed by the same means, and is not affected by the gamma correction. As a result, the standard amplifier amount can be determined by the same means regardless of what gamma correction is applied.
(4) The target value (set luminance) of the standard amplifier amount can be set freely. If the measurement environment set forth by the Camera and Imaging Products Association of Japan (CIPA) is prepared and the target value is set accordingly, for example, the standard amplifier amount can be set as the brightness index used as the CIPA standard. it can.
(5) According to the invention described in claim 2, it is possible to provide a degree of freedom with respect to the target value (set luminance) of the standard amplifier amount, thereby managing the tracking accuracy and speed.
(6) Since the screen is viewed on the CAP screen, it is possible to correct variations in accuracy of the mechanical shutter between cameras.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態例の全体構成を示しており、１は輝度評価用被写体としての評価チャートである。２は標準アンプ量（輝度信号増幅量）を調整しようとするカメラであり、例えば図２のように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of this embodiment, and 1 is an evaluation chart as a subject for luminance evaluation. Reference numeral 2 denotes a camera for adjusting the standard amplifier amount (brightness signal amplification amount), which is configured as shown in FIG. 2, for example.
３は、カメラ２で評価チャート１を撮影した撮影画像を取り込み、カメラ２の標準アンプ量調整用の制御信号を生成する画像処理装置である。この画像処理装置３は、例えばパソコンで構成され、図２に示すようにカメラのマイコン２７との間で信号の授受が行われる。
Reference numeral 3 denotes an image processing apparatus that takes a photographed image obtained by photographing the evaluation chart 1 with the camera 2 and generates a control signal for adjusting the standard amplifier amount of the camera 2. The image processing apparatus 3 is composed of, for example, a personal computer, and exchanges signals with the
図２において、２１は撮像レンズであり、光源からの入射光及び撮像被写体からの反射光を集光する。２２はアイリスであり、駆動回路２３ａにより被写体照度に応じて絞りを調整し、上記レンズ２１を通過した光の量（光量）、すなわち露出を決定する。２４はＣＣＤやＣＭＯＳなどから成る撮像素子であり、駆動回路２３ｂにより上記アイリス２２を通過した光信号に光電変換処理を施し、電荷信号として後段に出力する。
In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an imaging lens that collects incident light from a light source and reflected light from an imaging subject. An iris 22 adjusts the diaphragm according to the illuminance of the subject by the drive circuit 23a, and determines the amount of light (light quantity) that has passed through the lens 21, that is, the exposure. Reference numeral 24 denotes an image sensor composed of a CCD, a CMOS, or the like, which performs a photoelectric conversion process on the optical signal that has passed through the iris 22 by the
なお、上記撮像素子２４は、光量を蓄積する時間（電荷の蓄積時間）を制御する電子シャッタとしての機能を有している。 The image sensor 24 has a function as an electronic shutter for controlling a time for accumulating the amount of light (charge accumulation time).
２５は、撮像素子２４から出力されたアナログの電荷信号をサンプリング（標本化）後に一定値にホールド（保持）するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ；Ｓａｍｐｌｅ Ｈｏｌｄ）部である。このサンプルホールド部２５は駆動回路２３ｃによって駆動制御される。
２６は、サンプルホールド部２５の出力信号が導入されるカメラ信号処理回路であり、その入力側には、アナログからデジタルへの変換を行うＡ／Ｄ変換部（図示省略）を有している。
このカメラ信号処理回路２６は、前記デジタル信号に変換された撮像被写体信号に対し、マイコン２７からの制御信号に従って、AE（Automatic Exposure：自動露出）、AF（Auto Focus：自動焦点）、AWB（Auto White Balance：オートホワイトバランス）等のカメラ制御処理を施し、被写体の映像信号（輝度信号及び色差信号）を生成する。２８は入力された光量を測定する検波回路である。
The camera
図２のカメラ２において、入力光量は次の３つで変えることができる。すなわち、絞り（アイリス２２）の大きさを変える、撮像素子２４で光量をためる時間を変える（電子シャッタ）、サンプルホールド部２５で得た輝度信号をアンプすることにより変えることができる。そして検波回路２８で光量を測定し、マイコン２７によって必要な光量となるように前記絞り、電子シャッタ、サンプルホールド部２５の信号アンプ量を調節することができる。
In the camera 2 of FIG. 2, the input light quantity can be changed by the following three. That is, it can be changed by changing the size of the diaphragm (iris 22), changing the time for collecting the light amount by the image sensor 24 (electronic shutter), and amplifying the luminance signal obtained by the
上記のように構成された装置において、ユーザーが設定できる輝度信号のアンプ量を最小時に設定した時の輝度信号のアンプ量を標準アンプ量とする。そして図３（ａ），（ｂ）に示す、下記の手順で画の取得、評価および標準アンプ量の自動変更を行う。 In the apparatus configured as described above, the amplification amount of the luminance signal when the amplification amount of the luminance signal that can be set by the user is set to the minimum is set as the standard amplification amount. 3A and 3B, image acquisition, evaluation, and automatic change of the standard amplifier amount are performed according to the following procedure.
尚図３（ａ）のステップＳ1〜Ｓ6は全体の処理の流れを示し、図３（ｂ）は図３（ａ）のステップＳ4、すなわち画像処理装置３で行われる処理の詳細を示している。 Note that steps S 1 to S 6 in FIG. 3A show the flow of the entire process, and FIG. 3B shows details of step S 4 in FIG. 3A, that is, the processing performed in the image processing apparatus 3. Show.
ステップＳ1〜Ｓ3において、
Ａ）一様な無色の評価チャート１を用意する。
In Step S 1 to S 3,
A) A uniform colorless evaluation chart 1 is prepared.
Ｂ）明るさは、調整に使用するカメラ2の露出が追従可能な範囲にする。 B) The brightness is set within a range in which the exposure of the camera 2 used for adjustment can follow.
Ｃ）調整したいカメラ２を用意し、評価チャート１を写す。 C) Prepare the camera 2 to be adjusted and copy the evaluation chart 1.
Ｄ）制御のアンプ量がかかっていない状態で、イメージャー（撮像素子２４）出力にかかっているアンプ量は標準アンプ量のみとなる。この状態でアンプ以外の明るさを制御できるデバイス(代表としてアイリス２２、電子シャッタ（撮像素子２４）とする)により明るさを追従させる。 D) In a state where the control amplifier amount is not applied, the amplifier amount applied to the output of the imager (imaging device 24) is only the standard amplifier amount. In this state, the brightness is followed by a device other than the amplifier that can control the brightness (typically, an iris 22 and an electronic shutter (imaging device 24)).
Ｅ）前記Ｄ）の状態でアイリス２２および電子シャッタを固定にする。 E) The iris 22 and the electronic shutter are fixed in the state of D).
Ｆ）標準アンプ量を設定し撮影する。 F) Set the standard amplifier amount and shoot.
次にステップＳ4（Ｓ41〜Ｓ49）において、
Ｇ）撮影画像を画像処理装置(PC)３に取り込む。
Next, in step S 4 (S 41 to S 49 ),
G) Captured images are taken into the image processing device (PC) 3.
Ｈ）取り込んだ画像で評価する部分の画の明るさを測定しY Levelで表記する（ステップＳ42）。 H) The brightness of the image to be evaluated in the captured image is measured and expressed as Y Level (step S 42 ).
Ｉ）目標の明るさに対し過不足（偏差）を算出する（ステップＳ43）。 I) Excess or deficiency (deviation) is calculated with respect to the target brightness (step S 43 ).
Ｊ）過不足が閾値以内なら調整フラグ１を立てて調整は終了する（ステップＳ44〜Ｓ46）。 J) deficiency is upright adjustment flag 1 if within the threshold adjustment is terminated (step S 44 ~S 46).
Ｋ）前記Ｊ）の条件（ステップＳ44の判定条件）を満たさない場合次の操作をする。すなわち明るさが不足なら標準アンプ量を高くし、明るさが過剰であれば標準アンプ量を低くする（ステップＳ47〜Ｓ49）。 If not satisfied K) said J) condition (the condition of step S 44) to the next operation. That high standard amplifier amount if the lighting is insufficient, to lower the standard amplifier amount if excess brightness (step S 47 ~S 49).
Ｌ）前記Ｆ）に戻る。 L) Return to F).
前記Ａ)→Ｊ)まで一通り行い調整した結果、画の明るさが条件Ｊ)を満たしていないのであれば、Ｊ)〜Ｌ)→Ｆ)〜Ｊ)の順で標準アンプ量を設定し直し一度Ｅ）に戻り再び撮影し評価を行う。 If the brightness of the image does not satisfy the condition J) as a result of making a series of adjustments from A) to J), set the standard amplifier amount in the order of J) to L) → F) to J). Once again, go back to E) and shoot again and evaluate.
前記条件Ｊ)を満たすまで、前記Ｊ)→Ｌ)→Ｆ)→Ｊ)の手順を繰り返す。このとき目標値に対する閾値をどれくらいの幅で設けるかと、目標の明るさに対し明るさの過不足をどれくらいの割合で標準アンプ量に還元するかで収束する時間と精度をコントロールすることができる。 The procedure of J) → L) → F) → J) is repeated until the condition J) is satisfied. At this time, the time and accuracy of convergence can be controlled by how much the threshold value for the target value is set and how much the excess or deficiency of the brightness is reduced to the standard amplifier amount with respect to the target brightness.
また明るさの目標値も自由に設定できるので、有限責任中間法人カメラ映像機器工業会(CIPA)で紹介しているような明るさを目標値に設定すれば、CIPAが示す基準となる明るさを標準アンプ量に調整することもできる。 In addition, since the target value of brightness can be set freely, if the target brightness is set as described in the Camera and Imaging Products Association of Japan (CIPA), the reference brightness indicated by CIPA Can be adjusted to the standard amp amount.
上記の手順は、出力された画像で評価しているので、イメージャーの出力値にガンマ補正がかかっている・いない状態で評価しているカメラにかかわらず、ガンマ補正後で評価することになり、どんなカメラでも同じ手段で評価することができる。 Since the above procedure evaluates the output image, it will be evaluated after gamma correction regardless of whether the imager output value is gamma corrected or not. Any camera can be evaluated in the same way.
以上により、従来固定であった標準アンプ量が原因で、同じ仕様のイメージャーを使用しているカメラ間で感度がばらついていた問題を少なくすることができる。 As described above, it is possible to reduce the problem that the sensitivity varies between cameras using the imager of the same specification due to the standard amplifier amount that has been fixed in the past.
１…評価チャート、２…カメラ、３…画像処理装置、２１…撮像レンズ、２２…アイリス、２３ａ〜２３ｃ…駆動回路、２４…撮像素子、２５…サンプルホールド部、２６…カメラ信号処理回路、２７…マイコン、２８…検波回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Evaluation chart, 2 ... Camera, 3 ... Image processing apparatus, 21 ... Imaging lens, 22 ... Iris, 23a-23c ... Drive circuit, 24 ... Imaging element, 25 ... Sample hold part, 26 ... Camera signal processing circuit, 27 ... microcomputer, 28 ... detection circuit.
Claims (2)
前記導入された画像データの明るさと、所定の設定輝度との偏差をなくすための制御信号を生成する画像処理手段を備え、
前記生成された制御信号によって前記撮像装置の輝度信号増幅量を調整することを特徴とする撮像装置の輝度信号増幅量調整装置。 Image data obtained by imaging a subject for luminance evaluation with a luminance signal amplification amount when the amount of amplifier used at the time of control by the imaging device is the minimum,
Image processing means for generating a control signal for eliminating a deviation between the brightness of the introduced image data and a predetermined set brightness;
An apparatus for adjusting a luminance signal amplification amount of an imaging apparatus, wherein the luminance signal amplification amount of the imaging apparatus is adjusted by the generated control signal.
The luminance signal of the imaging apparatus according to claim 1, wherein the control signal for eliminating the deviation is a signal in which time until the deviation is eliminated by adjusting the luminance signal amplification amount is arbitrarily set. Amplification adjustment device.
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